DE102004062924B4 - setting device - Google Patents

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Abstract

Stelleinrichtung für in Kraftfahrzeugen verwendete Klappen, insbesondere Drall-, Drossel- oder Abgasklappen, mit
einem eine Antriebswelle (12) drehenden Elektromotor (10),
einer mit der Klappe verbundenen Abtriebswelle,
einer zwischen der Antriebswelle (12) und der Abtriebswelle angeordneten Getriebeeinrichtung (14, 18), und
einer Positionserfassungseinrichtung zur Erfassung der Position der Abtriebswelle, wobei die Positionserfassungseinrichtung zum Erfassen einer Position mindestens einen Positionsschalter (34, 40; 36, 40) aufweist,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Positionserfassungseinrichtung zusätzlich eine mit der Antriebswelle (12) verbundene Zähleinrichtung (28, 30) zum Zählen der Umdrehungen der Antriebswelle aufweist.Control device for flaps used in motor vehicles, in particular swirl, throttle or exhaust valves, with
an electric motor (10) rotating a drive shaft (12),
an output shaft connected to the flap,
a between the drive shaft (12) and the output shaft arranged transmission means (14, 18), and
a position detection device for detecting the position of the output shaft, wherein the position detection device for detecting a position has at least one position switch (34, 40, 36, 40),
characterized in that
the position detecting means additionally comprises a counter (28, 30) connected to the drive shaft (12) for counting the revolutions of the drive shaft.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine Stelleinrichtung für in Kraftfahrzeugen verwendete Klappen.The The invention relates to an adjusting device for vehicles used in motor vehicles Flaps.

In Kraftfahrzeugen werden sowohl im Ansaugsystem der Brennkraftmaschine als auch im Abgassystem unterschiedliche Klappen, wie Drall-, Drossel- und Abgasklappen eingesetzt. Um die Klappen in eine gewünschte Position zu bringen, sind diese mit einer Steileinrichtung verbunden. Die Stelleinrichtung weist üblicherweise einen eine Antriebswelle drehenden Elektromotor auf. Die Antriebswelle ist über eine Getriebeeinrichtung mit einer Abtriebswelle verbunden. Die Abtriebswelle ist unmittelbar oder mittelbar, beispielsweise über ein zwischengeschaltetes Getriebe oder ein zwischengeschaltetes Gestänge mit der Klappe bzw. einer Schwenkachse der Klappe verbunden.In Motor vehicles are used both in the intake system of the internal combustion engine as well as in the exhaust system different flaps, such as swirl, throttle and exhaust flaps used. To move the flaps to a desired position to bring, these are connected with a steep device. The Actuator usually has a drive shaft rotating electric motor. The drive shaft is over a transmission device connected to an output shaft. The Output shaft is directly or indirectly, for example via a intermediate gear or an intermediate linkage with the flap or a pivot axis of the flap connected.

Um die Winkellage, d.h. die Position der Klappe feststellen zu können, ist es bekannt, innerhalb der Stelleinrichtung ein Potentiometer vorzusehen. Das Vorsehen eines Potentiometers weist jedoch den Nachteil auf, dass es auf Grund der vorhandenen Schleifkontakte starkem Verschleiß unterliegt.Around the angular position, i. it is possible to determine the position of the flap it is known to provide a potentiometer within the actuator. However, the provision of a potentiometer has the disadvantage that it is subject to heavy wear due to the existing sliding contacts.

