DE102005018390A1 - Tire pressure monitor system correcting method for motor vehicle, involves switching off tire pressure monitor system or part of it concerning wheel speed information, if invalid chassis condition is recognized - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verbesserung eines indirekt messenden Reifendrucküberwachungssystems gemäß Oberbegriff von Anspruch 1 sowie ein Computerprogrammprodukt gemäß Anspruch 8.The The invention relates to a method for improving an indirectly measuring tire pressure monitoring system according to the generic term of claim 1 and a computer program product according to claim 8th.
Eine
zuverlässige Überwachung
des Reifendrucks an allen Rädern
eines Kraftfahrzeugs ist für die
Sicherheit des Fahrzeuges von großer Bedeutung. Aus der
Das indirekt messende Reifendrucküberwachungssystem wertet in einer Auswerteeinheit, welche z. B. in einem Fahrzeugregler (ECU) integriert sein kann, Raddrehzahlinformationen von Raddrehzahlsensoren, welche beispielsweise in einem Fahrzeug mit Antiblockiersystem (ABS) bereits vorhandenen sind, im Hinblick auf einen Reifenluftdruckverlust aus.The indirectly measuring tire pressure monitoring system evaluates in an evaluation unit, which z. B. in a vehicle controller (ECU) can be integrated, wheel speed information from wheel speed sensors, which, for example, in a vehicle with anti-lock braking system (ABS) already existing, in view of a tire air pressure loss.
In neueren Fahrzeugen werden auch vermehrt sogenannte Fahrwerkregelsysteme eingesetzt. Ein solches Fahrwerkregelsystem umfasst beispielsweise Sensoren zur Bestimmung des Abstandes zwischen Rad und Fahrzeugaufbau an den einzelnen Radpositionen, Aktoren (hydraulisch oder pneumatisch) zu seiner Beeinflussung, sowie einem oder mehreren Sensor(en) zur Bestimmung des Druckes in den Aktoren. Diese Fahrwerkregelsysteme wie beispielsweise Luftfedersysteme oder Active Body Control (ABC) regulieren das Fahrwerksniveau, indem sie gezielt an einzelnen Radpositionen die Federspannung und/oder die Lage des Federfußpunktes beeinflussen. In bestimmten Situationen – wenn z. B. das Fahrzeug mit einem einzelnen Rad in einem Schlagloch oder auf dem Bordstein abgestellt war – kann es zu einer Verspannung des Fahrwerks durch das Fahrwerkregelsystem kommen: Das Fahrwerk stellt sich auf die im Stand vorherrschende Unebenheit ein und gleicht sie aus. Beim Losfahren verschwindet die Unebenheit, das Fahrwerk wird jedoch nicht sofort nachgeregelt. Daraus resultierend, weichen die an den einzelnen Rädern auftretenden Lasten stärker voneinander ab als im normalen Betrieb üblich. Durch diese veränderte Radlastverteilung verändern sich auch die Abrollumfänge der Räder, bzw. allgemein die Raddrehzahlinformationen (Raddrehzahlverhältnisse), weshalb ein auf Raddrehzahlinformationen basierendes Reifendrucküberwachungssystem (DDS) zu falschen Ergebnissen hinsichtlich eines Reifenluftdruckverlusts kommen kann. Dies kann zu Fehlwarnungen, verspäteten oder ausbleibenden Warnungen hinsichtlich eines Reifenluftdrucks führen.In newer vehicles are also increasingly called chassis control systems used. Such a suspension control system includes, for example Sensors for determining the distance between the wheel and the vehicle body at the individual wheel positions, actuators (hydraulic or pneumatic) to its influence, as well as one or more sensor (s) for Determination of the pressure in the actuators. These suspension control systems like For example, regulate air spring systems or Active Body Control (ABC) the chassis level, by targeting individual wheel positions affect the spring tension and / or the position of the spring base point. In particular Situations - if z. B. the vehicle with a single wheel in a pothole or on the curb - it can be a tension of the chassis come through the chassis control system: The landing gear stops Adjusts to the level of unevenness prevailing in the stall she from. When driving off the bumps, the suspension disappears However, it is not readjusted immediately. As a result, soft the at the individual wheels occurring loads stronger from each other as usual in normal operation. Due to this changed wheel load distribution change also the rolling circumferences the wheels, or in general the wheel speed information (wheel speed ratios), therefore, a tire pressure monitoring system based on wheel speed information (DDS) on false results regarding tire inflation pressure loss can come. This can lead to false warnings, late or missing alerts with regard to a tire inflation pressure.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht nun darin, ein Verfahren zur Verbesserung eines indirekt messenden Reifendruck überwachungssystems bereitzustellen, welches zur Reifendrucküberwachung auch Signale eines Fahrwerkregelsystems auswertet.The The object of the present invention is now a method for improving an indirectly measuring tire pressure monitoring system to provide which for tire pressure monitoring also signals a Chassis control system evaluates.
