DE102005005427A1

DE102005005427A1 - Gearing mechanism for a vehicle's steering has an adjusting unit with adjustable gearing and an adjusting drive mechanism

Info

Publication number: DE102005005427A1
Application number: DE200510005427
Authority: DE
Inventors: Matthias Dipl.-Ing. Gregor; Rainer Dr. Kaufmann; Jens Dipl.-Ing. Meintschel; Alexander von Dipl.-Ing. Gaisber-Helfenberg
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2005-02-05
Filing date: 2005-02-05
Publication date: 2006-08-10

Abstract

A gearing mechanism for a motor vehicle's steering adjusts angle of steering lock in steerable vehicle wheels (12,13). An adjusting input rotational speed (AIRS) can be set at zero for an adjusting drive mechanism (16) fastened on a vehicle when assembled. In this drive mechanism when fixed on a steering column, an AIRS for a steering wheel rotational speed can be balanced. Independent claims are also included for the following: (A) A vehicle steering mechanism with a steering wheel on a steering column; (B) and for a method for operating a gearing mechanism for a vehicle's steering.

Description

Die Erfindung betrifft eine Getriebeeinrichtung für eine Fahrzeuglenkung sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Getriebeeinrichtung für eine Fahrzeuglenkung nach den Oberbegriffen der unabhängigen Ansprüche.The The invention relates to a transmission device for a vehicle steering system as well a method for operating a transmission device for a vehicle steering according to the generic terms of the independent Claims.

Eine variable Übersetzung zwischen Lenkrad und Vorderrädern kann die Agilität und den Bedienkomfort steigern. Bei niedrigen Geschwindigkeiten sollte die Übersetzung möglichst niedrig sein, damit beispielsweise beim Parken und Rangieren der Lenkwinkel so gering ist, dass kein Umgreifen erforderlich ist. Bei hohen Geschwindigkeiten muss die Übersetzung höher sein, um ein sicheres Fahrverhalten zu gewährleisten. Es ist bekannt, hierzu ein Getriebe mit einem Stellantrieb einzusetzen. Bei Ausfall des Stellantriebs ist es notwendig, die volle Kontrolle des Einschlagwinkels durch den Fahrer über dessen Lenkhandhabe sicherzustellen.A variable translation between steering wheel and front wheels can the agility and increase the ease of use. At low speeds should the translation preferably be low, so for example when parking and maneuvering the steering angle so small is that no encircling is required. At high speeds must have the translation be higher to ensure a safe driving behavior. It is known, to use a gearbox with an actuator for this purpose. In case of failure of Actuator it is necessary to have full control of the steering angle by the driver over ensure its steering handle.

Aus der Offenlegungsschrift DE 102 14 655 A1 ist ein Notlaufsystem bei einer Servolenkung bekannt, bei der bei Ausfall oder Inaktivität des Servomotors eine Sperreinrichtung aktiviert wird, die ein Getriebe zwischen der Lenkhandhabe und dem Lenkgetriebe so blockiert, dass ein Durchgriff von der Lenkhandhabe zum Lenkgetriebe möglich ist. Bei intaktem bzw. aktiviertem Servomotor hält ein Haltemagnet einen Stift, der bei defektem bzw. inaktivem Servomotor in eine von mehreren stirnseitigen Vertiefungen eines Schneckenantriebs abgesenkt wird und dort Bewegungs blockierend eingreift. Der Haltemagnet muss jeweils bestromt werden bzw. einen Abschaltimpuls erhalten zum Absenken des Stifts.From the publication DE 102 14 655 A1 an emergency operation system in a power steering is known in which in case of failure or inactivity of the servo motor, a locking device is activated, which blocks a transmission between the steering handle and the steering gear so that a passage from the steering handle to the steering gear is possible. When the servomotor is intact or activated, a holding magnet holds a pin, which is lowered into one of several end depressions of a worm drive in the event of a defective or inactive servomotor, where it blocks movement. The holding magnet must be energized respectively receive a switch-off pulse for lowering the pen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Getriebeeinrichtung für eine Fahrzeuglenkung anzugeben, das ein hohes Maß an Sicherheit gewährleistet, sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Getriebeeinrichtung für eine Fahrzeuglenkung anzugeben.Of the The invention is based on the object of specifying a transmission device for a vehicle steering system, that a high level Security ensured and a method for operating a transmission device for a vehicle steering system specify.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst.The The object is achieved by the Characteristics of the independent claims solved.

