DE102004064149B4

DE102004064149B4 - Transmission device for rail vehicles

Info

Publication number: DE102004064149B4
Application number: DE102004064149.8A
Authority: DE
Inventors: Hideyuki Takahashi
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2003-06-26
Filing date: 2004-06-24
Publication date: 2014-09-11
Anticipated expiration: 2024-06-25
Also published as: CN100366020C; JP4213621B2; DE102004064288B3; DE102004030561A1; DE102004030561B4; JP2005039783A; CN1617520A

Abstract

Es wird eine Übertragungsvorrichtung für Schienenfahrzeugwagen mit verbesserter Zuverlässigkeit und anwendbar auf einen langen Zug bereitgestellt. Die Übertragungsvorrichtung umfasst eine Mehrzahl von Repeatern (1a bis 1n). Jeder Repeater umfasst eine Mehrzahl von Ports (4), um an einen der Ports empfangene Daten für einen anderen Port gemäß einer Anweisung zu wiederholen. Die Übertragungsvorrichtung umfasst ebenfalls einen Repeater-Controller (2), um die Ports zu steuern und Anweisungen bereitzustellen, und Stationen (5a bis 5d), um Daten zu und von den Ports zu übertragen und zu empfangen. Die Repeater sind miteinander mit Übertragungsleitungen (3a bis 3(n-1)) verbunden. Gemäß einer Anweisung von dem Repeater-Controller wird ein Exklusiv-Paket zum Vermeiden einer Datenkollision unter den Repeatern ausgetauscht. Der Repeater-Controller unterscheidet zwischen einem Steuerpaket und Daten, die zu wiederholen sind, voneinander gemäß einer Adresse von empfangenen Daten und wiederholt die Daten.There is provided a rail car transmission device with improved reliability and applicable to a long train. The transmission device comprises a plurality of repeaters (1a to 1n). Each repeater comprises a plurality of ports (4) in order to repeat data received at one of the ports for another port according to an instruction. The transmission device also comprises a repeater controller (2) to control the ports and provide instructions, and stations (5a to 5d) to transmit and receive data to and from the ports. The repeaters are connected to each other with transmission lines (3a to 3 (n-1)). According to an instruction from the repeater controller, an exclusive packet to avoid a data collision is exchanged among the repeaters. The repeater controller distinguishes between a control packet and data to be repeated from each other according to an address of received data, and repeats the data.

Description

QUERVERWEIS AUF VERWANDTE ANMELDUNGCROSS-REFERENCE TO RELATED APPLICATION

Diese Anmeldung basiert auf und beansprucht die Priorität der älteren japanischen Patentanmeldungen Nr. 2003-183275 und Nr. 2004-128707 .This application is based on and claims the priority of the older ones Japanese Patent Application No. 2003-183275 and No. 2004-128707 ,

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

1. Gebiet der Erfindung1. Field of the invention

Die Erfindung bezieht sich auf eine Übertragungsvorrichtung für Schienenfahrzeugwagen.The invention relates to a transmission device for rail vehicles.

2. Beschreibung des Stands der Technik2. Description of the Related Art

Netzwerke, die CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection) benutzen, nehmen typischerweise das IEEE802.3 konforme Ethernet (eingetragene Marke) an, wie beispielsweise 10Base-T, 100Base-TX und 1000Base-T mit verdrillten Kabelpaaren und 10Base-F, 100Base-FX, 1000Base-LX und 1000Base-SX mit optischen Kabeln. Jedes dieser CSMA/CD-Netzwerke ist auf Schienenfahrzeugwagen mit einem Bus von Übertragungsleitungen anwendbar, wie in 1 gezeigt. Auf IEEE802.3 basierte Repeater sind beschränkt, bis zu vier Stufen bei 10 Mbps und bis zu zwei Stufen bei 100 Mbps zu handhaben. D. h., dass maximal nur vier Wagen erlaubt sind, auch wenn mit einer niedrigen Geschwindigkeit von 10 Mbps zugegriffen wird, und daher ist das Ethernet, das das am weitesten verwendete Netzwerk ist, auf einen langen Zug von Schienenfahrzeugwagen nicht anwendbar.Networks using CSMA / CD (Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection) typically adopt IEEE802.3 compliant Ethernet (registered trademark), such as 10Base-T, 100Base-TX, and 1000Base-T with twisted pairs and 10Base-T. F, 100Base-FX, 1000Base-LX and 1000Base-SX with optical cables. Each of these CSMA / CD networks is applicable to rail vehicles having a bus of transmission lines, as in 1 shown. IEEE802.3 based repeaters are limited to handling up to four levels at 10 Mbps and up to two levels at 100 Mbps. That is, a maximum of only four cars are allowed, even when accessed at a low speed of 10 Mbps, and therefore the Ethernet, which is the most widely used network, is not applicable to a long train of rail car cars.

Der CSMA/CD erlaubt grundsätzlich eine Datenkollision und überträgt die Daten erneut, wenn eine Datenkollision auftritt. Aus diesem Grund ist der CSMA/CD kaum anwendbar, um Zugsteuerinformation zu übertragen, die keine Übertragungsverzögerung erlaubt. Für die Übertragung derartiger Steuerinformation ist es notwendig, beispielsweise ein Token-Ring-Netzwerk zu benutzen, das langsam und kostspielig ist.The CSMA / CD basically allows a data collision and retransmits the data when a data collision occurs. For this reason, the CSMA / CD is hardly applicable to transmit train control information that does not allow transmission delay. For the transmission of such control information, it is necessary to use, for example, a token-ring network which is slow and expensive.

Auf diese Art und Weise ist das Ethernet, das ein auf IEEE802.3 basiertes Netzwerk ist und heutzutage am weitesten verwendet wird, auf einen langen Zug von Schienenfahrzeugwagen nicht zuverlässig anwendbar.In this way, the Ethernet, which is an IEEE802.3 based network and is most widely used today, is not reliably applicable to a long train of rail vehicle cars.

US 6,249,512 B1 offenbart ein duales System zur Datenübertragung. Mit Bezug auf die 9(a) bis 9(c) wird ein sogenanntes „current use system” und ein sogenanntes „standby system” gezeigt, wobei das „current use system” aus den „hub units” #11–#15 und das „standby system” aus den „hub units” #21–#25 besteht. Für den Fall, dass in einer der „hub units” #11–#15 ein Fehler erfasst wird, schaltet das duale System von dem „current use system” auf das „standby system” um, und umgekehrt, um die Datenübertragung aufrechtzuerhalten. Ein Datenaustausch zwischen dem „current use system” und dem „standby system” findet erst dann statt, wenn in einer der „hub units” #11–#15 bzw. in einer der „hub units” #21–#25 ein Fehler aufgetreten ist. US 6,249,512 B1 discloses a dual system for data transmission. With reference to the 9 (a) to 9 (c) a so-called "current use system" and a so-called "standby system" is shown, whereby the "current use system" consists of the "hub units"# 11- # 15 and the "standby system" of the "hub units"# 21- # 25 exists. In the event that an error is detected in any of the hub units # 11- # 15, the dual system switches from the current use system to the standby system, and vice versa, to maintain data transmission. A data exchange between the "current use system" and the "standby system" only takes place when an error has occurred in one of the "hub units"# 11- # 15 or in one of the "hub units"# 21- # 25 is.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Eine Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Übertragungsvorrichtung für Schienenfahrzeugwagen bereitzustellen, die imstande ist, auf einen langen Zug von Schienenfahrzeugwagen zuverlässig angewendet zu werden.An object of the invention is to provide a railway vehicle transfer device capable of being reliably applied to a long train of rail vehicle cars.

Die Aufgabe wird durch die Übertragungsvorrichtung gemäß dem unabhängigen Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Modifizierungen der vorliegenden Erfindung werden durch die abhängigen Patentansprüche definiert.The object is achieved by the transmission device according to independent claim 1. Advantageous modifications of the present invention are defined by the dependent claims.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

1 ist ein Blockdiagramm, das Repeater und Übertragungsleitungen einer Übertragungsvorrichtung für Schienenfahrzeugwagen gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung zeigt. 1 Fig. 10 is a block diagram showing repeaters and transmission lines of a railway vehicle transfer apparatus according to a first embodiment of the invention.

2 ist ein Blockdiagramm, das eine Konfiguration des Repeaters gemäß der ersten Ausführungsform zeigt; 2 Fig. 10 is a block diagram showing a configuration of the repeater according to the first embodiment;

3 ist eine erläuternde Ansicht 1, die Flüsse von Steuerpaketen gemäß der ersten Ausführungsform zeigt; 3 Fig. 10 is an explanatory view 1 showing flows of control packets according to the first embodiment;

4 ist eine erläuternde Ansicht 2, die Flüsse von Steuerpaketen gemäß der ersten Ausführungsform zeigt; 4 Fig. 10 is an explanatory view 2 showing flows of control packets according to the first embodiment;

5 ist eine erläuternde Ansicht 3, die Flüsse von Steuerpakten gemäß der ersten Ausführungsform zeigt; 5 Fig. 10 is an explanatory view 3 showing flows of control packets according to the first embodiment;

6 ist eine erläuternde Ansicht 4, die Flüsse von Steuerpaketen gemäß der ersten Ausführungsform zeigt; 6 Fig. 10 is an explanatory view 4 showing flows of control packets according to the first embodiment;

7 ist eine erläuternde Ansicht 5, die Flüsse von Steuerpaketen gemäß der ersten Ausführungsform zeigt; 7 Fig. 10 is an explanatory view showing control packet flow according to the first embodiment;

8 ist eine erläuternde Ansicht 6, die Flüsse von Steuerpaketen gemäß der ersten Ausführungsform zeigt; 8th Fig. 10 is an explanatory view 6 showing flows of control packets according to the first embodiment;

9 ist eine erläuternde Ansicht 7, die Flüsse von Steuerpaketen gemäß der ersten Ausführungsform zeigt; 9 Fig. 10 is an explanatory view 7 showing flows of control packets according to the first embodiment;

10 ist eine erläuternde Ansicht 1, die Übertragungssteuervorgänge zeigt, die an Stationen gemäß der ersten Ausführungsform ausgeführt werden; 10 Fig. 12 is an explanatory view showing transmission control operations performed at stations according to the first embodiment;

11 ist eine erläuternde Ansicht 2, die Übertragungssteuervorgänge zeigt, die an Stationen gemäß der ersten Ausführungsform ausgeführt werden; 11 Fig. 12 is an explanatory view 2 showing transmission control operations performed at stations according to the first embodiment;

12 ist eine erläuternde Ansicht 3, die Übertragungssteuervorgänge zeigt, die an Stationen gemäß der ersten Ausführungsform ausgeführt werden; 12 Fig. 10 is an explanatory view 3 showing transmission control operations performed at stations according to the first embodiment;

13 ist eine erläuternde Ansicht 4, die Übertragungssteuervorgänge zeigt, die an Stationen gemäß der ersten Ausführungsform ausgeführt werden; 13 Fig. 10 is an explanatory view 4 showing transmission control operations performed at stations according to the first embodiment;

14 ist eine erläuternde Ansicht 5, die Übertragungssteuervorgänge zeigt, die an Stationen gemäß der ersten Ausführungsform ausgeführt werden; 14 Fig. 10 is an explanatory view 5 showing transmission control operations performed at stations according to the first embodiment;

15 ist ein Blockdiagramm, das Repeater und Übertragungsleitungen einer Übertragungsvorrichtung für Schienenfahrzeugwagen gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung zeigt; 15 Fig. 12 is a block diagram showing repeaters and transmission lines of a railway vehicle transfer apparatus according to a second embodiment of the invention;

16 ist ein Blockdiagramm, das eine Konfiguration des Repeaters gemäß der zweiten Ausführungsform zeigt; 16 Fig. 10 is a block diagram showing a configuration of the repeater according to the second embodiment;

17 ist eine erläuternde Ansicht 1 einer Datenübertragungssteuerung gemäß der zweiten Ausführungsform zeigt; 17 Fig. 12 is an explanatory view 1 of a data transfer controller according to the second embodiment;

18 ist eine erläuternde Ansicht 2, die die Datenübertragungssteuerung gemäß der zweiten Ausführungsform zeigt; 18 Fig. 10 is an explanatory view 2 showing the data transfer control according to the second embodiment;

19 ist eine erläuternde Ansicht 3, die die Datenübertragungssteuerung gemäß der zweiten Ausführungsform zeigt; 19 Fig. 10 is an explanatory view showing the data transfer control according to the second embodiment;

20 ist eine erläuternde Ansicht 4, die die Datenübertragungssteuerung gemäß der zweiten Ausführungsform zeigt; 20 Fig. 4 is an explanatory view 4 showing the data transfer control according to the second embodiment;

21 ist eine erläuternde Ansicht 5, die die Datenübertragungssteuerung gemäß der zweiten Ausführungsform zeigt; 21 Fig. 10 is an explanatory view 5 showing the data transfer control according to the second embodiment;

22 ist eine erläuternde Ansicht 6, die die Datenübertragungssteuerung gemäß der zweiten Ausführungsform zeigt; 22 Fig. 10 is an explanatory view showing the data transfer control according to the second embodiment;

23 ist eine erläuternde Ansicht 7, die die Datenübertragungssteuerung gemäß der zweiten Ausführungsform zeigt; 23 Fig. 10 is an explanatory view showing the data transfer control according to the second embodiment;

24 ist ein Timing-Diagramm, das die Datenübertragungssteuerung gemäß der zweiten Ausführungsform zeigt; 24 Fig. 10 is a timing chart showing the data transfer control according to the second embodiment;

25 ist eine Timing-Diagramm, das die Datenübertragungssteuerung (vorübergehendes Halten eines Übertragungsrechts) gemäß der zweiten Ausführungsform zeigt; 25 Fig. 10 is a timing chart showing the data transfer control (temporarily holding a transmission right) according to the second embodiment;

26 ist eine erläuternde Ansicht 1, die ein zweites Beispiel der Datenübertragungssteuerung gemäß der zweiten Ausführungsform zeigt; 26 Fig. 11 is an explanatory view showing a second example of the data transfer control according to the second embodiment;

27 ist eine erläuternde Ansicht 2, die das zweite Beispiel der Datenübertragungssteuerung gemäß der zweiten Ausführungsform zeigt; 27 Fig. 2 is an explanatory view showing the second example of the data transfer control according to the second embodiment;

28 ist eine erläuternde Ansicht 3, die das zweite Beispiel der Datenübertragung gemäß der zweiten Ausführungsform zeigt; 28 Fig. 3 is an explanatory view showing the second example of the data transmission according to the second embodiment;

29 ist eine erläuternde Ansicht 4, die das zweite Beispiel der Datenübertragungssteuerung gemäß der zweiten Ausführungsform zeigt; 29 Fig. 4 is an explanatory view showing the second example of the data transfer control according to the second embodiment;

30 ist eine erläuternde Ansicht 5, die das zweite Beispiel der Datenübertragungssteuerung gemäß der zweiten Ausführungsform zeigt; 30 Fig. 4 is an explanatory view showing the second example of the data transfer control according to the second embodiment;

31 ist eine erläuternde Ansicht 6, die das zweite Beispiel der Datenübertragungssteuerung gemäß der zweiten Ausführungsform zeigt; 31 Fig. 12 is an explanatory view showing the second example of the data transfer control according to the second embodiment;

32 ist ein Timing-Diagramm, das das zweite Beispiel der Datenübertragungssteuerung gemäß der zweiten Ausführungsform zeigt; 32 Fig. 10 is a timing chart showing the second example of the data transfer control according to the second embodiment;

33 ist ein Blockdiagramm, das Repeater und Übertragungsleitungen einer Übertragungsvorrichtung für Schienenfahrzeugwagen gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung zeigt; 33 Fig. 10 is a block diagram showing repeaters and transmission lines of a railway vehicle transfer apparatus according to a third embodiment of the invention;

34 ist ein Blockdiagramm, das eine Konfiguration des Repeaters gemäß der dritten Ausführungsform zeigt; 34 Fig. 10 is a block diagram showing a configuration of the repeater according to the third embodiment;

35 ist ein Blockdiagramm, das eine Konfiguration der Übertragungsleitung gemäß der dritten Ausführungsform zeigt; 35 Fig. 10 is a block diagram showing a configuration of the transmission line according to the third embodiment;

36 ist eine erläuternde Ansicht 1, die die Datenübertragungssteuerung gemäß der dritten Ausführungsform zeigt; 36 Fig. 11 is an explanatory view showing the data transfer control according to the third embodiment;

37 ist eine erläuternde Ansicht 2, die die Datenübertragungssteuerung gemäß der dritten Ausführungsform zeigt; 37 Fig. 4 is an explanatory view showing the data transfer control according to the third embodiment;

38 ist eine erläuternde Ansicht 3, die die Datenübertragungssteuerung gemäß der dritten Ausführungsform zeigt; 38 Fig. 3 is an explanatory view showing the data transfer control according to the third embodiment;

39 ist eine erläuternde Ansicht 4, die die Datenübertragungssteuerung gemäß der dritten Ausführungsform zeigt; 39 Fig. 10 is an explanatory view 4 showing the data transfer control according to the third embodiment;

40 ist eine erläuternde Ansicht 1, die ein zweites Beispiel der Datenübertragungssteuerung gemäß der dritten Ausführungsform zeigt; 40 Fig. 11 is an explanatory view showing a second example of the data transfer control according to the third embodiment;

41 ist eine erläuternde Ansicht 2, die das zweite Beispiel der Datenübertragungssteuerung gemäß der dritten Ausführungsform zeigt; 41 Fig. 2 is an explanatory view showing the second example of the data transfer control according to the third embodiment;

42 ist eine erläuternde Ansicht 3, die das zweite Beispiel der Datenübertragungssteuerung gemäß der dritten Ausführungsform zeigt; 42 Fig. 3 is an explanatory view showing the second example of the data transfer control according to the third embodiment;

43 ist eine erläuternde Ansicht 4, die das zweite Beispiel der Datenübertragungssteuerung gemäß der dritten Ausführungsform zeigt; 43 Fig. 4 is an explanatory view showing the second example of the data transfer control according to the third embodiment;

44 ist eine erläuternde Ansicht 5, die das zweite Beispiel der Datenübertragungssteuerung gemäß der dritten Ausführungsform zeigt; 44 Fig. 5 is an explanatory view showing the second example of the data transfer control according to the third embodiment;

45 ist eine erläuternde Ansicht 6, die das zweite Beispiel der Datenübertragungssteuerung gemäß der dritten Ausführungsform zeigt; 45 Fig. 10 is an explanatory view showing the second example of the data transfer control according to the third embodiment;

46 ist eine erläuternde Ansicht 7, die das zweite Beispiel der Datenübertragungssteuerung gemäß der dritten Ausführungsform zeigt; 46 Fig. 11 is an explanatory view showing the second example of the data transfer control according to the third embodiment;

47 ist ein Blockdiagramm, das Repeater mit Übertragungsleitungen einer Übertragungsvorrichtung für Schienenfahrzeugwagen gemäß einer vierten Ausführungsform der Erfindung zeigt; 47 Fig. 10 is a block diagram showing repeaters with transmission lines of a railway vehicle transfer apparatus according to a fourth embodiment of the invention;

48 ist ein Blockdiagramm, das eine Konfiguration des Repeaters gemäß der vierten Ausführungsform zeigt; 48 Fig. 10 is a block diagram showing a configuration of the repeater according to the fourth embodiment;

49 ist eine erläuternde Ansicht 1, die die Datenübertragungssteuerung gemäß der vierten Ausführungsform zeigt; 49 Fig. 11 is an explanatory view showing the data transfer control according to the fourth embodiment;

50 ist eine erläuternde Ansicht 2, die die Datenübertragungssteuerung gemäß der vierten Ausführungsform zeigt; 50 Fig. 10 is an explanatory view 2 showing the data transfer control according to the fourth embodiment;

51 ist eine erläuternde Ansicht 3, die die Datenübertragungssteuerung gemäß der vierten Ausführungsform zeigt; 51 Fig. 3 is an explanatory view showing the data transfer control according to the fourth embodiment;

52 ist eine erläuternde Ansicht 4, die die Datenübertragungssteuerung gemäß der vierten Ausführungsform zeigt; 52 Fig. 4 is an explanatory view showing the data transfer control according to the fourth embodiment;

53 ist eine erläuternde Ansicht 1, die ein zweites Beispiel der Datenübertragungssteuerung gemäß der vierten Ausführungsform zeigt; 53 Fig. 11 is an explanatory view showing a second example of the data transfer control according to the fourth embodiment;

54 ist eine erläuternde Ansicht 2, die das zweite Beispiel der Datenübertragungssteuerung gemäß der vierten Ausführungsform zeigt; 54 Fig. 4 is an explanatory view showing the second example of the data transfer control according to the fourth embodiment;

55 ist eine erläuternde Ansicht 1, die ein drittes Beispiel der Datenübertragungssteuerung gemäß der vierten Ausführungsform zeigt; 55 Fig. 11 is an explanatory view showing a third example of the data transfer control according to the fourth embodiment;

56 ist eine erläuternde Ansicht 2, die das dritte Beispiel der Datenübertragungssteuerung gemäß der vierten Ausführungsform zeigt; 56 Fig. 4 is an explanatory view showing the third example of the data transfer control according to the fourth embodiment;

57 ist eine erläuternde Ansicht 3, die das dritte Beispiel der Datenübertragungssteuerung gemäß der vierten Ausführungsform zeigt; 57 Fig. 3 is an explanatory view showing the third example of the data transfer control according to the fourth embodiment;

