DE102005010376B4

DE102005010376B4 - Optoelectronic sensor and parameterization method

Info

Publication number: DE102005010376B4
Application number: DE102005010376A
Authority: DE
Inventors: Stephan Dr. Schmitz
Original assignee: Sick AG
Current assignee: Sick AG
Priority date: 2005-03-07
Filing date: 2005-03-07
Publication date: 2008-05-21
Anticipated expiration: 2025-03-08
Also published as: DE102005010376C5; DE102005010376A1

Abstract

Optoelektronischer Sensor zur Absicherung einer Maschine (9), insbesondere einer Abkant-, Biege- oder Stanzpresse, wobei
– der Sensor einen Lichtempfänger (23) und eine mit dem Lichtempfänger verbundene Auswerte- und Steuereinrichtung (61) aufweist,
– während eines Überwachungsbetriebs mittels des Lichtempfängers ein Schutzfeld (27) der Maschine überwachbar ist und entsprechende Empfangssignale an die Auswerte- und Steuereinrichtung ausgebbar sind,
– mittels der Auswerte- und Steuereinrichtung in Abhängigkeit von den Empfangssignalen des Lichtempfängers ein elektrisches Steuersignal für die Maschine erzeugbar ist,
– der Sensor ferner einen Funkempfänger (63) aufweist, der mit der Auswerte- und Steuereinrichtung (61) verbunden ist,
– mittels des Funkempfängers während eines Parametrierungsbetriebs Funkbefehlssignale empfangbar sind, wobei die Funkbefehlssignale mittels der Auswerte- und Steuereinrichtung hinsichtlich darin enthaltener Betriebsparameter auswertbar sind, und
– während des Überwachungsbetriebs der Sensor mittels der Auswerte- und Steuereinrichtung (61) zum Überwachen des Schutzfelds (27) gemäß den in den Funkbefehlssignalen enthaltenen Betriebsparametern ansteuerbar ist,...Optoelectronic sensor for securing a machine (9), in particular a bending, bending or stamping press, wherein
The sensor has a light receiver (23) and an evaluation and control device (61) connected to the light receiver,
- During a monitoring operation by means of the light receiver, a protective field (27) of the machine can be monitored and corresponding received signals can be output to the evaluation and control device,
- By means of the evaluation and control device in response to the received signals of the light receiver, an electrical control signal for the machine is generated,
- The sensor further comprises a radio receiver (63) which is connected to the evaluation and control device (61),
- By means of the radio receiver during a Parametrierungsbetriebs radio command signals can be received, wherein the radio command signals are evaluated by means of the evaluation and control device with respect to operating parameters contained therein, and
- During monitoring operation, the sensor by means of the evaluation and control device (61) for monitoring the protective field (27) can be controlled according to the operating parameters contained in the radio command signals, ...

Description

Die Erfindung betrifft einen optoelektronischen Sensor zur Absicherung einer Maschine, insbesondere einer Abkant-, Biege- oder Stanzpresse, wobei der Sensor einen Lichtempfänger und eine mit dem Lichtempfänger verbundene Auswerte- und Steuereinrichtung aufweist, wobei während eines Überwachungsbetriebs mittels des Lichtempfängers ein Schutzfeld der Maschine überwachbar ist und entsprechende Empfangssignale an die Auswerte- und Steuereinrichtung ausgebbar sind, und wobei mittels der Auswerte- und Steuereinrichtung in Abhängigkeit von den Empfangssignalen des Lichtempfängers ein elektrisches Steuersignal für die Maschine erzeugbar ist.The The invention relates to an optoelectronic sensor for protection a machine, in particular a bending, bending or stamping press, wherein the sensor has a light receiver and one with the light receiver connected evaluation and control device, wherein during a monitoring operation by means of the light receiver Protective field of the machine monitored is and corresponding received signals to the evaluation and control device can be output, and wherein by means of the evaluation and control device dependent on from the reception signals of the light receiver, an electrical control signal for the Machine can be generated.

Ein derartiger Sensor wird beispielsweise als Lichtgitter, Lichtschranke oder Reflexionstaster zum Absichern von Gesenkpressen eingesetzt, die zum Abkanten, Biegen, Schneiden oder Stanzen von Werkstücken (z.B. Blechteilen) dienen. Zu diesem Zweck ist der Sensor an der betreffenden Maschine angeordnet und wird insbesondere mit einem beweglichen Werkzeug der Maschine mitbewegt. Ein Lichtempfänger des Sensors überwacht ein Schutzfeld der Maschine, das gegen unzulässige Eingriffe geschützt werden soll. Hierfür kann der Lichtempfänger von dem Sendelicht eines zugeordneten Lichtsenders beaufschlagt werden (sichtbare, Infrarot- oder Ultraviolett-Lichtsignale). Sofern ein unzulässiger Eingriff in das Schutzfeld erfolgt, wird dies von einer mit dem Lichtempfänger gekoppelten Auswerte- und Steuereinrichtung detektiert, und diese erzeugt ein entsprechendes Steuersignal. Aufgrund dieses Steuersignals wird beispielsweise eine Arbeitsbewegung der Maschine bzw. eines Werkzeugs der Maschine unterbrochen oder verlangsamt, um eine mögliche Verletzung der Bedienperson zu verhindern.One Such sensor is used, for example, as a light grid, light barrier or a reflection probe used to secure die presses, used for folding, bending, cutting or punching workpieces (e.g. Sheet metal parts) serve. For this purpose, the sensor is at the relevant Machine is arranged and in particular with a movable Tool of the machine moved. A light receiver of the sensor monitors a protective field of the machine, which is protected against inadmissible interventions should. Therefor can the light receiver of the transmitted light of an associated light transmitter are acted upon (visible, infrared or ultraviolet light signals). If one improper intervention into the protective field, this is from a coupled to the light receiver Evaluation and control device detected, and this generates a corresponding Control signal. For example, due to this control signal interrupted a working movement of the machine or a tool of the machine or slowed down to a possible injury to prevent the operator.

Zu bestimmten Anlässen, wie beispielsweise für einen Werkzeugwechsel oder nach einem Rücksetzen der Sensorsteuerung aufgrund von Wartungsarbeiten, ist eine Neuparmetrierung des Sensors erforderlich. Dabei müssen geänderte Betriebsparameter für den Sensor und/oder die Maschine geladen und gespeichert werden. Derartige Betriebsparameter legen beispielsweise auszublendende Bereiche innerhalb des Schutzfelds (so genanntes Blanking) oder den Bewegungsablauf der Maschine bzw. des Werkzeugs fest. Hierfür ist es bekannt, einen Computer (Personal Computer, PC) an die Sensor- oder Maschinensteuerung anzuschließen, um dort die geänderten Betriebsparameter einzulesen. Häufig benötigte Wechsel der Parametrierung, wie beispielsweise die Größe des Schutzfelds, können auch über digitale Eingänge angewählt werden, zum Beispiel in Verbindung mit einem Schlüsselschalter. Derartige Neuparametrierungen sind jedoch unerwünscht arbeits- und zeitaufwendig.To certain occasions, such as for a tool change or after a reset of the sensor control due to maintenance, is a new monitoring of the sensor required. It must modified Operating parameters for the sensor and / or the machine are loaded and stored. Such operating parameters set, for example, to be hidden Areas within the protective field (so-called blanking) or the movement sequence of the machine or tool. This is it known, a computer (personal computer, PC) to the sensor or To connect machine control, around there the changed ones Read operating parameters. Often needed Change of the parameterization, such as the size of the protective field, can also over digital inputs selected be used, for example in conjunction with a key switch. However, such reparameterization is undesirable labor and time consuming.

