DE102005000805A1

DE102005000805A1 - Sample weighing system, having a magazine for holding sample holders and at least a weighing arrangement that can be moved relative to the magazine to bring it into contact with a selected sample holder

Info

Publication number: DE102005000805A1
Application number: DE200510000805
Authority: DE
Inventors: Werner Lautenschläger; Martin Metzger; Frank Bismor
Original assignee: Mikrowellen Systeme MWS GmbH
Current assignee: MWT Mikrowellen Labor Technik AG
Priority date: 2005-01-05
Filing date: 2005-01-05
Publication date: 2006-07-13

Abstract

Weighing system for a sample holder, has a magazine (4) for holding several sample holders (2) and at least a weighing arrangement (3) which can be selectively brought into contact with at least one the sample holders by a movement relative to the magazine. Once brought into contact the weight of the sample holder, and any sample contained within it, can be measured by the weighing arrangement. The invention also relates to a sample changing system, a device for handling sample material and a method for weighing samples held in a magazine.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Wägesystem für Probenbehälter, aufweisend ein Magazin zur Aufnahme mehrerer Probenbehälter. Weiterhin bezieht sich die Erfindung auf ein Probenwechslersystem mit einem derartigen Wägesystem, sowie auf ein Verfahren zum Wiegen von wenigstens einem von mehreren Probenbehältern, wobei die Probenbehälter in einem Magazin aufgenommen werden können.The The present invention relates to a weighing system for sample containers, comprising a magazine for Recording several sample containers. Furthermore, the invention relates to a sample changer system with such a weighing system, and a method for weighing at least one of a plurality Sample containers, the sample containers can be recorded in a magazine.

„Probenwechsler" oder „Probenwechslersysteme" dienen im Allgemeinen zur Bearbeitung oder Behandlung und anschließenden Analyse von „Probenserien", also von mehreren Proben. Dabei sind zur Aufnahme von Probenmaterial mehrere Probenbehälter (z. B. „Probenbecher" oder „Bechergläser" oder dergleichen) vorgesehen, die in einem „Magazin", z. B. in einem „Probenteller", „Becherrack" oder „Tablett" aufgenommen werden können. In diesem Sinne wird unter einem „Magazin" eine Haltevorrichtung für mehrere Probenbehälter verstanden, bei der den Probenbehältern jeweils eine bestimmte „Aufnahmeposition" oder kurz Position, also ein bestimmter Platz, beispielsweise in Form eines „Stellplatzes", an oder in dem Magazin zugewiesen oder zugeordnet werden kann."Sample changers" or "sample changer systems" generally serve for processing or treatment and subsequent analysis of "sample series", ie of several Rehearse. In this case, a plurality of sample containers (z. B. "sample cups" or "beakers" or the like) provided in a "magazine", eg in a "sample tray", "cup rack" or "tray" can. In this sense, under a "magazine" a holding device for several sample container understood, in which the sample containers each have a specific "picking position" or short position, So a certain place, for example in the form of a "parking space" on or in the Magazine can be assigned or assigned.

Die Behandlung der Probe umfasst dabei in der Regel automatische Abläufe. Derartige Probenwechsler werden beispielsweise im Laborbereich eingesetzt.The Treatment of the sample usually involves automatic processes. such Sample changers are used, for example, in the laboratory sector.

Bei der Behandlung der Proben kommt es dabei im Allgemeinen zu Massenänderungen der Proben, also des Probenmaterials, das sich in einem Probenbehälter befindet. Dies kann beispielsweise durch automatische Zuführ- und Abführsysteme verursacht sein, die bei Probenwechslern zum Einsatz kommen. Beispielsweise werden mit derartigen „Zuführsystemen" den Proben Reagenzmittel zugeführt. Mit einem entsprechenden „Abführsystem", beispielsweise in Form einer Pumpe, kann Probenmaterial aus einem Probenbehälter entnommen werden, um es beispielsweise einer anschließenden Analyse zu unterziehen. Die Zuführ- und Abführsysteme können also beispielsweise Dosiersysteme und/oder Pumpen für Feststoffe und/oder für Flüssigkeiten umfassen.at The treatment of the samples generally involves mass changes the samples, so the sample material, which is located in a sample container. This can be caused for example by automatic feed and discharge systems, used in sample changers. For example with such "delivery systems" the samples reagent fed. With a corresponding "discharge system", for example in the form of a pump, sample material can be taken from a sample container for example, for subsequent analysis. The feed and laxative systems can So for example metering systems and / or pumps for solids and / or for liquids include.

Die genannte potentielle Massenänderung von Probenmaterial kann aber auch anderweitig verursacht sein, beispielsweise durch Verdampfen oder Verspritzen von Probenmaterial (beispielsweise bei Wärmezufuhr) und dergleichen. Durch welche Ursache die genannte potentielle Massenänderung von Probenmaterial hervorgerufen wird, ist für den Zusammenhang der vorliegenden Erfindung prinzipiell unerheblich.The called potential mass change of However, sample material can also be caused elsewhere, for example by evaporation or spattering of sample material (for example with heat supply) and the same. By what cause the said potential mass change of sample material is for the context of the present Invention in principle irrelevant.

Als Verfahren zur Analyse kommen beispielsweise qualitative Bestimmungsverfahren wie fotometrische Untersuchungen, spektroskopische oder chromatographische Bestimmungsverfahren in Betracht. Weiterhin beispielsweise werden hierfür Atomabsorptionsspektroskopie (AAS), Atomemissionsspektroskopie (AES) oder induktive plasmagekoppelte Atomemissionsspektroskopie (ICP-AES, inductive coupled plasma atomic emission spectroscopy) eingesetzt. Im Allgemeinen ist dabei für die Analyse erforderlich, die Masse des analysierten Probenmaterials mit großer Genauigkeit zu kennen.When Methods of analysis include, for example, qualitative determination methods such as photometric, spectroscopic or chromatographic Determination method into consideration. Continue to be, for example for this atomic absorption spectroscopy (AAS), atomic emission spectroscopy (AES) or inductive plasma coupled Atomic emission spectroscopy (ICP-AES, inductive coupled plasma atomic emission spectroscopy). In general, this is for the analysis required, the mass of the analyzed sample material with great accuracy to know.

Nach dem bekannten Stand der Technik ist es üblich, dass die Massenbestimmung des Probenmaterials anhand des Volumens von zugeführtem bzw. entnommenem Material durchgeführt wird. Es wird hierbei also üblicherweise auf die diesbezügliche Genauigkeit oder Funktionsfähigkeit der Zuführ- bzw. Abführsysteme vertraut. Die bekannten Probenwechslersysteme verlassen sich also auf die volle Funktionsfähigkeit von Pumpen- und Dosiersystemen während der Bearbeitungszeit der einzelnen Proben.To It is usual in the known art that the mass determination of the sample material based on the volume of supplied or taken out removed material becomes. It is so common here on the related Accuracy or functionality the feeding or removal systems familiar. The known sample changer systems thus rely on the full functionality of pumping and dosing systems during the processing time of the individual samples.

Ein Erfassen von anderweitig verursachten Massenänderungen, also beispielsweise von Massenänderungen durch Verdampfen oder Verspritzen wird im Allgemeinen vernachlässigt.One Detecting otherwise caused mass changes, so for example of mass changes by evaporation or splashing is generally neglected.

Die genannten Zuführ- bzw. Abführsysteme weisen jedoch in der Regel Ungenauigkeiten oder diesbezügliche Quellen für Systemfehler auf. Daher besteht insbesondere die Gefahr einer Fehldosierung oder einer nicht reproduzierbaren Probenentnahme und dies kann sich unmittelbar auf ein nachfolgendes Bestimmungsverfahren auswirken.The mentioned feed or discharge systems point however, usually inaccuracies or related sources of system errors on. Therefore, there is a particular risk of misdosing or a non-reproducible sampling and this can be immediate affect a subsequent determination process.

Derartige Fehler können dabei in sehr unterschiedlichen Größenordnungen auftreten, die sich entsprechend gravierend auf die Genauigkeit des Ergebnisses des anschließenden Analyseverfahrens auswirken können. Die Ungenauigkeiten oder Fehler können dabei beispielsweise durch Luftblasen oder Problemen an Schläuchen des Zuführ- oder Abführsystems, z. B. bei peristaltischen Pumpen hervorgerufen werden. Erschwerend kommt hinzu, dass derartige Fehler im Allgemeinen nicht oder nur mangelhaft erkannt werden, so dass mit falschen Resultaten gerechnet werden muss.such Errors can thereby occur in very different orders of magnitude, the accordingly serious on the accuracy of the result of the subsequent Analysis method. The inaccuracies or errors can, for example, by Air bubbles or problems on hoses of the supply or discharge system, z. B. caused by peristaltic pumps. aggravating In addition, such errors generally are not or only be recognized poorly, so that calculated with wrong results must become.

Da die genannten Analysemethoden im Allgemeinen eine besonders exakte, reproduzierbare Volumendosierung erfordern, kann die genannte Fehlerquelle zu einer erheblichen Ungenauigkeit der Analyseergebnisse führen.There the analytical methods mentioned are generally very precise, can require reproducible volume dosing, said source of error lead to a considerable inaccuracy of the analysis results.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, die Genauigkeit eines entsprechenden Wägesystems oder eines Probenwechlersystems zu verbessern.The Object of the present invention is the accuracy a corresponding weighing system or a sample exchanger system.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Die abhängigen Ansprüche bilden den zentralen Gedanken der Erfindung in besonders vorteilhafter Weise weiter.These The object is achieved by the Characteristics of the independent claims solved. The dependent claims form the central idea of the invention in a particularly advantageous Continue.

Gemäß der Erfindung ist ein Wägesystem für Probenbehälter vorgesehen, das ein Magazin zur Aufnahme mehrerer Probenbehälter aufweist. Bei dem Magazin kann es sich beispielsweise um einen Probenteller, ein Probenrack, ein Becherrack, oder ein Tablett zur Aufnahme der Probenbehälter handeln, das in einem Probenwechsler Verwendung finden kann. Weiterhin ist gemäß der Erfindung wenigstens eine Wiegeeinrichtung vorgesehen, die selektiv durch eine Relativbewegung bezüglich des Magazins mit wenigstens einem der Probenbehälter derart in Kontakt gebracht werden kann, dass das Gewicht des wenigstens einen Probenbehälters mit gegebenenfalls darin befindlichem Probenmaterial durch die Wiegeeinrichtung erfasst wird.According to the invention is a weighing system provided for sample containers, having a magazine for receiving a plurality of sample containers. In the magazine For example, it could be a sample tray, a sample rack, a cup rack, or a tray for holding the sample containers, that can be used in a sample changer. Furthermore is according to the invention at least one weighing device is provided which selectively through a relative movement with respect of the magazine is brought into contact with at least one of the sample containers in this way can be that the weight of the at least one sample container with optional sample material contained therein by the weighing device is detected.

Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die Wiegeeinrichtung mit einem oder auch mit mehreren der Probenbehälter gleichzeitig in Kontkat gebracht werden kann.For example can be provided that the weighing device with one or even with several of the sample containers can be brought into Kontkat at the same time.

