DE102005020590A1 - Servo drive for sliding door in vehicle has rack and pinion with two rack sections and with two coaxial pinions - Google Patents

Servo drive for sliding door in vehicle has rack and pinion with two rack sections and with two coaxial pinions Download PDF

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Abstract

A servo drive for a sliding door in a vehicle has a rack and pinion powered by a single electric motor with two concentric pinions of different diameter. The rack has two sections; one straight section engaged by the larger diameter pinion, for a rapid drive with fixed resistance, and one short bent section engaged by the smaller pinion, to move the door between the open and fully closed positions. The smaller pinion drives the door with a larger reduction gear ratio. No additional drive systems are required.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit einer Antriebseinrichtung zum Verschieben einer Schiebetür eines Kraftfahrzeuges entlang einer an der Karosserie des Kraftfahrzeuges angeordneten Laufschiene von einer geöffneten in eine geschlossene Stellung und umgekehrt.The The invention relates to a device with a drive device for moving a sliding door a motor vehicle along one of the body of the motor vehicle arranged running rail from an open to a closed Position and vice versa.

Die Bewegung der Schiebetür eines Kraftfahrzeuges von seiner geöffneten in seine vollständig geschlossene Stellung erfolgt in der Regel entlang zweier Abschnitte der Laufschiene. Einem langen ersten Abschnitt, der sich im wesentlichen parallel zu der Seitenwand des Fahrzeuges erstreckt, wobei für den Verstellweg eine relativ niedrige Kraft benötigt wird. Einem zweiten, sehr kurzen Abschnitt, innerhalb dessen die Laufschiene gegenüber dem Fahrzeug nach innen gekrümmt ist, und innerhalb dessen eine hohe Kraft benötigt wird, da die entsprechenden Rückstellkräfte der Türdichtung überwunden werden müssen.The Movement of the sliding door of a motor vehicle from its open to its completely closed Position is usually along two sections of the track. A long first section, which is essentially parallel extends to the side wall of the vehicle, wherein for the adjustment a relatively low force is needed. A second, very short section, within which the track across from the vehicle curved inwards is and within which a high force is needed because the corresponding restoring forces of Overcome door seal Need to become.

Bei bekannten Kraftfahrzeugen mit automatisch betätigbarer Schiebetür richtet sich die Auslegung des für die Verschiebung der Schiebetür benötigten Elektromotors daher häufig nach den in dem zweiten Abschnitt der Laufschiene aufzubringenden hohen Kräften. Eine derartige Vorrichtung weist allerdings unter anderem den Nachteil auf, daß der in der Schiebetür anzuordnende Elektromotor relativ viel Platz benötigt.at directed motor vehicles with automatically operable sliding door the interpretation of the for the displacement of the sliding door required Electric motor therefore common after applying in the second section of the track high Forces. However, such a device has, among other things, the disadvantage on that the in the sliding door to be arranged electric motor needs a lot of space.

Es ist daher bereits vorgeschlagen worden, den für die Verschiebung der Schiebetür in dem ersten Abschnitt benötigten Motor entsprechend der hierzu benötigten geringen Kraft aus zulegen und für die Betätigung der Schiebetür in dem zweiten Abschnitt der Laufschiene Zuziehhilfen einzusetzen, bei denen ein separater Elektromotor entweder eine Verschiebung des an der Karosserie angeordneten Schließbolzens oder eine Schwenkbewegung der im Türschloß angeordneten Schließfalle bewirkt.It is therefore already been proposed for the displacement of the sliding door in the first section needed Engine according to the required for this small force from and for the activity the sliding door to use closing aids in the second section of the track where a separate electric motor either a shift of the bolt arranged on the body or a pivoting movement arranged in the door lock closing event causes.

Zwar lassen sich derartige Zuziehhilfen platzsparend in dem Fahrzeug bzw. der Schiebetür integrieren, doch sind sie relativ aufwendig aufgebaut und mit entsprechend hohen Zusatzkosten verbunden.Though Such Zuziehhilfen can save space in the vehicle or the sliding door, but they are relatively expensive and with correspondingly high Additional costs.

