DE102005017722A1 - Drive unit for an industrial truck - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit für ein Flurförderfahrzeug, mit zumindest einem lenkbaren Laufrad (1), welches um eine im Wesentlichen vertikale Schwenkachse (2) schwenkbar an einem Fahrzeugrahmen befestigt ist, sowie mit einem Antriebsmotor (3), dessen Antriebswelle (4) mittels eines in einem Getriebegehäuse (5) gelagerten Getriebes (6) mit dem zumindest einen Laufrad (1) wirkverbunden ist. DOLLAR A In Weiterentwicklung einer derartigen Antriebseinheit ist vorgesehen, dass das Getriebegehäuse (5) einen eine Öffnung in demselben verschließenden Gehäusedeckel (13) aufweist, der seinerseits als Lagerschild ausgebildet ist und zumindest ein Lager (14) eines Zahnrades (8, 9) des Getriebes (6) trägt.The invention relates to a drive unit for an industrial truck, with at least one steerable running wheel (1) which is fastened to a vehicle frame such that it can pivot about a substantially vertical pivot axis (2), and with a drive motor (3) whose drive shaft (4) is by means of a in a transmission housing (5) mounted gear (6) is operatively connected to the at least one impeller (1). DOLLAR A In a further development of such a drive unit it is provided that the gear housing (5) has an opening in the same closing housing cover (13), which in turn is designed as a bearing plate and at least one bearing (14) of a gear (8, 9) of the gear (6) carries.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit für ein Flurförderfahrzeug, mit zumindest einem lenkbaren Laufrad, welches um eine im Wesentlichen vertikale Schwenkachse schwenkbar an einem Fahrzeugrahmen befestigt ist, sowie mit einem Antriebsmotor, dessen Antriebswelle mittels eines in einem Getriebegehäuse gelagerten Getriebes mit dem zumindest einen Laufrad wirkverbunden ist.The The invention relates to a drive unit for an industrial truck, with at least a steerable impeller which is about a substantially vertical Swivel axle is pivotally attached to a vehicle frame, as well with a drive motor, the drive shaft by means of a in a gearbox mounted gear operatively connected to the at least one impeller is.

Antriebseinheiten für Flurförderfahrzeuge, wie z. B. für deichselgeführte Gehhubwagen, sind seit geraumer Zeit in den verschiedensten Ausführungsformen bekannt. Diese umfassen zumindest ein angetriebenes lenkbares Laufrad, welches um eine im Wesentlichen vertikale Schwenkachse schwenkbar an einem Fahrzeugrahmen befestigt ist.drive units for industrial trucks, like z. For example pedestrian-controlled Pallet trucks, have been in various embodiments for quite some time known. These include at least one driven steerable wheel, which pivotable about a substantially vertical pivot axis attached to a vehicle frame.

Die EP 0 400 275 A1 offenbart beispielsweise eine gattungsgemäße Antriebseinheit, die im Wesentlichen aus einem Elektromotor, einem zweistufigen Getriebe und einem Laufrad besteht. Der Elektromotor ist hierbei achsparallel zum Laufrad angeordnet. Das Getriebe ist als zweistufiges Stirnradgetriebe ausgebildet, wobei zwei koaxial zueinander angeordnete und drehfest miteinander verbundene Stirnräder in einem am Getriebegehäuse mittels Verschraubungen festgelegten Lagerschild drehgelagert sind. Ferner ist ein Blechdeckel vorgesehen, der seinerseits eine Öffnung im Getriebegehäuse verschließt und am Lagerschild und/oder am Getriebegehäuse befestigt ist.The EP 0 400 275 A1 For example, discloses a generic drive unit, which consists essentially of an electric motor, a two-stage gear and an impeller. The electric motor is in this case arranged axially parallel to the impeller. The transmission is designed as a two-stage spur gear, wherein two coaxially arranged and non-rotatably connected spur gears are rotatably mounted in a fixed to the gear housing by means of screw bearing plate. Further, a metal cover is provided, which in turn closes an opening in the transmission housing and is fixed to the bearing plate and / or the transmission housing.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Antriebseinheit der gattungsgemäßen Art so weiterzuentwickeln, dass diese im Hinblick auf den Stand der Technik noch kompakter baut, einen geringeren Fertigungs- und Montageaufwand benötigt sowie eine verminderte Anzahl von Einzelbauteilen aufweist, wodurch im Ergebnis Kostenersparnisse zu verzeichnen sind.In front In this background, the invention is based on the object Drive unit of the generic type develop so that these with regard to the state of Technology even more compact builds, a lower production and assembly costs needed and having a reduced number of individual components, whereby As a result, cost savings are recorded.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen des Hauptanspruchs, während vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung den Unteransprüchen entnehmbar sind.The solution This object is apparent from the features of the main claim, while advantageous embodiments and developments of the invention the dependent claims are removable.