58 ist eine erläuternde Ansicht 4, die das dritte Beispiel der Datenübertragungssteuerung gemäß der vierten Ausführungsform zeigt; 58 Fig. 4 is an explanatory view showing the third example of the data transfer control according to the fourth embodiment;

59 ist eine erläuternde Ansicht 5, die das dritte Beispiel der Datenübertragungssteuerung gemäß der vierten Ausführungsform zeigt; 59 Fig. 4 is an explanatory view showing the third example of the data transfer control according to the fourth embodiment;

60 ist eine erläuternde Ansicht 6, die das dritte Beispiel der Datenübertragungssteuerung gemäß der vierten Ausführungsform zeigt; 60 Fig. 10 is an explanatory view showing the third example of the data transfer control according to the fourth embodiment;

61 ist eine erläuternde Ansicht 7, die das dritte Beispiel der Datenübertragungssteuerung gemäß der vierten Ausführungsform zeigt; 61 Fig. 11 is an explanatory view showing the third example of the data transfer control according to the fourth embodiment;

62 ist eine erläuternde Ansicht 8, die das dritte Beispiel der Datenübertragungssteuerung gemäß der vierten Ausführungsform zeigt; 62 Fig. 10 is an explanatory view showing the third example of the data transfer control according to the fourth embodiment;

63 ist eine erläuternde Ansicht 9, die das dritte Beispiel der Datenübertragungssteuerung gemäß der vierten Ausführungsform zeigt; 63 Fig. 9 is an explanatory view showing the third example of the data transfer control according to the fourth embodiment;

64 ist ein Blockdiagramm, das Repeater und Übertragungsleitungen einer Übertragungsvorrichtung für Schienenfahrzeugwagen gemäß einer fünften Ausführungsform der Erfindung zeigt; 64 Fig. 10 is a block diagram showing repeaters and transmission lines of a railway vehicle transfer apparatus according to a fifth embodiment of the invention;

65 ist ein Blockdiagramm, das eine Konfiguration des Repeaters gemäß der fünften Ausführungsform zeigt; 65 Fig. 10 is a block diagram showing a configuration of the repeater according to the fifth embodiment;

66 ist eine erläuternde Ansicht 1, die die Datenübertragungssteuerung gemäß der fünften Ausführungsform zeigt; 66 Fig. 10 is an explanatory view showing the data transfer control according to the fifth embodiment;

67 ist eine erläuternde Ansicht 2, die die Datenübertragungssteuerung gemäß der fünften Ausführungsform zeigt; 67 Fig. 10 is an explanatory view 2 showing the data transfer control according to the fifth embodiment;

68 ist eine erläuternde Ansicht 3, die die Datenübertragungssteuerung gemäß der fünften Ausführungsform zeigt; 68 Fig. 10 is an explanatory view showing the data transfer control according to the fifth embodiment;

69 ist eine erläuternde Ansicht 4, die die Datenübertragungssteuerung gemäß der fünften Ausführungsform zeigt; 69 Fig. 4 is an explanatory view showing the data transfer control according to the fifth embodiment;

70 ist eine erläuternde Ansicht 5, die die Datenübertragungssteuerung gemäß der fünften Ausführungsform zeigt; 70 Fig. 10 is an explanatory view showing the data transfer control according to the fifth embodiment;

71 ist eine erläuternde Ansicht 6, die die Datenübertragungssteuerung gemäß der fünften Ausführungsform zeigt; 71 Fig. 10 is an explanatory view showing the data transfer control according to the fifth embodiment;

72 ist ein Timing-Diagramm 1, das die Datenübertragungssteuerung gemäß der fünften Ausführungsform zeigt; 72 Fig. 10 is a timing chart 1 showing the data transfer control according to the fifth embodiment;

73 ist ein Timing-Diagramm 2, das die Datenübertragungssteuerung gemäß der fünften Ausführungsform zeigt. 73 FIG. 10 is a timing chart 2 showing the data transfer control according to the fifth embodiment. FIG.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSFORMENDETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS

Verschiedene Ausführungsformen der Erfindung werden mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben.Various embodiments of the invention will be described with reference to the accompanying drawings.

[Erste Ausführungsform]First Embodiment

1 zeigt eine Konfiguration von Übertragungsleitungen in einer Übertragungsvorrichtung für Schienenfahrzeugwagen gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung, und 2 zeigt eine Struktur eines Repeaters, der in der Übertragungsvorrichtung aufgenommen ist. 1 shows a configuration of transmission lines in a transmission device for rail vehicles according to the first embodiment of the invention, and 2 Fig. 10 shows a structure of a repeater accommodated in the transmission device.

Gemäß der ersten Ausführungsform umfasst die Übertragungsvorrichtung für Schienenfahrzeugwagen eine Mehrzahl von Repeatern 1a bis 1n, die jeweils in den Wagen installiert sind. Jeder Repeater umfasst drei (zwei, wenn keine Daten an eine Station übertragen oder von dieser empfangen werden) oder mehrere Sender-Empfänger-Ports 4a, 4b und 4c, einen Repeater-Controller 2, um zwischen den Ports wiederholte Daten und ein durch die Repeater zirkuliertes Exklusiv-Paket zu steuern, und eine Mehrzahl von Stationen 5, um Daten innerhalb des Wagen zu übertragen und zu empfangen. Die Repeater 1a bis 1n sind miteinander über einen Übertragungsleitungs-Bus 3a bis 3(n-1) verbunden.According to the first embodiment, the rail vehicle carriage transmission apparatus comprises a plurality of repeaters 1a to 1n , which are each installed in the car. Each repeater includes three (two if no data is transmitted to or received from a station) or multiple transceiver ports 4a . 4b and 4c , a repeater controller 2 to control repeating data between the ports and an exclusive packet circulated through the repeaters, and a plurality of stations 5 to transmit and receive data within the cart. The repeaters 1a to 1n are interconnected via a transmission line bus 3a to 3 (n-1) connected.

In jedem Wagen sind die Stationen 5 innerhalb des Repeaters 1 oder außerhalb des Repeaters 1 angeordnet. Sogar wenn die Stationen 5 außerhalb des Repeaters 1 angeordnet sind, sind die Sender-Empfänger-Ports 4a, 4b und 4c innerhalb des Repeaters 1 angeordnet. In 2 ist die Station 5a innerhalb des Repeaters 1 und die Station 5b außerhalb des Repeaters 1. Der Repeater 1 darf eine Mehrzahl von Stationen und eine Mehrzahl von mit den Stationen 5 verbundene Sender-Empfänger-Ports 4 aufweisen.In each car are the stations 5 within the repeater 1 or outside the repeater 1 arranged. Even if the stations 5 outside the repeater 1 are arranged, are the transmitter-receiver ports 4a . 4b and 4c within the repeater 1 arranged. In 2 is the station 5a within the repeater 1 and the station 5b outside the repeater 1 , The repeater 1 may have a plurality of stations and a plurality of stations 5 connected transceiver ports 4 exhibit.

Die Übertragungsleitung 3a bis 3(n-1) können aus verdrillten Drahtpaaren von beispielsweise 10Base-T oder 100Base-T oder optischen Faserkabeln von beispielsweise 10Base-F oder 100Base-Fx hergestellt sein.The transmission line 3a to 3 (n-1) may be made of twisted wire pairs of, for example, 10Base-T or 100Base-T or optical fiber cables of, for example, 10Base-F or 100Base-Fx.

Obwohl die erste Ausführungsform die in einem Bus verbundenen Übertragungsleitungen 3a bis 3(n-1) benutzt, ist es möglich, in einer Schleife mit einer Steuertechnik verbundenen Übertragungsleitungen zu benutzen, die in der ungeprüften japanischen Patentanmeldung mit der Veröffentlichungsnummer 2004-96159 offenbart sind, um Redundanz zu erhöhen.Although the first embodiment is the transmission lines connected in a bus 3a to 3 (n-1) used, it is possible to use in a loop connected to a control technique transmission lines, which in the unchecked Japanese Patent Application Publication No. 2004-96159 are disclosed to increase redundancy.

Der Betrieb der Übertragungsvorrichtung für Schienenfahrzeugwagen gemäß der ersten Ausführungsform wird erläutert. 3 bis 9 zeigen Flüsse von Exklusiv-Paketen durch die Repeater 1a bis 1e, und 10 und 14 zeigen eine Übertragungssteuerung, die an den Stationen 5 in dem Repeater 1 ausgeführt wird.The operation of the railway vehicle transfer apparatus according to the first embodiment will be explained. 3 to 9 show flows of exclusive packages through the repeaters 1a to 1e , and 10 and 14 show a transmission control at the stations 5 in the repeater 1 is performed.

Die erste Ausführungsform wird in Verbindung mit einem Zug von fünf Wagen, d. h. n = e, ausgeführt. Der Wagen 1 ist mit dem Repeater 1a ausgestattet, der durch die Übertragungsleitung 3a mit dem in dem Wagen 2 installierten Repeater 1b verbunden ist. Die Wagen 2 bis 5 werden jeweils mit den Repeatern 1b bis 1e ausgestattet, die miteinander über die in einer Buskonfiguration angeordneten Übertragungsleitungen 3b bis 3d verbunden sind.The first embodiment is carried out in conjunction with a train of five cars, ie n = e. The car 1 is with the repeater 1a equipped by the transmission line 3a with that in the car 2 installed repeaters 1b connected is. The cars 2 to 5 each with the repeaters 1b to 1e equipped with each other via the arranged in a bus configuration transmission lines 3b to 3d are connected.

Anfangs bestimmen die Repeater 1a bis 1e jeweils eine Link-Puls-Netzwerkstruktur der IEEE802.3. Gemäß der ersten Ausführungsform sind die Repeater 1a bis 1e in einer Buskonfiguration verbunden, um ein Netzwerk zu bilden. Diese Ausführungsform nimmt an, dass der Repeater 1a an einem stromauf gelegenen Ende des Netzwerks, und der Repeater 1e an einem stromab gelegenen Ende des Netzwerks ist. Die Definitionen von stromauf und stromab sind umkehrbar. Der Repeater 1a ist der am weitesten stromauf gelegene Repeater und dient als ein Stammrepeater. Der Repeater 1e ist der am weitesten stromab gelegne Repeater, und die Repeater 1b bis 1d sind Zwischen-Repeater.Initially, the repeaters determine 1a to 1e each one link pulse network structure of the IEEE802.3. According to the first embodiment, the repeaters 1a to 1e connected in a bus configuration to form a network. This embodiment assumes that the repeater 1a at an upstream end of the network, and the repeater 1e at a downstream end of the network. The definitions of upstream and downstream are reversible. The repeater 1a is the most upstream repeater and serves as a parent repeater. The repeater 1e is the am farthest downstream repeaters, and the repeaters 1b to 1d are intermediate repeaters.

Der Betrieb des Netzwerks mit der oben erwähnten Anordnung wird mit Bezug auf 3 bis 9 erläutert.The operation of the network with the above-mentioned arrangement will be described with reference to FIG 3 to 9 explained.

(1) Initialisierung(1) Initialization

In 3 sendet der am weitesten stromauf gelegene Repeater als ein Signal, um die Übertragungssteuerung zu starten, ein Rücksetzpaket an die Übertragungsleitung 3a. Bei Empfang des Rücksetzpakets erkennt jeder der Repeater 1b bis 1e, dass er kein Übertragungsrecht hat, unterdrückt Datenübertragung und wiederholt das Rücksetzpaket für die stromab gelegene Seite.In 3 The most upstream repeater sends a reset packet to the transmission line as a signal to start transmission control 3a , Upon receipt of the reset packet, each of the repeaters recognizes 1b to 1e in that it has no transmission right, suppresses data transmission and repeats the downstream side reset packet.

Wenn das Rücksetzpaket den am weitesten stromab gelegenen Repeater 1e erreicht, ist der am weitesten stromauf gelegene Repeater 1a der einzige Repeater mit Übertragungsrecht.If the reset package is the most downstream repeater 1e reached, is the most upstream repeater 1a the only repeater with transmission rights.

(2) Datenübertragung (1a)(2) Data transmission ( 1a )

In 4 überträgt der am weitesten stromauf gelegene Repeater 1a mit dem Übertragungsrecht von einer Station 5 gesendete DATA1, die in dem Repeater 1a vorhanden sind. Jeder der Repeater 1b bis 1e, die kein Übertragungsrecht haben, wiederholt die DATA1 für die stromab gelegene Seite sowie auch für Stationen 5, die in dem Repeater vorhanden sind. Als Ergebnis empfangen alle Stationen die DATA1 im Wesentlichen gleichzeitig.In 4 transmits the most upstream repeater 1a with the transmission right from a station 5 sent DATA1 in the repeater 1a available. Each of the repeaters 1b to 1e who have no transmission right repeats the DATA1 for the downstream side as well as for stations 5 that are present in the repeater. As a result, all stations receive the DATA1 substantially simultaneously.

(3) Übertragungsrechttransfer (1a bis 1b)(3) Transmission Rights Transfer ( 1a to 1b )

In 5 transferiert bei Ende der Übertragung der DATA1 der Repeater das Übertragungsrecht mit einem Token-Paket an die stromab gelegene Seite. Dann wechselt der Repeater 1a in einen Zustand ohne Übertragungsrecht. Der Repeater 1b empfängt das Token-Paket und behält das Übertragungsrecht ohne Wiederholen des Token-Pakets für die stromab gelegenen Seite.In 5 At the end of the transmission of DATA1, the repeater transfers the transmission right with a token packet to the downstream side. Then the repeater changes 1a into a state without transmission rights. The repeater 1b receives the token packet and retains the transmission right without repeating the token packet for the downstream side.

(4) Datenübertragung (1b) (4) Data transmission (1b )

In 6 überträgt der Repeater 1b, der das Übertragungsrecht erhalten hat, von einer Station 5 gesendete DATA2, die in dem Repeater 1b vorhanden ist. Die Repeater 1a und 1c bis 1e, die kein Übertragungsrecht haben, wiederholen die DATA2 für den nächsten Repeater sowie auch für die Stationen 5, die in jedem Repeater vorhanden sind.In 6 transmits the repeater 1b who has received the transmission right from a station 5 sent DATA2 in the repeater 1b is available. The repeaters 1a and 1c to 1e who have no transmission right, repeat the DATA2 for the next repeater as well as for the stations 5 that are present in every repeater.

(5) Übertragungsrechttransfer (1d bis 1e)(5) Transmission Rights Transfer ( 1d to 1e )

In 7 werden der Übertragungsrechttransfer und die Datenübertragung zu der stromab gelegenen Seite hin wiederholt. Der Repeater 1d überträgt ein Token-Paket zu dem am weitesten stromab gelegenen Repeater 1e, sodass der Repeater 1e das Übertragungsrecht haben kann.In 7 the transmission right transfer and the data transfer to the downstream side are repeated. The repeater 1d transmits a token packet to the most downstream repeater 1e so the repeater 1e the transmission right can have.

(6) Datenübertragung (1e)(6) Data transmission ( 1e )

In 8 überträgt der am weitesten stromab gelegenen Repeater 1e, der das Übertragungsrecht erhalten hat, DATA3 von einer Station 5, die in dem Repeater 1e vorhanden ist.In 8th transmits the most downstream repeater 1e who has received the transmission right, DATA3 from a station 5 in the repeater 1e is available.

(7) Rücksetzen(7) Reset

In 9 überträgt bei Ende der Datenübertragung der Repeater 1e ein Rückgabepaket an die stromauf gelegene Seite, da der Repeater 1e der am weitesten stromab gelegenen Repeater ist. Das Rückgabepaket gibt an, dass das Übertragungsrecht zirkuliert wurde. Dann wechselt der Repeater 1e in einen Kein-Übertragungsrecht-Zustand. Die Zwischenrepeater 1d bis 1e wiederholen sukzessiv das Rückgabepaket für die stromauf gelegene Seite. Bei Empfang des Rückgabepakets erkennt der am weitesten stromauf gelegene Repeater 1e, dass das Übertragungsrecht zirkuliert wurde und startet die Übertragungsrecht-Steuerung von dem Schritt (1) erneut.In 9 transmits at the end of the data transmission of the repeater 1e a return package to the upstream side, as the repeater 1e the furthest downstream repeater. The return packet indicates that the transmission right has been circulated. Then the repeater changes 1e in a no-transfer right state. The intermediate repeaters 1d to 1e repeat step by step the return packet for the upstream side. Upon receipt of the return packet, the most upstream repeater will detect 1e in that the transmission right has been circulated and starts the transmission right control again from the step (1).

Wenn der am weitesten stromauf gelegene Repeater 1a nicht im Stande ist, das Rückgabepaket innerhalb einer vorbestimmten Zeit zu empfangen, wird bestimmt, dass eine Schwierigkeit in dem Netzwerk aufgetreten ist, und der Initialisierungsschritt (1) wird gestartet, um eine Übertragungsrecht-Zirkulation ohne Unterbrechung fortzusetzen.When the most upstream repeater 1a is unable to receive the return packet within a predetermined time, it is determined that a difficulty has occurred in the network, and the initialization step (1) is started to continue a transmission right circulation without interruption.

Jeder der Repeater 1a bis 1e umfasst einen Zirkulationszeit-Überwachungszeitgeber. Wenn irgendeiner der Repeater eine von einer Station 5 zu übertragene große Datenmenge aufweist, die in dem Repeater vorhanden ist, und wenn bestimmt wird, dass das Übertragungsrecht nicht innerhalb der vorbestimmten Zeit aufgrund der großen Übertragungsdaten zirkuliert wird, wird dass den Stationen 5 in dem Repeater gegebene Übertragungsrecht gemäß dem vorbestimmten Prioritäten eingeschränkt, um die Übertragungsrechtezirkulationszeit einzuhalten. Diese Technik kann eine Zirkulationszeit von bedeutenden Daten, wie beispielsweise Zugsteuerdaten, sicherstellen, die in Echtzeit übertragen werden müssen.Each of the repeaters 1a to 1e includes a circulation time watchdog timer. If any of the repeaters one from a station 5 has large amount of data to be transferred present in the repeater, and if it is determined that the transmission right is not circulated within the predetermined time due to the large transmission data, that becomes the stations 5 the transmission right given in the repeater is restricted according to the predetermined priorities so as to comply with the transmission right circulation time. This technique can ensure a circulation time of significant data, such as train control data, which must be transmitted in real time.

Eine Technik zum Einschränken der Datenübertragung von den Stationen 5 in jedem Repeater wird mit Bezug auf 10 und 14 erläutert.A technique for restricting data transmission from the stations 5 in each repeater is related to 10 and 14 explained.

(1) Übertragungseinschränkung(1) Transmission restriction

In 10 überträgt, wenn ein vorgegebener Repeater 1 kein Übertragungsrecht hat, der Repeater-Controller 2 in dem Repeater 1 kontinuierlich ein PAUSE_A-Paket (in IEEE802.3 spezifiziert, wobei ”A” eine Übertragungsbeschränkungszeit angibt) zum Beschränken der Übertragung an die Stationen 5a bis 5d, die in dem Repeater 1 vorhanden sind. Ein Übertragungsintervall des PAUSE_A-Pakets wird eingestellt, so dass es kürzer als die Pausenzeit ”A” ist.In 10 transmits when a given repeater 1 has no transfer right, the Repeater Controller 2 in the repeater 1 continuously specify a PAUSE_A packet (specified in IEEE802.3, where "A" indicates a transmission restriction time) for restricting the transmission to the stations 5a to 5d in the repeater 1 available. A transmission interval of the PAUSE_A packet is set to be shorter than the pause time "A".

(2) Freigeben der Übertragung von der Station 5a (2) releasing the transmission from the station 5a

Wenn der Repeater 1 in 11 ein Übertragungsrecht empfängt, ermöglicht er beispielsweise der Station 5a, selbst Daten zu übertragen. Dann überträgt der Repeater-Controller 2 in dem Repeater 1 ein PAUSE_B-Paket (Zeit B = 0), um die Übertragung freizugeben) an die Station 5a. Bei Empfang des PAUSE_B-Pakets wechselt die Station 5a in einen Übertragungs-Freigabe-Zustand. Die anderen Stationen 5a bis 5d in dem Repeater 1 empfangen kein PAUSE_B-Paket und behalten daher den Übertragungs-Sperr-Zustand mit dem PAUSE_A-Paket bei.If the repeater 1 in 11 a transmission right, he allows, for example, the station 5a to transfer even data. Then the repeater controller transmits 2 in the repeater 1 a PAUSE_B packet (time B = 0) to enable the transmission) to the station 5a , When the PAUSE_B packet is received, the station changes 5a in a transmission enable state. The other stations 5a to 5d in the repeater 1 do not receive a PAUSE_B packet and thus maintain the transmit lock state with the PAUSE_A packet.

(3) Datenübertragung von Station 5a (3) Data transfer from station 5a

In 12 überträgt die Übertragungs-Freigabe-Station 5a DATA1. Der Repeater-Controller 2 wiederholt die DATA1 von der Station 5 für die anderen Stationen 5b bis 5d sowie auch für die stromauf und stromab gelegenen Repeater. Wenn die Übertragungs-Freigabe-Station keine zu übertragenen Daten aufweist, wird keine Übertragung ausgeführt, und der nächste Schritt (4) wird nach einer vorbestimmten Zeit ausgeführt.In 12 transmits the transmission release station 5a DATA1. The repeater controller 2 repeats the DATA1 from the station 5 for the other stations 5b to 5d as well as for the upstream and downstream repeaters. When the transmission enabling station has no data to be transmitted, no transmission is carried out, and the next step (4) is executed after a predetermined time.