DE 297 17 042 U1 betrifft eine Vorrichtung zur Erfassung von Zuständen und zur Ausgabe von Steuersignalen entsprechend dem Auswerteergebnis. Eine Signalerfassungseinheit umfasst einen Sensor, eine Auswerte- und Steuerelektronik und ein elektrisches Stellglied in Kombination mit einem Fluid führenden Bauteil, wobei diese Elemente in einer Baueinheit zusammengefasst sind. Über eine externe Steuerung ist die Baueinheit hinsichtlich der Auswertparameter und Auswertalgorithmen programmierbar, wobei die Datenübertragung zu der externen Steuereinheit über Funk geschehen kann. DE 297 17 042 U1 relates to a device for detecting states and for outputting control signals in accordance with the evaluation result. A signal detection unit comprises a sensor, an evaluation and control electronics and an electrical actuator in combination with a fluid-carrying component, wherein these elements are combined in one unit. Via an external control, the module is programmable with regard to the evaluation parameters and evaluation algorithms, wherein the data transmission to the external control unit can be done via radio.

DE 199 46 858 A1 beschreibt die Übermittlung von Parametersätzen von einer Zentralstation zu einem Näherungssensor über Funk. Auch die Sensorsignale selbst werden über Funk übertragen. DE 199 46 858 A1 describes the transmission of parameter sets from a central station to a proximity sensor via radio. The sensor signals themselves are also transmitted via radio.

Ein optoelektronischer Sensor mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1 ist in DE 103 12 972 B3 beschrieben.An optoelectronic sensor having the features of the preamble of claim 1 is in DE 103 12 972 B3 described.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Neuparametrierung eines optoelektronischen Sensors der erläuterten Art bei hoher Betriebssicherheit des Sensors zu vereinfachen.It It is an object of the invention to reparameterize an optoelectronic Sensors explained To simplify type with high reliability of the sensor.

Diese Aufgabe wird durch einen Sensor mit den Merkmalen des Anspruchs 1 durch ein Sensorsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 5 und durch ein Verfahren zum Parametrieren eines optoelektronischen Sensors mit den Merkmalen des Anspruchs 6 gelöste Insbesondere weist der Sensor einen Funkempfänger auf, der mit der Auswerte- und Steuereinrichtung verbunden ist, wobei mittels des Funkempfängers während eines Parametrierungsbetriebs Funkbefehlssignale empfangbar sind, wobei die Funkbefehlssignale mittels der Auswerte- und Steuereinrichtung hinsichtlich darin enthaltener Betriebsparameter auswertbar sind, und wobei während des Überwachungsbetriebs der Sensor mittels der Auswerte- und Steuereinrichtung zum Überwachen des Schutzfelds gemäß den in den Funkbefehlssignalen enthaltenen Betriebsparametern ansteuerbar ist.These The object is achieved by a sensor having the features of the claim 1 through a sensor system with the features of claim 5 and by a method for parameterizing an optoelectronic sensor In particular, with the features of claim 6 solved the Sensor a radio receiver on, which is connected to the evaluation and control device, wherein by means of the radio receiver while a parameterization operation radio command signals are receivable, wherein the radio command signals by means of the evaluation and control device with regard to operating parameters contained therein, and wherein during the monitoring operation the sensor by means of the evaluation and control device for monitoring the Protective field according to the in The operating parameters contained in the radio command signals can be controlled.

Der optoelektronische Sensor ist also zusätzlich mit einem Funkempfänger ausgestattet. Über diesen können Betriebsparameter für den Sensor, die in den Funkbefehlssignalen verschlüsselt oder in sonstiger Weise enthalten sind, per Funk von einer zentralen Steuereinheit an den Sensor übermittelt werden. Hierdurch kann während eines Parametrierungsbetriebs eine Neuparametrierung des Sensors von einer zentralen Stelle aus vorgenommen werden. In einem nachfolgenden Überwachungsbetrieb wird der Sensor – d.h. der Lichtempfänger oder ein eventuell zusätzlich vorgesehener Lichtsender – also zum Überwachen des Schutzfelds gemäß den Betriebsparametern gesteuert, die zuvor mit den Funkbefehlssignalen empfangen worden sind. Diese Betriebsparameter legen insbesondere die äußere Begrenzung des Schutzfelds, auszublendende Bereiche innerhalb des Schutzfelds (so genanntes Blanking) und/oder zeitliche Veränderungen des Schutzfelds fest.The optoelectronic sensor is thus additionally equipped with a radio receiver. About this operating parameters for the sensor, which are encoded in the radio command signals or otherwise contained, are transmitted by radio from a central control unit to the sensor. As a result, a reparameterization of the sensor can be performed from a central location during a parameterization operation. In a subsequent monitoring operation, the sensor - ie the light receiver or a possibly additionally provided light emitter - thus controlled to monitor the protective field according to the operating parameters previously with the Radio command signals have been received. These operating parameters specify in particular the outer boundary of the protective field, areas to be blanked out within the protective field (so-called blanking) and / or temporal changes of the protective field.

Somit gestattet die Erfindung einen schnellen und einfachen Wechsel der Parametrierung des Sensors von zentraler Stelle aus, ohne dass es erforderlich ist, an dem betreffenden Sensor oder der zugeordneten Maschinensteuerung eigens eine Programmiereinrichtung (PC) anzuschließen, um die erwünschten Betriebsparameter zu überspielen. Insbesondere können mehrere Sensoren gleichzeitig oder nacheinander von zentraler Stelle aus umprogrammiert werden, ohne dass jeder Sensor einzeln an die Programmiereinrichtung angeschlossen werden muss. Dies ist besonders vorteilhaft bei einer Neuparametrierung von mehreren Sensoren, die beispielsweise entlang einer Fertigungsstraße angeordnet sind.Consequently the invention allows a quick and easy change of Parameterization of the sensor from a central location, without it is required, at the relevant sensor or the associated Machine control specifically a programming device (PC) to connect the desired ones Dub operating parameters. In particular, you can several sensors simultaneously or sequentially from a central location can be reprogrammed without having to send each sensor individually to the programmer must be connected. This is particularly advantageous in one Reparameterization of several sensors, for example along a production line are arranged.

Die Funkbefehlssignale können zusätzlich zu den Betriebsparametern oder entsprechenden Steuerbefehlen auch kodierte Prüfwerte enthalten, so dass die Auswerte- und Steuereinrichtung des Sensors überprüfen und sicherstellen kann, dass die empfangenen Betriebsparameter tatsächlich zur Umprogrammierung des betreffenden Sensors – und nicht eines benachbarten anderen Sensors – bestimmt sind.The Radio command signals can in addition to also encoded the operating parameters or corresponding control commands test values so that the evaluation and control device of the sensor check and can ensure that the received operating parameters are actually for Reprogramming of the relevant sensor - not an adjacent one other sensor - determined are.