Ausgehend von einer Antriebseinheit für ein Flurförderfahrzeug, mit zumindest einem lenkbaren Laufrad, welches um eine im Wesentlichen vertikale Schwenkachse schwenkbar an einem Fahrzeugrahmen befestigt ist, sowie mit einem Antriebsmotor, dessen Antriebswelle mittels eines in einem Getriebegehäuse gelagerten Getriebes mit dem zumindest einen Laufrad wirkverbunden ist, wird die technische Aufgabe dadurch gelöst, dass das Getriebegehäuse einen eine Öffnung in demselben verschließenden Gehäusedeckel aufweist, der seinerseits als Lagerschild ausgebildet ist und ein Lager zumindest eines Zahnrades des Getriebes trägt.outgoing from a drive unit for an industrial truck, with at least one steerable impeller which is about a substantially vertical pivot axis pivotally mounted on a vehicle frame is, as well as with a drive motor whose drive shaft means one in a gearbox mounted gear operatively connected to the at least one impeller is, the technical problem is solved in that the transmission housing a an opening in the same closing housing cover has, in turn, is designed as a bearing plate and a Bearing carries at least one gear of the transmission.

Durch diese Maßnahme sind Lager- sowie Abdeck- bzw. Verschließfunktion der Antriebseinheit durch ein einziges Bauteil vorteilhaft realisiert.By This measure are storage and covering or closing function of the drive unit by realized a single component advantageous.

In besonders vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist der Gehäusedeckel derart am Getriebegehäuse durch Stoffschluss, wie Schweißung oder Klebung, festgelegt, dass eine dichtende Verbindung realisiert ist und auftretende Kräfte aufnehmbar sind.In Particularly advantageous embodiment of the invention is the housing cover such on the gearbox by material connection, such as welding or gluing, set that realizes a sealing connection is and occurring forces are receivable.

Herkömmliche Schraubverbindungen einschließlich deren vorbereitende Maßnahmen, wie Bohren, Gewindeerstellung etc., sowie Aufwendungen zur Erstellung einer Dichtfläche in der benötigten Breite und Qualität einschließlich der erforderlichen Abdichtungsmittel, wie Dichtungsringe und dergleichen, sind nunmehr entbehrlich. Durch insbesondere eine umlaufende Schweiß- oder Klebenaht kann äußerst einfach und kostengünstig eine Abdichtung des Getriebegehäuses verwirklicht werden.conventional Including screw connections their preparatory actions, such as drilling, threading etc., as well as expenses for the creation a sealing surface in the required width and quality including the required sealing means, such as sealing rings and the like, are now expendable. In particular by a circumferential weld or adhesive seam can be extremely simple and cost-effective a seal of the gear housing be realized.

Wie die Erfindung weiter vorsieht, sind das Getriebegehäuse und das den Antriebsmotor aufnehmende Motorgehäuse einstückig ausgebildet, welches sich ebenfalls vorteilhaft auf die Herstellungskosten auswirkt.As the invention further provides, the transmission housing and the motor housing receiving the drive motor integrally formed, which is also beneficial to the manufacturing cost.

Des Weiteren ist vorgesehen, dass gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Antriebsmotor achsparallel zum Laufrad angeordnet und über ein zweistufiges Getriebe mit dem zumindest einen Laufrad wirkverbunden bzw. antriebsverbunden ist.Of It is further provided that according to a preferred embodiment the drive motor arranged axially parallel to the impeller and a two-stage gearbox operatively connected to the at least one impeller or drive connected.