Bei einer erfindungsgemäßen Getriebeeinrichtung für eine Fahrzeuglenkung ist vorgesehen, dass ein Rotor des Stellantriebs betriebsparameterabhängig an dessen Stator drehfest festlegbar oder vom Stator lösbar ist. Die Getriebeeinrichtung baut kompakt und kann rein passiv betrieben werden. Eine separate Ansteuerung der Notlaufeinrichtung kann entfallen. Durch die Festlegung des Rotors am Stator in Betriebszuständen, in denen der Stellantrieb nicht aktiv ist, braucht der Stellantrieb keine aktiven Haltekräfte aufzubringen. Dadurch und durch gleichzeitige Verwendung des Stellantriebs zur Festlegung, insbesondere Verriegelung und zur Verstellung des Verstellgetriebes werden die Teilevielfalt und die Kosten reduziert. Gleichzeitig ergibt sich eine geringe Baugröße, da gleiche Teile für verschiedene Funktionen genutzt werden. Bei Geradeausfahrt und bei nicht festgelegtem System ist die elektrische Leistungsaufnahme vorteilhaft verringert.at a transmission device according to the invention for one Vehicle steering is provided that a rotor of the actuator function of operating parameters at the stator rotatably fixed or detachable from the stator. The transmission device is compact and can be operated purely passive become. A separate control of the emergency running device can be omitted. By fixing the rotor on the stator in operating conditions, in the actuator is not active, the actuator needs no active holding forces applied. Thereby and by simultaneous use of the actuator establishing, in particular locking and adjusting the Variable speed gearbox, the variety of parts and costs are reduced. At the same time results in a small size, since the same parts for different functions be used. When driving straight ahead and when the system is not fixed the electrical power consumption is advantageously reduced.

Günstige Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung sind der Beschreibung sowie den weiteren Ansprüchen zu entnehmen.Cheap designs and advantages of the invention are the description and the other claims remove.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung ergibt sich, wenn der Rotor mit einem Stelleingang des Verstellgetriebes verbunden ist. Vorzugsweise ist das Verstellgetriebe ein Planetengetriebe.A advantageous embodiment is obtained when the rotor with a Actuator input of the variable speed is connected. Preferably the adjusting a planetary gear.

Bei fahrzeugfestem Stellantrieb kann eine Stelleingangsdrehzahl auf Null setzbar sein, wenn der Rotor am Stator festgelegt ist. Der Stellantrieb dreht hierbei nicht mit der Lenkhandhabe mit. Es ist sichergestellt, dass eine Verdrehbewegung der Lenkhandhabe direkt an das Lenkgetriebe durchgeleitet wird.at vehicle-fixed actuator can be a set input speed Zero be set when the rotor is fixed to the stator. Of the Actuator does not turn with the steering handle. It is ensured, that a rotational movement of the steering handle directly to the steering gear is passed through.

Bei einer alternativen Anordnung mit einem lenksäulenfestem Stellantrieb ist vorteilhafterweise eine Stelleingangsdrehzahl einer Lenkhandhabungsdrehzahl so angleichbar, dass ein Kupplungsfall zwischen der Lenkhandhabe und einer Eingangswelle des Lenkgetriebes hergestellt ist, wenn der Rotor am Stator festgelegt ist. Zweckmäßigerweise ist der Stator mit der Lenksäule drehfest verbunden. Der Stellantrieb dreht in diesem Fall mit der Lenksäule mit; der Stator ist mit der Lenksäule drehfest verbunden.at an alternative arrangement with a steering column fixed actuator is advantageously, a set input speed of a steering handling speed so conformable that a clutch case between the steering handle and an input shaft of the steering gear is made, when the rotor is fixed to the stator. Conveniently, the stator with the steering column rotatably connected. The actuator turns in this case with the steering column With; The stator is rotatably connected to the steering column.

