DE102005007938A1

DE102005007938A1 - X-ray device moving position adjusting device, has sensors to detect actual moving position of holder relative to support in mutual contact-free manner and indicator medium to indicate detected position relative to moving position of holder

Info

Publication number: DE102005007938A1
Application number: DE200510007938
Authority: DE
Inventors: Harald Graf; Peter Rauh; Thomas Will
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2005-02-23
Filing date: 2005-02-23
Publication date: 2006-08-31
Also published as: CN101123914B; WO2006089886A1; CN101123914A; EP1850753A1

Abstract

The device has light sensors for detecting an actual moving position of a holder relative to a support in a mutual contact-free manner. An indicator medium (8) is provided for indicating the actual moving position of the holder with respect to a pre-defined desired moving position of the holder relative to the support. One of the sensors is provided at the holder for detecting a marking at the support. Independent claims are also included for the following: (1) an x-ray device with a device for adjusting a moving position of the x-ray device (2) a method for adjusting a moving position of an x-ray device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung bzw. ein Verfahren zum Einstellen einer Verschiebestellung zwischen einem ersten Bauteil einer medizinischen Einrichtung einerseits und einem relativ zu dem ersten Bauteil verschiebbaren zweiten Bauteil der medizinischen Einrichtung andererseits.The The invention relates to a device or a method for adjusting a displacement position between a first component of a medical Device on the one hand and a relative to the first component displaceable second component of the medical device on the other.

Viele medizinische Einrichtungen verfügen über zueinander verschiebbare Bauteile, die in ihrer zueinander relativen Verschiebestellung in Anpassung an ihre jeweils vorgesehene Verwendung einstellbar sind; so ist bei einer Röntgeneinrichtung üblicher Weise dessen Röntgenstrahler oder dessen Röntgendetektor relativ zu einem zu deren Halterung vorgesehenen Träger verschiebbar, so dass z.B. ein Fokus-Film-Abstand oder eine Lage des Röntgenstrahlers bzw. des Röntgendetektors in Bezug auf einen zu untersuchenden Patienten einstellbar ist.Lots medical facilities have each other slidable components in their mutually relative displacement position adjustable in accordance with their respective intended use are; so is more common in an X-ray device Way its X-ray source or its X-ray detector displaceable relative to a support provided for its holder, so that e.g. a focus-film distance or a position of the X-ray source or the X-ray detector adjustable with respect to a patient to be examined.

Bei dem Verschieben zweier Bauteile relativ zueinander ist es oft notwendig, bestimmte relative Soll-Verschiebestellungen exakt einzustellen, um beispielsweise im Fall einer Röntgeneinrichtung einen bestimmten Fokus-Film-Abstand exakt zu justieren. Es ist allgemein bekannt, die Verschiebestellungen zweier Bauteile einer medizinischen Einrichtung mit mechanischen Mitteln, z.B. mit Rastfallen an dem einen Bauteil, in die Bolzen oder Kugeln an dem anderen Bauteil bei Erreichen der jeweiligen Soll-Verschiebestellungen formschlüssig hineingreifen, oder mit einer Gerätebremse, die das relative Verschieben der beiden Bauteile bei Erreichen der jeweiligen Soll-Verschiebestellung selbsttätig anhält, auf die Soll-Verschiebestellungen einzustellen. Diese mechanischen Abgleichmittel weisen die Nachteile auf, dass sie sowohl verschleiß behaftet sind als auch störende Geräusche beim Verschieben und Einrasten bzw. Bremsen verursachen.at moving two components relative to each other often requires to set certain relative target displacement positions exactly for example, in the case of an X-ray device a specific To adjust focus-film distance exactly. It's commonly known, the displacement positions of two components of a medical device with mechanical means, e.g. with catch traps on the one component, in the bolts or balls on the other component when reaching the respective Soll-shift positions reach into a form-fitting manner, or with a device brake, the relative displacement of the two components when reaching the respective target displacement position automatically stops, to the desired displacement positions adjust. These mechanical balancing means have the disadvantages on that they are both subject to wear are as well as disturbing Sounds when moving and causing it to snap or brake.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, unter Verzicht auf mechanische, zwischen den Bauteilen greifende Abgleichmittel ein exaktes Einstellen einer relativen Verschiebestellung zweier Bauteile einer medizinischen Einrichtung auf vordefinierte Soll-Verschiebestellungen in aufwandsarmer Weise zu erleichtern.Of the The present invention is based on the object, waiving on mechanical, intersecting components between the components an exact setting of a relative displacement position of two Components of a medical device to predefined desired displacement positions in a low-effort way to facilitate.

Die Lösung dieser Aufgabe gelingt durch eine Vorrichtung gemäß Patentanspruch 1 bzw. durch ein Verfahren gemäß Patentanspruch 22; vorteilhafte Ausgestaltungen sind jeweils Gegenstand der zugehörigen Unteransprüche.The solution This object is achieved by a device according to claim 1 or by a method according to claim 22; advantageous embodiments are each the subject of the dependent claims.

Durch das erfindungsgemäße gegenseitig berührungsfreie Erfassen und Anzeigen der erfassten Ist-Verschiebestellung des zweiten Bauteils relativ zu dem ersten Bauteil in Bezug auf zumindest eine vordefinierte Soll-Verschiebestellung ist es möglich, die Ist-Verschiebestellung in einfacher Weise mit der zumindest einen Soll-Verschiebestellung durch Verschieben auch ohne mechanische, geräusch- und verschleißbehaftete Abgleichmittel abzugleichen.By the inventive non-contact Detecting and displaying the detected actual displacement position of the second Component relative to the first component with respect to at least one predefined Soll-shift position, it is possible, the Actual shift position in a simple manner with the at least one Desired displacement position by moving without mechanical, noise- and weary Align matching means.

Zur besonders einfachen und genauen Erfassung einer Übereinstimmung der Ist-Verschiebestellung mit einer jeweiligen Soll-Verschiebestellung ist nach einer Ausgestaltung der Erfindung als Erfassungsmittel an einem der beiden Bauteile zumindest ein erster Sensor zur Erfassung von zumindest einer ersten Markierung an dem anderen der beiden Bauteile vorgesehen, wobei diese zumindest eine erste Markierung aus Sicht des zumindest einen ersten Sensors in einer die zumindest eine Soll-Verschiebestellung kennzeichnenden Position angeordnet ist. Wenn die zumindest eine erste Markierung durch das relative Verschieben der beiden Bauteile den Erfassungsbereich des zumindest einen ersten Sensors erreicht, dann wird durch die im Moment dieses Erreichens eintretende Erfassung der zumindest einen ersten Markierung eine Übereinstimmung der Ist-Verschiebestellung und der zumindest einen Soll-Verschiebestellung festgestellt.to particularly simple and accurate detection of a match of the actual displacement position with a respective desired displacement position is according to an embodiment the invention as detection means on one of the two components at least a first sensor for detecting at least a first Marking provided on the other of the two components, wherein this at least a first mark from the perspective of at least one first sensor in a at least one desired displacement position characterizing position is arranged. If the at least one first marking by the relative displacement of the two components reaches the detection range of the at least one first sensor, then, by the capture occurring at the moment of this reaching at least a first mark a match of the actual displacement position and the determined at least one desired displacement position.