Aus der WO 2004/009939 A1 ist ferner eine Vorrichtung zum Verschieben einer Schiebetür eines Kraftfahrzeuges entlang einer Laufschiene mittels eines Seilantriebes bekannt, bei dem eine Antriebsrolle des Seiles über ein schaltbares Getriebe mit einem Elektromotor verbunden ist. Mittels eines Sensors wird bei dieser bekannten Vorrichtung festgestellt, in welchem Abschnitt der Laufschiene sich die Schiebetür befindet und die Übersetzung des Getriebes derart gewählt, daß das Getriebe in dem ersten Abschnitt der entsprechenden Laufschiene eine höhere Übersetzung aufweist als in dem zweiten Abschnitt.Out WO 2004/009939 A1 is further a device for shifting a sliding door a motor vehicle along a running rail by means of a cable drive known, in which a drive roller of the rope via a switchable transmission connected to an electric motor. By means of a sensor is found in this known device in which section the sliding rail is the sliding door and the translation of the transmission chosen such that this Transmission in the first section of the corresponding track a higher translation as in the second section.

Nachteilig bei dieser bekannten Vorrichtung ist die zusätzliche Verwendung eines Schaltgetriebes und der damit verbundene Aufwand.adversely in this known device is the additional use of a gearbox and the associated effort.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten An anzugeben, die kostengünstig und kompakt aufbaubar ist und kein Schaltgetriebe sowie keine separate Zuziehhilfe benötigt.Of the Invention is the object of a device of the initially mentioned To indicate the cost-effective and compact buildable and no manual gearbox as well as no separate Crawling aid needed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere, besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung offenbaren die Unteransprüche.These The object is achieved by the Characteristics of claim 1 solved. Further, particularly advantageous embodiments of the invention reveal the dependent claims.

Die Erfindung beruht im wesentlichen auf dem Gedanken, nur einen einzigen Elektromotor zur Verschiebung der Schiebetür bis in ihre vollständig geschlossene Stellung zu benutzen, wobei auf der Abtriebsachse des dem Elektromotor nachgeschalteten Getriebes zwei Laufrollen mit unterschiedlichen Außendurchmesser und damit mit unterschiedlicher Übersetzung befestigt sind, die sich bei Aktivierung des Elektromotors gleichzeitig drehen. Die erste Laufrolle, die den größeren Außendurchmesser aufweist, wirkt dann in einem ersten Abschnitt der Laufschiene mit dieser zusammen und bewirkt bei relativ geringem Kraftaufwand eine schnelle Verschiebung der Schiebetür von ihrer geöffneten bis in eine der vollständig geschlossenen Stellung benachbarte erste Stellung. Dabei dreht sich die zweite Laufrolle leer mit. Sobald die Schiebetür den zweiten Abschnitt der Laufschiene erreicht hat, wird durch Drehung dieser Laufrolle die Schiebetür zwar mit verminderter Geschwindigkeit, aber mit größerer Kraft in ihre vollständig geschlossene Stellung verschoben. Dabei ist die Laufschiene derart zur Fahrzeugkarosserie hin versetzt angeordnet, daß sich in diesem Fall die erste Laufrolle leer mitdreht.The Invention is based essentially on the idea, only a single Electric motor for sliding the sliding door to its fully closed To use position, where on the output axis of the electric motor downstream gear two rollers with different outer diameter and thus with different translations are attached, which are activated simultaneously with the electric motor rotate. The first roller, which has the larger outer diameter acts then in a first section of the track with this together and causes at relatively little effort a quick shift of sliding door from her open until one of the complete closed position adjacent first position. It turns the second roller is empty with. Once the sliding door the second Section of the track has been achieved by rotation of this roller the sliding door Although at a reduced speed, but with greater force in their complete closed position shifted. The running rail is like this arranged offset to the vehicle body that in In this case, the first idler rotates empty.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist nicht nur kompakt aufbaubar und benötigt trotz der Verwendung nur eines Elektromotors kein Schaltgetriebe, sondern ist auch sehr kostengünstig herstellbar, da nur wenige Teile benötigt werden. Außerdem hat die Vorrichtung keinen Einfluß auf die Konstruktion des zu verwendenden Türschlosses.The inventive device is not only compact in structure and needs, despite the use only an electric motor no manual transmission, but is also very inexpensive to produce, as only a few parts needed become. Furthermore the device has no influence on the construction of the to use door lock.