Ist zur Festlegung des Rotors am Stator eine Verbindung zwischen Rotor und Stator formschlüssig ausgebildet, kann eine Festlegung des Rotors am Stator durch eine mechanisch robuste Verriegelungsvorrichtung bewerkstelligt werden, die beispielsweise durch eine geeignete Verrastung oder dergleichen gebildet sein kann.is to fix the rotor on the stator a connection between the rotor and stator form-fitting, can be a fixing of the rotor on the stator by a mechanical robust locking device can be accomplished, for example, by a suitable latch or the like may be formed.

Ist zur Festlegung des Rotors am Stator eine Verbindung zwischen Rotor und Stator kraftschlüssig ausgebildet, kann eine Verriegelung des Rotors gegenüber dem Stator in jeder belie bigen Position erreicht werden. Dazu können beispielsweise geeignete Reibbeläge statorseitig und/oder rotorseitig vorgesehen sein.is to fix the rotor on the stator a connection between the rotor and stator frictionally formed, can lock the rotor in relation to the stator in any belie Position can be achieved. Can do this For example, suitable friction linings be provided on the stator side and / or rotor side.

Ist der Rotor gegenüber dem Stator zwischen einer gelösten und einer festgelegten Stellung axial beweglich ausgebildet, ergibt sich eine besonders vorteilhafte Ausbildung des Stellantriebs. Vorteilhaft ist, wenn bei bestromtem Stellantrieb der Rotor durch seine Magnetkraft gegen eine Federkraft einer Feder in seiner gelösten Stellung gehalten ist. Zweckmäßigerweise kann dazu am Rotor zur Erhöhung seiner Magnetkraft ein permanentmagnetische Element angeordnet sein. Damit kann die Feder stark genug ausgelegt werden, um den Rotor im nicht bestromten Zustand des Rotors in seine festgelegte Position zu zwingen und zu halten, was wiederum die Sicherheit des Systems erhöht, insbesondere in einem Notlauffall. Die Feder kann als Druckfeder zum Herausdrücken des Rotors aus dem Stator, als Zugfeder zum Herausziehen des Rotors aus dem Stator, als Blattfeder, als Tellerfederpaket oder in einer anders gearteten Weise ausgebildet sein, die der Fachmann entsprechend den gewünschten Eigenschaften auswählen kann.If the rotor is designed to be axially movable relative to the stator between a released and a fixed position, a particularly advantageous embodiment of the actuator results. It is advantageous if the Ro tor is held by its magnetic force against a spring force of a spring in its released position. Conveniently, a permanent magnetic element can be arranged on the rotor to increase its magnetic force. Thus, the spring can be designed strong enough to force the rotor in the non-energized state of the rotor in its fixed position and to hold, which in turn increases the safety of the system, especially in an emergency case. The spring may be formed as a compression spring for squeezing the rotor out of the stator, as a tension spring for pulling out the rotor from the stator, as a leaf spring, as a plate spring package or in a different kind, the expert can select according to the desired properties.

Vorteilhafterweise ist das Verstellgetriebe als Summiergetriebe ausgebildet, vorzugsweise mit einem Stellwelle, einer Getriebeeingangswelle, die der Lenkhandhabe zugeordnet und einer Getriebeausgangswelle, die einer Eingangswelle des Lenkgetriebes zugeordnet ist.advantageously, If the adjusting gear is designed as a summation gear, preferably with a control shaft, a transmission input shaft, the steering handle assigned and a transmission output shaft, the input shaft associated with the steering gear.

