DE102005015948A1 - Fluid component e.g. fluid actuator, has solar cell arrangements for converting kinetic energy of piston moving in cylinder into electrical energy for operating radio communication device which transmits sensor and control signals - Google Patents

Fluid component e.g. fluid actuator, has solar cell arrangements for converting kinetic energy of piston moving in cylinder into electrical energy for operating radio communication device which transmits sensor and control signals Download PDF

Info

Publication number
DE102005015948A1
DE102005015948A1 DE200510015948 DE102005015948A DE102005015948A1 DE 102005015948 A1 DE102005015948 A1 DE 102005015948A1 DE 200510015948 DE200510015948 DE 200510015948 DE 102005015948 A DE102005015948 A DE 102005015948A DE 102005015948 A1 DE102005015948 A1 DE 102005015948A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
fluidic component
sensor
component according
data transmission
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE200510015948
Other languages
German (de)
Inventor
Heiko Haase
Steffen Huelsmann
Michael Ohmer
Bernd Kärcher
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Festo SE and Co KG
Original Assignee
Festo SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Festo SE and Co KG filed Critical Festo SE and Co KG
Priority to DE200510015948 priority Critical patent/DE102005015948A1/en
Publication of DE102005015948A1 publication Critical patent/DE102005015948A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke

Abstract

The fluid component is formed in a piston cylinder arrangement (10) which includes position sensors (15,16) and a radio data communication device for transmitting sensor and control signals between the fluid component and an external control device (18). Solar cell arrangements (20-22) or thermoelectric converters are electrically connected for converting the kinetic energy of the piston (11) moving within a cylinder (12) into electrical energy. The converted electrical energy is supplied to the radio data communication device to operate the radio data communication device.

Description

Die Erfindung betrifft eine fluidische Komponente, insbesondere einen fluidischen Aktor, mit wenigstens einer Sensoreinrichtung und mit einer drahtlosen Datenübertragungseinrichtung zur Übertragung von Sensor- und/oder Steuersignalen zwischen der Komponente und einer externen Steuereinrichtung.The The invention relates to a fluidic component, in particular a fluidic actuator, with at least one sensor device and with a wireless data transmission device for transmission of sensor and / or control signals between the component and an external control device.

Ein fluidischer Aktor, bei dem Sensor- und/oder Steuersignale drahtlos übertragen werden, ist beispielsweise aus der EP 1127221 B1 bekannt. Die für die Übertragung der Signale erforderliche Betriebsenergie für die Sende- beziehungsweise Empfangseinrichtung wird über eine pneumatische Leitung übertragen, wobei die Übertragung über das Fluid in der pneumatischen Leitung erfolgt. Die bekannte Anordnung kommt zwar ebenfalls ohne elektrische Übertragungsleitungen aus, jedoch ist die Umwandlung der über das Fluid übertragenen Energie in elektrische Energie relativ kompliziert und kostspielig.A fluidic actuator in which sensor and / or control signals are transmitted wirelessly, for example, from the EP 1127221 B1 known. The operating energy required for the transmission of the signals for the transmitting or receiving device is transmitted via a pneumatic line, wherein the transmission takes place via the fluid in the pneumatic line. Although the known arrangement also works without electrical transmission lines, the conversion of the energy transferred via the fluid into electrical energy is relatively complicated and costly.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine fluidische Komponente zu schaffen, zwischen der und einer externen Steuereinrichtung Sensor- und/oder Steuersignale drahtlos übertragen werden können, wobei die erforderliche Betriebsenergie einfach und kostengünstig erzeugt wird.A Object of the present invention is a fluidic Component to create between the and an external control device Sensor and / or control signals can be transmitted wirelessly, wherein the required operating energy is generated easily and inexpensively.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine fluidische Komponente mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.These The object is achieved by a fluidic component solved with the features of claim 1.