Vorteilhaft ist der Probenbehälter in das Magazin einsetzbar. Beispielsweise kann der Probenbehälter von oben in das Magazin einsetzbar sein. Das Magazin kann hierfür beispielsweise eine Aufnahmeöffnung für den Probenbehälter aufweisen.Advantageous is the sample container can be used in the magazine. For example, the sample container from above be used in the magazine. The magazine can do this, for example a receiving opening for the sample container exhibit.

Vorteilhaft sind dabei die Wiegeeinrichtung und das Magazin in Einsetzrichtung des Probenbehälters relativ zueinander bewegbar. Beispielsweise kann die Einsetzrichtung und die Richtung der Relativbewegung dabei im Wesentlichen vertikal vorgesehen sein.Advantageous are the weighing device and the magazine in the insertion direction of the sample container movable relative to each other. For example, the insertion direction and the direction of relative motion thereby substantially vertical be provided.

Vorteilhaft kontaktiert das Magazin den Probenbehälter bodenseitig und/oder umfangsseitig und/oder randseitig. Es kann also beispielsweise eine von aussen oder von innen „greifende" oder „unterstützende" Halterung des Probenbehälters im Magazin vorgesehen sein. Beispielsweise können also auch „Stellplätze" für die Probenbehälter vorgesehen sein.Advantageous the magazine contacts the sample container on the bottom side and / or peripherally and / or edge. So it can, for example, one from the outside or from inside "cross" or "supportive" holder of the sample container in Be provided magazine. For example, "parking spaces" for the sample containers may also be provided.

Vorteilhaft weist das Wägesystem weiterhin eine Bewegungsvorrichtung auf, mit der das Magazin und/oder die Wiegeeinrichtung in eine Position bewegbar ist oder sind, in der sich der Probenbehälter vertikal über der Wiegeeinrichtung befindet.Advantageous has the weighing system Furthermore, a movement device, with the magazine and / or the weighing device is or are movable into a position, in the sample container vertically above the Weighing device is located.

Beispielsweise kann ein automatischer Dreh- oder auch Linearantrieb für das Magazin vorgesehen sein, durch den eine definierte Magazinposition für einen Wiegevorgang bereitgestellt werden kann. Beispielsweise kann das Magazin einen Probenteller mit Aufnahmepositionen umfassen, die längs einer Kreisbahn angeordnet sind; als Bewegungsvorrichtung kann ein Motorantrieb vorgesehen sein, mit dem der Probenteller um eine vertikale Drehachse bewegbar ist. Weiterhin kann die Wiegeeinrichtung derart unterhalb der Probenbehälter angeordnet sein, dass durch eine Drehbewegung des Probentellers ein bestimmter Probenbehälter direkt über einer Auflagefläche der Wiegeeinrichtung positioniert werden kann. Eine solche Position kann als Beispiel für eine definierte Magazinposition für einen Wiegevorgang angesehen werden.For example can be an automatic rotary or linear drive for the magazine be provided by a defined magazine position for a Weighing process can be provided. For example, that can Magazine include a sample tray with recording positions along a Circular path are arranged; as a moving device, a motor drive be provided, with which the sample plate about a vertical axis of rotation is movable. Furthermore, the weighing device may be below the sample container be arranged that by a rotational movement of the sample tray a particular sample container directly above a support surface the weighing device can be positioned. Such a position can be an example of a defined magazine position considered for a weighing process become.

Selbstverständlich kann zur Bereitstellung einer definierten Wägeposition alternativ oder zusätzlich auch die Wiegeeinrichtung durch die Bewegungsvorrichtung entsprechend bewegbar gestaltet sein. Im Falle eines rechteckigen Magazins oder Probentellers beispielsweise kann die Wiegeeinrichtung z. B. durch einen weiteren Motorantrieb in zwei senkrecht zueinander verlaufenden Richtungen entsprechend linear bewegbar vorgesehen sein, so dass durch Bewegung der Wiegeeinrichtung die Auflagefläche der Wiegeeinrichtung unter einem bestimmten Probenbehälter positioniert werden kann.Of course you can to provide a defined weighing position alternatively or additionally also the weighing device by the movement device accordingly be designed movable. In the case of a rectangular magazine or Sample tray, for example, the weighing device z. B. by another motor drive in two perpendicular to each other Directions be provided according to linearly movable, so that Movement of the weighing device, the support surface of the weighing device under a specific sample container can be positioned.

Im Fall eines Probentellers mit Aufnahmepositionen, die sich längs mehrerer konzentrischer Kreisbahnen erstrecken, kann beispielsweise der Probenteller drehbar vorgesehen sein und die Wiegeeinrichtung linear in entsprechend radialer Richtung, so dass durch entsprechende Bewegungen die Wiegeeinrichtung unter jedem gewünschten Probenteller positionierbar ist. Im letztgenannten Fall können beispielsweise alternativ auch mehrere Wiegeeinrichtungen vorgesehen sein, von denen jede jeweils unterhalb einer anderen Kreisbahn angeordnet ist. Durch mehrere Wiegeeinrichtungen lässt sich im Allgemeinen die Leistungsfähigkeit des Systems steigern, weil in kürzerer Zeit mehr Wägungen durchgeführt werden können.in the Case of a sample tray with pick-up positions extending along several concentric circular paths extend, for example, the sample tray be provided rotatably and the weighing device linearly in accordance radial direction, so that by appropriate movements of the weighing device under any desired Sample tray is positionable. In the latter case, for example Alternatively, several weighing devices may be provided by each of which is arranged below each other circular path. By several weighing devices can be generally the capacity increase in the system because in shorter Time more weighings carried out can be.

Vorteilhaft weist das Wägesystem eine Transportvorrichtung auf, mit der die Relativbewegung beispielsweise in Form einer vertikalen Relativbewegung zwischen dem Magazin und der Wiegeeinrichtung durchführbar ist.Advantageous has the weighing system a transport device with which the relative movement, for example in the form of a vertical relative movement between the magazine and the weighing device feasible is.

Die Transportvorrichtung kann hierfür beispielsweise eine Hubvorrichtung für das Magazin und/oder die Wiegeeinrichtung umfassen. Die Hubvorrichtung kann dabei beispielsweise von einem Motor angetrieben werden, der mittels eine Exzenter-Scheibe das Magazin anhebt.The transport device may include, for example, a lifting device for the magazine and / or the weighing device. The lifting device can be driven by a motor, for example, by means of an Exzen ter disc lifts the magazine.

Vorteilhaft weist das Wägesystem weiterhin ein Datensystem auf, mit dem durch die Wiegeeinrichtung erfasste Gewichtsdaten gespeichert werden können. Ein derartiges Datensystem kann mit einer Rechnereinheit verbunden sein bzw. Teil einer Rechnereinheit darstellen, so dass die Auswertung der gewonnenen Daten einfach und komfortabel bewerkstelligt werden kann. Beispielsweise kann hierbei vorgesehen sein, dass die mit der Wiegeeinrichtung gewonnenen Messdaten automatisch in einem Speichersystem eines Terminals, PC's oder Mikroprozessors festgehalten werden und dann auf einem derartigen Rechner als Eingangsgrößen für ein Programm, beispielsweise ein Datenbankprogramm verwendet werden können. Mit einem entsprechenden Datenbankprogramm lässt sich dann beispielsweise in an sich bekannter Weise einfach und komfortabel eine Gesamtdokumentation der durchgeführten Analysen erstellen.Advantageous has the weighing system continue to have a data system with which by the weighing device recorded weight data can be stored. Such a data system can be connected to a computer unit or part of a computer unit represent, making the evaluation of the data obtained easy and can be done comfortably. For example, can be provided that the obtained with the weighing device Measurement data automatically in a memory system of a terminal, PC or microprocessor and then on such a computer as input to a program, For example, a database program can be used. With a corresponding database program can then, for example, in in a known manner easy and comfortable overall documentation the carried out Create analyzes.

Vorteilhaft umfasst das Wägesystem weiterhin ein Transportsystem zur Zuführung von Material in den wenigstens einen Probenbehälter und/oder Entnahme von Material aus dem wenigstens einen Probenbehälter. Weiterhin kann eine weitere Wiegeeinrichtung zur separaten Erfassung des Gewichts von dem Probenbehälter zugeführtem und/oder entnommenem Material vorgesehen sein. Beispielsweise kann das Transportsystem eine Kanüle mit einem Zuführ- und/oder Entnahme- und/oder Mess-Kopf, im Folgenden kurz „Kopf" genannt, umfassen. Dieser Kopf kann weiterhin in an sich bekannter Weise beispielsweise Elektroden, eine Dosierspitze, einen Temperaturfühler etc. aufweisen.Advantageous includes the weighing system Furthermore, a transport system for feeding material in the at least a sample container and / or removal of material from the at least one sample container. Farther may include another weighing device for separately detecting the weight of the sample container supplied and / or removed material. For example, can the transport system a cannula with a feed and / or sampling and / or measuring head, hereinafter referred to as "head" include. This head can continue in a conventional manner, for example, electrodes, a metering tip, a temperature sensor, etc. have.

Der Kopf kann weiterhin beispielsweise in an sich bekannter Weise so gestaltet sein, dass er in einen Probenbehälter eingefahren werden kann und gegebenenfalls in darin befindliches Probenmaterial eingetaucht und wieder heraus transportiert werden kann. Der Kopf kann weiterhin beispielsweise über eine Kanüle mit einem Dosiersystem oder einer Pumpe oder ähnlichem verbunden sein, die Teil des Transportsystems bilden können, wobei das Dosiersystem bzw. die Pumpe zur Zuführung und/oder zur Abführung von flüssigem und/oder rieselförmigen und/oder festem Stoff oder Material dient.Of the Head can continue, for example, in a conventional manner so be designed so that it can be moved into a sample container and optionally immersed in sample material therein and can be transported out again. The head can continue for example, via a cannula be connected to a metering system or a pump or the like, the Part of the transport system can form, the dosing system or the pump for feeding and / or for removal from liquid and / or free-flowing and / or solid material or material is used.

Das Transportsystem kann zur Zuführung von Flüssigkeit, beispielsweise in Form einer Reagenz bzw. eines Reagenzmittels oder beispielsweise in Form eines Kalibrierstandards oder eines Verdünnungs- oder Lösemittels dienen. Weiterhin kann das Transportsystem zur Entnahme von Probenmaterial dienen.The Transport system can be used for feeding Liquid, for example in the form of a reagent or a reagent or For example, in the form of a calibration standard or a dilution or solvent serve. Furthermore, the transport system can serve for the removal of sample material.

Eine volumetrische Dosierung eines der Probe zugeführten oder entnommenen Materials kann in diesem Fall mithilfe der Wiegeeinrichtung, beispielsweise durch Erfassung einer entsprechenden Gewichtsdifferenz des Probenmaterials, überprüft werden und gegebenenfalls im Folgenden berücksichtigt werden.A volumetric dosing of a material added or removed from the sample can in this case using the weighing device, for example by detecting a corresponding weight difference of the sample material to be checked and, where appropriate, considered below.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Wägesystem für Probenbehälter vorgesehen, das ein Magazin mit definierten Aufnahmepositionen für Probenbehälter aufweist. Weiterhin weist das Wägesystem eine Wiegeeinrichtung auf, mit der das Gewicht wenigstens eines der Probenbehälter mit gegebenenfalls darin befindlichem Probenmaterial in einem Zustand erfasst werden kann, in dem die Zuordnung des wenigstens einen Probenbehälters zu seiner jeweiligen Aufnahmeposition im Magazin beibehalten ist.According to one Another aspect of the invention, a weighing system is provided for sample container, which is a magazine having defined receiving positions for sample container. Furthermore, the weighing system a weighing device, with the weight of at least one the sample container with optionally therein sample material in a state can be detected, in which the assignment of the at least one sample container to is maintained in its respective receiving position in the magazine.