Eine vorteilhafte Anordnung ergibt sich, wenn der Stellantrieb als Elektromotor ausgebildet ist. Der Stelleingang kann vom Rotor des Elektromotors beschleunigt werden, wenn dieser bestromt wird. Alternativ kann der Stellantrieb auch als elektrischer Bremse, insbesondere als Hysteresebremse, ausgebildet sein. Hier kann der Stelleingang bei bestromtem Stel lantrieb abgebremst werden. In beiden Fällen kann der Rotor in den Stator durch Wirkung der Magnetkraft beim Bestromen seiner Statorspule hineingezogen werden. Wird die Statorspule nicht mehr bestromt, wirkt keine Magnetkraft mehr, und der Rotor kann axial aus dem Stator herausgedrückt werden. Die Magnetkraft kann verstärkt werden, wenn am Rotor ein permanentmagnetisches Element angeordnet ist. Dies ist zweckmäßigerweise in geeigneter Weise im Bereich des Luftspalts zwischen Stator und Rotor platziert, wo die Magnetfeldlinienverteilung besonders konzentriert ist. Der Elektromotor kann in beide Drehrichtungen drehbar sein. Vorzugsweise ist der Elektromotor abhängig von Betriebsparametern des Fahrzeugs ansteuerbar, beispielsweise von Fahrgeschwindigkeit, Lenkgeschwindigkeit, Beschleunigung, Geargeschwindigkeit, Beladungszustand, Brennkraftmaschinendrehzahl, ESP-Signal, ABS-Signal, Lenkwinkel, fahrerindividuellen Einstellungen und dergleichen.A advantageous arrangement results when the actuator as an electric motor is trained. The control input can be from the rotor of the electric motor be accelerated when it is energized. Alternatively, you can the actuator also as an electric brake, especially as Hysteresis, be trained. Here can the control input at be energized braked. In both cases can the rotor in the stator by the effect of the magnetic force during energizing be pulled in by its stator coil. Will not the stator coil more energized, no magnetic force acts, and the rotor can axially pushed out of the stator become. The magnetic force can be amplified when on the rotor permanent magnetic element is arranged. This is expediently suitably in the area of the air gap between the stator and Rotor placed where the magnetic field line distribution particularly concentrated is. The electric motor can be rotatable in both directions of rotation. Preferably, the electric motor is dependent on operating parameters of Vehicle controllable, for example, from driving speed, steering speed, Acceleration, gear speed, load condition, engine speed, ESP signal, ABS signal, Steering angle, driver-individual settings and the like.

Eine erfindungsgemäße Fahrzeuglenkung mit einer an einer Lenksäule angeordneten Lenkhandhabe und mit einem Lenkgetriebe zur Verstellung von lenkbaren Fahrzeugrädern weist eine erfindungsgemäße Getriebeeinrichtung auf, die in wenigstens einer der vorstehend beschriebenen Ausgestaltungen ausgebildet ist.A inventive vehicle steering with one on a steering column arranged steering handle and with a steering gear for adjustment of steerable vehicle wheels has a transmission device according to the invention in at least one of the embodiments described above is trained.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben einer Getriebeeinrichtung für eine Fahrzeuglenkung wird ein Rotor des Stellantriebs betriebsparameterabhängig an dessen Stator drehfest festgelegt oder vom Stator gelöst.at the method according to the invention for operating a transmission device for a vehicle steering system a rotor of the actuator operating parameter dependent on the stator rotatably fixed or released from the stator.

Vorzugsweise wird der Rotor beim Bestromen des Rotors durch seine Magnetkraft aus seiner festgelegten Stellung gelöst. Vorteilhaft ist auch, wenn der Rotor bei nichtbestromtem Ro tor durch Wirkung einer Federkraft einer Feder am Stator festgelegt wird.Preferably When the rotor is energized, the rotor becomes magnetic by virtue of its magnetic force released from its defined position. It is also advantageous if the rotor at nichtbestromtem Ro tor by the action of a spring force a spring is fixed to the stator.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von in der Zeichnung beschriebenen Ausführungsbeispielen näher erläutert. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination, die der Fachmann zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen wird.in the Below, the invention will be described with reference to the drawing embodiments explained in more detail. The The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination, which the skilled person expediently consider individually and sum up to meaningful further combinations.

Dabei zeigen in schematischer Darstellung:there show in a schematic representation:

1 eine bevorzugte Getriebeeinrichtung mit einem Summiergetriebe und einem Stellantrieb mit einem am Stator festgelegten Rotor, 1 a preferred transmission device with a summation gear and an actuator with a stator fixed to the rotor,

2 die bevorzugte Getriebeeinrichtung mit einem Summiergetriebe und einem Stellantrieb nach 1 mit einem vom Stator gelösten Rotor, und 2 the preferred transmission device with a summing and an actuator after 1 with a rotor detached from the stator, and

3 eine Anordnung mit fahrzeugfestem Stellantrieb. 3 an arrangement with vehicle-fixed actuator.