Zweckmäßigerweise weist das zweistufige Getriebe zwei Stirnradpaarungen auf. Eine erste Stirnradpaarung umfasst ein mit der Antriebswelle des Antriebsmotors fest verbundenes erstes Stirnrad in Form eines Ritzels, welches mit einem zweiten Stirnrad im Eingriff steht. Die zweite Stirnradpaarung besteht aus einem zum zweiten Stirnrad der ersten Stirnradpaarung koaxial angeordneten und mit demselben drehfest verbundenen Stirnrad in Form eines Ritzels, welches mit einem mit der Abtriebswelle des Getriebes drehfest verbundenen vierten Stirnrad im Eingriff steht.Conveniently, has the two-stage gearbox on two Stirnradpaarungen. A first Stirnradpaarung includes one with the drive shaft of the drive motor firmly connected first spur gear in the form of a pinion, which is engaged with a second spur gear. The second Stirnradpaarung exists from one to the second spur gear of the first Stirnradpaarung coaxial arranged and connected to the same rotationally fixed spur gear in Shape of a pinion, which with one with the output shaft of the transmission rotatably connected fourth spur gear is engaged.

Ferner ist vorgesehen, dass die Abtriebswelle sich mittels Wälzlager am Getriebegehäuse abstützt und einen Aufnahmeflansch für das zumindest eine Laufrad aufweist, wobei die zueinander korrespondierenden Stirnflächen von Aufnahmeflansch und Getriebegehäuse derart gestaltet sind, dass diese eine Labyrinthdichtung ausbilden. Auch durch diese vorteilhafte Maßnahme sind separate Abdichtungsmittel, wie beispielsweise ein Fadenschutz, entbehrlich.It is further provided that the output shaft is supported by means of bearings on the gear housing and having a receiving flange for the at least one impeller, wherein the mutually corresponding end faces of receiving flange and gear housing are designed such that they form a labyrinth seal. Also by this advantageous measure are separate sealing medium, such as a thread protection dispensable.

Wie die Erfindung weiter vorsieht, kann am Getriebegehäuse ein Drehzahlsensor angeordnet sein, der dasselbe in Richtung zu dessen Innenraum durchdringt. Dieser Drehzahlsensor ist geeignet, die aktuelle Drehzahl eines der Zahnräder des Getriebes zu erfassen. Diese Maßnahme ist im Hinblick auf den Stand der Technik, der seinerseits aufwendige Drehzahlerfassungen im unmittelbaren Bereich des Antriebsmotors vorsieht, komfortabler und kostengünstiger. Im Besonderen bietet es sich an, den Drehzahlsensor am Gehäusedeckel des Getriebegehäuses anzuordnen.As the invention further provides, on the transmission housing a Be arranged speed sensor, the same in the direction of its Interior penetrates. This speed sensor is suitable, the current Speed of one of the gears to detect the transmission. This measure is with regard to the prior art, in turn, consuming speed inputs in the immediate area of the drive motor, more comfortable and cheaper. In particular, it makes sense, the speed sensor on the housing cover of the gearbox to arrange.

Weiterhin wird im Sinne der Erfindung vorgeschlagen, dass das Getriebegehäuse und/oder das Motorgehäuse über zumindest ein Wälzlager am Fahrzeugrahmen des Flurförderfahrzeugs drehgelagert sind.Farther is proposed in the sense of the invention that the transmission housing and / or the motor housing over at least a rolling bearing on the vehicle frame of the industrial truck are rotatably mounted.

Schließlich ist vorgesehen, dass das Flurförderfahrzeug durch einen deichselgeführten Gehhubwagen gebildet ist, wobei die Deichsel am Getriebegehäuse und/oder am Motorgehäuse angreift.Finally is provided that the industrial truck by a drawbar-guided Gehhubwagen is formed, the drawbar on the gear housing and / or on the motor housing attacks.

Zur weiteren Verdeutlichung der Erfindung ist der Beschreibung eine Zeichnung beigefügt. Die einzige Figur zeigt eine Schnittdarstellung einer erfindungsgemäß ausgebildeten Antriebseinheit für ein Flurförderfahrzeug, beispielsweise für einen deichselgeführten Gehhubwagen.to further clarification of the invention, the description is a Attached drawing. The single FIGURE shows a sectional view of an inventively designed Drive unit for an industrial truck, for example a drawbar guided Gehhubwagen.

Danach verfügt die Antriebseinheit über ein lenkbares Laufrad 1, welches um eine im Wesentlichen vertikale Schwenkachse 2 schwenkbar an einem nicht näher gezeigten Fahrzeugrahmen des Flurförderfahrzeugs befestigt ist.After that, the drive unit has a steerable impeller 1 which is about a substantially vertical pivot axis 2 is pivotally mounted on a vehicle frame not shown in detail of the industrial truck.

