DE102005014161A1 - Method for determining fuel pressure of common rail in fuel injection system for internal combustion (IC) engine, by adding up average of detected fuel pressures and its variable based on transient engine operating conditions - Google Patents

Method for determining fuel pressure of common rail in fuel injection system for internal combustion (IC) engine, by adding up average of detected fuel pressures and its variable based on transient engine operating conditions Download PDF

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Abstract

The average of the detected fuel pressures of a common rail (7), obtained from a fuel pressure sensor (11), and the temporal deviation or variable in the detected fuel pressures, are added up to determine the true fuel pressure of the common rail. The variable is dependent on transient engine operating conditions, such as number of revolutions per minute or output torque, air mass flow, etc. An independent claim is also included for a device for determining the fuel pressure of a common rail.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ermittlung der Kraftstoffdruckwerte eines Kraftstoffhochdrucksystems in Abhängigkeit der Betriebszustände einer Brennkraftmaschine.The The present invention relates to a method and an apparatus for determining the fuel pressure values of a high-pressure fuel system dependent on the operating conditions an internal combustion engine.

Bei Verbrennungsmotoren mit Kraftstoffhochdrucksystem erfolgt aus dem Kraftstoffdruckspeicher über die Einspritzventile eine direkte Kraftstoffeinspritzung in die Zylinder. Das Kraftstoffhochdrucksystem enthält, neben dem Kraftstoffdruckspeicher, eine Hochdruckpumpe, die von einem Kraftstoff-Niederdruckkreislauf gespeist wird. Durch eine Regelung des Kraftstoffdrucks im Kraftstoffdruckspeicher kann die in die Zylinder eingespritzte Kraftstoffmenge kontrolliert und an die jeweiligen Betriebszustände der Brennkraftmaschine angepasst werden. Für eine Regelung wird der aktuelle Druckwert im Kraftstoffdruckspeicher benötigt.at Internal combustion engines with high-pressure fuel system takes place from the Fuel pressure accumulator over the injectors direct fuel injection into the Cylinder. The high-pressure fuel system contains, in addition to the fuel pressure accumulator, a high pressure pump fed by a low pressure fuel circuit. By regulating the fuel pressure in the fuel pressure accumulator can control the amount of fuel injected into the cylinders and to the respective operating states of the internal combustion engine be adjusted. For a regulation becomes the current pressure value in the fuel pressure accumulator needed.

Eine genaue Erfassung des Kraftstoffdrucks ist somit Voraussetzung für eine optimale Zuführung der gewünschten Kraftstoffmenge in die Brennräume der einzelnen Zylinder. Die Messung der aktuellen Werte des Kraftstoffdrucks erfolgt über einen Kraftstoffdrucksensor. In einer Regeleinheit (ECU) wird dieser Wert zur Regelung des Kraftstoffdrucks im Kraftstoffdruckspeicher weiterverarbeitet. Ein zu hoher oder zu niedriger mit dem Kraftstoffdrucksensor gemessener Wert kann zur Folge haben, dass die tatsächlich in die Zylinder eingespritzte Kraftstoffmenge von der eigentlich gewünschten Kraftstoffmenge abweicht. Hieraus resultiert eine Abweichung des in den Zylindern herrschenden Luft/Kraftstoffverhältnisses von dem gewünschten Verhältnis. Erhöhter Kraftstoffverbrauch, hohe Schadstoffemissionen und reduzierte Leis tungsfähigkeit der Brennkraftmaschine können als Folge des nicht optimalen Luft/Kraftstoffverhältnisses auftreten.A Accurate detection of the fuel pressure is thus a prerequisite for optimal Feeding the desired Amount of fuel in the combustion chambers of single cylinder. The measurement of the current values of the fuel pressure over a fuel pressure sensor. In a control unit (ECU) this is Value for controlling the fuel pressure in the fuel pressure accumulator further processed. Too high or too low with the fuel pressure sensor Value can cause the actual injected into the cylinder Fuel quantity deviates from the actual desired amount of fuel. This results in a deviation of the prevailing in the cylinders Air / fuel ratio from the desired Relationship. increased Fuel consumption, high pollutant emissions and reduced efficiency the internal combustion engine can as a result of the non-optimal air / fuel ratio occur.

Die Signale des Kraftstoffdrucksensors werden in einer Regeleinheit weiterverarbeitet. Die Berechnung des Kraftstoffdruckwertes erfolgt durch eine Mittelwertbildung der zeitlich aufeinander folgenden Signale, um zyklische Druckschwankungen infolge der diskontinuierlichen Förderung der Kraftstoffpumpe und der diskontinuierlichen Einspritzung zu berücksichtigen. Üblicherweise wird der Mittelwert aus mehreren, z. B. zehn aufeinander folgenden Kraftstoffdruckmesswerten, gebildet. Dieser Mittelwert repräsentiert den Wert des Kraftstoffdrucks im Kraftstoffdruckspeicher für den Mittelungszeitraum. Der Vergleich dieses Wertes mit dem Sollwert des Kraftstoffdrucks führt zu einem Vorgabewert für die von der Hochdruckpumpe in den Kraftstoffdruckspeicher zu fördernden Kraftstoffmenge.The Signals of the fuel pressure sensor are in a control unit further processed. The calculation of the fuel pressure value takes place by averaging the temporally successive ones Signals to cyclic pressure fluctuations due to the discontinuous advancement fuel pump and discontinuous injection too consider. Usually is the mean of several, z. B. ten consecutive fuel pressure readings, educated. This average represents the value of the fuel pressure in the fuel pressure accumulator for the averaging period. Of the Comparison of this value with the setpoint of the fuel pressure leads to a Default value for to promote the from the high-pressure pump in the fuel pressure accumulator Fuel quantity.

