DE102004060467A1 - Method and device for controlling and / or regulating suspension settings in a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung von Fahrwerkseinstellungen in einem Kraftfahrzeug, bei dem in Abhängigkeit von der Fahrsituation und/oder den Fahrwegeigenschaften mittels einer Niveauverstelleinrichtung (1) der Karosserieabstand zu den Fahrzeugachsen, mit einer Wankausgleichseinrichtung (2) Rollbewegungen der Karosserie um deren Längsachse und/oder mittels einer Dämpferkraftverstelleinrichtung (3) die Dämpferkraft von Fahrwerksdämpfern eingestellt wird. Zur Optimierung der Fahrsicherheit und/oder des Fahrkomforts eines solchen Fahrzeugs ist zudem vorgesehen, dass die Niveauverstelleinrichtung (1), die Wankausgleichseinrichtung (2) und/oder die Dämpferkraftverstelleinrichtung (3) aufeinander abgestimmt tätig sind. Beispielsweise kann eine Regelungstätigkeit der Niveauverstelleinrichtung (1) unterbunden oder korrigiert werden, wenn die Wankausgleichseinrichtung (2) gerade tätig ist oder gerade tätig war.The invention relates to a method for controlling and / or regulating suspension settings in a motor vehicle, in which depending on the driving situation and / or the travel path properties by means of a level adjustment (1) of the body clearance to the vehicle axles, with a roll compensation device (2) Rolling movements of the body about the longitudinal axis and / or by means of a Dämpferkraftverstelleinrichtung (3), the damper force is adjusted by suspension dampers. To optimize the driving safety and / or the ride comfort of such a vehicle is also provided that the level adjustment (1), the roll compensation device (2) and / or the Dämpferkraftverstelleinrichtung (3) are coordinated with each other. For example, a control activity of the level adjustment device (1) can be prevented or corrected if the roll compensation device (2) is currently active or was currently active.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung und/oder Regelung von Fahrwerkseinstellungen in einem Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 beziehungsweise des Patentanspruchs 16.The The invention relates to a method and a device for controlling and / or regulation of suspension settings in a motor vehicle according to the generic term of patent claim 1 or claim 16.

Es ist bekannt, dass in Kraftfahrzeugen Niveauverstelleinrichtungen zur Verstellung des Abstandes der Fahrzeugkarosserie zu den Fahrzeugachsen eingesetzt werden können. Eine solche Niveauverstelleinrichtung wird beispielsweise dazu genutzt, um einen voreingestellten Karosserieabstand zum Fahrweg unabhängig von der Fahrzeugbeladung einzuhalten und/oder um beschleunigungs- oder verzögerungsbedingte Nickbewegungen um die Querachse des Fahrzeugs ausgleichen zu können.It is known that in motor vehicle level adjustment for adjusting the distance of the vehicle body to the vehicle axles can be used. Such a level adjustment device is used, for example, by a preset body distance to the track regardless of to comply with the vehicle load and / or acceleration or delay-related Nick movements to compensate for the transverse axis of the vehicle.

Zudem kommen bekanntermaßen auch Wankausgleichseinrichtungen in Kraftfahrzeugen zum Einsatz, deren Aufgabe es ist, Wankbewegungen der Fahrzeugkarosserie um die Fahrzeuglängsachse auszugleichen, die beispielsweise infolge einer Kurvenfahrt des Fahrzeugs entstehen können.moreover come known also roll compensation devices in motor vehicles are used, whose task is rolling movements of the vehicle body to the vehicle longitudinal axis compensate, for example, as a result of cornering of Vehicle may arise.

Schließlich werden in Kraftfahrzeugen auch Dämpferkraftverstelleinrichtungen genutzt, deren Aufgabe es ist, die an einem Fahrwerksdämpfer wirkende Dämpfungskraft in Abhängigkeit von Fahrzustand und/oder von den Fahrwegeigenschaften einzustellen.Finally in motor vehicles also Dämpferkraftverstelleinrichtungen whose job it is to act on a suspension damper damping force dependent on of driving condition and / or of the travel path properties.