In den Figuren sind gleiche oder im Wesentlichen gleich bleibende Elemente mit gleichen Bezugszeichen beziffert.In the figures are the same or substantially the same elements numbered with the same reference numerals.

Aus den 1 und 2 ist eine bevorzugte Getriebeeinrichtung für eine Fahrzeuglenkung in eingebautem Zustand in eine bevorzugte Lenkeinrichtung ersichtlich. An einer Lenksäule 10 ist eine Lenkhandhabe 11 angeordnet sowie ein lenkbaren Fahrzeugrädern 12, 13 zugeordnetes Lenkgetriebe 14. Die bevorzugte Getriebeeinrichtung umfasst eine als Überlagerungsgetriebe wirkende Verstelleinheit 20 mit einem Verstellgetriebe 15 und einen diesem zugeordneten Stellantrieb 16 zum Verstellen eines Einschlagwinkels der Fahrzeugräder 12, 13. Der Stellantrieb 16 ist in diesem Beispiel als Elektromotor ausgebildet, dessen Stator 25 einen Rotor 24 koaxial umgibt.From the 1 and 2 is a preferred transmission device for a vehicle steering in the installed state visible in a preferred steering device. On a steering column 10 is a steering handle 11 arranged as well as a steerable vehicle wheels 12 . 13 associated steering gear 14 , The preferred transmission device comprises an adjusting unit acting as a superposition gear 20 with an adjusting gear 15 and an associated actuator 16 for adjusting a steering angle of the vehicle wheels 12 . 13 , The actuator 16 is formed in this example as an electric motor whose stator 25 a rotor 24 Coaxially surrounds.

Der Rotor 24 des Stellantriebs 16 ist betriebsparameterabhängig an dem Stator 25 drehfest festlegbar oder vom Stator 25 lösbar. Dazu ist der Rotor 24 axial gegenüber dem Stator 25 beweglich, wobei ein geringer Hub von wenigen Millimetern völlig ausreichend ist. In 1 befindet sich der Rotor 24 in seiner festgelegten Stellung 30 und ist am Stator 25 kraftschlüssig und/oder formschlüssig festgelegt. Hier ist der Stellantrieb 16 bzw. dessen Stator 25 nicht bestromt. Dies kann in einem Fehlerfall auftreten oder generell dann, wenn keine Lenkbewegung erfolgt, wie etwa bei Geradeausfahrt, oder bei solchen Lenkvorgängen, bei denen keine Unterstützung durch den Stellantrieb notwendig ist. In 2 ist der Rotor 24 in seiner vom Stator 25 gelösten Stellung 31 vom Stator 25 abgehoben. Hier ist der Verstellantrieb 16 bestromt. Es zeigt sich, dass der Rotor 24 bei bestromtem Verstellantrieb 16 etwas in den Stator 25 hineingezogen wird.The rotor 24 of the actuator 16 is operating parameter dependent on the stator 25 rotatably fixed or from the stator 25 solvable. This is the rotor 24 axially opposite the stator 25 movable, with a small stroke of a few millimeters completely off is reaching. In 1 is the rotor 24 in his appointed position 30 and is at the stator 25 fixed non-positively and / or positively. Here is the actuator 16 or its stator 25 not energized. This can occur in the event of a fault or generally when there is no steering movement, such as when driving straight ahead, or in those steering operations where no support by the actuator is necessary. In 2 is the rotor 24 in his from the stator 25 dissolved position 31 from the stator 25 lifted. Here is the adjustment drive 16 energized. It turns out that the rotor 24 with energized adjustment drive 16 something in the stator 25 is involved.