Im Falle von hohen zeitlichen Änderungen des Kraftstoffdrucks im Kraftstoffdruckspeicher, wie z. B. beim Start, bei der Schubabschaltung oder bei dem Übergang von Teil- auf Volllast, führt die Mittelwertbildung zu einer verzögerten Anpassung des berechneten Kraftstoffdruckwertes an die transienten Betriebsbedingungen der Brennkraftmaschine. Die von dem Regler gebildete Differenz zwischen dem berechneten Kraftstoffdruckwert und dem Sollwert ist schlecht an den momentanen Betriebszustand angepasst. Durch diese Differenz wird die Zufuhr von Kraftstoff, und somit auch der Druck, im Kraftstoffdruckspeicher bestimmt. Als Folge des schlecht an den aktuellen Betriebszustand angepassten Drucks, ist die in den Zylinder eingespritzte Kraftstoffmenge ebenso fehlerbehaftet. Hierdurch resultieren Nachteile bei der Drehmomententfaltung, dem Verbrauch und den Schadstoffemissionen.in the Trap of high temporal changes of the Fuel pressure in the fuel pressure accumulator, such. When starting, during overrun fuel cut-off or during the transition from partial to full load, leads the Averaging to a delayed Adjustment of the calculated fuel pressure value to the transient operating conditions the internal combustion engine. The difference formed by the controller between the calculated fuel pressure value and the setpoint is bad adapted to the current operating state. By this difference is the supply of fuel, and thus the pressure in the fuel pressure accumulator certainly. As a result of bad at the current operating condition adjusted pressure, the amount of fuel injected into the cylinder is the same faulty. This results in disadvantages in the development of torque, consumption and pollutant emissions.

DE 103 23 874 A1 offenbart ein Verfahren zur Regelung des Kraftstoffdrucks in einem Kraftstoffdruckspeicher einer Brennkraftmaschine, wobei der Druck über eine Hochdruckpumpe erzeugt wird. Die Hochdruckpumpe wird über ein Volumenstrom regelventil mit Kraftstoff versorgt. In einer ersten Betriebsart wird der Druck im Kraftstoffdruckspeicher durch den Zufluss von Kraftstoff aus einem Volumenstromregelventil auf den Solldruck geregelt. In einer zweiten Betriebart erfolgt die Regelung auf den Solldruck durch den Rückfluss von Kraftstoff aus dem Kraftstoffdruckspeicher in den Niederdruckkreis mit Hilfe eines Regulatorventils. Die zweite Betriebsart wird bei sehr geringen Einspritzmengen in die Zylinder, wie z. B. im Leerlauf, verwendet. Der von dem Betriebszustand der Brennkraftmaschine abhängige Solldruck im Kraftstoffdruckspeicher wird durch einen Drucksensor überprüft. DE 103 23 874 A1 discloses a method for controlling the fuel pressure in a fuel pressure accumulator of an internal combustion engine, wherein the pressure is generated via a high-pressure pump. The high-pressure pump is supplied with fuel via a flow control valve. In a first operating mode, the pressure in the fuel pressure accumulator is controlled by the inflow of fuel from a flow control valve to the target pressure. In a second mode of operation, the control is carried out to the target pressure by the return flow of fuel from the fuel pressure accumulator into the low pressure circuit by means of a regulator valve. The second mode is at very small injection quantities into the cylinder, such. B. idle used. The dependent on the operating condition of the engine target pressure in the fuel pressure accumulator is checked by a pressure sensor.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ermittlung der Kraftstoffdruckwerte im Kraftstoffdruckspeicher zur Verfügung zu stellen, das auch bei transienten Betriebszuständen der Brennkraftmaschine eine genaue Ermittlung der Kraftstoffdruckwerte ermöglicht.The The object of the invention is a method and a device for determining the fuel pressure values in the fuel pressure accumulator available too set, even in transient operating conditions of the internal combustion engine allows accurate determination of the fuel pressure values.

Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.The Task is solved by the characteristics of the independent Claims. Advantageous embodiments of the invention are characterized in the subclaims.

Die Erfindung zeichnet sich aus durch ein Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung zur Ermittlung der Kraftstoffdruckwerte in einem Kraftstoffdruckspeicher durch die Berücksichtigung der zeitlichen Änderung der Messwerte eines im Kraftstoffdruckspeicher befindlichen Kraftstoffdrucksensors bei der Berechnung des Kraftstoffdruckwertes. Hierzu werden in einer Regeleinheit die Messwerte des Kraftstoffdrucksensors erfasst und ein Mittelwert pm aus mehreren aufeinander folgenden Messwerten gebildet. Des Weiteren wird in der Regeleinheit ein von der zeitlichen Änderung der Messwerte des Kraftstoffdrucksensors abhängiger Faktor F berechnet. Der Kraftstoffdruckwert p wird aus der Summe des Mittelwertes und des Faktors gebildet.The invention is characterized by a method and a corresponding device for determining the fuel pressure values in a fuel pressure accumulator by taking into account the time change of the measured values of a fuel pressure sensor located in the fuel pressure accumulator in the calculation of the fuel pressure value. For this purpose, the measured values are in a control unit of the fuel pressure sensor is detected and an average value p m is formed from a plurality of successive measured values. Furthermore, a factor F dependent on the time change of the measured values of the fuel pressure sensor is calculated in the control unit. The fuel pressure value p is formed from the sum of the mean value and the factor.