Wenngleich die genannten Einrichtungen jede für sich mit Vorteil zur Verbesserung des Fahrkomforts und vor allem zur Verbesserung der Fahrsicherheit nutzbar sind, so kann es im Fahrbetrieb doch vorkommen, dass die Steuerungs- und/oder Regelungstätigkeit der Niveauverstelleinrichtung, der Wankausgleichseinrichtung und/oder der Dämpferkraftver stelleinrichtung sich gegenseitig derart beeinflussen, dass der Fahrkomfort und/oder die Fahrsicherheit einen an sich anstrebenswerten optimalen Zustand nicht erreicht.Although the said facilities each for themselves with advantage for improvement Driving comfort and above all to improve driving safety can be used, it may happen while driving that the Control and / or regulating activity the level adjustment, the roll compensation device and / or the Dämpferkraftver adjusting device affect each other in such a way that the ride comfort and / or Driving safety is an ideal state that is desirable in itself not reached.

Vor diesem Hintergrund ist aus der DE 38 75 082 T2 ein System zur Regelung einer aktiven Fahrzeugaufhängung bekannt, bei dem eine Vorrichtung zur Einstellung des Abstandes des Fahrzeugsaufbaus zu den jeweiligen Radachsen in Abhängigkeit von Nick- oder Rollbewegungen des Fahrzeugsaufbaus betätigt wird. Dazu werden die Messwerte von Nicksensoren und Wank- bzw. Rollsensoren sowie eines Dämpferhubsensors erfasst und ausgewertet. Ein diesbezüglich vorhandener Mikrocomputer erzeugt auf der Grundlage der genannten Sensorinformationen ein Steuerungssignal für die Verstellung des Abstandes zwischen jedem der vier Fahrzeugräder und dem Fahrzeugaufbau.Against this background is from the DE 38 75 082 T2 a system for controlling an active vehicle suspension is known in which a device for adjusting the distance of the vehicle body to the respective wheel axles in response to pitching or rolling movements of the vehicle body is operated. For this purpose, the measured values of nick sensors and roll and roll sensors as well as a damper stroke sensor are recorded and evaluated. An existing microcomputer, based on said sensor information, generates a control signal for adjusting the distance between each of the four vehicle wheels and the vehicle body.

Darüber hinaus ist aus der DE 100 09 392 A1 eine Niveauregelungsanlage bekannt geworden, die aufgrund ihrer konstruktiven Merkmale derart ausgebildet ist, dass diese ebenfalls zum Ausgleich von Nick- und Wankbewegungen beziehungsweise zur Reduzierung von Aufbaubeschleunigungen, beispielsweise bei einer Kurvenfahrt des Fahrzeuges, nutzbar ist.In addition, from the DE 100 09 392 A1 a level control system has become known, which is designed due to their structural features such that it can also be used to compensate for pitching and rolling movements or to reduce body accelerations, for example when cornering the vehicle.

Außerdem offenbart die US 5,864,768 ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Einstellung eines aktiv einstellbaren Fahrwerkdämpfers, mit denen die Fahrqualität eines Kraftfahrzeuges verbessert werden soll. Die Einstellung der Dämpferkraft des Fahrwerkdämpfers erfolgt dabei auf der Grundlage des Abstandes der Fahrzeugkarosserie zu den Fahrzeugrädern, der Nicklage der Karosserie um ihre Querachse und der Wanklage der Karosserie um ihre Längsachse.In addition, the disclosed US 5,864,768 a method and apparatus for adjusting an actively adjustable suspension damper, with which the ride quality of a motor vehicle to be improved. The adjustment of the damper force of the suspension damper is carried out on the basis of the distance of the vehicle body to the vehicle wheels, the pitch of the body about its transverse axis and the roll position of the body about its longitudinal axis.