Vorliegend ist die Antriebseinheit mit einem Antriebsmotor 3 in Form eines Elektromotors, vorzugsweise eines Drehstrommotors ausgestattet, dessen Antriebswelle 4 achsparallel zum zur Drehachse des Laufrades 1 angeordnet ist.In the present case is the drive unit with a drive motor 3 in the form of an electric motor, preferably a three-phase motor, whose drive shaft 4 paraxial to the axis of rotation of the impeller 1 is arranged.

Die Antriebswelle 4 des Antnebsmotors 3 ist mittels eines in einem Getriebegehäuse 5 gelagerten Getriebes 6 mit dem Laufrad 1 antriebsverbunden, wobei das seitens des Antriebsmotors 3 erzeugte Drehmoment über eine erste und eine zweite Getriebestufe zum Laufrad 1 übertragen wird.The drive shaft 4 of the anti-skid motor 3 is by means of a in a transmission housing 5 mounted transmission 6 with the wheel 1 drivingly connected, wherein the part of the drive motor 3 generated torque via a first and a second gear stage to the impeller 1 is transmitted.

Die erste Getriebestufe ist vorliegend durch eine erste Stirnradpaarung mit einem ersten mit der Antriebswelle 4 fest verbundenen Stirnrad 7 in Form eines Ritzels gebildet, welches mit einem zweiten Stirnrad 8 im Eingriff steht. Die zweite Getriebestufe besteht ebenfalls aus einer Stirnradpaarung, wobei ein zum zweiten Stirnrad 8 koaxial angeordnetes und mit demselben drehfest verbundenes Stirnrad 9 in Form eines Ritzels mit einem mit der Abtriebswelle 10 des Getriebes 6 drehfest verbundenen vierten Stirnrad 11 im Zahneingriff ist.The first gear stage is in this case by a first Stirnradpaarung with a first with the drive shaft 4 firmly connected spur gear 7 formed in the form of a pinion, which with a second spur gear 8th is engaged. The second gear also consists of a Stirnradpaarung, with one to the second spur gear 8th coaxially arranged and with the same rotatably connected spur gear 9 in the form of a pinion with one with the output shaft 10 of the transmission 6 rotatably connected fourth spur gear 11 is in the tooth mesh.

Wie der einzigen Figur weiter zu entnehmen ist, sind das Getriebegehäuse 5 und das den Antriebsmotor 3 aufnehmende Motorgehäuse 12 inklusive dem getriebeseitig angeordneten A-Lagerschild 3a des Antriebsmotors 3 einstückig ausgebildet, wobei sich hierzu eine Gussausführung besonders anbietet. Vorzugsweise wird hierfür Metallguss, wie Aluminiumguss, favorisiert. Jedoch ist es auch denkbar, stattdessen einen an sich bekannten geeigneten Kunststoff oder jeglichen anderen geeigneten Werkstoff, wie einen Verbundwerkstoff, zu verwenden.As the single figure can be seen further, are the gear housing 5 and that the drive motor 3 receiving motor housing 12 including the gearbox side mounted A-shield 3a of the drive motor 3 integrally formed, with a cast execution particularly offers for this purpose. Preferably, this metal casting, such as aluminum casting, favors. However, it is also conceivable to use instead a suitable suitable plastic or any other suitable material, such as a composite material.

Zur Komplettierung des Getriebegehäuses 5 während der Montage der Antriebseinheit mit insbesondere dem Getriebe 6 ist eine Öffnung im Getriebegehäuse 5 vorgesehen, die mittels eines Gehäusedeckels 13, vorliegend zweckmäßigerweise aus Aluminiumguss oder einem Blechdeckel in Form eines Tiefziehteils bestehend, verschließbar ist.To complete the gearbox 5 during assembly of the drive unit with in particular the transmission 6 is an opening in the gearbox 5 provided by means of a housing cover 13 , in this case expediently made of cast aluminum or a sheet metal lid in the form of a deep-drawn part, can be closed.

Erfindungsgemäß ist der Gehäusedeckel 13 nunmehr als Lagerschild ausgebildet, indem dieser ein Lager 14 zumindest eines Zahnrades trägt. Vorliegend ist ein Lager 14 der mit einer gemeinsamen Welle 15 drehfest verbundenen Stirnräder 8 und 9 des Getriebes 6 durch den Gehäusedeckel 13 getragen. Das gegenüberliegend angeordnete zweite Lager 16 stützt sich an der Gehäusewandung des Getriebegehäuses 5 ab.According to the invention, the housing cover 13 now designed as a bearing plate by this a camp 14 at least one gear carries. There is a warehouse here 14 the one with a common wave 15 rotatably connected spur gears 8th and 9 of the transmission 6 through the housing cover 13 carried. The opposite arranged second bearing 16 is supported on the housing wall of the gearbox housing 5 from.