Durch die Beibehaltung der Zuordnung zwischen der betreffenden Probe bzw. dem betreffenden Probenbehälter und der entsprechenden Aufnahmeposition im Magazin wird erzielt, dass die jeweilige Probe, deren Gewicht (zusammen mit demjenigen des Probenbehälters) mithilfe der Wiegeeinrichtung erfasst wird, eindeutig identifizierbar bleibt. Die Aufnahmepositionen im Magazin können also jeweils bestimmten Proben bzw. Probenbehältern zugeordnet sein und diese Zuordnung kann bei Benutzung des Wägesystems bestehen bleiben. Beispielsweise wird somit die Gefahr einer Vertauschung von Proben ausgeschlossen. Messdaten können also mit entsprechender „Probenidentifizierung" erfasst werden.By maintaining the association between the sample in question and the sample container in question and the corresponding picking position in the magazine is achieved, that the respective sample, their weight (together with that of the Sample container) is detected by the weighing device, uniquely identifiable remains. The recording positions in the magazine can therefore each determined Samples or sample containers be assigned and this assignment can when using the weighing system remain. For example, thus the risk of confusion excluded from samples. Measurement data can thus be recorded with appropriate "sample identification".

Vorteilhaft ist der Probenbehälter in eine der Aufnahmepositionen in dem Magazin einsetzbar. Weiterhin vorteilhaft kontaktiert das Magazin den Probenbehälter bodenseitig und/oder umfangseitig und/oder randseitig.Advantageous is the sample container can be used in one of the receiving positions in the magazine. Farther Advantageously, the magazine contacts the sample container on the bottom side and / or peripherally and / or peripherally.

Die Beibehaltung der Zuordnung kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass der Probenbehälter bei der Gewichtserfassung mithilfe der Wiegeeinrichtung nicht vollständig aus dem Magazin entfernt wird, sondern beispielsweise ein Überlapp zwischen dem Probenbehälter und einer entsprechenden Aufnahmeöffnung im Magazin, durch die die entsprechende Aufnahmeposition gebildet ist, bestehen bleibt, aber der Probenbehälter in der Position der Messung nicht vom Magazin kontaktiert wird, also beispielsweise in nicht steifender Weise auf der Wiegeeinrichtung steht.The Maintaining the assignment can be done, for example, by that the sample container during weight detection using the weighing device is not completely off the magazine is removed, but for example, an overlap between the sample container and a corresponding receiving opening in the magazine through which the corresponding receiving position is formed, remains, but the sample container in the position of the measurement is not contacted by the magazine, so for example in a non-rigid manner on the weighing device stands.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Probenwechslersystem vorgesehen, das ein Wägesystem gemäß der vorliegenden Erfindung aufweist.According to one Another aspect of the invention provides a sample changer system. that's a weighing system according to the present Invention.

Dabei kann das Probenwechslersystem ein Transportsystem zur Zuführung von Material in den wenigstens einen Probenbehälter und/oder Entnahme von Material aus dem wenigstens einem Probenbehälter aufweisen. Als zuzuführendes Material kann beispielsweise ein Reagenzmittel, ein Verdünnungsmittel, ein Lösemittel, ein Kalibrierstandard, ein Verdünnungslösemittel oder dergleichen vorgesehen sein.In this case, the sample changer system, a transport system for feeding material into the at least one sample container and / or Entnah have me of material from the at least one sample container. As the material to be supplied, for example, a reagent, a diluent, a solvent, a calibration standard, a diluting solvent or the like may be provided.

Vorteilhaft umfasst dabei das Transportsystem ein Dosiersystem und/oder eine Pumpe. Das Dosiersystem kann beispielsweise eine Dosiereinheit mit einer Pumpe sein, mit der insbesondere flüssige oder rieselfähige Stoffe oder auch Feststoffe der Probe zugeführt werden können. Bei der Pumpe kann es sich beispielsweise um eine peristaltische Pumpe zur Zuführung oder Entnahme von Flüssigkeiten in den bzw. aus dem Probebehälter handeln.Advantageous In this case, the transport system comprises a metering system and / or a Pump. The metering system can, for example, a metering unit with a pump, with the particular liquid or free-flowing substances or solids can be supplied to the sample. at For example, the pump may be a peristaltic pump to the feeder or removal of liquids in or out of the sample container act.

Vorteilhaft weist das Probenwechslersystem weiterhin eine weitere Wiegeeinrichtung auf, mit der das Gewicht von zugeführtem und/oder entnommenem Material erfasst werden kann. Bei dieser im Gegensatz zur erstgenannten Wiegeeinrichtung „externen Waage" kann es sich beispielsweise um eine Mikrowaage handeln. Diese weitere Wiegeeinrichtung wird im Folgenden als „externe Wiegeeinrichtung" oder auch als „externe Waage" bezeichnet, womit lediglich zum Ausdruck gebracht werden soll, dass sie im Gegensatz zu der erstgenannten Wiegeeinrichtung (oder Waage) außerhalb des Systems „Magazin/Probenbehälter/erstgenannte Wiegeeinrichtung" vorgesehen ist.Advantageous the sample changer system also has another weighing device on, with the weight of supplied and / or removed Material can be detected. In this, in contrast to the former Weighing device "external Libra "it can be For example, to act a microbalance. This further weighing device will hereinafter referred to as "external Weighing device "or also as "external Balance ", which merely expresses that they are in contrast to the former weighing device (or balance) outside of the system "magazine / sample container / former Weighing device "provided is.

Durch die externe Wiegeeinrichtung wird ermöglicht, dass für Gesamtaussagen bei der Dosierung aus einem Vorratsbehälter sowohl die einzelnen Dosiermengen als auch die Summe erfasst und beispielsweise bei einer Analyse in einer Konzentrationsberechnung berücksichtigt werden können. Die weitere oder externe Wiegeeinrichtung kann dabei mit einem gegebenenfalls vorhandenen Datensystem, wie weiter oben bereits dargestellt, verbunden sein, so dass auch diese Wägedaten in ein Gesamtprotokoll übernommen werden können.By the external weighing device is enabled for total statements when dosing from a reservoir both the individual Dosiermengen as well as the sum recorded and, for example, in an analysis can be taken into account in a concentration calculation. The others or external weighing device can with an optionally existing data system, as already shown above, be connected so that too, this weighing data into an overall log can be.

Vorteilhaft weist der Probenwechsler weiterhin eine Rührvorrichtung zum Vermischen von gegebenenfalls in dem Probenbehälter befindlichem Probenmaterial auf.Advantageous the sample changer further comprises a stirring device for mixing optionally located in the sample container sample material on.

Vorteilhaft weist der Probenwechsler eine Temperaturmessvorrichtung auf, um die Temperatur des Probenbehälters und/oder des gegebenenfalls in dem Probenbehälter befindlichen Probenmaterials zu erfassen. Vorteilhaft kann die Temperaturmessvorrichtung einen Infrarot-Temperaturmesser bzw. Infrarotsensor umfassen. Dieser kann beispielsweise etwa auf Höhe des Probenbehälters und seitlich von diesem angeordnet sein, so dass er von dieser Position aus Infrarotstrahlung auf den Probenbehälter senden kann.Advantageous the sample changer has a temperature measuring device to the temperature of the sample container and / or of the sample material possibly present in the sample container to capture. Advantageously, the temperature measuring device can be an infrared thermometer or infrared sensor. This can for example be about Height of sample container and be arranged laterally from this, allowing it from this position from infrared radiation to the sample container can send.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist eine Vorrichtung zum Behandeln von Probenmaterial vorgesehen. Diese Vorrichtung weist einen Behandlungsraum auf, der mit einem Mikrowellenstrahler, beispielsweise einem Magnetron bestrahlbar ist. Weiterhin weist die Vorrichtung ein Wägesystem oder ein Probenwechslersystem gemäß den obigen Darstellungen auf, wobei das Magazin in dem Behandlungsraum angeordnet ist. Das Probenmaterial kann mit dieser Vorrichtung also einer Behandlung unterworfen werden, die eine Mikrowellenbestrahlung umfasst, beispielsweise um das Probenmaterial derart zu erwärmen, dass es zu einer Verdampfung des Materials kommt.According to one Another aspect of the invention is an apparatus for treating provided by sample material. This device has a treatment room on, with a microwave radiator, such as a magnetron is irradiated. Furthermore, the device has a weighing system or a sample changer system as shown above on, wherein the magazine is arranged in the treatment room. The Sample material can thus be treated with this device subjected to microwave irradiation, for example to heat the sample material such that it evaporates the material is coming.

Vorteilhaft ist dabei der Behandlungsraum zum Schutz innenseitig mit einer Isolierschicht ausgekleidet. Diese Isolierschicht kann mikrowellendurchlässig sein, so dass die Mikrowellenstrahlung durch diese Schicht praktisch nicht geschwächt wird. Beispielsweise kann die Isolierschicht zum Schutz metallischer Innenwände des Behandlungsraums vor bei der Behandlung verspritztem Probenmaterial dienen.Advantageous is the treatment room to protect the inside with an insulating layer lined. This insulating layer may be microwave transparent, so that the microwave radiation through this layer is practically not weakened becomes. For example, the insulating layer to protect metallic interior walls of the treatment room before sample material sprayed during the treatment serve.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Verfahren zum Wiegen von wenigstens einem von mehreren Probenbehältern vorgesehen. Dabei können die Probenbehälter in einem Magazin aufgenommen werden. Das Verfahren weist dabei folgenden Schritt auf: Selektive Kontaktierung zwischen einer Wiegeeinrichtung und wenigstens einem der Probenbehälter durch Ausführen einer Relativbewegung zwischen der Wiegeeinrichtung und dem Magazin.According to one Another aspect of the invention is a method for weighing at least one from several sample containers intended. It can the sample containers be included in a magazine. The method has the following Step on: Selective contact between a weighing device and at least one of the sample containers by performing a Relative movement between the weighing device and the magazine.

Vorteilhaft können die Probenbehälter in dem Magazin eingesetzt werden. Die Relativbewegung kann dabei in Einsetzrichtung des Probenbehälters erfolgen.Advantageous can the sample containers be used in the magazine. The relative movement can thereby in the insertion direction of the sample container respectively.

Vorteilhaft wird in einem vorbereitendem Schritt das Magazin und die Wiegeeinrichtung in eine relative Position zueinander gebracht, in der sich der Probenbehälter vertikal über der Wiegeeinrichtung befindet.Advantageous In a preparatory step, the magazine and the weighing device become placed in a relative position to each other in which the sample container vertically above the Weighing device is located.

