DE102005009950A1

DE102005009950A1 - Automotive assembly line welding tool has flexible and tubular bolt presentation feed

Info

Publication number: DE102005009950A1
Application number: DE200510009950
Authority: DE
Inventors: Ali-Ilker Dagci; Günaltay Karabulut; Georg Sklorz; Jakob Weinberger
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2005-03-04
Filing date: 2005-03-04
Publication date: 2006-03-30

Abstract

An automotive assembly line tool presents a bolt through a duct (6) to a selected location and simultaneously welds it in-situ. The bolt feed unit is a pliable pin (9) that moves through a circular arc that engages with a bolt-charge feed passage (8). The bolt feed moves between a pick-up position and a feed position to the variable-position welding station.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bolzenschweißeinrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a stud welding device according to the preamble of claim 1

Eine solche Bolzenschweißeinrichtung ist beispielsweise aus DE 100 35 377 C1 bekannt. Zum Verlagern eines Bolzens aus dessen Ausgangsposition vor dem Bolzenhalter durch diesen hindurch für einen genau vorgegebenen Überstand des Bolzens aus dem Halter dient dort ein starrer, pneumatisch angetriebener Ladestift. Derartige, bekannte Bolzenschweißeinrichtungen besitzen in Richtung des auf ein Werkstück aufzuschweißenden Bolzens, die mit der Ladestiftachsrichtung über einstimmt, ein relativ großes Bauvolumen. Dieses große Bauvolumen ist durch die Länge des starren Ladestiftes sowie dessen Oszillationsweg bestimmt. Mit einem solchen bekannten Gerät können jeweils nur Bolzen mit gleicher Länge verarbeitet werden. Dies ergibt sich daraus, dass der Bolzen beim Start des Schweißprozesses mit einem exakt vorgegebenen Überstandsmaß aus dem Bolzenhalter herausragen muss. Dieses Maß wird dadurch eingehalten, dass der Ladestift innerhalb der Ladeeinrichtung derart auf Anschlag geschoben wird, dass der vorgenannte Überstand jeweils bei gleich langen, zu verarbeitenden Bolzen exakt eingehalten werden kann.Such a stud welding device is made, for example DE 100 35 377 C1 known. To move a bolt from its initial position in front of the stud holder through it for a precisely predetermined projection of the bolt from the holder there serves a rigid, pneumatically driven loading pin. Such known stud welding devices have a relatively large volume of construction in the direction of the bolt to be welded onto a workpiece, which coincides with the loading pin axis direction. This large volume of construction is determined by the length of the rigid charging pin and its Oszillationsweg. With such a known device only bolts with the same length can be processed in each case. This results from the fact that the bolt must protrude from the bolt holder at the start of the welding process with a precisely given supernatant. This measure is complied with that the loading pin is pushed to the stop within the charging device so that the above supernatant can be exactly met each with the same length, to be processed bolts.

Mit solchen bekannten Bolzenschweißeinrichtungen wird der Schweißprozess wie folgt durchgeführt.With such known stud welding devices becomes the welding process carried out as follows.