Die erfindungsgemäße Komponente hat den Vorteil, dass durch die Solarzellenanordnung als Energieversorgungseinrichtung die Betriebsspannung für die Datenübertragungseinrichtung kostengünstig und auf einfache Weise bereitgestellt wird. Da die Einstrahlung von Sonnenlicht und/oder künstlichem Licht praktisch überall möglich ist, spielen Entfernungen für die Bereitstellung der Betriebsspannung keine Rolle. Da die Solarzellenanordnung unmittelbar eine elektrische Spannung abgibt, sind keine Energieumwandlungseinrichtungen erforderlich. Ein Austausch einer eventuell defekten Solarzelle ist schnell und einfach möglich. Da bei mehreren Sensoren jeder in kostengünstiger Weise mit einer Solarzellenanordnung und einer drahtlosen Datenübertragungseinrichtung ausrüstbar ist, wird selbst innerhalb der Komponente oder an ihr keine elektrische Verdrahtung benötigt. Ähnliche Vorteile ergeben sich auch bei einer Ausbildung der Energieversorgungseinrichtung als thermoelektrischer Wandler, z.B. als Thermoelement oder Peltierelement, oder als die Bewegungsenergie eines sich bewegenden Teils der fluidischen Komponente in elektrische Energie umsetzender Wandler.The Component of the invention has the advantage that by the solar cell arrangement as a power supply device the operating voltage for the data transmission device inexpensive and is provided in a simple manner. Since the irradiation of Sunlight and / or artificial light practically everywhere possible is, play distances for the provision of operating voltage does not matter. Because the solar cell array Immediately emits an electrical voltage are not energy conversion devices required. An exchange of a possibly defective solar cell is fast and easy. As with multiple sensors each in a cost effective manner with a solar cell array and a wireless communication device be equipped is, even within the component or at her no electrical Wiring needed. Similar Advantages also result in a design of the power supply device as a thermoelectric converter, e.g. as thermocouple or Peltier element, or as the kinetic energy of a moving part of the fluidic Component in electrical energy converting converter.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Anspruch 1 angegebenen fluidischen Komponente möglich.By in the subclaims listed activities are advantageous developments and improvements in the claim 1 specified fluidic component possible.

Die fluidische Komponente kann als Ventil und/oder Kolben-Zylinder-Anordnung und/oder Linearantrieb und/oder Drehantrieb ausgebildet sein, wobei die Sensoreinrichtung zur Erfassung der Position eines Aktorglieds und/oder eines Druckes und/oder einer Temperatur und/oder eines Durchflusses ausgebildet sein kann.The fluidic component can be used as a valve and / or piston-cylinder arrangement and / or linear drive and / or rotary drive, wherein the sensor device for detecting the position of an actuator member and / or a pressure and / or a temperature and / or a Flow can be formed.

In einer bevorzugten Ausführung weist die Sensoreinrichtung wenigstens einen Positionssensor zur Erfassung der Kolbenposition bei einer Kolben-Zylinder-Anordnung auf, wobei der wenigstens eine Positionssensor ein in eine äußere Längsnut des Zylinders eingreifendes Gehäuse besitzt. Dort ist eine einfache Fixierung und Verstellung möglich.In a preferred embodiment the sensor device has at least one position sensor Detecting the piston position in a piston-cylinder arrangement on, wherein the at least one position sensor into an outer longitudinal groove of the Cylinder engaging housing has. There, a simple fixation and adjustment is possible.

Weiterhin kann in vorteilhafter Weise eine Steuereinrichtung unmittelbar an der Komponente angeordnet sein, die zur Datenkommunikation mit der externen Zentralsteuereinrichtung eine eigene drahtlose Datenübertragungseinrichtung besitzt oder mit der drahtlosen Datenübertragungseinrichtung der Sensoreinrichtung verbunden ist. Eine derartige Anordnung kann völlig autark arbeiten und dennoch durch die externe Steuereinrichtung beeinflusst werden, oder Daten können an diese übertragen werden.Farther Advantageously, a control device directly to be disposed of the component for data communication with the external central control device own wireless data transmission device own or with the wireless data transmission device of the sensor device connected is. Such an arrangement can work completely self-sufficient and yet the external controller may be affected or data may be on transfer this become.

Die Energieversorgungseinrichtung ist zweckmäßigerweise unmittelbar an oder in der Sensoreinrichtung und/oder der Steuereinrichtung angeordnet, insbesondere am oder im Gehäuse der Sensoreinrichtung und/oder der Steuereinrichtung, sodass ein kompakter, bausteinartiger Aufbau erzielt werden kann, ohne dass die Bausteine untereinander verdrahtet werden müssten.The Power supply device is expediently directly to or arranged in the sensor device and / or the control device, especially on or in the housing the sensor device and / or the control device, so that a more compact, building block-like construction can be achieved without the blocks would have to be wired together.

Die drahtlose Datenübertragungseinrichtung weist zweckmäßigerweise einen Funksender, vorzugsweise einen Funk-Sendeempfänger auf, sofern eine bidirektionale Datenübertragung erwünscht ist.The wireless data transmission device has expediently a radio transmitter, preferably a radio transceiver, if bidirectional data transfer he wishes is.

Die drahtlose Datenübertragungseinrichtung bildet in vorteilhafter Weise zusammen mit der Sensoreinrichtung und/oder der Steuereinrichtung eine kompakte Einheit, wobei vorzugsweise ein gemeinsames Gehäuse oder jeweils ein gemeinsames Gehäuse vorgesehen ist. Dabei kann diese kompakte Einheit im Falle der Sensoreinrichtung bevorzugt auch Sensorsignalaufbereitungsmittel aufweisen.The forms wireless data transmission device in an advantageous manner together with the sensor device and / or the control device is a compact unit, wherein preferably a common housing or in each case a common housing is provided. In this case, this compact unit in the case of the sensor device preferably also have sensor signal processing means.