Zum Bestimmen von Endpositionen einer Klappe, wie den Positionen "offen" oder "geschlossen", ist es ferner aus DE 103 21 653 A3 bekannt, mit der Abtriebswelle zwei Stiftmagnete zu verbinden. Die beiden Stiftmagnete sind in einem Abstand zur Abtriebswelle vorgesehen und wirken mit einem ortsfesten Hall-Sensor zusammen. Durch den Hall-Sensor kann das Magnetfeld detektiert und somit die Endposition der Klappe bestimmt werden. Das Vorsehen zweier derartiger Positionsschalter zum Erfassen von Endpositionen weist jedoch den Nachteil auf, dass keine Zwischenwinkel bzw. Zwischenstellungen der Klappe bestimmt bzw. angefahren werden können.It is also out to determine end positions of a flap, such as the "open" or "closed" positions DE 103 21 653 A3 known to connect two pin magnets with the output shaft. The two pin magnets are provided at a distance from the output shaft and cooperate with a stationary Hall sensor. By the Hall sensor, the magnetic field can be detected and thus the final position of the flap can be determined. However, the provision of two such position switches for detecting end positions has the disadvantage that no intermediate angle or intermediate positions of the flap can be determined or approached.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Stelleinrichtung für in Kraftfahrzeugen verwendete Klappen zu schaffen, mit der auf einfache Weise auch Zwischenpositionen der Klappen bestimmt bzw. angefahren werden können.task The invention is an adjusting device used in motor vehicles To create flaps, with the intermediate positions easily the flaps can be determined or approached.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1.The solution The object is achieved according to the invention by the features of the claim 1.

Die erfindungsgemäße Stelleinrichtung, die insbesondere zum Stellen von Drall-, Drossel- oder Abgasklappen sowie für Drehschieberventile geeignet ist, weist erfindungsgemäß eine Positionserfassungseinrichtung auf. Die Positionserfassungseinrichtung umfasst neben mindestens einem Positionsschalter zum Erfassen einer Position, insbesondere einer Endposition, eine mit der Antriebswelle der Stelleinrichtung verbundene Zähleinrichtung zum Zählen der Umdrehungen der Antriebswelle. Mit Hilfe der Zähleinrichtung ist es somit möglich, die Umdrehungen einer von einem Elektromotor angetriebenen Antriebswelle zu zählen. Durch das Vorsehen des mindestens einen Positionsschalters ist es ferner möglich, eine Position zu bestimmen. In Abhängigkeit des Übersetzungsverhältnisses der zwischengeschalteten Getriebeeinrichtung ist bekannt, um welchen Winkel die mit der Klappe verbundene Abtriebswelle durch eine Umdrehung der Antriebswelle gedreht wird. Ausgehend von einer Endposition ist es somit durch Zählen der Umdrehungen der Antriebswelle möglich, eine Zwischenposition der Klappe zu bestimmen bzw. anzufahren.The adjusting device according to the invention, in particular for setting swirl, throttle or exhaust flaps also for Rotary slide valves is suitable, according to the invention comprises a position detection device on. The position detection device comprises at least next a position switch for detecting a position, in particular a End position, one connected to the drive shaft of the actuator counting to count the revolutions of the drive shaft. With the help of the counting device is it thus possible the revolutions of a driven by an electric motor drive shaft to count. By providing the at least one position switch it is furthermore possible, to determine a position. Depending on the gear ratio the intermediate gear device is known to which Angle the output shaft connected to the flap by one turn the drive shaft is rotated. Starting from an end position is it thus by counting the revolutions of the drive shaft possible, an intermediate position to determine or approach the flap.

Vorzugsweise ist hierzu eine Auswerteeinrichtung vorgesehen, die mit dem mindestens einen Positionsschalter sowie der Zähleinrichtung verbunden ist.Preferably For this purpose, an evaluation device is provided, which with the at least a position switch and the counter is connected.