Um über die Erfassung der Übereinstimmung der Ist-Verschiebestellung mit einer jeweiligen Soll-Verschiebestellung hinausgehend auch bereits die Annäherung der Ist-Verschiebestellung an eine jeweilige Soll-Verschiebestellungen zu erfassen, sind an dem anderen Bauteil weitere, durch den zumindest einen ersten Sensor und/oder durch weitere an dem einen Bauteil als Erfassungsmittel vorgesehene Sensoren erfassbare, Markierungen vorgesehen, wobei diese weiteren Markierungen aus Sicht des zumindest einen zur jeweiligen Erfassung vorgesehenen Sensors in jeweils verschiedene Annäherungsschritte der Ist-Verschiebestellung an die zumindest eine Soll-Verschiebestellung kennzeichnenden Positionen angeordnet sind.To over the Detecting the match the actual displacement position with a respective desired displacement position In addition, already approaching the actual displacement position to capture to a respective desired shift positions, are on the other component further, by the at least one first sensor and / or by further on the one component as detection means provided sensors detectable, markings provided, wherein These further markings from the perspective of at least one of the respective Detection provided sensor in each case different approximation steps the actual displacement position to the at least one target shift position characterizing positions are arranged.

Durch die vorgenannte Erfassung von zumindest einer Markierung, die mit ihrer jeweiligen Position in Bezug zu die zumindest eine vordefinierte Soll-Verschiebestellung stehen, mithilfe des zumindest einen Sensors wird erreicht, dass bereits bei der Erfassung der Ist-Verschiebestellung ein Bezug zu der zumindest einen Soll-Verschiebestellung hergestellt wird und dass folglich eine Anzeige der Ist-Verschiebestellung in Bezug auf die zumindest eine Soll-Verschiebestellung aufwandsarm möglich ist. Um die Position der zumindest einen Markierung möglichst genau zu erfassen, ist der Erfassungsbereich des zumindest einen Sensors in Richtung des relativen Verschiebens der beiden Bauteile in zweckmäßiger Weise möglichst klein zu wählen. Einfach gelingt die Erfassung durch eine relative Anordnung des zumindest einen Sensors und der zumindest einen Markierung, so dass der zumindest eine Sensor durch relatives Verschieben der beiden Bauteile in eine direkt gegenüberliegende Position zu einer jeweiligen Markierung bringbar ist.By means of the aforementioned detection of at least one marking, which with its respective position are related to the at least one predefined desired displacement position by means of the at least one sensor, it is achieved that a reference to the at least one desired value already occurs during the detection of the actual displacement position Shifting position is produced and that consequently an indication of the actual displacement position with respect to the at least one desired displacement position is possible with little effort. In order to detect the position of the at least one marking as accurately as possible, the detection range of the at least one sensor in the direction of the relative displacement of the two components is expediently to be selected as small as possible. Easy the detection succeeds by a relative arrangement of the at least one sensor and the at least one marking, so that the at least one sensor can be brought into a directly opposite position to a respective marking by relative displacement of the two components.

Um die Markierungen besonders einfach voneinander getrennt erfassen zu können, z.B. zur Unterscheidung von Markierungen die unterschiedliche Verschiebeabstände der Ist-Verschiebestellung zu der zumindest einen Soll-Verschiebestellung kennzeichnen, ist es nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass einerseits die Markierungen in Streifen angeordnet sind, die in Richtung der relativen Verschiebbarkeit der zwei Bauteile nebeneinander liegen, und dass andererseits die Sensoren jeweils zur Erfassung der Markierungen in zumindest einem dieser Streifen vorgesehen sind; dazu ist es zweckmäßig vorgesehen, die Sensoren jeweils oberhalb bzw. unterhalb denjenigen zumindest einen Streifen anzuordnen, dessen Markierungen sie erfassen sollen.Around The markers are particularly easy to capture separately to be able to e.g. for distinguishing marks the different shift distances of Actual shift position to identify the at least one desired shift position, it is provided according to a further embodiment of the invention, that on the one hand the markers are arranged in strips, the in the direction of the relative displaceability of the two components next to each other lie on the other hand, the sensors each for detection the markings are provided in at least one of these strips; for this it is expediently provided the sensors respectively above and below those at least to arrange a strip whose markings they should capture.

Einfach und sicher wird die zumindest eine Markierung, durch den zumindest einen entsprechend dafür vorgesehen Sensor, optisch erfasst.Easy and certainly the at least one mark will be through which at least one accordingly provided sensor, optically detected.

Besonders genau ist die zumindest eine Markierung in Form von zumindest einem Reflektor nach dem Lichtschrankenprinzip erfassbar; dazu ist als der zumindest eine Sensor an dem einen Bauteil zumindest ein Lichtsensor zur Erfassung eines Lichtsignals vorgesehen, der von einem Lichtsender an dem einen Bauteil aussendbar und von dem zumindest einen Reflektor an dem anderen Bauteil in Richtung auf den zumindest einen Sensor reflektierbar ist.Especially exactly that is at least one mark in the form of at least one Reflector detectable according to the light barrier principle; this is as the at least one sensor on the one component at least one light sensor for detecting a light signal provided by a light emitter be emitted to the one component and of the at least one reflector on the other component in the direction of the at least one sensor is reflective.

Alternativ zu der optischen Erfassung ist es vorgesehen, auf einfache und sichere Weise die zumindest eine, in dieser Ausgestaltung der Erfindung magnetische Markierung, durch den zumindest einen entsprechend dafür vorgesehen Sensor, magnetisch zu erfassen.alternative for optical detection, it is intended to be simple and safe Way the at least one, magnetic in this embodiment of the invention Mark by which at least one provided accordingly Sensor to detect magnetically.

Zur besonders genauen Erfassung der Ist-Verschiebestellung ist als Erfassungsmittel an dem einen Bauteil ein Distanzmessgerät zur Messung einer, auf eine Bezugsmarkierung an dem anderen Bauteil bezogenen Distanz vorgesehen, die mit zumin dest einer der zumindest einen Soll-Verschiebestellung entsprechenden Soll-Distanz vergleichbar ist.to particularly accurate detection of the actual displacement position is as a detection means on the one component, a distance measuring device for measuring a, on a Reference mark provided at the other component related distance, with at least one of the at least one desired displacement position corresponding target distance is comparable.

Um die Ist-Verschiebestellung mit einer jeweils vorgesehenen Soll-Verschiebestellung besonders exakt abgleichen zu können, ist das Anzeigemittel zur Anzeige einer jeweils vorliegenden Übereinstimmung der Ist-Verschiebeposition mit der zumindest einen Soll-Verschiebeposition vorgesehen.Around the actual displacement position with a respectively provided desired displacement position to be able to match exactly is the display means for displaying a respective match the actual displacement position with the at least one desired displacement position intended.

Um besonders schnell eine Annäherung der Ist-Verschiebestellung und die jeweils vorgesehene Soll-Verschiebestellung zu erreichen, ist das Anzeigemittel zur Anzeige eines jeweiligen Verschiebeabstands und/oder einer jeweiligen Veschieberichtung der Ist-Verschiebeposition in Bezug auf die zumindest eine Soll-Verschiebeposition vorgesehen ist. Dadurch ist es möglich, die zwei Bauteile zielgerichtet in Hinblick auf eine Übereinstimmung ihre relative Ist-Verschiebestellung mit einer vorgesehenen Soll-Verschiebestellung zu verschieben.Around especially fast approach the actual displacement position and the respective intended displacement position to reach, is the display means for displaying a respective Displacement distance and / or a respective Veschieberichtung the Actual shift position with respect to the at least one target shift position is provided. This makes it possible the two components purposefully with a view to a match their relative actual displacement position with an intended target displacement position to move.