Die Datenübertragungseinrichtung kann insbesondere auch zur Übertragung von Parametriersignalen für die Sensoreinrichtung ausgebildet sein, um Justiervorgänge der Sensoreinrichtung drahtlos durchführen zu können.The data transmission device can in particular also for the transmission of Parametriersi gnalen be designed for the sensor device to perform adjusting operations of the sensor device wirelessly.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:One embodiment The invention is illustrated in the drawing and in the following description explained in more detail. It demonstrate:

1 eine Kolben-Zylinder-Anordnung als fluidische Komponente bzw. fluidischer Aktor, die mit zwei drahtlos Positionssignale übertragenden Positionssensoren und einer Steuereinrichtung versehen ist, als Ausführungsbeispiel der Erfindung, 1 a piston-cylinder arrangement as a fluidic component or fluidic actuator, which is provided with two position signals wirelessly transmitting position signals and a control device, as an exemplary embodiment of the invention,

2 ein Blockschaltbild eines der Positionssensoren und 2 a block diagram of one of the position sensors and

3 ein Blockschaltbild der Steuereinrichtung. 3 a block diagram of the controller.

In 1 ist als Ausführungsbeispiel der Erfindung eine Kolben-Zylinder-Anordnung 10 als fluidischer Aktor dargestellt. Ein Kolben 11 ist dabei in einem Zylinder 12 bewegbar, wobei die Bewegungen mittels eines Ventilsteuerblocks 13 gesteuert werden. In einer Längsnut 14 an der Außenseite des Zylinders 12 sind zwei Positionsschalter 15, 16 angeordnet, die in an sich bekannter Weise in Abhängigkeit des Magnetfelds eines Permanentmagneten 17 am Kolben 11 positionsabhängig schalten und dadurch die Kolbenposition als Sensorsignal wiedergeben.In 1 is an embodiment of the invention, a piston-cylinder assembly 10 shown as a fluidic actuator. A piston 11 is in a cylinder 12 movable, wherein the movements by means of a valve control block 13 to be controlled. In a longitudinal groove 14 on the outside of the cylinder 12 are two position switches 15 . 16 arranged in a conventional manner depending on the magnetic field of a permanent magnet 17 on the piston 11 Switch position dependent and thereby reproduce the piston position as a sensor signal.

Die Sensorsignale werden dabei drahtlos über Funk einer externen Zentralsteuereinrichtung 18 und einer internen Steuereinrichtung 19 dem Ventilsteuerblock 13 übermittelt. Eine Verkabelung entfällt dadurch. Die interne Steuereinrichtung 19 kann ein eigenes Steuerprogramm für die Kolben-Zylinder-Anordnung 10 aufweisen und autark arbeiten, wobei es auch möglich ist, dass sie Steuersignale zum Teil oder auch überwiegend von der externen Zentralsteuereinrichtung 18 drahtlos übermittelt bekommt. Es ist weiterhin möglich, dass die externe Zentralsteuereinrichtung 18 Programmierbefehle drahtlos der internen Steuereinrichtung 19 übermittelt. Optional kann die interne Steuereinrichtung 19 Zustandsinformationen und/oder Diagnoseinformationen der externen Zentralsteuereinrichtung 18 übermitteln.The sensor signals are wirelessly via radio of an external central control device 18 and an internal control device 19 the valve control block 13 transmitted. Cabling is eliminated thereby. The internal control device 19 can have its own control program for the piston-cylinder arrangement 10 and operate independently, and it is also possible that they control signals partly or predominantly from the external central control device 18 gets transmitted wirelessly. It is also possible that the external central control device 18 Programming commands wirelessly the internal control device 19 transmitted. Optionally, the internal control device 19 Status information and / or diagnostic information of the external central control device 18 to transfer.

Die externe Zentralsteuereinrichtung 18 kann auch Kalibriersignale den Positionsschaltern 15, 16 übermitteln, um diese beziehungsweise deren Positionserfassung zu kalibrieren. Je nach Umfang des Steuerprogramms der internen Steuereinrichtung 19 kann die Übermittlung der Positionssignale auch nur an die interne Steuereinrichtung 19 erfolgen, wobei dann nur geringe Reichweiten für die Funkübertragung erforderlich wären.The external central control device 18 can also calibration signals the position switches 15 . 16 to calibrate these or their position detection. Depending on the scope of the control program of the internal control device 19 the transmission of the position signals only to the internal control device 19 take place, then only small ranges would be required for the radio transmission.