Das Vorsehen nur eines Positionsschalters ist beispielsweise beim Anfahren unterschiedlicher Winkelstellungen, ausgehend von einer definierten Position bzw. einem Nullpunkt, möglich. Dies ist insbesondere bei 360°-Anwendungen möglich, bei denen ausgehend von einer definierten Position bzw. im definierten Nullpunkt ein Winkel mit Hilfe der erfindungsgemäßen Zähleinrichtung angefahren wird. Mit Hilfe der Auswerteeinrichtung ist es hierbei ferner möglich, durch Steuern der Drehrichtung des Motors den kleineren Winkel bzw. den kürzeren Weg zu verfahren. Dies ist insbesondere bei Drehschieberventilen vorteilhaft. Beispielsweise kann ein Drehschieberventil in dem Abgasrückführbereich mit gleichzeitiger Kühler-Bypassregelung verwendet werden. Hierdurch ist es möglich, unterschiedliche Abgastemperaturen oder Abgasmengen gleichzeitig zu steuern.The Providing only one position switch, for example, when starting different angular positions, starting from a defined position or a zero point, possible. This is especially true for 360 ° applications possible, in which, starting from a defined position or in the defined Zero point an angle is approached using the counter according to the invention. With the help of the evaluation it is also possible by Controlling the direction of rotation of the motor the smaller angle or the shorter Way to go. This is especially true with rotary valves advantageous. For example, a rotary valve in the exhaust gas recirculation area used with simultaneous radiator bypass control become. This makes it possible Different exhaust gas temperatures or exhaust gas quantities at the same time to control.

Insbesondere bei der Verwendung der erfindungsgemäßen Stelleinrichtung für Klappen sind vorzugsweise zwei Positionsschalter, insbesondere zum Erfassen von Endpositionen, wie beispielsweise "Klappe offen" und "Klappe geschlossen" vorgesehen. Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Zähleinrichtung können sodann Zwischenpositionen zwischen diesen beiden Endpositionen angefahren werden.Especially when using the adjusting device according to the invention for flaps are preferably two position switches, in particular for detecting of end positions, such as "flap open" and "flap closed" provided. With the help of the counter according to the invention can then intermediate positions between these two end positions approached become.

Besonders bevorzugt ist es, als Zähleinrichtung einen mit der Antriebswelle verbundenen Magneten vorzusehen, der mit einem ortsfesten Sensor zur Magnetfelderfassung zusammenwirkt. Bei dem Sensor handelt es sich vorzugsweise um einen Hall-Sensor bzw. Hall-Schalter. Durch den ortsfesten Sensor wird eine Magnetfeldänderung detektiert, die beim Vorsehen eines einfachen Magneten jeweils einer Umdrehung der Antriebswelle entspricht. Insbesondere bei Elektromotoren mit hoher Drehzahl und einem entsprechenden Übersetzungsverhältnis der Getriebeeinrichtung kann durch das Vorsehen eines einfachen Magneten eine ausreichende Genauigkeit der zu bestimmenden Winkellage erzielt werden. Um diese Genauigkeit weiter zu erhöhen bzw. um Elektromotoren mit geringerer Drehzahl einsetzen zu können, kann ein mehrpoliger Magnet vorgesehen sein. Jede durch den Sensor detektierte Magnetfeldänderung entspricht somit dann keiner vollständigen Umdrehung der Antriebswelle, sondern einer Drehung der Antriebswelle um einen bestimmten Winkel. Bei einem beispielsweise 18-poligen, mit der Antriebswelle verbundenen Magneten entspricht eine Magnetfeldänderung somit einer Drehung der Antriebswelle um 20°. Je nach Ausgestaltung der Getriebeeinrichtung entspricht dies einer Winkeländerung der Klappe um nur wenige Grad. Es ist somit auf einfache Weise möglich, die Position der Klappe exakt zu bestimmen.It is particularly preferred to provide a counting device with a magnet connected to the drive shaft, which cooperates with a stationary sensor for magnetic field detection. The sensor is preferably a Hall sensor or Hall switch. By the stationary sensor, a magnetic field change is detected, which corresponds to the provision of a simple magnet in each case one revolution of the drive shaft. In particular, in electric motors with high speed and a corresponding transmission ratio of the transmission device can by providing a simple magnets sufficient accuracy of the angular position to be determined can be achieved. In order to further increase this accuracy or to use electric motors at a lower speed, a multi-pole magnet can be provided. Each detected by the sensor magnetic field change thus corresponds to no complete rotation of the drive shaft, but a rotation of the drive shaft by a certain angle. In an example, 18-pin, connected to the drive shaft magnet corresponds to a magnetic field change thus a rotation of the drive shaft by 20 °. Depending on the configuration of the transmission device, this corresponds to an angle change of the flap by only a few degrees. It is thus possible in a simple manner, to determine the position of the flap exactly.