Für eine gute Erkennbarkeit der angezeigten Ist-Verschiebestellung ist als Anzeigemittel zumindest ein optisches Anzeigeelement, insbesondere in Form von zumindest einer LED, vorgesehen. Alternativ dazu sind auch andere Anzeigemittel wie z.B. ein LC-Display mit optischen Anzeigelementen in Form von Segmenten des LC-Displays vorstellbar.For a good Recognizability of the displayed actual displacement position is as a display means at least one optical display element, in particular in the form of at least one LED, provided. Alternatively, there are others Display means such as e.g. an LC display with visual indicators conceivable in the form of segments of the LC display.

Um die Ist-Verschiebestellung besonders genau anzugeben, ist die jeweils vorliegende Übereinstimmung der Ist-Verschiebestellung mit der zumindest einen Soll-Verschiebestellung bzw. deren jeweilige Verschiebeabstand und/oder deren jeweilige Verschieberichtung durch eine entsprechend unterschiedliche Anzeigeintensität der einzelnen, optischen Anzeigeelemente und/oder durch eine entsprechend unterschiedliche Auswahl der aktivierten, optischen Anzeigeelemente anzeigbar.Around Specifying the actual displacement position particularly accurately is the respective one present agreement the actual displacement position with the at least one desired displacement position or their respective displacement distance and / or their respective displacement direction by a correspondingly different display intensity of the individual, optical display elements and / or by a correspondingly different Selection of activated, optical display elements can be displayed.

Zur besonders deutlichen Anzeige sind die optischen Anzeigeelemente in einer je unterschiedlichen Verschiebeabstand und/oder Verschieberichtung in einer spezifischen geometrischen Anordnung vorgesehen.to particularly clear indication are the optical display elements in a depending different displacement distance and / or displacement direction provided in a specific geometric arrangement.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung ist als Anzeigemittel ein akustischer Signalgeber, insbesondere zur Ausgabe eines in seiner Tonhöhe von dem jeweiligen Verschiebeabstand abhängigen akustischen Signals, vorgesehen.To an advantageous embodiment is an audible as a display means Signal generator, in particular for outputting a pitch of the respective displacement distance dependent acoustic Signal, provided.

Die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gemäß Merkmalen der Unteransprüche werden im Folgenden anhand von schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen in der Zeichnung näher erläutert, ohne dass dadurch eine Beschränkung der Erfindung auf diese Ausführungsbeispiele erfolgt; es zeigen:The Invention and further advantageous embodiments of the invention according to characteristics the dependent claims will be described below with reference to schematically illustrated embodiments closer in the drawing explains without that being a limitation the invention to these embodiments he follows; show it:

1 in Frontansicht eine Röntgeneinrichtung mit einem Stativ für eine relativ dazu höhenverschiebbare Halterung eines Röntgenstrahlers und mit einem Patiententisch, wobei die Halterung ein erfindungsgemäßes Anzeigemittel aufweist; 1 in front view of an X-ray device with a stand for a relatively height-adjustable mounting of an X-ray source and with a patient table, wherein the holder has an inventive display means;

2 in Seitenansicht die Röntgeneinrichtung gemäß 1; 2 in side view the Röntgeneinrich according to 1 ;

3 in Ausschnittsvergrößerung die der Halterung des Röntgenstrahlers zugewandte Frontfläche des Stativs gemäß 2, wobei diese Frontfläche in Streifen angeordnete Markierungen in Form von Reflektoren aufweist; 3 in detail enlargement of the holder of the X-ray source facing front surface of the stand according to 2 wherein said front surface has stripes in the form of reflectors;

4 in Ausschnittsvergrößerung die dem Stativ zugewandte Rückseitenfläche der Halterung des Röntgenstrahlers gemäß 2, wobei diese Rückseitenfläche Lichtsender und Lichtsensoren über jeweils einen der Streifen aufweisen; 4 in enlarged detail the tripod facing the rear surface of the holder of the X-ray source according to 2 wherein said back surface has light emitters and light sensors over each one of the strips;

5 in Ausschnittsvergrößerung das erfindungsgemäße Anzeigenmittel gemäß 1, wobei dieses Anzeigemittel aus einer Anordnung von LEDs besteht; 5 in enlarged detail, the display means according to the invention 1 wherein said display means is an array of LEDs;

6 in Ausschnittsvergrößerung die Röntgeneinrichtung gemäß 2, wobei die Halterung des Röntgenstrahlers einen Laserstrahlsender und einen Laserstrahlempfänger zur Messung einer Distanz zu einem Laserstrahlreflektor an dem Stativ aufweist; 6 in enlarged detail, the X-ray device according to 2 wherein the holder of the X-ray source comprises a laser beam transmitter and a laser beam receiver for measuring a distance to a laser beam reflector on the stand;

7 in Ausschnittsvergrößerung die Röntgeneinrichtung gemäß 2, wobei die Halterung des Röntgenstrahlers ein Seilzugpotentiometer zur Messung einer Distanz mittels eines zu einem Befestigungspunkt an dem Stativ ausgezogenen Seils aufweist. 7 in enlarged detail, the X-ray device according to 2 wherein the holder of the X-ray source comprises a cable pull potentiometer for measuring a distance by means of a cable pulled out to an attachment point on the stand.

1 und 2 zeigen in Frontansicht bzw. in Seitenansicht eine Röntgeneinrichtung 1 mit einem Träger in Form eines Stativs 2 für eine relativ dazu in Richtung 3 höhenverschiebbare Halterung 4 eines stark vereinfacht dargestellten Röntgenstrahlers 5 und mit einem einen Röntgendetektor 6 enthaltenden Patiententisch 7; die Halterung 4 weist ein – in 5 vergrößert dargestelltes – Anzeigemittel 8 als äußerlich sichtbaren Teil einer Vorrichtung zur Einstellung einer Verschiebestellung der Halterung 4 relativ zu dem Stativ 2 auf. Die äußerlich nicht sichtbaren Teile der Vorrichtung zur Einstellung der Verschiebestellung der Halterung relativ zu dem Stativ sind in den 3 und 4 dargestellt, die nachfolgend beschrieben werden. 1 and 2 show in front view and in side view an X-ray device 1 with a support in the form of a tripod 2 for a relative to that 3 height-adjustable bracket 4 a highly simplified illustrated X-ray source 5 and with an X-ray detector 6 containing patient table 7 ; the holder 4 indicates - in 5 enlarged illustrated - display means 8th as an externally visible part of a device for adjusting a displacement position of the holder 4 relative to the tripod 2 on. The externally invisible parts of the device for adjusting the displacement position of the holder relative to the stand are in the 3 and 4 shown below.

Durch das Verschieben der Halterung 4 für den Röntgenstrahler 5 ist auf vorteilhafte Weise der Fokus-Film-Abstand 39 zwischen einem Fokus des Röntgenstrahlers 5 einerseits und einer Abbildungsfläche des Röntgendetektors 6 andererseits exakt einstellbar. Ist anstelle des Röntgenstrahlers 5 ein C-Bogen-Halterung für einen Röntgenstrahler und einen Röntgendetektor an der relativ zu dem Stativ 2 verschiebbaren Halterung 4 an geordnet, dann ist durch das Verschieben der Halterung 4 die Lage des Röntgenstrahlers und des Röntgendetektors relativ zu einem zur Untersuchung in dem C-Bogen positionierten Patienten exakt einstellbar.By moving the holder 4 for the X-ray source 5 is advantageously the focus-film distance 39 between a focus of the X-ray source 5 on the one hand and an imaging surface of the X-ray detector 6 on the other hand exactly adjustable. Is in place of the X-ray 5 a C-arm mount for an X-ray source and an X-ray detector at the relative to the tripod 2 sliding bracket 4 ordered to, then is by moving the bracket 4 the position of the X-ray and the X-ray detector relative to a patient positioned for examination in the C-arm exactly adjustable.