Im Ventilsteuerblock 13 oder auch an anderen Stellen der Kolben-Zylinder-Anordnung 10 können noch weitere Sensoren vorgesehen sein, die ihre Sensorsignale drahtlos der externen Zentralsteuereinrichtung 18 übermitteln. Solche Sensoren sind beispielsweise Drucksensoren, Durchflusssensoren und Temperatursensoren. weiterhin ist es möglich, anstelle der Positionsschalter 15, 16 Positionssensoren oder Positionssensorstrecken vorzusehen, die entlang der gesamten Bewegungsstrecke des Kolbens 11 oder wenigstens über eine Teilstrecke die jeweilige Position erfassen und drahtlos übermitteln.In the valve control block 13 or at other locations of the piston-cylinder arrangement 10 Still further sensors may be provided which wirelessly transmit their sensor signals to the external central control device 18 to transfer. Such sensors are for example pressure sensors, flow sensors and temperature sensors. Furthermore, it is possible to replace the position switch 15 . 16 Position sensors or position sensor lines provided along the entire movement distance of the piston 11 or at least detect the respective position over a partial section and transmit wirelessly.

Anstelle der Übermittlung durch Funksignale ist zur drahtlosen Signalübertragung auch eine Infrarotübertragung möglich.Instead of the transmission by radio signals is also an infrared transmission for wireless signal transmission possible.

Zur Erzeugung der erforderlichen Betriebsspannung für die Positionsschalter 15, 16 und für den Ventilsteuerblock 13 sind dort jeweils Solarzellenanordnungen 20-22 angeordnet. Die Solarzellenanordnungen 20 und 21 sind direkt an den Gehäusen der Positionsschalter 15, 16 angebracht, während die Solarzellenanordnung 22 am Ventilsteuerblock 13 angebracht ist.To generate the required operating voltage for the position switches 15 . 16 and for the valve control block 13 there are each solar cell arrays 20 - 22 arranged. The solar cell arrangements 20 and 21 are directly on the housings of the position switches 15 . 16 attached while the solar cell array 22 at the valve control block 13 is appropriate.

In 2 ist ein Blockschaltbild eines der Positionsschalter 15, 16 dargestellt. Dabei ist die Solarzellenanordnung 20 mit einem Spannungsversorgungsmodul 23 verbunden, das bei Bedarf eine stabilisierte Spannung abgibt und eine interne Speicheranordnung in Form eines Kondensators oder Akkus enthalten kann, um die Spannungsversorgung bei fehlendem Lichteinfall aufrechtzuerhalten. Dieses Spannungsversorgungsmodul 23 versorgt einen Funk-Sendeempfänger 24 und ein Signalaufbereitungsmodul 25 für die Signale eines magnetfeldempfindlichen Schalters 26 mit der erforderlichen Betriebsspannung. Alle diese Bauteile sind kompakt in einem Sensorgehäuse untergebracht.In 2 is a block diagram of one of the position switches 15 . 16 shown. Here is the solar cell array 20 with a power supply module 23 connected, which outputs a stabilized voltage as needed and may include an internal storage device in the form of a capacitor or battery to maintain the power supply in the absence of light. This power supply module 23 powers a radio transceiver 24 and a signal conditioning module 25 for the signals of a magnetic field-sensitive switch 26 with the required operating voltage. All of these components are compactly housed in a sensor housing.

Für den Fall, dass nur Sensorsignale drahtlos abgesandt werden sollen, kann anstelle eines Funk-Sendeempfängers 24 auch ein einfacherer Funksender vorgesehen sein.In the event that only sensor signals are to be sent wirelessly, instead of a radio transceiver 24 also be provided a simpler radio transmitter.

In 3 ist ein Blockschaltbild des Ventilsteuerblocks 13 dargestellt. Die interne Steuereinrichtung 19 steuert dabei eine Ventilanordnung 27, durch die ein Arbeitsdruck P zur Bewegung und Positionierung eines Kolbens 11 gesteuert werden kann. Entsprechend den Positionsschaltern 15, 16 ist hier die Solarzellenanordnung 22 mit einem Spannungsversorgungsmodul 28 verbunden, das die Betriebsspannung für die interne Steu ereinrichtung 19 und einen damit verbundenen Funk-Sendeempfänger 29 zur Verfügung stellt. Auch hier kann der Funk-Sendeempfänger 29 als einfacherer Funksender ausgebildet werden, wenn keine Rückmeldungen an die externe Zentralsteuereinrichtung 18 erfolgen müssen.In 3 is a block diagram of the valve control block 13 shown. The internal control device 19 controls a valve assembly 27 , through which a working pressure P for movement and positioning of a piston 11 can be controlled. According to the position switches 15 . 16 here is the solar cell array 22 with a power supply module 28 connected, the ereinrichtung the operating voltage for the internal STEU 19 and an associated radio transceiver 29 provides. Again, the radio transceiver 29 as a simpler radio which are formed when no feedback to the external central control device 18 must be done.