Diese Aufgabe wird durch das Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst.These The object is achieved by the method according to claim 1.
Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung wird anhand von Figuren beschrieben.Further preferred embodiments The invention will become apparent from the dependent claims. The invention is based on described by figures.
Es zeigt:It shows:
In
Weiterhin können noch die Federwege der Luftfedern sensorisch erfasst werden. Es können auch noch der Druck der Pumpe (z. B. Kompressor) und die Steuersignale der Pumpe und der Ventile (Ventil 1, A, B, C, D) erfasst und ausgewertet werden. Aus diesen Informationen kann erkannt werden, ob das Fahrwerk verspannt und/oder ob das Fahrzeug angehoben oder abgesenkt ist. Ferner können aus diesen Informationen die Bodenaufstandskräfte bestimmt und/oder Modelldrücke der Luftfeder errechnet werden.Furthermore, the spring travel of the air springs can still be sensed. It is also possible to record and evaluate the pressure of the pump (eg compressor) and the control signals of the pump and the valves (valve 1, A, B, C, D). From this information can be recognized whether the suspension braced and / or if the vehicle is raised or lowered. Furthermore, the ground contact forces can be determined from this information and / or model pressures of the air spring can be calculated.
Gemäß dem Aufbau
nach
Beide Systeme (Reifendrucküberwachungssystem und Fahrwerkregelsystem) kommunizieren beispielsweise über einen Fahrzeugdatenbus, z. B. CAN-Bus, miteinander. Anhand der Information über Einfederung bzw. Druck im Federbein an den jeweiligen Radpositionen wird eine Fahrwerksverspannung bzw. eine Änderung des Fahrwerkszustandes erkannt und derart darauf reagiert, dass das Risiko einer Fehlwarnung bzw. einer ausbleibenden Warnung des indirekt messenden Reifendrucküberwachungssystems (DDS) minimiert wird.Both Systems (tire pressure monitoring system and chassis control system) communicate, for example via a Vehicle data bus, z. B. CAN bus, with each other. Based on the information about deflection or pressure in the strut at the respective wheel positions becomes a Chassis tension or a change recognized the chassis condition and reacts to that the risk of a false warning or a missing warning of the indirectly measuring tire pressure monitoring system (DDS) is minimized.
Es gibt mehrere Möglichkeiten, um Fehler eines indirekt messenden Reifendrucküberwachungssystems (DDS) auf Grund einer Verspannung des Fahrwerks zu vermeiden. Als erste Möglichkeit wird das indirekt messende Reifendrucküberwachungssystem (DDS) oder ein Teil davon, welcher insbesondere das Einlernen der Raddrehzahlinformationen bzw. das Bewarnen eines Druckverlusts betrifft, so lange abgeschaltet, bis der Fahrwerkszustand wieder im gültigen, d. h. zu den Lernwerten passenden, Bereich ist. Ei ne zweite Möglichkeit besteht darin, bei einer vermuteten Fahrwerksverspannung das indirekt messende Reifendrucküberwachungssystem (DDS) oder einen Teil davon, welcher insbesondere das Einlernen der Raddrehzahlinformationen betrifft, für eine bestimmte Zeitdauer nach dem Anfahren abzuschalten, um dem Fahrwerkregelsystem die Möglichkeit zu geben, die Verspannung zu lösen. Eine dritte Möglichkeit ist, eine Rückmeldung „Verspanntes Fahrwerk" an das Fahrwerkregelsystem zu geben, damit dieses die Verspannung lösen kann. Gemäß einer vierten Möglichkeit werden die Warnschwellen des indirekt messenden Reifendrucküberwachungssystems (DDS) hinsichtlich eines Reifenluftdruckverlusts dahingehend verändert („aufgeweitet"), dass ein verspanntes Fahrwerk nicht zu einer Fehlwarnung des indirekt messenden Reifendrucküberwachungssystems (DDS) führt. Eine fünfte Möglichkeit besteht darin, die Warnschwellen des indirekt messenden Reifendrucküberwachungssystems (DDS), beispielsweise durch lineare Kompensationsrechnung, anzupassen. Eine sechste Möglichkeit ist, neue Lernwerte für das indirekt messende Reifendrucküberwachungssystem (DDS) abhängig von dem gerade vorliegenden Fahrwerkszustand zu sammeln und jeweils zusammen