Zur Verbesserung der Übersichtlichkeit des Erfindungswesentlichen ist ein Führungsmittel, welches die Halterung bei dem Verschieben an dem Stativ 2 führt, nicht dargestellt. Zweckmäßig ist als ein solches Führungsmittel z.B. ein Schienensystem vorgesehen. Um die Halterung 4 mit dem Röntgenstrahler 5 nach dem Verschieben stabil in seiner Verschiebestellung zu halten, ist zweckmäßig in dem Stativ 2 ein an sich bekanntes Gegengewicht vorgesehen. Darüber hinaus ist es möglich, die Verschiebestellung mithilfe zusätzlicher Mittel, wie z.B. einer Bremse, zu arretieren.To improve the clarity of the invention essentials is a guide means, which the holder when moving on the tripod 2 leads, not shown. Appropriately, for example, a rail system is provided as such a guide means. To the holder 4 with the X-ray source 5 to hold stable after moving in its displacement position, is useful in the tripod 2 provided a known counterweight. In addition, it is possible to lock the displacement position by means of additional means, such as a brake.

Bei dem in den Zeichnungen 1 und 2 dargestellten Stativ handelt es sich speziell um ein Bodenstativ; selbstverständlich ist die Erfindung auch für andere Arten von Stativen, wie z.B. für ein Deckenstativ, nutzbar.at The tripod shown in the drawings 1 and 2 is specifically for a floor stand; Of course, the invention is also for others Types of tripods, such as For a ceiling stand, usable.

3 und 4 zeigen einerseits in Ausschnittsvergrößerung die der Halterung 4 des Röntgenstrahlers 5 zugewandten Frontfläche des Stativs 2 gemäß den 1 und 2 bzw. andererseits in Ausschnittsvergrößerung die dem Stativ 2 zuwandte Rückseitenfläche der Halterung 4 des Röntgenstrahlers 5, wobei einerseits Markierungen in Form von Reflektoren 9-18 auf der Frontfläche des Stativs 2 in jeweils durch in gestrichelter Linienkontur angedeutete Streifen 19-23 und andererseits jeweils ein Lichtsender 24-28 sowie jeweils ein Lichtsensor 29-33 an der Rückseite der Halterung 4 über jeweils einem der Streifen 19-23 auf der gegenüberliegenden Frontfläche des Stativs 2 angeordnet sind. In dieser Anordnung sind die Lichtsensoren 29-33 über die Reflektoren 9-18 in den Streifen 19-23 durch das Verschieben der Halterung 4 relativ zu dem Stativ 2 in Richtung 3 hinweg verfahrbar. 3 and 4 on the one hand in enlarged detail of the holder 4 of the X-ray source 5 facing front surface of the tripod 2 according to the 1 and 2 or on the other hand in enlarged detail that the tripod 2 turned back surface of the bracket 4 of the X-ray source 5 , where on the one hand markings in the form of reflectors 9 - 18 on the front surface of the tripod 2 in each case by indicated in dashed line contour stripes 19 - 23 and on the other hand, each a light emitter 24 - 28 and one light sensor each 29 - 33 at the back of the bracket 4 each one of the strips 19 - 23 on the opposite front surface of the tripod 2 are arranged. In this arrangement, the light sensors 29 - 33 over the reflectors 9 - 18 in the strip 19 - 23 by moving the holder 4 relative to the tripod 2 in the direction 3 traversable.

Die Reflektoren 9-18 in einem der nebeneinander liegenden Streifen 19-23 auf der Frontfläche einerseits und der Lichtsender 24-28 sowie der Lichtsensor 29-33 über diesen Streifen 19-23 auf der gegenüberliegenden Rückseitenfläche andererseits wirken, wie im Folgenden beschrieben, nach dem Lichtschrankenprinzip zusammen: Jeder der Lichtsender 24-28 sendet ein Lichtsignal unter einem solchen Winkel in Richtung auf den jeweils gegenüber liegenden Streifen 19-23 aus, dass das jeweilige Lichtsignal bei einem Auftreffen auf einen der Reflektoren 9-18 in Richtung auf den Lichtsensor 29-33 über dem jeweiligen Streifen 19-23 reflektiert wird und somit von diesem Lichtsensor 29-33 erfassbar ist. In diesem Ausführungsbeispiel entspricht der jeweilige Projektionsbereich 34-38 des jeweiligen Lichtsignals auf der Frontfläche des Stativs 2 dem jeweiligen Erfassungsbereich des Lichtsensors 29-33. Erreicht ein Projektionsbereich 34-38 eines der Lichtsignale durch Verschieben der Halterung 4 einen der Reflektoren 9-18, dann wird das jeweilige Lichtsignal zu einem der Lichtempfänger 29-33 reflektiert und durch diesen erfasst.The reflectors 9 - 18 in one of the adjacent strips 19 - 23 on the front surface on the one hand and the light transmitter on the other 24 - 28 as well as the light sensor 29 - 33 over this strip 19 - 23 on the opposite rear side surface, on the other hand, act together as described below, according to the light barrier principle: each of the light emitters 24 - 28 sends a light signal at such an angle in the direction of the respective opposite strip 19 - 23 from that the particular light signal when hitting one of the reflectors 9 - 18 towards the light sensor 29 - 33 above the respective strip 19 - 23 is reflected and thus by this light sensor 29 - 33 is detectable. In this embodiment corresponds to the respective projection area 34 - 38 the respective light signal on the front surface of the tripod 2 the respective detection range of the light sensor 29 - 33 , Reach a projection area 34 - 38 one of the light signals by moving the holder 4 one of the reflectors 9 - 18 , then the respective light signal becomes one of the light receivers 29 - 33 reflected and captured by this.