Die vorzugsweise zwei Positionsschalter zum Erfassen der Position, insbesondere der beiden Endpositionen weisen vorzugsweise jeweils einen Magneten, insbesondere einen Stiftmagneten auf, wobei die Magnete in einem Abstand zur Abtriebswelle mit dieser verbunden sind. Vorzugsweise sind die Magnete mit einem mit der Abtriebswelle verbundenen Zahnrad verbunden. Vorzugsweise wirken die Magnete mit einem gemeinsamen ortsfesten Sensor, insbesondere einem Hall-Schalter, zusammen. Durch den Sensor wird somit ein Magnetfeld erfasst, so dass eine Position bestimmt werden kann. Hierbei sind die vorzugsweise zwei Stiftmagnete vorzugsweise unterschiedlich ausgerichtet, so dass auf Grund der Richtung des Magnetfeldes bestimmt werden kann, um welche Position es sich handelt.The preferably two position switches for detecting the position, in particular the two end positions preferably each have a magnet, In particular, a pin magnet, wherein the magnets in one Distance to the output shaft connected to this. Preferably are the magnets with a gear connected to the output shaft connected. Preferably, the magnets act with a common stationary sensor, in particular a Hall switch together. By The sensor is thus detected a magnetic field, so that a position can be determined. These are preferably two pin magnets preferably oriented differently, so that due to the Direction of the magnetic field can be determined to which position it is about.

Bei der erfindungsgemäßen Stelleinrichtung handelt es sich somit um eine Stelleinrichtung, mit der unterschiedliche Winkel, vorzugsweise im Bereich von 20–350°, angefahren werden können. Wie vorstehend ausgeführt, sind auch 360°-Steileinrichtungen möglich. Hierbei erfolgt die Erfassung der Winkel vorzugsweise berührungslos. Durch eine bevorzugte Anordnung des mindestens einen Stiftmagnets an einem mit der Abtriebswelle verbundenen Zahnrad können auf einfache Weise vorzugsweise zwei Endpositionen definiert werden. Die beiden Endpositionen oder eine beliebige andere Position können somit auf einfache Weise, je nach Kundenanforderung, durch unterschiedliche Positionierung der beiden Stiftmagnete variiert werden.at the adjusting device according to the invention acts It is thus an adjusting device, with the different Angle, preferably in the range of 20-350 °, can be approached. As above executed are also 360 ° -teileinrichtungen possible. Here, the detection of the angle is preferably contactless. By a preferred arrangement of the at least one pin magnet on a gear connected to the output shaft can on simple way preferably two end positions are defined. The two end positions or any other position can thus in a simple way, depending on the customer requirement, by different Positioning of the two pin magnets can be varied.