Gegenüber Systemen mit einer optischen Verbindung zwischen den Sensoren und einer zentralen Steuereinheit ergibt sich der Vorteil, dass keine Sichtverbindung zwischen der zentralen Steuereinheit und den Sensoren erforderlich ist, um eine zuverlässige Datenübertragung auch über große Distanzen zu gewährleisten. Gegenüber einer leitungsgebundenen Verbindung einer zentralen Steuereinheit mit mehreren Sensoren bietet die erfindungsgemäße Lösung den Vorteil eines geringeren Verkabelungs- und Verschaltungsaufwands. Außerdem ist die Integration eines zusätzlichen Sensors in ein bestehendes System aus mehreren Sensoren und einer zentralen Steuereinheit sehr einfach zu verwirklichen, da keine neuen oder zusätzlichen Verbindungsleitungen zu verlegen sind.Opposite systems with an optical connection between the sensors and a central one Control unit has the advantage that no line of sight between the central control unit and the sensors required is a reliable one data transfer also over size To ensure distances. Across from a wired connection of a central control unit with a plurality of sensors, the solution according to the invention offers the advantage of a lower Cabling and wiring costs. Besides, the integration is an additional one Sensors in an existing system of several sensors and one central control unit very easy to implement, as no new or additional Connecting cables are to be laid.

Besonders vorteilhaft ist es, dass der erfindungsgemäße Sensor ferner einen Funksender besitzt, über den Funkantwortsignale an die zentrale Steuereinheit ausgesendet werden. Hierdurch können Quittierungswerte von dem Sensor zu der zentralen Steuereinheit übermittelt werden, um den ordnungsgemäßen und vollständigen Empfang von neuen Betriebsparametern zu quittieren oder um eine erfolgte Neuparametrierung zu bestätigen. Somit kann an der zentralen Steuereinheit kontrolliert werden, ob die Datenübertragung zu dem betreffenden Sensor tatsächlich fehlerfrei funktioniert und ob die erwünschte Neuparametrierung erfolgreich vorgenommen worden ist. Hierdurch wird also die Zuverlässigkeit des Systems erhöht.Especially It is advantageous that the sensor according to the invention also has a radio transmitter owns, over the radio answer signals sent to the central control unit become. This allows Acknowledgment values transmitted from the sensor to the central control unit be to the proper and complete Receipt of new operating parameters to acknowledge or one Confirmed re-parameterization. Thus, at the central Control unit controls whether the data transfer to the concerned Sensor actually works correctly and whether the desired reparameterization succeeds has been made. This is the reliability of the system increases.

Von besonderem Vorteil ist, dass die Funkbefehlssignale – und auch die genannten Funkantwortsignale – während eines Parametrierungsbetriebs des Sensors übertragen werden, der vor dem eigentlichen Überwachungsbetrieb erfolgt. Hierdurch können anhand der Funksignale innerhalb des Sensors und/oder innerhalb einer zugeordneten zentralen Steuereinheit Kontrollmaßnahmen bzw. Prüfberechnungen durchgeführt werden, um sicherzustellen, dass die Betriebsparameter ordnungsgemäß und vollständig an den korrekten Sensor übermittelt worden sind und dass bei diesem Sensor die Neuparametrierung tatsächlich vorgenommen worden ist.From It is particularly advantageous that the radio command signals - and also the said radio answer signals - during a parameterization operation transmitted by the sensor which takes place before the actual monitoring operation. This allows based on the radio signals within the sensor and / or within an associated central control unit control measures or test calculations carried out To ensure that the operating parameters are correct and complete the correct sensor has been transmitted and that with this sensor the reparameterization actually made has been.

Hierfür können entsprechende Signaturen (kodierte Absenderadressen) und Prüfwerte ausgetauscht werden, und die Übertragung der Funkbefehlssignale bzw. Funkantwortsignale kann in kodierter Form erfolgen. Derartige Maßnahmen sind zwar rechenintensiv und dementsprechend zeitaufwendig. Der für diese Sicherheitsmaßnahmen erforderliche Zeitaufwand erweist sich bei dem erfindungsgemäßen Sensor jedoch als unproblematisch, da die Übertragung der Betriebsparameter und die entsprechende Kommunikation zwischen der zentralen Steuereinheit und dem betreffenden Sensor (Funkbefehlssignale und Funkantwortsignale) während des Parametrierungsbetriebs, d.h. vor dem eigentlichen Überwachungsbetrieb erfolgen. Eventuelle zeitliche Verzögerungen gefährden somit nicht die Betriebssicherheit des Sensors im Hinblick auf die eigentliche Sicherungsfunktion des Sensors.For this can appropriate Signatures (coded sender addresses) and test values are exchanged, and the transmission the radio command signals or radio answer signals can be encoded in Form done. Such measures Although they are computationally intensive and therefore time consuming. Of the for this Safety measures Time required proves in the sensor according to the invention However, as a problem, since the transmission of the operating parameters and the corresponding communication between the central control unit and the relevant sensor (radio command signals and radio response signals) while of the parameterization mode, i. before the actual monitoring operation respectively. Any time delays endanger thus not the operational safety of the sensor with regard to the actual backup function of the sensor.

In diesem Zusammenhang ist es von Vorteil, wenn der Sensor einen eigenen Steuersignalausgang aufweist, über den das erläuterte Steuersignal für die Maschine (z.B. Abschaltsignal) während des Überwachungsbetriebs ausschließlich leitungsgebunden ausgegeben wird. Mit anderen Worten erfolgt hinsichtlich des sicherheits- und zeitkritischen Steuersignals eine leitungsgebundene Übertragung an die Maschine, die Maschinensteuerung oder einen entsprechenden Aktuator. Somit ist hinsichtlich dieses Steuersignals eine sichere und schnelle Übertragung gewährleistet, ohne dass unerwünschte Zeitverluste in Kauf genommen werden müssen, die bei einer Funkübertragung aufgrund der erläuterten Kontrollberechnungen auftreten können.In In this context, it is advantageous if the sensor has its own Control signal output, via that explained Control signal for the machine (e.g., shutdown signal) is only line tied during monitoring operation is issued. In other words, with regard to the safety and time-critical control signal conduction transmission to the machine, the machine control or a corresponding one Actuator. Thus, with respect to this control signal is a safe and fast transmission guaranteed without being unwanted Loss of time must be taken into account in a radio transmission due to the explained Control calculations can occur.

Die zwischen dem erfindungsgemäßen Sensor und einer zugeordneten zentralen Steuereinheit ausgetauschten Funksignale enthalten beispielsweise die jeweilige Empfängeradresse (d.h. Adressierung des Sensors oder Adressierung der zentralen Steuereinheit), die für die Neuparametrierung des Sensors erforderlichen Betriebsparameter (Steuerbefehle und Parameterdaten), und/oder Quittierungswerte. Vorzugsweise sind diese Daten gemäß einem vorbestimmten Schema kodiert, um zu verhindern, dass die Betriebsparameter des Sensors versehentlich oder unbefugt umprogrammiert werden.The radio signals exchanged between the sensor according to the invention and an associated central control unit contain, for example, the respective receiver address (ie addressing of the sensor or addressing of the central Control unit), the operating parameters required for the new parameterization of the sensor (control commands and parameter data), and / or acknowledgment values. Preferably, this data is encoded according to a predetermined scheme to prevent the operating parameters of the sensor from being inadvertently or unauthorized reprogrammed.