In Gleichung 1 wird der Zusammenhang zwischen den oben genannten Größen gezeigt. p = pm + F (Gleichung 1) Equation 1 shows the relationship between the above variables. p = p m + F (Equation 1)

Der so berechnete Kraftstoffdruckwert repräsentiert den Wert des Kraftstoffdrucks im Kraftstoffhochdruckspeicher für den Mittelungszeitraum. Durch die Berücksichtigung eines von der zeitlichen Änderung der Messwerte des Kraftstoffdrucksensors abhängigen Faktors ist dieser Wert, im Vergleich zu einem Kraftstoffdruckwert der ausschließlich aus dem Mittelwert von Messwerten des Kraftstoffdrucksensors gebildet wird, besser an den momentan herrschenden Druckwert im Kraftstoffdruckspeicher angepasst. Die in die Zylinder eingespritzte Kraftstoffmenge ist somit besser an den aktuellen Betriebszustand der Brennkraftmaschine angepasst. Insbesondere im Falle von transienten Betriebszuständen der Brennkraftmaschine, wie beim Start oder der Schubabschaltung, resultieren hierdurch Vorteile hinsichtlich der Drehmomententfaltung, des Verbrauchs und der Schadstoffemissionen.Of the thus calculated fuel pressure value represents the value of the fuel pressure in high-pressure fuel storage for the averaging period. By considering one of the temporal change the measured values of the fuel pressure sensor dependent factor is this value, compared to a fuel pressure value exclusively from the Average of measured values of the fuel pressure sensor is formed, better to the currently prevailing pressure value in the fuel pressure accumulator customized. The amount of fuel injected into the cylinders is thus better at the current operating condition of the internal combustion engine customized. Particularly in the case of transient operating states of the internal combustion engine, as at the start or overrun, resulting in this way Advantages in terms of torque development, consumption and the Pollutant emissions.

In einer vorteilhaften Ausführung wird der Faktor aus dem Produkt einer Variablen V und der Differenz zweier aufeinander folgender Messwerte pn – pn–1 des Kraftstoffdrucksensors gebildet.In an advantageous embodiment, the factor is formed from the product of a variable V and the difference between two successive measured values p n -p n-1 of the fuel pressure sensor.

Gleichung 2 zeigt den Zusammenhang zwischen den oben genannten Größen. p = pm + F = pm + V(pn – pn–1) (Gleichung 2) Equation 2 shows the relationship between the above sizes. p = p m + F = p m + V (p n - p n-1 ) (Equation 2)

Die oben stehende Gleichung ermöglicht die Ermittlung eines gut an den aktuellen Betriebszustand der Brennkraftmaschine angepassten Kraftstoffdruckwertes, bei gleichzeitig geringer in der Regeleinheit zur Ermittlung des Kraftstoffdruckwertes benötigter Rechenleistung und Speicherbedarf.The above equation allows the determination of a good to the current operating condition of the internal combustion engine adjusted fuel pressure value, at the same time lower in the control unit for determining the fuel pressure value required computing power and storage requirements.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird die Variable abhängig von den Betriebszuständen der Brennkraftmaschine berechnet. Sie kann Werte in einem Bereich zwischen 0 und 1 annehmen. Bei einem Wert von 0 ist die Änderung der Messwerte des Kraftstoffdrucksensors bei der Ermittlung des Kraftstoffdruckwertes ohne Einfluss. Für den Wert 1 ist dieser Einfluss maximal. Durch die Berücksichtung von Betriebszuständen der Brennkraftmaschine bei der Berechnung der Variablen, ist der mit Hilfe der Variablen ermittelte Kraftstoffdruckwert besonders gut an den aktuellen Betriebszustand angepasst.In According to a further advantageous embodiment, the variable is dependent on the operating conditions the internal combustion engine calculated. It can be values in one area between 0 and 1. A value of 0 is the change the measured values of the fuel pressure sensor when determining the fuel pressure value without influence. For the value 1, this influence is maximum. By consideration of operating conditions of the internal combustion engine in the calculation of the variables, is the The fuel pressure value determined using the variables is particularly good adapted to the current operating condition.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführung erfolgt die Berechnung der Variablen abhängig von der Drehzahl oder des Drehmomentes der Brennkraftmaschine, der Messwerte eines Saugrohrabsolutdrucksensors oder eines Luftmassensensors. Die oben genannten Größen ermöglichen eine effiziente Berechnung, da durch sie der Betriebszustand der Brennkraftmaschine mit einer für die Berechnung der Variablen hinreichenden Genauigkeit beschreiben wird.In In another advantageous embodiment, the calculation takes place depends on the variable from the speed or the torque of the internal combustion engine, the Measured values of a suction pipe absolute pressure sensor or an air mass sensor. The above sizes allow an efficient calculation, since by them the operating condition of the internal combustion engine with a for describe the calculation of the variables with sufficient accuracy.