(4) Sperren der Übertragung von der Station 5a (4) Lock the transmission from the station 5a

In 13 überträgt nach Empfang der DATA1 von der Station 5a der Repeater-Controller 2 ein PAUSE_A-Paket an die Station 5a, wodurch die Übertragung von der Station 5a gesperrt wird. Dann sind die Stationen 5a bis 5d in einem Übertragungs-Sperr-Zustand.In 13 transmits after receiving the DATA1 from the station 5a the repeater controller 2 a PAUSE_A packet to the station 5a , reducing the transmission of the station 5a is locked. Then the stations 5a to 5d in a transmission lock state.

(5) Freigeben der Übertragung von der Station 5b (5) Release the transmission from the station 5b

In 14 überträgt der Repeater-Controller 2 ein PAUSE_B-Paket an die Station 5b, um die Übertragung von der Station 5b freizugeben. Bei Empfang des PAUSE_B-Pakets wechselt die Station 5b in einen Übertragungs-Freigabe-Zustand.In 14 transmits the repeater controller 2 a PAUSE_B packet to the station 5b to the transfer from the station 5b release. When the PAUSE_B packet is received, the station changes 5b in a transmission enable state.

Der Repeater-Controller 2 gibt die Übertragung von den Stationen 5a bis 5d eine nach der anderen frei, um eine Datenkollision in dem CSMA/CD-Netzwerk zu vermeiden. Der Repeater-Controller 2 kann die Anzahl der Übertragungspakete verändern, die den Stationen 5a bis 5d zugeteilt sind, um einen Echtzeitbetrieb beizubehalten.The repeater controller 2 gives the transmission from the stations 5a to 5d one at a time to avoid data collision in the CSMA / CD network. The repeater controller 2 can change the number of transmission packets sent to the stations 5a to 5d are assigned to maintain a real-time operation.

Wie oben erwähnt verbindet die Übertragungsvorrichtung für Schienenfahrzeugwagen gemäß der ersten Ausführungsform Übertragungsleitungen 3 in einer Buskonfiguration und überträgt ein Exklusiv-Paket durch die Übertragungsleitungen 3 und eine Mehrzahl von Repeatern 1, um eine Kollision zu vermeiden. Gemäß dem Exklusiv-Paket steuert jeder der Repeater 1 in der richtigen Weise die Ports, um Daten zu wiederholen. Diese Konfiguration kann eine Datenkollision in einem CSMA/CD-Netzwerk vermeiden, eine Einschränkung in der Anzahl von verbindbaren Stufen beseitigen und Daten mit kleiner Verzögerung wiederholen. Das Exklusiv-Paket wird verwendet, um ein Übertragungsrecht von einem Repeater 1 zu einem anderen zu transferieren. Die Repeater-Controller 2 zirkulieren das Exklusiv-Paket durch die Repeater 1 von der stromauf gelegenen Seite zu der stromab gelegenen Seite. D. h., das Übertragungsrecht wird gesteuert, um durch alle Repeater 1 innerhalb einer vorbestimmten Zeit zirkuliert zu werden.As mentioned above, the rail vehicle transfer device according to the first embodiment connects transmission lines 3 in a bus configuration and transmits an exclusive packet through the transmission lines 3 and a plurality of repeaters 1 to avoid a collision. According to the exclusive package, each of the repeaters controls 1 in the right way the ports to repeat data. This configuration can avoid data collision in a CSMA / CD network, eliminate a limitation on the number of connectable stages, and repeat data with a small delay. The Exclusive package is used to transfer a right of a repeater 1 to transfer to another. The repeater controllers 2 circulate the exclusive package through the repeater 1 from the upstream side to the downstream side. That is, the transmission right is controlled to pass through all the repeaters 1 to be circulated within a predetermined time.

Gemäß der ersten Ausführungsform umfasst jeder der Repeater 1 eine Mehrzahl von Stationen 5. Wenn ein gegebener Repeater 1 ein Übertragungsrecht empfängt, gibt der Repeater-Controller 2 des gegebenen Repeater 1 das Übertragungsrecht an die Stationen 5 nacheinander aus, um eine Datenkollision zu vermeiden und Daten mit hoher Geschwindigkeit zu wiederholen. Der Repeater-Controller 2 überwacht eine Zeit, um das Übertragungsrecht innerhalb des Repeaters 1 zu zirkulieren. Wenn eine vorbestimmte Zeit abläuft, hält der Repeater-Controller 2 das Zirkulieren des Übertragungsrechts durch die Station 5 mit Ausnahme einer besonderen Station an und transferiert das Übertragungsrecht an den nächsten stromab gelegenen Repeater 1. Diese Technik kann das Übertragungsrecht schnell an stromab gelegene Repeater 1 übertragen und ein Übertragungsrechtzirkulationsintervall beibehalten.According to the first embodiment, each of the repeaters includes 1 a plurality of stations 5 , If a given repeater 1 receives a transmission right, gives the repeater controller 2 of the given repeater 1 the transmission right to the stations 5 one after the other to avoid data collision and repeat data at high speed. The repeater controller 2 Monitors a time to the transmission right within the repeater 1 to circulate. When a predetermined time elapses, the repeater controller stops 2 circulating the transmission right through the station 5 with the exception of one special station and transfers the transmission right to the next downstream repeater 1 , This technique allows the transmission right quickly to downstream repeaters 1 transmit and maintain a transmission right circulation interval.

Die erste Ausführungsform schränkt die Übertragung von den Stationen 5a bis 5d gemäß der in IEEE802.3x spezifizierten Flusssteuerung ein. Wenn eine Halbduplexschaltung benutzt wird, kann ein Gegendruck (back Pressure) kontinuierlich angelegt werden, um die Übertragung einzuschränken.The first embodiment restricts the transmission from the stations 5a to 5d according to the flow control specified in IEEE802.3x. When half duplexing is used, a back pressure can be applied continuously to limit transmission.

[Zweite Ausführungsform]Second Embodiment

Eine Übertragungsvorrichtung für Schienenfahrzeugwagen gemäß der zweiten Ausführungsform der Erfindung wird erläutert. Wie in 15 gezeigt, umfasst die Übertragungsvorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform Repeater 11a bis 11n und Übertragungsleitungen 13a bis 13(n-1), um die Repeater miteinander zu verbinden. Die Übertragungsleitungen sind in einer Buskonfiguration angeordnet. Jeder der Repeater 11a bis 11n umfasst Trunk-Sender-Empfänger, Stations-Sender-Empfänger, Stationen, um Daten innerhalb des Repeaters zu übertragen und zu empfangen, und einen Repeater-Controller, um die Datenwiederholung zwischen den Sender-Empfängern zu steuern und ein Exklusiv-Paket zum Steuern eines Netzwerks zu bilden. Die Repeater benutzen eine erweiterte Art der Übertragungsrechtszirkulations- und -Steuertechnik der ersten Ausführungsform, um Kollisionen zu vermeiden und die Zirkulationsregelmäßigkeit zu verbessern.A railway vehicle transfer apparatus according to the second embodiment of the invention will be explained. As in 15 As shown, the transmission apparatus according to the second embodiment includes repeaters 11a to 11n and transmission lines 13a to 13 (n-1) to connect the repeaters together. The transmission lines are arranged in a bus configuration. Each of the repeaters 11a to 11n includes trunk transmitter receiver, station transmitter Receivers, stations to transmit and receive data within the repeater, and a repeater controller to control data repetition between the transceivers and to form an exclusive packet for controlling a network. The repeaters use an advanced type of transmission right circulation and control technique of the first embodiment to avoid collisions and improve the circulation regularity.

15 zeigt eine Anordnung der Übertragungsleitungen für die Übertragungsvorrichtung für Schienenfahrzeugwagen gemäß der zweiten Ausführungsform. 16 zeigt eine Struktur eines Repeaters der Übertragungsvorrichtung. Jeder der Repeater 11a bis 11n gemäß der zweiten Ausführungsform umfasst zwei oder mehrere Trunk-Sender-Empfänger-Ports 14a und 14b, einen (Null, wenn der Repeater keine Datenübertragung oder -empfang innerhalb des Wagen durchführt, in dem der Repeater installiert ist) oder mehrere Stationen-Sender-Empfänger-Ports 15a und 15b, den Repeater-Controller 12, um Datenwiederholung zwischen den Ports zu steuern, sowie auch ein Exklusiv-Paket (Token-Paket), das durch die Repeater geleitet wird, und die Stationen 16a und 16b, um Daten innerhalb des Repeaters zu übertragen und zu empfangen. 15 shows an arrangement of the transmission lines for the transmission device for rail vehicles according to the second embodiment. 16 shows a structure of a repeater of the transmission device. Each of the repeaters 11a to 11n according to the second embodiment comprises two or more trunk transceiver ports 14a and 14b , one (zero if the repeater is not transmitting or receiving data within the carriage in which the repeater is installed) or multiple station transceiver ports 15a and 15b , the repeater controller 12 to control data repetition between the ports, as well as an exclusive packet (token packet) routed through the repeaters and the stations 16a and 16b to transmit and receive data within the repeater.

Die Stationen 16a und 16b können innerhalb des Repeaters 11 oder außerhalb des Repeaters 11 angeordnet sein. Wenn die Stationen außerhalb des Repeaters 11 angeordnet sind, sind die Stationen-Sender-Empfänger 15 innerhalb des Repeaters 11 angeordnet. In 16 ist die Station 16a innerhalb des Repeaters 11 und die Station 16b außerhalb des Repeaters 11 angeordnet. Jeder Repeater kann eine Mehrzahl von Stationen und an den Stationen angebrachte Stations-Sender-Empfänger benutzen.The stations 16a and 16b can be within the repeater 11 or outside the repeater 11 be arranged. If the stations outside the repeater 11 are arranged, the stations are transmitter-receiver 15 within the repeater 11 arranged. In 16 is the station 16a within the repeater 11 and the station 16b outside the repeater 11 arranged. Each repeater can use a plurality of stations and station-transceivers attached to the stations.

Gemäß der zweiten Ausführungsform sind die Repeater 11a bis 11n miteinander mit den Trunk-Übertragungsleitungen 13a bis 13(n-1) verbunden, die in einer Buskonfiguration angeordnet sind.According to the second embodiment, the repeaters 11a to 11n together with the trunk transmission lines 13a to 13 (n-1) connected, which are arranged in a bus configuration.

Der Betrieb der Übertragungsvorrichtung für Schienenfahrzeugwagen gemäß der zweiten Ausführungsform wird mit Bezug auf 17 bis 24 erläutert. Die folgende Erläuterung basiert auf einem Zug von sechs Wagen (d. h. n = f).The operation of the rail vehicle car transmission apparatus according to the second embodiment will be described with reference to FIG 17 to 24 explained. The following explanation is based on a train of six cars (ie, n = f).

(1) Rücksetzen(1) Reset

In 17 wird angenommen, dass der Repeater 11a an einem stromauf gelegenen Ende des Netzwerks und der Repeater 11f an einer stromab gelegenen Ende ist. Die Definitionen von stromauf und stromab sind umkehrbar. Innerhalb eines wirksamen Bereichs des Netzwerk dient der am weitesten stromauf gelegene Repeater 11a als ein Stammrepeater.In 17 it is assumed that the repeater 11a at an upstream end of the network and the repeaters 11f is at a downstream end. The definitions of upstream and downstream are reversible. Within an effective area of the network is the most upstream repeater 11a as a tribal repeater.

Der Repeater 11a gibt ein Rücksetzpaket als eine Angabe aus, um eine Übertragungsrechtzirkulation zu starten. Wenn das Rücksetzpaket empfangen wird, führt jeder der Repeater 11b bis 11f eine Initialisierung durch und bereitet sich selbst auf den Datenempfang vor. Jeder der Repeater 11a bis 11f löscht einen internen Zeitgeber, wenn das Rücksetzpaket übertragen oder (empfangen) wird. Der Repeater 11a überträgt Daten, falls vorhanden, und transferiert das Übertragungsrecht an den nächsten stromab gelegenen Repeater.The repeater 11a outputs a reset packet as an indication to start a transmission right circulation. When the reset packet is received, each of the repeaters performs 11b to 11f initializes and prepares itself for data reception. Each of the repeaters 11a to 11f clears an internal timer when the reset packet is transmitted or (received). The repeater 11a transmits data, if any, and transfers the transmission right to the nearest downstream repeater.

(2) Übertragungsrechttransfer (von 11a bis 11b)(2) Transmission Rights Transfer (from 11a to 11b )

In 18a gibt nach dem Übertragen notwendiger Daten der Repeater 11a ein Token-Paket aus, um das Übertragungsrecht an den nächsten Repeater zu transferieren. Der Repeater 11b empfängt das Token-Paket von dem Repeater 11a und sichert das Übertragungsrecht. Der Repeater 11b mit dem Übertragungsrecht überträgt Daten, falls vorhanden, und gibt ein Token-Paket an den stromab gelegenen Repeater 11c aus. Auf diese Art und Weise wird das Übertragungsrecht zirkuliert.In 18a gives after transferring necessary data of the repeater 11a a token packet to transfer the transmission right to the next repeater. The repeater 11b receives the token packet from the repeater 11a and secures the transmission right. The repeater 11b with the transmission right transmits data, if any, and gives a token packet to the downstream repeater 11c out. In this way, the transmission right is circulated.

Während der Datenübertragung von dem Repeater 11c wird angenommen, dass eine Zeit ”ta” nach der Ausgabe des Rücksetzpakets (t = 0) verstrichen ist. Jeder Repeater hat seinen eigenen Zeitgeber bei der Übertragung (Empfang) des Rücksetzpakets gestartet, und daher erkennen die Repeater im Wesentlichen gleichzeitig, dass die Zeit ta abgelaufen ist.During data transmission from the repeater 11c It is assumed that a time "ta" has elapsed after the reset packet was output (t = 0). Each repeater has started its own timer in the transmission (reception) of the reset packet, and therefore, the repeaters essentially recognize at the same time that the time ta has expired.

(3) Übertragungsrechttransfer (von 11c bis 11d)(3) Transmission Rights Transfer (from 11c to 11d )

In 19 transferiert, wenn der Ablauf der Zeit ta erfasst wird, der Repeater 11c, gerade nach dem Ende der vorliegenden Datenübertragung, das Übertragungsrecht an den stromab gelegenen Repeater 11d mit einem Token-Paket.In 19 when the expiration of time ta is detected, the repeater transfers 11c , right after the end of the present data transmission, the transmission right to the downstream repeater 11d with a token package.

(4) Through (11d)(4) Through ( 11d )

In 20 empfängt der Repeater 11d das Token-Paket von dem Repeater 11c. Zu diesem Zeitpunkt ist die Zeit ta bereits abgelaufen, und daher überträgt der Repeater 11d keine Daten von den Stationen des Repeaters 11d und transferiert sofort das Übertragungsrecht an den stromab gelegenen Repeater mit einem Token-Paket.In 20 the repeater receives 11d the token packet from the repeater 11c , At this time, the time ta has already expired, and therefore transmits the repeater 11d no data from the stations of the repeater 11d and immediately transfer that Transmission right to the downstream repeater with a token package.

(5) Through (11e)(5) Through ( 11e )

In 21 empfängt der Repeater 11e das Token-Paket von dem Repeater 11d. Zu diesem Zeitpunkt ist die Zeit ta bereits abgelaufen, und daher überträgt der Repeater 11e keine Daten von den Stationen des Repeaters 11e und transferiert sofort das Übertragungsrecht an den stromab gelegenen Repeater 11f mit einem Token-Paket.In 21 the repeater receives 11e the token packet from the repeater 11d , At this time, the time ta has already expired, and therefore transmits the repeater 11e no data from the stations of the repeater 11e and immediately transfers the transmission right to the downstream repeater 11f with a token package.

(6) Steueranweisungsübertragung (11f)(6) Control instruction transmission ( 11f )

In 22 ist der Repeater 11f ein Repeater, um eine Steueranweisung zu übertragen, und überträgt daher eine Steueranweisung DATA1, wenn das Token-Paket von dem Repeater 11e empfangen wird. Die Steueranweisung DATA1 wird durch die Repeater 11e bis 11a wiederholt.In 22 is the repeater 11f a repeater to transmit a control instruction, and therefore transmits a control instruction DATA1 when the token packet from the repeater 11e Will be received. The control statement DATA1 is executed by the repeaters 11e to 11a repeated.

Gemäß dieser Ausführungsform dient der Repeater 11f als ein Steueranweisungsübertragungsknoten. Wenn der Repeater 11f nicht der Steueranweisungsübertragungsknoten ist, überträgt der Repeater 11f nicht die DATA1, und der nächste Schritt wird ausgeführt.According to this embodiment, the repeater is used 11f as a control instruction transmission node. If the repeater 11f is not the control command transmission node, the repeater transmits 11f not the DATA1, and the next step will be executed.

(7) Rückgabe(7) return

In 23 gibt der Repeater 11f nach Übertragen der Steueranweisung ein Rücksetzpaket aus. Das Rücksetzpaket wird durch die Repeater 11e bis 11a geleitet, und das zirkulierte Übertragungsrecht wird an den Repeater 11a zurückgegeben.In 23 gives the repeater 11f after transferring the control instruction, a reset packet. The reset package is provided by the repeaters 11e to 11a passed, and the circulated transmission right is sent to the repeater 11a returned.

Durch die oben erwähnten Schritte und wie in einem Timing-Diagramm von 24 gezeigt, wird das Übertragungsrecht innerhalb einer Target-Zeit zirkuliert, und eine Steueranweisung wird an die Repeater innerhalb einer vorbestimmten Zeit übertragen.Through the above steps and as in a timing diagram of 24 2, the transmission right is circulated within a target time, and a control command is transmitted to the repeaters within a predetermined time.

Bei der nächsten Zirkulation können die Repeater, die Daten bei der vorhergehenden Zirkulation übertragen haben, durchlaufen werden, und die Repeater, die bei der vorhergehenden Zirkulation durchlaufen wurden, können das Übertragungsrecht empfangen, um die Last zwischen den Repeatern auszugleichen und die Übertragungsintervalle der Steueranweisungen beizubehalten.On the next circulation, the repeaters that have transmitted data in the previous circulation may be traversed, and the repeaters that have passed through in the previous circulation may receive the transmission right to balance the load between the repeaters and maintain the transmission intervals of the control instructions ,

Anstatt des Rücksetzpakets kann eine Steueranweisung als eine Zeitreferenz verwendet werden. In diesem Fall wird eine in einem IP-Header enthaltene Dienstart verwendet, um die Priorität der Steueranweisungsdaten zu erhöhen und die Priorität der anderen Daten abzusenken. Anstatt des IP-Headers kann ein Datenfeld verwendet werden, um die Priorität zu definieren.Instead of the reset packet, a control instruction may be used as a time reference. In this case, a service type included in an IP header is used to increase the priority of the control instruction data and lower the priority of the other data. Instead of the IP header, a data field can be used to define the priority.

Ein Vorgang eines vorübergehenden Haltens eines Übertragungsrechts bei einem Repeater, der eine Steueranweisung überträgt, sodass die Steueranweisung bei vorbestimmten Intervallen übertragen wird, wird mit Bezug auf 25 erläutert. Bei dieser Erläuterung dient der Repeater 11a als ein Repeater, um eine Steueranweisung zu übertragen.An operation of temporarily holding a transmission right at a repeater transmitting a control instruction so that the control instruction is transmitted at predetermined intervals will be described with reference to FIG 25 explained. In this explanation, the repeater is used 11a as a repeater to transmit a control instruction.

Der Repeater 11a, der als ein Repeater dient, um eine Steueranweisung zu übertragen, löscht einen Zeitgeber, wenn eine Steueranweisung übertragen wird. Die Repeater 11b bis 11f zirkulieren ein Übertragungsrecht nacheinander, und nur der Repeater, der das Übertragungsrecht hat, kann Daten übertragen.The repeater 11a , which serves as a repeater to transmit a control instruction, clears a timer when a control instruction is transmitted. The repeaters 11b to 11f a transmission right is circulating in succession, and only the repeater having the transmission right can transmit data.

Wenn der Repeater 11a das Übertragungsrecht nach einer Zeit ”ta” empfängt (die eingestellt ist, um kürzer als ein Target-Steueranweisungsübertragungsintervall zu sein), bestimmt der Repeater 11a, dass der Übertragungsintervall nicht eingehalten werden wird, wenn das Übertragungsrecht noch einmal zirkuliert wird, und hält die Zirkulation des Übertragungsrechts an, bis das Target-Steueranweisungsübertragungsintervall abläuft. Wenn das Timing der Übertragung einer Steueranweisung kommt, behält der Repeater 11a das Übertragungsrecht und ist bereit, eine Steueranweisung zu übertragen, und somit überträgt der Repeater 11a sofort die Steueranweisung an die Repeater 11b bis 11f.If the repeater 11a the transmission right receives after a time "ta" (which is set to be shorter than a target control command transmission interval), the repeater determines 11a in that the transmission interval will not be met if the transmission right is circulated once more, and stops the circulation of the transmission right until the target control instruction transmission interval expires. When the timing of transmission of a control instruction comes, the repeater keeps 11a the transmission right and is ready to transmit a control instruction, and thus transmits the repeater 11a immediately the control instruction to the repeater 11b to 11f ,

Wenn die Übertragungsrichtung umgekehrt wird, um den Repeater 11f zu dem Steueranweisungsübertragungsrepeater zu machen, behält der Repeater 11f das Übertragungsrecht und bereitet sich selbst vor, eine Steueranweisung auszugeben.When the transmission direction is reversed to the repeater 11f to make the control command transmission repeater, the repeater keeps 11f the transmission right and prepares itself to issue a tax instruction.