Im Ausführungsbeispiel ist der Ventilsteuerblock 13 direkt an der Kolben-Zylinder-Anordnung 10 angebracht. Eine separate Anordnung ist selbstverständlich ebenfalls möglich.In the embodiment, the valve control block 13 directly on the piston-cylinder arrangement 10 appropriate. Of course, a separate arrangement is also possible.

Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf eine Kolben-Zylinder-Anordnung 10 als fluidischer Aktor beschränkt, sondern kann auch auf andere fluidische Aktoren und fluidische Komponenten angewandt werden, zum Beispiel Ventile, Linearantriebe, Drehantriebe, Fluidaufbereitungsmodule, Wartungsmodule und dergleichen.The invention is of course not on a piston-cylinder arrangement 10 as a fluidic actuator, but may also be applied to other fluidic actuators and fluidic components, for example valves, linear actuators, rotary actuators, fluid treatment modules, maintenance modules and the like.

Alternativ zur beschriebenen Solarzellenanordnung als Energieversorgungseinrichtung kann auch ein thermoelektrischer Wandler vorgesehen sein, der Thermodifferenzen in elektrische Energie umwandelt. Hierfür eignen sich beispielsweise Thermoelemente oder Peltierelemente. Dabei können beispielsweise unterschiedliche Temperaturen in der pneumatischen Komponente oder eines pneumatischen Systems der Gestalt ausgenutzt werden, dass die eine Seite des Elements mit der wärmeren und die andere mit der kühleren Seite thermisch gekoppelt wird. Beispielsweise lassen sich auch Thermoelemente auf der Oberfläche eines Aktors mit bewegbaren Teilen so adaptieren, dass die Reibungswärme der bewegten Teile in Bezug auf die Umgebungstemperatur als Thermodifferenz ausgenutzt werden kann.alternative to the described solar cell arrangement as a power supply device can also be provided a thermoelectric converter, the thermo-differences converted into electrical energy. For this example, are suitable Thermocouples or Peltier elements. In this case, for example, different Temperatures in the pneumatic component or a pneumatic Systems of the shape are exploited that one side of the element with the warmer and the other with the cooler Side thermally coupled. For example, you can also Thermocouples on the surface of an actuator with moving parts adapting so that the frictional heat of the moving parts with respect to the ambient temperature as a thermal difference can be exploited.

Eine weitere erfindungsgemäße Möglichkeit zur Realisierung der Energieversorgungseinrichtung besteht darin, die kinetische Energie bewegbarer Teile, also beispielsweise von Aktorgliedern, zur Energiegewinnung auszunutzen. Beispielsweise kann der am Kolben 11 angeordnete Permanentmagnet 17 beim Passieren wenigstens einer entlang der Bewegungsbahn angeordneten Spule oder eines sonstigen magnetempfindlichen Elements in dieser Spule oder in diesem magnetempfindlichen Element Energie erzeugen, die als Versorgungsenergie eingesetzt werden kann. Bei allen beschriebenen Energieversorgungseinrichtungen können elektrische Zwischenspeicher zum Zwischenspeichern elektrischer Energie vorgesehen sein.Another possibility according to the invention for realizing the energy supply device is to utilize the kinetic energy of movable parts, that is to say, for example, of actuator elements, for generating energy. For example, on the piston 11 arranged permanent magnet 17 when passing through at least one coil or other magnetically sensitive element arranged along the path of movement in this coil or in this magnetically sensitive element, generate energy that can be used as supply energy. In all described power supply devices, electrical intermediate storage may be provided for temporarily storing electrical energy.

Claims (12)