In einem ersten Arbeitsschritt wird der zu verschweißende Bolzen in die Ladeeinrichtung durch eine Zuführeinrichtung pneumatisch eingeführt und zwar bis zu einer Position vor dem Bolzenhalter. Der Bolzenhalter besitzt nach außen weisend ein durchmessermäßig elastisch aufweitbares Ende. In dieses aufweitbare Ende, das allgemein als Spannzange bezeichnet wird, wird der Bolzen in einem zweiten Arbeitsschritt durch einen pneumatisch betätigten, starren Ladestift derart gedrückt, dass er mit einem vorbestimmten, genauen Abstand aus dem Bolzenhalter herausragt. Um dieses herausragende Überstandsmaß erreichen zu können, arbeitet der Ladestift gegen einen entsprechend ausgerichteten Anschlag innerhalb der Schweißeinrichtung. In einem nächsten Arbeitsschritt wird die gesamte Schweißeinrichtung über beispielsweise einen Führungsschlitten derart verlagert, dass der zu verschweißende Bolzen an dem Werkstück, auf das er aufgeschweißt werden soll, anliegt. In diesem Zustand der Schweißeinrichtung erfolgt der Start des Schweißvorganges durch ein Zünden eines elektrischen Schweiß-Lichtbogens. In einem darauffolgenden Schritt wird bei derart bekannten Schweißeinrichtungen der für die Ausbildung des Lichtbogens erforderliche Abstand zwischen Bolzen und Werkstück durch ein gezieltes Zurückfahren des Bolzenhalters durch einen speziell hierfür vorgesehenen Antrieb bewirkt. Damit sind insgesamt drei Verstellantriebe bei derart vorbekannten Bolzenschweißeinrichtungen zur Durchführung des Schweißprozesses erforderlich.In a first step is the bolt to be welded introduced pneumatically in the loading device by a feeder and that to a position in front of the stud holder. The stud holder has outward showing a diameter elastic expandable end. In this expandable ending, commonly referred to as Chuck is called, the bolt is in a second step by a pneumatically actuated, rigid charging pin so pressed that it protrudes with a predetermined, accurate distance from the stud holder. To achieve this outstanding supernatant to be able to the loading pin works against a suitably aligned stop within the welding device. In a next step is the entire welding device over, for example a guide carriage shifted so that the bolt to be welded to the workpiece, on he welded it on is to be, is applied. In this state of the welding device the start of the welding process takes place by an ignition an electric welding arc. In a subsequent step is in such known welding devices the for the formation of the arc required distance between bolts and workpiece through a targeted return the stud holder caused by a specially provided drive. Thus, a total of three adjusting drives in such previously known stud welding devices to carry out of the welding process required.

Die Erfindung beschäftigt sich mit dem Problem, eine konstruktiv einfach aufgebaute Bolzen-Schweißeinrichtung zu schaffen, die in der Längsachse des zu verschweißenden Bolzens eine möglichst geringe Baulänge besitzt und darüber hin aus mit möglichst wenigen Stellantrieben arbeiten kann. Ferner soll eine Bolzenschweißeinrichtung geschaffen werden, mit der alternativ Bolzen verschiedener Länge mit dem gleichen Gerät geschweißt werden können.The Invention busy with the problem, a structurally simple bolt welding device to create that in the longitudinal axis to be welded Bolzens one possible short length owns and above out with as possible few actuators can work. Furthermore, a stud welding device be created with the alternative bolts with different length the same device be welded can.

Gelöst wird dieses Problem durch eine gattungsgemäße Bolzen-Schweißeinrichtung nach den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1.Is solved this problem by a generic bolt-welding device according to the characterizing Features of claim 1.

Vorteilhafte und zweckmäßige Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.advantageous and appropriate embodiments are the subject of the dependent claims.

Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, für das Positionieren des Bolzens innerhalb des Bolzenhalters der Bolzenschweißeinrichtung einen flexiblen Ladestift zu verwenden, der auf einer Kreisbahn zwischen einer Schweiß- und Ablageposition verlagerbar ist. Hierdurch kann die Schweißeinrichtung in Richtung der Achse des Bolzenhalters kurz gebaut werden. Das Verlagern des flexiblen Ladestiftes erfolgt durch einen insbesondere elektrischen Stellmotor, wodurch unterschiedliche Schweißpositionen des Ladestiftes auf einfache Weise mit einer gleichen Schweißeinrichtung erzielbar sind. Hierdurch lassen sich mit einer gleichen, in ihrem Aufbau unveränderten Schweißeinrichtung Bolzen unterschiedlicher Länge verschweißen. Durch den Begriff Bolzen sollen beliebig geformte, in einer gattungsgemäßen Schweißeinrichtung förderbare, auf schweißbare Elemente für den Einsatz in einer erfindungsgemäßen Schweißeinrichtung erfasst sein.The The invention is based on the general idea for positioning the bolt within the stud holder of the stud welding device a flexible Charging pin to be used on a circular path between a welding and storage position is relocatable. This allows the welding device in the direction of Axle of the stud holder are built short. Shifting the flexible Charging pin is made by a particular electric servomotor, resulting in different welding positions the charging pin in a simple manner with a same welding device can be achieved. This can be with a same, in their Structure unchanged welding equipment Bolts of different lengths weld. By the term bolt should arbitrarily shaped, in a generic welding device eligible, up weldable Elements for be detected the use in a welding device according to the invention.