Kontrollberechnungen, denen die empfangenen Funkbefehlssignale und die auszusendenden Funkantwortsignale unterworfen werden, umfassen erfindungsgemäß ein Authentifizierungsverfahren, d.h. ein Verfahren zur Überprüfung der Echtheit des jeweiligen Dialogpartners. Durch die Verarbeitung und Überprüfung der Funksignale gemäß einem derartigen Authentifizierungsverfahren kann eine Neuparametrierung des Sensors bzw. eine Verifizierung einer vorgenommenen Neuparametrierung mit besonders hoher Sicherheit vorgenommen werden.Control calculations, the received radio command signals and the radio response signals to be transmitted According to the invention, an authentication method, i. a procedure for reviewing the Authenticity of the respective dialogue partner. By processing and reviewing the Radio signals according to a such authentication method can be a reparameterization of the sensor or a verification of a new parameterization be made with very high security.

Vorzugsweise werden die Funkbefehlssignale und Funkantwortsignale gemäß einem so genannten Challenge/Response-Verfahren verarbeitet und überprüft. Bei einem solchen Challenge/Response-Verfahren wird von einer ersten Einheit (z.B. zentrale Steuereinheit) eine Identifizierungs aufforderung (Challenge) erzeugt und abgesetzt. Diese enthält die individuelle Adressierung des vorgesehenen Empfängers. Beispielsweise kann diese Identifizierungsaufforderung in dem genannten Funkbefehlssignal enthalten sein. In einer zweiten Einheit (z.B. optoelektronischer Sensor) wird diese Identifizierungsaufforderung empfangen, und es wird auf Grundlage eines geheimen Schlüssels gemäß einer vorbestimmten Rechenvorschrift eine Identifizierungsantwort (Response) erzeugt und an die genannte erste Einheit übermittelt. Beispielsweise kann diese Identifizierungsantwort in Form des genannten Funkantwortsignals abgesetzt werden. In der genannten ersten Einheit wird die empfangene Identifizierungsantwort mit einer erwarteten Identifizierungsantwort verglichen, die aufgrund des geheimen Schlüssels und der vorbestimmten Rechenvorschrift berechnet wird, die auch der genannten ersten Einheit bekannt sind. Bei Übereinstimmung zwischen der empfangenen Identifizierungsantwort und der erwarteten Identifizierungsantwort geht die genannte erste Einheit von der Echtheit der empfangenen Identifizierungsantwort aus.Preferably For example, the radio command signals and the radio answer signals are determined according to a so-called challenge / response procedures are processed and checked. at Such a challenge / response procedure is followed by a first Unit (e.g., central control unit) makes an identification request (Challenge) generated and dropped. This contains the individual addressing the intended recipient. For example, this identification request in the mentioned Be included radio command signal. In a second unit (e.g. optoelectronic sensor) becomes this identification request received, and it is based on a secret key according to a predetermined calculation rule an identification response (response) generated and transmitted to said first unit. For example can this identification answer in the form of the said radio answer signal be dropped off; be discontinued; be deducted; be dismissed. In the said first unit, the received Identification response with an expected identification response compared, due to the secret key and the predetermined Calculation rule is calculated, which is also the said first unit are known. With agreement between the received identification response and the expected Identification answer goes from the said first unit of the Authenticity of the received identification response.

Gemeinsam mit den erläuterten Challenge- und/oder Response-Signalen können auch die an den Sensor zu übertragenden Betriebsparameter (Steuerbefehle und Parameterdaten) übermittelt werden. Auf Grundlage des erläuterten Prinzips des Challenge/Response-Verfahrens sind hierbei unterschiedliche Ausführungsformen möglich. Beispielsweise kann das erläuterte Kommunikationsprinzip mit vertauschten Rollen wiederholt werden, um eine gegenseitige Authentifizierung durchzuführen. Insbesondere kann bereits mit der Identifizierungsantwort (Response) der zweiten Einheit eine Gegen-Identifizierungsaufforderung (Challenge) an die genannte erste Einheit übermittelt werden, so dass auch die genannte zweite Einheit die Echtheit des Dialogpartners überprüfen kann.Together with the explained Challenge and / or response signals can also be sent to the sensor to be transferred Operating parameters (control commands and parameter data) transmitted become. Based on the explained Principle of the Challenge / Response method are different embodiments possible. For example, the explained Repeated communication principle with reversed roles, to perform a mutual authentication. In particular, already can with the identification response (response) of the second unit a Counter-identification request (challenge) to said first Unit transmitted so that the second unit referred to the authenticity of the Dialogpartners can check.

Vorzugsweise wird von der genannten ersten Einheit gemeinsam mit der Identifizierungsaufforderung (Challenge) ein Zufallswert übermittelt, der bei der Erzeugung der Identifizierungsantwort (Response) innerhalb der zweiten Einheit berücksichtigt wird, d.h. die erzeugte Identifizierungsantwort hängt von dem empfangenen Zufallswert ab. Nach Erhalt der Identifizierungsantwort kann die genannte erste Einheit den in der Identifizierungsantwort enthaltenen Zufallswert ebenfalls berücksichtigen, da dieser Zufallswert in dieser Einheit generiert wurde und dort somit bekannt ist. Diese Maßnahme dient der zusätzlichen Manipulationssicherheit, da jede ausgetauschte Identifizierungsantwort von dem (einmalig erzeugten) Zufallswert abhängt und somit nicht einfach zur nochmaligen Verwendung kopiert werden kann.Preferably is from the said first unit together with the identification request (Challenge) transmits a random value, when generating the identification response (response) within the second unit is taken into account, i.e. the generated identification response depends on the received random value from. Upon receipt of the identification response, said first entity the random value contained in the identification response as well consider, because this random value was generated in this unit and thus there is known. This measure serves the additional Tamper-proof, since every exchanged identification answer depends on the (once generated) random value and thus not easy can be copied for reuse.

Die Erfindung bezieht sich ferner auf ein Sensorsystem mit wenigstens einem optoelektronischen Sensor der erläuterten Art sowie mit einer zentralen Steuereinheit, die eine Steuereinrichtung zum Erzeugen der erläuterten Funkbefehlssignale und einen Funksender zum Absetzen der Funkbefehlssignale aufweist. Diese zentrale Steuereinheit besitzt insbesondere auch eine geeignete Eingabe- und Wiedergabeeinrichtung (z.B. Tastatur und Monitor), die es einem Benutzer gestattet, einen neu zu programmierenden Sensor auszuwählen und bestimmte Betriebsparameter einzugeben, um die zentrale Steuereinheit somit als Programmiereinrichtung für den oder die Sensoren zu nutzen.The The invention further relates to a sensor system with at least an optoelectronic sensor of the type described and with a central control unit, which has a control device for generating the explained Radio command signals and a radio transmitter for issuing the radio command signals having. This central control unit also has in particular a suitable input and display device (e.g., keyboard and Monitor), which allows a user to reprogram one Select sensor and to input certain operating parameters to the central control unit thus as a programmer for the sensor or sensors use.

Die Erfindung bezieht sich auch auf ein Verfahren zum Parametrieren eines optoelektronischen Sensors, der zur Absicherung einer Maschine dient und der hierfür während eines Überwachungsbetriebs mittels eines Lichtempfängers ein Schutzfeld der Maschine überwacht und in Abhängigkeit von Empfangssignalen des Lichtempfängers ein elektrisches Steuersignal für die Maschine erzeugt, wobei der Sensor während eines Para metrierungsbetriebs Funkbefehlssignale einer zentralen Steuereinheit empfängt und hinsichtlich darin enthaltener Betriebsparameter auswertet, und wobei der Sensor während des Überwachungsbetriebs das Schutzfeld gemäß den in den Funkbefehlssignalen enthaltenen Betriebsparametern überwacht.The The invention also relates to a method for parameterization an opto-electronic sensor used to protect a machine serves and the purpose while a monitoring operation by means of a light receiver monitors a protective field of the machine and depending of receive signals of the light receiver, an electrical control signal for the Machine generated, the sensor during a Para metrierungsbetriebs radio command signals a central control unit receives and respects therein contained operating parameter, and wherein the sensor during the monitoring operation the protective field according to the in monitored operating parameters contained in the radio command signals.