In einer weiterhin vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung werden die Betriebszustände der Brennkraftmaschine zwei Bereichen zugeordnet. Es wird ein stationärer Zustand definiert, wobei in diesem Bereich Betriebszustände zusammengefasst werden, deren zeitliche Veränderung langsam erfolgt. In diesem Bereich nimmt die Variable den Wert 0 an. Weiterhin wird ein instationärer Betriebszustand definiert, wobei in diesem Bereich transiente Vorgänge im zeitlichen Verlauf des Kraftstoffdrucks, wie sie z. B. beim Starten oder bei einem Sollwertsprung auftreten, zusammengefasst werden. In diesem Bereich nimmt die Variable den Wert 1 an. Die Zuordnung des aktuellen Betriebszustandes in einen Bereich erfolgt aufgrund der Auswertung der zeitlichen Änderung der mit einem Kraftstoffdrucksensor gemessenen Werte oder anderer Betriebsparameter der Brennkraftmaschine. Durch die Beschränkung auf zwei mögliche Wertzuweisungen für die Variable wird die in der Re geleinheit benötigte Rechenzeit und der Speicherbedarf zur Ermittlung des Kraftstoffdruckwertes reduziert.In a further advantageous embodiment of the invention the operating conditions the internal combustion engine assigned two areas. It becomes a stationary state defined, whereby operating conditions are summarized in this area, their temporal change slowly. In this area, the variable takes the value 0 at. Furthermore, a transient becomes Operating state defined, in which transient processes in the temporal Course of the fuel pressure, as z. B. when starting or at occur a setpoint jump, are summarized. In this Area, the variable assumes the value 1. The assignment of the current Operating state in an area is due to the evaluation the temporal change of the values measured with a fuel pressure sensor or other operating parameters the internal combustion engine. By limiting it to two possible value assignments for the Variable becomes the calculation time required in the control unit and the memory requirement reduced to determine the fuel pressure value.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführung der Erfindung wird für die Umschaltung zwischen den Bereichen eine Kennlinie mit Hysterese vorgesehen. Durch diese Maßnahme wird häufiges Umschalten zwischen den unterschiedlichen Bereichen vermieden.In A further advantageous embodiment of the invention is for switching a characteristic curve with hysteresis is provided between the areas. By This measure becomes frequent Switching between the different areas avoided.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung nimmt die Variable zur Ermittlung des Kraftstoffdruckwertes einen konstanten Wert an. Die in der Regeleinheit benötigte Rechenzeit und der Speicherbedarf zur Ermittlung des Kraftstoffdruckwertes werden durch diese Maßnahme minimiert.In a further advantageous embodiment of the invention takes the Variable for determining the fuel pressure value a constant Value. The computing time required in the control unit and the memory requirement to determine the fuel pressure value are minimized by this measure.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführung der Erfindung wird eine Plausibilitätsprüfung der Messwerte oder der zeitlichen Änderung der Messwerte des Kraftstoffdrucksensors durchgeführt. Aufgrund von physikalischen Bedingungen kann der Gradient der Messwerte bestimmte Grenzen nicht überschreiten. So ist z. B. die Förderleistung der Hochdruckpumpe und die Kompressibilität des Kraftstoffes begrenzt. Hierdurch wird der Gradient des Messwertes auf ca. ±1 bar/ms begrenzt. Des Weiteren ist der Betrag der Messwerte des Kraftstoffdrucksensors durch ein Überdruckventil im Kraftstoffdruckspeicher auf einen Maximalwert begrenzt. Wenn die Prüfung unplausible Absolutwerte oder Gradienten der Messwerte des Kraftstoffdrucksensors ergibt, wird der Wert der Variablen dem Ergebnis der Prüfung angepasst. So kann z. B. bei einem unzulässigen Gradienten der Variablen der Wert 0 zugewiesen werden. Somit hat der Gradient keinen Einfluss mehr auf die Ermittlung des Kraftstoffdruckwertes. Durch diese Ausführung der Erfindung wird der Einfluss von Störungen, die z. B. elektromagnetisch mit dem Messsignal des Kraftstoffdrucksensors verkoppelt sind, auf die Ermittlung des Kraftstoffdruckwertes vermindert.In a further advantageous embodiment of the invention, a plausibility check of the measured values or the temporal change of the measured values of the fuel pressure sensor is carried out. Due to physical conditions, the gradient of the measured values can not exceed certain limits. So z. B. limits the flow rate of the high-pressure pump and the compressibility of the fuel. This limits the gradient of the measured value to approx. ± 1 bar / ms. The vastness Ren the amount of the measured values of the fuel pressure sensor is limited by a pressure relief valve in the fuel pressure accumulator to a maximum value. If the test gives implausible absolute values or gradients of the fuel pressure sensor readings, the value of the variable is adjusted to the result of the test. So z. For example, the value 0 can be assigned to an invalid gradient of the variables. Thus, the gradient has no influence on the determination of the fuel pressure value. By this embodiment of the invention, the influence of disturbances z. B. are electromagnetically coupled to the measurement signal of the fuel pressure sensor, reduced to the determination of the fuel pressure value.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand der schematischen Zeichnungen erläutert. Es zeigen:embodiments The invention will be described below with reference to the schematic drawings explained. Show it:

1 eine Brennkraftmaschine mit einem Kraftstoffhochdrucksystem und einer Vorrichtung zur Berechnung der Kraftstoffdruckwerte im Kraftstoffdruckspeicher, 1 an internal combustion engine having a high-pressure fuel system and a device for calculating the fuel pressure values in the fuel pressure accumulator,