Ein weiterer vorteilhafter Aspekt der Erfindung besteht darin, den Kopf der Schweißeinrichtung mit dem Bolzenhalter schwenkbar zu lagern, um in Richtung der Achse des Bolzenhalters Schwenkbewegungen ausführen zu können. Mit diesen Schwenkbewegungen kann der zu verschweißende Bolzen an das Werkstück, auf das er aufgeschweißt werden soll, angelegt und während des Schweißprozesses in der hierfür erforderlichen Weise verlagert werden. Dieses Verlagern schließt bei einem Lichtbogenschweißen ein geringfügiges Beabstanden des Bolzens von dem Werkstück, auf das es aufzuschweißen ist, ein, damit sich ein für das Schweißen erforderlicher Lichtbogen nach einem Zündvorgang ausbilden kann. Schließlich kann der Schweißbolzen zum Abschluss des Schweißvorganges in die durch den Lichtbogen erzeugte Schmelze zwischen Werkstück und Schweißbolzen wiederum durch eine Schwenkbewegung eingedrückt werden, um hierdurch seinen endgültigen Halt an dem Werkstück zu finden. Die Schwenkbewegung des Schweißkopfes erfolgt wiederum durch einen insbesondere elektrischen Stellmotor, mit dem sich beliebig vorgebbare Stellwege und zwar ohne weiteres auch äußerst geringe Stellwege einfach und sicher verwirklichen lassen.Another advantageous aspect of the invention is to pivotally mount the head of the welding device with the stud holder in order to be able to perform pivoting movements in the direction of the axis of the stud holder. With these pivotal movements, the bolt to be welded can be applied to the workpiece to which it is to be welded, and displaced during the welding process in the manner required for this purpose. This relocation closes at a Lichtbo In addition, a slight spacing of the bolt from the workpiece to which it is to be welded on is necessary so that an arc required for welding can form after an ignition process. Finally, in order to complete the welding process, the welding stud can be pressed into the arc between the workpiece and the welding stud by the arc, again by means of a pivoting movement, in order to find its final hold on the workpiece. The pivotal movement of the welding head in turn is effected by a particular electric servomotor with which any predetermined travel paths and although easily and extremely small travel easily and safely can be realized.

Für eine Kreisbahnbewegung des flexiblen Ladestiftes kann dieser in einer Aufnahmenut einer nach außen verzahnten Kreisscheibe einenends fest angebunden sein. Die verzahnte Kreisscheibe kann über Antriebsritzel auf konstruktiv einfache Weise von einem zugehörigen elektrischen Stellmotor angetrieben werden.For a circular path movement the flexible charging pin this can in a receiving groove of a Outside toothed disc to be firmly connected at one end. The toothed Circular disc can over Drive pinion in a structurally simple way of an associated electrical Servomotor be driven.

Ein besonders vorteilhaftes, nachstehend näher erläutertes Ausführungsbeispiel ist in der Zeichnung dargestellt.One particularly advantageous, explained in more detail below embodiment is shown in the drawing.

In dieser zeigen jeweils in schematischer Form eine Ansicht der Bolzen-Schweißeinrichtung mit verschiedenen Stellungen des Ladestiftes, nämlichIn these each show in schematic form a view of the bolt welding device different positions of the charging pin, namely

1 Schweißposition des Ladestiftes bei Durchführung des Schweißprozesses mit einer Anlage an dem zu verschweißenden Bolzen, 1 Welding position of the loading pin when carrying out the welding process with a system on the bolt to be welded,

2 Ablageposition des Ladestiftes, bei der ein neuer Bolzen zum Bolzenhalter gefördert werden kann, 2 Storage position of the loading pin, in which a new pin can be conveyed to the pin holder,

3 eine Zwischenstellung des Ladestiftes zwischen Ablage- und Schweißposition. 3 an intermediate position of the loading pin between storage and welding position.