mit dem Fahrwerkszustand abzuspeichern. Für die Druckverlusterkennung werden anschließend die zum jeweiligen Fahrwerkszustand passenden Lernwerte verwendet. Hierbei können die Lernwerte beispielsweise in Tabellenform oder in Form eines Kennfeldes o. ä. abhängig von den Fahrwerksdaten abgespeichert sein. Abhängig von dem gerade vorliegenden Fahrwerkszustand werden dann die zugehörigen Lernwerte des indirekt messenden Reifendrucküberwachungssystems (DDS) zur Erkennung eines Reifenluftdruckverlusts herangezogen.It There are several ways to errors of an indirectly measuring tire pressure monitoring system (DDS) Reason to avoid a tension of the chassis. As a first option is the indirect measuring tire pressure monitoring system (DDS) or a part of which, in particular, the learning of the wheel speed information or concerns the warning of a pressure loss, as long as switched off, until the landing gear state is back in the valid, d. H. to the learning values matching, area is. A second option is to have one suspected suspension tension the indirectly measuring tire pressure monitoring system (DDS) or a part thereof, which in particular the teaching of the wheel speed information concerns, for to switch off after a certain period of time to the Chassis control system the possibility to give, to release the tension. A third possibility is, a feedback "Tense Suspension "to the To give suspension control system, so that this can solve the tension. According to one fourth possibility become the warning thresholds of the indirectly measuring tire pressure monitoring system (DDS) in terms of a tire air pressure loss changed ("widened") that a strained Suspension does not lead to a false warning of the indirectly measuring tire pressure monitoring system (DDS) leads. A fifth possibility is the warning thresholds of the indirectly measuring tire pressure monitoring system (DDS), for example, by linear compensation calculation, adapt. A sixth possibility is new learning values for the indirectly measuring tire pressure monitoring system (DDS) depending on the just to collect existing chassis condition and together save with the chassis state. For the pressure loss detection will be afterwards used the appropriate learning values for each chassis condition. in this connection can the learning values, for example, in tabular form or in the form of a Map o. Ä. dependent be stored by the suspension data. Depending on the currently available Chassis state then become the associated learning values of the indirect measuring tire pressure monitoring system (DDS) used to detect a tire inflation pressure loss.
Ein ungültiger Fahrwerkszustand (Fahrwerksverspannung) kann beispielsweise dadurch erkannt werden, dass ein geeigneter Fahr werkszustandsparameter einen vorgegebenen Schwellenwert über- oder unterschreitet. Wird diese Über- oder Unterschreitung des vorgegebenen Schwellenwerts erkannt, so werden die zu diesem Zeitpunkt ermittelten Lernwerte des indirekt messenden Reifendrucküberwachungssystems (DDS) nicht für die Erkennung eines Reifenluftdruckverlustes herangezogen.One invalid Chassis condition (chassis tension), for example, by be recognized that a suitable drive state parameters a above or below the specified threshold. Will this overview or below the predetermined threshold detected, so become the learning values of the at that time determined indirectly measuring tire pressure monitoring system (DDS) not for the detection of a tire inflation pressure used.
Sollte die absolute Information über Einfederung bzw. Federdruck nicht vorliegen, kann alternativ die Information, dass das Fahrwerk im Begriff ist zu regeln dazu verwandt werden, eine Änderung des Fahrwerkzustandes zu erkennen um geeignet darauf zu reagieren, z. B. gemäß den obigen sechs Möglichkeiten.Should the absolute information about Spring deflection or pressure can not be present, alternatively Information that the landing gear is about to be related to it be a change to recognize the chassis condition in order to react appropriately z. B. according to the above six possibilities.