Der Gehäusedeckel 13 ist seinerseits stoffschlüssig, vorliegend durch eine umlaufende Schweißnaht 17, mit dem Getriebegehäuse 5 verbunden, so dass zum einen eine dichtende Verbindung realisiert ist, und zum anderen auftretende Kräfte, resultierend insbesondere aus auf das Lagers 14 einwirkenden Kräften, von dem Gehäusedeckel 13 aufnehmbar sind.The housing cover 13 is itself cohesive, in this case by a circumferential weld 17 , with the gearbox 5 connected, so that on the one hand a sealing connection is realized, and on the other occurring forces, resulting in particular from the camp 14 acting forces, from the housing cover 13 are receivable.

Wie bereits oben kurz erwähnt, sind herkömmliche Schraubverbindungen einschließlich deren vorbereitende Maßnahmen, wie Bohren, Gewindeerstellung etc., sowie Aufwendungen zur Erstellung einer Dichtfläche in der benötigten Breite und Qualität einschließlich der erforderlichen Abdichtungsmittel, wie Dichtungsringe und dergleichen, nunmehr entbehrlich.As briefly mentioned above, are conventional Including screw connections their preparatory actions, such as drilling, threading etc., as well as expenses for the creation a sealing surface in the needed Width and quality including the required sealing means, such as sealing rings and the like, now dispensable.

Für den Fachmann ist in Kenntnis der Erfindung sicherlich leicht nachvollziehbar, dass der Gehäusedeckel 13 auch durch eine Klebung am Getriebegehäuse 5 festgelegt sein, welches durch die Erfindung ebenfalls erfasst ist.With a knowledge of the invention, it is certainly easy for the person skilled in the art to understand that the housing cover 13 also by a gluing on the gearbox 5 be determined, which is also covered by the invention.

Ferner ist vorzugsweise ein an sich bekannter Drehzahlsensor 18 induktiver, magnetischer oder optischer Art vorhanden, der zweckmäßigerweise am Gehäusedeckel 13 des Getriebegehäuses 5 denselben durchdringend angeordnet ist. Mit Hilfe dieses Drehzahlsensors 18 ist die aktuelle Drehzahl des Stirnrades 8 erfassbar, die in einem Anzeigemittel angezeigt wird oder in einem Steuerungsgerät zur Steuerung des Antriebsmotors 3 Verwendung findet.Furthermore, a known speed sensor is preferably known 18 inductive, magnetic or optical type available, which expediently on the housing cover 13 of the gearbox 5 the same is arranged penetrating. With the help of this speed sensor 18 is the current speed of the spur gear 8th detectable, which is displayed in a display means or in a control device for controlling the drive motor 3 Use finds.

Wie der einzigen Figur außerdem zu entnehmen ist, stützt sich die das Stirnrad 11 der zweiten Getriebestufe tragende Abtriebswelle 10 mittels Wälzlager 19 am Getriebegehäuse 5 ab.As the single figure also shows, the spur gear is supported 11 the second gear stage supporting output shaft 10 by means of roller bearings 19 on the gearbox 5 from.

Radseitig verfügt die Abtriebswelle 10 über einen Aufnahmeflansch 20 für das Laufrad 1, wobei die zueinander korrespondierenden Stirnflächen von Aufnahmeflansch 20 und Getriebegehäuse 5 derart gestaltet sind, dass eine an sich bekannte Labyrinthdichtung 21 ausgebildet ist. Separate Abdichtungsmittel sind somit entbehrlich.Radseitig has the output shaft 10 via a mounting flange 20 for the wheel 1 , wherein the mutually corresponding end faces of receiving flange 20 and gearbox 5 are designed such that a known labyrinth seal 21 is trained. Separate sealing means are thus unnecessary.

