DE102005014602A1 - Method and device for controlling a commutated electric motor - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung (1) zur Steuerung eines kommutierten Elektromotors (2), wobei eine Antriebsspannung (U¶A¶) des Elektromotors (2) pulsbreitenmoduliert und Schaltflanken der Antriebsspannung (U¶A¶) mit Zeitpunkten eines niedrigen Antriebsstroms (I¶A¶) in der Kommutierungsphase des Elektromotors (2) synchronisiert werden.The invention relates to a method and a device (1) for controlling a commutated electric motor (2), wherein a drive voltage (U¶A¶) of the electric motor (2) pulse width modulated and switching edges of the drive voltage (U¶A¶) with times of low drive current (I¶¶¶) are synchronized in the commutation phase of the electric motor (2).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung eines kommutierten Elektromotors.The The invention relates to a method and a device for controlling a commutated electric motor.

Es ist bekannt, zum Zweck geringer Verlustleistungen Motoren mit Pulsbreitenmodulation zu betreiben. Dies erfolgt in der Regel über Leistungsstellglieder im Antriebsstromkreis der Motoren. Dazu werden insbesondere Feldeffekttransistoren verwendet, die von Mikrocontrollern angesteuert werden.It is known, for the purpose of low power loss motors with pulse width modulation to operate. This is usually done via power actuators in Drive circuit of the motors. These are in particular field effect transistors used, which are controlled by microcontrollers.

Beispielsweise beschreibt DE 32 36 335 C1 eine Ansteuereinrichtung mit mindestens einem Digital-Eingangsanschluss, mit mindestens einem Ansteuer-Ausgangsanschluss, mit einem ersten Takt, mit einer mit dem Digital-Eingangsanschluss verbundenen Vorrichtung, mit welcher bei einem vorgegebenen Zustand ein Detektionssignal auf eine erste Leitung abgebbar ist, und mit einer Start/Stop-Einrichtung. Die Start/Stop-Einrichtung ist über die erste Leitung und über eine zweite Leitung mit der Vorrichtung verbunden und startet unter Steuerung durch ein zweites Signal auf der zweiten Leitung die Vorrichtung und verbindet einen zweiten Takt mit der Vorrichtung. Dabei ist der Ansteuer-Ausgangsanschluss im Betrieb mit einem Stellmotor verbunden. Die Start/Stop-Einrichtung weist ein Flip-Flop auf, dessen Takteingang an den ersten Takt angeschlossen ist, dessen Setz-Eingangsanschluss mit der ersten Leitung verbunden ist und dessen Datenausgang mit dem Ausgangsanschluss zur Abgabe eines Stellmotor-Steuersignals unter Steuerung durch das Detektionssignal verbunden ist. Diese Ansteuereinrichtung ermöglicht eine digitale Pulsbreitenmodulation.For example, describes DE 32 36 335 C1 a drive device with at least one digital input connection, with at least one drive output connection, with a first clock, with a device connected to the digital input connection, with which a detection signal can be delivered to a first line in a predetermined state, and with a start / stop function. The start / stop device is connected to the device via the first line and via a second line and, under control of a second signal on the second line, starts the device and connects a second clock to the device. In this case, the drive output terminal is connected in operation with a servomotor. The start / stop device has a flip-flop whose clock input is connected to the first clock, whose set input terminal is connected to the first line, and whose data output is connected to the output terminal for outputting a servomotor control signal under the control of the detection signal is. This drive device enables digital pulse width modulation.

Da es sich bei Elektromotoren um Induktivitäten handelt, entstehen durch die pulsbreitenmodulierte Steuerung Schaltverluste, ungewünschte Strom- und Spannungsspitzen sowie Stör signale, die die elektromagnetische Verträglichkeit mit der Umgebung beeinträchtigen.There Electric motors are inductors the pulse width modulated control switching losses, unwanted current and voltage peaks as well as interference signals, the electromagnetic compatibility interfere with the environment.

Diese unerwünschten Effekte nehmen mit der Stärke der Induktivität zu. Elektromotoren, die hydraulische Druckstromerzeuger in Form von Hydraulikpumpen antreiben, stellen beispielsweise physikalisch betrachtet große Induktivitäten dar. Hier sind die Störungen und Verluste besonders ausgeprägt.These undesirable Effects take on the strength the inductance to. Electric motors, the hydraulic pressure generator in the form powered by hydraulic pumps, for example, physically considered big inductors Here are the glitches and losses particularly pronounced.