Der als Elektromotor ausgebildete Stellantrieb 16 ist in der Lenksäule 10 angeordnet. Der Stator 25 liegt drehfest an einer Eingangswelle 22 des Verstellgetriebes 15 und der Rotor 24 an einer Stellwelle 21. Gleichzeitig liegt der Stator 25 drehfest an der Lenksäule 10. An einer Ausgangswelle 23 des Verstellgetriebes 15 liegt eine nicht näher bezeichnete Eingangswelle des Lenkgetriebes 14.The trained as an electric motor actuator 16 is in the steering column 10 arranged. The stator 25 is rotationally fixed to an input shaft 22 of the variable speed gearbox 15 and the rotor 24 on a control shaft 21 , At the same time the stator is located 25 rotatably on the steering column 10 , At an output shaft 23 of the variable speed gearbox 15 is an unspecified input shaft of the steering gear 14 ,

Das Verstellgetriebe 15 ist vorzugsweise als Summiergetriebe ausgebildet.The adjusting mechanism 15 is preferably designed as a summing gear.

Am Rotor 24 ist stirnseitig ein Festlegungselement 28 angeordnet, das bei nicht bestromtem Verstellantrieb 16 durch Wirkung einer in den Figuren durch einen Pfeil angedeuteten Federkraft einer axial wirkenden, als Druckfeder ausgebildeten Feder 26 an einem Anschlagselement 19 des Stators 25 zur Anlage kommt. Die Feder 26 ist an einer dem Festlegungselement 28 gegenüberliegenden Seite des Rotors 24 angeordnet. Das Anschlagselement 19 ist als Verlängerung des Stators 25 ausgebildet und weist einen nach innen gerichteten Absatz 29 auf, auf dem das Festlegungselement 28 zur Anlage kommt und beispielsweise verriegelt wird oder reibschlüssig haftet, wozu gegebenenfalls ein nicht näher ausgeführter Verriegelungsmechanismus bzw. ein entsprechender Reibbelag vorgesehen ist.At the rotor 24 is frontally a fixing element 28 arranged, with not energized adjustment 16 by the action of an in the figures indicated by an arrow spring force of an axially acting, designed as a compression spring spring 26 on a stop element 19 of the stator 25 comes to the plant. The feather 26 is at a the fixing element 28 opposite side of the rotor 24 arranged. The stop element 19 is as an extension of the stator 25 formed and has an inward paragraph 29 on top of which the fixing element 28 comes to rest and, for example, is locked or frictionally liable, including, where appropriate, provided a not further executed locking mechanism or a corresponding friction lining.

Das Festlegungselement 28 ist als Scheibe ausgebildet, die axial unterhalb des Stators 25 angeordnet ist. Dazu ist der Rotor 24 entsprechend verlängert. Der Durchmesser des Anschlagselements 28 ist so bemessen, dass die Scheibe wenigstens in den Bereich des Luftspalts 17 zwischen Stator 25 und Rotor 24 hineinragt, vorzugsweise ist der Durchmesser so groß, dass der Luftspalt 17 innerhalb des Durchmessers des Anschlagselements 28 liegt, wie in den 1 und 2 ausgeführt ist. In diesem Bereich kann am Festlegungselement 28 ein magnetisches Element, beispielsweise ein Ring, angeordnet sein, um eine Magnetkraft zu verstärken, die bei Bestromung des Stellantriebs 16 wirkt. Ebenso kann das magnetische Element direkt in das Festlegungselement 28 integriert sein, bzw. dieser selbst wenigstens im Bereich des Luftspalts 17 magnetisch sein.The fixing element 28 is formed as a disc which is axially below the stator 25 is arranged. This is the rotor 24 extended accordingly. The diameter of the stop element 28 is sized so that the disc at least in the area of the air gap 17 between stator 25 and rotor 24 protrudes, preferably the diameter is so large that the air gap 17 within the diameter of the stop element 28 lies, as in the 1 and 2 is executed. In this area may be on the fixing element 28 a magnetic element, such as a ring, be arranged to amplify a magnetic force when energized the actuator 16 acts. Likewise, the magnetic element can directly into the fixing element 28 be integrated, or this itself at least in the region of the air gap 17 be magnetic.