Nicht näher dargestellt ist die Anbindung der Antriebseinheit an den Fahrzeugrahmen. Jedoch erscheint es im Hinblick auf den Stand der Technik auch hier angezeigt, das Getriebegehäuse 5 und/oder das Motorgehäuse 12 über zumindest ein Wälzlager am Fahrzeugrahmen des Flurförderfahrzeugs drehbar zu lagern. Betrachtet man die einzige Figur näher, bietet es sich gemäß dem vorliegendem Ausführungsbeispiel an, das nicht näher gezeigte Wälzlager oberhalb des Motorgehäuses 12 an demselben anzuschließen.Not shown in detail is the connection of the drive unit to the vehicle frame. However, in view of the prior art, it also appears to be the case of the transmission case 5 and / or the motor housing 12 To store at least one rolling bearing on the vehicle frame of the industrial truck rotatably. If one looks closer to the single figure, according to the present embodiment, it lends itself to the rolling bearing not shown in detail above the motor housing 12 to connect to the same.

Die Deichselanbindung für einen deichselgeführten Gehhubwagen erfolgt zweckmäßigerweise ebenfalls am Getriebegehäuse 5 und/oder Motorgehäuse 12 (nicht näher gezeigt).The drawbar connection for a pedestrian-controlled pallet truck is advantageously also on the gear housing 5 and / or motor housing 12 (not shown in detail).

Schließlich ist der einzigen Figur eine an sich bekannte Bremse 22 zu entnehmen, die sich ihrerseits an dem mit dem Motorgehäuse 12 fest jedoch lösbar verbundenen B-Lagerschild 3b des Antriebsmotors 3 abstützt und an der aus demselben herausragenden Antriebswelle 4 des Antriebsmotors 3 angreift.Finally, the only figure is a known brake 22 to be taken, in turn, on the with the motor housing 12 fixed but releasably connected B-end shield 3b of the drive motor 3 supported and at the same outstanding drive shaft 4 of the drive motor 3 attacks.

11
LaufradWheel
22
Schwenkachseswivel axis
33
Antriebsmotordrive motor
3a3a
A-LagerschildA-end shield
3b3b
B-LagerschildB-end shield
44
Antriebswelledrive shaft
55
Getriebegehäusegearbox
66
Getriebetransmission
77
Stirnradspur gear
88th
Stirnradspur gear
99
Stirnradspur gear
1010
Abtriebswelleoutput shaft
1111
Stirnradspur gear
1212
Motorgehäusemotor housing
1313
Gehäusedeckelhousing cover
1414
Lagercamp
1515
Wellewave
1616
Lagercamp
1717
SchweißnahtWeld
1818
DrehzahlsensorSpeed sensor
1919
Wälzlagerroller bearing
2020
Aufnahmeflanschreceiving flange
2121
Labyrinthdichtunglabyrinth seal
2222
Bremsebrake

Claims (10)