Auf diese Art und Weise behält ein zum Übertragen einer Steueranweisung angewiesener Repeater vorübergehend ein Übertragungsrecht und überträgt eine Steueranweisung zu vorbestimmten Intervallen.In this way, a repeater instructed to transmit a control instruction temporarily retains a transmission right and transmits a control instruction at predetermined intervals.

Als nächstes wird ein Vorgang zum vorübergehenden Anhalten eines Übertragungsrechts und zum Übertragen einer Steueranweisung mit vorbestimmten Intervallen ohne Rückgabe des Übertragungsrechts an den stromauf gelegenen Repeater mit Bezug auf 26 bis 32 beschrieben. Bei der folgenden Erläuterung führen die Trunk-Sender-Empfänger 14a und 14b in jedem Repeater eine Vollduplexkommunikation durch. Die Anzahl der bei der Vollduplexkommunikation beteiligten Leitungen kann vier oder zwei sein. Durch Verwenden einer Echolöscheinrichtung ist die Vollduplexkommunikation mit zwei Leitungen erreichbar. Der Repeater 11a dient als ein Steueranweisungsübertragungsrepeater, und ein Rücksetzpaket wird als eine Zeitreferenz verwendet.Next, an operation for temporarily stopping a transmission right and transmitting a control instruction at predetermined intervals without returning the transmission right to the upstream repeater with reference to FIG 26 to 32 described. In the following explanation, the trunk transmitter-receivers perform 14a and 14b in each repeater a full-duplex communication through. The number of lines involved in full duplex communication may be four or two. By using an echo sounder, full-duplex communication with two lines is achievable. The repeater 11a serves as a control instruction transmission repeater, and a reset packet is used as a time reference.

(1) Übertragung vom Repeater 11d (1) transmission from the repeater 11d

In 26 sei angenommen, dass der Repeater 11d ein Übertragungsrecht hat und eine Zeitgrenze ”ta” während der Datenübertragung von dem Repeater 11d abgelaufen ist.In 26 Let's assume that the repeater 11d has a transmission right and a time limit "ta" during data transmission from the repeater 11d has expired.

(2) Time-Out (übertragen eines vorübergehenden Stopp-Pakets) (2) Time-Out (Transmit a temporary stop packet)

In 27 überträgt, wenn die Zeitgrenze ta (Steueranweisungsübertragungsintervall – Maximalzeit ein Paket) abläuft, der Repeater 11a, der eine Steueranweisung übertragen muss, ein Stopp-Paket zum Suspendieren des Übertragungsrechts an den Repeater 11d, der gegenwärtig das Übertragungsrecht hält. DATA1 von dem Repeater 11d werden durch einen stromauf gelegenen Pfad wiederholt, und kollidieren somit nicht mit dem von dem Repeater 11a ausgegebenen Stopp-Paket. Sogar wenn der Repeater 11a als der Repeater dient, um eine Steueranweisung zu übertragen, wird das Stopp-Paket nicht mit den Daten von dem Repeater 11d aufgrund unterschiedlicher Pfade kollidieren.In 27 transmits when the time limit ta (control instruction transmission interval - maximum time a packet) expires, the repeater 11a who must transmit a control instruction, a stop packet for suspending the transmission right to the repeater 11d who currently holds the transfer right. DATA1 from the repeater 11d are repeated through an upstream path, and thus do not collide with that of the repeater 11a issued stop package. Even if the repeater 11a When the repeater is used to transmit a control instruction, the stop packet will not match the data from the repeater 11d collide due to different paths.

Bei Empfang des Stopp-Pakets suspendiert der Repeater 11d das Übertragungsrecht nach Abschließen eines gegenwärtig übertragenen Pakets. Dann werden keine Daten durch das Netzwerk fließen, da die anderen Repeater kein Übertragungsrecht haben.When the stop packet is received, the repeater suspends 11d the transmission right after completing a currently transmitted packet. Then no data will flow through the network because the other repeaters have no transmission right.

(3) Senden der Steueranweisung (11a)(3) sending the control instruction ( 11a )

In 28 bestätigt der Repeater 11a, dass das Netzwerk frei ist, und überträgt bei einem vorbestimmten Übertragungsintervall eine Steueranweisung DATA2. Die anderen Repeater 11b bis 11f empfangen im Wesentlichen gleichzeitig die DATA2.In 28 confirmed the repeater 11a in that the network is free, and transmits a control instruction DATA2 at a predetermined transmission interval. The other repeaters 11b to 11f essentially receive the DATA2 at the same time.

(4) Wiederaufnahme(4) Recovery

In 29 gibt der Repeater 11a nach dem Ende der Übertragung der Steueranweisung DATA2 ein Freigabepaket zur Wiederaufnehmen der Übertragungsrechtzirkulation an die stromab gelegene Seite aus. Das Freigabepaket ist nur für den Repeater wirksam, der das Übertragungsrecht hält, und die Repeater, die kein Übertragungsrecht halten, wiederholen das Freigabepaket. Bei Empfang des Freigabepakets kehrt der Repeater 11d, der das Übertragungsrecht hält, von dem Übertragungsrechtreservierungszustand in einen Übertragungsrechtsicherungszustand zurück.In 29 gives the repeater 11a after the end of transmission of the control instruction DATA2, a release packet for resuming the transmission right circulation to the downstream side. The release packet is effective only for the repeater holding the transmission right, and the repeaters that do not have a transmission right repeat the release packet. When the release package is received, the repeater returns 11d which holds the transmission right, returns from the transmission rights reservation state to a transmission protection state.

(5) Übertragen von Daten von dem Repeater 11d (5) Transfer data from the repeater 11d

In 30 überträgt, nach Rückgabe an den Übertragungsrechtsicherungszustand, der Repeater 11d die DATA3. Wenn der Repeater 11d keine zu übertragenden Daten aufweist, wird der nächste Schritt ausgeführt.In 30 transmits, after returning to the transmission security state, the repeater 11d the DATA3. If the repeater 11d has no data to be transmitted, the next step is performed.

(6) Übertragungsrechttransfer(6) Transmission Rights Transfer

In 31 gibt der Repeater 11d nach Übertragen der DATA3 ein Token-Paket aus, um das Übertragungsrecht an den Repeater 11e zu transferieren.In 31 gives the repeater 11d after transmitting the DATA3, a token packet is issued to the transmission right to the repeater 11e to transfer.

Wie oben erläutert und in 32 gezeigt, wird das Übertragungsrecht vorübergehend suspendiert, und eine Steueranweisung wird in regelmäßigen Intervallen übertragen, ohne einmal das Übertragungsrecht an den am weitesten stromauf gelegenen Repeater zurückzugeben.As explained above and in 32 4, the transmission right is temporarily suspended, and a control instruction is transmitted at regular intervals without once returning the transmission right to the most upstream repeater.

Gemäß der zweiten Ausführungsform muss der Repeater, für den ein Stopp-Paket gesendet wird, nach dem Übertragen von vorliegenden Daten in einen Übertragungsrecht-Suspendierzustand gehen. Statt dessen kann die aktuelle Datenübertragung bei dem Empfang eines Stopp-Pakets beendet werden, um den Übertragungsrechtsuspendierzustand zu starten. In diesem Fall kann die Grenzzeit ”ta” näher zu den Übertragungsintervall als ”Übertragungsintervall-Wiederholungszeit” gebracht werden. Die Daten, deren Übertragung beendet wurde, müssen erneut nach Wiederaufnahme des Übertragungsrechts übertragen werden.According to the second embodiment, the repeater for which a stop packet is sent must go into a transmission right suspend state after transmitting present data. Instead, the current data transmission upon receipt of a stop packet may be terminated to start the transmission right suspending state. In this case, the limit time "ta" may be brought closer to the transmission interval than "transmission interval repetition time". The data whose transmission has ended must be transmitted again after resumption of the transmission right.

[Dritte Ausführungsform]Third Embodiment

Eine Übertragungsvorrichtung für Schienenfahrzeugwagen gemäß der dritten Ausführungsform der Erfindung wird erläutert. Die dritte Ausführungsform benutzt primäre und sekundäre Trunk-Leitungen, um in den Wagen installierte Repeater miteinander zu verbinden, und eine in jedem Wagen angeordnete Trunk-Trunk-Leitung, um die primären und sekundären Trunk-Leitungen in dem Wagen miteinander zu verbinden. Die primären, sekundären und Trunk-Trunk-Leitungen bilden ein leiterähnliches Übertragungsleitungsnetzwerk, bei dem die primären und sekundären Trunkleitungen sich horizontal und die Trunk-Trunk-Leitungen vertikal erstrecken. Diese Übertragungsleitungen werden von den Repeatern verwendet, um Daten von einem Repeater zu einem anderen zu wiederholen. Jeder Repeater führt eine Übertragungssteuerung durch, die von der Übertragungsrechtzirkulationssteuerung der ersten Ausführungsform erweitert wurde, um Kollisionen zu vermeiden und Daten mit wenig Verzögerung zu wiederholen.A railway vehicle transfer device according to the third embodiment of the invention will be explained. The third embodiment uses primary and secondary trunk lines to interconnect repeaters installed in the car and a trunk-trunk line disposed in each car to interconnect the primary and secondary trunk lines in the car. The primary, secondary and trunk trunk lines form a ladder-like transmission line network in which the primary and secondary trunk lines extend horizontally and the trunk-trunk lines extend vertically. These transmission lines are used by the repeaters to repeat data from one repeater to another. Each repeater performs transmission control extended by the transmission right circulation control of the first embodiment to avoid collisions and repeat data with little delay.

33 zeigt die Übertragungsleitungen der Übertragungsvorrichtung für Schienenfahrzeugwagen gemäß der dritten Ausführungsform, und 34 zeigt eine Struktur eines Repeaters der Übertragungsvorrichtung. Die Repeater umfassen primäre Repeater 21a bis 21n und sekundäre Repeater 21a' bis 21n'. Jeder dieser Repeater umfasst zwei Trunk-Sender-Empfänger-Ports 24a und 24b, einen Port eines Trunk-Trunk-Sender-Empfängers 24c, einen (Null, wenn der Repeater keine Datenübertragung oder keinen Empfang innerhalb des Wagen durchführt, in dem der Repeater installiert ist) oder mehrere Stations-Sender-Empfängern-Ports 25a und 25b, einen Repeater-Controller 22, um die Datenwiederholung zwischen den Ports zu steuern, sowie auch ein Exklusiv-Paket (Token-Paket), das durch die Repeater übertragen wird, und eine Mehrzahl von Stationen 26a und 26b, um Daten in dem Wagen zu übertragen und zu empfangen. In jedem Wagen können die Stationen 26a und 26b innerhalb des Repeaters oder außerhalb des Repeaters angeordnet sein. Wenn die Station 26 außerhalb des Repeaters ist, wie in 34 gezeigt, ist der Stations-Sender-Empfänger 25 innerhalb des Repeaters installiert. Wie in 34 gezeigt, können eine Mehrzahl von Stationen und Stations-Sender-Empfänger, die an den Stationen angebracht sind, angeordnet sein. 33 shows the transmission lines of the transmission device for rail vehicles according to the third embodiment, and 34 shows a structure of a repeater of the transmission device. The repeaters include primary repeaters 21a to 21n and secondary repeaters 21a ' to 21n ' , Each of these repeaters includes two trunk transmitter-receiver ports 24a and 24b , a port of a trunk-trunk transceiver 24c , one (zero if the repeater is not transmitting data or receiving within the car in which the repeater is installed) or more Station transmitters-receivers ports 25a and 25b , a repeater controller 22 to control the data repetition between the ports, as well as an exclusive packet (token packet) transmitted by the repeaters and a plurality of stations 26a and 26b to transmit and receive data in the cart. In each car, the stations can 26a and 26b be located within the repeater or outside the repeater. When the station 26 outside the repeater is as in 34 shown is the station transceiver 25 installed inside the repeater. As in 34 As shown, a plurality of stations and station transceivers mounted on the stations may be arranged.

Gemäß der Übertragungsvorrichtung der dritten Ausführungsform sind die primären Repeater 21a bis 21n miteinander mit den primären Trunk-Leitungen 23a bis 23(n-1) und die sekundären Repeater 21a' bis 21n' miteinander mit den sekundären Trunk-Leitungen 23a' bis 23(n-1)' verbunden. Die primären Repeater 21a bis 21n sind jeweils mit den sekundären Repeatern 21a' bis 21n' mit den Trunk-Trunk-Leitungen 23a'' bis 23n'' verbunden. Diese Konfiguration als ein Ganzes bildet das leiterähnliche Übertragungsleitungsnetzwerk.According to the transmission apparatus of the third embodiment, the primary repeaters 21a to 21n with each other with the primary trunk lines 23a to 23 (n-1) and the secondary repeaters 21a ' to 21n ' with each other with the secondary trunk lines 23a ' to 23 (n-1) ' connected. The primary repeaters 21a to 21n are each with the secondary repeaters 21a ' to 21n ' with the trunk-trunk lines 23a '' to 23n '' connected. This configuration as a whole constitutes the ladder-like transmission line network.

Der Betrieb der dritten Ausführungsform mit der oben erwähnten Konfiguration wird mit Bezug auf 35 bis 46 erläutert. 35 bis 39 zeigen Datenflüsse gemäß der dritten Ausführungsform, und 40 und 42 zeigen Exklusiv-Paket-Flüsse gemäß der dritten Ausführungsform. Die folgende Erläuterung basiert auf einem Zug von sechs Wagen, d. h. n = f.The operation of the third embodiment having the above-mentioned configuration will be described with reference to FIG 35 to 46 explained. 35 to 39 show data flows according to the third embodiment, and 40 and 42 show exclusive packet flows according to the third embodiment. The following explanation is based on a train of six cars, ie n = f.

Zuerst werden Datenflüsse gemäß der dritten Ausführungsform mit Bezug auf 35 bis 39 erläutert.First, data flows according to the third embodiment will be described with reference to FIG 35 to 39 explained.

Eine Übertragungsleitungskonfiguration wird erläutert. In 35 enthält der Wagen 1 den primären Repeater 21a und den sekundären Repeater 21a', die mit dem primären Repeater 21b und dem sekundären Repeater 21b' des Wagens 2 jeweils mit der primären Trunk-Leitung 23a und der sekundären Trunk-Leitung 23a' verbunden sind. Der primäre Repeater 21a und der sekundäre Repeater 21a' sind miteinander mit der Trunk-Trunk-Leitung 23a'' verbunden. Die Wagen 2 bis 6 enthalten jeweils die Repeater 21b und 21b' bis 21f bis 21f'. Diese Repeater sind miteinander in einer leiterähnlichen Konfiguration mit den Trunk-Leitungen 23b und 23b' bis 23e und 23e' und den Trunk-Trunk-Leitungen 23a'' bis 23f'' verbunden.A transmission line configuration will be explained. In 35 contains the car 1 the primary repeater 21a and the secondary repeater 21a ' that with the primary repeater 21b and the secondary repeater 21b ' of the carriage 2 each with the primary trunk line 23a and the secondary trunk line 23a ' are connected. The primary repeater 21a and the secondary repeater 21a ' are together with the trunk trunk line 23a '' connected. The cars 2 to 6 each contain the repeater 21b and 21b ' to 21f to 21f ' , These repeaters are in a ladder-like configuration with the trunk lines together 23b and 23b ' to 23e and 23e ' and the trunk-trunk lines 23a '' to 23f '' connected.

Diese Ausführungsformen nimmt an, dass der Repeater 21a an einem stromauf gelegenen Ende des Netzwerks und der Repeater 21f an einem stromab gelegenen Ende ist. Die Definitionen von stromauf und stromab sind umkehrbar. Innerhalb eines wirksamen Bereichs des Netzwerks dient der am weitesten stromauf gelegene Repeater 21a als ein Stammrepeater. Den primären Repeatern 21a bis 21f werden gegenüber den sekundären Repeatern 21a' bis 21f' Priorität gegeben. Wenn der primäre Repeater 21a beispielsweise normal arbeitet, dient der primäre Repeater 21a als ein Stammrepeater, und wenn der primäre Repeater 21a anormal ist, dient der sekundäre Repeater 21a' als ein Stammrepeater.These embodiments assume that the repeater 21a at an upstream end of the network and the repeaters 21f is at a downstream end. The definitions of upstream and downstream are reversible. Within an effective area of the network is the most upstream repeater 21a as a tribal repeater. The primary repeaters 21a to 21f be compared to the secondary repeaters 21a ' to 21f ' Priority given. If the primary repeater 21a for example, works normally, serves the primary repeater 21a as a parent repeater, and if the primary repeater 21a abnormal, the secondary repeater serves 21a ' as a tribal repeater.

(1) Datenfluss im normalen Zustand (Datenübertragung von 21a)(1) Data flow in the normal state (data transfer from 21a )

In 36 arbeitet das Netzwerk normal und der primäre Repeater 21a weist ein Übertragungsrecht auf. Der primäre Repeater 21a überträgt gleichzeitig DATA1 an den stromab gelegenen primären Repeater 21b durch die primäre Trunk-Leitung 23a und an den sekundären Repeater 21a' durch die Trunk-Trunk-Leitung 23a''. Grundsätzlich wiederholt jeder Repeater empfangene Daten an alle Ports (eine primäre oder sekundäre Trunk-Leitung und Stationen) mit der Ausnahme des Ports, der die Daten empfangen hat. Dies bringt jeden Repeater dazu, die DATA1 von der Trunk-Leitung sowie auch von der Trunk-Trunk-Leitung zu empfangen, um mehrere Stücke der DATA1 aufzuweisen. Um dies zu vermeiden, wenn die gleichen Daten von der Trunk-Leitung und der Trunk-Trunk-Leitung empfangen werden, gibt jeder Repeater den zuerst empfangenen Daten Priorität und führt einen Wiederholungsvorgang mit den zuerst empfangenen Daten durch.In 36 the network is working normally and the primary repeater 21a has a transfer right. The primary repeater 21a simultaneously transfers DATA1 to the downstream primary repeater 21b through the primary trunk line 23a and to the secondary repeater 21a ' through the trunk-trunk line 23a '' , Basically, each repeater repeats received data to all ports (a primary or secondary trunk line and stations) with the exception of the port that received the data. This causes each repeater to receive the DATA1 from the trunk line as well as from the trunk-trunk line to have multiple pieces of DATA1. To avoid this, when the same data is received from the trunk line and the trunk trunk line, each repeater gives priority to the data received first and performs a retry operation on the data first received.

Die Bestimmung, ob empfangene Daten die gleichen wie die zuvor empfangenen sind oder nicht, kann gemäß einem Identifizierer (gewöhnlicherweise um Eins inkrementiert, wann immer ein IP-Paket übertragen wird), der in einem IP-Header enthalten ist, bestimmt werden. Die dritte Ausführungsform benutzt diese Technik. Stattdessen ist es möglich, eine Technik zum Einbetten einer sequentiell aktualisierten Zahl in einem Datenframe zu benutzen.The determination as to whether or not received data is the same as that previously received may be determined according to an identifier (usually incremented by one whenever an IP packet is transmitted) contained in an IP header. The third embodiment uses this technique. Instead, it is possible to use a technique for embedding a sequentially updated number in a data frame.

Der Betrieb jedes Repeaters wird erläutert.The operation of each repeater will be explained.

Der primäre Repeater 21a überträgt die DATA1 an den primären 21b und den sekundären Repeater 21a'.The primary repeater 21a transfers the DATA1 to the primary 21b and the secondary repeater 21a ' ,

Der sekundäre Repeater 21a' empfängt die DATA1 durch die Trunk-Trunk-Leitung 23a'' und wiederholt die DATA1 für den stromab gelegenen sekundären Repeater 21b'.The secondary repeater 21a ' receives the DATA1 through the trunk trunk line 23a '' and repeats the DATA1 for the downstream secondary repeater 21b ' ,

Der primäre Repeater 21b empfängt die DATA1 durch die primäre Trunk-Leitung 23a und wiederholt die DATA1 für den stromab gelegenen primären Repeater 21c durch die primäre Trunk-Leitung 23b und für den sekundären Repeater 21b durch die Trunk-Trunk-Leitung 23b''.The primary repeater 21b receives the DATA1 through the primary trunk line 23a and repeats the DATA1 for the downstream primary repeater 21c through the primary trunk line 23b and for the secondary repeater 21b through the trunk-trunk line 23b '' ,

Der sekundäre Repeater 21b' empfängt die DATA1 von dem stromauf gelegenen sekundären Repeater 21a' durch die sekundäre Trunk-Leitung 23a' und von dem primären Repeater 21b durch die Trunk-Trunk-Leitung 23b'', wählt die zuerst empfangenen DATA1 aus und wiederholt die DATA1 für den stromab gelegenen sekundären Repeater 21c'.The secondary repeater 21b ' receives the DATA1 from the upstream secondary repeater 21a ' through the secondary trunk line 23a ' and from the primary repeater 21b through the trunk-trunk line 23b '' , selects the first received DATA1 and repeats the DATA1 for the downstream secondary repeater 21c ' ,

Hier hat der sekundäre Repeater 21b' die DATA1 von der Trunk-Trunk-Leitung 23b'' empfangen, und überträgt somit niemals die DATA1 an die Trunk-Trunk-Leitung 23b''. Alternativ kann der sekundäre Repeater 21b' die DATA1 an die Trunk-Trunk-Leitung 23b' übertragen, und der primäre Repeater 21b kann die von der Trunk-Trunk-Leitung 23b'' empfangenen DATA1 verwerfen.Here's the secondary repeater 21b ' the DATA1 from the trunk trunk line 23b '' and thus never transmits the DATA1 to the trunk trunk line 23b '' , Alternatively, the secondary repeater 21b ' the DATA1 to the trunk trunk line 23b ' transmitted, and the primary repeater 21b may be the trunk trunk trunk 23b '' discard received DATA1.