Vorteilhafterweise umfaßt die Laufschiene in ihrem ersten und zweiten Abschnitt jeweils eine Tragschiene, an der sich die jeweilige zum Antrieb der Schiebetür in diesem Abschnitt verantwortliche Laufrolle abstützt, wobei die Tragschiene des zweiten Abschnittes gegenüber der Tragschiene des ersten Abschnittes entsprechend dem Durchmesserverhältnis der Laufrollen vertikal versetzt angeordnet ist und wobei die Tragschienen derart ausgebildet sind, daß sich die in dem jeweiligen Abschnitt für den Antrieb der Schiebetür nicht benötigte Laufrolle durch die entsprechende Tragschiene nicht behindert wird.Advantageously, the running rail in its first and second portions each comprise a mounting rail on which the respective responsible for driving the sliding door in this section roller is supported, wherein the mounting rail of the second Ab section is arranged offset vertically relative to the support rail of the first section according to the diameter ratio of the rollers and wherein the support rails are formed such that the not required in the respective section for driving the sliding door roller is not hindered by the corresponding support rail.

Bei einer ersten vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind die beiden Laufräder als Zahnräder ausgebildet, wobei das erste Laufrad in eine Verzahnung einer ersten Zahnschiene des ersten Abschnittes der Laufschiene und das zweite Laufrad in eine Verzahnung einer zweiten Zahnschiene des zweiten Abschnittes der Laufschiene eingreift.at a first advantageous embodiment invention, the two wheels are designed as gears, wherein the first impeller in a toothing of a first toothed rail the first section of the track and the second wheel in a toothing of a second toothed rail of the second section the running rail engages.

Bei einer weiteren Ausführungsform ist der äußere Umfang des ersten und/oder des zweiten Laufrades mit einem Reibbelag versehen, so daß die Bewegung der Schiebetür durch Reibschluß zwischen dem Laufrad bzw. den Laufrädern und der Laufschiene bzw. den Laufschienen erfolgt und eine Zahnschiene entfallen kann.at a further embodiment is the outer circumference the first and / or the second impeller provided with a friction lining, so that the movement the sliding door by friction between the impeller or the wheels and the running rail or rails and a toothed rail can be omitted.

Als zweckmäßig hat es sich erwiesen, wenn die den größeren Außendurchmesser aufwei sende erste Laufrolle auf der dem Getriebe zugewandten Seite an der Abtriebswelle befestigt ist.When has appropriate it turned out, when the larger outer diameter aufwei send first Roller on the gearbox side facing the output shaft is attached.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den folgenden anhand von Figuren erläuterten Ausführungsbeispielen. Es zeigen:Further Details and advantages of the invention will become apparent from the following explained with reference to figures Embodiments. Show it:

1 eine perspektivische schematische Ansicht eines Kraftfahrzeuges mit einer Schiebetür und einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; 1 a perspective schematic view of a motor vehicle with a sliding door and a device according to the invention;

2 eine vergrößerte perspektivische Darstellung der in 1 mit 5 bezeichneten erfindungsgemäßen Vorrichtung; 2 an enlarged perspective view of the in 1 With 5 designated device according to the invention;

3 eine vergrößerte Querschnittsdarstellung entlang der in 2 mit IV-IV bezeichneten Schnittlinie; 3 an enlarged cross-sectional view along the in 2 IV-IV section line;

4 eine vergrößerte Querschnittsdarstellung entlang der in 2 mit V-V bezeichneten Schnittlinie und 4 an enlarged cross-sectional view along the in 2 with VV designated cutting line and

5 eine schematische Ansicht des an einer Laufschiene angeordneten Laufrollensystems der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Verdeutlichung des Wesentlichen der Erfindung. 5 a schematic view of the arranged on a running rail roller system of the device according to the invention to illustrate the essence of the invention.