Antriebseinheit für ein Flurförderfahrzeug, mit zumindest einem lenkbaren Laufrad (1), welches um eine im Wesentlichen vertikale Schwenkachse (2) schwenkbar an einem Fahrzeugrahmen befestigt ist, sowie mit einem Antriebsmotor (3), dessen Antriebswelle (4) mittels eines in einem Getriebegehäuse (5) gelagerten Getriebes (6) mit dem zumindest einen Laufrad (1) wirkverbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebegehäuse (5) einen eine Öffnung in demselben verschließenden Gehäusedeckel (13) aufweist, der seinerseits als Lagerschild ausgebildet ist und ein Lager (14) zumindest eines Zahnrades (8, 9) des Getriebes (6) trägt.Drive unit for an industrial truck, with at least one steerable wheel ( 1 ), which about a substantially vertical pivot axis ( 2 ) is pivotally mounted on a vehicle frame, and with a drive motor ( 3 ), whose drive shaft ( 4 ) by means of a in a transmission housing ( 5 ) mounted gear ( 6 ) with the at least one impeller ( 1 ) is operatively connected, characterized in that the transmission housing ( 5 ) has an opening in the same occlusive housing cover ( 13 ), which in turn is designed as a bearing plate and a bearing ( 14 ) at least one gear ( 8th . 9 ) of the transmission ( 6 ) wearing. Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Gehäusedeckel (13) derart durch Stoffschluss, wie Schweißung oder Klebung, am Getriebegehäuse (5) festgelegt ist, dass eine dichtende Verbindung realisiert ist und auftretende Kräfte aufnehmbar sind.Drive unit according to claim 1, characterized in that the housing cover ( 13 ) by material connection, such as welding or gluing, on the transmission housing ( 5 ) is determined that a sealing connection is realized and occurring forces are absorbable. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebegehäuse (5) und das den Antriebsmotor (3) aufnehmende Motorgehäuse (12) einstückig ausgebildet sind.Drive unit according to one of claims 1 and 2, characterized in that the transmission housing ( 5 ) and that the drive motor ( 3 ) receiving motor housing ( 12 ) are integrally formed. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (3) achsparallel zum Laufrad (1) angeordnet und über ein zweistufiges Getriebe (6) mit dem zumindest einen Laufrad (1) antriebsverbunden ist.Drive unit according to one of claims 1 to 3, characterized in that the drive motor ( 3 ) paraxial to the impeller ( 1 ) and via a two-stage transmission ( 6 ) with the at least one impeller ( 1 ) is drive-connected. Antriebseinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das zweistufige Getriebe (6) eine erste Stirnradpaarung, bestehend aus einem mit der Antriebswelle (4) des Antriebsmotors (3) fest verbundenen ersten Stirnrad (7) in Form eines Ritzels, welches mit einem zweiten Stirnrad (8) im Eingriff ist, und eine zweite Stirnradpaarung, bestehend aus einem zum zweiten Stirnrad (8) der ersten Stirnradpaarung koaxial angeordneten und mit demselben drehfest verbundenen Stirnrad (9) in Form eines Ritzels, welches mit einem mit der Abtriebswelle (10) des Getriebes (6) drehfest verbundenen vierten Stirnrad (11) im Eingriff steht, aufweist.Drive unit according to claim 4, characterized in that the two-stage transmission ( 6 ) a first Stirnradpaarung, consisting of a with the drive shaft ( 4 ) of the drive motor ( 3 ) fixedly connected first spur gear ( 7 ) in the form of a pinion, which with a second spur gear ( 8th ) is engaged, and a second Stirnradpaarung consisting of a second spur gear ( 8th ) of the first Stirnradpaarung coaxially arranged and with the same non-rotatably connected spur gear ( 9 ) in the form of a pinion, wel Ches with one with the output shaft ( 10 ) of the transmission ( 6 ) rotatably connected fourth spur gear ( 11 ) is engaged. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswelle (10) sich mittels Wälzlager (19) am Getriebegehäuse (5) abstützt und einen Aufnahmeflansch (20) für das zumindest eine Laufrad (1) aufweist, wobei die zueinander korrespondierenden Stirnflächen von Aufnahmeflansch (20) und Getriebegehäuse (5) derart gestaltet sind, dass diese eine Labyrinthdichtung (21) ausbilden.Drive unit according to one of claims 1 to 5, characterized in that the output shaft ( 10 ) by rolling bearings ( 19 ) on the transmission housing ( 5 ) and a receiving flange ( 20 ) for the at least one impeller ( 1 ), wherein the mutually corresponding end faces of receiving flange ( 20 ) and transmission housing ( 5 ) are designed such that they have a labyrinth seal ( 21 ) train. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass am Getriebegehäuse (5) ein dasselbe durchdringender Drehzahlsensor (18) angeordnet ist, der geeignet ist, die aktuelle Drehzahl eines Zahnrades/Stirnrades (8) zu erfassen.Drive unit according to one of claims 1 to 6, characterized in that on the transmission housing ( 5 ) a same penetrating speed sensor ( 18 ) is arranged, which is suitable, the current speed of a gear / spur gear ( 8th ) capture. Antriebseinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehzahlsensor (18) am Gehäusedeckel (13) des Getriebegehäuses (5) angeordnet ist.Drive unit according to claim 7, characterized in that the speed sensor ( 18 ) on the housing cover ( 13 ) of the transmission housing ( 5 ) is arranged. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebegehäuse (5) und/oder das Motorgehäuse (12) über zumindest ein Wälzlager am Fahrzeugrahmen des Flurförderfahrzeugs drehgelagert sind.Drive unit according to one of claims 1 to 8, characterized in that the transmission housing ( 5 ) and / or the motor housing ( 12 ) are rotatably mounted on at least one rolling bearing on the vehicle frame of the industrial truck. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Flurförderfahrzeug durch einen deichselgeführten Gehhubwagen gebildet ist, dessen Deichsel am Getriebegehäuse (5) und/oder am Motorgehäuse (12) angreift.Drive unit according to one of claims 1 to 9, characterized in that the industrial truck is formed by a drawbar-guided pallet truck, the drawbar on the transmission housing ( 5 ) and / or on the motor housing ( 12 ) attacks.
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