2 den zeitlichen Verlauf eines simulierten Messsignals eines Kraftstoffdrucksensors, 2 the time course of a simulated measurement signal of a fuel pressure sensor,

3 den zeitlichen Verlauf des Fehlers des nach der üblichen Methode berechneten Kraftstoffdruckwertes und den zeitlichen Verlauf des Fehlers des nach dem erfindungsgemäßen Verfahren ermittelten Kraftstoffdruckwertes und 3 the time course of the error of the calculated fuel pressure value according to the usual method and the time course of the error of the fuel pressure value determined by the method according to the invention and

4 die zeitlichen Verläufe des simulierten Messwertes des Kraftstoffdrucksensors, des nach der üblichen Methode berechneten Kraftstoffdruckwertes, des nach dem erfindungsgemäßen Verfahren ermittelten Kraftstoffdruckwertes und eines Referenzwertes. 4 the time profiles of the simulated measured value of the fuel pressure sensor, the fuel pressure value calculated according to the customary method, the fuel pressure value determined by the method according to the invention and a reference value.

In 1 ist ein Kraftstoffhochdruckeinspritzsystem einer Brennkraftmaschine dargestellt. Das Kraftstoffhochdruckeinspritzsystem weist einen Kraftstoffbehälter 1 auf, aus dem Kraftstoff über eine Niederdruckpumpe 2 und einer Zuführleitung 4 einem Volumenstromregelventil 3 zugeführt wird. Ein Überdruckventil 5 ist vorgesehen, um bei einem zu großen Druck in der Zuführleitung 4 Kraftstoff in den Kraftstoffbehälter 1 abzuführen. Das unmittelbar an einer Hochdruckpumpe 6 befindliche Volumenstromregelventil 3 stellt den Kraftstoff für eine Hochdruckpumpe 6 bereit. Die Hochdruckpumpe 6 befördert den Kraftstoff in einen Kraftstoffdruckspeicher 7. Über mit dem Kraftstoffdruckspeicher 7 verbundene Einspritzventile 8 gelangt der Kraftstoff in Zylinder der Brennkraftmaschine. Die Öffnungszeitdauern der Einspritzventile 8, des Volumenstromregelventils 3, und eines Regulatorventils 10 werden von einer Regeleinheit 9 gesteuert. Über das Regulatorventil 10 kann Kraftstoff aus dem Kraftstoffdruckspeicher 7 in die Zu führleitung 4 abgeleitet werden, um den Druck im Kraftstoffhochdruckspeicher 7 zu vermindern.In 1 a high-pressure fuel injection system of an internal combustion engine is shown. The high-pressure fuel injection system has a fuel tank 1 on, from the fuel via a low pressure pump 2 and a supply line 4 a flow control valve 3 is supplied. A pressure relief valve 5 is intended to be at too high a pressure in the supply line 4 Fuel in the fuel tank 1 dissipate. The directly on a high-pressure pump 6 located flow control valve 3 provides the fuel for a high pressure pump 6 ready. The high pressure pump 6 conveys the fuel into a fuel pressure accumulator 7 , Over with the fuel pressure accumulator 7 connected injection valves 8th the fuel enters cylinders of the internal combustion engine. The opening periods of the injectors 8th , the flow control valve 3 , and a regulator valve 10 be from a rule unit 9 controlled. About the regulator valve 10 can fuel from the fuel pressure accumulator 7 into the management 4 be derived to the pressure in the high-pressure fuel storage 7 to diminish.