Eine Bolzen-Schweißeinrichtung umfasst ein Basisteil 1 mit einer Grundplatte 2, über die dieses Basisteil 1 stationär oder an einem Roboterarm befestigt werden kann.A bolt welding device comprises a base part 1 with a base plate 2 about which this base part 1 stationary or can be attached to a robot arm.

Schwenkbar um eine Achse 3 in Richtung des in den Zeichnungsfiguren jeweils angegebenen Schwenkpfeils S ist in dem Basisteil 1 ein Schwenk-Kopf 4 gelagert. Zur Durchführung einer Schwenkbewegung ist ein elektrischer Stellmotor 5 vorgesehen, der insbesondere als ein Schrittmotor ausgebildet sein kann. Der Schwenkantrieb erfolgt von dem Stellmotor 5 aus über ein Abtriebsritzel 17 auf ein Zahnkranzsegment 18 des Schwenkkopfes 4. Gegenüber dem Basisteil 1 ist der Schwenkkopf 4 über einen Dichtungsbalg 19 gedichtet.Swiveling around an axis 3 in the direction of the pivoting arrow S indicated in the drawing figures is in the base part 1 a pan head 4 stored. To perform a pivoting movement is an electric servomotor 5 provided, which may be designed in particular as a stepper motor. The rotary actuator is driven by the servomotor 5 from over an output pinion 17 on a sprocket segment 18 of the swivel head 4 , Opposite the base part 1 is the swivel head 4 over a sealing bellows 19 sealed.

An dem freien Ende des Schwenkkopfes 4 befindet sich ein Bolzenhalter 6, der den zu verschweißenden Bolzen 7 bei der Durchführung des Schweißprozesses hält. Dieser Bolzenhalter 6 ist als eine elastisch aufweitbare Hülse ausgebildet. Diese Hülse wird auch als Spannzange bezeichnet. Der Innendurchmesser dieser Hülse ist derart ausgelegt, dass ein hierin lagernder Bolzen 7 durch die elastischen Aufweitkräfte des Bolzenhalters 6 gegen kraftfreies Verschieben in Achsrichtung gesichert ist.At the free end of the swivel head 4 there is a stud holder 6 , the bolt to be welded 7 in carrying out the welding process stops. This stud holder 6 is designed as an elastically expandable sleeve. This sleeve is also referred to as a collet. The inner diameter of this sleeve is designed such that a bolt stored therein 7 by the elastic expansion forces of the stud holder 6 secured against force-free displacement in the axial direction.

Für eine Zuführung eines zu verschweißenden Bolzens 7 an den Bolzenhalter 6 ist ein Zuführkanal 8 vorgesehen, durch den Bolzen 7 jeweils pneumatisch bis zu einer direkt an den Bolzenhalter 6 angrenzenden Position zugeführt werden können.For feeding a bolt to be welded 7 to the stud holder 6 is a feed channel 8th provided by the bolt 7 each pneumatically up to one directly to the stud holder 6 can be supplied adjacent position.

Um einen an den Bolzenhalter 6 bis zu einer Anlage an diesem geförderten Bolzen 7 in den Bolzenhalter 6 hinein einzuführen und aus diesem ein exakt vorgegebenes Überstandsmaß herausstehen zu lassen, umfasst die Einrichtung einen verlagerbaren elastischen Ladestift 9.One at the stud holder 6 up to a plant on this funded bolt 7 in the stud holder 6 introduce into it and to let stand out from this a precisely predetermined supernatant, the device comprises a movable elastic loading pin 9 ,

Dieser elastische Ladestift 9 ist auf einer Kreisbahn verlagerbar. Diese Kreisbahn greift in einen dem Bolzenhalter 6 direkt vorgelagerten Abschnitt des Zuführkanales 8 ein, wobei der Zuführkanal 8 in diesem Überlappungsbereich auf einem entsprechenden Kreisbogen liegt.This elastic charging pin 9 is displaceable on a circular path. This circular path engages in a stud holder 6 directly upstream section of the feed channel 8th a, wherein the feed channel 8th in this overlapping area lies on a corresponding circular arc.