Fluidische Komponente, insbesondere fluidischer Aktor, mit wenigstens einer Sensoreinrichtung und mit einer drahtlosen Datenübertragungseinrichtung zur Übertragung von Sensor- und/oder Steuersignalen zwischen der fluidischen Komponente und einer externen Steuereinrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Solarzellenanordnung (20-22) oder ein thermoelektrischer Wandler oder ein die Bewegungsenergie eines sich bewegenden Teils der fluidischen Komponente in elektrische Energie umsetzender Wandler als Energieversorgungseinrichtung zur Bereitstellung der Betriebsenergie für die Datenübertragungseinrichtung (24, 29) mit dieser elektrisch verbunden ist.Fluidic component, in particular fluidic actuator, with at least one sensor device and with a wireless data transmission device for transmitting sensor and / or control signals between the fluidic component and an external control device, characterized in that at least one solar cell arrangement ( 20 - 22 ) or a thermoelectric converter or a kinetic energy of a moving part of the fluidic component into electrical energy converting converter as a power supply device for providing the operating energy for the data transmission device ( 24 . 29 ) is electrically connected thereto. Fluidische Komponente nach Anspruch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass er als Ventil und/oder Kolben-Zylinder-Anordnung (10) und/oder Linearantrieb und/oder Drehantrieb ausgebildet ist.Fluidic component according to claim 1, characterized in that it can be used as a valve and / or piston-cylinder arrangement ( 10 ) and / or linear drive and / or rotary drive is formed. Fluidische Komponente nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (15, 16) zur Erfassung der Position eines Aktorglieds (11) und/oder eines Druckes und/oder einer Temperatur und/oder eines Durchflusses ausgebildet ist.Fluidic component according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor device ( 15 . 16 ) for detecting the position of an actuator member ( 11 ) and / or a pressure and / or a temperature and / or a flow is formed. Fluidische Komponente nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung /15, 16) wenigstens einen Positionssensor zur Erfassung der Kolbenposition bei einer Kolben-Zylinder-Anordnung (10) aufweist.Fluidic component according to claim 3, characterized in that the sensor device / 15 . 16 ) at least one position sensor for detecting the piston position in a piston-cylinder arrangement ( 10 ) having. Fluidische Komponente nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Positionssensor der Sensoreinrichtung (15, 16) ein in eine äußere Längsnut (14) des Zylinders (12) eingreifendes Gehäuse besitzt.Fluidic component according to claim 4, characterized in that the at least one position sensor of the sensor device ( 15 . 16 ) in an outer longitudinal groove ( 14 ) of the cylinder ( 12 ) has engaging housing. Fluidische Komponente nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinrichtung (19) an der fluidischen Komponente angeordnet ist, die zur Datenkommunikation mit der externen Steuereinrichtung (18) eine eigene drahtlose Datenübertragungseinrichtung (29) besitzt oder mit der drahtlosen Datenübertragungseinrichtung (24) der Sensoreinrichtung (15, 16) verbunden ist.Fluidic component according to one of the preceding claims, characterized in that a control device ( 19 ) is arranged on the fluidic component, which is for data communication with the external control device ( 18 ) a separate wireless data transmission device ( 29 ) or with the wireless data transmission device ( 24 ) of the sensor device ( 15 . 16 ) connected is. Fluidische Komponente nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Energieversorgungseinrichtung unmittelbar an oder in der Sensoreinrichtung (15, 16) und/oder der Steuereinrichtung (19), insbesondere am oder im Gehäuse der Sensoreinrichtung (15, 16) und/oder der Steuereinrichtung (19), angeordnet ist.Fluidic component according to one of the preceding claims, characterized in that the energy supply device directly on or in the sensor device ( 15 . 16 ) and / or the control device ( 19 ), in particular on or in the housing of the sensor device ( 15 . 16 ) and / or the control device ( 19 ) is arranged. Fluidische Komponente nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die drahtlose Datenübertragungseinrichtung (24, 29) wenigstens einen Funksender, vorzugsweise einen Funk-Sendeempfänger aufweist.Fluidic component according to one of the preceding claims, characterized in that the wireless data transmission device ( 24 . 29 ) has at least one radio transmitter, preferably a radio transceiver. Fluidische Komponente nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die drahtlose Datenübertragungseinrichtung (24, 29) zusammen mit der Sensoreinrichtung (15, 16) und/oder der Steuereinrichtung (19) eine kompakte Einheit bildet, wobei vorzugsweise jeweils ein gemeinsames Gehäuse vorgesehen ist.Fluidic component according to one of the preceding claims, characterized in that the wireless data transmission device ( 24 . 29 ) together with the sensor device ( 15 . 16 ) and / or the control device ( 19 ) forms a compact unit, wherein preferably a common housing is provided in each case. Fluidische Komponente nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die kompakte Einheit Sensorsignalaufbereitungsmittel (25) aufweist.Fluidic component according to claim 9, characterized in that the compact unit comprises sensor signal processing means ( 25 ) having. Fluidische Komponente nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenübertragungseinrichtung auch zur Übertragung von Parametriersignalen für die Sensoreinrichtung (15, 16) ausgebildet ist.Fluidic component according to one of the preceding claims, characterized in that the data transmission device also for the transmission of parameterization signals for the sensor device ( 15 . 16 ) is trained. Fluidische Komponente nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ventilsteuerblock (13) am oder im Bereich der fluidischen Komponente angeordnet ist, die neben der Steuereinrichtung (19) eine Ventilanordnung (27), die Energieversorgungseinrichtung und eine Datenübertragungseinrichtung (29) enthält.Fluidic component according to one of the preceding claims, characterized in that a valve control block ( 13 ) is arranged on or in the region of the fluidic component, which next to the control device ( 19 ) a valve arrangement ( 27 ), the power supply device and a data transmission device ( 29 ) contains.
DE200510015948 2005-04-07 2005-04-07 Fluid component e.g. fluid actuator, has solar cell arrangements for converting kinetic energy of piston moving in cylinder into electrical energy for operating radio communication device which transmits sensor and control signals Ceased DE102005015948A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200510015948 DE102005015948A1 (en) 2005-04-07 2005-04-07 Fluid component e.g. fluid actuator, has solar cell arrangements for converting kinetic energy of piston moving in cylinder into electrical energy for operating radio communication device which transmits sensor and control signals