Von großem Nachteil sind diese Effekte in Fahrzeugen, die lediglich eine beschränkte elektrische Leistung zur Verfügung stellen und möglichst störungssicher ausgeführt sein müssen.From great Disadvantage of these effects in vehicles that have only a limited electrical Power available make sure that they are as safe as possible accomplished have to be.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, welche die genannten Effekte vermindern.Of the Invention is therefore the object of a method and a Specify device of the type mentioned, which mentioned Reduce effects.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren, welches die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist, und eine Vorrichtung, welche die in Anspruch 5 angegebenen Merkmale aufweist, gelöst.The The object is achieved by a Method having the features specified in claim 1, and a device having the features specified in claim 5 has dissolved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der jeweiligen Unteransprüche.advantageous Embodiments of the invention are the subject of the respective subclaims.

Die erfindungsgemäße Lösung sieht vor, dass Schaltflanken der Antriebsspannung bzw. der Ansteuerspannung des Feldeffekttransistors mit Zeitpunkten eines niedrigen Antriebsstroms in der Kommutierungsphase des Elektromotors synchronisiert werden. Bei kommutierten Elektromotoren bricht der Antriebsstrom während der Kommutierungsphase kurz zusammen. Das Schalten der Antriebsspannung zu Zeiten eines niedrigen Antriebsstroms, also in einer Kommutierungsphase, hat geringstmögliche Störungen und Schaltverluste zur Folge, da deren Intensität mit der Stromstärke korreliert. Das Verfahren ist insbesondere in Kraftfahrzeugen vorteilhaft verwendbar, da so de ren Störanfälligkeit und maximaler Leistungsbedarf verringert werden.The sees solution according to the invention before, that switching edges of the drive voltage or the drive voltage the field effect transistor with times of a low drive current be synchronized in the commutation phase of the electric motor. In commutated electric motors, the drive current breaks during the Commutation phase together shortly. The switching of the drive voltage at times of low drive current, ie in a commutation phase, has the least possible interference and Switching losses result, since their intensity correlates with the current. The method is advantageously usable in particular in motor vehicles, there so de ren susceptibility and maximum power requirements are reduced.

In einer ersten Ausführungsform wird ein Zeitpunkt eines niedrigen Antriebsstroms anhand eines Minimums des Antriebsstroms identifiziert.In a first embodiment becomes a time of a low drive current based on a minimum of the drive current identified.

In einer zweiten Ausführungsform wird ein Zeitpunkt eines niedrigen Antriebsstroms anhand eines starken Anstiegs des Antriebsstroms identifiziert.In a second embodiment is a time of low drive current based on a strong Increase of the drive current identified.

Eine dritte Ausführungsform sieht vor, dass ein Zeitpunkt eines niedrigen Antriebsstroms anhand eines starken Abfalls des Antriebsstroms identifiziert wird.A third embodiment provides that a time of low drive current based on a strong drop in the drive current is identified.

Alle drei Ausführungsformen ermöglichen auf einfache Weise das Identifizieren eines niedrigen Antriebsstroms. Dies kann beispielsweise durch einfache elektrische Bauelemente realisiert werden.All three embodiments allow on easy way of identifying a low drive current. This can be done, for example, by simple electrical components will be realized.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist eine Steuereinheit auf, welche über ein Stellglied eine Antriebsspannung des Elektromotors pulsbreitenmoduliert, wobei die Steuereinheit die Antriebsspannung an Zeitpunkten eines niedrigen Antriebsstroms des Elektromotors schaltet. Das erfindungsgemäße Verfahren kann mit Hilfe dieser Vorrichtung mit geringem Aufwand realisiert werden. In der Regel ist für eine Pulsbreitenmodulation bereits ein Mikrokontroller als Steuereinheit vorgesehen. Dieser kann die Pulse der Antriebsspannung erfindungsgemäß an Zeitpunkten eines niedrigen Antriebsstroms schalten, wodurch Störungen und Leistungsverluste vermindert sind.The device according to the invention has a control unit which pulse-width modulates a drive voltage of the electric motor via an actuator, wherein the control unit switches the drive voltage at times of a low drive current of the electric motor. The inventive method can be realized with the help of this device with little effort. In general, a microcontroller is already provided as a control unit for a pulse width modulation. This one can switch the pulses of the drive voltage according to the invention at times of low drive current, whereby noise and power losses are reduced.