Durch die beschriebenen sechs Möglichkeiten wird die Fahrsicherheit dahingehend erhöht, dass eine Fahrwerksverspannung nicht zu einer Fehlwarnung oder ausbleibenden Warnung des indirekt messenden Reifendrucküberwachungssystems (DDS) führt, bzw. das die Warnschwellen des indirekt messenden Reifendrucküberwachungssystems (DDS) abhängig von dem erkannten Fahrwerkszustand angepasst werden.By the six possibilities described the driving safety is increased to the extent that a chassis bracing not to a false warning or lack of warning of the indirect measuring tire pressure monitoring system (DDS) leads, or the warning thresholds of the indirectly measuring tire pressure monitoring system (DDS) dependent be adapted from the detected chassis state.
Unterschiedliche Beladungszustände des Fahrzeugs können darüber hinaus ein Anpassen des indirekt messenden Reifendrucküberwachungssystems erforderlich machen. Die Beladungszustände werden aus den ermittelten Bodenaufstandskräften bestimmt. Abhängig von dem vorliegenden Beladungszustand kann der dynamische Abrollradius (Abrollzeit oder Geschwindigkeit) des Rades korrigiert werden. Hierdurch erfolgt eine Kompensation der gelernten Werte des indirekt messenden Reifendrucküberwachungssystems, wodurch Fehlwarnungen, welche durch Beladungsänderungen hervorgerufen werden könnten, vermieden werden.different loading conditions of the vehicle about that an adaptation of the indirectly measuring tire pressure monitoring system make necessary. The loading conditions are determined from the Ground upforce determined. Dependent from the present loading state, the dynamic rolling radius (rolling time or speed) of the wheel. This is done a compensation of the learned values of the indirectly measuring tire pressure monitoring system, whereby false alarms, which are caused by load changes could be avoided.
Die Drücke der Luftfedern werden bei der Einlernphase des indirekt messenden Reifendrucküberwachungssystems mit eingelernt und abgelegt. Sobald der Druck der Luftfeder in einem Rad eine zu große Abweichung von den eingelernten Werten zeigt, wird das indirekt messende Reifendrucküberwachungssystem deaktiviert, oder der vorliegende Zustand wird separat eingelernt oder die gelernten Werte werden abhängig von dem vorliegenden Zustand kompensiert. Bei lang anhaltenden Abweichungen kann der eingelernte Wert wieder verlernt/verworfen werden und der aktuelle Wert wird in einer neuen Lernphase berücksichtigt.The pressures of the air springs are taught in during the learning phase of the indirectly measuring tire pressure monitoring system and stored. As soon as the pressure of the air spring in a wheel shows too great a deviation from the learned values, the indirectly measuring tire pressure monitoring system is deactivated or the present state is learned separately or the learned values are compensated depending on the present state. In the case of long-lasting deviations, the taught-in value can be unlearned / discarded again and the current value is taken into account in a new learning phase.
Ändern sich die Drücke in den Luftfedern symmetrisch, z. B. aufgrund einer gleichmäßigen Ladungsverteilung im Fahrzeug, so kann unter Berücksichtigung der Differenz der Drücke untereinander das indirekt messende Reifendrucküberwachungssystem weiter aktiviert bleiben.Vary the pressures in the air springs symmetrical, z. B. due to a uniform charge distribution in the vehicle, so may taking into account the difference of pressures between the indirectly measuring tire pressure monitoring system further activated stay.
Bei erkannten unterschiedlichen Drücke bzw. Druckabweichungen in den Luftfedern wird seitens des indirekt messenden Reifendrucküberwachungssystems eine Warnung hinsichtlich eines Reifendruckverlusts unterdrückt, oder es erfolgt eine Kompensation der Eingangsgrößen.at recognized different pressures or Pressure deviations in the air springs is on the part of the indirect measuring Tire pressure monitoring system suppresses a warning of tire pressure loss, or There is a compensation of the input variables.
Weiterhin kann ein möglicher Druckverlust in den Reifen mit den erfassten Drücken der Luftfedern plausibilisiert werden. Erkennt das indirekt messende Reifendrucküberwachungssystem einen Druckverlust an einem Rad und ist gleichzeitig der Druck der Luftfeder an diesem Rad erhöht, so wird keine Warnung hinsichtlich eines Reifendruckverlusts ausgegeben.Farther may be a possible Pressure loss in the tires plausibilized with the detected pressures of the air springs become. Detects the indirectly measuring tire pressure monitoring system a pressure loss on a wheel and at the same time the pressure of the air spring increased at this wheel, so no warning is issued regarding tire pressure loss.