Vorteilhaft ist die Relativbewegung eine vertikale Bewegung. Dabei kann der Probenbehälter beispielsweise bezüglich des Magazins derart angehoben oder das Magazin bezüglich des Probenbehälters derart abgesenkt werden, dass ein berührender Kontakt zwischen dem Probenbehälter und dem Magazin gelöst wird.Advantageous the relative movement is a vertical movement. It can the Sample container, for example in terms of of the magazine raised so or the magazine regarding the sample container be lowered so that a touching contact between the sample container and solved the magazine becomes.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Verfahren zum Wiegen von wenigstens einem von mehreren Probenbehältern vorgesehen. Dabei werden die Probenbehälter an definierten Positionen in einem Magazin aufgenommen. Das Verfahren weist folgenden Schritt auf: Erfassung des Gewichts des wenigstens einen Probenbehälters mit gegebenenfalls darin befindlichem Probenmaterial. Dabei bleibt die Zuordnung zwischen dem Probenbehälter und seiner Position in dem Magazin erhalten. Dadurch wird eine Probenidentifizierung ermöglicht.According to another aspect of the invention, there is provided a method of weighing at least one of a plurality of sample containers. The sample containers are received at defined positions in a magazine. The Ver driving comprises the following step: detecting the weight of the at least one sample container with any sample material therein. The assignment between the sample container and its position in the magazine is maintained. This allows sample identification.

Vorteilhaft wird der Probenbehälter und gegebenenfalls darin befindliches Probenmaterial vor und/oder während und/oder nach der Gewichtserfassung mit Mikrowellenstrahlung bestrahlt.Advantageous becomes the sample container and optionally therein sample material before and / or while and / or after the weight detection irradiated with microwave radiation.

Weitere Merkmale, Vorteile und Eigenschaften sollen nunmehr anhand einer detaillierten Beschreibung von Ausführungsbeispielen und mit Bezug auf die Figuren der beigefügten Zeichnungen erläutert werden. Es zeigen:Further Features, advantages and properties are now based on a detailed description of embodiments and with reference on the figures of the attached Drawings explained become. Show it:

1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Wägesystems und Probenwechslersystems, 1 a schematic representation of a weighing system and sample changer system according to the invention,

2a bis 2c verschiedene Positionen des erfindungsgemäßen Wägesystems in einem Probenwechslersystem, und 2a to 2c various positions of the weighing system according to the invention in a sample changer system, and

3 eine alternative Ausführungsart eines Magazins. 3 an alternative embodiment of a magazine.

Gemäß der Erfindung ist ein Wägesystem für Probenbehälter vorgesehen, bei dem ein Magazin zur Aufnahme der Probenbehälter dient. Das Wägesystem kann beispielsweise in einem Probenwechslersystem oder kurz „Probenwechsler" verwendet werden kann. Bei dem Probenwechsler kann es sich beispielsweise um einen „Laborprobenwechsler" handeln, bei dem die Proben, beispielsweise durch Zufuhr von Reagenzmitteln, Lösemittel oder dergleichen, bearbeitet und Probenmaterial analysiert wird. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Wägesystems.According to the invention, a weighing system for sample containers is provided in which a magazine is used to hold the sample containers. The weighing system can be used, for example, in a sample changer system or, for short, as a "sample changer." The sample changer can be, for example, a "laboratory sample changer" in which the samples are processed, for example by supplying reagents, solvents or the like, and sample material is analyzed , 1 shows an embodiment of a weighing system according to the invention.

In 1 ist schematisch ein erfindungsgemäßes Wägesystem skizziert. Das Wägesystem umfasst dabei ein Magazin, das beispielsweise in Form eines Probentellers 4 vorgesehen sein kann. Der Probenteller 4 weist Aufnahmeöffnungen 20 auf, durch die „Positionen" oder „Aufnahmepositionen" für Probenbehälter 2 gebildet sind, wobei jedem Probenbehälter 2 eine definierte Aufnahmeposition zugeordnet werden kann. Beispielsweise kann der Probenteller 4 in Aufsicht kreisförmig gestaltet und die Aufnahmepositionen entlang einer Kreisbahn angeordnet sein, wie dies an sich aus dem Stand der Technik bekannt ist.In 1 is schematically outlined an inventive weighing system. The weighing system comprises a magazine, for example in the form of a sample tray 4 can be provided. The sample plate 4 has receiving openings 20 on, through the "positions" or "pickup positions" for sample containers 2 are formed, each sample container 2 a defined recording position can be assigned. For example, the sample tray 4 Circular in plan view arranged and the receiving positions along a circular path, as is known per se from the prior art.

Weiterhin weist das Wägesystem eine Wiegeeinrichtung, beispielsweise in Form einer Waage 3 auf. Die Waage 3 kann selektiv durch eine Relativbewegung bezüglich des Probentellers 4 mit dem Probenbehälter 2 in Kontakt gebracht werden, so dass das Gewicht des Probenbehälters 2 mit gegebenenfalls darin befindlichem Probenmaterial 10 durch die Waage 3 erfasst werden kann.Furthermore, the weighing system has a weighing device, for example in the form of a balance 3 on. The Libra 3 can selectively by a relative movement with respect to the sample tray 4 with the sample container 2 be brought into contact so that the weight of the sample container 2 with optionally contained therein sample material 10 through the balance 3 can be detected.

Gemäß dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel ist als Relativbewegung eine vertikale Bewegung vorgesehen, die beispielsweise durch Absenken des Probentellers 4 bezüglich der Waage 3 ausgeführt werden kann. Hierfür ist gemäß dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel ein Halte- und Bewegungssystem 5 für den Probenteller 4 vorgesehen, das eine Transportvorrichtung umfasst, mit der die Relativbewegung durchführbar ist. Die Transportvorrichtung kann insbesondere eine Hubvorrichtung umfassen, mit der der Probenteller 4 bezüglich der Waage 3 abgesenkt werden kann, so wie das in der schematischen Darstellung aus 1 durch einen dicken Doppelpfeil angedeutet ist.According to the embodiment shown here, a vertical movement is provided as a relative movement, for example, by lowering the sample tray 4 concerning the balance 3 can be executed. For this purpose, according to the embodiment shown here, a holding and movement system 5 for the sample plate 4 provided, which comprises a transport device, with which the relative movement is feasible. The transport device may in particular comprise a lifting device with which the sample tray 4 concerning the balance 3 can be lowered, as in the schematic representation 1 indicated by a thick double arrow.

Für die Hubvorrichtung kann beispielsweise ein Motorantrieb vorgesehen sein, der mittels einer Exzenter-Scheibe den Probenteller 4 über eine entsprechende Halterung anhebt, wobei weiterhin vorteilhaft für diese Vertikalbewegung eine Parallelführung vorgesehen sein kann.For example, a motor drive can be provided for the lifting device, by means of an eccentric disc the sample plate 4 raises via a corresponding holder, wherein further advantageously a parallel guide can be provided for this vertical movement.

Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Probenbehälter 2 in den Probenteller 4 einsetzbar. Dazu kann die Aufnahmeöffnung 20 beispielsweise einen von unten nach oben zunehmenden Durchmesser aufweisen, beispielsweise in Form einer Stufe 21, so wie das insbesondere aus 2a schematisch ersichtlich ist. Der Probenbehälter 2 weist dabei einen Flansch 30 auf, der so geformt ist, dass er auf der Stufe 21 aufgesetzt werden kann und auf diese Weise der Probenbehälter 2 im Probenteller 4 in der Aufnahmeöffnung 20 eingesetzt werden kann.In the embodiment shown here, the sample container 2 in the sample plate 4 used. This can be the receiving opening 20 for example, have a diameter increasing from bottom to top, for example in the form of a step 21 , like that in particular 2a is schematically visible. The sample container 2 has a flange 30 which is shaped to be on the step 21 can be placed and in this way the sample container 2 in the sample dish 4 in the receiving opening 20 can be used.

Die bei diesem Ausführungsbeispiel vorgesehene Relativbewegung wird insbesondere bei Betrachtung der 2c und 2a deutlich: Wie in 2c angedeutet, befindet sich der Probenbehälter 2 eingesetzt in den Probenteller 4, so dass ein berührender, hier aufliegender Kontakt zwischen dem Flansch 30 des Probenbehälters 2 und dem Probenteller 4 gegeben ist. In 2a ist diejenige Position dargestellt, in der durch das Hubsystem der Probenteller 4 abgesenkt ist, so dass der aufliegende Kontakt zwischen dem Probenteller 4 und dem Probenbehälter 2 gelöst ist und der Probenbehälter 2 frei und insbesondere nicht steifend auf der Waage 3 steht. In dieser Position kann dann mit der Waage 3 das Gewicht des Probenbehälters 2 und gegebenenfalls darin befindlichen Probenmaterials 10 erfasst werden.The relative movement provided in this embodiment is particularly in consideration of the 2c and 2a clearly: as in 2c indicated, the sample container is located 2 inserted in the sample tray 4 , so that a touching, here resting contact between the flange 30 of the sample container 2 and the sample plate 4 given is. In 2a is shown that position in which by the lifting system of the sample tray 4 is lowered so that the resting contact between the sample plate 4 and the sample container 2 is dissolved and the sample container 2 free and especially not stiff on the scale 3 stands. In this position can then with the balance 3 the weight of the sample container 2 and optionally therein sample material 10 be recorded.

Bei diesem Ausführungsbeispiel erfolgt also die Relativbewegung zwischen Probenteller 4 und Waage 3 in Richtung derjenigen Bewegung, mit der der Probenbehälter 2 in den Probenteller 4 eingesetzt werden kann.In this embodiment, therefore, the relative movement between sample tray takes place 4 and Libra 3 in the direction of the movement with which the sample container 2 in the sample plate 4 can be used.

In 3 ist eine alternative Ausführungsform eines Magazins 44 schematisch dargestellt. Dabei werden die Probenbehälter 2 bodenseitig von dem Magazin 44 kontaktiert, wobei das Magazin 44 Standflächen 45 aufweist, auf denen die Probenbehälter 2 aufgestellt werden können. Auf diese Weise werden sozusagen „Stellplätze" für die Probenbehälter 2 in dem Magazin 44 gebildet.In 3 is an alternative embodiment of a magazine 44 shown schematically. Thereby the sample containers become 2 bottom side of the magazine 44 contacted, with the magazine 44 booths 45 has, on which the sample container 2 can be set up. In this way, so to speak "pitches" for the sample container 2 in the magazine 44 educated.

Die Standflächen weisen („alternative") Aufnahmeöffnungen 22 auf, durch welche die Waage 3 mit einer Aufnahmefläche 35 hindurch- oder eingreifen kann. In diesem Fall kann also insbesondere vorgesehen sein, dass die Relativbewegung durch eine Hubbewegung der Waage 3 erfolgt, wie dies durch den dicken Doppelpfeil in 3 angedeutet ist. Das Magazin 44 kann also hierbei raumfest vorgesehen sein oder jedenfalls so, dass es seine Höhe bei der Relativbewegung beibehält. In diesem Fall können weiterhin auch seitliche Wände 46 zur Sicherung der Probenbehälter 2 vorgesehen sein.The stands have ("alternative") receiving openings 22 on, through which the Libra 3 with a receiving surface 35 can pass through or intervene. In this case, it may thus be provided in particular that the relative movement is achieved by a lifting movement of the balance 3 takes place as indicated by the thick double arrow in 3 is indicated. The magazine 44 Thus, it can be provided fixed in space or at least so that it maintains its height during the relative movement. In this case, lateral walls can continue to be used 46 to secure the sample container 2 be provided.