Vorzugsweise wird ein Feldeffekttransistor als Stellglied eingesetzt. Feldeffekttransistoren sind als Leistungsstellglieder kostengünstig verfügbar. Sie weisen im voll durchgeschalteten Zustand nur einen geringen Widerstand und im voll sperrenden Zustand einen nahezu vollständigen Spannungsabfall und somit in beiden Zuständen eine geringe Verlustleistung auf.Preferably a field effect transistor is used as the actuator. FETs are available as power actuators cost-effective. They point in fully switched Condition only a low resistance and in the fully locked state one almost complete Voltage drop and thus in both states a low power loss.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist ein Ausgang eines Differenzierers mit der Steuereinheit verbunden und der Eingang des Differenzierers mit dem Antriebsstromkreis verbunden. Der Differenzierer ermöglicht eine einfache Identifikation stark ansteigender oder abfallender Signale. Somit können indirekt Extremas von Signalen identifiziert werden. Die Ausgestaltung ermöglicht also das Identifizieren eines niedrigen Antriebsstromes anhand von großen Steigungen beziehungsweise anhand eines Minimums des Antriebsstroms auf einfachem Wege.In A preferred embodiment is an output of a differentiator connected to the control unit and the input of the differentiator connected to the drive circuit. The differentiator allows one simple identification of strongly rising or falling signals. Thus, indirectly Extremas are identified by signals. The design allows so identifying a low drive current based on large slopes or by a minimum of the drive current on a simple Ways.

Der Antriebsstrom ist dazu einfach ermittelbar, indem der Eingang des Differenzierers mit einer über einem Messwiderstand abgegriffenen Spannung des Antriebsstromkreises verbunden ist.Of the Drive current is easily determined by the input of the Differentiator with one over a measuring resistor tapped voltage of the drive circuit connected is.

Zweckmäßigerweise ist der Differenzierer über einen Verstärker mit dem Antriebsstromkreis verbunden. Dies ermöglicht eine genaue Ermittlung der Antriebsstromstärke beziehungsweise deren Minima.Conveniently, is the differentiator over an amplifier connected to the drive circuit. This allows an accurate determination of the Driving current value or their minimums.

Vorteilhafterweise löst das differenzierte Signal im Fall einer großen Änderung des Antriebsstroms einen Trigger aus, welcher mit einem Eingang der Steuereinheit verbunden ist. So wird ein Minimum des Antriebsstroms einfach anhand des Stromanstiegs oder Stromabfalls identifiziert.advantageously, solve that differentiated signal in the case of a large change in the drive current a trigger connected to an input of the control unit is. Thus, a minimum of the drive current is simply based on the current increase or electricity wastes identified.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist der Ausgang des Differenzierers mit einem Interrupt der Steuereinheit verbunden. Die Steuereinheit wird auf diese Weise mit geringem Aufwand über einen Zeitpunkt eines niedrigen Antriebsstroms informiert.In a preferred embodiment is the output of the differentiator connected to an interrupt of the control unit. The control unit This way, with little effort over a low time Drive current informed.

Die Vorrichtung ist mit geringem Aufwand herstellbar, indem die Steuereinheit als Mikrocontroller ausgebildet wird. Mik rocontroller sind kostengünstig verfügbar und stellen eine flexibel programmierbare Form einer Steuereinheit dar.The Device can be produced with little effort by the control unit is designed as a microcontroller. Microcontroller are available at low cost and represent a flexible programmable form of a control unit.

Vorteilhafterweise treibt der Elektromotor eine Hydraulikpumpe an. Obwohl diese Konfiguration eine starke Induktivität darstellt, sind die elektrischen Verluste und Störungen gegenüber herkömmlich pulsbreitenmoduliert betriebenen Hydraulikpumpen verringert.advantageously, the electric motor drives a hydraulic pump. Although this configuration is a strong inductance represents the electrical losses and disturbances compared to conventional pulse width modulated operated hydraulic pumps reduced.