Um auf der vorgenannten Kreisbahn geführt werden zu können, ist als Führungsmittel eine Kreisscheibe 10 vorgesehen, die um eine Achse 11 drehbar ist. Diese Kreisscheibe 10 besitzt eine Umfangsnut 12. In dieser Umfangsnut 12 lagert der flexible Ladestift 9, der einenends in dieser Nut an einer Befestigungsstelle 13 fixiert ist.To be able to be guided on the aforementioned circular path, is as a guide means a circular disk 10 provided, which is about an axis 11 is rotatable. This circular disk 10 has a circumferential groove 12 , In this circumferential groove 12 stores the flexible charging pin 9 the one end in this groove at an attachment point 13 is fixed.

Die Kreisscheibe 10 ist auf ihrem Umfang als Zahnkranz 14 ausgebildet, um über ein mit einem elektrischen Stellmotor 15 verbundenes Ritzel 16 angetrieben werden zu können.The circular disk 10 is on its circumference as a sprocket 14 designed to be over with an electric servomotor 15 connected pinion 16 to be driven.

Mit der vorbeschriebenen Einrichtung können Bolzen 7 wie folgt in diese Einrichtung eingeführt und sodann mit einem Werkstück durch ein Lichtbogen-Schweißen verbunden werden.With the above-described device can bolt 7 introduced into this device as follows and then connected to a workpiece by arc welding.

Bei der in 2 gezeigten Ablageposition des flexiblen Ladestiftes 9 wird ein zu verschweißender Bolzen durch den Zuführkanal 8 pneumatisch bis an den Bolzenhalter 6 gefördert. Auf den Bolzen 7 wirkt sodann der flexible Ladestift 9 ein, der zu diesem Zweck aus der Ablageposition in 2 über eine in 3 gezeichnete Zwischenposition in die Schweißposition nach 1 verlagert wird. Die in 3 dargestellte Zwischenposition des Ladestiftes 9 zeigt dessen Austritt aus der Kreisbahn in den hieraus abzweigenden Zuführkanal 8. Aus der Ablageposition in 2 in die Zwischenposition nach 3 gelangt der Ladestift 9 über eine Drehung der Kreisscheibe 10 in Richtung der eingetragenen Drehpfeile L. Aus dieser Zwischenposition wird der Ladestift 9 mit einer entgegengesetzten Drehung der Kreisscheibe 10 nach dem Drehpfeil R in die Schweißposition verlagert. Von dort aus gelangt er durch ein Zurückschwenken in Richtung des Drehpfeiles L zurück in seine Ablageposition. Der Ladestift 9 führt damit eine Art Pendelbewegung zwischen Ablage- und Schweißposition durch.At the in 2 shown storage position of the flexible charging pin 9 becomes a bolt to be welded through the feed channel 8th pneumatically to the stud holder 6 promoted. On the bolt 7 then acts the flexible charging pin 9 one, for this purpose from the filing position in 2 about one in 3 drawn intermediate position in the Welding position after 1 is relocated. In the 3 illustrated intermediate position of the charging pin 9 shows its exit from the circular path in the supply channel branching therefrom 8th , From the storage position in 2 to the intermediate position 3 the charging pin arrives 9 about a rotation of the circular disk 10 in the direction of the registered rotation arrows L. From this intermediate position is the charging pin 9 with an opposite rotation of the circular disk 10 shifted after the rotation arrow R in the welding position. From there, he returns by pivoting back in the direction of the rotary arrow L back to its storage position. The charging pin 9 thus performs a kind of pendulum movement between storage and welding position.