Die Erfindung wird nachfolgend lediglich beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert.The The invention will now be described by way of example only explained on the drawings.

1a zeigt eine Frontansicht einer Gesenkbiegepresse mit einem optoelektronischen Sensor. 1a shows a front view of a Ge Die-bending press with an opto-electronic sensor.

1b zeigt eine der Gesenkbiegepresse gemäß 1a zugeordnete zentrale Steuereinheit. 1b shows one of the press brake according to 1a assigned central control unit.

2a und 2b zeigen ein Schaltbild des optoelektronischen Sensors gemäß 2a bzw. ein Schaltbild der zentralen Steuereinheit gemäß 1b. 2a and 2 B show a circuit diagram of the optoelectronic sensor according to 2a or a circuit diagram of the central control unit according to 1b ,

3 zeigt ein Ablaufschema eines Authentifizierungsverfahrens für den Austausch von Funksignalen zwischen dem optoelektronischen Sensor und der zentralen Steuereinheit. 3 shows a flowchart of an authentication method for the exchange of radio signals between the optoelectronic sensor and the central control unit.

Die in 1a gezeigte Gesenkbiegepresse 9 besitzt ein Oberwerkzeug 11, das zu einer Arbeitsbewegung vertikal nach unten gegen ein Unterwerkzeug 13 angetrieben werden kann, um ein auf dem Unterwerkzeug 13 aufliegendes Werkstück 15 zu biegen. Während dieser Arbeitsbewegung wird ein Öffnungsspalt 17 zwischen dem Oberwerkzeug 11 und dem Werkstück 15 allmählich geschlossen.In the 1a shown press brake 9 has an upper tool 11 leading to a working movement vertically down against a lower tool 13 can be driven to one on the lower tool 13 resting workpiece 15 to bend. During this working movement is an opening gap 17 between the upper tool 11 and the workpiece 15 gradually closed.

An beiden Seiten des Oberwerkzeugs 11 ist jeweils ein Haltearm 19 vorgesehen. Die Haltearme 19 tragen einen Lichtsender 21 und einen Lichtempfänger 23, die Teile eines optoelektronischen Sensors sind. Der Lichtsender 21 besitzt beispielsweise eine Laserdiode mit einer Sendeoptik (nicht gezeigt), die das Sendelicht zu einem Lichtstrahl 25 aufweitet. Der Lichtempfänger 23 besitzt beispielsweise einen CMOS-Matrix-Empfänger, der von dem Lichtstrahl 25 beaufschlagt wird.On both sides of the upper tool 11 is each a holding arm 19 intended. The holding arms 19 wear a light transmitter 21 and a light receiver 23 which are parts of an optoelectronic sensor. The light transmitter 21 For example, has a laser diode with a transmitting optics (not shown), which forms the transmitted light to a light beam 25 expands. The light receiver 23 For example, it has a CMOS matrix receiver that is separated from the light beam 25 is charged.

Der Lichtstrahl 25 durchquert den Öffnungsspalt 17 unterhalb des Oberwerkzeugs 11. Der Umriss des aktivierten Teils des Lichtempfängers 23 definiert innerhalb des Lichtstrahls 25 ein Schutzfeld 27 zwischen dem Oberwerkzeug 11 und dem Unterwerkzeug 13. Sobald eine Auswerte- und Steuereinrichtung des Sensors (2a) anhand der Empfangssignale des Lichtempfängers 23 eine zumindest teilweise Unterbrechung des Lichtstrahls 25 innerhalb des überwachten Schutzfelds 27 detektiert, löst sie ein Steuersignal aus, beispielsweise um die Bewegung des Oberwerkzeugs 11 anzuhalten oder zu verlangsamen. Dadurch wird eine Bedienperson, die beispielsweise das Werkstück 15 in den Öffnungsspalt 17 einführt, vor Verletzungen durch das Oberwerkzeug 11 geschützt. Das genannte Steuersignal wird über eine Verbindungsleitung direkt an die Maschinensteuerung oder an eine Antriebseinheit des Oberwerkzeugs 11 geleitet, so dass die Bewegung des Oberwerkzeugs 11 schnell und zuverlässig unterbrochen bzw. verlangsamt werden kann.The light beam 25 traverses the opening gap 17 below the upper tool 11 , The outline of the activated part of the light receiver 23 defined within the light beam 25 a protective field 27 between the upper tool 11 and the lower tool 13 , Once an evaluation and control device of the sensor ( 2a ) based on the received signals of the light receiver 23 an at least partial interruption of the light beam 25 within the monitored protective field 27 detected, it triggers a control signal, for example, the movement of the upper tool 11 to stop or slow down. As a result, an operator, for example, the workpiece 15 in the opening gap 17 introduces injuries from the upper tool 11 protected. The said control signal is transmitted via a connecting line directly to the machine control or to a drive unit of the upper tool 11 passed, so that the movement of the upper tool 11 can be interrupted and slowed down quickly and reliably.

In 1a sind ferner eine Bedienungskonsole 29 und ein Fußschalter 31 zur Bedienung der Gesenkbiegepresse 9 gezeigt. An der Bedienungskonsole 29 ist eine Sende/Empfangsantenne 33 angebracht.In 1a are also a control panel 29 and a footswitch 31 to operate the press brake 9 shown. At the control panel 29 is a transmit / receive antenna 33 appropriate.

Für eine Änderung der Applikation ist es erforderlich, die Parametrierung des genannten optoelektronischen Sensors anzupassen, beispielsweise um die Form des überwachten Schutzfelds 27 zu modifizieren. Hierfür können dem Sensor während eines Parametrierungsbetriebs von einer zentralen Steuereinheit über die Sende/Empfangsantenne 33 die erforderlichen Betriebsparameter übermittelt werden. Diese Betriebsparameter werden dann in einem nachfolgenden Überwachungsbetrieb des Sensors für die Steuerung des Lichtempfängers 23 und/oder des Lichtsenders 21 herangezogen.For a change in the application, it is necessary to adjust the parameterization of the said optoelectronic sensor, for example, the shape of the monitored protective field 27 to modify. For this purpose, during a parameterization operation, the sensor can be fed from a central control unit via the transmit / receive antenna 33 the required operating parameters are transmitted. These operating parameters then become in a subsequent monitoring operation of the sensor for the control of the light receiver 23 and / or the light transmitter 21 used.

1b zeigt eine vorteilhaft einfache Ausführungsform einer derartigen zentralen Steuereinheit 41, wobei diese einen handelsüblichen Personal Computer 43 mit Eingabeeinrichtung 45 (Tastatur) und Wiedergabeeinrichtung 47 (Monitor) aufweist. An den Personal Computer 43 ist beispielsweise über eine serielle Schnittstelle eine Funkeinheit 49 mit einer Sende/Empfangsantenne 51 angeschlossen. 1b shows an advantageous simple embodiment of such a central control unit 41 , this being a commercial personal computer 43 with input device 45 (Keyboard) and playback device 47 (Monitor). To the personal computer 43 is, for example, a radio unit via a serial interface 49 with a transmitting / receiving antenna 51 connected.