Die Integration einer Niveauverstelleinrichtung, einer Wankausgleichseinrichtung und/oder einer Dämpferkraftverstelleinrichtung in ein Kraftfahrzeug ist bei den bekannten Fahrwerken bisher nur unbefriedigend gelungen, da diese unabhängig voneinander arbeiten. Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung und/oder Regelung von Fahrwerkseinstellungen in einem Kraftfahrzeug vorzustellen, bei denen die Aktivitäten einer Niveauverstelleinrichtung, einer Wankausgleichseinrichtung und/oder einer Dämpferkraftverstelleinrichtung beziehungs weise deren Steuerungs- und Regelungsprogramme zur Verbesserung der Fahrsicherheit und des Fahrkomforts optimaler als bisher aufeinander abgestimmt sind.The Integration of a level adjustment device, a roll compensation device and / or a damper force adjustment device in a motor vehicle is in the known chassis so far only unsatisfactory succeeded, because these are independent work from each other. Against this background lies the invention the object of a method and an apparatus for controlling and / or regulation of suspension settings in a motor vehicle, where the activities a level adjustment, a roll compensation device and / or a damper force adjusting device or their control and regulatory programs for improvement the driving safety and driving comfort optimally coordinated as previously are.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich für das Verfahren aus den Merkmalen des Hauptanspruchs und für die Vorrichtung aus dem unabhängigen Patentanspruch 16. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungsformen der Erfindung sind jeweils zugeordneten Unteransprüchen entnehmbar.The solution this task arises for the Method of the features of the main claim and for the device from the independent Claim 16. Advantageous developments and embodiments The invention are each associated subclaims removed.

Demnach geht die Erfindung aus von einem Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung von Fahrwerkseinstellungen in einem Kraftfahrzeug, bei dem in Abhängigkeit von der Fahrsituation und/oder den Fahrwegeigenschaften mittels einer Niveauverstelleinrichtung der Karosserieabstand zu den Fahrzeugachsen, mit einer Wankausgleichseinrichtung Rollbewegungen der Karosserie um deren Längsachse und/oder mittels einer Dämpferkraftverstelleinrichtung die Dämpferkraft von Fahrwerksdämpfern eingestellt wird. Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist zudem vorgesehen, dass die Niveauverstelleinrichtung, die Wankausgleichseinrichtung und/oder die Dämpferkraftverstelleinrichtung aufeinander abgestimmt tätig sind.Accordingly, the invention is based on a method for controlling and / or regulating suspension settings in a motor vehicle, in which depending on the driving situation and / or the roadway properties by means of a level adjustment of the body distance to the vehicle axles, with a roll compensation device rolling movements of the body about its longitudinal axis and / or by means of a damper force adjusting the damping force of suspension damper is set. To solve the task is also provided that the Niveauverstellein direction, the roll compensation device and / or the Dämpferkraftverstelleinrichtung are coordinated with each other.

Durch diese Maßnahme wird erreicht, dass die Steuerungs- und Regelungsaktivitäten der genannten Einrichtungen sich nicht kontraproduktiv überlagern, sondern vielmehr derart durchgeführt werden, dass deren Einwirken auf die Fahrwerkskomponenten die Fahrsicherheit und/oder den Fahrkomfort gegenüber bekannten gattungsgemäßen Einrichtungen verbessert.By This measure is achieved that the control activities of the mentioned institutions are not counterproductively superimposed, but rather be done in such a way that their effect on the suspension components driving safety and / or the ride comfort known generic devices improved.

In diesem Zusammenhang ist vorgesehen, dass die Niveauverstelleinrichtung, die Wankausgleichseinrichtung und/oder die Dämpferkraftverstelleinrichtung untereinander Daten über deren jeweilige Betätigungsaktivitäten austauschen. Dieser Informationsaustausch beinhaltet zumindest die Information über den Betätigungszustand der jeweiligen fahrwerkseinstellwirksamen Einrichtungen. Ein solcher Betätigungszustand kann dabei beispielsweise aussagen, ob die jeweilige Einrichtung gerade aktiv ist oder nicht, oder welche Betätigungsmaßnahme unmittelbar bevor steht.In In this context, it is provided that the level adjustment device, the roll compensation device and / or the Dämpferkraftverstelleinrichtung with each other data about exchange their respective actuation activities. This information exchange contains at least the information about the operational state the respective suspension setting effective facilities. Such an operating state can say, for example, whether the respective institution is currently active or not, or what action is imminent.