Die in 1 dargestellte Schweißposition des Ladestiftes 9 ist derart eingestellt, dass der zu verschweißende Bolzen 7 mit einem definiert vorgegebenen Überstand aus dem als eine Spannzange ausgebildeten Bolzenhalter 6 herausragt. Spannzange bedeutet hier, dass der Bolzenhalter 6 bei Aufnahme eines Bolzens 7 elastisch aufgeweitet ist, um hierdurch eine gewisse Spannkraft auf den Bolzen 7 zur Vermeidung einer kraftfreien Verschiebbarkeit des Bolzens 7 innerhalb des Bolzenhalters 6 auszuüben.In the 1 illustrated welding position of the charging pin 9 is set so that the bolt to be welded 7 with a defined predetermined projection from the designed as a collet pin holder 6 protrudes. Collet means here that the stud holder 6 when picking up a bolt 7 is elastically expanded to thereby a certain clamping force on the bolt 7 to avoid a force-free displacement of the bolt 7 inside the stud holder 6 exercise.

Mit Hilfe des elektrischen Stellmotors 15 ist es ohne weiteres möglich, je nach der Länge eines zu verschweißenden Bolzens 7 unterschiedliche Schweißpositionen des Ladestiftes 9 einzustellen. Dadurch können mit einer gleichen Schweißeinrichtung beispielsweise nacheinander Bolzen 7 unterschiedlicher Länge verschweißt werden. Hierzu ist es lediglich erforderlich, die Schweißposition des Ladestiftes 9 jeweils durch den Stellmotor 15 entsprechend einzustellen. So ist es beispielweise einfach möglich, alternativ kurze und lange Bolzen 7 nacheinander zu verschweißen, indem der Stellmotor 15 für entsprechende Zustellbewegungen programmiert wird.With the help of the electric servomotor 15 It is easily possible, depending on the length of a bolt to be welded 7 different welding positions of the loading pin 9 adjust. As a result, with a same welding device, for example, successively bolts 7 different lengths are welded. For this it is only necessary, the welding position of the charging pin 9 each by the servomotor 15 adjust accordingly. For example, it is simply possible, alternatively short and long bolts 7 to weld successively by the servomotor 15 is programmed for corresponding infeed movements.

Für die Durchführung eines Lichtbogen-Schweißens ist es erforderlich, den zu verschweißenden Bolzen 7 mit dem Werkstück, auf das er aufgeschweißt werden soll, in Kontakt zu bringen, um hierdurch eine Zündung der Lichtbogenschweißung auszulösen. Zu diesem Zweck wird der Bolzen 7 in der erfindungsgemäßen Einrichtung durch Schwenken des Schwenkkopfes 4 auf Anschlag an das Werkstück herangeführt. Dieses Schwenken wird von dem Stellmotor 5 bewirkt, der hierfür entsprechend programmiert sein kann. Ebenfalls über diesen Stellmotor 5 wird nach der den Schweißvorgang einleitenden Zündung der Bolzen 7 auf einen geringen Abstand gegenüber dem Werkstück zurückgeschwenkt, um hierdurch den für das Schweißen erforderlichen Lichtbogen zu erhalten. Um den Bolzen 7 schließlich zum Abschluss des Schweißprozesses in die zwischen Werkstück und Bolzen 7 erzeugte Schmelze für ein Befestigen an dem Werkstück einzudrücken, wird der Schwenkkopf 4 wiederum durch den Stellmotor 5 entsprechend verstellt, was ebenfalls mit Bezug auf den Stellmotor 5 vorprogrammiert erfolgen kann.To perform an arc welding, it is necessary, the bolt to be welded 7 with the workpiece to which it is to be welded to bring into contact, thereby triggering an ignition of the arc welding. For this purpose, the bolt 7 in the device according to the invention by pivoting the swivel head 4 brought to stop on the workpiece. This pivoting is done by the servomotor 5 causes, which can be programmed accordingly. Also via this servomotor 5 It will start after the ignition of the bolts initiating the welding process 7 swung back to a small distance from the workpiece, thereby obtaining the arc required for welding. To the bolt 7 Finally, to complete the welding process in between the workpiece and bolt 7 Pressing generated melt for attachment to the workpiece, the swivel head 4 again by the servomotor 5 adjusted accordingly, which also with respect to the servomotor 5 can be preprogrammed.