2a zeigt ein Schaltbild des im Zusammenhang mit 1a erläuterten Sensors. Eine Auswerte- und Steuereinrichtung 61 ist mit dem Lichtsender 21 und dem Lichtempfänger 23 verbunden. Ferner sind an die Auswerte- und Steuereinrichtung 61 ein Funkempfänger 63 und ein Funksender 65 angeschlossen, die beispielsweise in die Bedienungskonsole 29 gemäß 1a integriert und mit der Sende/Empfangsantenne 33 verbunden sind. Die Auswerte- und Steuereinrichtung 61 besitzt außerdem einen Steuersignalausgang 67, an dem die erläuterten Steuersignale leitungsgebunden an die Maschinensteuerung bzw. Antriebseinheit des Oberwerkzeugs 11 (1a) ausgegeben werden. 2a shows a circuit diagram of related 1a explained sensor. An evaluation and control device 61 is with the light transmitter 21 and the light receiver 23 connected. Furthermore, to the evaluation and control device 61 a radio receiver 63 and a radio transmitter 65 connected, for example, in the control panel 29 according to 1a integrated and with the transmit / receive antenna 33 are connected. The evaluation and control device 61 also has a control signal output 67 in which the explained control signals are wired to the machine control or drive unit of the upper tool 11 ( 1a ).

2b zeigt ein Schaltbild der zentralen Steuereinheit 41 gemäß 1b. Ein Prozessor 71, der gemeinsam mit einem Speicher 73 Teil des Personal Computers 43 gemäß 1b ist, ist mit der Eingabeeinrichtung 45 und der Wiedergabeeinrichtung 47 verbunden. Außerdem ist der Prozessor 71 mit der Funkeinheit 49 verbunden. Diese besitzt einen Funkempfänger 75 und einen Funksender 77, die gemeinsam an die Sende/Empfangsantenne 51 angeschlossen sind. 2 B shows a circuit diagram of the central control unit 41 according to 1b , A processor 71 , who share a memory 73 Part of the personal computer 43 according to 1b is, is with the input device 45 and the playback device 47 connected. Besides, the processor is 71 with the radio unit 49 connected. This has a radio receiver 75 and a radio transmitter 77 , which together to the send / receive antenna 51 are connected.

Nachfolgend wird der Ablauf einer Neuparametrierung des Sensors gemäß 1a, 2a mittels der zentralen Steuereinheit 41 gemäß 1b, 2b erläutert.Subsequently, the procedure of a reparameterization of the sensor according to 1a . 2a by means of the central control unit 41 according to 1b . 2 B explained.

Aufgrund entsprechender Befehlseingabe an der Eingabeeinrichtung 45 durch einen Benutzer während eines Parametrierungsbetriebs veranlasst der Prozessor 71 der zentralen Steuereinheit 41 den Funksender 77 zum Aussenden von Funkbefehlssignalen. Diese enthalten zumindest eine Empfängeradresse, d.h. eine individuelle Kennung des bestimmungsgemäßen Sensors, sowie die für die Neuparametrierung erforderlichen Steuerbefehle und Parameterdaten. Diese Daten können jedoch auch in einem mehrstufigen Dialog mit dem betreffenden Sensor ausgetauscht werden, wie nachfolgend noch im Zusammenhang mit 3 erläutert wird.Due to appropriate command input to the input device 45 caused by a user during a parameterization operation the processor 71 the central control unit 41 the radio transmitter 77 for transmitting radio command signals. These contain at least one receiver address, ie an individual identifier of the intended sensor, as well as the control commands and parameter data required for the new parameterization. However, these data can also be exchanged in a multi-level dialogue with the relevant sensor, as described below in connection with 3 is explained.

Die von der zentralen Steuereinheit 41 ausgesendeten Funkbefehlssignale werden mittels des Funkempfängers 63 des bestimmungsgemäßen Sensors empfangen und mittels der Auswerte- und Steuereinrichtung 61 hinsichtlich der in den Funkbefehlssignalen enthaltenen Steuerbefehle und Daten ausgewertet. Sofern beispielsweise aufgrund der übermittelten Empfängeradresse oder aufgrund eines vorbestimmten Authentifizierungsverfahrens (3) sichergestellt ist, dass die übermittelten Steuerbefehle und Betriebsparameter für den betreffenden Sensor bestimmt sind und korrekt und vollständig übertragen wurden, veranlasst die Auswerte- und Steuereinrichtung 61 des Sensors eine entsprechende Neuparamet rierung, d.h. bei einem nachfolgenden Überwachungsbetrieb des Sensors für eine entsprechende Arbeitsbewegung des Oberwerkzeugs 11 (1a) werden die neu empfangenen Betriebsparameter herangezogen.The from the central control unit 41 emitted radio command signals are by means of the radio receiver 63 receive the intended sensor and by means of the evaluation and control device 61 evaluated with respect to the control commands and data contained in the radio command signals. If, for example, due to the transmitted recipient address or due to a predetermined authentication method ( 3 ) is ensured that the transmitted control commands and operating parameters are determined for the sensor in question and were transmitted correctly and completely, causes the evaluation and control device 61 the sensor a corresponding Neuparamet tion, ie in a subsequent monitoring operation of the sensor for a corresponding working movement of the upper tool 11 ( 1a ), the newly received operating parameters are used.

Vorzugsweise übermittelt der Sensor während des Parametrierungsbetriebs mittels des Funksenders 65 Funkantwortsignale an die zentrale Steuereinheit 41, die dort mittels des Funkempfängers 75 empfangen und mittels des Prozessors 71 ausgewertet werden. Diese Funkantwortsignale dienen zur Quittierung der vom Sensor empfangenen Funkbefehlssignale. Insbesondere können die Funkantwortsignale eine dem Sensor zugeordnete Absenderadresse, eine der zentralen Steuereinheit 41 entsprechende Empfängeradresse sowie einen vorbestimmten Quittierungswert enthalten, der beispielsweise eine erfolgreich abgeschlossene Neuparametrierung des Sensors bestätigt. Mit anderen Worten kann der zentralen Steuereinheit 41 über die erläuterten Funkantwortsignale bestätigt werden, dass eine vom Anwender erwünschte Neuparametrierung tatsächlich durchgeführt worden ist.Preferably, the sensor transmits during the parameterization operation by means of the radio transmitter 65 Radio answer signals to the central control unit 41 that there by means of the radio receiver 75 received and by the processor 71 be evaluated. These radio answer signals serve to acknowledge the radio command signals received by the sensor. In particular, the radio answer signals can have a sender address assigned to the sensor, one of the central control unit 41 contain corresponding receiver address and a predetermined acknowledgment value, for example, confirms a successfully completed reparameterization of the sensor. In other words, the central control unit 41 be confirmed via the explained radio answer signals that a desired by the user reparameterization has actually been performed.