Der primäre Repeater 21c empfängt die DATA1 durch die primäre Trunk-Leitung 23b und wiederholt die DATA1 für den stromab gelegenen Repeater 21d durch die primäre Trunk-Leitung 23c und für den sekundären Repeater 21c' durch die Trunk-Trunk-Leitung 23c''.The primary repeater 21c receives the DATA1 through the primary trunk line 23b and repeats the DATA1 for the downstream repeater 21d through the primary trunk line 23c and for the secondary repeater 21c ' through the trunk-trunk line 23c '' ,

Der sekundäre Repeater 21c' empfängt die DATA1 von der sekundären Trunk-Leitung 23b' und von dem primären Repeater 21c durch die Trunk-Trunk-Leitung 23c'', wählt die zuerst empfangenen DATA1 aus und wiederholt die DATA1 für den stromab gelegenen Repeater 21d'.The secondary repeater 21c ' receives the DATA1 from the secondary trunk line 23b ' and from the primary repeater 21c through the trunk-trunk line 23c '' , selects the first received DATA1 and repeats the DATA1 for the downstream repeater 21d ' ,

Diese Vorgänge werden wiederholt, bis alle Repeater die DATA1 empfangen haben.These operations are repeated until all repeaters have received the DATA1.

(2) Datenfluss, wenn der primäre Repeater 21c nicht in Ordnung ist (Datenübertragung von 21a)(2) data flow when the primary repeater 21c is not ok (data transfer from 21a )

Ein Datenfluss, wenn der primäre Repeater 21c versagt, wird mit Bezug auf 37 erläutert.A data flow if the primary repeater 21c is denied, with respect to 37 explained.

Der primäre Repeater 21a überträgt DATA1 an den primären Repeater 21b und den sekundären Repeater 21a'.The primary repeater 21a transfers DATA1 to the primary repeater 21b and the secondary repeater 21a ' ,

Der sekundäre Repeater 21a' empfängt die DATA1 von der Trunk-Trunk-Leitung 23a'' und wiederholt die DATA1 für den stromab gelegenen sekundären Repeater 21b'.The secondary repeater 21a ' receives the DATA1 from the trunk trunk line 23a '' and repeats the DATA1 for the downstream secondary repeater 21b ' ,

Der primäre Repeater 21b empfängt die DATA1 von der primären Trunk-Leitung 23a und wiederholt die DATA1 für den stromab gelegenen primären Repeater 21c durch die primäre Trunk-Leitung 23b und für den sekundären Repeater 21b' durch die Trunk-Trunk-Leitung 23b''.The primary repeater 21b receives the DATA1 from the primary trunk line 23a and repeats the DATA1 for the downstream primary repeater 21c through the primary trunk line 23b and for the secondary repeater 21b ' through the trunk-trunk line 23b '' ,

Der sekundäre Repeater 21b' empfängt die DATA1 von dem stromab gelegenen sekundären Repeater 21a' durch die sekundäre Trunk-Leitung 23a' und von der Trunk-Trunk-Leitung 23b', nimmt die zuerst empfangene DATA1 an und wiederholt die DATA1 für den stromab gelegenen sekundären Repeater 21c'.The secondary repeater 21b ' receives the DATA1 from the downstream secondary repeater 21a ' through the secondary trunk line 23a ' and from the trunk-trunk line 23b ' , accepts the first received DATA1 and repeats the DATA1 for the downstream secondary repeater 21c ' ,

Hier hat der sekundäre Repeater 21b' die DATA1 von der Trunk-Trunk-Leitung 23b'' empfangen und überträgt somit niemals die DATA1 an die Trunk-Trunk-Leitung 23b''. Stattdessen kann der sekundäre Repeater 21b' die DATA1 an die Trunk-Trunk-Leitung 23b'' übertragen, und der primäre Repeater 21b kann die von der Trunk-Trunk-Leitung 23b'' empfangenen DATA1 verwerfen.Here's the secondary repeater 21b ' the DATA1 from the trunk trunk line 23b '' thus never receives and transmits the DATA1 to the trunk trunk line 23b '' , Instead, the secondary repeater 21b ' the DATA1 to the trunk trunk line 23b '' transmitted, and the primary repeater 21b may be the trunk trunk trunk 23b '' discard received DATA1.

Der primäre Repeater 21c ist außer Betrieb und somit nicht imstande, Daten zu empfangen oder zu übertragen.The primary repeater 21c is out of order and therefore unable to receive or transmit data.

Der sekundäre Repeater 21c' empfängt die DATA1 von der sekundären Datenleitung 23b' und wiederholt die DATA1 für den sekundären Repeater 21d' und den primären Repeater 21c, da keine Daten von der Trunk-Trunk-Leitung 23c'' kommen.The secondary repeater 21c ' receives the DATA1 from the secondary data line 23b ' and repeats the DATA1 for the secondary repeater 21d ' and the primary repeater 21c because there is no data from the trunk trunk line 23c '' come.

Der primäre Repeater 21d empfängt keine Daten von dem fehlerhaften primären Repeater 21c, empfängt die DATA1 von dem sekundären Repeater 21d' und wiederholt die DATA1 für die stromab gelegenen Seite.The primary repeater 21d does not receive data from the failed primary repeater 21c , receives the DATA1 from the secondary repeater 21d ' and repeats the DATA1 for the downstream side.

Der sekundäre Repeater 21d' empfängt die DATA1 von der sekundären Trunk-Leitung 23c' und wiederholt die DATA1 für den sekundären Repeater 21e' und den primären Repeater 21d, da keine Daten von der Trunk-Trunk-Leitung 23d'' kommen.The secondary repeater 21d ' receives the DATA1 from the secondary trunk line 23c ' and repeats the DATA1 for the secondary repeater 21e ' and the primary repeater 21d because there is no data from the trunk trunk line 23d '' come.

Auf diese Art und Weise empfangen alle Repeater die DATA1, sogar wenn der primäre Repeater 21c außer Betrieb ist.In this way, all repeaters receive the DATA1, even if the primary repeater 21c is out of order.

(3) Datenfluss im normalen Zustand (Datenübertragung von 21c)(3) Data flow in the normal state (data transfer from 21c )

Ein Betrieb mit dem primären Repeater 21c, der ein Übertragungsrecht hat, wird mit Bezug auf 38 erläutert.Operation with the primary repeater 21c who has a transfer right is referring to 38 explained.

Der primäre Repeater 21c überträgt die DATA2 an den stromauf gelegenen primären Repeater 21b, den stromab gelegenen primären Repeater 21d und den sekundären Repeater 21c'.The primary repeater 21c transfers the DATA2 to the upstream primary repeater 21b , the downstream primary repeater 21d and the secondary repeater 21c ' ,

Der sekundäre Repeater 21c' empfängt die DATA2 von dem primären Repeater 21c und wiederholt die DATA2 für den stromab gelegenen sekundären Repeater 21d' und den stromauf gelegenen sekundären Repeater 21b'.The secondary repeater 21c ' receives the DATA2 from the primary repeater 21c and repeats the DATA2 for the downstream secondary repeater 21d ' and the upstream secondary repeater 21b ' ,

Der primäre Repeater 21d empfängt die DATA2 von dem stromauf gelegenen primären Repeater 21c und wiederholt die DATA2 für den stromab gelegenen primären Repeater 21e und den sekundären Repeater 21d'. The primary repeater 21d receives the DATA2 from the upstream primary repeater 21c and repeats the DATA2 for the downstream primary repeater 21e and the secondary repeater 21d ' ,

Der sekundäre Repeater 21d' empfängt die DATA2 von dem stromab gelegenen sekundären Repeater 21c' und von dem primären Repeater 21d, wählt die zuerst empfangenen DATA2 aus und wiederholt die DATA2 für den stromab gelegenen sekundären Repeater 21e'.The secondary repeater 21d ' receives the DATA2 from the downstream secondary repeater 21c ' and from the primary repeater 21d , selects the first received DATA2 and repeats the DATA2 for the downstream secondary repeater 21e ' ,

Der primäre Repeater 21b empfängt die DATA2 von dem stromab gelegenen primären Repeater 21c und wiederholt die DATA2 für den stromab gelegenen primären Repeater 21a und den sekundären Repeater 21b'.The primary repeater 21b receives the DATA2 from the downstream primary repeater 21c and repeats the DATA2 for the downstream primary repeater 21a and the secondary repeater 21b ' ,

Der sekundäre Repeater 21b' empfängt die DATA2 von dem stromab gelegenen sekundären Repeater 21c' und von dem primären Repeater 21b, nimmt die zuerst empfangenen DATA2 an und wiederholt die DATA2 für den stromauf gelegenen sekundären Repeater 21a'.The secondary repeater 21b ' receives the DATA2 from the downstream secondary repeater 21c ' and from the primary repeater 21b , accepts the first received DATA2 and repeats the DATA2 for the upstream secondary repeater 21a ' ,

Der primäre Repeater 21a empfängt die DATA2 von dem stromab gelegenen primären Repeater 21b und wiederholt die DATA2 für den sekundären Repeater 21a'.The primary repeater 21a receives the DATA2 from the downstream primary repeater 21b and repeats the DATA2 for the secondary repeater 21a ' ,

Der sekundäre Repeater 21a' empfängt die DATA2 von dem stromab gelegenen sekundären Repeater 21b' und von dem primären Repeater 21a und nimmt die zuerst empfangenen DATA2 an.The secondary repeater 21a ' receives the DATA2 from the downstream secondary repeater 21b ' and from the primary repeater 21a and takes the first received DATA2.

Diese Vorgänge werden wiederholt, bis alle Repeater die DATA2 empfangen.These operations are repeated until all repeaters receive the DATA2.

(4) Datenfluss, wenn der primäre Repeater 21b nicht in Ordnung ist (Datenübertragung von 21c)(4) Data flow when the primary repeater 21b is not ok (data transfer from 21c )

Ein Datenfluss, wenn der primäre Repeater 21b fehlerhaft ist, wird mit Bezug auf 39 erläutert.A data flow if the primary repeater 21b is faulty, with reference to 39 explained.

Der primäre Repeater 21c überträgt DATA2 an den stromauf gelegenen primären Repeater 21b, den stromab gelegenen primären Repeater 21d und den sekundären Repeater 21c'.The primary repeater 21c transfers DATA2 to the upstream primary repeater 21b , the downstream primary repeater 21d and the secondary repeater 21c ' ,

Der primäre Repeater 21d empfängt die DATA2 von dem stromauf gelegenen primären Repeater 21c und wiederholt die DATA2 für den stromab gelegenen primären Repeater 21e und den sekundären Repeater 21d'.The primary repeater 21d receives the DATA2 from the upstream primary repeater 21c and repeats the DATA2 for the downstream primary repeater 21e and the secondary repeater 21d ' ,

Der sekundäre Repeater 21d' empfängt die DATA2 von dem stromauf gelegenen sekundären Repeater 21c' und von dem primären Repeater 21d, nimmt die zuerst empfangenen DATA2 an und wiederholt die DATA2 für den stromab gelegenen sekundären Repeater 21e'.The secondary repeater 21d ' receives the DATA2 from the upstream secondary repeater 21c ' and from the primary repeater 21d , accepts the first received DATA2 and repeats the DATA2 for the downstream secondary repeater 21e ' ,

Der primäre Repeater 21b ist außer Betrieb und somit nicht imstande, die Daten zu empfangen oder zu übertragen.The primary repeater 21b is out of order and therefore unable to receive or transmit the data.

Der sekundäre Repeater 21b' empfängt die DATA2 von dem stromab gelegenen sekundären Repeater 21c' und wiederholt die DATA2 für den stromab gelegenen sekundären Repeater 21a' und dem primären Repeater 21b, da keine Daten von dem primären Repeater 21b kommen.The secondary repeater 21b ' receives the DATA2 from the downstream secondary repeater 21c ' and repeats the DATA2 for the downstream secondary repeater 21a ' and the primary repeater 21b because no data from the primary repeater 21b come.

Der sekundäre Repeater 21a' empfängt die DATA2 von dem stromab gelegenen sekundären Repeater 21b' und wiederholt die DATA2 für den primären Repeater 21b, da keine Daten von dem primären Repeater 21a kommen.The secondary repeater 21a ' receives the DATA2 from the downstream secondary repeater 21b ' and repeats the DATA2 for the primary repeater 21b because no data from the primary repeater 21a come.

Der primäre Repeater 21a empfängt die DATA2 nur von dem sekundären Repeater 21a', da keine Daten von dem stromab gelegenen primären Repeater 21b kommen, der außer Betrieb ist.The primary repeater 21a receives the DATA2 only from the secondary repeater 21a ' because there is no data from the downstream primary repeater 21b come out of service.

Auf diese Art und Weise können alle Repeater die DATA2 empfangen, sogar wenn der primäre Repeater 21b fehlerhaft ist.In this way, all repeaters can receive the DATA2, even if the primary repeater 21b is faulty.

Als nächstes wird ein Fluss eines Exklusiv-Pakets durch die Repeater gemäß der Ausführungsform mit Bezug auf 40 bis 46 erläutert.Next, a flow of an exclusive packet by the repeaters according to the embodiment will be described with reference to FIG 40 to 46 explained.

(1) Rücksetzen(1) Reset

Wie in 40 gezeigt, gibt der stromauf gelegenste primäre Repeater 21a ein Rücksetzpaket als ein Signal aus, um das Zirkulieren eines Übertragungsrechts zu starten. Bei Empfang des Rücksetzpakets hält jeder Repeater einen gegenwärtig ausgeführten Vorgang an und wechselt in einen Token-Wartezustand. Dies ist eine Initialisierung des Netzwerks.As in 40 shown, is the upstream primary repeater 21a a reset packet as a signal to start circulating a transmission right. Upon receipt of the reset packet, each repeater halts a currently-executing operation and enters a token-wait state. This is an initialization of the network.

Jeder Repeater, der das Rücksetzpaket empfängt, wiederholt das Rücksetzpaket für die stromab gelegene Seite und für den Repeater in dem gleichen Wagen, wenn kein Rücksetzpaket von dem Repeater in dem gleichen Wagen kommt.Each repeater that receives the reset packet repeats the downstream side reset packet and the repeater packet in the same car if no reset packet from the repeater arrives in the same car.

Der primäre Repeater 21a überträgt das Rücksetzpaket an den stromab gelegenen primären Repeater 21b und den sekundären Repeater 21a'.The primary repeater 21a transmits the reset packet to the downstream primary repeater 21b and the secondary repeater 21a ' ,

Der sekundäre Repeater 21a' empfängt das Rücksetzpaket von dem primären Repeater 21a und überträgt es an die stromab gelegene Seite. The secondary repeater 21a ' receives the reset packet from the primary repeater 21a and transfers it to the downstream side.

Der primäre Repeater 21b empfängt das Rücksetzpaket von dem stromauf gelegenen primären Repeater 21a und wiederholt es für den stromab gelegenen primären Repeater 21c und den sekundären Repeater 21b'.The primary repeater 21b receives the reset packet from the upstream primary repeater 21a and repeats it for the downstream primary repeater 21c and the secondary repeater 21b ' ,

Der sekundäre Repeater 21b' empfängt das Rücksetzpaket von dem stromauf gelegenen sekundären Repeater 21a' und von dem primären Repeater 21b und wiederholt es für die stromab gelegene Seite. Wenn das Rücksetzpaket nicht von dem primären Repeater 21b kommt, wiederholt der sekundäre Repeater 21b' das Rücksetzpaket für den primären Repeater 21b.The secondary repeater 21b ' receives the reset packet from the upstream secondary repeater 21a ' and from the primary repeater 21b and repeat it for the downstream side. If the reset packet is not from the primary repeater 21b comes, repeats the secondary repeater 21b ' the reset packet for the primary repeater 21b ,

Diese Vorgänge werden wiederholt, und alle Repeater empfangen das von dem primären Repeater 21a gesendete Rücksetzpaket.These operations are repeated and all repeaters receive that from the primary repeater 21a sent reset package.

(2) Token (21a bis 21b)(2) tokens ( 21a to 21b )

Ein Token-Paket ist ein Paket, um ein Übertragungsrecht von einem Repeater zu einem anderen zu übertragen und wird von der stromauf gelegenen Seite zu der stromab gelegenen Seite geleitet. Bei dem folgenden, mit Bezug auf 41 erläuterten Beispiel wird das Übertragungsrecht von dem primären Repeater 21a zu dem primären Repeater 21b übertragen.A token packet is a packet for transmitting a transmission right from one repeater to another and is routed from the upstream side to the downstream side. In the following, with reference to 41 Illustrated example becomes the transmission right of the primary repeater 21a to the primary repeater 21b transfer.

Der primäre Repeater 21a überträgt ein Token-Paket zu den stromab gelegenen primären Repeater 21b. Der primäre Repeater 21b empfängt das Token-Paket und gibt ein Token-ACK-Paket zurück. Wenn der primäre Repeater 21a das Token-ACK-Paket empfängt, ist der Transfer des Übertragungsrechts abgeschlossen. Auf diese Art und Weise wird das Übertragungsrecht bis zu dem am weitesten stromab gelegenen primären Repeater 21f zirkuliert.The primary repeater 21a transmits a token packet to the downstream primary repeaters 21b , The primary repeater 21b receives the token packet and returns a token ACK packet. If the primary repeater 21a receives the token ACK packet, the transfer of the transmission right is completed. In this way, the transmission right becomes the most downstream primary repeater 21f circulated.

Anstatt das Token-ACK-Paket zu benutzen, kann der primäre Repeater 21a bestimmen, ob das Übertragungsrecht zu dem primären Repeater 21b übertragen wurde oder nicht, indem geprüft wird, ob Daten von dem primären Repeater 21b innerhalb einer vorbestimmten Zeit übertragen werden. Diese Alternative ist möglich, weil, wenn das Übertragungsrecht zu den primären Repeater 21b übertragen wurde, der primäre Repeater 21a Daten von dem primären Repeater 21b innerhalb der vorbestimmten Zeit empfangen muss.Instead of using the token ACK packet, the primary repeater can 21a Determine if the transmission right to the primary repeater 21b has been transmitted or not, by checking whether data from the primary repeater 21b be transmitted within a predetermined time. This alternative is possible because if the transmission right to the primary repeater 21b was transferred, the primary repeater 21a Data from the primary repeater 21b within the predetermined time.

(3) Token (21b außer Betrieb)(3) tokens ( 21b out of order)

In 42 gibt der primäre Repeater 21a ein Token-Paket an den primären Repeater 21b aus, und kein Token-ACK-Paket wird von dem primären Repeater 21b innerhalb einer vorbestimmten Zeit zurückgegeben. In diesem Fall bestimmt der primäre Repeater 21a, dass der primäre Repeater 21b außer Betrieb ist oder dass die Übertragungsleitung anormal ist, und wählt eine andere Route für das Token-Paket aus.In 42 gives the primary repeater 21a a token packet to the primary repeater 21b off, and no token ACK packet is received from the primary repeater 21b returned within a predetermined time. In this case, the primary repeater determines 21a that the primary repeater 21b is out of order or that the transmission line is abnormal and selects another route for the token packet.

D. h., der primäre Repeater 21a gibt ein Token-Paket an den sekundären Repeater 21a' durch die Trunk-Trunk-Leitung 23a' aus. Der sekundäre Repeater 21a' ist sekundär und es ist ihm somit nicht gestattet, das Übertragungsrecht zu behalten, sogar wenn er das Token-Paket von dem primären Repeater 21a empfängt. Daher wiederholt der sekundäre Repeater 21a' das Token-Paket für den stromab gelegenen sekundären Repeater 21b'. Der sekundäre Repeater 21b' ist ebenfalls sekundär, und wiederholt somit das von der stromab gelegenen Seite empfangene Token-Paket für den primären Repeater 21b durch die Trunk-Trunk-Leitung 23b'' und überwacht, ob das Token-Paket von dem primären Repeater 21b empfangen wird.That is, the primary repeater 21a returns a token packet to the secondary repeater 21a ' through the trunk-trunk line 23a ' out. The secondary repeater 21a ' is secondary and thus is not allowed to keep the transmission right, even if he receives the token packet from the primary repeater 21a receives. Therefore, repeats the secondary repeater 21a ' the token packet for the downstream secondary repeater 21b ' , The secondary repeater 21b ' is also secondary, thus repeating the downstream repeater token packet received from the downstream side 21b through the trunk-trunk line 23b '' and monitors whether the token packet from the primary repeater 21b Will be received.

Wenn ein Token-ACK-Paket von dem primären Repeater 21b zurückgegeben wird, wird bestimmt, dass der primäre Repeater 21b fehlerfrei und die primäre Trunk-Leitung 23a fehlerhaft ist, und das Übertragungsrecht wird zu dem primären Repeater 21b transferiert. D. h. das Übertragungsrecht wird von dem primären Repeater 21a zu dem primären Repeater 21b und dem primären Repeater 21c durch eine Route transferiert, die durch den primären Repeater 21a, den sekundären Repeater 21a', den sekundären Repeater 21b', den primären Repeater 21b und den primären Repeater 21c läuft.If a token ACK packet from the primary repeater 21b is returned, it is determined that the primary repeater 21b error free and the primary trunk line 23a is faulty, and the transmission right becomes the primary repeater 21b transferred. Ie. the transmission right is from the primary repeater 21a to the primary repeater 21b and the primary repeater 21c transferred by a route passing through the primary repeater 21a , the secondary repeater 21a ' , the secondary repeater 21b ' , the primary repeater 21b and the primary repeater 21c running.