Es ist auch möglich, dass mit der Wiegeeinrichtung bzw. mit der Waage 3 nicht nur ein Probenbehälter, sondern zwei oder mehr Probenbehälter 2 entsprechend kontaktiert werden können, um auf diese Weise das Gewicht dieser gemeinsam und gleichzeitig kontaktierten Probenbehälter 2 gegebenenfalls mit Inhalt zu erfassen. Weiterhin alternativ ist möglich, dass mehrere Wiegeeinrichtungen, also beispielsweise zwei oder mehr Waagen 3 vorgesehen sind, die unter verschiedenen Aufnahmepositionen positioniert sein können oder werden können, wobei mit diesen Waagen 3 jeweils ein oder mehrere Probenbehälter 2 kontaktiert und mit ihrem Gewicht erfasst werden können. Auf diese Weise kann im Allgemeinen die Leistungsfähigkeit des Systems gesteigert werden.It is also possible that with the weighing device or with the balance 3 not just a sample container, but two or more sample containers 2 can be contacted accordingly, in order to reduce the weight of these collectively and simultaneously contacted sample container 2 possibly with content. Further alternatively, it is possible that several weighing devices, so for example two or more scales 3 are provided, which can be positioned under different receiving positions or can be, with these scales 3 one or more sample containers each 2 can be contacted and recorded with their weight. In this way, in general, the performance of the system can be increased.

Wiederum mit Bezug auf 1 umfasst das Halte- und Bewegungssystem 5 des Probentellers 4 gemäß dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel weiterhin eine Bewegungsvorrichtung, über die der Probenteller 4 drehbar um eine vertikale Drehachse 50 bewegbar ist, wie dies an sich aus dem Stand der Technik bekannt ist. Beispielsweise kann also vorgesehen sein, dass die Aufnahmeöffnungen 20 an dem Probenteller 4 längs wenigstens einer Kreisbahn angeordnet sind und der Probenteller 4 mithilfe einer Steuerung durch einen Motorantrieb derart gesteuert bewegt werden kann, hier also gedreht werden kann, dass jeweils ein bestimmter Probenbehälter 2 vertikal über der Waage 3 oder genauer gesagt über einer Aufnahmefläche der Waage 3 positioniert werden kann.Again with respect to 1 includes the holding and movement system 5 the sample tray 4 According to the embodiment shown here, a movement device, via which the sample tray 4 rotatable about a vertical axis of rotation 50 is movable, as is known per se from the prior art. For example, it can therefore be provided that the receiving openings 20 on the sample plate 4 along at least one circular path are arranged and the sample plate 4 controlled by a motor drive can be controlled so controlled, so here can be rotated, that in each case a particular sample container 2 vertically above the scale 3 or more precisely over a receiving surface of the scale 3 can be positioned.

Durch eine entsprechende Drehung des Probentellers 4 kann also jeweils ein anderer Probenbehälter 2 über der Waage 3 (oder gegebenenfalls die jeweils zu kontaktierenden Probenbehälter 2 über der Waage oder über den Waagen) positioniert werden.By a corresponding rotation of the sample tray 4 So can each have another sample container 2 over the scales 3 (or optionally, the respective sample container to be contacted 2 above the balance or over the scales).

Die Bewegungsvorrichtung kann selbstverständlich auch andersartig arbeiten, beispielsweise im Sinne einer Linearführung. Im Fall der Ausführungsart nach 3 könnte also die Waage 3 und/oder das Magazin 44 beispielsweise geradlinig bewegbar gestaltet sein (wie durch den dünnen Doppelpfeil in 3 angedeutet), so dass auf diese Weise eine gewünschte Relativposition zwischen der Waage 3 und einer bestimmten Aufnahmeposition bzw. einem bestimmten Probenbehälter 2 hergestellt werden kann.Of course, the movement device can also work differently, for example in the sense of a linear guide. In the case of the embodiment according to 3 So could the scale 3 and / or the magazine 44 For example, be designed to be rectilinearly movable (as by the thin double arrow in 3 indicated), so that in this way a desired relative position between the balance 3 and a certain receiving position or a particular sample container 2 can be produced.

Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel stellen die Aufnahmeöffnungen 20 in dem Probenteller 4 oder die Aufnahmeöffnungen 25 in dem Magazin 44 definierte Aufnahmepositionen für die Probenbehälter 2 dar. Es ist jeweils genau eine Aufnahmeposition für genau einen Probenbehälter vorgesehen. Das bedeutet, dass eine eindeutige Zuordnung zwischen einer solchen Aufnahmeposition und einem bestimmten Probenbehälter 2 mit gegebenenfalls darin befindlichem Probenmaterial 10 hergestellt werden kann und beim Ablauf einer Gewichtserfassung aufrecht erhalten werden kann.In the embodiment shown here, the receiving openings 20 in the sample tray 4 or the receiving openings 25 in the magazine 44 defined pickup positions for the sample containers 2 There is exactly one receiving position for exactly one sample container. This means that there is a clear correlation between such a pick-up position and a specific sample container 2 with optionally contained therein sample material 10 can be prepared and maintained at the end of a weight detection.

Bei der Erfassung des Gewichts mit der Waage 3 kann also vorgesehen sein, dass diese Zuordnung erhalten bleibt. Beispielsweise kann dies dadurch erfolgen, dass ein bestimmter Probenbehälter 2 bei der Gewichtserfassung nicht vollständig von dem Probenteller 4 oder dem Magazin 44 getrennt wird, sondern lediglich – wie in den 2a bis 2c skizziert – aus seiner Auflage- oder Standposition ein Stückchen weit gelöst wird, so dass ein Kontakt zwischen dem Probenbehälter 2 und dem Probenteller 4 gelöst wird, wobei aber beispielsweise ein Überlapp zwischen der Aufnahmeöffnung 20 und dem Probenbehälter 2 und damit die eindeutige Zuordnung erhalten bleibt.When measuring the weight with the balance 3 can therefore be provided that this assignment is maintained. For example, this can be done by a particular sample container 2 not completely off the sample tray during weight detection 4 or the magazine 44 is separated, but only - as in the 2a to 2c sketched - is released from its support or stand position a bit far, so that contact between the sample container 2 and the sample plate 4 is solved, but for example, an overlap between the receiving opening 20 and the sample container 2 and thus the unique allocation is maintained.

Entsprechend analog ist dies bei der Ausführungsart nach 3 möglich, indem beispielsweise dementsprechend ein Überlapp zwischen den seitlichen Wänden 46 und dem Probenbehälter 2 erhalten bleibt.Analogously, this is in the embodiment according to 3 possible, for example, by correspondingly an overlap between the side walls 46 and the sample container 2 preserved.

Natürlich gibt es vielfältige anderweitige Möglichkeiten, diese Zuordnung beizubehalten; die hier beispielhaft genannte Möglichkeit zeichnet sich allerdings durch besonders leichte Ausführbarkeit aus.Of course there it varied other possibilities to maintain this assignment; the possibility mentioned here by way of example However, it is characterized by particularly easy executability.

Der Erhalt der Zuordnung ist von Bedeutung, weil dadurch eine eindeutige Probenidentifizierung möglich ist.Of the Obtaining the assignment is important because it makes a unique Sample identification possible is.

Wie in 1 weiterhin skizziert, weist das erfindungsgemäße Wägesystem gemäß dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel weiterhin ein Datensystem 40 auf, das eine Speicherung von durch die Waage 3 erfassten Gewichtsdaten ermöglicht. Das Datensystem 40 kann beispielsweise in Form bzw. als Teil eines Terminals, eines PC's oder eines Mikroprozessors oder dergleichen vorgesehen sein. Wie in 1 schematisch dargestellt, ist hierfür das Datensystem 40 mit der Waage 3 in an sich bekannter Weise verbunden.As in 1 furthermore sketched, the weighing system according to the invention according to the embodiment shown here further comprises a data system 40 on, a storage of by the balance 3 recorded weight data allows. The data system 40 may be provided, for example, in the form or as part of a terminal, a PC or a microprocessor or the like. As in 1 shown schematically, this is the data system 40 with the scales 3 connected in a conventional manner.

Weiterhin kann das Datensystem 40 auch mit dem Halte- und Bewegungssystem 5 des Probentellers 4 bzw. des Magazins 44 verbunden sein, so dass entsprechende Information über die Position des Probentellers 4 bzw. des Magazins 44 im Datensystem 40 zur Verfügung steht. Insbesondere kann das Datensystem 40 auch mit der Steuerung des Motorantriebs der Bewegungsvorrichtung verbunden sein, mit der sich der Probenteller 4 oder das Magazin 44 bzw. die Waage 3 in eine definierte Wägeposition bewegen lassen, so dass auch die entsprechende Information über die Ansteuerung des Probentellers 4 bzw. des Magazins 44 und/oder der Waage 3 am Datensystem 40 zur Verfügung steht. In jedem Fall kann also das Datensystem 40 als zentrale Sammelstelle für alle relevanten Daten genutzt werden.Furthermore, the data system 40 also with the holding and movement system 5 the sample tray 4 or the magazine 44 be connected so that appropriate information about the position of the sample tray 4 or the magazine 44 in the data system 40 is available. In particular, the data system 40 Also connected to the control of the motor drive of the movement device, with which the sample tray 4 or the magazine 44 or the scale 3 can be moved to a defined weighing position, so that the corresponding information about the control of the sample tray 4 or the magazine 44 and / or the scale 3 on the data system 40 is available. In any case, so can the data system 40 be used as a central collection point for all relevant data.

Mithilfe des Datensystems 40 wird ermöglicht, dass beispielsweise unter Nutzung eines Datenbankprogramms die mit der Wiegeeinrichtung bzw. der Waage 3 erfassten Daten in komfortabler Weise für eine Gesamtdokumentation zur Verfügung stehen.Using the data system 40 is made possible that, for example, using a database program that with the weighing device or the balance 3 collected data in a comfortable way for a complete documentation available.

Weiterhin aus 1 ist erkennbar, dass das erfindungsgemäße Wägesystem im Rahmen oder als Teil eines Probenwechslersystems 1 gemäß diesem Ausführungsbeispiel vorgesehen sein kann. Das Probenwechslersystem 1 kann insbesondere ein Transportsystem zur Zuführung von Material in den Probenbehälter 2 und/oder Entnahme von Material aus dem Probenbehälter 2 aufweisen.Continue out 1 It can be seen that the weighing system according to the invention in the context or as part of a sample changer system 1 can be provided according to this embodiment. The sample changer system 1 In particular, a transport system for feeding material into the sample container 2 and / or removal of material from the sample container 2 exhibit.