In diesem Ausführungsbeispiel sind fünf in 3 dargestellte Streifen 19-23 vorgesehen, wobei die Markierungen 9-18 eines Streifens 19-23 jeweils verschiedene Verschiebestellungen in Bezug auf die Soll-Verschiebestellungen kennzeichnen. Die Positionen der Markierungen 9, 10 in dem mittleren Streifen 21 relativ zu dem gegenüberliegenden Lichtsensor 31 entspricht jeweils einer Soll-Verschiebestellung der Halterung 4 relativ zu dem Stativ 2. Die Positionen der Markierungen 9-18 in den verbleibenden Streifen 19, 20, 22, 23 kennzeichnen verschiedene Annäherungsschritte der Ist-Verschiebestellung an die Soll-Verschiebestellung, wobei die Markierungen 13, 14, 17, 18 in den beiden weiter außen liegenden Streifen 19, 23 einen größeren verbleibenden Verschiebeabstand zwischen der Ist-Verschiebestellung und der jeweiligen Soll-Verschiebestellung repräsentieren als die Markierungen 11, 12, 15, 16 in den beiden weiter innen liegenden Streifen 20, 22 und wobei die Markierungen 11-14 und 15-18 in den bei den linken Streifen 19, 20 bzw. in den beiden rechten Streifen 22, 23 eine nach unten bzw. oben weisende Verschieberichtung der Halterung 4 von der Ist-Verschiebestellung zu der Soll-Verschiebestellung repräsentieren.In this embodiment, five in 3 illustrated stripes 19 - 23 provided, with the markings 9 - 18 a strip 19 - 23 each mark different displacement positions in relation to the desired displacement positions. The positions of the marks 9 . 10 in the middle strip 21 relative to the opposite light sensor 31 corresponds in each case to a desired displacement position of the holder 4 relative to the tripod 2 , The positions of the marks 9 - 18 in the remaining strips 19 . 20 . 22 . 23 indicate various approach steps of the actual displacement position to the desired displacement position, wherein the markings 13 . 14 . 17 . 18 in the two outer stripes 19 . 23 represent a larger remaining displacement distance between the actual displacement position and the respective desired displacement position than the markings 11 . 12 . 15 . 16 in the two inner stripes 20 . 22 and where the marks 11 - 14 and 15 - 18 in the left stripes 19 . 20 or in the two right stripes 22 . 23 a downward or upward facing displacement direction of the holder 4 from the actual shift position to the target shift position.

5 zeigt in Ausschnittsvergrößerung das Anzeigenmittel 8 aus 3, wobei dieses Anzeigemittel 8 aus einer Anordnung von in Zeilen angeordneten LEDs 40-48 besteht. 5 shows in enlarged detail the display means 8th out 3 , wherein this display means 8th from an array of LEDs arranged in rows 40 - 48 consists.

Zur besonders deutlichen Anzeige der Ist-Verschiebestellung in Bezug auf die Soll-Verschiebestellung sind einerseits die mittleren LEDs 43-45 zur Anzeige der Übereinstimmung und andererseits weitere LEDs 40-42 und 46-48 zur Anzeige der jeweiligen Verschieberichtung, insbesondere auch des jeweiligen Verschiebeabstands, ober- bzw. unterhalb der mittleren LEDs vorgesehen. Dabei zeigen die LEDs 40-42 und 46-48 an, dass die Halterung 4 zur weiteren Annäherung an die nächstgelegene Soll-Verschiebestellung mit einer Verschieberichtung nach oben bzw. nach unten verschoben werden muss. Je mehr Zeilen mit aktivierten, d.h. leuchtenden, LEDs 40-42 oder 46-48 ober- bzw. unterhalb der mittleren LEDs 43-45 vorhanden sind, desto geringer ist der Verschiebeabstand zur nächstgelegenen Soll-Verschiebestellung.For a particularly clear indication of the actual displacement position with respect to the desired displacement position, on the one hand, the middle LEDs 43 - 45 to indicate the match and other LEDs 40 - 42 and 46 - 48 to display the respective displacement direction, in particular also the respective displacement distance, above or below the middle LEDs provided. The LEDs show 40 - 42 and 46 - 48 on that the bracket 4 must be moved to a further approach to the nearest desired displacement position with a shift direction up or down. The more lines with activated, ie luminous, LEDs 40 - 42 or 46 - 48 above or below the middle LEDs 43 - 45 are present, the lower the displacement distance to the nearest desired displacement position.

Es ist zum besonders schnellen Abgleich der Ist-Verschiebestellung mit einer jeweiligen Soll-Verschiebestellung vorgesehen, die Halterung 4 relativ zu dem Stativ 2 entsprechend der jeweils angezeigten Verschieberichtung und/oder des jeweils angezeigten Verschiebabstands zu verschieben.It is provided for particularly fast comparison of the actual displacement position with a respective desired displacement position, the holder 4 relative to the tripod 2 to move in accordance with the respectively indicated displacement direction and / or the respectively indicated displacement distance.

Besonders aufwandsarm werden die LEDs jeweils einer Zeile direkt von jeweils einem der Lichtsensoren 29-33 gesteuert, wobei die LEDs 40-48 jeweils einer Zeile in einer Abfolge von unten nach oben jeweils einem der Sensoren 29-33 in einer Abfolge von links nach rechts zugeordnet sind.The LEDs are in each case of little effort in one row directly from one of the light sensors in each case 29 - 33 controlled, with the LEDs 40 - 48 in each case one row in a sequence from bottom to top in each case one of the sensors 29 - 33 are assigned in a sequence from left to right.

Ein Zusammenwirken der in den 1-5 dargestellten Komponenten der Vorrichtung zum Einstellen einer Verschiebestel lung wird anhand einer kontinuierlichen Annäherung einer Ist-Verschiebestellung an eine Soll-Verschiebestellung durch Verschieben der Halterung 4 erläutert. Ausgehend von einer Ist-Verschiebestellung, in der die in 4 dargestellten Lichtsender 24-28 ihre Lichtsignale auf die oberen, in 3 dargestellten Projektionsbereiche 34-38 abbilden, werden dazu exemplarisch drei weitere Schritte der Annäherung herausgegriffen, zu denen die jeweiligen Projektionsbereiche der Lichtsignale jeweils durch Kreise mit strichpunktierten Linienkontur in 3 gekennzeichnet sind.An interaction of the in the 1 - 5 shown components of the device for adjusting a shift Stel development is based on a continuous approach of an actual displacement position to a desired displacement position by moving the holder 4 explained. Based on an actual displacement position in which the in 4 illustrated light emitter 24 - 28 their light signals on the top, in 3 shown projection areas 34 - 38 For this purpose, three further steps of approximation, for which the respective projection areas of the light signals are respectively indicated by circles with a dot-dash line contour in FIG 3 Marked are.

Die oberen Projektionsbereiche 34-38 entsprechen einem ersten Annäherungsschritt, in dem keines der Lichtsignale auf einen Reflektor 9-18 trifft und sie somit auch nicht von den Lichtsensoren 29-33 erfasst werden. Dementsprechend sind alle in 5 dargestellten LEDs 40-45 deaktiviert, wodurch angezeigt wird, dass sich keine Soll-Verschiebestellung in unmittelbarer Nähe zu der Ist-Verschiebestellung befindet.The upper projection areas 34 - 38 correspond to a first approximation step, in which none of the light signals to a reflector 9 - 18 does not hit them and therefore not from the light sensors 29 - 33 be recorded. Accordingly, all are in 5 represented LEDs 40 - 45 disabled, indicating that there is no desired shift position in close proximity to the actual shift position.

In einem zweiten Annäherungsschritt werden die in 1 und 2 dargestellte Halterung 4 und mit ihr die Projektionsbereiche der Lichtsignale weiter nach unten verschoben, wie durch die direkt unter den ursprünglichen Projektionsbereichen 34-38 eingezeichneten Kreise mit strichpunktierter Linienkontur dargestellt ist; der Projektionsbereich in dem linken Streifen 19 fällt nun auf den linken Reflektor 14, so dass das Lichtsignal von dem linken Lichtsender 24 zu dem entsprechenden Lichtsensor 29 reflektiert und von ihm erfasst wird. Dementsprechend wird nur die untere LED 40 aktiviert, wodurch angezeigt wird, dass die Halterung 4 mit einer nach unten gerichteten Verschieberichtung verschoben werden muss, um die nächstgelegene Soll-Verschiebestellung zu erreichen.In a second approximation step, the in 1 and 2 illustrated bracket 4 and with it the projection areas of the light signals shifted further down, as by the directly below the original projection areas 34 - 38 drawn circles is shown with dash-dotted line contour; the projection area in the left strip 19 now falls on the left reflector 14 so that the light signal from the left light emitter 24 to the corresponding light sensor 29 reflected and captured by him. Accordingly, only the lower LED 40 enabled, which indicates that the bracket 4 must be moved with a downward displacement direction to reach the nearest desired displacement position.