Auf Grund der bevorzugten Anordnung mindestens eines Magnets im Abstand zu der Abtriebswelle und eines Magnets an der Antriebswelle ist es möglich, ein ggf. bestehendes Getriebespiel herauszurechnen. Hierdurch ist es möglich, ein genaueres Anfahren eines Winkels zu realisieren.On Reason the preferred arrangement of at least one magnet in the distance to the output shaft and a magnet on the drive shaft it is possible to calculate any existing gear play. This is it is possible to realize a more accurate approach of an angle.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Steileinrichtung besteht darin, dass diese als rein digitales System realisiert werden kann. Jeder Magnetfeldsensor muss insofern nur zwei Zustände detektieren. Die Änderung des Magnetfelds, die auf Grund von Alterung und auf Grund von äußeren Einflüssen, wie Temperaturschwankungen hervorgerufen werden kann, beeinträchtigt die Zuverlässigkeit und Genauigkeit der erfindungsgemäßen Stelleinrichtung somit nicht.One further advantage of the steepening device according to the invention exists in that it can be realized as a purely digital system. Each magnetic field sensor must detect only two states insofar. The change the magnetic field due to aging and due to external influences, such as Temperature fluctuations can be caused to affect the reliability and accuracy of the adjusting device according to the invention thus Not.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform wird als Magnetfeldsensor ein bipolarer gelatchter Hall-Sensor verwendet. Mit Hilfe eines derartigen Sensors ist es möglich, an einem Stiftmagneten die Drehrichtung zu erkennen. Durch Verwenden eines derartigen Hall-Sensor, der zusätzlich eine Drehrichtungsdetektion ermöglicht, besteht die Möglichkeit, auf unerwünschte Klappenbewegungen reagieren zu können.at a particularly preferred embodiment is used as a magnetic field sensor, a bipolar latched Hall sensor. With the help of such a sensor, it is possible to use a pin magnet to recognize the direction of rotation. By using such a Hall sensor, the additional a direction of rotation detection allows it is possible, on unwanted Flap movements to be able to respond.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird ein unipolarer Hall-Sensor und zwei gleichgerichtete Magnete verwendet. Hierdurch ist es möglich, die Stellung zwischen den beiden Magneten detektieren zu können, da der Hall-Sensor nur in den Endpositionen schaltet. Eine eindeutige Zuordnung des Arbeitsbereichs ist hierbei durch die unterschiedlichen Winkel möglich, wobei der Arbeitsbereich kleiner als der restliche Winkelbereich ist.at a further preferred embodiment becomes a unipolar Hall sensor and two rectified magnets used. This makes it possible to Detect position between the two magnets, since the Hall sensor only switches in the end positions. A unique one Assignment of the work area is here by the different Angle possible, the working area being smaller than the remaining angular range is.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer bevorzugten Ausführungsform unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen näher erläutert.following the invention will be described with reference to a preferred embodiment explained in more detail in the accompanying drawings.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine schematische perspektivische Explosionszeichnung einer Stelleinrichtung, und 1 a schematic exploded perspective view of a control device, and

2 eine schematische Seitenansicht eines mit der Abtriebswelle verbundenen Getriebezahnrads. 2 a schematic side view of a transmission gear connected to the output shaft.

Die Stelleinrichtung weist einen Elektromotor 10 auf, durch den eine Antriebswelle 12 angetrieben wird. Mit der Antriebswelle 12 ist eine Schnecke 14 mit Hilfe von Anlaufscheiben 16 verbunden. Die Schnecke 14 greift in ein Zahnrad 18 ein, das auf einer nicht dargestellten Abtriebswelle angeordnet ist. Die Abtriebswelle, mit der das Zahnrad 18 fest verbunden ist, verläuft durch eine in einer Gehäusehälfte 20 vorgesehenen Öffnung 22 und ist in einer Aufnahme 24 gelagert. Die Aufnahme 24 ist in einer gegenüberliegenden Gehäusehälfte 26 ausgebildet.The adjusting device has an electric motor 10 on, through which a drive shaft 12 is driven. With the drive shaft 12 is a snail 14 with the help of thrust washers 16 connected. The snail 14 engages in a gear 18 a, which is arranged on an output shaft, not shown. The output shaft with which the gear 18 is firmly connected, passes through one in a housing half 20 provided opening 22 and is in a recording 24 stored. The recording 24 is in an opposite half of the housing 26 educated.

Zum Zählen der Umdrehungen der Antriebswelle 12 ist eine Zähleinrichtung vorgesehen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst die Zähleinrichtung einen auf der Antriebswelle 12 angeordneten Magneten 28, der mehrpolig ausgebildet sein kann. In montiertem Zustand ist dem Magneten 28 gegenüberliegend ein ortsfester Hall-Schalter 30 als Sensor zur Detektion des Magnetfeldes zugeordnet. Der Hall-Schalter 30 ist auf einer Leiterplatte 32 vorgesehen, die in der Gehäusehälfte 20 angeordnet ist. Bei einem einpoligen Magneten 28 wird durch den Hall-Schalter 30 je Umdrehung ein Signal erzeugt und eine nicht dargestellte Auswerte- bzw. Steuereinrichtung übermittelt.To count the revolutions of the drive shaft 12 a counter is provided. In the illustrated embodiment, the counter comprises one on the drive shaft 12 arranged magnets 28 that can be multi-pole. In the assembled state is the magnet 28 opposite a fixed Hall switch 30 assigned as a sensor for detecting the magnetic field. The Hall switch 30 is on a circuit board 32 provided in the case half 20 is arranged. For a single-pole magnet 28 is through the Hall switch 30 generates a signal per revolution and transmits an evaluation or control device, not shown.