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200510015948 DE102005015948A1 (en) 2005-04-07 2005-04-07 Fluid component e.g. fluid actuator, has solar cell arrangements for converting kinetic energy of piston moving in cylinder into electrical energy for operating radio communication device which transmits sensor and control signals

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102005015948A1 true DE102005015948A1 (en) 2006-10-12

Family

ID=37026240

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200510015948 Ceased DE102005015948A1 (en) 2005-04-07 2005-04-07 Fluid component e.g. fluid actuator, has solar cell arrangements for converting kinetic energy of piston moving in cylinder into electrical energy for operating radio communication device which transmits sensor and control signals

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102005015948A1 (en)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008104260A1 (en) * 2007-02-28 2008-09-04 Festo Ag & Co. Kg Fluid-technical device that can be supplied via a fluid line with electrical energy
DE102007062906A1 (en) * 2007-12-21 2009-06-25 Sick Ag sensor
DE102007062909A1 (en) * 2007-12-21 2009-06-25 Sick Ag sensor
DE102007062911A1 (en) * 2007-12-21 2009-06-25 Sick Ag sensor
DE102008012688B3 (en) * 2008-03-05 2009-07-09 J. Schmalz Gmbh Workpiece i.e. sheet plate, gripping and retaining device, has energy generator, and piston slidably supported between rest position and operating position in cylinder, where sensors detect position and presence of workpiece and piston
CN101969278A (en) * 2010-09-27 2011-02-09 陕西科技大学 Apparatus for automatically tracking sunlight in inclination angle direction of battery board in photovoltaic power generation
EP3163257A1 (en) * 2015-11-02 2017-05-03 Hahn-Schickard-Gesellschaft für angewandte Forschung e.V. Position detection device
USD828770S1 (en) * 2015-11-30 2018-09-18 Smc Corporation Magnetism detecting sensor
EP3438518A1 (en) * 2017-08-04 2019-02-06 SKF Lubrication Systems Germany GmbH Lubrication system with a power generation element
DE102020200642B3 (en) * 2020-01-21 2021-03-04 Trelleborg Sealing Solutions Germany Gmbh Piston accumulator system and monitoring module and monitoring method for a piston accumulator system
CN113357207A (en) * 2021-06-22 2021-09-07 华中科技大学 Piston type energy accumulator capable of generating power
DE102021112746A1 (en) 2021-05-17 2022-11-17 Hans E. Winkelmann, Gesellschaft mit beschränkter Haftung cylinder, use of a cylinder

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19942509A1 (en) * 1999-09-07 2001-04-05 Festo Ag & Co Method and device for supplying electrical consumers in or on a pneumatic device with electrical supply energy
DE10128447A1 (en) * 2001-06-12 2003-01-02 Abb Patent Gmbh Electropneumatic actuator drive has position sensor and is fitted with wireless communications interface corresponding to that of position sensor
DE10240976A1 (en) * 2001-09-03 2003-04-03 Smc Kk Sensor mounting for actuator body

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19942509A1 (en) * 1999-09-07 2001-04-05 Festo Ag & Co Method and device for supplying electrical consumers in or on a pneumatic device with electrical supply energy
EP1127221B1 (en) * 1999-09-07 2004-04-14 Festo Ag & Co. Method and device for supplying electrical power to electrical consumers in or on a pneumatic device
DE10128447A1 (en) * 2001-06-12 2003-01-02 Abb Patent Gmbh Electropneumatic actuator drive has position sensor and is fitted with wireless communications interface corresponding to that of position sensor
DE10240976A1 (en) * 2001-09-03 2003-04-03 Smc Kk Sensor mounting for actuator body