In einer bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann vorgesehen sein, dass die Niveauverstelleinrichtung, die Wankausgleichseinrichtung und/oder die Dämpferkraftverstelleinrichtung in Abhängigkeit von den Betätigungsaktivitäten der jeweils anderen Einrichtung mittels einer in wenigstens einer dieser Einrichtungen abgespeicherten Entscheidungslogik entscheiden, ob und wie diese Niveauverstelleinrichtung, Wankausgleichseinrichtung und/oder Dämpferkraftverstelleinrichtung allein oder mit wenigstens einer dieser anderen Einrichtungen fahrwerksverstellwirksam tätig wird oder tätig bleibt. Dabei werden bevorzugt der aktuelle Fahrzustand des Fahrzeugs sowie die aktuellen Fahrwegeigenschaften berücksichtigt.In a preferred embodiment of the method according to the invention can be provided that the level adjustment, the roll compensation device and / or the damper force adjusting device dependent on from the activities of the each other means by means of a in at least one of these Facilities stored decision logic decide whether and like this level adjuster, roll stabilizer and / or Dämpferkraftverstelleinrichtung alone or with at least one of these other facilities chassis adjustment becomes active or active remains. In this case, the current driving state of the vehicle is preferred as well as the current infrastructure properties.

Gemäß einer anderen Variante ist dafür gesorgt, wenn die Niveauverstelleinrichtung, die Wankausgleichseinrichtung und/oder die Dämpferkraftverstelleinrichtung in der Weise aufeinander abgestimmt zusammenwirken, dass die Fahrsicherheit Priorität vor dem Fahrkomfort hat.According to one another variant is for that taken care when the level adjustment, the roll compensation device and / or the damper force adjusting device co-operate in such a way that the driving safety Priority has the ride comfort.

Bevorzugt wird das erfindungsgemäße Verfahren derart betrieben, dass die Niveauverstelleinrichtung, die Wankausgleichseinrichtung und/oder die Dämpferkraftverstelleinrichtung so betätigt werden, dass deren jeweiligen fahrsicherheits- und/oder fahrkomfortrelevanten Aktivitäten von wenigstens einer der anderen Einrichtungen unterstützt wird.Prefers becomes the method according to the invention operated such that the level adjustment, the roll compensation device and / or the damper force adjusting device so pressed be that their respective driving safety and / or Fahrkomfortrelevanten activities is supported by at least one of the other institutions.

So kann vorgesehen sein, dass ab einer vorgegebenen Fahrgeschwindigkeit eine gegebenenfalls manuell befehligte Betätigung der Niveauverstelleinrichtung verhindert wird, wenn die Wankausgleichseinrichtung aktiviert wird. Gemäß einer anderen Variante ist bestimmt, dass bei einer Betätigung der Wankausgleichseinrichtung eine achsweise Regelung der Niveauverstelleinrichtung verhindert und nur eine einzelradbezogene (cornerweise) Regelung des Karosserieabstandes zu dem jeweiligen Fahrzeugrad zugelassen wird. Schließlich kann in diesem Zusammenhang auch vorgesehen sein, dass während einer Betätigung der Wankausgleichseinrichtung eine Betätigung der Niveauverstelleinrichtung unterbunden wird.So can be provided that from a given driving speed an optionally manually commanded operation of the level adjustment is prevented when the roll compensation device is activated. According to one another variant is determined that when actuated Roll compensation device an axle-wise regulation of the level adjustment prevented and only a single wheel related (cornerwise) regulation of Body distance is allowed to the respective vehicle wheel. After all can also be provided in this context that during a activity the roll compensation device prevents actuation of the level adjustment becomes.

Durch die zuletzt genannten Verfahrensmaßnahmen zur Koppelung der Betätigungsaktivitäten der Niveauverstelleinrichtung und der Wankausgleichseinrichtung wird mit Vorteil erreicht, dass beispielsweise während einer Kurvenfahrt mit Wankausgleich keine Höhenverstellung der Karosserie zu den Fahrzeugrädern erfolgt, so dass ein schiefer Niveauausgleich mit Vorteil vermieden wird.By the latter procedural measures for the coupling of the activities of the Level adjustment and the roll compensation device is achieved with advantage that, for example, during cornering with Roll compensation no height adjustment the body to the vehicle wheels takes place, so that a shale leveling avoided with advantage becomes.

Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist eine Vorrichtung zur Steuerung und/oder Regelung von Fahrwerkseinstellungen in einem Kraftfahrzeug vorgesehen, mit einer Niveauverstelleinrichtung zur Verstellung des Karosserieabstands zu den Fahrzeugachsen, mit einer Wankausgleichseinrichtung zum Ausgleich von Rollbewegungen der Karosserie um deren Längsachse und/oder mit einer Dämpferkraftverstelleinrichtung zur Einstellung der Dämpferkraft von Fahrwerksdämpfern. Zur Lösung der eingangs gestellten Aufgabe ist zudem vorgesehen, dass die Niveauverstelleinrichtung, die Wankausgleichseinrichtung und/oder die Dämpferkraftverstelleinrichtung zum Austausch von Daten hinsichtlich ihrer jeweiligen Betätigungsaktivitäten über Informationsübermittlungsstrecken miteinander verbunden sind.to execution the method according to the invention is a device for controlling and / or regulating suspension settings provided in a motor vehicle, with a level adjustment for adjusting the body distance to the vehicle axles, with a roll compensation device to compensate for rolling movements the body around its longitudinal axis and / or with a damper force adjustment device for adjusting the damper force of suspension dampers. To the solution The object stated at the beginning also provides that the level adjustment device, the roll compensation device and / or the Dämpferkraftverstelleinrichtung for exchanging data regarding their respective activity of operation via information transmission links connected to each other.

Dabei ist es möglich und wird durch die Erfindung mit erfasst, wenn die Niveauverstelleinrichtung, die Wankausgleichseinrichtung und/oder die Dämpferkraftverstelleinrichtung als separate elektronische Geräte ausgebildet oder deren Funktionen in einem einzigen elektronischen Gerät zusammengefasst sind.there Is it possible and is detected by the invention, when the level adjustment, the Roll compensation device and / or the Dämpferkraftverstelleinrichtung as separate electronic devices trained or their functions in a single electronic Device are summarized.

Bevorzugt sind die Informationsübertragungsstrecken als elektrische Leitungen oder als Sender und Empfänger elektromagnetischer Übertragungsstrecken ausgebildet. Diese Informationsübertragungsstrecken können dabei ein Bestandteil eines Fahrzeug-Datenbus-Netzes sein.Prefers are the information transmission links as electrical lines or as transmitter and receiver of electromagnetic transmission links educated. These information transmission links can be a part of a vehicle data bus network.

Damit die Niveauverstelleinrichtung, die Wankausgleichseinrichtung und/oder die Dämpferkraftverstelleinrichtung im Sinne der Verbesserung der Fahrsicherheit und/oder des Fahrkomforts optimal zusammen wirken können, sind zentrale oder dezentrale Entscheidungsstrukturen vorgesehen.So that the level adjustment, the roll compensation device and / or the Dämpferkraftverstelleinrichtung in the sense of improving driving safety and / or driving comfort can work together optimally, are central or de provided central decision-making structures.

So weisen die Niveauverstelleinrichtung, die Wankausgleichseinrichtung und/oder die Dämpferkraftverstelleinrichtung jeweils einen Speicherbereich auf oder haben auf einen zentral angeordneten Speicherbereich Zugriff, in dem eine Entscheidungslogik in Form eines Programms abgespeichert ist. In dieser Entscheidungslogik wird auf der Grundlage von Informationen über den aktuellen Fahrzustand des Fahrzeugs und/oder den Eigenschaften des Fahrwegs darüber entschieden, ob und wie die Niveauverstelleinrichtung, die Wankausgleichseinrichtung und/oder die Dämpferkraftverstelleinrichtung tätig wird oder tätig bleibt.So have the level adjustment, the roll compensation device and / or the damper force adjusting device each have a memory area or have on a centrally located memory area Access in which a decision logic in the form of a program is stored. In this decision logic is based on information about the current driving condition of the vehicle and / or the characteristics the driveway above decided whether and how the level adjustment, the roll compensation device and / or the damper force adjusting device becomes active or active remains.