Zur Bestimmung von Endpositionen sind Endpositionsschalter vorgesehen, die im dargestellten Ausführungsbeispiel je Schalter einen Stiftmagneten 34, 36 (2) aufweisen. Die Stiftmagneten 34, 36 sind im dargestellten Ausführungsbeispiel mittelbar fest mit der Abtriebswelle verbunden. Hierzu sind die Stiftmagneten 34, 36 fest mit dem Zahnrad 18 verbunden, das wiederum fest mit der Abtriebswelle verbunden ist. Anstelle des Zahnrads 18 kann auch ein anderes Aufnahmeelement, das fest mit der Abtriebswelle verbunden ist, zur Aufnahme der Magneten 34, 36 vorgesehen sein. Vorzugsweise weist das Zahnrad 18 oder ein anderes Aufnahmeelement zur Aufnahme der Magneten 34, 36 in unterschiedlichen Lagen eine Vielzahl von Ausnehmungen 38 auf. Die Stiftmagnete 34, 36 können je nach gewünschtem Arbeitswinkel α, d.h. dem Maximalwinkel zwischen den beiden Endpositionen, in den Ausnehmungen 38 angeordnet werden. Hierdurch ist es möglich, auf einfache Weise unterschiedlichen Kundenanforderungen nachzukommen. Bei einem Vollzahnrad, wie im dargestellten Ausführungsbeispiel, sind die Ausnehmungen 38 vorzugsweise auf einer Kreislinie und mit geringem Abstand zueinander angeordnet. Hierdurch ist eine sehr feine Einstellung des Arbeitswinkels α möglich.For the determination of end positions end position switches are provided which in the illustrated embodiment, each switch a pin magnet 34 . 36 ( 2 ) exhibit. The pin magnets 34 . 36 are indirectly connected in the illustrated embodiment, fixed to the output shaft. These are the pin magnets 34 . 36 firmly with the gear 18 connected, which in turn is firmly connected to the output shaft. Instead of the gear 18 can also another receiving element which is fixedly connected to the output shaft, for receiving the magnets 34 . 36 be provided. Preferably, the gear wheel 18 or another receiving element for receiving the magnets 34 . 36 in different positions a plurality of recesses 38 on. The pin magnets 34 . 36 Depending on the desired working angle α, ie the maximum angle between the two end positions, in the recesses 38 to be ordered. This makes it possible to easily meet different customer requirements. In a full gear, as in the illustrated embodiment, the recesses 38 preferably arranged on a circular line and at a small distance from each other. As a result, a very fine adjustment of the working angle α is possible.

Zur Bestimmung einer Endposition ist auf der Leiterplatte 32 ein weiterer Sensor 40, insbesondere ein Hall-Schalter, vorgesehen. Der Sensor 40 ist somit ebenfalls ortsfest. Der Sensor 40 ist ferner mit der nicht dargestellten Auswerteeinrichtung verbunden, an die ein Signal übertragen wird, sobald sich einer der beiden Magneten 34, 36 gegenüber dem Sensor 40 befindet und somit eine Endposition erreicht ist.To determine an end position is on the circuit board 32 another sensor 40 , in particular a Hall switch, provided. The sensor 40 is therefore also stationary. The sensor 40 is further connected to the evaluation device, not shown, to which a signal is transmitted as soon as one of the two magnets 34 . 36 opposite the sensor 40 is located and thus reached an end position.