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008104260A1 (en) * 2007-02-28 2008-09-04 Festo Ag & Co. Kg Fluid-technical device that can be supplied via a fluid line with electrical energy
DE102007062906A1 (en) * 2007-12-21 2009-06-25 Sick Ag sensor
DE102007062909A1 (en) * 2007-12-21 2009-06-25 Sick Ag sensor
DE102007062911A1 (en) * 2007-12-21 2009-06-25 Sick Ag sensor
EP2072961B1 (en) * 2007-12-21 2013-05-15 Sick Ag Sensor
DE102008012688B3 (en) * 2008-03-05 2009-07-09 J. Schmalz Gmbh Workpiece i.e. sheet plate, gripping and retaining device, has energy generator, and piston slidably supported between rest position and operating position in cylinder, where sensors detect position and presence of workpiece and piston
CN101969278A (en) * 2010-09-27 2011-02-09 陕西科技大学 Apparatus for automatically tracking sunlight in inclination angle direction of battery board in photovoltaic power generation
CN101969278B (en) * 2010-09-27 2012-10-10 陕西科技大学 Apparatus for automatically tracking sunlight in inclination angle direction of battery board in photovoltaic power generation
DE102015221428B4 (en) * 2015-11-02 2017-05-24 Hahn-Schickard-Gesellschaft für angewandte Forschung e.V. Position sensing device
DE102015221428A1 (en) * 2015-11-02 2017-05-04 Hahn-Schickard-Gesellschaft für angewandte Forschung e.V. Position sensing device
EP3163257A1 (en) * 2015-11-02 2017-05-03 Hahn-Schickard-Gesellschaft für angewandte Forschung e.V. Position detection device
USD828770S1 (en) * 2015-11-30 2018-09-18 Smc Corporation Magnetism detecting sensor
EP3438518A1 (en) * 2017-08-04 2019-02-06 SKF Lubrication Systems Germany GmbH Lubrication system with a power generation element
CN109386718A (en) * 2017-08-04 2019-02-26 德国斯凯孚润滑油系统有限责任公司 Lubricating system including energy generating element
CN109386718B (en) * 2017-08-04 2022-02-18 德国斯凯孚润滑油系统有限责任公司 Lubrication system including an energy generating element
DE102020200642B3 (en) * 2020-01-21 2021-03-04 Trelleborg Sealing Solutions Germany Gmbh Piston accumulator system and monitoring module and monitoring method for a piston accumulator system
WO2021148459A1 (en) 2020-01-21 2021-07-29 Trelleborg Sealing Solutions Germany Gmbh Piston accumulator system, and monitoring module and monitoring method for a piston accumulator system
DE102021112746A1 (en) 2021-05-17 2022-11-17 Hans E. Winkelmann, Gesellschaft mit beschränkter Haftung cylinder, use of a cylinder
EP4092275A1 (en) * 2021-05-17 2022-11-23 Hans E. Winkelmann GmbH Cylinder, use of a cylinder
CN113357207A (en) * 2021-06-22 2021-09-07 华中科技大学 Piston type energy accumulator capable of generating power

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102005015948A1 (en) Fluid component e.g. fluid actuator, has solar cell arrangements for converting kinetic energy of piston moving in cylinder into electrical energy for operating radio communication device which transmits sensor and control signals
DE102007015111B4 (en) Sensor device for a fluid power device
EP1888947B1 (en) Electronic controller for a motor vehicle, in particular for a gearbox controller
EP2524124A1 (en) Control valve unit for a liquid circuit
EP3353616B1 (en) Electronic flow controller
DE102005036663A1 (en) Mechatronics I
DE102007058253A1 (en) Device for controlling a process valve for use in food technology
ATE545977T1 (en) FAULT TOLERANT ELECTROMECHANICAL ACTUATOR WITH TORQUE SENSOR AND CONTROL SYSTEM
DE102010048941A1 (en) light curtain
DE102015005921A1 (en) Controller without auxiliary power
EP2005009A1 (en) Device for monitoring and/or regulating the movement of a fluidic component in a fluidic system
DE102012102615B4 (en) radiator thermostat
DE102012107377A1 (en) Switching valve for liquid chromatography, in particular high-pressure switching valve for high performance liquid chromatography
EP2433100A2 (en) Hydraulic device
DE102008035961A1 (en) Thermal management module of the cooling system of an internal combustion engine
EP1199479B1 (en) Fluid power device with diagnostic device
DE102018200680A1 (en) Pressure monitoring device and valve assembly equipped therewith
DE102015211603A1 (en) Linear drive with position detection device
DE102019109548A1 (en) Device with at least one sensor and an energy converter for supplying power to the at least one sensor
DE202005016292U1 (en) Compressed gas flow measurement and display device has a display base made using electronic paper that is controlled by a data acquisition and control device dependent on the measured flow or pressure
DE102022001747B3 (en) Pneumatic actuator and unit
WO2007031079A1 (en) Valve attachment for a valve, especially a heater valve or radiator valve
DE10002699A1 (en) Braking arrangement for fluid-actuated drive components, has activation device that influences braking force working on piezoelectric, magnetostrictive and/or memory metal principle
DE102013105672A1 (en) Actuator for testing components or component systems
DE19653052A1 (en) Central hot heating system with individual room temperature setting control

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8131 Rejection