Es werden auch, sofern vorhanden, die sensorisch ermittelten Federwege der Luftfedern bei der Einlernphase des indirekt messenden Reifendrucküberwachungssystems mit eingelernt und abgelegt. Sobald der Federweg der Luftfeder in einem Rad eine zu große Abweichung von den eingelernten Werten zeigt, wird das indirekt messende Reifendrucküberwachungssystem deaktiviert, oder der vorliegende Zustand wird separat eingelernt oder die gelernten Werte werden abhängig von dem vorliegenden Zustand kompensiert. Bei lang anhaltenden Abweichungen kann der eingelernte Wert wieder verlernt/verworfen werden und der aktuelle Wert wird in einer neuen Lernphase berücksichtigt.It are also, if available, the sensory spring travel determined the air springs during the training phase of the indirectly measuring tire pressure monitoring system with taught in and filed. Once the spring travel of the air spring in one wheel too big Deviation from the taught-in values shows that becomes indirect measuring tire pressure monitoring system disabled, or the present state is learned separately or the learned values will be dependent on the current state compensated. In case of long-lasting deviations, the trained Value again unlearned / discarded and the current value becomes considered in a new learning phase.
Ändern sich die Federwege der Luftfedern symmetrisch, z. B. aufgrund einer gleichmäßigen Ladungsverteilung im Fahrzeug, so kann unter Berücksichtigung der Differenz der Federwege untereinander das indirekt messende Reifendrucküberwachungssystem weiter aktiviert bleiben.Vary the spring travel of the air springs symmetrical, z. B. due to a uniform charge distribution in the vehicle, so may taking into account the difference of the spring paths among themselves the indirectly measuring Tire pressure monitoring system remain activated.
Bei erkannten unterschiedlichen Federwegen bzw. Federwegabweichungen der Luftfedern wird seitens des indirekt messenden Reifendrucküberwachungssystems eine Warnung hinsichtlich eines Reifendruckverlusts unterdrückt, oder es erfolgt eine Kompensation der Eingangsgrößen, wenn das Rad, an welchem ein Reifendruckverlust festgestellt wurde, keinen erhöhten Federweg aufweist.at recognized different spring travel or suspension travel deviations The air springs are provided by the indirectly measuring tire pressure monitoring system suppresses a warning of tire pressure loss, or There is a compensation of the input variables when the wheel on which a tire pressure loss was detected, no increased travel having.
Weiterhin kann ein möglicher Druckverlust in den Reifen mit den erfassten Federwegen der Luftfedern plausibilisiert werden. Erkennt das indirekt messende Reifendrucküberwachungssystem einen Druckverlust an einem Rad und ist gleichzeitig der Federweg der Luftfeder an diesem Rad erhöht, so wird eine Warnung hinsichtlich eines Reifendruckverlusts ausgegeben.Farther may be a possible Pressure loss in the tires with the detected spring travel of the air springs be made plausible. Detects the indirectly measuring tire pressure monitoring system a pressure loss on a wheel and at the same time the spring travel the air spring on this wheel increases, so a warning is issued regarding tire pressure loss.
Es können auch andere Fahrzeugsysteme, wie z. B. ein Anti-Blockier-System (ABS) ein Fahrdynamikregelungssystem (z.B. ESP) oder ein Traktionskontrollsystem (TCS), in Abhängigkeit der Informationen des Fahrwerkregelsystems angepasst werden.It can Other vehicle systems, such. For example, an anti-lock braking system (ABS) is a vehicle dynamics control system (e.g., ESP) or a Traction Control System (TCS), depending on adapted to the information of the chassis control system.
Claims (8)
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|---|---|---|---|---|
| CN113939412A (en) * | 2019-05-29 | 2022-01-14 | 霍富保隆电子布雷顿有限公司 | Tire pressure monitoring unit and method for managing tire data in a tire pressure monitoring unit |
-
2005
- 2005-04-20 DE DE102005018390A patent/DE102005018390A1/en not_active Withdrawn
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|---|---|---|---|---|
| CN113939412A (en) * | 2019-05-29 | 2022-01-14 | 霍富保隆电子布雷顿有限公司 | Tire pressure monitoring unit and method for managing tire data in a tire pressure monitoring unit |
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