Es ist somit mit Hilfe der erfindungsgemäßen Schalteinrichtung möglich, nach Anfahren einer Endposition durch Zählen der Umdrehungen der Antriebswelle 12 mit Hilfe der Zähleinrichtung 28, 30 einen Zwischenwinkel innerhalb des Arbeitswinkels α anzufahren. Durch Vorsehen eines mehrpoligen Magneten 28 kann die Auflösung weiter verbessert werden.It is thus possible with the aid of the switching device according to the invention, after approaching an end position by counting the revolutions of the drive shaft 12 with the help of the counting device 28 . 30 to approach an intermediate angle within the working angle α. By providing a multi-pole magnet 28 the resolution can be further improved.

Claims (7)

Stelleinrichtung für in Kraftfahrzeugen verwendete Klappen, insbesondere Drall-, Drossel- oder Abgasklappen, mit einem eine Antriebswelle (12) drehenden Elektromotor (10), einer mit der Klappe verbundenen Abtriebswelle, einer zwischen der Antriebswelle (12) und der Abtriebswelle angeordneten Getriebeeinrichtung (14, 18), und einer Positionserfassungseinrichtung zur Erfassung der Position der Abtriebswelle, wobei die Positionserfassungseinrichtung zum Erfassen einer Position mindestens einen Positionsschalter (34, 40; 36, 40) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionserfassungseinrichtung zusätzlich eine mit der Antriebswelle (12) verbundene Zähleinrichtung (28, 30) zum Zählen der Umdrehungen der Antriebswelle aufweist.Control device for flaps used in motor vehicles, in particular swirl, throttle or exhaust flaps, with a drive shaft ( 12 ) rotating electric motor ( 10 ), one connected to the flap output shaft, one between the drive shaft ( 12 ) and the output shaft arranged transmission device ( 14 . 18 ), and a position detection device for detecting the position of the output shaft, wherein the position detection device for detecting a position at least one position switch ( 34 . 40 ; 36 . 40 ), characterized in that the position detection device additionally has a drive shaft ( 12 ) counter ( 28 . 30 ) for counting the revolutions of the drive shaft. Stelleinrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Auswerteeinrichtung zur Bestimmung der aktuellen Winkellage der Abtriebswelle in Abhängigkeit eines durch die Zähleinrichtung (28, 30) ermittelten Zählerstands.Setting device according to claim 1, characterized by an evaluation device for determining the current angular position of the output shaft as a function of a by the counter ( 28 . 30 ) meter reading. Stelleinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Zähleinrichtung einen mit der Antriebswelle (12) verbundenen Magneten (28) und einen ortsfest angeordneten Sensor (30) zur Magnetfelderfassung aufweist.Setting device according to claim 1 or 2, characterized in that the counter means a with the drive shaft ( 12 ) connected magnets ( 28 ) and a stationary sensor ( 30 ) for magnetic field detection. Stelleinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnet (28) mehrpolig ausgebildet ist.Adjusting device according to claim 3, characterized in that the magnet ( 28 ) is designed multipolar. Stelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1–4, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionsschalter (34, 40; 36, 40) jeweils einen Magneten (34, 36) aufweisen, der in einem Abstand zu der Abtriebswelle mit dieser verbunden sind.Actuating device according to one of claims 1-4, characterized in that the position switches ( 34 . 40 ; 36 . 40 ) each a magnet ( 34 . 36 ), which are connected at a distance from the output shaft with this. Stelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1–5, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionsschalter (34, 40; 36, 40) einen gemeinsamen ortsfesten Sensor (40) zur Magnetfelderfassung aufweisen.Actuating device according to one of claims 1-5, characterized in that the position switches ( 34 . 40 ; 36 . 40 ) a common fixed sensor ( 40 ) for magnetic field detection. Stelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1–6, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (40) zur Drehrichtungserkennung geeignet ist, wobei als Sensor (40) vorzugsweise ein unipolarer Hall-Sensor oder ein bipolarer, gelatchter Hall-Sensor vorgesehen ist.Setting device according to one of claims 1-6, characterized in that the sensor ( 40 ) is suitable for detecting the direction of rotation, as a sensor ( 40 ) is preferably a unipolar Hall sensor or a bipolar, latched Hall sensor is provided.
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