Das Transportsystem kann weiterhin insbesondere ein Dosiersystem oder eine Dosiervorrichtung 8 umfassen, mit der eine Zuführung oder Abführung von Feststoffen, rieselfähigen Stoffen oder Flüssigkeiten beispielsweise über eine Kanüle 6 und einen Kopf 7 in den Probenbehälter 2 durchgeführt werden kann. Das Dosiersystem 8 kann auch eine Pumpe, beispielsweise eine peristaltische Pumpe aufweisen.The transport system can furthermore in particular be a metering system or a metering device 8th include, with the supply or discharge of solids, free-flowing substances or liquids, for example via a cannula 6 and a head 7 in the sample container 2 can be carried out. The dosing system 8th may also include a pump, such as a peristaltic pump.

Bei dem zuzuführenden bzw. zu entnehmenden Material kann es sich prinzipiell um beliebiges Material handeln, beispielsweise um ein Reagenzmittel, ein Lösungsmittel, einen Referenzstandard, einen Kalibrierstandard oder ein Verdünnungsmittel etc. Auch kann es sich beispielsweise um zuzuführende feste Chemikalien handeln.at to be supplied or the material to be taken may in principle be any material act, for example, a reagent, a solvent, a reference standard, a calibration standard or a diluent etc. These may also be, for example, solid chemicals to be supplied.

Bei Verwendung einer derartigen Dosiervorrichtung 8, mit der eine bestimmte Menge an Material dem Probenbehälter 2 zugeführt oder entnommen werden kann, kann also insbesondere mit dem erfindungsgemäßen Wägesystem die Masse an entnommenem oder zugeführtem Material im Sinne einer Überprüfung der Sollwerte der Dosiervorrichtung 8 erfasst werden. Dies ermöglicht bei Abweichungen zwischen einem entsprechenden Sollwert der Dosiervorrichtung 8 und einem Istwert, der durch das Wägesystem erfasst wird, insbesondere eine entsprechende Korrektur.When using such a metering device 8th with which a certain amount of material is added to the sample container 2 can be fed or removed, so in particular with the weighing system according to the invention, the mass of material removed or supplied in the sense of a review of the set values of the metering device 8th be recorded. This allows for deviations between a corresponding desired value of the metering device 8th and an actual value detected by the weighing system, in particular a corresponding correction.

Weiterhin bietet das Wägesystem den Vorteil, dass etwaige Massenänderungen des Probenmaterials, die nicht durch die Dosiervorrichtung 8 verursacht sind, ebenfalls erfasst werden können.Furthermore, the weighing system has the advantage that any mass changes of the sample material, not by the metering device 8th caused, can also be detected.

Für eine Analyse von Probenmaterial ist in der Regel eine sehr exakte Kenntnis über die Masse des analysierten Materials nötig bzw. vorteilhaft, um eine möglichst große Genauigkeit hinsichtlich des Analyseergebnisses zu ermöglichen. Ein diesbezügliches Verlassen auf eine Dosiervorrichtung 8 stellt hierbei eine potentielle Fehlerquelle dar. Diese Fehlerquelle hat insbesondere den erheblichen Nachteil, dass entsprechende Fehler in der Regel nach dem Stand der Technik nicht erkannt werden und darüber hinaus von sehr unterschiedlicher Größenordnung sein können. Daher ist nach dem Stand der Technik eine Angabe über die Genauigkeit des Analyseergebnisses streng genommen nicht oder nur äußerst vage oder mit sehr großer Unsicherheit möglich.For an analysis of sample material is usually a very precise knowledge of the mass of the material analyzed necessary or advantageous to allow the greatest possible accuracy in terms of the analysis result. A related reliance on a metering device 8th in this case represents a potential source of error. This source of error in particular has the considerable disadvantage that corresponding errors are generally not recognized in the prior art and moreover can be of very different order of magnitude. Therefore, according to the prior art, an indication of the accuracy of the analysis result is strictly speaking not possible or only extremely vague or with very high uncertainty.

Wie aus den 1 und 2a bis 2c ersichtlich, ist bei diesem Ausführungsbeispiel die Kanüle 6 bewegbar vorgesehen (dünner Doppelpfeil in 1), so dass ein Eintauchen des Kopfes 7 der Kanüle 6 in ein Probenmaterial 10, das sich in dem Probenbehälter 2 befindet, beziehungsweise ein Herausziehen des Kopfes 7 aus dem Probenbehälter 2 vorgesehen sein kann. Dieses Eintauchen oder Herausziehen der Kanüle 6 ist an sich aus dem Stand der Technik bekannt.Like from the 1 and 2a to 2c it can be seen, in this embodiment, the cannula 6 movably provided (thin double arrow in 1 ), allowing a dipping of the head 7 the cannula 6 in a sample material 10 that is in the sample container 2 or pulling out the head 7 from the sample container 2 can be provided. This dipping or pulling out of the cannula 6 is in itself known from the prior art.

Das gegebenenfalls vorhandene Datensystem 40 kann selbstverständlich mit dem Probenwechsler 1 verbunden sein, beispielsweise mit einer entsprechenden Steuerelektronik des Probenwechslers 1. Auch eine Verbindung mit dem Dosiersystem 8 kann vorgesehen sein, so dass auch diesbezügliche Daten zentral erfasst werden können und für die weitere Verarbeitung in komfortabler Weise zur Verfügung stehen.The possibly existing data system 40 of course with the sample changer 1 be connected, for example, with a corresponding control electronics of the sample changer 1 , Also a connection with the dosing system 8th can be provided so that relevant data can be recorded centrally and for the further processing in a comfortable way are available.

Weiterhin kann das Probenwechslersystem 1 einen Vorratsbehälter 15, z. B. für ein Reagenzmittel 16 aufweisen, das mithilfe des Transportsystems, also beispielsweise über die Dosiervorrichtung 8 und die Kanüle 6 dem Probenbehälter 2 zugeführt werden kann. Zur Erfassung einer Abnahme der Masse des zugeführten Materials, also beispielsweise des Reagenzmittels 16 kann eine weitere Wiegeeinrichtung oder Waage, beispielsweise in Form einer Mikrowaage vorgesehen sein. Diese Waage wird im Folgenden als „externe" Waage 9 bezeichnet, womit lediglich zum Ausdruck gebracht werden soll, dass sie im Gegensatz zu der erstgenannten Waage 3 außerhalb des Systems „Magazin/Probenbehälter/erstgenannte Waage" vorgesehen ist.Furthermore, the sample changer system 1 a reservoir 15 , z. B. for a reagent 16 have, with the help of the transport system, so for example via the metering device 8th and the cannula 6 the sample container 2 can be supplied. For detecting a decrease in the mass of the supplied material, so for example, the reagent 16 may be provided a further weighing device or balance, for example in the form of a microbalance. This balance is hereafter referred to as "external" balance 9 means, which is merely to express that they in contrast to the former Libra 3 outside the system "magazine / sample container / former scale" is provided.

Daten, die durch diese externe Waage 9 erfasst werden, können beispielsweise über das gegebenenfalls vorhandene Datensystem 40 ebenfalls in das Gesamtprotokoll übernommen werden. Der gesamte Reagenzeinsatz entsprechend der Anzahl der Proben kann dann durch „Rückwiegen" des Vorratsbehälters 15 vorgenommen werden und dann als weitere Eingangsgröße, insbesondere als Kontrollgröße zur Verfügung stehen („Summenbestätigung"). Insbesondere kann hierfür das gegebenenfalls vorhandene Datensystem 40 mit der externen Waage 9 verbunden sein.Data generated by this external balance 9 can be detected, for example, via the possibly existing data system 40 also be included in the overall protocol. The total reagent use according to the number of samples can then by "back-weighing" the reservoir 15 and then be available as a further input variable, in particular as a control variable ("sum confirmation") 40 with the external scale 9 be connected.

Auf diese Weise wird eine Gesamtübersicht bzw. eine Summenbestätigung für die einzelnen Proben ermöglicht. Die mit der externen Waage 9 erfassten Daten können insbesondere auch bei einer Konzentrationsberechnung berücksichtigt werden.In this way, a total overview or a summary confirmation for each sample is possible. The with the external balance 9 recorded data can be taken into account in particular in a concentration calculation.

Weiterhin kann – eine in den Figuren nicht gezeigte – Rührvorrichtung, beispielsweise in Form eines Magnetrührers vorgesehen sein, mit dem insbesondere bei Zudosierungen ein schnelles Vermischen eines Probenmaterials durchgeführt werden kann, so wie das an sich aus dem Stand der Technik bekannt ist. Eine derartige Rührvorrichtung kann unter einem oder mehreren Probenbehältern oder Positionen vorgesehen sein.Farther can a not shown in the figures - stirring device, be provided for example in the form of a magnetic stirrer, with in particular when dosing a rapid mixing of a Sample material performed can be, as known per se from the prior art is. Such a stirring device can be provided under one or more sample containers or positions be.

Ergänzend sind weitere Ausführungsvarianten anhand einer weiteren Ausführungsform in 4 schematisch skizziert. Bei diesem Beispiel ist für die Probenbehälter 2' eine konische Außenform vorgesehen, so dass sie einfach von oben in die Aufnahmeöffnungen 20' eingesetzt werden können, bis sie in einer bestimmten Höhe im Probenteller 4' gehalten werden, wobei die Aufnahmeöffnungen 20' in diesem Fall einfach mit entsprechend ungestuften Seitenwänden gestaltet werden können. Die Probenbehälter 2' können dabei beispielsweise Tiegel aus SiC (Siliziumcarbid) oder Keramik sein. (Nur der Einfachheit halber ist in 4 lediglich ein Probenbehälter 2' gezeigt, in der Praxis sind natürlich mehrere Probenbehälter 2' vorgesehen.)In addition, further embodiments are based on a further embodiment in 4 sketched schematically. In this example is for the sample containers 2 ' provided a conical outer shape, allowing easy from the top into the receiving openings 20 ' can be used until they are at a certain height in the sample tray 4 ' are held, with the receiving openings 20 ' in this case can be easily designed with corresponding ungestuften side walls. The sample containers 2 ' can be, for example, crucibles made of SiC (silicon carbide) or ceramic. (Just for the sake of simplicity is in 4 only a sample container 2 ' shown, in practice, of course, several sample containers 2 ' intended.)

Weiterhin beispielhaft ist in 4 gezeigt, dass der Probenteller 4' in einem separaten Behandlungsraum, hier in Form eines Mikrowellenraums 70 vorgesehen sein kann. In diesem Fall kann also die Behandlung der Proben insbesondere eine Mikrowellenbestrahlung umfassen. Der Boden 75 des Mikrowellenraums 70 weist zwei Durchgriffsöffnungen 71, 72 auf, wobei die erste Durchgriffsöffnung 71 für den Durchgriff der Waage 3, genauer gesagt für die entsprechende Halterung der Aufnahmefläche 35' vorgesehen ist und die zweite Durchgriffsöffnung 72 für eine Halterung 74 des Probentellers 4' (oder eines sonstigen Magazins).Further example is in 4 shown that the sample plate 4 ' in a separate treatment room, here in the form of a microwave room 70 can be provided. In this case, therefore, the treatment of the samples may in particular comprise a microwave irradiation. The floor 75 of the microwave space 70 has two access openings 71 . 72 on, with the first access opening 71 for the passage of the balance 3 More specifically, for the corresponding support of the receiving surface 35 ' is provided and the second access opening 72 for a holder 74 the sample tray 4 ' (or any other magazine).