Der Solldruck im Kraftstoffhochdruckspeicher 7 wird in Abhängigkeit des Betriebszustandes der Brennkraftmaschine vorgegeben und mit Hilfe eines mit der Regeleinheit 9 verbundenen Kraftstoffdrucksensors 11 kontrolliert. Das Signal des Kraftstoffdrucksensors 11 wird in der Regeleinheit 9 zur digitalen Weiterverarbeitung abgetastet. Die zeitdiskreten Messwerte werden dann in einem Speicher 12 der Regeleinheit 9 abgelegt. Um zyklische Druckschwankungen infolge der diskontinuierlichen Förderung der Hochdruckpumpe 6 und der diskontinuierlichen Einspritzvorgänge zu unterdrücken, wird der Kraftstoffdruckwert üblicherweise aus dem Mittelwert von einer bestimmten Anzahl aufeinander folgender zeitdiskreten Messwerte gebildet. Das erfindungsgemäße Verfahren sieht eine Berücksichtigung der zeitlichen Änderung der Messwerte des Kraftstoffdrucksensors 11 bei der Ermittlung des Kraftstoffdruckwertes vor. Die Differenz zwischen dem Solldruck und ermitteltem Kraftstoffdruckwert wird in der Regeleinheit 9 gebildet und dient als Maß für die Berechnung der dem Volumenstromregelventil 3 und dem Regulatorventil 10 zugeführten Stellsignale. Durch die Zufuhr von über das Volumenstromregelventil 3 an die Hochdruckpumpe 6 gelieferten Kraftstoffes in den Kraftstoffdruckspeicher 7 wird der Druck im Selbigen gesteigert. Damit der Druck im Kraftstoffdruckspeicher 7 nicht über den Solldruck steigt, kann über das Regulatorventil 10 Kraftstoff in die Zuführleitung 4 abgelassen werden. Neben den Signalen des Kraftstoffdrucksensors 11 werden der Regeleinheit 9 weitere Signale über den Betriebszustand der Brennkraftmaschine, wie z. B. Drehzahl, Drehmoment oder Last, durch ein Steuergerät 13 zugeführt. Regeleinheit 9 und Steuereinheit 13 können auch zu einer baulichen Einheit zusammengefasst sein. Diese weiteren Signale können, in Verbindung mit den Messwerten des Kraftstoffdrucksensors 11, zur Bestimmung der zur Ermittlung der Kraftstoffdruckwerte notwendigen Variablen herangezogen werden.The target pressure in the high-pressure fuel storage 7 is given as a function of the operating state of the internal combustion engine and with the help of one with the control unit 9 connected fuel pressure sensor 11 controlled. The signal of the fuel pressure sensor 11 will be in the rule unit 9 sampled for digital processing. The time-discrete measured values are then stored in memory 12 the control unit 9 stored. To cyclic pressure fluctuations due to the discontinuous promotion of the high-pressure pump 6 and to suppress the discontinuous injection events, the fuel pressure value is usually formed from the mean value of a certain number of consecutive discrete-time measurement values. The method according to the invention provides for a consideration of the temporal change of the measured values of the fuel pressure sensor 11 in determining the fuel pressure value. The difference between the target pressure and the determined fuel pressure value is in the control unit 9 formed and serves as a measure for the calculation of the flow control valve 3 and the regulator valve 10 supplied control signals. By the supply of the flow control valve 3 to the high pressure pump 6 delivered fuel into the fuel pressure accumulator 7 the pressure in the self is increased. So that the pressure in the fuel pressure accumulator 7 does not rise above the set pressure, can via the regulator valve 10 Fuel in the supply line 4 be drained. In addition to the signals of the fuel pressure sensor 11 become the control unit 9 more signals about the operating condition of the internal combustion engine, such as. As speed, torque or load, by a controller 13 fed. control unit 9 and control unit 13 can also be combined into a structural unit. These additional signals can be used in conjunction with the readings of the fuel pressure sensor 11 , are used to determine the variables necessary to determine the fuel pressure values.

2 zeigt den zeitlichen Verlauf eines simulierten Messsignals des Kraftstoffdrucksensors 11. Das von Rauschen überlagerte sinusförmige Signal ist für einen Zeitbereich von 1 s dargestellt. Das Rauschen kann in der Realität durch eingekoppelte Störungen oder systemimmanentes Rauschen, wie z. B. die an einem Widerstand entstehende Rauschspannung, verursacht werden. 2 shows the time course of a simulated measurement signal of the fuel pressure sensor 11 , The noise-superimposed sinusoidal signal is shown for a time range of 1 s. The noise can in reality by coupled interference or systemic noise, such. As caused by a resistor noise voltage caused.

In 3 sind die zeitlichen Verläufe der Fehler des nach der üblichen Methode berechneten Kraftstoffdruckwertes (gestrichelte Linie) und des anhand des erfindungsgemäßen Verfahrens ermittelten Kraftstoffdruckwertes (durchgezogene Linie) dargestellt. Die Berechnung der zeitlichen Verläufe der Fehler wurde für den in 2 gezeigten simulierten Verlauf des Messsignals des Kraftstoffdrucksensors 11 durchgeführt. Als Referenzwerte zur Berechnung der Fehler wurden die für die jeweiligen Zeitabschnitte aus dem analogen Messsignal berechneten Mittelwerte genommen, wobei die berechneten Mittelwerte als fehlerfrei definiert wurden. Die Dauer eines Zeitabschnittes wurde durch die Berechnung des Kraftstoffdruckwertes nach der üblichen Methode festgelegt und ist konstant. Der nach der üblichen Methode berechnete Kraftstoffdruckwert ist gleich dem Mittelwert der digitalisierten Messwerte des Kraftstoffdrucksensors 11. Da die Berechnung dieses Mittelwertes erst nach der Erfassung des letzten dem Zeitabschnitt zugehörigen digitalisierten Messwertes erfolgen kann, tritt bei transienten Vorgängen eine Abweichung zwischen diesem Mittelwert und dem aktuellen Messwert des Kraftstoffdrucksensors 11 auf. Diese Abweichung wird durch das erfindungsgemäße Verfahren verringert. Für die Berechnung des Kraftstoffdruckwertes gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren wurde eine Variante gewählt bei der die Variable gleich den konstanten Wert 1 aufweist. 3 ist zu entnehmen, dass die durch das erfindungsgemäße Verfahren verursachten Fehler im Mittel wesentlich geringer als die durch das üblicherweise verwendete Verfahren verursachten Fehler ausfallen.In 3 the time profiles of the errors of the calculated according to the usual method fuel pressure value (dashed line) and the fuel pressure value determined by the method according to the invention (solid line) are shown. The calculation of the temporal courses of the Mistake was made for in 2 shown simulated course of the measurement signal of the fuel pressure sensor 11 carried out. The mean values calculated for the respective time segments from the analog measurement signal were taken as reference values for the calculation of the errors, the calculated mean values being defined as being error-free. The duration of a period of time was determined by the calculation of the fuel pressure value according to the usual method and is constant. The fuel pressure value calculated according to the usual method is equal to the mean value of the digitized measured values of the fuel pressure sensor 11 , Since the calculation of this mean value can only take place after the acquisition of the last digitized measured value associated with the time period, a deviation between this mean value and the current measured value of the fuel pressure sensor occurs during transient processes 11 on. This deviation is reduced by the method according to the invention. For the calculation of the fuel pressure value according to the method according to the invention, a variant was chosen in which the variable has the constant value 1. 3 It can be seen that the errors caused by the method according to the invention are on average substantially less than the errors caused by the method commonly used.