Dabei ist vorzugsweise die Hydraulikpumpe als Antrieb eines Fahrzeugverdecks ausgebildet. Dadurch werden die Beanspruchung des Generators des Fahrzeugs und die Störanfälligkeit der Fahrzeugelektrik und -elektronik gesenkt.there is preferably the hydraulic pump as a drive of a vehicle hood educated. This will reduce the load on the generator of the Vehicle and the susceptibility lowered the vehicle electrics and electronics.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand einer Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen:embodiments The invention will be explained in more detail with reference to a drawing. Show:

1 ein Blockschaltbild einer Vorrichtung zur Steuerung eines kommutierten Elektromotors und 1 a block diagram of a device for controlling a commutated electric motor and

2 eine Aufnahme eines zeitlichen Signalverlaufs. 2 a recording of a temporal waveform.

1 zeigt eine Vorrichtung 1 zur Steuerung eines kommutierten Elektromotors 2, der als Antrieb einer nicht dargestellten Hydraulikpumpe dient. Die Hydraulikpumpe ist als Druckstromerzeuger beispielhaft mit einem Druckstromverbraucher in Form eines hydraulischen Verdecks eines Cabriolets verbunden. Der Antriebsstromkreis des Elektromotors 2 wird durch die Fahrzeugbatterie mit der Batteriespannung UBatt versorgt. 1 shows a device 1 for controlling a commutated electric motor 2 , which serves as a drive of a hydraulic pump, not shown. The hydraulic pump is connected as a pressure generator by way of example with a Druckstromverbraucher in the form of a hydraulic convertible top of a convertible. The drive circuit of the electric motor 2 is supplied by the vehicle battery with the battery voltage U Batt .

Im Stromkreis des Elektromotors 2 sind ein Messwiderstand 3 und ein MOS-Feldeffekttransistor als Stellglied 4 angeordnet. Durch das Stellglied 4 kann der Elektromotor 2 schaltbar mittels einer Antriebsspannung UA mit einer zur Funktion erforderlichen Masse beaufschlagt werden.In the circuit of the electric motor 2 are a measuring resistor 3 and a MOS field effect transistor as an actuator 4 arranged. Through the actuator 4 can the electric motor 2 switchable by means of a drive voltage U A are acted upon by a required mass for the function.

Ein Spannungsabgriff über den Messwiderstand 3 dient zum Ermitteln eines Spannungssignals UA, das zu dem durch den Elektromotor 2 fließenden Antriebsstrom IA proportional ist. Dieses Spannungssignal ist über einen Verstärker 5 auf den Eingang eines Differenzierers 6 gelegt, dessen Ausgang mit einem Eingang 8 für einen Interrupt einer Steuereinheit 7 verbunden ist. Die Steuereinheit 7 ist dabei als handelsüblicher Mikrocontroller ausgeführt, der mittels einer Steuerspannung UM über das Gate des Stellglieds 4 die Antriebsspannung UA pulsbreitenmoduliert.A voltage tap across the measuring resistor 3 is used to determine a voltage signal U A , to that by the electric motor 2 flowing drive current I A is proportional. This voltage signal is via an amplifier 5 to the input of a differentiator 6 placed, whose output with an input 8th for an interrupt of a control unit 7 connected is. The control unit 7 is designed as a commercially available microcontroller, by means of a control voltage U M via the gate of the actuator 4 the drive voltage U A pulse width modulated.

Da es sich bei dem Elektromotor 2 um eine Gleichstrommaschine handelt, bricht der Antriebsstrom IA während jeder Kommutierungsphase kurz zusammen. In der Kommutierungsphase liegt am Ausgang des Verstärkers 5 das sich schnell ändernde Spannungssignal UA an, welches proportional dem Antriebsstrom IA ist. Diese Spannungsänderung wandelt der Differenzierer 6 in scharfe Schaltflanken um, die als Triggerspannung UDiff an dem Eingang 8 der Steuereinheit 7 anliegen. Auf diese Weise wird die positive, ansteigende Schaltflanke über einen Interrupt von der Steuereinheit 7 erfasst. Die Steuereinheit 7 kann so ein auftretendes Minimum des Antriebsstroms IA identifizieren. Die Schaltflanken der Pulsbreitenmodulation PWM werden daraufhin von der Steuereinheit 7 auf diese Minima des Antriebsstroms IA synchronisiert, indem das Stellglied 4 beispielsweise ausschließlich innerhalb einer durch den Interrupt ausgelösten Interruptroutine umgeschaltet wird.Since it is the electric motor 2 is a DC machine, the drive current I A breaks down briefly during each commutation phase. In the commutation phase is at the output of the amplifier 5 the rapidly changing voltage signal U A , which is proportional to the drive current I A. This voltage change converts the differentiator 6 in sharp switching edges um, acting as a trigger voltage U diff at the input 8th the control unit 7 issue. In this way, the positive, rising switching edge is via an interrupt from the control unit 7 detected. The control unit 7 can thus identify an occurring minimum of the drive current I A. The switching edges of the pulse width modulation PWM are then from the control unit 7 synchronized to these minimums of the drive current I A by the actuator 4 for example, is switched only within an interrupt routine triggered by the interrupt.