In einem dritten Annäherungsschritt liegen die Projektionsbereiche in den beiden linken Streifen 19 und 20 auf den Reflektoren 14 bzw. 12, so dass die beiden linken Lichtsensoren 29 und 30 reflektierte Lichtsignale erfassen. Dementsprechend sind zusätzlich zu der unteren LED 40 noch die zwei oberhalb dieser LED 40 angeordneten LEDs 49 und 47 aktiviert, wodurch angezeigt wird, dass die Halterung 4 weiterhin nach unten verschoben werden muss und dass der Verschiebeabstand zwischen der Ist-Verschiebestellung zu der Soll-Verschiebestellung gegenüber der Ist-Verschiebestellung in dem ersten Annäherungsschritt abgenommen hat.In a third approximation step, the projection areas lie in the two left stripes 19 and 20 on the reflectors 14 respectively. 12 so that the two left light sensors 29 and 30 detect reflected light signals. Accordingly, in addition to the lower LED 40 still the two above this LED 40 arranged LEDs 49 and 47 enabled, which indicates that the bracket 4 must continue to move down and that the shift distance between the actual Ver shifted position has decreased to the desired displacement position relative to the actual displacement position in the first approaching step.

In einem vierten Schritt wird eine Übereinstimmung der Ist-Verschiebestellung mit der unteren Soll-Verschiebestellung erreicht; in dieser Übereinstimmung trifft nur das von dem mittleren Lichtsender 26 ausgesendete Lichtsignal mit seinem im mittleren Streifen 21 liegenden Projektionsbereich auf den Reflektor 10, wird von diesem zu dem mittleren Lichtsensor 31 reflektiert und von diesem erfasst. Dementsprechend sind nur die LEDs 43-45 in der mittleren Reihe aktiviert, wodurch die Übereinstimmung der Ist-Verschiebestellung mit einer der Soll-Verschiebestellungen angezeigt wird. Handelt es sich bei dieser Soll-Verschiebestellungen um die gewünschte Soll-Verschiebestellungen, so wird das Verschieben beendet.In a fourth step, a match of the actual displacement position is achieved with the lower target displacement position; in this agreement, only that of the central light emitter strikes 26 emitted light signal with its in the middle strip 21 lying projection area on the reflector 10 , from this becomes the middle light sensor 31 reflected and captured by this. Accordingly, only the LEDs 43 - 45 activated in the middle row, whereby the coincidence of the actual displacement position is displayed with one of the desired displacement positions. If this set shift position is the desired set shift position, the shift is ended.

In analoger Weise wird eine Annäherung von unten an die untere Soll-Verschiebestellung durch die unteren LEDs 46-48 angezeigt.In an analogous manner, an approach from below to the lower target displacement position by the lower LEDs 46 - 48 displayed.

Es kann auch sein, dass je Soll-Verschiebestellung ein Streifen mit genau einer Markierung für die Übereinstimmung der Ist-Verschiebestellung mit der jeweiligen Soll-Verschiebestellungen vorgesehen ist. Dadurch ist es möglich, bei der Erfassung einer solchen Markierung die entsprechende Soll-Verschiebestellung numerisch, z.B. mit einem numerischen LC-Display, anzugeben.It can also be that each desired displacement position with a strip exactly one mark for the match the actual displacement position with the respective desired displacement positions is provided. This makes it possible in the detection of such a mark the corresponding desired displacement position numerically, e.g. with a numeric LC display.

6 zeigt in Ausschnittsvergrößerung die obere Hälfte der Röntgeneinrichtung 1 gemäß 2, wobei an der Halterung 4 des Röntgenstrahlers 5 ein Distanzmessgerät in Form eines Laserstrahlempfängers 49 zur besonders exakten Messung einer Distanz 54 zu der Bezugsmarkierung in Form eines Laserstrahlreflektors 51 an dem Stativ 2 vorgesehen ist, wobei die Messung mittels eines von einem Laserstrahlsenders 50 an der Halterung 4 aussendbaren und von dem Laserstrahlreflektor 51 in Richtung auf den Laserstrahlempfänger 49 reflektierbaren, Laserstrahls erfolgt, der aus einem ausgesendeten ersten Teil 52 und einem reflektierten zweiten Teil 53 besteht. Der Laserstrahlsender 50 und der Laserstrahlempfänger 49 sind mit der Halterung 4 verschiebbar und größtenteils äußerlich hier nicht sichtbar in dem Stativ 2 angeordnet; der Laserstrahlreflektor 51 ist vollständig innerhalb des Stativs 2 oberhalb des Laserstrahlsenders 50 und des Laserstrahlempfänger 49 angeordnet. 6 shows in enlarged detail the upper half of the X-ray device 1 according to 2 , being attached to the bracket 4 of the X-ray source 5 a distance measuring device in the form of a laser beam receiver 49 for a particularly exact measurement of a distance 54 to the reference mark in the form of a laser beam reflector 51 on the tripod 2 is provided, wherein the measurement by means of one of a laser beam transmitter 50 on the bracket 4 emissive and from the laser beam reflector 51 towards the laser beam receiver 49 Reflective, laser beam is emitted from a emitted first part 52 and a reflected second part 53 consists. The laser beam transmitter 50 and the laser beam receiver 49 are with the bracket 4 movable and mostly outwardly not visible in the tripod 2 arranged; the laser beam reflector 51 is completely inside the tripod 2 above the laser beam transmitter 50 and the laser beam receiver 49 arranged.

Alternativ zur Messung mittels eines Laserstrahls 52, 53 ist es möglich, die Distanz zwischen dem Distanzmessgerät und der Bezugsmarkierung in gleichfalls exakter Weise anhand eines Ultraschallsignals zu messen. Dazu ist anstelle des Laserstrahlsenders 50 ein Ultraschallsender, anstelle des Laserstrahlreflektors 51 ein Ultraschallreflektor und anstelle des Laserstrahlempfängers 49 ein Ultraschallempfänger vorgesehen.Alternatively to the measurement by means of a laser beam 52 . 53 For example, it is possible to measure the distance between the distance measuring device and the reference mark in a likewise exact manner on the basis of an ultrasonic signal. This is in place of the laser beam transmitter 50 an ultrasonic transmitter instead of the laser beam reflector 51 an ultrasonic reflector and instead of the laser beam receiver 49 provided an ultrasonic receiver.