Es gibt aber einige Zeitabschnitte, bei denen der durch das erfindungsgemäße Verfahren verursachte Fehler größer ist. Z. B. der Zeitabschnitt zwischen 480 ms und 490 ms. Durch eine andere Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens, bei der die Variable verschiedene Werte annehmen kann, ist eine Verringerung des Fehlers möglich. So kann durch eine Zuweisung des Wertes 0 für die Variable für diese Bereiche der Fehler reduziert werden. Dem Vergleich mit 2 ist entnehmen, dass es sinnvoll ist bei stationären Zuständen, in den Bereichen der Maxima und Minima der Messwerte des Kraftstoffdrucksensors 11, diese Zuweisung vorzunehmen. Dagegen wird ist für instationäre Zustände, in Bereichen großer Änderungen der Messwerte des Kraftstoffdrucksensors 11, der Fehler bei einem Wert der Variablen von 1 minimal. Die Unterscheidung zwischen den Zuständen kann anhand der Auswertung der zeitlichen Änderung der Messwerte des Kraftstoffdrucksensors oder Betriebsparameter der Brennkraftmaschine erfolgen.However, there are some periods when the error caused by the method according to the invention is greater. For example, the time interval between 480 ms and 490 ms. By another variant of the method according to the invention, in which the variable can assume different values, a reduction of the error is possible. Thus, by assigning the value 0 to the variable for these ranges, the error can be reduced. The comparison with 2 It can be seen that it makes sense for stationary states, in the ranges of the maxima and minima of the measured values of the fuel pressure sensor 11 to make this assignment. In contrast, is for transient states, in areas of large changes in the readings of the fuel pressure sensor 11 , the error at a value of the variable of 1 minimal. The distinction between the states can be made on the basis of the evaluation of the time change of the measured values of the fuel pressure sensor or operating parameters of the internal combustion engine.

4 zeigt die zeitlichen Verläufe des simulierten Messwertes des Kraftstoffdrucksensors 11 (durchgezogene Linie), des nach der üblichen Methode berechneten Kraftstoffdruckwertes (gepunktete Linie) und des nach dem erfindungsgemäßen Verfahren ermittelten Kraftstoffdruckwertes(gestrichelte Linie) für einen Zeitbereich von 290 ms bis 350 ms. Zusätzlich ist der zeitliche Verlauf des Referenzwertes (Mittelwert der analogen Messwerte des Kraftstoffdrucksensors 11 für einen Zeitabschnitt) als durchgezogene Linie eingezeichnet. Dem Bild 4 ist zu entnehmen, dass für den dargestellten instationären Zustand (fallende Flanke der Sinusschwingung) die Abweichungen zwischen dem Referenzwert und dem gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren ermittelten Kraftstoffdruckwert sehr gering ausfallen. Des Weiteren wird die zeitliche Verzögerung des nach der üblichen Methode berechneten Kraftstoffdruckwertes gegenüber dem aktuellen Messwert des Kraftstoffdrucksensors 11 deutlich. 4 shows the time courses of the simulated measured value of the fuel pressure sensor 11 (solid line), calculated by the usual method fuel pressure value (dotted line) and determined by the inventive method fuel pressure value (dashed line) for a time range of 290 ms to 350 ms. In addition, the time course of the reference value (average value of the analog measured values of the fuel pressure sensor 11 for a period) drawn as a solid line. It can be seen from FIG. 4 that for the illustrated transient state (falling edge of the sinusoidal oscillation) the deviations between the reference value and the fuel pressure value determined according to the method according to the invention are very small. Furthermore, the time delay of the calculated according to the usual method fuel pressure value compared to the current reading of the fuel pressure sensor 11 clear.

Claims (13)