Das erfindungsgemäße Verfahren sowie eine diesbezügliche Steuerungs- und Regelungseinrichtung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung weiter erläutert. In dieser Darstellung sind in sehr vereinfachter Weise eine Niveauverstelleinrichtung 1, eine Wankausgleichseinrichtung 2 und eine Dämpferkraftverstelleinrichtung 3 dargestellt. Diese Einrichtungen 1, 2 und 3 sind hier als separate elektronische Geräte ausgebildet, die gemäß einem Kerngedanken der Erfindung über bidirektionale Informationsübertragungsstrecken 7, 8 und 9 zum Datenaustausch miteinander verbunden sind.The inventive method and a related control and regulating device will be explained below with reference to the accompanying drawings. In this representation are in a very simplified manner a level adjustment 1 , a roll compensation device 2 and a damper force adjusting device 3 shown. These facilities 1 . 2 and 3 are formed here as separate electronic devices, which according to a central idea of the invention over bidirectional information transmission links 7 . 8th and 9 are connected to each other for data exchange.

Jede dieser drei fahrwerkverstellwirksamen Einrichtungen 1, 2 und 3 erhält von Sensoren über Sensorleitungen 18, 19, 20 Informationen über den aktuellen Fahrzustand des Fahrzeugs sowie über die Eigenschaften des Fahrweges.Each of these three chassis adjustment devices 1 . 2 and 3 receives from sensors via sensor cables 18 . 19 . 20 Information about the current driving condition of the vehicle as well as the characteristics of the driving way.

Der Fahrzustand kann dabei ein ganzes Bündel von Informationen umfassen, die beispielsweise Auskunft darüber geben, ob das Fahrzeug gerade stillsteht, beschleunigt oder verzögert wird, wie hoch die aktuelle Geschwindigkeit ist, wie hoch die aktuelle Fahrzeugmasse ist, unter welchem Lenkwinkel die Fahrzeugräder gerade eingeschlagen sind und welche Längs-, Quer- und Gierbeschleunigungen gerade am Fahrzeug wirken.Of the Driving condition can include a whole bundle of information, for example, information about it whether the vehicle is stationary, accelerating or decelerating, What is the current speed, how high is the current speed? Vehicle mass is, under which steering angle the vehicle wheels straight are hammered in and which longitudinal, Transverse and yaw accelerations just act on the vehicle.

Die Eigenschaften des Fahrweges werden beispielsweise durch die Fahrbahnneigung und den Zustand der Fahrbahnoberfläche bestimmt, wobei letztere angibt, ob die Fahrbahn eben oder rau ist. Diese Informationen können beispielsweise aus der Vertikalgeschwindigkeit und/oder aus der Vertikalbeschleunigung der Fahrzeugräder und/oder des Fahrzeugaufbaus gewonnen werden.The Properties of the track are for example due to the roadway inclination and determines the condition of the road surface, the latter indicates whether the road is level or rough. This information can be, for example from the vertical velocity and / or from the vertical acceleration the vehicle wheels and / or the vehicle body are obtained.

In Kenntnis des Fahrzustandes sowie des Zustandes des Fahrweges bilden die Niveauverstelleinrichtung 1, die Wankausgleichseinrichtung 2 und die Dämpferkraftverstelleinrichtung 3 zunächst Steuerungs- und/oder Regelungssignale, die über Steuerungsleitungen 10, 11 und 12 an Aktuatoren 14, 15, 16 und 17 des Fahrwerks 13 weitergeleitet werden. Diese Aktuatoren 14, 15, 16 und 17 sind beispielsweise Luftfedern oder hydropneumatische oder hydraulische Kolben-Zylinder-Anordnungen, die fahrwerkseinstellwirksam auf zugeordnete Fahrzeugkomponenten wirken. Zu den Aktuatoren 14, 15, 16 und 17 können aber auch elektromechanische Stellglieder gehören, die auf einzelne Fahrwerksbestandteile oder eine gesamte Fahrzeugachse einwirken.In knowledge of the driving condition as well as the condition of the driving way form the level adjustment 1 , the roll compensation device 2 and the damper force adjusting device 3 Initially, control and / or regulating signals via control lines 10 . 11 and 12 on actuators 14 . 15 . 16 and 17 of the landing gear 13 to get redirected. These actuators 14 . 15 . 16 and 17 For example, air springs or hydropneumatic or hydraulic piston-cylinder assemblies that are effective in setting the landing gear on associated vehicle components. To the actuators 14 . 15 . 16 and 17 but may also include electromechanical actuators that act on individual chassis components or an entire vehicle axle.