Wenn kein Token-ACK-Paket von dem primären Repeater 21b zurückgegeben wird, hält der primäre Repeater 21c das Übertragungsrecht und gibt ein Token-ACK-Paket aus. Der sekundäre Repeater 21a' wiederholt das Token-ACK-Paket für den primären Repeater 21a, um den Transfer des Übertragungsrechts von dem primären Repeater 21a zu dem primären Repeater 21c abzuschließen.If no token ACK packet from the primary repeater 21b is returned, the primary repeater stops 21c the transmission right and outputs a token ACK packet. The secondary repeater 21a ' repeats the token ACK packet for the primary repeater 21a to transfer the transmission right from the primary repeater 21a to the primary repeater 21c complete.

Bei diesem Beispiel wird dem sekundären Repeater 21a' kein Übertragungsrecht gegeben. Es ist möglich, dem sekundären Repeater 21a' das Übertragungsrecht zu geben. In diesem Fall übertragen die primären und sekundären Repeater 21a und 21a' in dem Wagen 1 Daten an die anderen Repeater, und somit muss eine höhere Anwendung bestimmen, welches Stück der Daten freigegeben ist. Wenn der primäre Repeater 21b ein Token-NAK-Paket als Reaktion auf das Token-Paket zurückgibt, wird der Token verworfen, um die Erzeugung einer Mehrzahl von Token zu verhindern. Dies kann geschehen, wenn nur die Übertragungsleitung von dem primären Repeater 21b zu dem primären Repeater 21a fehlerhaft ist. In diesem Fall können Daten von der stromab gelegenen Seite für eine lange Zeit nicht empfangen werden, und somit bestimmt der primäre Repeater 21a, dass der primäre Repeater 21b fehlerhaft ist, und muss die Schaltung trennen.This example uses the secondary repeater 21a ' no transmission right given. It is possible to the secondary repeater 21a ' to give the transmission right. In this case, the primary and secondary repeaters transmit 21a and 21a ' in the car 1 Data to the other repeaters, and thus a higher application must determine which piece of data is shared. If the primary repeater 21b returns a token NAK packet in response to the token packet, the token is discarded to prevent generation of a plurality of tokens. This can be done if only the transmission line from the primary repeater 21b to the primary repeater 21a is faulty. In this case, data from the downstream side can not be received for a long time, and thus the primary repeater determines 21a that the primary repeater 21b is faulty and has to disconnect the circuit.

(4) Token (Wiederherstellung zum primären System)(4) tokens (primary system restore)

In 43 transferiert der sekundäre Repeater 21b', der ein Übertragungsrecht hat, Daten und transferiert danach das Übertragungsrecht an die stromab gelegene Seite. D. h., dass das sekundäre Repeater 21b' ein Token-Paket an den stromab gelegenen sekundären Repeater 21c' ausgibt. Der sekundäre Repeater 21c', der das Token empfangen hat, ist sekundär und prüft somit, ob er das Übertragungsrecht an den primären Repeater 21c zurückgeben kann. Dafür gibt der sekundäre Repeater 21c' ein Token-Paket an den primären Repeater 21c aus. Wenn ein Token-ACK-Paket von dem primären Repeater 21c empfangen wird, transferiert der sekundäre Repeater 21c' das Übertragungsrecht zu dem primären Repeater 21c.In 43 transfers the secondary repeater 21b ' who has a transmission right, data and then transfers the transmission right to the downstream side. That is, that the secondary repeater 21b ' a token packet to the downstream secondary repeater 21c ' outputs. The secondary repeater 21c ' who has received the token is secondary and thus checks whether he has the transmission right to the primary repeater 21c can return. There is the secondary repeater 21c ' a token packet to the primary repeater 21c out. If a token ACK packet from the primary repeater 21c is received, the secondary repeater transfers 21c ' the transmission right to the primary repeater 21c ,

(5) Tokenfluss (21b außer Betrieb)(5) token flow ( 21b out of order)

44 fasst die oben erwähnten Vorgänge zusammen. Wenn der primäre Repeater 21b außer Betrieb ist, fließt ein Token-Paket durch eine Route, die die Repeater 21a, 21a', 21b', 21c', 21c, 21d, 21e und 21f durchläuft. Unter diesen Repeatern halten die sekundären Repeater 21a' und 21c' kein Übertragungsrecht, um einen Netzwerklastanstieg zu minimieren. 44 summarizes the above mentioned operations. If the primary repeater 21b is out of order, a token packet flows through a route that the repeaters 21a . 21a ' . 21b ' . 21c ' . 21c . 21d . 21e and 21f passes. Among these repeaters keep the secondary repeaters 21a ' and 21c ' no transmission right to minimize network load increase.

(6) Rückgabe(6) return

In 45 erreicht das Token-Paket den am weitesten stromab gelegenen primären Repeater 21f. Nach dem Abschluss der Datenübertragung gibt der primäre Repeater 21f ein Rückgabepaket aus, um zu informieren, dass das Übertragungsrecht zirkuliert wurde. Ähnlich dem Rücksetzpaket wird das Rückgabepaket sukzessiv für die stromauf gelegene Seite wiederholt und erreicht schließlich den am weitesten stromauf gelegenen primären Repeater 21a.In 45 the token packet reaches the most downstream primary repeater 21f , After the completion of the data transmission gives the primary repeater 21f a return packet to inform that the transmission right has been circulated. Similar to the reset packet, the return packet is successively repeated for the upstream side and finally reaches the most upstream primary repeater 21a ,

(7) Rückgabe (21c außer Betrieb)(7) Return ( 21c out of order)

In 46 ist ein Zwischenrepeater außer Betrieb (bei diesem Beispiel der primäre Repeater 21c). Sogar in diesem Fall kann das Rückgabepaket den primären Repeater 21a mittels der Trunk-Trunk-Leitungen erreichen.In 46 an intermediate repeater is out of service (in this example, the primary repeater 21c ). Even in this case, the return packet can be the primary repeater 21a reach by means of the trunk-trunk lines.

[Vierte Ausführungsform]Fourth Embodiment

Eine Übertragungsvorrichtung für Schienenfahrzeugwagen gemäß der vierten Ausführungsform der Erfindung wird erläutert. Die vierte Ausführungsform benutzt primäre und sekundäre Trunk-Leitungen, um Repeater, die in den Wagen installiert sind, miteinander zu verbinden, und eine Trunk-Trunk-Leitung, die in jedem Wagen angeordnet ist, um die primären und sekundären Trunk-Leitungen in dem Wagen miteinander zu verbinden. Die primären, sekundären Trunk-Leitungen und Trunk-Trunk-Leitungen bilden ein leiterähnliches Übertragungsleitungsnetzwerk, bei dem sich die primären und sekundären Trunk-Leitungen horizontal und die Trunk-Trunk-Leitungen vertikal erstrecken. Die primären und sekundären Trunk-Leitungen werden in einem normalen Zustand verwendet und bilden busähnliche Übertragungsleitungen. In einem normalen Zustand benutzen die Repeater die primären und sekundären Trunk-Leitungen, um Daten zu wiederholen. Wenn eine Anormalität in den Repeatern oder in den Trunk-Leitungen auftritt, verwenden die Repeater die Trunk-Trunk-Leitungen, um Daten zu wiederholen. Jeder Repeater führt eine Übertragungsrechtzirkulationssteuerung ähnlich der ersten Ausführungsform durch, um Kollisionen zu vermeiden und Daten mit geringer Verzögerung zu wiederholen.A railway vehicle transfer apparatus according to the fourth embodiment of the invention will be explained. The fourth embodiment uses primary and secondary trunk lines to interconnect repeaters installed in the car and a trunk-trunk line located in each car to control the primary and secondary trunk lines in the car Connecting cars with each other. The primary, secondary trunk lines and trunk trunk lines form a ladder-like transmission line network in which the primary and secondary trunk lines extend horizontally and the trunk-trunk lines extend vertically. The primary and secondary trunk lines are used in a normal state and form bus-like transmission lines. In a normal state, the repeaters use the primary and secondary trunk lines to repeat data. When an abnormality occurs in the repeaters or trunk lines, the repeaters use the trunk trunk lines to repeat data. Each repeater performs transmission right circulation control similar to the first embodiment to avoid collisions and to repeat data with a small delay.

Die vierte Ausführungsform wird mit Bezug auf 47 bis 63 erläutert. 47 zeigt eine Konfiguration von Übertragungsleitungen in der Übertragungsvorrichtung für Schienenfahrzeugwagen gemäß der vierten Ausführungsform, und 48 zeigt eine Struktur einer der Repeater der Übertragungsvorrichtung.The fourth embodiment will be described with reference to FIG 47 to 63 explained. 47 FIG. 12 shows a configuration of transmission lines in the rail vehicle car transmission apparatus according to the fourth embodiment; and FIG 48 shows a structure of one of the repeaters of the transmission device.

Die Repeater umfassen primäre Repeater 31a bis 31n und sekundäre Repeater 31a' bis 31n'. Jeder dieser Repeater umfasst zwei Trunk-Sender-Empfänger-Ports 34a und 34b, ein Trunk-Trunk-Sender-Empfänger-Port 34c, einen (Null, wenn der Repeater keine Datenübertragung oder keine Datenempfang innerhalb des Wagen durchführt, in dem der Repeater installiert ist) oder mehrere Stations-Sender-Empfänger-Ports 35a und 35b, einen Repeater-Controller 32, um die Datenwiederholung zwischen den Ports zu steuern, sowie auch ein Exklusiv-Paket (Token-Paket), das durch die Repeater geleitet wird, und eine Mehrzahl von Stationen 36a und 36b, um Daten in dem Wagen zu übertragen und zu empfangen. In jedem Wagen sind die Stationen 36a und 36b innerhalb des Repeaters oder außerhalb des Repeaters angeordnet. Wenn die Station 36b außerhalb des Repeaters ist, wie in 48 gezeigt, ist der Stations-Sender-Empfänger 35b innerhalb des Repeaters installiert. In 48 ist die Station 36a innerhalb des Repeaters 31 und die Station 36b außerhalb des Repeaters 31. Eine Mehrzahl von Stationen 36a und 36b und Stations-Sender-Empfänger 35a und 35b, die jeweils an den Stationen angebracht sind, können benutzt werden.The repeaters include primary repeaters 31a to 31n and secondary repeaters 31a ' to 31n ' , Each of these repeaters includes two trunk transmitter-receiver ports 34a and 34b , a trunk-trunk transmitter-receiver port 34c , one (zero if the repeater is not transmitting data or receiving data within the car in which the repeater is installed) or multiple station transceiver ports 35a and 35b , a repeater controller 32 to control the data repetition between the ports, as well as an exclusive packet (token packet) routed through the repeaters and a plurality of stations 36a and 36b to transmit and receive data in the cart. In each car are the stations 36a and 36b within the repeater or outside the repeater. When the station 36b outside the repeater is as in 48 shown is the station transceiver 35b installed inside the repeater. In 48 is the station 36a within the repeater 31 and the station 36b outside the repeater 31 , A plurality of stations 36a and 36b and station transceiver 35a and 35b , which are attached to the stations, can be used.

Gemäß der Übertragungsvorrichtung der vierten Ausführungsform sind die primären Repeater 31a bis 31n miteinander mit den primären Trunk-Leitungen 33a bis 33(n-1) und die sekundären Repeater 31a' bis 31n' miteinander mit den sekundären Trunk-Leitungen 33a' bis 33(n-1)' verbunden. Die primären Repeater 31a bis 31n sind mit den sekundären Repeatern 31a' bis 31n' jeweils mit dem Trunk-Trunk-Leitungen 33a'' und 33n'' verbunden. Diese Konfiguration als Ganzes bildet ein leiterähnliches Übertragungsleitungsnetzwerk. According to the transmission apparatus of the fourth embodiment, the primary repeaters 31a to 31n with each other with the primary trunk lines 33a to 33 (n-1) and the secondary repeaters 31a ' to 31n ' with each other with the secondary trunk lines 33a ' to 33 (n-1) ' connected. The primary repeaters 31a to 31n are with the secondary repeaters 31a ' to 31n ' each with the trunk-trunk lines 33a '' and 33n '' connected. This configuration as a whole forms a ladder-like transmission line network.

Der Betrieb der vierten Ausführungsform mit der oben genannten Konfiguration wird mit Bezug auf 49 bis 63 erläutert. 49 zeigt eine Netzwerkkonfiguration in einem Normalbetrieb. Die in 49 gezeigte Konfiguration basiert auf einem Zug von sieben Wagen, d. h. n = g.The operation of the fourth embodiment having the above-mentioned configuration will be described with reference to FIG 49 to 63 explained. 49 shows a network configuration in a normal mode. In the 49 The configuration shown is based on a train of seven cars, ie n = g.

Der Wagen 1 enthält den primären Repeater 31a und den sekundären Repeater 31a', die jeweils mit dem primären Repeater 31b und dem sekundären Repeater 31b' des Wagens 2 mit der primären Trunk-Leitung 33a und der sekundären Trunk-Leitung 33a' verbunden sind. Der primäre Repeater 31a und der sekundäre Repeater 31a' sind miteinander mit der Trunk-Trunk-Leitung 33a'' verbunden. Die Wagen 2 bis 7 enthalten jeweils die Repeater 31b und 31b' bis 31g bis 31g'. Diese Repeater sind miteinander mit den Trunk-Leitungen 33b und 33b' bis 33f und 33f' und den Trunk-Trunk-Leitungen 33b'' bis 33g'' in der leiterähnlichen Konfiguration verbunden.The car 1 contains the primary repeater 31a and the secondary repeater 31a ' , each with the primary repeater 31b and the secondary repeater 31b ' of the carriage 2 with the primary trunk line 33a and the secondary trunk line 33a ' are connected. The primary repeater 31a and the secondary repeater 31a ' are together with the trunk trunk line 33a '' connected. The cars 2 to 7 each contain the repeater 31b and 31b ' to 31g to 31g ' , These repeaters are connected to each other with the trunk lines 33b and 33b ' to 33f and 33f ' and the trunk-trunk lines 33b '' to 33g '' connected in the ladder-like configuration.

Diese Ausführungsform nimmt an, dass der Repeater 31a an einem stromauf gelegenen Ende des Netzwerks und der Repeater 31g an einem stromab gelegenen Ende davon ist. Die Definitionen von stromauf und stromab sind umkehrbar. Innerhalb eines wirksamen Bereichs des Netzwerks dient der am weitesten stromauf gelegene Repeater 31a als ein Stammrepeater. Wenn die Netzwerkstruktur geändert wird, bewegt sich der als ein Stammrepeater dienende Repeater.This embodiment assumes that the repeater 31a at an upstream end of the network and the repeaters 31g at a downstream end thereof. The definitions of upstream and downstream are reversible. Within an effective area of the network is the most upstream repeater 31a as a tribal repeater. When the network structure is changed, the repeater serving as a parent repeater moves.

Vorgänge der vierten Ausführungsform werden erläutert.Operations of the fourth embodiment will be explained.

(1) Normalbetrieb(1) normal operation

Eine Netzwerkkonfiguration in einem normalen Zustand wird mit Bezug auf 49 erläutert. Im normalen Zustand bilden die primären Repeater 31a bis 31g ein primäres Netzwerk (1) und die sekundären Repeater 31a' bis 31g' ein sekundäres Netzwerk (2). Die Netzwerke (1) und (2) sind voneinander unabhängig. Demgemäß kann das primäre Netzwerk (1) Zugsteuerdaten und das sekundäre Netzwerk (2) IT-Dienstdaten weiterleiten, um die Netzwerkkapazität zu erhöhen. Natürlich können die Netzwerke (1) und (2) die gleiche Art von Daten leiten.A network configuration in a normal state will be described with reference to FIG 49 explained. In the normal state form the primary repeaters 31a to 31g a primary network (1) and the secondary repeaters 31a ' to 31g ' a secondary network (2). The networks (1) and (2) are independent of each other. Accordingly, the primary network (1) may forward train control data and the secondary network (2) may forward IT service data to increase the network capacity. Of course, networks (1) and (2) can carry the same kind of data.

Durch das primäre Netzwerk (1) übertragen die primären Repeater 31a, 31b, 31c, 31d, 31e, 31f und 31g ein exklusives Token-Paket und Daten für die primären Repeater. Das exklusive Token-Paket ist das mit der ersten Ausführungsform erläuterte Übertragungsrechtzirkulationspaket.Through the primary network (1) transmit the primary repeaters 31a . 31b . 31c . 31d . 31e . 31f and 31g an exclusive token packet and data for the primary repeaters. The exclusive token packet is the transmission right circulation packet explained with the first embodiment.

(2) Ausfall des primären Repeaters 31c (2) Failure of the primary repeater 31c

In 50 ist der primäre Repeater 31c außer Betrieb. In diesem Fall erfassen die primären Repeater 31b und 31d an jeder Seite des primären Repeaters 31c den Ausfall primären Repeater 31c. Zu dieser Zeit ist das primäre Netzwerk (1) in ein Netzwerk (1)', das die primären Repeater 31a und 31b beinhaltet, und ein Netzwerk (1)'', das die primären Repeater 31d, 31e, 31f und 31g beinhaltet, aufgeteilt. Um das primäre Netzwerk (1) zu rekonfigurieren, wiederholen die primären Repeater 31b und 31d Daten jeweils für die Trunk-Trunk-Leitungen 33b'' und 33d''.In 50 is the primary repeater 31c out of order. In this case, the primary repeaters capture 31b and 31d on each side of the primary repeater 31c the failure primary repeater 31c , At this time, the primary network (1) is in a network (1) ', which is the primary repeater 31a and 31b includes, and a network (1) '', which is the primary repeater 31d . 31e . 31f and 31g includes, split. To reconfigure the primary network (1), repeat the primary repeaters 31b and 31d Data for the trunk trunk lines 33b '' and 33d '' ,

(3) Rekonfigurieren des primären Netzwerks (1)(3) Reconfiguring the Primary Network (1)

In 51 empfangen die sekundären Repeater 31b' und 31d' Daten von den Trunk-Trunk-Leitungen, bestimmen, dass das primäre Netzwerk (1) eine Anormalität aufweist, und teilen das sekundäre Netzwerk (2) auf, um das primäre Netzwerk (1) zu rekonfigurieren.In 51 receive the secondary repeaters 31b ' and 31d ' Data from the trunk trunk lines, determine that the primary network (1) has an abnormality, and split the secondary network (2) to reconfigure the primary network (1).

Dafür prüft der sekundäre Repeater 31b' eine Adresse (IP-Adresse) der empfangenen Daten. Wenn die Adresse die stromauf gelegene Seite des sekundären Repeaters 31b' angibt, d. h. wenn die Adresse von dem primären Repeater 31a ist, bestimmt der sekundäre Repeater 31b', dass die Netzwerkanormalität an der stromab gelegenen Seite des primären Repeaters 31b ist, gibt die stromab gelegene sekundäre Übertragungsleitung frei und wiederholt die Daten.The secondary repeater checks for this 31b ' an address (IP address) of the received data. If the address is the upstream side of the secondary repeater 31b ' indicates, ie if the address of the primary repeater 31a is, determines the secondary repeater 31b ' that the network abnormality on the downstream side of the primary repeater 31b is, releases the downstream secondary transmission line and repeats the data.

Der sekundäre Repeater 31d' prüft eine Adresse (IP-Adresse) der empfangenen Daten. Wenn die Adresse die stromab gelegene Seite des sekundären Repeaters 31d' angibt, d. h. wenn die Adresse von einem der primären Repeater 31e, 31f und 31g ist, bestimmt der sekundäre Repeater 31d', dass die Netzwerkanormalität an der stromauf gelegenen Seite des primären Repeaters 31d ist, gibt die stromauf gelegene sekundäre Übertragungsleitung frei und wiederholt die Daten.The secondary repeater 31d ' checks an address (IP address) of the received data. If the address is the downstream side of the secondary repeater 31d ' indicates, ie if the address of one of the primary repeaters 31e . 31f and 31g is, determines the secondary repeater 31d ' that the network abnormality on the upstream side of the primary repeater 31d is, releases the upstream secondary transmission line and repeats the data.

Als Ergebnis wird das in die Netzwerke (1)' und (1)'' aufgeteilte primäre Netzwerk (1) rekonfiguriert, indem die Repeater 31a, 31b, 31b', 31c', 31d', 31d, 31e, 31f und 31g beteiligt sind. In diesem Fall ist das sekundäre Netzwerk (2) in ein Netzwerk (2)', das die sekundären Repeater 31e', 31f', und 31g', beinhaltet, und ein Netzwerk (2)'', das nur den sekundären Repeater 31a' beinhaltet, aufgeteilt.As a result, the primary network (1) divided into the networks (1) 'and (1) "is reconfigured by the repeaters 31a . 31b . 31b ' . 31c ' . 31d ' . 31d . 31e . 31f and 31g involved. In this case, the secondary network (2) is in a network (2) ', which is the secondary repeater 31e ' . 31f ' , and 31g ' , includes, and a network (2) '' that only supports the secondary repeater 31a ' includes, split.