Verfahren zur Ermittlung der Kraftstoffdruckwerte eines Kraftstoffdruckspeichers (7) einer Brennkraftmaschine, die eine Kraftstoffpumpe (6) zur Förderung des Kraftstoffes in den Kraftstoffdruckspeicher (7) und Einspritzventile (8) zur Einbringung von Kraftstoff aus dem Kraftstoffdruckspeicher (7) in Zylinder und einen dem Kraftstoffdruckspeicher (7) zugeordneten Kraftstoffdrucksensor (11) aufweist, dadurch ge kennzeichnet, dass der Kraftstoffdruckwert durch die Summe aus einem Mittelwert der Messwerte des Kraftstoffdrucksensors (11) und einem von der zeitlichen Änderung der Messwerte des Kraftstoffdrucksensors (11) abhängigen Faktor gebildet wird.Method for determining the fuel pressure values of a fuel pressure accumulator ( 7 ) of an internal combustion engine, which is a fuel pump ( 6 ) for conveying the fuel into the fuel pressure accumulator ( 7 ) and injectors ( 8th ) for introducing fuel from the fuel pressure accumulator ( 7 ) in cylinder and a fuel pressure accumulator ( 7 ) associated fuel pressure sensor ( 11 Has), characterized denotes ge that the fuel pressure value by the sum of an average of the measured values of the fuel pressure sensor ( 11 ) and one of the temporal change of the measured values of the fuel pressure sensor ( 11 ) dependent factor is formed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Faktor aus der Multiplikation einer Variablen mit einem von der zeitlichen Änderung der Messwerte des Kraftstoffdrucksensors (11) abhängigen Wert ermittelt wird.A method according to claim 1, characterized in that the factor of the multiplication of a variable with one of the temporal change of the measured values of the fuel pressure sensor ( 11 ) dependent value is determined. Verfahren nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, dass die Variable in Abhängigkeit von Betriebszuständen der Brennkraftmaschine bestimmt wird.Method according to claim 2, characterized that the variable is dependent of operating conditions the internal combustion engine is determined. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmung der Variablen in Abhängigkeit von der Drehzahl oder des Drehmomentes der Brennkraftmaschine, der Messwerte eines Saurohrabsolutdrucksensors oder der Messwerte eines Luftmassensensors erfolgt.Method according to one of the preceding claims 2 or 3, characterized in that the determination of the variables in dependence from the speed or the torque of the internal combustion engine, the Measurements of an Saurohrabsolutdrucksensors or the measured values of a Air mass sensor is done. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebszustände der Brennkraftmaschine mehreren Bereichen zugeordnet werden, wobei der Wert der Variablen von der Zuordnung der Betriebszustände abhängig ist.Method according to claim 3, characterized that the operating conditions the internal combustion engine are assigned to several areas, wherein the value of the variable depends on the assignment of the operating states. Verfahren nach Anspruch 5, wobei als Entscheidungskriterium für die Zuordnung der Betriebszustände der Brennkraftmaschine zu einem Bereich die zeitliche Änderung der Messwerte des Kraftstoffdrucksensors (11) oder Betriebsparameter der Brennkraftmaschine verwendet werden.Method according to claim 5, wherein as a decision criterion for the assignment of the operating states of the internal combustion engine to a region, the temporal change of the measured values of the fuel pressure sensor ( 11 ) or operating parameters of the internal combustion engine can be used. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Variable zwei unterschiedliche Werte annehmen kann.Method according to one of the preceding claims 2 to 6, characterized in that the variable is two different Can accept values. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 oder 6 dadurch gekennzeichnet, dass für die Umschaltung zwischen den Bereichen eine Kennlinie mit Hysterese verwendet wird.Method according to one of claims 5 or 6, characterized that for the switching between the areas a characteristic with hysteresis is used. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Variable einen konstanten Wert hat.Method according to claim 2, characterized in that that the variable has a constant value. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Plausibilitätsprüfung der zeitlichen Änderung der Messwerte des Kraftstoffdrucksensors (11) oder der Messwerte des Kraftstoffdrucksensors (11) erfolgt, wobei im Falle von unplausiblen zeitlichen Änderungen der Messwerte des Kraftstoffdrucksensors (11) oder der Messwerte des Kraftstoffdrucksensors (11) der Wert der Variablen verändert wird.Method according to one of the preceding claims 2 to 9, characterized in that a plausibility check of the temporal change of the measured values of the fuel pressure sensor ( 11 ) or the measured values of the fuel pressure sensor ( 11 ), in the case of implausible temporal changes in the measured values of the fuel pressure sensor ( 11 ) or the measured values of the fuel pressure sensor ( 11 ) the value of the variable is changed. Vorrichtung zur Ermittlung der Kraftstoffdruckwerte eines Kraftstoffdruckspeichers (7) einer Brennkraftmaschine, die eine Kraftstoffpumpe (6) zur Förderung des Kraftstoffes in den Kraftstoffdruckspeicher (7) und Einspritzventile (8) zur Einbringung von Kraftstoff aus dem Kraftstoffdruckspeicher (7) in Zylinder und einen dem Kraftstoffdruckspeicher (7) zugeordneten Kraftstoffdrucksensor (11) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel vorgesehen sind, welche den Kraftstoffdruckwert durch die Summe aus einem Mittelwert der Messwerte des Kraftstoffdrucksensors (11) und einem von der zeitlichen Änderung der Messwerte des Kraftstoffdrucksensors (11) abhängigen Faktor bilden.Device for determining the fuel pressure values of a fuel pressure accumulator ( 7 ) of an internal combustion engine, which is a fuel pump ( 6 ) for conveying the fuel into the fuel pressure accumulator ( 7 ) and injectors ( 8th ) for introducing fuel from the fuel pressure accumulator ( 7 ) in cylinder and a fuel pressure accumulator ( 7 ) associated fuel pressure sensor ( 11 ), characterized in that means are provided which determine the fuel pressure value by the sum of an average value of the measured values of the fuel pressure sensor ( 11 ) and one of the temporal change of the measured values of the fuel pressure sensor ( 11 ) dependent factor. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel vorgesehen sind, welche den Faktor aus der Multiplikation einer Variablen mit einem von der zeitlichen Änderung der Messwerte des Kraftstoffdrucksensors (11) abhängigen Wert ermitteln.Device according to Claim 11, characterized in that means are provided which determine the factor from the multiplication of a variable by one of the time changes of the measured values of the fuel pressure sensor ( 11 ) dependent value. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel vorgesehen sind, welche die Variable in Abhängigkeit von Betriebszuständen der Brennkraftmaschine bestimmen.Device according to claim 12, characterized in that that means are provided which determine the variable in dependence of operating states of Determine internal combustion engine.
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