Alternativ oder zusätzlich kann die Steuereinheit 7 negative, abfallende Schaltflanken über einen Interrupt erfassen, um Minima des Anttriebsstroms IA zu identifizieren. Dazu kann beispielsweise ein Invertierer zwischen den als Trigger wirkenden Differenzierer 6 und den Interrupt-Eingang 8 der Steuereinheit 7 geschaltet sein.Alternatively or additionally, the control unit 7 detect negative, falling switching edges via an interrupt in order to identify minimums of the drive current I A. For this purpose, for example, an inverter between acting as a trigger differentiator 6 and the interrupt input 8th the control unit 7 be switched.

In 2 sind die zeitlichen Verläufe der ursprünglichen Pulsbreitenmodulation PWM, des Antriebsstroms IA, der Steuerspannung UM und der Triggerspannung UDiff dargestellt.In 2 the time profiles of the original pulse width modulation PWM, the drive current I A , the control voltage U M and the trigger voltage U Diff are shown.

Ein in der Steuereinheit 7 integrierter Generator gibt ursprünglich das pulsbreitenmodulierte Signal PWM ab. Im Bereich des Koordinatenursprungs der Darstellung wird die Pulsbreitenmodulation PWM zurückgesetzt. Da der Antriebsstrom IA zu diesem Zeitpunkt noch einen hohen Wert hat, bleibt die Steuerspannung UM des Stellglieds 4 gesetzt. Erst an dem Zeitpunkt, zu dem der Antriebsstrom IA sein Minimum erreicht, gibt der Differenzierer 6 einen Triggerimpuls UDiff ab, der einen Interrupt in der Steuereinheit 7 auslöst. Daraufhin schaltet die Steuereinheit 7 das Stellglied 4 ab.One in the control unit 7 integrated generator originally outputs the pulse width modulated PWM signal. In the region of the coordinate origin of the representation, the pulse width modulation PWM is reset. Since the drive current I A still has a high value at this time, the control voltage U M of the actuator remains 4 set. Only at the time at which the drive current I A reaches its minimum, gives the differentiator 6 a trigger pulse U diff from which an interrupt in the control unit 7 triggers. The control unit then switches 7 the actuator 4 from.

So wird die Antriebsspannung UA des Elektromotors 2 stets während einer Minimalstromphase geschaltet. Die elektromagnetische Verträglichkeit des Antriebs ist dadurch hoch. Die Verlustleistungen sind niedrig.Thus, the drive voltage U A of the electric motor 2 always switched during a minimum current phase. The electromagnetic compatibility of the drive is high. The power losses are low.

11
Vorrichtungcontraption
22
Elektromotorelectric motor
33
Messwiderstandmeasuring resistor
44
Stellgliedactuator
55
Verstärkeramplifier
66
Differenziererdifferentiator
77
Steuereinheitcontrol unit
88th
Eingangentrance
UBatt U Batt
Batteriespannungbattery voltage
PWMPWM
PulsbreitenmodulationPulse width modulation
UA U A
Antriebsspannungdrive voltage
IA I A
Antriebsstromdrive current
UM U M
Steuerspannungcontrol voltage
UDiff U diff
Triggerspannungtrigger voltage

Claims (14)