(4) Netzwerkwiederherstellung (4) network recovery

In 52 wird das Netzwerk, das aufgrund des Ausfalls des primären Repeaters 31c rekonfiguriert ist, um die Repeater 31a, 31b, 31b', 31c', 31d', 31d, 31e, 31f und 31g zu beinhalten, wiederhergestellt. Dafür überträgt jeder primäre Repeater 31b und 31d regelmäßig ein Prüfpaket zu dem primären Repeater 31c.In 52 becomes the network due to the failure of the primary repeater 31c is reconfigured to the repeater 31a . 31b . 31b ' . 31c ' . 31d ' . 31d . 31e . 31f and 31g to contain, restored. For this, each primary repeater transmits 31b and 31d regularly a test package to the primary repeater 31c ,

Wenn eine Antwort von den primären Repeater 31c empfangen wird, wird bestimmt, dass der primäre Repeater 31c repariert wurde, und das ursprüngliche Netzwerk wird wieder hergestellt.If a response from the primary repeater 31c is received, it is determined that the primary repeater 31c repaired, and the original network is restored.

Gemäß dieser Ausführungsform überträgt jeder der primären Repeater ein Prüfpaket. Stattdessen kann das Prüfpaket nur von der stromauf gelegenen Seite des Netzwerks übertragen werden. In diesem Fall wird ein verdrilltes Kabelpaar ausreichend sein.According to this embodiment, each of the primary repeaters transmits a test packet. Instead, the audit packet can only be transmitted from the upstream side of the network. In this case, a twisted cable pair will be sufficient.

Gemäß dieser Ausführungsform wird ein anormaler Punkt in dem primären Netzwerk (1) aus einer in der empfangenen Daten enthaltenen Adresse erfasst. Stattdessen können der primäre Repeater 31b und der sekundäre Repeater 31b' direkt Daten zwischen ihnen kommunizieren, oder eine anormale Information kann direkt mittels spezieller Kommunikationsmittel oder digitaler Signale kommuniziert werden.According to this embodiment, an abnormal point in the primary network (1) is detected from an address included in the received data. Instead, the primary repeater 31b and the secondary repeater 31b ' directly communicate data between them, or an abnormal information can be communicated directly by means of special communication means or digital signals.

Ein weiteres Beispiel einer Netzwerkkonfiguration, um ein Token-Paket gemäß der vierten Ausführungsform weiterzuleiten, wird mit Bezug auf 53 und 54 erläutert. Das Beispiel von 53 basiert auf einem Zug von sieben Wagen, d. h. n = g. Ein Betrieb, wenn das Netzwerk normal ist, und ein Betrieb, wenn der primäre Repeater 31c außer Betrieb ist, sind die gleichen wie diejenigen, die mit Bezug auf 48 und 49 erläutert wurden, und werden daher nicht erneut erläutert.Another example of a network configuration for forwarding a token packet according to the fourth embodiment will be described with reference to FIG 53 and 54 explained. The example of 53 is based on a train of seven cars, ie n = g. Operation when the network is normal, and operation when the primary repeater 31c is out of order, are the same as those related to 48 and 49 and are therefore not explained again.

(1) Rekonfigurieren des primären Netzwerks (1)(1) Reconfiguring the Primary Network (1)

In 53 empfängt jeder der sekundären Repeater 31b' und 31d' Daten von der Trunk-Trunk-Leitung, bestimmt, dass das primäre Netzwerk (1) eine Anormalität aufweist, teilt das sekundäre Netzwerk (2) auf und versucht, das primäre Netzwerk (1) zu rekonfigurieren.In 53 each of the secondary repeaters receives 31b ' and 31d ' Data from the trunk trunk line, determines that the primary network (1) has an abnormality, splits the secondary network (2), and tries to reconfigure the primary network (1).

Der sekundäre Repeater 31b' prüft eine Adresse (IP-Adresse) von empfangenen Daten. Wenn die Adresse eine stromauf gelegene Seite des sekundären Repeaters 31b' angibt, d. h. wenn die Adresse von dem primären Repeater 31a ist, bestimmt der sekundäre Repeater 31b', dass die Netzwerkanormalität auf der stromab gelegenen Seite des primären Repeaters 31b ist, gibt die stromab gelegene sekundäre Übertragungsleitung frei und wiederholt die empfangenen Daten.The secondary repeater 31b ' checks an address (IP address) of received data. If the address is an upstream side of the secondary repeater 31b ' indicates, ie if the address of the primary repeater 31a is, determines the secondary repeater 31b ' that the network abnormality on the downstream side of the primary repeater 31b is, releases the downstream secondary transmission line and repeats the received data.

Der sekundäre Repeater 31d' prüft eine Adresse (IP-Adresse) der empfangenen Daten. Wenn die Adresse eine stromab gelegene Seite des sekundären Repeaters 31d' angibt, d. h., wenn die Adresse von einem der primären Repeater 31e, 31f und 31g ist, bestimmt er, dass die Netzwerkanormalität an der stromauf gelegenen Seite des primären Repeaters 31d ist, gibt die stromauf gelegene sekundäre Übertragungsleitung frei und wiederholt die empfangenen Daten.The secondary repeater 31d ' checks an address (IP address) of the received data. If the address is a downstream side of the secondary repeater 31d ' indicates, ie, if the address of one of the primary repeaters 31e . 31f and 31g is, he determines that the network abnormality on the upstream side of the primary repeater 31d is, releases the upstream secondary transmission line and repeats the received data.

Als Ergebnis wird das primäre Netzwerk (1), das in die Netzwerke (1)' und (1)'' aufgeteilt ist, rekonfiguriert, um die Repeater 31a, 31b, 31b', 31c', 31d', 31d, 31e, 31f und 31g zu beinhalten.As a result, the primary network (1) divided into the networks (1) 'and (1) "is reconfigured to the repeaters 31a . 31b . 31b ' . 31c ' . 31d ' . 31d . 31e . 31f and 31g to include.

Gemäß diesem Beispiel wird ein anormaler Punkt in dem primären Netzwerk (1) aus einer in den empfangenen Daten enthaltenen Adresse bestimmt. Stattdessen können der primäre Repeater 31b und der sekundäre Repeater 31b' Daten direkt zwischen ihnen kommunizieren, oder anormale Information kann direkt mittels spezieller Kommunikationsmittel oder digitaler Signale kommuniziert werden.According to this example, an abnormal point in the primary network (1) is determined from an address contained in the received data. Instead, the primary repeater 31b and the secondary repeater 31b ' Data can communicate directly between them, or abnormal information can be communicated directly by means of special communication means or digital signals.

Gemäß diesem Beispiel wiederholt der sekundäre Repeater 31b' ebenfalls Daten für die stromauf gelegene Seite, und der sekundäre Repeater 31d' wiederholt ebenfalls Daten für die stromab gelegene Seite. Als Ergebnis empfangen die sekundären Repeater 31a', 31e', 31f' und 31g', die bei der oben erwähnten Übertragungssteuerung getrennt sind, ebenfalls Daten, die durch das primäre Netzwerk (1) übertragen wurden.According to this example, the secondary repeater repeats 31b ' also data for the upstream side, and the secondary repeater 31d ' also repeats data for the downstream side. As a result, the secondary repeaters receive 31a ' . 31e ' . 31f ' and 31g ' which are disconnected in the above-mentioned transmission control also data transmitted through the primary network (1).

(2) Fluss des Steuerpakets, wenn der primäre Repeater 31c außer Betrieb ist(2) flow of the control packet when the primary repeater 31c is out of order

In 54 ist der primäre Repeater 31c außer Betrieb. In diesem Fall wird ein Token-Paket durch die Repeater 31a, 31b, 31b', 31c', 31d', 31d, 31e, 31f und 31g in dieser Reihenfolge geleitet. Der sekundäre Repeater 31b' uberträgt kein Token-Paket zu dem stromab gelegenen sekundären Repeater 31a' und sendet nur ein Rücksetzpaket zu dem stromab gelegenen sekundären Repeater 31a'. Der sekundäre Repeater 31d' überträgt kein Token-Paket zu dem stromab gelegenen sekundären Repeater 31e' und sendet nur ein Rücksetzpaket dahin. Bei Empfang des Rücksetzpakets wiederholt der sekundäre Repeater 31e' automatisch dasselbe für den sekundären Repeater 31f'. Als Ergebnis empfangen die sekundären Repeater 31a', 31e', 31f' und 31g' kein Übertragungsrecht, sondern können Daten, die durch die primären Repeater geleitet wurden, gemeinsam benutzen.In 54 is the primary repeater 31c out of order. In this case, a token packet is sent through the repeater 31a . 31b . 31b ' . 31c ' . 31d ' . 31d . 31e . 31f and 31g in this order. The secondary repeater 31b ' does not transmit a token packet to the downstream secondary repeater 31a ' and only sends a reset packet to the downstream secondary repeater 31a ' , The secondary repeater 31d ' does not transmit a token packet to the downstream secondary repeater 31e ' and send only a reset packet there. When the reset packet is received, the secondary repeater repeats 31e ' automatically the same for the secondary repeater 31f ' , As a result, the secondary repeaters receive 31a ' . 31e ' . 31f ' and 31g ' no transmission right, but can share data passed through the primary repeater.

Noch ein weiteres Beispiel einer Netzwerkkonfiguration gemäß der vierten Ausführungsform, um ein Token-Paket weiterzuleiten, wird mit Bezug auf 55 bis 63 erläutert. Ein Betrieb, wenn das Netzwerk normal ist, und ein Betrieb, wenn der primäre Repeater 31c außer Betrieb ist, sind die gleichen wie diejenigen, die mit Bezug auf 48 und 49 erläutert wurden, und werden somit nicht erneut erläutert. Still another example of a network configuration according to the fourth embodiment for forwarding a token packet will be described with reference to FIG 55 to 63 explained. Operation when the network is normal, and operation when the primary repeater 31c is out of order, are the same as those related to 48 and 49 and are therefore not explained again.

In 55 empfängt jeder der sekundären Repeater 31b' und 31d' Daten von der Trunk-Trunk-Leitung, bestimmt, dass das primäre Netzwerk (1) eine Anormalität aufweist, teilt das sekundäre Netzwerk (2) auf und versucht das primäre Netzwerk (1) zu rekonfigurieren.In 55 each of the secondary repeaters receives 31b ' and 31d ' Data from the trunk trunk line, determines that the primary network (1) has an abnormality, splits the secondary network (2), and tries to reconfigure the primary network (1).

Der sekundäre Repeater 31b' prüft eine Adresse (IP-Adresse) von empfangenen Daten. Wenn die Adresse eine stromauf gelegene Seite des sekundären Repeaters 31b' angibt, d. h. wenn die Adresse von dem primären Repeater 31a ist, bestimmt der sekundäre Repeater 31b', dass die Netzwerkanormalität an der stromab gelegenen Seite des primären Repeaters 31b ist, gibt die stromab gelegene sekundäre Übertragungsleitung frei und wiederholt die empfangenen Daten.The secondary repeater 31b ' checks an address (IP address) of received data. If the address is an upstream side of the secondary repeater 31b ' indicates, ie if the address of the primary repeater 31a is, determines the secondary repeater 31b ' that the network abnormality on the downstream side of the primary repeater 31b is, releases the downstream secondary transmission line and repeats the received data.

Der sekundäre Repeater 31d' prüft eine Adresse (IP-Adresse) von empfangenen Daten. Wenn die Adresse eine stromab gelegene Seite des sekundären Repeaters 31d' angibt, d. h. wenn die Adresse von einem der primären Repeater 31e, 31f und 31g ist, bestimmt er, dass die Netzwerkanormalität an der stromab gelegenen Seite des primären Repeaters 31d ist, gibt die stromauf gelegene sekundäre Übertragungsleitung frei und wiederholt die empfangenen Daten.The secondary repeater 31d ' checks an address (IP address) of received data. If the address is a downstream side of the secondary repeater 31d ' indicates, ie if the address of one of the primary repeaters 31e . 31f and 31g is, he determines that the network abnormality on the downstream side of the primary repeater 31d is, releases the upstream secondary transmission line and repeats the received data.

Als Ergebnis wird das in die Netzwerke (1)' und (1)'' aufgeteilte primäre Netzwerk (1) rekonfiguriert, um die Repeater 31a, 31b, 31b', 31c', 31d', 31d, 31e, 31f und 31g zu beinhalten.As a result, the primary network (1) divided into the networks (1) 'and (1) "is reconfigured to the repeaters 31a . 31b . 31b ' . 31c ' . 31d ' . 31d . 31e . 31f and 31g to include.

Gemäß diesem Beispiel wurde ein anormaler Punkt in dem primären Netzwerk aus einer in den empfangenen Daten enthaltenen Adresse bestimmt. Stattdessen können der primäre Repeater 31b und der sekundäre Repeater 31b' Daten direkt zwischen ihnen kommunizieren, oder anormale Information kann direkt mittels spezieller Kommunikationsmittel oder digitale Signale kommuniziert werden.According to this example, an abnormal point in the primary network was determined from an address included in the received data. Instead, the primary repeater 31b and the secondary repeater 31b ' Data can communicate directly between them, or abnormal information can be communicated directly by means of special communication or digital signals.

Gemäß diesem Beispiel zirkuliert der sekundäre Repeater 31b' einen Token und wiederholt ebenfalls Daten für die stromab gelegene Seite. Auf ähnliche Weise zirkuliert der sekundäre Repeater 31d' einen Token und wiederholt ebenfalls Daten für die stromab gelegene Seite. Als Ergebnis werden die sekundären Repeater 31a, 31e', 31f' und 31g', die bei der Steuerung von 49 bis 52 getrennt sind, in das primäre Netzwerk (1) aufgenommen.According to this example, the secondary repeater circulates 31b ' a token and also repeats data for the downstream side. Similarly, the secondary repeater circulates 31d ' a token and also repeats data for the downstream side. As a result, the secondary repeaters 31a . 31e ' . 31f ' and 31g ' involved in the control of 49 to 52 are included in the primary network (1).

(2) Fluss eines Steuerpakets (Rücksetzen), wenn der primäre Repeater 31c außer Betrieb ist(2) flow of a control packet (reset) when the primary repeater 31c is out of order

In 56 gibt der primäre Repeater 31a ein Rücksetzpaket aus, das durch die Repeater 31a, 31b, 31b', 31c', 32d', 31d, 31e, 31f und 31g wiederholt wird. Zur gleichen Zeit wird das Rücksetzpaket von dem sekundären Repeater 31b' für den stromauf gelegenen sekundären Repeater 31a und von dem sekundären Repeater 31d' für den stromab gelegenen sekundären Repeater 31e' wiederholt.In 56 gives the primary repeater 31a a reset packet made by the repeater 31a . 31b . 31b ' . 31c ' . 32d ' . 31d . 31e . 31f and 31g is repeated. At the same time, the reset packet from the secondary repeater 31b ' for the upstream secondary repeater 31a and from the secondary repeater 31d ' for the downstream secondary repeater 31e ' repeated.

(3) Fluss des Steuerpakets (Token), wenn der primäre Repeater 31c außer Betrieb ist.(3) flow of the control packet (token) when the primary repeater 31c is out of order.

In 57 wird ein Token-Paket durch die Repeater 31a, 31b, 31b', 31c', 31d', 31d, 31e, 31f und 31g in dieser Reihenfolge wiederholt.In 57 will be a token packet through the repeater 31a . 31b . 31b ' . 31c ' . 31d ' . 31d . 31e . 31f and 31g repeated in this order.

(4) Fluss des Steuerpakets (Rückgabe), wenn der primäre Repeater 31c außer Betrieb ist.(4) flow of the control packet (return) when the primary repeater 31c is out of order.

In 58 ist der primäre Repeater 31g ein Endrepeater, und somit gibt der primäre Repeater 31g ein Rückgabepaket nach übertragen von Daten aus. Das Rückgabepaket wird durch die Repeater 31g, 31f, 31e, 31d und 31d' wiederholt. Der sekundäre Repeater 31c' kann erkennen, dass das Netzwerk aufgeteilt ist, und hält somit vorübergehend das Wiederholen des empfangenen Rückgabepakets an.In 58 is the primary repeater 31g an endrepeater, and thus gives the primary repeater 31g a return packet after transferring data. The return package is provided by the repeater 31g . 31f . 31e . 31d and 31d ' repeated. The secondary repeater 31c ' can detect that the network is split, thus temporarily halting the retry of the received return packet.

(5) Fluss des Steuerpakets (Token 2), wenn der primäre Repeater 31c außer Betrieb ist.(5) flow of the control packet (token 2 ) if the primary repeater 31c is out of order.

In 59 gibt der sekundäre Repeater 31d' nach Empfangen des Rückgabepakets ein Token-Paket an die stromab gelegene Seite aus, anstatt das Rückgabepaket für die stromauf gelegenen Seite zu wiederholen. Das von dem sekundären Repeater 31d' ausgegebene Token-Paket wird durch die Repeater 31b', 31d', 31f' und 31g' wiederholt.In 59 gives the secondary repeater 31d ' after receiving the return packet, a token packet to the downstream side instead of repeating the return packet for the upstream side. That of the secondary repeater 31d ' issued token packet is through the repeater 31b ' . 31d ' . 31f ' and 31g ' repeated.

(6) Fluss des Steuerpakets (Rückgabe 2), wenn der primäre Repeater 31c außer Betrieb ist.(6) Flow of tax package (return 2 ) if the primary repeater 31c is out of order.

In 60 ist der sekundäre Repeater 31g', der das Token-Paket empfangen hat, ein Endrepeater, und gibt somit ein Rückgabepaket nach übertragen von Daten aus. Das Rückgabepaket wird durch den Repeater 31g', 31f', 31e', 31d', 31c' und 31b' wiederholt. Der sekundäre Repeater 31d' hat bereits ein Token an die Repeater 31d und 31e' ausgegeben, und wiederholt daher das Rückgabepaket für die stromauf gelegene Seite, ohne es anzuhalten. Der sekundäre Repeater 31b' kann erkennen, dass das Netzwerk aufgeteilt ist, und hält somit vorübergehend das empfangene Rückgabepaket an, ohne dieses für die stromauf gelegene Seite zu wiederholen.In 60 is the secondary repeater 31g ' that received the token packet, an end repeater, and thus issues a return packet upon transmission of data. The return package is provided by the repeater 31g ' . 31f ' . 31e ' . 31d ' . 31c ' and 31b ' repeated. The secondary repeater 31d ' already has a token to the repeater 31d and 31e ' and repeats, therefore, the upstream side return packet without stopping it. The secondary repeater 31b ' can realize that Network, thus temporarily suspending the received return packet without repeating it for the upstream side.

(7) Fluss des Steuerpakets (Token 3), wenn der primäre Repeater 31c außer Betrieb ist.(7) Flow of control packet (token 3 ) if the primary repeater 31c is out of order.

In 61 gibt der sekundäre Repeater 31b', der das Rückgabepaket empfangen hat, ein Token-Paket an die sekundäre stromauf gelegene Seite aus, anstatt das Rückgabepaket für den primären Repeater 31b zu wiederholen. Das von dem sekundären Repeater 31b' ausgegebene Token-Paket wird zu dem sekundären Repeater 31a' übertragen.In 61 gives the secondary repeater 31b ' that received the return packet, a token packet to the secondary upstream side, rather than the return packet for the primary repeater 31b to repeat. That of the secondary repeater 31b ' output token packet becomes the secondary repeater 31a ' transfer.

(8) Fluss des Steuerpakets (Token 3), wenn der primäre Repeater 31c außer Betrieb ist.(8) Flow of control packet (token 3 ) if the primary repeater 31c is out of order.

In 62 ist der sekundäre Repeater 31a' der das Token-Paket empfangen hat, ein Endrepeater und gibt somit ein Rückgabepaket nach übertragen von Daten aus. Das Rückgabepaket wird durch die Repeater 31a', 31b', 31b und 31a wiederholt. Der sekundäre Repeater 31b hat bereits ein Token-Paket an die sekundären Repeater 31c' und 31a' ausgegeben und wiederholt somit das Rückgabepaket für die stromauf gelegene Seite ohne dieses anzuhalten. Wenn das Rückgabepaket den primären Repeater 31a erreicht, ist eine Zirkulation des Übertragungsrechts abgeschlossen.In 62 is the secondary repeater 31a ' which received the token packet, an end repeater, and thus issues a return packet upon transmission of data. The return package is provided by the repeater 31a ' . 31b ' . 31b and 31a repeated. The secondary repeater 31b already has a token packet to the secondary repeaters 31c ' and 31a ' and thus repeats the return packet for the upstream side without stopping it. If the return packet is the primary repeater 31a reached, a circulation of the transmission right is completed.

(9) Zustand jedes Repeater, wenn der primäre Repeater 31c außer Betrieb ist.(9) state of each repeater when the primary repeater 31c is out of order.

In 63 ist, wenn der primäre Repeater 31c fehlerhaft ist, der primäre Repeater 31a der am weitesten stromauf gelegene Repeater, die Repeater 31a', 31g und 31g' sind am weitesten stromab gelegenen Repeater, und die anderen Repeater sind Zwischenrepeater.In 63 is when the primary repeater 31c is faulty, the primary repeater 31a the most upstream repeater, the repeater 31a ' . 31g and 31g ' are the farthest downstream repeaters, and the other repeaters are intermediate repeaters.

Als Ergebnis kann ein Token-Paket durch alle Repeater zirkuliert werden, sogar wenn die Netzwerke aufgeteilt sind.As a result, a token packet can be circulated through all repeaters, even if the networks are split.