In 1 sind mit 1 ein mit einer Schiebetür 2 versehenes Kraftfahrzeug bezeichnet. Die Schiebetür 2 ist entlang einer mittleren, an der linken Seitenwand 3 des Kraftfahrzeuges 1 angeordneten Laufschiene 4 von einer geöffneten Stellung in die in 1 dargestellte vollständig geschlossene Stellung verschiebbar.In 1 are with 1 one with a sliding door 2 designated motor vehicle. The sliding door 2 is along a middle, on the left sidewall 3 of the motor vehicle 1 arranged running rail 4 from an open position to the in 1 shown fully closed position displaced.

Zur Verschiebung der Schiebetür 2 enthält diese eine Vorrichtung 5 (2) mit einer Antriebseinrichtung 6. Die Antriebseinrichtung 6 umfaßt einen Antrieb 7, z.B. einen Elektromotor, der über ein Getriebe 8 mit einem entlang der Laufschiene 4 bewegbaren Laufrollensystem 9 verbunden ist. Dabei umfaßt das Laufrollensystem 9 zwei auf der gleichen Abtriebswelle 10 des Getriebes 8 befestigte und als Zahnräder ausgebildete Laufrollen 11, 12, die jeweils einen unterschiedlichen Außendurchmesser aufweisen (vgl. 3 und 4).To move the sliding door 2 contains this one device 5 ( 2 ) with a drive device 6 , The drive device 6 includes a drive 7 , eg an electric motor, via a gearbox 8th with one along the track 4 movable roller system 9 connected is. This includes the roller system 9 two on the same output shaft 10 of the transmission 8th fixed and trained as gears rollers 11 . 12 , each having a different outer diameter (see. 3 and 4 ).

Die Laufschiene 4 weist entlang ihrer Längsachse 13 zwei sich aneinander anschließende Abschnitte 14, 15 auf, wobei der erste Abschnitt 14 derart ausgebildet ist, daß die Schiebetür 2 durch die den größeren Außendurchmesser aufweisende erste Laufrolle 11 innerhalb dieses Abschnittes 14 von ihrer geöffneten Stellung bis eine der vollständig geschlossenen Stellung benachbarten ersten Stellung verschiebbar ist. Hierzu ist auf einer ersten Tragschiene 16 der Laufschiene 4 eine erste Zahnschiene 17 befestigt, so daß sich das erste Zahnrad 11 auf dieser Zahnschiene 17 abwälzen kann (3).The track 4 points along its longitudinal axis 13 two adjoining sections 14 . 15 on, with the first section 14 is designed such that the sliding door 2 by the larger outer diameter having first roller 11 within this section 14 from its open position until a fully closed position adjacent the first position is displaceable. For this purpose is on a first mounting rail 16 the track 4 a first dental splint 17 attached so that the first gear 11 on this dental splint 17 can shift ( 3 ).

Der zweite Abschnitt 15 der Laufschiene 4 ist derart ausgebildet, daß die Schiebetür 2 innerhalb dieses Abschnittes 15 von der zweiten Laufrolle 12 im wesentlichen senkrecht zur Seitenwand 3 des Kraftfahrzeuges 1 und gegen den Druck einer nicht dargestellten Türdichtung in ihre vollständig geschlossene Stellung bewegt wird. In diesem Fall weist die Laufschiene 4 eine vertikal nach oben versetzt angeordnete zweite Tragschiene 19 mit einer zweiten Zahnschiene 20 auf, auf der sich das zweite Zahnrad 12 abwälzen kann (4).The second section 15 the track 4 is formed such that the sliding door 2 within this section 15 from the second roller 12 essentially perpendicular to the side wall 3 of the motor vehicle 1 and is moved against the pressure of a door seal, not shown, in its fully closed position. In this case, the track rail 4 a vertical upward offset second support rail 19 with a second toothed rail 20 on, on which the second gear 12 can shift ( 4 ).