Weiter mit Bezug auf 4 ist bei diesem Beispiel ein Motor 61 zur Drehung des Probentellers 4' über dessen Halterung 74 vorgesehen. Bei dem skizzierten Beispiel ist dieser Motor 61 auf einer Montageplatte 63 befestigt, die über eine Parallelführung 66 höhenbeweglich gelagert ist. Ein weiterer Motor 60 ist dabei zum Antrieb einer Exzenterscheibe 62 vorgesehen, wobei die Exzenterscheibe 62 von unten gegen die Montageplatte 63 einwirkt, so dass dadurch die Montageplatte 63 und somit auch der Probenteller 4' höhenverstellbar ist. Auf diese Weise ist ein konkretes Ausführungsbeispiel für das oben genannte Hubsystem gebildet. Die beiden Motoren 60, 61, die Exzenterscheibe 62, die Montageplatte 63, die Parallelführung 66 und die Halterung 74 des Probentellers 4' sind bei diesem Ausführungsbeispiel Teile des Halte- und Bewegungssystems 5.Continue with reference to 4 is a motor in this example 61 for rotating the sample tray 4 ' over its holder 74 intended. In the example outlined, this engine is 61 on a mounting plate 63 attached, via a parallel guide 66 is mounted vertically movable. Another engine 60 is to drive an eccentric disc 62 provided, wherein the eccentric disc 62 from below against the mounting plate 63 acts, so that thereby the mounting plate 63 and thus also the sample plate 4 ' is height adjustable. In this way, a concrete embodiment for the above-mentioned lifting system is formed. The two engines 60 . 61 , the eccentric disc 62 , the mounting plate 63 , the parallel guidance 66 and the holder 74 the sample tray 4 ' are in this embodiment parts of the holding and moving system 5 ,

Wie weiter oben bereits allgemeiner angedeutet, kann zur Ansteuerung der Motoren 60, 61 auch bei diesem Beispiel nach 4 eine Steuereinheit 65 vorgesehen sein, die über Datenleitungen mit den Motoren 60, 61 und auch mit der Waage 3 verbunden ist. Weiterhin ist die Steuereinheit 65 beispielsweise integrativ mit dem oben genannten Datensystem 40 verbunden, so dass eine Steuer- und Dateneinheit gebildet ist.As already indicated more generally above, can be used to control the motors 60 . 61 also in this example 4 a control unit 65 be provided via data lines with the motors 60 . 61 and also with the scales 3 connected is. Furthermore, the control unit 65 for example, integratively with the above-mentioned data system 40 connected, so that a control and data unit is formed.

Die Steuerdaten, die sich auf den Motor 61 beziehen, enthalten dabei insbesondere eine Information über die Drehstellung des Probentellers 4' und damit eine Information darüber, welcher Probenbehälter 2' sich aktuell über der Waage 3, bzw. deren Auflagefläche 35' befindet. Somit dient diese Information zur Probenidentifizierung. Die Steuerdaten, die sich auf den Motor 60 beziehen, liefern eine Information über die Höhenstellung des Probentellers 4' und somit eine Information, die sich auf einen Wiegevorgang des Probenbehälters 2' mit der Waage 3 bezieht.The control data, referring to the engine 61 relate, in particular, contain information about the rotational position of the sample tray 4 ' and thus information about which sample container 2 ' currently over the scale 3 , or their bearing surface 35 ' located. Thus, this information is used for sample identification. The control data, referring to the engine 60 provide information about the height position of the sample tray 4 ' and thus information related to a weighing process of the sample container 2 ' with the scales 3 refers.

Die anhand der 4 skizzierten Merkmale sind – wie für den Fachmann offensichtlich – nicht auf die speziell dargestellte Kombination beschränkt.The basis of the 4 outlined features are - as is obvious to one skilled in the art - not limited to the specific combination shown.

In 5 eine erweiterte Abwandlung der Vorrichtung nach 4 dargestellt. Zu erkennen ist dabei neben dem skizzierten Mikrowellensender bzw. Magnetron 77 ein Temperaturmessgerät in Form eines Infrarot-Temperaturmessgerätes 80 („Infrarotsensor"), mit dem die Temperatur beispielsweise des Probenbehälters 2' gemessen werden kann, wie durch den Pfeil in 5 symbolisch angedeutet.In 5 an expanded modification of the device according to 4 shown. It can be seen next to the sketched microwave transmitter or magnetron 77 a temperature measuring device in the form of an infrared temperature measuring device 80 ("Infrared sensor"), with the temperature of the sample container, for example 2 ' can be measured as indicated by the arrow in 5 symbolically indicated.

Das Infrarot-Temperaturmessgerätes 80 erlaubt quasi permanente Messungen, und zwar bei vernachlässigbarer Messdauer, so dass also die so gewonnenen Messdaten praktisch unmittelbar zur Verfügung stehen. Das Infrarot-Temperaturmessgerätes 80 ist weiterhin vorteilhaft ebenfalls mit dem Datensystem 40 und/oder der Steuereinheit 65 verbunden, so dass auch diese Daten zur Gesamtauswertung zur Verfügung stehen.The infrared temperature measuring device 80 Allows quasi-permanent measurements, and with negligible measurement duration, so that the measurement data thus obtained are almost immediately available. The infrared temperature measuring device 80 is also advantageous also with the data system 40 and / or the control unit 65 connected, so that these data are also available for the overall evaluation.

Weiterhin ist in 5 eine Isolierschicht 90 gezeigt, die die Innenwände des Behandlungsraums 70 schützt. Die Isolierschicht 90 kann vorteilhaft aus einem zumindest im Wesentlichen mikrowellendurchlässigen Material bestehen, so dass die vom Magnetron kommenden Wellen diese Schicht 90 so gut wie verlustfrei durchdringen und dann an den üblicherweise metallischen Innenwänden des Behandlungsraums 70 reflektiert werden. Die Isolierschicht 90 kann beispielsweise direkt auf den Innenwänden des Behandlungsraums 70 angebracht sein.Furthermore, in 5 an insulating layer 90 shown the inner walls of the treatment room 70 protects. The insulating layer 90 may advantageously consist of an at least substantially microwave transparent material, so that the waves coming from the magnetron this layer 90 penetrate as well as lossless and then on the usually metallic inner walls of the treatment room 70 be reflected. The insulating layer 90 for example, directly on the inner walls of the treatment room 70 to be appropriate.

Im Fall einer derartigen Isolierschicht durchsetzen die Durchgriffsöffnungen 71, 72 diese. Für den Infrarot-Temperaturmesser 80 ist eine entsprechende Aussparung in der Isolierschicht 90 vorgesehen.In the case of such an insulating layer pass through the through openings 71 . 72 these. For the infrared temperature meter 80 is a corresponding recess in the insulating layer 90 intended.

Die Bestimmung der Masse des Probenmaterials 10 kann durch die Bestimmung des Gewichts des Probenbehälters 2 und des darin befindlichen Probenmaterials 10, also „Tara plus Probe" erfolgen. Bei dem Probenmaterial 10 kann es sich dabei um eine Flüssigkeit oder einen Feststoff oder einen rieselfähigen Stoff oder eine Mischform handeln.The determination of the mass of the sample material 10 can by determining the weight of the sample container 2 and the sample material therein 10 , ie "tare plus sample" 10 it may be a liquid or a solid or a free-flowing substance or a mixed form.

Alle Messdaten können automatisch in dem Speichersystem des Datensystems 40 festgehalten werden. In einem weiteren Schritt kann dann dem Probenmaterial 10 beispielsweise ein Teil entnommen werden, also beispielsweise durch Abpumpen mit einer Pumpe der Dosiervorrichtung 8 und anschließend eine erneute Gewichtsbestimmung des Probenmaterials 10 durch die Waage 3 durchgeführt werden. Durch die Gewichtserfassung kann also eine sehr präzise Messung der Masse an entnommenem Probenmaterial 10 erfolgen.All measurement data can be automatically stored in the storage system of the data system 40 be held. In a further step, then the sample material 10 For example, a part to be removed, so for example by pumping with a pump of the metering device 8th and then a new weight determination of the sample material 10 through the balance 3 be performed. The weight measurement can therefore be a very precise measurement of the mass of sample material removed 10 respectively.

Entsprechendes gilt für die Zuführung von Material, beispielsweise kann ein Reagenzmittel oder ein Verdünnungsmittel oder ein Kalibrierstandard zugesetzt werden.The same applies to the feeder of material, for example, a reagent or a diluent or a calibration standard may be added.

Beispielhaft ist in den 2a bis 2c ein entsprechender erfindungsgemäßer Ablauf skizziert. Dabei wird nach 2a das Gewicht des Probenbehälters 2 und des darin befindlichen Probenmaterials 10 erfasst. Der Probenbehälter 2 wird dabei nicht gänzlich aus der Aufnahmeöffnung 20 herausbewegt, wodurch gewährleistet werden kann, dass die eindeutige Zuordnung zwischen der Aufnahmeposition, die in diesem Fall durch die Aufnahmeöffnung 20 festgelegt ist und dem entsprechenden Probenbehälter 2 in eindeutiger Weise während des gesamten Ablaufs erhalten bleibt. Es ist damit also jederzeit klar, welche Probe bearbeitet wird bzw. von welcher Probe das Gewicht bestimmt wird.Is exemplary in the 2a to 2c a corresponding sequence according to the invention outlined. It is after 2a the weight of the sample container 2 and the sample material therein 10 detected. The sample container 2 is not completely out of the receiving opening 20 moved out, which can be ensured that the unambiguous association between the receiving position, in this case through the receiving opening 20 is fixed and the corresponding sample container 2 in a unique way throughout the process. It is therefore always clear which sample is processed or from which sample the weight is determined.

Die gemessenen Daten werden von dem Datensystem 40 registriert. Anschließend wird der Probenteller 4 über die Hubvorrichtung des Halte- und Bewegungssystems 5 nach oben transportiert und die Kanüle 6 in den Probenbehälter 5 eingetaucht und beispielsweise Reagenzmittel angesaugt oder zugesetzt. Diese Position ist in 2b skizziert.The measured data are from the data system 40 registered. Subsequently, the sample plate 4 via the lifting device of the holding and moving system 5 transported upwards and the cannula 6 in the sample container 5 dipped and, for example, sucked or added reagent. This position is in 2 B outlined.

In einem weiteren Schritt wird die Kanüle 6 mit dem Kopf 7 wieder aus dem Probenbehälter 2 nach oben herausgefahren, so wie das in 2c dargestellt ist und anschließend durch Absenken des Probentellers 4 wieder der Probenbehälter 2 auf die Waage 3 gestellt, so wie in 2a dargestellt. Jetzt wird das Gewicht wieder erfasst und auf diese Weise ist es möglich, entnommene oder zugesetzte Masse präzise zu erfassen.In a further step, the cannula becomes 6 with the head 7 again from the sample container 2 moved out to the top, like the one in 2c is shown and then by lowering the sample tray 4 again the sample container 2 on the scales 3 posed, as in 2a shown. Now the weight is regained and in this way it is possible to precisely grasp extracted or added mass.