7 zeigt in Ausschnittsvergrößerung die obere Hälfte der Röntgeneinrichtung 1 gemäß 2, wobei an der Halterung 4 des Röntgenstrahlers 5 ein Distanzmessgerät in Form eines Seilzugpotentiometers 55 zur genauen und besonders einfachen Messung einer Distanz 54 zu einer an dem Stativ 2 angeordneten Bezugsmarkierung in Form eines Befestigungsmittels 56 für das unter Zugspannung von dem Seilzugpotentiometer 55 ausgezogene Seil 57 vorgesehen ist, dessen Ausziehlänge zu dem Befestigungsmittel 56 der zu messenden Distanz 54 entspricht. Das Seilzugpotentiometer 55 ist mit der Halterung 4 verschiebbar und größtenteils äußerlich nicht sichtbar in dem Stativ 2 angeordnet; das Seil 57 führt von dem Seilzugpotentiometer 55 nach oben zu dem in dem Stativ 2 angeordneten Befestigungsmittels 56, an dem das Seil 57 mit seinem Seilende befestigt ist. 7 shows in enlarged detail the upper half of the X-ray device 1 according to 2 , being attached to the bracket 4 of the X-ray source 5 a distance measuring device in the form of a pull-cord potentiometer 55 for the exact and very simple measurement of a distance 54 to one on the tripod 2 arranged reference mark in the form of a fastener 56 for that under tension of the cable potentiometer 55 pulled out rope 57 is provided, the Ausziehlänge to the fastener 56 the distance to be measured 54 equivalent. The cable potentiometer 55 is with the bracket 4 movable and mostly not visible externally in the tripod 2 arranged; the rope 57 leads from the cable potentiometer 55 up to the one in the tripod 2 arranged fastener 56 on which the rope 57 is attached with his rope end.

In den in 6 und 7 veranschaulichten Ausgestaltungen der Erfindung wird der Bezug der Ist-Verschiebestellung zu der Soll-Verschiebestellung durch einen Vergleich der jeweils gemessenen Distanz 54 mit den Soll-Verschiebestellungen entsprechenden Soll-Distanzen verglichen. Dabei ist es zweckmäßig das Anzeigemittel 8 abhängig von der kleinsten Differenz zwischen der jeweils gemessenen Distanz 54 und einer der Soll-Distanzen zu steuern. Die Anzeige der Ist-Verschiebestellung in Bezug auf die Soll-Verschiebestellung erfolgt basierend auf dieser Differenz analog zum zuvor anhand von 5 beschriebenen Ausführungsbeispiel, wobei die Annäherungsschritte an die Soll-Verschiebestellungen bzw. die Übereinstimmung der Ist-Verschiebestellung mit den Soll-Verschiebestellungen jeweils anhand von definierten Wertebereichen der zuvor genannten Differenz vorgebbar sind. Liegt die Differenz in einem dieser Wertebereiche, wird das Erreichen des entsprechenden Annäherungsschritts bzw. der Übereinstimmung mit dem Anzeigemittel 8 angezeigt.In the in 6 and 7 illustrated embodiments of the invention, the reference of the actual displacement position to the desired displacement position by comparing the distance measured in each case 54 compared with the desired displacement positions corresponding desired distances. It is expedient the display means 8th depending on the smallest difference between the measured distance 54 and to control one of the target distances. The display of the actual displacement position with respect to the desired displacement position is based on this difference analogous to previously with reference to 5 described embodiment, wherein the approximation steps to the desired displacement positions or the agreement of the actual displacement position with the desired displacement positions are each predetermined based on defined ranges of values of the aforementioned difference. If the difference lies in one of these value ranges, the achievement of the corresponding approximation step or the agreement with the display means 8th displayed.

Es versteht sich von selbst, dass die Anordnung des Distanzmessgeräts an der Halterung 4 und der Bezugsmarkierung an dem Stativ 2 ohne weiteres vertauscht werden kann. Zudem ist es möglich, das Anzeigemittel 8 an dem Stativ 2 anzuordnen.It goes without saying that the arrangement of the distance measuring device to the holder 4 and the reference mark on the tripod 2 can be easily reversed. In addition, it is possible the display means 8th on the tripod 2 to arrange.

Die Erfindung lässt sich grundsätzlich wie folgt zusammenfassen: Um ein exaktes Einstellen einer relativen Verschiebestellung zweier Bauteile einer medizinischen Einrichtung, insbesondere einer Röntgeneinrichtung, auf zumindest eine vordefinierte Soll-Verschiebestellung in aufwandsarmer Weise unter Verzicht auf mechanische, zwischen den Bauteilen greifende Abgleichmittel zu ermöglichen, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, die relative Ist-Verschiebestellung der zwei Bauteile gegenseitig berührungsfreie mit einem Erfassungsmittel zu erfassen und die Ist-Verschiebestellung in Bezug auf die zumindest eine vordefinierte Soll-Verschiebestellung mit einem Anzeigemittel anzuzeigen; weiterhin ist vorgesehen, die zwei Bauteile relativ zueinander zu verschieben, bis eine Übereinstimmung der Ist-Verschiebestellung mit der zumindest einen Soll-Verschiebestellung angezeigt wird.In principle, the invention can be summarized as follows: In order to enable a precise adjustment of a relative displacement position of two components of a medical device, in particular an X-ray device, to at least one predefined desired displacement position in a low-effort manner, dispensing with mechanical matching means engaging between the components it provided according to the invention, the relative actual Ver shift position of the two components to detect each other non-contact with a detection means and display the actual displacement position with respect to the at least one predefined desired displacement position with a display means; Furthermore, it is provided to move the two components relative to each other until a match of the actual displacement position is displayed with the at least one desired displacement position.

Claims

Device for adjusting a displacement position between a first component ( 2 ) of a medical device, in particular an X-ray device ( 1 ), on the one hand, and a relative to the first component ( 2 ) movable second component ( 4 ) of the medical institution on the other hand, - with a detection means ( 29 - 33 respectively. 49 respectively. 55 ) for mutually contact-free detection of an actual displacement position of the second component ( 4 ) relative to the first component ( 2 ), - with a display means ( 8th ) for displaying the actual displacement position with respect to at least one predefined desired displacement position of the second component ( 4 ) relative to the first component ( 2 ).

Apparatus according to claim 1, wherein as detection means on the one component ( 4 or 2 ) at least one first sensor ( 31 ) for detecting at least a first, on the other component ( 2 respectively. 4 ) arranged mark ( 9 ; 10 ) is provided whose position for the at least one first sensor ( 31 ) which characterizes at least one desired displacement position.

Device according to claim 2, wherein on the other component ( 2 or 4 ), by the at least one first sensor ( 31 ) and / or by further on the one component ( 4 respectively. 2 ) provided as detection means sensors ( 29 ; 30 ; 32 ; 33 ), the at least one first mark ( 9 ; 10 ) upstream or downstream markings ( 11 - 18 ) whose positions are provided for the at least one sensor ( 29 - 33 ) mark each different approach steps of the actual displacement position to the at least one desired displacement position.

Device according to claim 2 or 3, wherein on the one hand the at least one first marking ( 9 ; 10 ) and / or the further markings ( 11 - 18 ) in stripes ( 19 - 23 ) in the direction of the relative displaceability of the two components ( 2 ; 4 ) are juxtaposed, and on the other hand, in particular via in each case at least one of the strips ( 19 - 23 ), sensors ( 29 - 33 ) in each case for the detection of the markings ( 9 - 18 ) in at least one of these strips ( 19 - 23 ) are provided.

Device according to at least one of claims 2-4, wherein the at least one sensor ( 29 - 33 ) for the optical detection of the at least one marking ( 9 - 18 ) is provided.

Device according to at least one of claims 2-5, wherein as the at least one sensor on the one component ( 4 or 2 ) at least one light sensor ( 29 - 33 ) for detecting, from a light emitter ( 24 - 28 ) on the one component ( 4 respectively. 2 ) and of the at least one marking in the form of at least one reflector ( 9 - 18 ) on the other component ( 2 respectively. 4 ) Reflectable, light signal is provided.