Mit solchen Aktuatoren 14, 15, 16, und 17 kann demnach den Abstand der Karosserie zu den Fahrzeugachsen einstellen, wobei dies beispielsweise achsbezogen zum Ausgleichs einer Nickbewegung aufgrund einer positiven oder negativen Fahrzeuglängsbeschleunigung erfolgen kann. Darüber hinaus kann mit den gleichen Aktuatoren 14, 15, 16 und 17 auch ein voreingestellter Abstand der Karosserie gegenüber den Fahrzeugachsen konstant eingehalten werden, wenn sich die Aufbaumasse aufgrund eines Be- oder Entladevorgang am Fahrzeug ändert. Zudem sind die genannten Aktuatoren 14, 15, 16 und 17 auch für einen Wankausgleich der Fahrzeugkarosserie nutzbar, beispielsweise wenn sich während der Fahrt die Fahrzeugkarosserie durch einen Lenkeinschlag um die Fahrzeuglängsachse bewegt. Zudem kann durch eine Einstellung der Dämpfungskraft an diesen Aktuatoren 14, 15, 16 und 17 auch während der Fahrt auf sich ändernde Fahrwegeigenschaften eingegangen werden, so dass das Fahrwerk in Abhängigkeit von der Fahrsituation vorzugsweise kontinuierlich zwischen den Einstellungen weich, mittel oder hart eingestellt wird.With such actuators 14 . 15 . 16 , and 17 can therefore adjust the distance of the body to the vehicle axles, which can be done, for example, related to the axis to compensate for a pitching movement due to a positive or negative vehicle longitudinal acceleration. In addition, with the same actuators 14 . 15 . 16 and 17 Also, a preset distance of the body relative to the vehicle axles are maintained constant when the body composition changes due to a loading or unloading process on the vehicle. In addition, the aforementioned actuators 14 . 15 . 16 and 17 Also useful for a roll compensation of the vehicle body, for example, when moving the vehicle body by a steering angle about the vehicle longitudinal axis while driving. In addition, by adjusting the damping force on these actuators 14 . 15 . 16 and 17 be addressed during driving to changing travel properties, so that the chassis is preferably set continuously depending on the driving situation between the settings soft, medium or hard.

Damit die genannten Fahrwerkseinstellungen an den Aktuatoren 14, 15, 16 und 17 koordiniert und im Hinblick auf ein insbesondere fahrsicheres Fahrwerk optimal vorgenommen werden, verfügt in dem in der Zeichnung dargestelltem Ausführungsbeispiel die Niveauverstelleinrichtung 1, die Wankausgleichseinrichtung 2 und die Dämpferkraftverstellein richtung 3 über jeweils ein Entscheidungsmodul 4, 5 bzw. 6, mittels denen unter Bewertung der jeweils gerade vorliegenden Fahrsituation und Fahrwegeigenschaft die Niveauverstelleinrichtung 1, die Wankausgleichseinrichtung 2 und die Dämpferkraftverstelleinrichtung 3 möglichst optimale Steuerungs- und/oder Regelungsbefehle an die Fahrwerksaktuatoren abgeben.So that the mentioned suspension settings on the actuators 14 . 15 . 16 and 17 coordinated and optimally made in terms of a particular safe driving chassis, has in the embodiment shown in the drawing, the level adjustment 1 , the roll compensation device 2 and the Dämpferkraftverstellein direction 3 via one decision module each 4 . 5 respectively. 6 , By means of which, under evaluation of the currently present driving situation and driving characteristics the level adjustment 1 , the roll compensation device 2 and the damper force adjusting device 3 deliver as optimal control and / or control commands to the chassis actuators.