Wie den 3 und 4 entnehmbar ist, sind die beiden Tragschienen 16, 19 der Laufschiene 4 derart in Richtung ihrer Längsachse 13 angeordnet, daß in den einzelnen Abschnitten 14, 15 jeweils nur ein Zahnrad 11, 12 in eine entsprechend ausgelegte Zahnschiene 17, 20 eingreift, während das jeweils andere Zahnrad 12, 11 leer mitdreht.Like that 3 and 4 is removable, are the two mounting rails 16 . 19 the track 4 such in the direction of its longitudinal axis 13 arranged that in the individual sections 14 . 15 only one gear at a time 11 . 12 in a correspondingly designed toothed rail 17 . 20 engages while the other gear 12 . 11 turns around empty.

Nachfolgend wird auf die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung 5 beim Öffnen und Schließen der Schiebetür 2 eingegangen.The following is on the operation of the device according to the invention 5 when opening and closing the sliding door 2 received.

Befindet sich die Schiebetür 2 in ihrer vollständig geschlossenen Stellung (1) und soll geöffnet werden, so wird z.B. durch Betätigung eines Türgriffes 21 der Schiebetür 2 der Elektromotor 7 aktiviert. Dieser treibt über das Getriebe 8 die beiden Zahnräder 11, 12 an. Da in dieser Stellung lediglich das zweite Zahnrad 12 und die zweite Zahnschiene 20 miteinander verzahnt sind, erfolgt eine relativ langsame, aber kraftvolle Öffnungsbewegung der Schiebetür 2 nach außen.Is the sliding door located? 2 in its fully closed position ( 1 ) and should be opened, it is eg by pressing a door handle 21 the sliding door 2 the electric motor 7 activated. This drives over the transmission 8th the two gears 11 . 12 at. Since in this position, only the second gear 12 and the second dental splint 20 meshed with each other, there is a relatively slow, but powerful opening movement of the sliding door 2 outward.

Sobald die Schiebetür 2 bzw. das erste Zahnrad 11 den ersten Abschnitt 14 der Laufschiene 4 erreicht hat, greift das zweite Zahnrad 12 nicht mehr in die zweite Zahnschiene 20 ein, und es findet eine Verzahnung zwischen dem ersten Zahnrad 11 und der ersten Zahnschiene 17 mit relativ großer Übersetzung statt. Die Schiebetür 2 wird nun mit relativ großer Geschwindigkeit und geringer Kraft in ihre geöffnete Stellung verschoben. Sobald sie diese Stellung erreicht hat, wird durch Betätigung eines ersten Sensors (nicht dargestellt) der Elektromotor 7 abgeschaltet.Once the sliding door 2 or the first gear 11 the first section 14 the track 4 has reached, engages the second gear 12 no longer in the second dental splint 20 a, and it finds a gearing between the first gear 11 and the first dental splint 17 held with relatively large translation. The sliding door 2 is now moved with relatively high speed and low force into its open position. Once it has reached this position, by actuation of a first sensor (not shown) of the electric motor 7 off.

Soll die Schiebetür 2 wieder geschlossen werden, so erfolgt wiederum z.B. durch Betätigung des Türgriffes 21 eine Aktivierung des Elektromotors 7, und der vorstehend beschriebene Vorgang wiederholt sich in umgekehrter Richtung. Sobald die Schiebetür 2 ihre vollständig geschlossene Stellung erreicht hat, wird durch Betätigung eines zweiten Sensors (nicht dargestellt) der Elektromotor 7 wieder abgestellt.Shall the sliding door 2 be closed again, so again, for example, by pressing the door handle 21 an activation of the electric motor 7 , and the process described above is repeated in the reverse direction. Once the sliding door 2 has reached its fully closed position, by actuation of a second sensor (not shown) of the electric motor 7 turned off again.

In 5 ist noch einmal zusammenfassend schematisch das Wesentliche der Erfindung dargestellt. Dabei sind lediglich die Tragschienen 16, 19 der Laufschiene 4 und die beiden Laufrollen 11, 12 angedeutet, wobei die Laufrollen 11, 12 sich im Übergangsbereich zwischen dem ersten und zweiten Abschnitt 14, 15 der Laufschiene 4 befinden.In 5 is again summarized schematically the essence of the invention. Here are only the mounting rails 16 . 19 the track 4 and the two rollers 11 . 12 indicated, with the rollers 11 . 12 in the transition area between the first and second sections 14 . 15 the track 4 are located.

Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. So kann beispielsweise auch vorgesehen sein, daß die Laufrollen nicht als Zahnräder ausgebildet sind, sondern daß der äußere Umfang der ersten und/oder der zweiten Laufrolle mit einem Reibbelag versehen ist, so daß die Bewegung der Schiebetür durch Reibschluß zwischen der jeweiligen Laufrolle und der entsprechenden Laufschiene erfolgt und eine Zahnschiene entfallen kann.The Invention is self-evident not to the illustrated embodiment limited. Thus, for example, be provided that the rollers not as gears are formed, but that the outer circumference the first and / or the second roller provided with a friction lining is, so that the Movement of the sliding door by friction between the respective roller and the corresponding track is done and a dental splint may be omitted.

Es ist auch nicht zwingend erforderlich, daß sich auf der dem Getriebe zugewandten Seite die Laufrolle mit dem größeren Durchmesser befindet, sofern eine Tragschiene auf der dem Getriebe zugewandten Seite angeordnet ist, an der sich im zweiten Abschnitt der Laufschiene die Laufrolle mit kleinerem Durchmesser abstützen kann.It It is also not mandatory that it is on the gearbox facing side, the roller with the larger diameter, if provided arranged a support rail on the gear side facing is, in the second section of the track, the roller support with a smaller diameter can.

11
Kraftfahrzeugmotor vehicle
22
Schiebetürsliding door
33
SeitenwandSide wall
44
Laufschienerunner
55
Vorrichtungcontraption
66
Antriebseinrichtungdriving means
77
Antrieb, ElektromotorDrive, electric motor
88th
Getriebetransmission
99
LaufrollensystemRoller system
1010
Abtriebswelleoutput shaft
1111
(erste) Laufrolle, Zahnrad(first) Roller, gear
1212
(zweite) Laufrolle, Zahnrad(second) Roller, gear
1313
Längsachselongitudinal axis
1414
(erste) Abschnitt(first) section
1515
(zweite) Abschnitt(second) section
1616
(erste) Tragschiene(first) rail
1717
(erste) Zahnschiene(first) dental splint
1919
(zweite) Tragschiene(second) rail
2020
(zweite) Zahnschiene(second) dental splint
2121
Türgriffdoor handle

Claims (5)