Die elektrische Stromversorgung des Bolzens 7 für den Schweißprozess ist üblicher Art, weshalb hierzu an dieser Stelle keine nähere Beschreibung erforderlich ist.The electrical power supply of the bolt 7 for the welding process is common type, which is why at this point no more detailed description is required.

Alle in der Beschreibung und in den nachfolgenden Ansprüchen dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Form miteinander erfindungswesentlich sein.All in the description and in the following claims Features can be both individually as well as in any form with each other invention essential be.

Claims

Bolt welding device for welding a bolt ( 7 ) on a workpiece with a loading device for feeding the bolt ( 7 ) in a predetermined position within a stud holder ( 6 ), from which the welding process is initiated, wherein the respectively to be welded bolt ( 7 ) by a respective loading element from a front of the stud holder ( 6 ) adjacent position in a defined predetermined welding position within the stud holder ( 6 ) is displaceable, characterized by the features, - the charging element is a flexible charging pin ( 9 ), - the flexible charging pin ( 9 ) is mounted for guidance on a circular path, - a peripheral portion of the circular path engages in a section of a feed channel ( 8th ) of the bolt loading device, - the loading pin ( 9 ) is between a storage position in which he outside the in the feed channel ( 8th ) the bolt ( 7 ) engaging orbital section and a welding position in which he (the bolt 7 ) in welding position within the stud holder ( 6 ), relocatable.

Bolt welding device according to claim 1, characterized in that the welding position of the loading pin ( 9 ) is variably adjustable.

Bolt welding device according to claim 1 or 2, characterized in that the loading pin ( 9 ) for a displacement on its circular path with output means of a servomotor ( 15 ) connected is.

Bolt welding device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive means of the servomotor ( 15 ) a circular disk ( 10 ) with a in the feed channel ( 8th ) engaging circumferential groove ( 12 ) for receiving the charging pin ( 9 ), wherein the loading pin ( 9 ) at one end fixed to the disc ( 10 ) connected is.

Bolt welding device according to one of the preceding claims, characterized in that the bolt holder ( 6 ) together with the associated charging device as a swivel head ( 4 ) is rotatably mounted for pivoting in the direction of the bolt holder axis.

Bolt welding device according to one of the preceding claims, characterized in that the swivel head ( 4 ) with a servomotor ( 5 ) cooperates as a pivot drive.

Bolt welding device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the two servo motors ( 5 . 15 ) is an electric servomotor.

Bolt welding device according to one of the preceding claims, characterized in that the circular disk ( 10 ) is provided with a circular toothing for engagement of one of the servomotor ( 15 ) driven pinion ( 16 ).

Bolt welding device according to one of the preceding claims, characterized in that the loading pin ( 9 ) performs a kind of pendulum movement between its loading and welding position.

Bolt welding device according to one of the preceding claims, characterized in that with the loading pin ( 9 ) driving servomotor ( 15 ) different welding positions of the charging pin ( 9 ) are adjustable.

Method for carrying out electric arc welding with a stud welding device according to one of the preceding claims, characterized in that the pivoting head ( 4 ) after the bolt to be welded ( 7 ) through the charging pin ( 9 ) its welding position within the stud holder ( 6 ), by means of its pivot drive in the for the system of the bolt ( 7 ) is pivoted to the workpiece to which it is to be welded, the required welding start position, from which it determines the oscillating movement required for the welding process between a predetermined, exactly to be maintained distance position of the bolt ( 7 ) against the workpiece to form a weld causing arc and an abutment position of the bolt ( 7 ) in which of the bolt ( 7 ) and the molten bath formed by the workpiece by a corresponding operation of the pivot drive exerts.