Device according to at least one of claims 2-5, wherein the at least one sensor for magnetic detection of at least a mark is provided.

Apparatus according to claim 1, wherein as detection means on the one component ( 4 or 2 ) a distance measuring device ( 49 ; 55 ) for measuring, on a reference mark ( 51 ; 56 ) on the other component ( 2 respectively. 4 ) related distance ( 54 ) is provided, which is comparable to at least one of the at least one desired displacement position corresponding desired distance.

Apparatus according to claim 8, wherein as a distance measuring device on the one component ( 4 or 2 ) an ultrasonic receiver for measuring the distance ( 54 ) to the reference mark in the form of an ultrasonic reflector on the other component ( 2 respectively. 4 ) on the basis of one of an ultrasonic transmitter on the one component ( 4 respectively. 2 ) and is provided by the ultrasonic reflector in the direction of the ultrasound receiver reflectable, ultrasonic signal is provided.

Apparatus according to claim 8, wherein as a distance measuring device on the one component ( 4 or 2 ) a laser beam receiver ( 49 ) for measuring the distance ( 54 ) to the reference mark in the form of a laser beam reflector ( 51 ) on the other component ( 2 respectively. 4 ) on the basis of one of a laser beam transmitter ( 50 ) on the one component ( 4 respectively. 2 ) and emitted by the laser beam reflector ( 51 ) in the direction of the laser beam receiver ( 49 ) reflectable, laser beam ( 52 . 53 ) is provided.

Apparatus according to claim 9, wherein as a distance measuring device on the one component ( 4 or 2 ) a cable potentiometer ( 55 ) for measuring the distance ( 54 ) by means of a pull-out length of one of the cable pull potentiometer ( 55 ) under tension tensioned rope ( 57 ) is provided, which, in particular with its rope end, on the reference mark in the form of a fastening means ( 56 ) on the other component ( 2 respectively. 4 ) is attached.

Device according to at least one of claims 1-11, wherein the display means ( 8th ) is provided for displaying a respective present agreement of the actual displacement position with the at least one desired displacement position.

Device according to at least one of claims 1-12, wherein the display means ( 8th ) is provided for indicating a respective displacement distance between the actual displacement position and the desired displacement position and / or a displacement direction from the actual displacement position to the desired displacement position.

Device according to at least one of claims 1-13, wherein as display means ( 8th ) at least one optical Anzeigeele element, in particular in the form of at least one LED ( 40 - 48 ), is provided.

Device according to claim 14, wherein the respective present agreement of the actual displacement position with the at least one desired displacement position or its respective displacement distance and / or their respective displacement direction by a correspondingly different display intensity of the individual optical display elements ( 40 - 48 ) and / or by a correspondingly different selection of the activated, optical display elements ( 40 - 48 ) can be displayed.

Apparatus according to claim 15, wherein the optical display elements ( 40 - 48 ) are each provided in a different displacement distance and / or displacement direction in a specific geometric arrangement.

Device according to Claim 16, on the one hand at least one first optical display element ( 43 - 45 ) for displaying the match and, on the other hand, further visual display elements ( 40 - 42 ; 46 - 48 ) for indicating the respective displacement direction, in particular also of the respective displacement distance, in the direction ( 3 ) the relative displaceability of the two components ( 2 ; 4 ) on both sides of the at least one first display element ( 43 - 45 ) are provided.

Device according to at least one of claims 15-17, wherein the display elements ( 40 - 48 ) directly through the sensors assigned to them ( 29 - 33 ) are controllable.

Device according to at least one of claims 1-18, wherein as a display means an acoustic signal generator, in particular to issue one at his pitch from the respective displacement distance dependent acoustic signal, is provided.

Device according to at least one of claims 1-19, wherein as the first component a carrier, in particular in the form of a stand ( 2 ), and as a second, relative to the carrier slidably disposed, a component holder ( 4 ) for an X-ray source ( 5 ) and / or for an x-ray detector ( 6 ) of an X-ray device ( 1 ) is provided.

Medical device, in particular X-ray device ( 1 ), with a device according to at least one of claims 1-20 for adjusting a displacement position between a first component ( 2 ) and a relative to the first component displaceable second component ( 4 ) of the medical facility.

Method for setting a displacement position between a first component ( 2 ) of a medical device, in particular an X-ray device ( 1 ), on the one hand, and a relative to the first component ( 2 ) movable second component ( 4 ) of the medical device on the other hand, comprising the following steps: - automatic, mutually non-contact detection of an actual displacement position of the second component ( 4 ) relative to the first component ( 2 ); Automatic display of the actual displacement position with respect to at least one predefined desired displacement position of the second component ( 4 ) relative to the first component ( 2 ); - Moving the second component ( 4 ) relative to the first component ( 2 ) until a match of the actual displacement position with the at least one desired displacement position is displayed.

The method of claim 22, wherein the actual displacement position is detected by at least one first sensor ( 31 ) on the one component ( 4 or 2 ) with its detection range by the relative displacement of the two components ( 2 ; 4 ) at least a first, on the other component ( 2 respectively. 4 ) ( 9 ; 10 ) whose position for the at least one first sensor ( 31 ) which characterizes at least one desired displacement position.

The method of claim 23, wherein the actual displacement position is detected by the fact that the at least one first sensor ( 31 ) and / or others on which a component ( 4 respectively. 2 ) arranged sensors ( 29 ; 30 ; 32 ; 33 ) with their respective detection range by the relative displacement of the two components ( 2 ; 4 ) further, the at least one first mark ( 9 ; 10 ) upstream or downstream markings ( 11 - 19 ) whose positions on the other component ( 2 or 4 ) for the at least one sensor ( 29 - 33 ) Mark different approach steps of the actual displacement position to the desired displacement position.

Method according to claim 23 or 24, wherein the at least one marking is optically, in particular by a reflection of at least one light signal by the at least one marking. 9 - 18 ) in the direction of at least one light sensor ( 29 - 33 ).

The method of claim 22, wherein the actual displacement position is detected by a distance measuring device ( 49 ; 55 ) on the one component ( 4 respectively. 2 ) a distance ( 54 ) to a reference mark ( 51 ; 56 ) on the other component ( 2 respectively. 4 ) measures and this distance ( 54 ) is compared with at least one of the at least one desired displacement position corresponding desired distance.

Method according to at least one of claims 22-26, wherein the respective actual displacement position in the form of a respective Displacement distance to the at least one desired displacement position and / or a respective displacement direction of the actual displacement position is displayed to the target displacement position.

Method according to at least one of claims 22-27, wherein the actual displacement position is optical, in particular by at least one optical display element ( 40 - 48 ), is shown.

A method according to claim 28, wherein the respective present agreement of the actual displacement position with the at least one desired displacement position or its respective displacement distance and / or their respective displacement direction by a correspondingly different display intensity of the individual optical display elements ( 40 - 48 ) and / or by a correspondingly different selection of the activated optical display elements ( 40 - 48 ) is shown.

The method of claim 29, wherein the second component ( 4 ) relative to the first component ( 2 ) is moved in the sense of an approximation of their actual displacement position to their intended target displacement position corresponding to the respectively indicated displacement direction and / or the respectively indicated displacement distance.

Method according to at least one of claims 22-30, wherein the actual displacement position is acoustic, in particular by a in his pitch dependent on the respective displacement distance acoustic signal, is shown.

Method according to at least one of claims 22-31 using a device according to at least one of claims 1-20.