Vorrichtung mit einer Antriebseinrichtung (6) zum Verschieben einer Schiebetür eines Kraftfahrzeuges (1) entlang einer an der Karosserie des Kraftfahrzeuges (1) angeordneten Laufschiene (4) von einer geöffneten in eine geschlossene Stellung und umgekehrt mit den Merkmalen: a) die Antriebseinrichtung (6) weist einen mit der Schiebetür (2) verbindbaren Antrieb (7) auf, der über ein Getriebe (8) mit einem entlang der Laufschiene (4) bewegbaren Laufrollensystem (9) verbunden ist; b) das Laufrollensystem (9) umfaßt mindestens zwei auf der gleichen Abtriebswelle (10) des Getriebes (8) befestigte Laufrollen (11, 12), die jeweils einen unterschiedlichen Außendurchmesser aufweisen; c) die Laufschiene (4) weist entlang ihrer Längsachse (13) mindestens zwei sich aneinander anschließende Abschnitte (14, 15) auf, wobei der erste Abschnitt (14) derart ausgebildet ist, daß die Schiebetür (2) durch die den größeren Außendurchmesser aufweisende erste Laufrolle (11) innerhalb dieses Abschnittes (14) von ihrer geöffneten Stellung bis in eine der vollständig geschlossenen Stellung benachbarten ersten Stellung verschiebbar ist, und wobei der zweite Abschnitt (15) der Laufschiene (4) derart ausgebildet ist, daß die Schiebetür (2) innerhalb dieses Abschnittes (15) von der zweiten Laufrolle (12) im wesentlichen senkrecht zur Seitenwand (3) des Kraftfahrzeuges (1) gegen den Druck einer Türdichtung in ihre vollständig geschlossene Stellung bewegt wird.Device with a drive device ( 6 ) for moving a sliding door of a motor vehicle ( 1 ) along one of the body of the motor vehicle ( 1 ) arranged track ( 4 ) from an open position to a closed position and vice versa with the features: a) the drive device ( 6 ) has one with the sliding door ( 2 ) connectable drive ( 7 ), which via a transmission ( 8th ) with one along the track ( 4 ) movable roller system ( 9 ) connected is; b) the roller system ( 9 ) comprises at least two on the same output shaft ( 10 ) of the transmission ( 8th ) fixed rollers ( 11 . 12 ), each having a different outer diameter; c) the track ( 4 ) has along its longitudinal axis ( 13 ) at least two adjoining sections ( 14 . 15 ), the first section ( 14 ) is designed such that the sliding door ( 2 ) by the larger outer diameter having first roller ( 11 ) within this section ( 14 ) is displaceable from its open position to a first position adjacent to the fully closed position, and 15 ) of the track ( 4 ) is designed such that the sliding door ( 2 ) within this section ( 15 ) of the second roller ( 12 ) substantially perpendicular to the side wall ( 3 ) of the motor vehicle ( 1 ) is moved against the pressure of a door seal in its fully closed position. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufschiene (4) in ihrem ersten und zweiten Abschnitt (14, 15) jeweils eine Tragschiene (16, 19) umfaßt, an der sich die jeweilige zum Antrieb der Schiebetür (2) in diesem Abschnitt verantwortliche Laufrolle (11, 12) abstützt, wobei die Tragschiene (19) des zweiten Abschnittes (15) gegenüber der Tragschiene (16) des ersten Abschnittes (14) entsprechend dem Durchmesserverhältnis der Laufrollen (11, 12) vertikal versetzt angeordnet ist und daß die Tragschienen (16, 19) derart ausgebildet sind, daß sich die in dem jeweiligen Abschnitt (14, 15) für den Antrieb der Schiebetür (2) nicht benötigte Laufrolle (11, 12) durch die entsprechende Tragschiene (16, 19) nicht behindert wird.Apparatus according to claim 1, characterized in that the running rail ( 4 ) in its first and second sections ( 14 . 15 ) each a mounting rail ( 16 . 19 ), at which the respective ones for driving the sliding door ( 2 ) In this section responsible caster ( 11 . 12 ), wherein the mounting rail ( 19 ) of the second section ( 15 ) opposite the mounting rail ( 16 ) of the first section ( 14 ) according to the diameter ratio of the rollers ( 11 . 12 ) is arranged vertically offset and that the mounting rails ( 16 . 19 ) are formed such that in the respective section ( 14 . 15 ) for driving the sliding door ( 2 ) unused roller ( 11 . 12 ) through the corresponding mounting rail ( 16 . 19 ) is not hindered. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Laufrollen (11, 12) als Zahnräder ausgebildet sind, wobei das erste Zahnrad (11) in eine Verzahnung einer ersten Zahnschiene (17) des ersten Abschnittes (14) der Laufschiene (4) und das zweite Zahnrad (12) in eine Verzahnung einer zweiten Zahnschiene (20) des zweiten Abschnittes (15) der Laufschiene (4) eingreift.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the two rollers ( 11 . 12 ) are formed as gears, wherein the first gear ( 11 ) in a toothing of a first dental splint ( 17 ) of the first section ( 14 ) of the track ( 4 ) and the second gear ( 12 ) in a toothing of a second dental splint ( 20 ) of the second section ( 15 ) of the track ( 4 ) intervenes. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der äußere Umfang der ersten Laufrolle (11) und/oder der zweiten Laufrolle (12) mit einem Reibbelag versehen ist (sind).Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the outer circumference of the first roller ( 11 ) and / or the second roller ( 12 ) is (are) provided with a friction lining. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die den größeren Außendurchmesser aufweisende erste Laufrolle (11) auf der dem Getriebe (8) zugewandten Seite an der Abtriebswelle (10) befestigt ist.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the larger outer diameter first roller ( 11 ) on the gearbox ( 8th ) facing side on the output shaft ( 10 ) is attached.
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