Bei dem abgebildeten lenksäulenfesten Stellantrieb 16 ist im unbestromten Zustand des Stellantriebs 16 eine Stelleingangsdrehzahl einer Lenkhandhabungsdrehzahl so angleichbar, dass ein Kupplungsfall zwischen der mit der Lenkhandhabe 11 gekoppelten Eingangswelle 22 und der mit dem Lenkgetriebe 14 gekoppelten Ausgangswelle 23 hergestellt ist. Damit kann eine Drehbewegung der Lenkhandhabe 11 zuverlässig an das Lenkgetriebe 14 durchgeleitet werden (1).In the illustrated steering column fixed actuator 16 is in the de-energized state of the actuator 16 a Einstellinangsdrehzahl a steering handling speed so gleichgleichbar that a clutch case between the with the steering handle 11 coupled input shaft 22 and the one with the steering gear 14 coupled output shaft 23 is made. This can be a rotational movement of the steering handle 11 reliable to the steering gear 14 be passed ( 1 ).

Da der Rotor 24 gegenüber dem Stator 25 zwischen der festgelegten Stellung 30 und einer gelösten Stellung 31 axial beweglich ist, wird dieser bei bestromtem Stellantrieb 16 durch Wirkung einer Magnetkraft, die im Rotor 24 als Pfeil angedeutet ist, gegen die Wirkung der Federkraft der Feder 26 ein Stück in den Stator 25 hineingezogen, wodurch sich die Verbindung 27 löst und der Rotor 24 gegenüber dem Stator 25 drehen kann. Bei bestromtem Stellantrieb 16 wird der Rotor 24 durch die Magnetkraft in seiner gelösten Stellung 31 gehalten.Because the rotor 24 opposite the stator 25 between the specified position 30 and a released position 31 is axially movable, this is when energized actuator 16 by the action of a magnetic force in the rotor 24 is indicated as an arrow, against the action of the spring force of the spring 26 a piece in the stator 25 pulled into it, causing the connection 27 triggers and the rotor 24 opposite the stator 25 can turn. With energized actuator 16 becomes the rotor 24 by the magnetic force in its released position 31 held.

3 zeigt eine bevorzugte Anordnung bei fahrzeugfestem Stellantrieb 16. Die Anordnung wie auch die Komponenten entsprechen in weiten Teilen denjenigen der 1 und 2, auf die zur Beschreibung und Erläuterung der Funktionalität der Komponenten verwiesen wird. Anders als dort ist der Stellantrieb 16 jedoch nicht mehr mitdrehend in der Lenksäule 10, sondern feststehend fahrzeugfest gelagert. Bei nicht bestromtem Stellantrieb 16 ist eine Stelleingangsdrehzahl auf Null setzbar, so dass eine Lenkbewegung einer Lenkhandhabe 11 direkt an ein Lenkgetriebe 14 durchgeleitet wird. In der 3 ist der Stellantrieb 16 in seiner gelösten Stellung 31 dargestellt. 3 shows a preferred arrangement with vehicle-fixed actuator 16 , The arrangement as well as the components largely correspond to those of 1 and 2 which is referred to for description and explanation of the functionality of the components. Other than there is the actuator 16 However, no longer rotating in the steering column 10 , but stationary vehicle-mounted. With non-energized actuator 16 is a setting input speed can be set to zero, so that a steering movement of a steering handle 11 directly to a steering gear 14 is passed through. In the 3 is the actuator 16 in its released position 31 shown.

Erfindungsgemäß wird der Rotor 24 des Stellantriebs 16 betriebsparameterabhängig an dessen Stator 25 drehfest festgelegt oder vom Stator 25 gelöst. Der Rotor 24 wird dabei beim Bestromen des Rotors 24 durch eine Magnetkraft aus seiner festgelegten Stellung 30 gelöst bzw. bei nichtbestromtem Rotor 24 durch Wirkung einer Federkraft einer Feder 26 am Stator 25 festgelegt.According to the invention, the rotor 24 of the actuator 16 operating parameter dependent on its stator 25 rotatably fixed or from the stator 25 solved. The rotor 24 is doing while energizing the rotor 24 by a magnetic force from its fixed position 30 solved or with non-energized rotor 24 by the action of a spring force of a spring 26 at the stator 25 established.