Somit wird bei dem erfindungsgemäßen Sensor unterschieden zwischen Steuersignalen einerseits, die zum Unterbrechen oder Verlangsamen einer Werkzeugbewegung leitungsgebunden an die Maschine übermittelt werden, und Betriebsparametern (einschließlich entsprechender Steuerbefehle) andererseits, die zwischen dem Sensor und der zentralen Steuereinheit 41 per Funk ausgetauscht werden. Aufgrund dieser Unterscheidung ist gewährleistet, dass die Steuersignale zum Anhalten oder Unterbrechen einer Werkzeugbewegung zuverlässig und ohne Zeitverlust an die Maschine übermittelt werden, um möglichst rasch und sicher in die Steuerung des Bewegungsablaufs des Oberwerkzeugs 11 (1a) eingreifen zu können. Zugleich kann eine gegebenenfalls erforderliche Neuparametrierung des Sensors komfortabel per Funkübertragung von einer zentralen Steu ereinheit 41 aus veranlasst werden. Dies ist beispielsweise bei einer Fertigungsstraße mit einer Vielzahl von Maschinen und jeweils zugeordneten Sensoren von besonderem Vorteil, da der Anwender sich nicht zu jedem einzelnen dieser Sensoren begeben muss.Thus, in the sensor according to the invention a distinction is made between control signals, on the one hand, transmitted to the machine for interrupting or slowing down a tool movement, and operating parameters (including corresponding control commands), on the other hand, between the sensor and the central control unit 41 be replaced by radio. This distinction ensures that the control signals for stopping or interrupting a tool movement are transmitted reliably and without loss of time to the machine, as quickly and safely as possible in the control of the movement sequence of the upper tool 11 ( 1a ) to intervene. At the same time an optionally required reparameterization of the sensor can be conveniently by radio transmission from a central STEU ereinheit 41 be arranged. This is of particular advantage, for example, in a production line with a large number of machines and respectively assigned sensors, since the user does not have to go to each individual one of these sensors.

Auch für diese Neuparametrierung per Funkübertragung können die notwendigen Sicherheitsanforderungen erfüllt werden, da im Rahmen des erläuterten Austauschs von Funkbefehlssignalen und Funkantwortsignalen auch Identitätsüberprüfungen und Kontrollabfragen durchgeführt werden können. Zwar gestaltet sich aufgrund derartiger Sicherheitsmaßnahmen die per Funk erfolgende Kommunikation zwischen dem Sensor und der zentralen Steuereinheit 41 langwieriger als die leitungsgebundene Kommunikation zwischen dem Sensor und der Maschinensteuerung. Dies ist jedoch unproblematisch, da der Austausch der Funksignale während des Parametrierungsbetriebs und nicht während des eigentlichen Überwachungsbetriebs des Sensors erfolgt.Also for this reparameterization by radio transmission, the necessary security requirements can be met, as in the context of the described exchange of radio command signals and radio answer signals and identity checks and checks can be performed. It is true that due to such security measures, the radio communication between the sensor and the central control unit is designed 41 tedious than the wired communication between the sensor and the machine control. However, this is not a problem since the replacement of the radio signals during the parameterization operation and not during the actual monitoring operation of the sensor takes place.

Wie bereits erwähnt, kann im Rahmen des Austauschs der Funkbefehlssignale und der Funkantwortsignale zwischen dem Sensor und der zentralen Steuereinheit 41 eine gegenseitige Identitätsüberprüfung gemäß einem Authentifizierungsverfahren durchgeführt werden. Hierdurch kann die Betriebssicherheit des Sensors erhöht werden, da beispielsweise noch zuverlässiger ausgeschlossen wird, dass die von der zentralen Steuereinheit 41 ausgesendeten Parametrierungsbefehle und Betriebsparameter von einem falschen Sensor empfangen und angewendet werden, und da unbefugte Umprogrammierungen verhindert werden.As already mentioned, in the context of the exchange of the radio command signals and the radio answer signals between the sensor and the central control unit 41 a mutual identity check is performed according to an authentication method. As a result, the reliability of the sensor can be increased because, for example, is even more reliably excluded that the central control unit 41 emitted parameterization commands and operating parameters are received and applied by a wrong sensor, and since unauthorized reprogramming can be prevented.

3 zeigt beispielhaft ein einfaches derartiges Authentifizierungsverfahren nach dem Challenge/Response-Prinzip. 3 shows by way of example a simple such authentication method according to the challenge / response principle.

Hierbei übermittelt die zentrale Steuereinheit 41 in einem Schritt S1 zunächst gemeinsam mit einer individuellen Empfängeradresse des bestimmungsgemäßen Sensors eine Identifizierungsaufforderung (Challenge 1) in Form eines Funkbefehlssignals. Bei der individuellen Empfängeradresse handelt es sich beispielsweise um einen Public Object Identification Code (POIC), wobei jedem Sensor ein eigener POIC zugeordnet ist. Die genannte Identifizierungsaufforderung (Challenge 1) wird in der zentralen Steuereinheit 41 aufgrund eines dort abgelegten geheimen Schlüssels sowie aufgrund eines Zufallswerts berechnet, der für jeden Dialog mit einem Sensor neu bestimmt wird.In this case, the central control unit transmits 41 in a step S1, first together with an individual receiver address of the intended sensor an identification request (Challenge 1) in the form of a radio command signal. The individual recipient address is, for example, a Public Object Identification Code (POIC), with each sensor being assigned its own POIC. The said identification request (Challenge 1) is in the central control unit 41 due to a secret key stored there and due to a random value be which is redetermined for each dialog with a sensor.

Nach Empfang des genannten Funkbefehlssignals an dem bestimmungsgemäßen Sensor berechnet dieser auf Grundlage der empfangenen Identifizierungsaufforderung (Challenge 1) sowie auf Grundlage des geheimen Schlüssels, der auch im Sensor abgelegt ist (z.B. Speicher 73 gemäß 2b), gemäß einem vorbestimmten Algorithmus eine Identifizierungsantwort (Response 1). Um zugleich eine Gegenauthentifizierung vorzunehmen, erzeugt der Sensor außerdem auf Grundlage des geheimen Schlüssels und eines neu generierten Zufallswerts eine weitere Identifizierungsaufforderung (Challenge 2). Diese Daten werden gemeinsam mit der individuellen Empfängeradresse (POIC) der zentralen Steuereinheit 41 als Funkantwortsignal in einem Schritt S2 ausgesendet und somit an die zentrale Steuereinheit 41 übermittelt.Upon receipt of said radio command signal at the intended sensor, the latter calculates on the basis of the received identification request (Challenge 1) as well as on the basis of the secret key which is also stored in the sensor (eg memory 73 according to 2 B ), according to a predetermined algorithm an identification response (Response 1). In addition, to make a counter-authentication, the sensor also generates another challenge request (Challenge 2) based on the secret key and a newly generated random value. These data are shared with the individual recipient address (POIC) of the central control unit 41 as a radio answer signal in a step S2 and thus sent to the central control unit 41 transmitted.