Der Wägevorgang kann also ohne eingetauchte Kanüle 6 erfolgen, so dass der Auftrieb der eingetauchten Kanüle 6 die Messung nicht verfälschen kann.The weighing process can therefore without submerged cannula 6 done so that the buoyancy of the submerged cannula 6 can not falsify the measurement.

Es ist auch möglich, dass die Zuführung von Material, also beispielsweise von einem Referenzstandard in der Position erfolgt, in der der entsprechende Probenbehälter 2 auf der Waage 3 steht, so dass also während der Zufuhr des Materials das Gewicht erfasst werden kann.It is also possible that the supply of material, that is, for example, from a reference standard in the position takes place in the corresponding sample container 2 on the scales 3 stands, so that during the supply of the material, the weight can be detected.

Selbstverständlich eignet sich das Wägesystem für verschienartige Messprinzipien. Beispielsweise kann eine „Absolutmessung" erfolgen, indem zum einen das Gewicht des Probenbehälters 2 erfasst wird und zum anderen das Gewicht des Probenbehälters 1 mit dem darin befindlichen Probenmaterial 10. Alternativ oder zusätzlich kann eine Erfassung des Differenzgewichts von Probenmaterial 10, wie oben beschrieben, erfolgen.Of course, the weighing system is suitable for various measuring principles. For example, an "absolute measurement" can take place by, on the one hand, the weight of the sample container 2 and the weight of the sample container 1 with the sample material contained therein 10 , Alternatively or additionally, a detection of the difference in weight of sample material 10 as described above.

Bei einer Behandlung von Probenmaterial innerhalb eines Behandlungsraums 70, der mit Mikrowellenstrahlung bestrahlbar ist, kann neben der Erfassung des Gewichts bzw. einer Gewichtsänderung des Probenmaterials die Temperatur desselben mit dem Infrarotsensor 80 erfasst werden. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass es bei der Behandlung zu Verdampfung von Probenmaterial kommt, so dass auf diese Weise eine Gewichtsreduktion hervorgerufen wird, die dann mit dem Wägesystem erfasst werden kann. In diesem Sinne kann von einer „thermogravimetrischen" Messung bzw. Datenerfassung gesprochen werden. Die zeitlichen Abstände der Messungen sind dabei je nach speziellen Anforderungen der entsprechenden Behandlungsmethode mit der vorgesehenen Anordnung praktisch beliebig fein wählbar.When treating sample material within a treatment room 70 , which is irradiated with microwave radiation, in addition to the detection of the weight or a change in weight of the sample material, the temperature of the same with the infrared sensor 80 be recorded. For example, it can be provided that evaporation of sample material occurs in the treatment, so that in this way a weight reduction is caused, which can then be detected by the weighing system. In this sense, it is possible to speak of a "thermogravimetric" measurement or data acquisition, the time intervals of the measurements being able to be selected as desired, depending on the specific requirements of the corresponding treatment method with the arrangement provided.

Die Vorteile der Erfindung können wie folgt zusammengefasst werden.

• Die Messpräzision bei einem Wägesystem bzw. einem Probenwechslersystem wird erheblich verbessert.
• Die Funktionsfähigkeit von Pumpen und Dosiersystemen, insbesondere bei Probenwechslern kann präzise überwacht werden.
• Die präzise Massenerfassung erlaubt beispielsweise eine exakte Kalibrierung.
• Probenidentifizierung ist möglich.
• Die erfassten Daten können komfortabel in einem Datenbankprogramm zusammengefasst und in einer Gesamtdokumentation dargestellt werden.

The advantages of the invention can be summarized as follows.

• The measuring precision of a weighing system or a sample changer system is considerably improved.
• The functionality of pumps and dosing systems, especially with sample changers, can be precisely monitored.
• The precise mass detection allows, for example, an exact calibration.
• Sample identification is possible.
• The recorded data can be conveniently summarized in a database program and displayed in a complete documentation.

11: Probenwechslersystem mit WägesystemSample Changer System with weighing system
2, 2'2, 2 ': Probenbehältersample container
33: WaageLibra
4,4'4,4 ': Probentellersample tray
55: Halte- und Bewegungssystemholding and movement system
66: Kanülecannula
77: Kopfhead
88th: Dosiervorrichtungmetering
99: „externe" Waage"External" scale
1010: Probenmaterialspecimen
1515: Vorratsbehälter, z. B. für ReagenzmittelReservoir, z. For example reagent
1616: Reagenzmittelreagent
20, 20'20 20 ': Aufnahmeöffnungreceiving opening
2121: Stufestep
2525: Aufnahmeöffnung bei alternativer AusführungReceiving opening at alternative version
3030: Flanschflange
35, 35'35, 35 ': Aufnahmeflächereceiving surface
4040: Datensystemdata system
4444: Magazinmagazine
4545: Standflächefootprint
4646: seitliche Wändelateral walls
5050: Drehachseaxis of rotation
6060: Motor für Hubvorrichtungengine for lifting device
6161: Motor für Drehung des Probentellersengine for rotation the sample tray
6262: Exzenterscheibeeccentric
6363: Montageplattemounting plate
6565: Steuereinheitcontrol unit
6666: Parallelführungparallel guide
7070: Mikrowellenraummicrowave chamber
7171: Durchgriffsöffnung für WaagePassage opening for scale
7272: Durchgriffsöffnung für ProbentellerhalterungPassage opening for sample plate holder
7474: Halterung des Probentellersbracket the sample tray
7575: Boden des Mikrowellenraumsground of the microwave space
7777: Magnetronmagnetron
8080: Infrarot-TemperaturmessgerätInfrared temperature measuring instrument
9090: Isolierschichtinsulating

Claims

Weighing system for sample containers, comprising - a magazine ( 4 ) for receiving a plurality of sample containers ( 2 ), and - at least one weighing device ( 3 ), which selectively by a relative movement with respect to the magazine ( 4 ) with at least one of the sample containers ( 2 ) in such a way that the weight of the at least one sample container ( 2 ) with any sample material ( 10 ) by the weighing device ( 3 ) is detected.

Weighing system according to claim 1, characterized in that the sample container ( 2 ) in the magazine ( 4 ) can be used.

Weighing system according to claim 2, characterized in that the weighing device ( 3 ) and the magazine ( 4 ) in the insertion direction of the sample container ( 2 ) are movable relative to each other.

Weighing system according to one of the preceding claims, characterized in that the magazine ( 4 . 44 ) the sample container ( 2 ) on the bottom side and / or peripherally and / or edge contacted.

Weighing system according to one of the preceding claims, characterized by a movement device with which the magazine ( 4 . 44 ) and / or the weighing device ( 3 ) is or are movable into a position in which the sample container ( 2 ) vertically above the weighing device ( 3 ) is located.

Weighing system according to one of the preceding claims, characterized by a transport device with which the relative movement in the form of a vertical relative movement between the magazine ( 4 . 44 ) and the weighing device ( 3 ) is feasible.

Weighing system according to claim 6, characterized in that the transport device comprises a lifting device ( 5 ) for the magazine ( 4 . 44 ) and / or the weighing device ( 3 ).

Weighing system according to one of the preceding claims, characterized by a data system ( 40 ) for storage by the weighing device ( 3 ) recorded weight data.

Weighing system according to one of the preceding claims, characterized by - a transport system ( 8th . 6 . 7 ) for feeding material into the at least one sample container ( 2 ) and / or removal of material from the at least one sample container ( 2 ), and - another weighing device ( 9 ) for separately detecting the weight of supplied and / or removed material.

Weighing system for sample containers, comprising - a magazine ( 4 . 44 ) with defined shooting positions ( 20 ) for sample containers ( 2 ), and - a weighing device ( 3 ) to reduce the weight of at least one of the sample containers ( 2 ) with any sample material ( 10 ) in a state in which the assignment of the at least one sample container ( 2 ) to its respective recording position ( 20 ) in the magazine ( 4 ) is maintained.

Weighing system according to claim 10, characterized in that the sample container ( 2 ) into one of the receiving positions ( 20 ) in the magazine ( 4 ) can be used.

Weighing system according to claim 10 or 11, characterized in that the magazine ( 4 ) the sample container ( 2 ) on the bottom side and / or peripherally and / or edge contacted.

Sample changer system comprising a weighing system according to one of the claims 1 to 12.

Sample changer system comprising a weighing system according to one of claims 1 to 8 or 10 to 12, characterized by a transport system ( 8th . 6 . 7 ) for feeding material ( 16 ) into the at least one sample container ( 2 ) and / or removal of material ( 10 ) from the at least one sample container ( 2 ).

Sample changer system according to claim 14, characterized in that the transport system ( 8th . 6 . 7 ) a dosing system ( 8th ) and / or a pump.

Sample changer system according to claim 14 or 15, characterized by a further weighing device ( 9 ) for separately detecting the weight of supplied ( 16 ) and / or removed material ( 10 ).

Sample changer system according to one of Claims 13 to 16, characterized by a stirring device for mixing, if appropriate, in the sample container ( 2 ) sample material ( 10 ).

Sample changer system according to one of claims 13 to 17, characterized by a temperature measuring device for detecting the temperature of the sample container ( 2 ) and / or the temperature of the sample material optionally present in the sample container.

Sample changer system according to claim 18, characterized in that the temperature measuring device comprises an infrared thermometer ( 80 ).

Apparatus for treating sample material, comprising - a treatment room ( 70 ), which with a microwave radiator ( 77 ) can be irradiated, - a weighing system according to one of claims 1 to 12 or a sample changer system according to one of claims 13 to 20, wherein the magazine ( 4 ) in the treatment room ( 70 ) is arranged.

Apparatus according to claim 20, characterized in that the treatment room ( 70 ) inside an insulating layer ( 90 ) having.

Method for weighing at least one of a plurality of sample containers ( 2 ), the sample containers ( 2 ) in a magazine ( 4 ), comprising the following step: selective contacting between a weighing device ( 3 ) and at least one sample container ( 2 ) by performing a relative movement between the weighing device ( 3 ) and the magazine ( 4 . 44 ).

Method according to claim 22, characterized in that the sample containers ( 2 ) in the magazine ( 4 . 44 ) can be used and the relative movement in the insertion direction of the sample container ( 2 ) he follows.

A method according to claim 22 or 23, characterized in that in a preparatory step the magazine ( 4 . 44 ) and the weighing device ( 3 ) are brought into a relative position to each other, in which the sample container ( 2 ) vertically above the weighing device ( 3 ) is located.

Method according to one of claims 22 to 24, characterized in that the relative movement is a vertical movement, wherein the sample container ( 2 ) regarding the magazine ( 4 . 44 ) raised or the magazine ( 4 ) with respect to the sample container ( 2 ) is lowered such that a touching contact between the sample container ( 2 ) and the magazine ( 4 ) is solved.

Method for weighing at least one of a plurality of sample containers ( 2 ), the sample containers ( 2 ) at defined positions ( 20 ) in a magazine ( 4 . 44 ), comprising the following step: detecting the weight of the at least one sample container ( 2 ) with any sample material ( 10 ), the assignment between the sample container ( 2 ) and its position ( 20 ) in the magazine ( 4 . 44 ) preserved.

Method according to one of claims 22 to 26, characterized in that the sample container ( 2 ) and any sample material contained therein ( 10 ) is irradiated with microwave radiation before and / or during and / or after the weight detection.