[Fünfte Ausführungsform]Fifth Embodiment

Eine Übertragungsvorrichtung für Schienenfahrzeugwagen gemäß der fünften Ausführungsform der Erfindung wird erläutert. Wie in 64 gezeigt, umfasst die Übertragungsvorrichtung gemäß der fünften Ausführungsform Repeater 41a bis 41n und Übertragungsleitungen 43a bis 43(n-1), um die Repeater miteinander zu verbinden. Jeder der Repeater 41a bis 41n umfasst Trunk-Sender-Empfänger, Stations-Sender-Empfänger, Stationen, um Daten in den Repeater zu übertragen und zu empfangen, und einen Repeater-Controller, um die Datenwiederholung zwischen den Sender-Empfängern zu steuern und ein Exklusiv-Paket zum Steuern des Netzwerks zu bilden. Die Repeater benutzen eine erweiterte Art der Übertragungsrechtszirkulations- und Steuertechnik der ersten Ausführungsform, um Kollisionen zu vermeiden und eine regelmäßige Zirkulation sicherzustellen.A railway vehicle transfer apparatus according to the fifth embodiment of the invention will be explained. As in 64 As shown in FIG. 5, the transmission apparatus according to the fifth embodiment includes repeaters 41a to 41n and transmission lines 43a to 43 (n-1) to connect the repeaters together. Each of the repeaters 41a to 41n includes trunk transceivers, station transceivers, stations to transmit and receive data to the repeater, and a repeater controller to control data repetition between the transceivers and an exclusive packet to control the repeater Network to form. The repeaters use an advanced type of transmission right circulation and control technique of the first embodiment to avoid collisions and ensure regular circulation.

Jeder der Repeater 41a bis 41n weist eine in 65 gezeigte interne Struktur auf. D. h., dass jeder Repeater umfasst zwei oder mehr Trunk-Sender-Empfänger-Ports 44a und 44b, einen (Null, wenn der Repeater keine Datenübertragung oder keinen Empfang innerhalb des Wagen durchführt, in dem der Repeater installiert ist) oder mehrere Ports von Stations-Sender-Empfängern 45a und 45b, den Repeater-Controller 42, um die Datenwiederholung zwischen den Ports, sowie auch ein Exklusiv-Paket (Token-Paket) zu steuern, das durch die Repeater geleitet wird, und die Stationen 46a und 46b, um Daten in den Repeater zu übertragen und von diesem zu empfangen.Each of the repeaters 41a to 41n has an in 65 shown internal structure. That is, each repeater includes two or more trunk transmitter-receiver ports 44a and 44b , one (zero if the repeater is not transmitting data or receiving within the car in which the repeater is installed) or multiple ports of station transceivers 45a and 45b , the repeater controller 42 to control the data repetition between the ports as well as an exclusive packet (token packet) routed through the repeaters and the stations 46a and 46b to transfer data to and from the repeater.

Die Stationen 46a und 46b können innerhalb des Repeaters 41 oder außerhalb des Repeaters 41 angeordnet sein. Wenn die Stationen außerhalb des Repeaters 41 angeordnet sind, sind die Stations-Sender-Empfänger 45 innerhalb des Repeaters 41 angeordnet. In 65 ist die Station 46a innerhalb des Repeaters 41 und die Station 46b außerhalb des Repeaters 41 angeordnet. Jeder Repeater kann eine Mehrzahl der Stationen und der an den Stationen angebrachten Stations-Sender-Empfänger benutzen.The stations 46a and 46b can be within the repeater 41 or outside the repeater 41 be arranged. If the stations outside the repeater 41 are arranged, are the station transmitter-receiver 45 within the repeater 41 arranged. In 65 is the station 46a within the repeater 41 and the station 46b outside the repeater 41 arranged. Each repeater may use a plurality of the stations and the station transmitter-receiver attached to the stations.

Gemäß der fünften Ausführungsform sind die Repeater 41a bis 41n miteinander mit den in einer Buskonfiguration angeordneten Trunk-Übertragungsleitungen 43a bis 43(n-1) angeordnet. Obwohl die Repeater dieser Ausführungsform miteinander mit dem busähnlichen Netzwerk verbunden sind, können die Repeater miteinander mit dem leiterähnlichen Übertragungsnetzwerk der dritten und vierten Ausführungsformen verbunden sein.According to the fifth embodiment, the repeaters 41a to 41n with each other with the trunk transmission lines arranged in a bus configuration 43a to 43 (n-1) arranged. Although the repeaters of this embodiment are connected to each other with the bus-like network, the repeaters may be connected to each other with the ladder-like communication network of the third and fourth embodiments.

Der Betrieb der Übertragungsvorrichtung für Schienenfahrzeugwagen gemäß der fünften Ausführungsform wird erläutert. Die folgende Erläuterung basiert auf einem Zug von acht Wagen, d. h. n = h.The operation of the railway vehicle transfer apparatus according to the fifth embodiment will be explained. The following explanation is based on a train of eight cars, i. H. n = h.

(1) Rücksetzen(1) Reset

In 66 ist der Repeater 41a an einem stromauf gelegenen Ende des Netzwerks und der Repeater 41H an einem stromab gelegenen Ende davon. Die Definitionen von stromauf und stromab sind umkehrbar. Innerhalb eines wirksamen Bereichs des Netzwerks dient der am weitesten stromauf gelegene Repeater 41a als ein Stammrepeater.In 66 is the repeater 41a at an upstream end of the network and the repeaters 41H at a downstream end of it. The definitions of upstream and downstream are reversible. Within an effective area of the network is the most upstream repeater 41a as a tribal repeater.

Die Repeater 41a bis 41h werden mit Repeaternummern im voraus ausgestattet. Bei diesem Beispiel sind die den Repeatern 41a bis 41h zugewiesenen Repeaternummern 41a = 00h, 41b = 01h, 41c = 02h, 41d = 03h, 41e = 04h, 41f = 05h, 41g = 06h und 41h = 07h. Die Repeaternummern können beliebige eindeutige Nummern, beispielsweise IP-Adressen der Repeater, sein.The repeaters 41a to 41h are equipped with repeater numbers in advance. In this example, they are the repeaters 41a to 41h assigned repeater numbers 41a = 00h, 41b = 01h, 41c = 02h, 41d = 03h, 41e = 04h, 41f = 05h, 41g = 06h and 41h = 07h. The repeater numbers can be any unique numbers, such as repeater IP addresses.

Der Repeater 41a gibt ein Rücksetzpaket als eine Angabe aus, um eine Übertragungsrechtzirkulation zu starten. Wenn das Rücksetzpaket empfangen wird, führt jeder der Repeater 41b bis 41h eine Initialisierung durch und bereitet sich auf den Datenempfang vor. Jeder der Repeater 41a bis 41h vergleicht eine in dem Rücksetzpaket enthaltene Übertragungsrepeaternummer und die eigene Repeaternummer. Die Übertragungsrepeaternummer kann aktualisiert werden, wann immer ein Rücksetzpaket ausgegeben wird. Bei diesem Beispiel ist die Übertragungsrepeaternummer 02h.The repeater 41a outputs a reset packet as an indication to start a transmission right circulation. When the reset packet is received, each of the repeaters performs 41b to 41h initializes and prepares for data reception. Each of the repeaters 41a to 41h compares a transfer repeater number contained in the reset packet and the own repeater number. The transfer repeater number can be updated whenever a reset packet is issued. In this example, the transfer repeater number is 02h.

(2) Zugbetriebsanweisungsübertragung (41a)(2) Train operation instruction transmission ( 41a )

In 67 findet der Repeater 41a heraus, dass die Übertragungsrepeaternummer mit seiner eigenen Repeaternummer nicht übereinstimmt, und überträgt somit nur eine Zugbetriebsanweisung, die für den Betrieb des Zugs notwendig ist.In 67 finds the repeater 41a that the transfer repeater number does not match its own repeater number, and thus transmits only one train instruction required to operate the train.

(3) Übertragungsrecht (von 41a bis 41b)(3) Transmission Law (from 41a to 41b )

In 68 beendet der Repeater 41a die Übertragung der Zugbetriebsanweisung und gibt danach ein Token-Paket aus, um das Übertragungsrecht an die stromab gelegene Seite zu transferieren.In 68 the repeater ends 41a transmitting the train operation instruction and thereafter issuing a token packet to transfer the transmission right to the downstream side.

(4) Übertragungsrecht (von 41b bis 41c)(4) Transmission Law (from 41b to 41c )

In 69 findet der Repeater 41b heraus, dass die Übertragungsrepeaternummer mit seiner eigenen Repeaternummer nicht übereinstimmt, und überträgt somit nur eine Steuerantwort, die für den Betrieb des Zugs erforderlicht ist, und transferiert das Übertragungsrecht an die stromab gelegene Seite.In 69 finds the repeater 41b that the transfer repeater number does not match its own repeater number, thus transmitting only a control response required for the operation of the train and transferring the transmission right to the downstream side.

(5) Übertragung einer Betriebsanweisung, Überwachungsdaten und Dienstdaten (41c)(5) Transmission of operating instructions, monitoring data and service data ( 41c )

In 70 findet der Repeater heraus, dass die Übertragungsrepeaternummer mit seiner eigenen Übertragungsrepeaternummer übereinstimmt, und überträgt somit eine Steuerantwort, die für den Betrieb des Zugs notwendig ist, sowie auch Überwachungsdaten, Dienstdaten und dergleichen zusätzlich zu der Steuerantwort.In 70 For example, the repeater finds out that the transmission repeater number matches its own transmission repeater number and thus transmits a control response necessary for the operation of the train as well as monitoring data, service data and the like in addition to the control response.

(6) Übertragungsrecht (von 41c bis 41d)(6) Transmission Law (from 41c to 41d )

In 71 beendet der Repeater 41c die Übertragung aller Daten und gibt ein Token-Paket aus, um das Übertragungsrecht zu der stromab gelegenen Seite zu transferieren.In 71 the repeater ends 41c the transmission of all data and outputs a token packet to transfer the transmission right to the downstream side.

Die oben erwähnten Vorgänge werden wiederholt, wie in einem Timing-Diagramm von 72 gezeigt, um die Übertragung der Daten mit Ausnahme einer Zugbetriebsanweisung (Anweisung und Antwort) zu verteilen, sodass das Übertragungsrecht innerhalb der vorbestimmten Zeit zirkuliert und die Zugbetriebsanweisung an alle Repeater innerhalb einer vorbestimmten Zeit ”t” übertragen werden kann.The above-mentioned operations are repeated as in a timing chart of 72 to distribute the transmission of the data except a train operation instruction (instruction and answer) so that the transmission right can be circulated within the predetermined time and the train operation instruction can be transmitted to all the repeaters within a predetermined time "t".

Die fünfte Ausführungsform vergleicht eine gegebene Übertragungsrepeaternummer mit der Repeaternummer eines Repeaters, der die Übertragungsrepeaternummer empfangen hat, um eine vollständige Übereinstimmung zwischen ihnen zu finden. Stattdessen kann eine Maske verwendet werden, um Daten mit Ausnahme einer Zugbetriebsanweisung von einer Mehrzahl von Repeatern zu übertragen. Beispielsweise wird das Bit 2 einer Repeaternummer maskiert, und das Bit 0 und Bit 1 davon werden mit einer gegebenen Übertragungsrepeaternummer verglichen. In diesem Fall kann eine Übertragungsrepeaternummer von beispielsweise 02h den Repeater 41c, der mit der Repeaternummer 02h ausgestattet ist, und den Repeater 41g, der mit der Repeaternummer 06h ausgestattet ist, dazu bringen, Überwachungsdaten und Dienstdaten zu übertragen.The fifth embodiment compares a given transmission repeater number with the repeater number of a repeater that has received the transmission repeater number to find a complete match between them. Instead, a mask may be used to transmit data except a train operation instruction from a plurality of repeaters. For example, bit 2 of a repeater number is masked, and bit 0 and bit 1 thereof are compared with a given transfer repeater number. In this case, a transfer repeater number of, for example, 02h may be the repeater 41c which is equipped with the repeater number 02h, and the repeater 41g , which is equipped with the repeater number 06h, make transfer monitoring data and service data.

Ein Übertragungsrecht kann mehrmals zirkuliert werden, um die Übertragung von Zugbetriebsanweisungen zu regeln und eine Bandbreite zu optimieren, die für andere Daten als die Zugbetriebsanweisungen zugeteilt ist. Dies wird mit Bezug auf 73 erläutert. Der Repeater 41a gibt ein Rücksetzpaket (Bit 7 = 0 in diesem Beispiel) aus, um die Übertragung von Zugbetriebsdaten anzufordern. Wenn alle Repeater 41a bis 41h die Übertragung von Zugbetriebsdaten beenden, gibt der Repeater 41a ein Rücksetzpaket (Bit 7 = 1 bei diesem Beispiel) aus, um die Übertragung von Daten mit Ausnahme der Zugbetriebsdaten in der verbleibenden Zeit anzufordern. Jeder Repeater umfasst ähnlich der zweiten Ausführungsform einen Zeitgeber zum Überwachen von Zeit, und wenn die Zeit abgelaufen ist, gibt das Übertragungsrecht schnell an den Stammrepeater 41a zurück. Dieser Vorgang ist der gleiche, wie der der zweiten Ausführungsform.A transmission right may be circulated several times to regulate the transmission of train operation instructions and to optimize a bandwidth allocated for data other than the train operation instructions. This will be with reference to 73 explained. The repeater 41a outputs a reset packet (bit 7 = 0 in this example) to request the transmission of train operation data. If all repeaters 41a to 41h stop the transmission of Zugbetriebsdaten, gives the repeater 41a a reset packet (bit 7 = 1 in this example) to request the transmission of data other than the train operation data in the remaining time. Each repeater includes a timer for monitoring time, similar to the second embodiment, and when the time has expired, the transmission right gives fast to the root repeater 41a back. This process is the same as that of the second embodiment.

In 73 werden Überwachungsdaten getrennt von Zugbetriebsdaten übertragen. Wenn die Überwachungsdaten in regelmäßigen Intervallen übertragen werden müssen, können sie in den Zugbetriebsdaten enthalten sein, die periodisch übertragen werden. D. h. durch Aufnehmen einer Übertragungsrepeaternummer in einem Rücksetzpaket werden die Überwachungsdaten in regelmäßigen Intervallen übertragen. Wie oben erwähnt erweitert ein Zirkulieren eines Übertragungsrechts zum übertragen von Daten mit Ausnahme der Zugbetriebsdaten in einer redundanten Zeit eine Bandbreite zum Übertragen der Daten mit Ausnahme der Zugbetriebsdaten in einem kurzen Zug von Schienenfahrzeugwagen und sichert die Regelmäßigkeit der Übertragung der Zugbetriebsanweisungen.In 73 Monitoring data are transmitted separately from Zugbetriebsdaten. If the monitoring data must be transmitted at regular intervals, they may be included in the train operation data which is transmitted periodically. Ie. By recording a transfer repeater number in a reset packet, the monitor data is transmitted at regular intervals. As mentioned above, circulating a transmission right for transmitting data except the train running data in a redundant time broadens a bandwidth for transmitting the data except for the train running data in a short train of rail vehicle cars and ensures the regularity of transmission of the train operation instructions.

Obwohl diese Ausführungsform eine Mehrzahl von Übertragungsrechten zirkuliert, ist es möglich, Daten mit Ausnahme der Zugbetriebsdaten zu übertragen, wenn ein Rückgabepaket übertragen wird.Although this embodiment circulates a plurality of transmission rights, it is possible to transmit data except for the train operation data when a return packet is transmitted.

Wie oben erläutert, liefert die Erfindung eine Übertragungsvorrichtung für Schienenfahrzeugwagen, die ein CSMA/CD-Netzwerk benutzt und ein Exklusiv-Paket durch miteinander mit einem Bus verbundene Repeater weiterleitet, um Datenkollisionen zu vermeiden, eine Einschränkung in der Zahl von verbundenen Stufen zu beseitigen und Daten mit geringer Verzögerung zu wiederholen.As explained above, the invention provides a rail vehicle car transmission apparatus which uses a CSMA / CD network and forwards an exclusive packet through mutually bus-connected repeaters to eliminate data collision, eliminate a limitation in the number of connected stages, and Repeat data with a low delay.

Die Erfindung liefert ebenfalls eine Übertragungsvorrichtung für Schienenfahrzeugwagen, die imstande ist, ein CSMA/CD-Verfahren zu benutzen, die mit niedrigen Kosten herstellbar ist und eine hohe Vielseitigkeit aufweist.The invention also provides a railway vehicle carriage transfer apparatus capable of using a CSMA / CD method which can be manufactured at low cost and has high versatility.

Die Erfindung liefert ebenfalls eine Übertragungsvorrichtung für Schienenfahrzeugwagen, die ein CSMA/CD-Netzwerk benutzt, das Repeater miteinander mit primären und sekundären Trunk-Leitungen und Trunk-Trunk-Leitungen (in jedem Wagen angeordnet) verbindet, um ein leiterähnliches Übertragungsleitungsnetzwerk zu bilden, wobei die Trunk-Trunk-Leitungen Redundanz verbessern.The invention also provides a railcar transfer apparatus using a CSMA / CD network which connects repeaters to each other with primary and secondary trunk lines and trunk trunk lines (located in each carriage) to form a ladder-like transmission line network the trunk-trunk lines improve redundancy.

Claims

Railway vehicle transfer apparatus comprising: a first primary repeater ( 21a ) and a first secondary repeater ( 21a ' ) installed in a rail car, the first primary repeater ( 21a ) a first primary repeater controller ( 22 in 21a ), and a first main interface ( 24a in 21a ) and a second main interface ( 24b in 21a ) for communicating via a primary trunk line ( 23 ) with primary repeaters ( 21 ), which are respectively installed in adjacent rail vehicles, and a first sub-interface ( 24c in 21a ) for communicating via a trunk trunk line ( 23a '' ) with the first secondary repeater ( 21a ' ), and the first secondary repeater ( 21a ' ) a first secondary repeater controller ( 22 in 21a ' ), and a third main interface ( 24a in 21a ' ) and a fourth main interface ( 24b in 21a ' ) for communicating via a secondary trunk line ( 23 ' ) with secondary repeaters ( 21 ' ), which are respectively installed in adjacent rail vehicles, and a second sub-interface ( 24c in 21a ' ) for communicating via the trunk trunk line ( 23a '' ) with the first primary repeater ( 21a ) having; where, the first primary repeater controller ( 22 in 21a ) after a data transmission has ended, a transmission right to a second primary repeater ( 21b ) installed in the adjacent rail car, via the second main interface ( 24b in 21a ) and to an acknowledgment message from the second primary repeater ( 21b ), and if the acknowledgment message from the second primary repeater ( 21b ), the transmission right to the first secondary repeater ( 21a ' ) via the first sub-interface ( 24c in 21a ) and to a confirmation message from the first secondary repeater ( 21a ' ), and the second primary repeater ( 21b ) receives a transmission right to transmit data if the transmission right from the first primary repeater ( 21a ) installed in the adjacent rail car, via the first main interface ( 24a in 21b ) and a second secondary repeater controller ( 22 in 21b ' ), if the transmission right of the first secondary repeater ( 21a ' ) installed in the adjacent rail car, via the third main interface ( 24a in 21b ' ), the transmission right to the second primary repeater ( 21b ) via the second sub-interface ( 24c in 21b ' ) and to an acknowledgment message from the second primary repeater ( 21b ), and the second secondary repeater ( 21b ' ) receives a transmission right to transmit data if the acknowledgment message from the second primary repeater ( 21b ), wherein, a second primary repeater controller ( 22 in 21b ) Data to both the second secondary repeater ( 21b ' ) via the first sub-interface ( 24c in 21b ) as well as to a third primary repeater ( 21c ) installed in the adjacent rail car, via the second main interface ( 24b in 21b ) transmits, if the data only from the first primary repeater ( 21a ) installed in the adjacent rail car, via the first main interface ( 24a in 21b ) and the data is only sent to the third primary repeater ( 21c ) installed in the adjacent rail car, via the second main interface ( 24b in 21b ) transmits, if the data from both the second secondary repeater ( 21b ' ) via the first sub-interface ( 24c in 21b ) as well as from the first primary repeater ( 21a ) installed in the adjacent rail car, via the second main interface ( 24b in 21b ) and the second secondary repeater controller ( 22 in 21b ' ) Data to both the second primary repeater ( 21b ) via the second sub-interface ( 24c in 21b ' ) as well as to the third secondary repeater ( 21c ' ) installed in the adjacent rail car, via the fourth main interface ( 24b in 21b ' ) transmits data only from the first secondary repeater ( 21a ' ) installed in the adjacent rail car, via the third main interface ( 24a in 21b ' ) and only transfer the data to the third secondary repeater ( 21c ' ) installed in the adjacent rail car, via the fourth main interface ( 24b in 21b ' ) transmits, if the data from both the second primary repeater ( 21b ) via the second sub-interface ( 24c in 21b ' ) as well as from the first secondary repeater ( 21a ' ) installed in the adjacent rail car, via the third main interface ( 24a in 21b ' ) are received.

Transmission device according to claim 1, in which: when the first primary repeater ( 21a ) is installed in a leader vehicle car, the first primary repeater controller ( 22 in 21a ) Data to both the second primary repeater ( 21b ) installed in the adjacent rail car, via the second main interface ( 24b in 21a ) and to the first secondary repeater ( 21a ' ) via the first sub-interface ( 24c in 21a ), and the first primary repeater ( 21a ) generates the transmission right and to the second primary repeater ( 21b ) via the second main interface ( 24b in 21a ) transmits.

Transmission device according to claim 2, wherein: if a last primary repeater ( 21f ) is installed in a last vehicle car and the last primary repeater ( 21f ) terminates a data transfer, a last primary repeater controller ( 22 in 21f ) generates a release packet and to a penultimate primary repeater ( 21e ) installed in the adjacent rail car, via the first main interface ( 24a in 21f ) as well as to a last secondary repeater ( 21f ' ) via the first sub-interface ( 24c in 21f ) to inform that the transmission right has been circulated.