Verfahren zur Steuerung eines kommutierten Elektromotors (2), wobei eine Antriebsspannung (UA) des Elektromotors (2) pulsbreitenmoduliert und Schaltflanken der Antriebsspannung (UA) mit Zeitpunkten eines niedrigen Antriebsstroms (IA) des Elektromotors (2) synchronisiert werden.Method for controlling a commutated electric motor ( 2 ), wherein a drive voltage (U A ) of the electric motor ( 2 ) pulse width modulated and switching edges of the drive voltage (U A ) with times of low drive current (I A ) of the electric motor ( 2 ) are synchronized. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Zeitpunkt eines niedrigen Antriebsstroms (IA) anhand eines Minimums des Antriebsstroms (IA) identifiziert wird.A method according to claim 1, characterized in that a time of a low drive current (I A ) based on a minimum of the drive current (I A ) is identified. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Zeitpunkt eines niedrigen Antriebsstroms (IA) anhand eines starken Anstiegs des Antriebsstroms (IA) identifiziert wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that a time of a low drive current (I A ) is identified by means of a sharp increase of the drive current (I A ). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Zeitpunkt eines niedrigen Antriebsstroms (IA) anhand eines starken Abfalls des Antriebsstroms (IA) identifiziert wird.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that a time of a low drive current (I A ) is identified by means of a strong drop in the drive current (I A ). Vorrichtung (1) zur Steuerung eines kommutierten Elektromotors (2), insbesondere zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4, aufweisend eine Steuereinheit (7), welche über ein Stellglied (4) eine Antriebsspannung (UA) des Elektromotors (2) pulsbreitenmoduliert, wobei die Steuereinheit (7) die Antriebsspannung (UA) an Zeitpunkten eines niedrigen Antriebsstroms (IA) in der Kommutierungsphase des Elektromotors (2) schaltet.Contraption ( 1 ) for controlling a commutated electric motor ( 2 ), in particular for carrying out a method according to one of claims 1 to 4, comprising a control unit ( 7 ), which via an actuator ( 4 ) a drive voltage (U A ) of the electric motor ( 2 ) pulse width modulated, wherein the control unit ( 7 ) the drive voltage (U A ) at times of a low drive current (I A ) in the commutation phase of the electric motor ( 2 ) switches. Vorrichtung (1) nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch einen Feldeffekttransistor als Stellglied (4).Contraption ( 1 ) according to claim 5, characterized by a field effect transistor as an actuator ( 4 ). Vorrichtung (1) nach Anspruch 5 oder 6, gekennzeichnet durch einen Differenzierer (6), dessen Ausgang mit der Steuereinheit (7) verbunden ist, wobei der Eingang des Differen zierers (6) mit dem Antriebsstromkreis des Elektromotors (2) verbunden ist.Contraption ( 1 ) according to claim 5 or 6, characterized by a differentiator ( 6 ) whose output is connected to the control unit ( 7 ), the input of the differentiator ( 6 ) with the drive circuit of the electric motor ( 2 ) connected is. Vorrichtung (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Eingang des Differenzierers (6) mit einer über einem Messwiderstand (3) abgegriffenen Spannung des Antriebsstromkreises des Elektromotors (2) verbunden ist.Contraption ( 1 ) according to claim 7, characterized in that the input of the differentiator ( 6 ) with one above a measuring resistor ( 3 ) tapped voltage of the drive circuit of the electric motor ( 2 ) connected is. Vorrichtung (1) nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Differenzierer (6) über einen Verstärker (5) mit dem Antriebsstromkreis des Elektromotors (2) verbunden ist.Contraption ( 1 ) according to claim 7 or 8, since characterized in that the differentiator ( 6 ) via an amplifier ( 5 ) with the drive circuit of the electric motor ( 2 ) connected is. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein differenziertes Signal (UDiff) im Fall einer großen Änderung des Antriebsstroms (IA) einen Trigger auslöst, welcher mit einem Eingang (8) der Steuereinheit (7) verbunden ist.Contraption ( 1 ) according to any one of claims 7 to 9, characterized in that a differentiated signal (U diff ) triggers a trigger in the event of a large change in the drive current (I A ), which trigger with an input ( 8th ) of the control unit ( 7 ) connected is. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausgang des Differenzierers (6) mit einem Interrupt der Steuereinheit (7) verbunden ist.Contraption ( 1 ) according to one of claims 7 to 10, characterized in that the output of the differentiator ( 6 ) with an interrupt of the control unit ( 7 ) connected is. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 5 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (7) als Mikrocontroller ausgebildet ist.Contraption ( 1 ) according to one of claims 5 to 11, characterized in that the control unit ( 7 ) is designed as a microcontroller. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 5 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (2) eine Hydraulikpumpe antreibt.Contraption ( 1 ) according to one of claims 5 to 12, characterized in that the electric motor ( 2 ) drives a hydraulic pump. Vorrichtung (1) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass Hydraulikpumpe als Antrieb eines Fahrzeugverdecks ausgebildet ist.Contraption ( 1 ) according to claim 13, characterized in that the hydraulic pump is designed as a drive of a vehicle roof.
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