Aufgrund des empfangenen Funkantwortsignals überprüft die zentrale Steuereinheit 41 zunächst die Echtheit des Absenders. Hierfür wird die empfangene Identifizierungsantwort (Response 1) mit einer erwarteten Identifizierungsantwort verglichen, die aufgrund des geheimen Schlüssels und des zuvor von der zentralen Steuereinheit 41 erzeugten Zufallswerts berechnet wird. Im Falle der Übereinstimmung, d.h. bei Feststellung der Echtheit der Absenderidentität, erzeugt die zentrale Steuereinheit 41 ferner eine Identifizierungsantwort (Response 2) zu der empfangenen Identifizierungsaufforderung (Challenge 2) des Sensors, und zwar wiederum auf Grundlage des geheimen Schlüssels und des vorbestimmten Algorithmus. Diese Identifizierungsantwort (Response 2) wird gemeinsam mit der individuellen Empfängeradresse (POIC) des Sensors und den für die erwünschte Neuparametrierung des Sensors erforderlichen Betriebsparametern (Steuerbefehlen und Parameterdaten) als neuerliches Funkbefehlssignal in einem Schritt S3 an den Sensor übermittelt.Based on the received radio answer signal, the central control unit checks 41 first the authenticity of the sender. For this purpose, the received identification response (Response 1) is compared with an expected identification response, which is based on the secret key and previously by the central control unit 41 generated random value is calculated. In case of correspondence, that is, if the authenticity of the sender identity is established, the central control unit generates 41 an identification response (Response 2) to the received challenge request (Challenge 2) of the sensor, again based on the secret key and the predetermined algorithm. This identification response (response 2) is communicated together with the individual receiver address (POIC) of the sensor and the operating parameters required for the desired reparameterization of the sensor (control commands and parameter data) as a new radio command signal in a step S3 to the sensor.

Im Sensor wird aufgrund der empfangenen Identifizierungsantwort (Response 2) zunächst in der vorstehend erläuterten Weise die Echtheit des Absenders des empfangenen Funkbefehlssignals verifiziert (Gegenauthentifizierung). Sofern die korrekte Identität des Absenders, also die korrekte Identität der zentralen Steuereinheit 41, festgestellt wird, nimmt der Sensor die erwünschte Neuparametrierung aufgrund der empfangenen Steuerbefehle und Parameterdaten vor. Nach erfolgreicher Neuparametrierung übermittelt der Sensor in einem Schritt S4 an die zentrale Steuereinheit 41 einen entsprechenden Quittierungswert in Form eines Funkantwortsignals.In the sensor, based on the received identification response (response 2), the authenticity of the sender of the received radio command signal is first verified in the above-described manner (counter-authentication). Provided the sender's correct identity, ie the correct identity of the central control unit 41 is detected, the sensor performs the desired re-parameterization based on the received control commands and parameter data. After successful reparameterization, the sensor transmits in a step S4 to the central control unit 41 a corresponding acknowledgment value in the form of a radio answer signal.

Sofern im Rahmen des erläuterten Authentifizierungsverfahrens nicht die korrekte Identität des Absenders eines empfangenen Funksignals festgestellt werden kann (mangelnde Übereinstimmung der empfangenen Identifizierungsantwort mit der erwarteten Identifizierungsantwort), wird der Dialog abgebrochen, und die Neuparametrierung des betreffenden Sensors kommt nicht zustande. Hierdurch ist sichergestellt, dass Neuparametrierungen der Sensoren nicht versehentlich oder unbefugt durchgeführt werden.Provided in the context of the explained Authentication method does not provide the sender's correct identity a received radio signal can be detected (mismatch the received identification response with the expected identification response), the dialog is aborted, and the reparameterization of the relevant Sensor does not materialize. This ensures that Re-parameterization of the sensors is not accidental or unauthorized be performed.

99: Gesenkbiegepressepress brake
1111: Oberwerkzeugupper tool
1313: Unterwerkzeuglower tool
1515: Werkstückworkpiece
1717: Öffnungsspaltopening gap
1919: Haltearmholding arm
2121: Lichtsenderlight source
2323: Lichtempfängerlight receiver
2525: Lichtstrahlbeam of light
2727: Schutzfeldprotection field
2929: Bedienungskonsolecontrol panel
3131: Fußschalterfootswitch
3333: Sende/Empfangsantenne des SensorsTransmitting / receiving antenna of the sensor
4141: zentrale Steuereinheitcentral control unit
4343: Personal Computerstaff computer
4545: Eingabeeinrichtunginput device
4747: WiedergabeeinrichtungReproduction device
4949: Funkeinheitradio unit
5151: Sende/Empfangsantenne der FunkeinheitTransmitting / receiving antenna the radio unit
6161: Auswerte- und Steuereinrichtungevaluation and control device
6363: Funkempfänger des SensorsRadio receiver of sensor
6565: Funksender des Sensorsradio transmitter of the sensor
6767: SteuersignalausgangControl signal output
7171: Prozessorprocessor
7373: SpeicherStorage
7575: Funkempfänger der zentralen SteuereinheitRadio receiver of central control unit
7777: Funksender der zentralen Steuereinheitradio transmitter the central control unit
S1 bis S4S1 to S4: Verfahrensschrittesteps

Claims

Opto-electronic sensor for securing a machine ( 9 ), in particular a bending, bending or stamping press, wherein - the sensor is a light receiver ( 23 ) and an evaluation and control device connected to the light receiver ( 61 ), during a monitoring operation by means of the light receiver, a protective field ( 27 ) of the machine can be monitored and corresponding received signals can be output to the evaluation and control device, - by means of the evaluation and control device in dependence on the received signals of the light receiver, an electrical control signal for the machine can be generated, The sensor further comprises a radio receiver ( 63 ), which is connected to the evaluation and control device ( 61 ), wherein the radio command signals can be evaluated by means of the evaluation and control device with respect to operating parameters contained therein, and during the monitoring operation the sensor is controlled by the evaluation and control device ( 61 ) for monitoring the protective field ( 27 ) is controllable according to the operating parameters contained in the radio command signals, - the sensor further comprises a radio transmitter ( 65 ), which is connected to the evaluation and control device ( 61 ) Is connected, and - the radio transmitter during Parametrierungsbetriebs by means of the evaluation and control device is controllable for transmitting radio reply signals, characterized in that (by means of the evaluation and control device 61 ) the received radio command signals can be evaluated according to an authentication method, in particular according to a challenge / response method, and that by means of the evaluation and control device ( 61 ) Radio answer signals according to the authentication method can be generated.

Sensor according to claim 1, characterized in that the sensor has a control signal output ( 67 ), at which the electrical control signal for the machine ( 9 ) can be output by line.

Sensor according to one of claims 1 or 2, characterized that the radio answer signals an acknowledgment value for confirmation of a received Radio command signal and / or an acknowledgment value to confirm a carried out reparameterization of the sensor.

Sensor according to one of the preceding claims, characterized in that, with the operating parameters contained in the radio command signals, the protective field monitored during monitoring operation ( 27 ) is determinable.

Sensor system with one or more optoelectronic sensors according to one of the preceding claims and with a central control unit ( 41 ) containing at least one control device ( 71 ) for generating the radio command signals and a radio transmitter ( 77 ) for transmitting the radio command signals.

Method for parameterizing an optoelectronic sensor for securing a machine ( 9 ), in particular a bending, bending or stamping press, wherein - the sensor during a monitoring operation by means of a light receiver ( 23 ) a protective field ( 27 ) the machine monitors and generates an electrical control signal for the machine in response to receive signals from the light receiver, the sensor receives radio command signals during a parameterization operation and evaluates operating parameters contained therein, the sensor monitors the protected field during monitoring operation in accordance with the operating parameters contained in the radio command signals , and - the sensor emits radio response signals during the parameterization operation, characterized in that the received radio command signals are evaluated according to an authentication method, in particular according to a challenge / response method, and radio response signals are generated according to the authentication method.

Method according to claim 6, characterized in that the control signal for the machine ( 9 ) is output wired.