1010: Lenksäulesteering column
1111: LenkhandhabeSteering handle
1212: Fahrzeugradvehicle
1313: Fahrzeugradvehicle
1414: Lenkgetriebesteering gear
1515: Stellgetriebeactuating mechanism
1616: Stellantriebactuator
1717: Luftspaltair gap
1919: Anschlagselementstop element
2020: Getriebeeinrichtungtransmission device
2121: Stellwelleactuating shaft
2222: Eingangswelleinput shaft
2323: Ausgangswelleoutput shaft
2424: Rotorrotor
2525: Statorstator
2626: Federelementspring element
2727: Verbindungconnection
2828: Festlegungselementdefining element
2929: Absatzparagraph
3030: festgelegte Stellungspecified position
3131: gelöste Stellungdetached position

Claims

Transmission device for a steering system of a vehicle, comprising an adjusting gear ( 15 ) and an actuator ( 16 ), for adjusting a steering angle of steerable vehicle wheels ( 12 . 13 ), characterized in that a rotor ( 24 ) of the actuator ( 16 ) depending on the operating parameters at its stator ( 25 ) rotatably fixed or from the stator ( 25 ) is solvable.

Transmission device according to claim 1, characterized in that when installed in the vehicle-fixed actuator ( 16 ) A setting input speed can be set to zero.

Transmission device according to claim 1, characterized in that in the installed state steering column fixed actuator ( 16 ) an actuating input speed of a steering handling speed can be adjusted so that a clutch case between an input shaft ( 22 ) and an output shaft ( 23 ) of the variable speed gear ( 15 ) is made.

Transmission device according to one of the preceding claims, characterized in that the rotor ( 24 ) with a control shaft ( 21 ) of the variable speed gear ( 15 ) connected is.

Transmission device according to one of the preceding claims, characterized in that for fixing the rotor ( 24 ) on the stator ( 25 ) a connection (27) between rotor ( 24 ) and stator ( 25 ) is formed positively.

Transmission device according to one of the preceding claims, characterized in that for fixing the rotor ( 24 ) on the stator ( 25 ) a connection (27) between rotor ( 24 ) and stator ( 25 ) is formed non-positively.

Transmission device according to one of the preceding claims, characterized in that the rotor ( 24 ) opposite the stator ( 25 ) between a released and a fixed position ( 30 ) is axially movable.

Transmission device according to one of the preceding claims, characterized in that when energized actuator ( 16 ) the rotor ( 24 ) by its magnetic force against a spring force of a spring ( 26 ) in its released position ( 31 ) is held.

Transmission device according to one of the preceding claims, characterized in that on the rotor ( 24 ) to increase its magnetic force a permanent magnetic element ( 28 ) is arranged.

Transmission device according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting gear ( 15 ) is designed as summation.

Transmission device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator ( 16 ) is designed as an electric motor.

Transmission device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator ( 16 ) is designed as an electric brake.

Vehicle steering with one on a steering column ( 10 ) arranged steering handle ( 11 ) and with a steering gear ( 14 ) for the adjustment of steerable vehicle wheels ( 12 . 13 ) and with a transmission device ( 20 ), comprising an adjusting mechanism ( 15 ) and an actuator ( 16 ), wherein the transmission device is designed according to one of the preceding claims.

Method for operating a transmission device for the steering of a vehicle, comprising an adjusting gear ( 15 ) and an actuator ( 16 ) for adjusting a steering angle of steerable vehicle wheels ( 12 . 13 ), characterized in that a rotor ( 24 ) of the actuator ( 16 ) depending on the operating parameters at its stator ( 25 ) rotatably fixed or from the stator ( 25 ) is solved.

Method according to claim 14, characterized in that the rotor ( 24 ) when energizing the rotor ( 24 ) by its magnetic force from its fixed position ( 30 ) is solved.

Method according to claim 14 or 15, characterized in that the rotor ( 24 ) with non-energized rotor ( 24 ) by the action of a spring force of a spring ( 26 ) on the stator ( 25 ).