Eine optimale Aktuatorbetätigung richtet sich dabei vorrangig an dem Ziel eines besonders sicheren Fahrbetriebs aus. Wenn dieser gewährleistet ist, können auch Komfortaspekte berücksichtigt werden. Dabei wird insbesondere beachtet, dass die Steuerungs- und Regelungsbefehle an die Fahrwerksaktuatoren 14, 15, 16 und 17 sich gegenseitig zur Zielerreichung unterstützen.An optimal actuator operation is primarily aimed at the goal of a particularly safe driving operation. If this is guaranteed, comfort aspects can also be taken into account. It is particularly noted that the control commands to the Fahrwerksaktuatoren 14 . 15 . 16 and 17 support each other to achieve the goals.

Beispielsweise werden von der Wankausgleichseinrichtung 2 Informationen zu einer geplanten Wankwinkelkorrektur an die Niveauverstelleinrichtung 1 und an die Dämpferkraftverstelleinrichtung 3 versandt. In diesen Einrichtungen 1 und 3 wird diese Information dazu genutzt, um durch eine Dämpfungskraftänderung und/oder durch eine radindividuelle (cornerweise) Niveauverstellung den erwähnten Wankausgleich zu unterstützen oder aber diesem zumindest nicht entgegen zu wirken.For example, are of the roll compensation device 2 Information about a planned roll angle correction to the level adjustment device 1 and to the damper force adjusting device 3 shipped. In these facilities 1 and 3 This information is used to assist by a damping force change and / or by a wheel-individual (cornerwise) level adjustment the aforementioned roll compensation or at least not counteract this.

In einem anderen Fall kann es beispielsweise angezeigt sein, dass nach dem Erkennen eines schlechten Fahrwegzustandes mit starken Vertikalbewegungen des Fahrzeugaufbaus eine härtere Dämpferkrafteinstellung durch die Dämpferkraftverstelleinrichtung 3 vorgesehen ist. Dieser geplante Regeleingriff wird der Niveauverstelleinrichtung 1 und der Wankausgleichseinrichtung 2 mitgeteilt, so dass diese gegebenenfalls unterstützend eingreifen können. Denkbar ist beispielsweise eine Vergrößerung des Abstandes der Karosserie von den Radachsen, wodurch die Bodenfreiheit des Fahrzeuges etwa bei einer Geländefahrt erhöht wird.In another case, it may be indicated, for example, that after detecting a poor Fahrwegzustandes with strong vertical movements of the vehicle body, a harder Dämpferkrafteinstellung by the Dämpferkraftverstelleinrichtung 3 is provided. This planned control intervention is the level adjustment 1 and the roll compensation device 2 communicated so that they can intervene if necessary supportive. It is conceivable, for example, an increase in the distance of the body of the wheel axles, whereby the ground clearance of the vehicle is increased approximately in a cross-country.

Außerdem kann bei einer geplanten Aktivierung der Niveauverstelleinrichtung 1 durch eine diesbezügliche Information an die Wankausgleichseinrichtung 2 und an die Dämpferkraftverstelleinrichtung 3 erreicht werden, dass die dazu vorgesehenen Bewegungen der Fahr werksaktuatoren 14, 15, 16 und 17 zur Zielerreichung unterstützt werden oder diesem zumindest nicht durch gegensätzliche Stellbefehle entgegengewinkt wird.In addition, at a planned activation of the level adjustment 1 by a related information to the roll compensation device 2 and to the damper force adjusting device 3 be achieved that the movements provided for the Fahrtriebaktuatoren 14 . 15 . 16 and 17 be assisted to achieve the goal, or at least not countered by conflicting positioning commands.

Die Entscheidungsmodule 4, 5 und 6 können dezentral in der Niveauverstelleinrichtung 1, der Wankausgleichseinrichtung 2 und der Dämpferkraftverstelleinrichtung 3 ausgebildet sein. Es ist aber auch möglich, ein solches Entscheidungsmodul in nur einer dieser Einrichtungen 1, 2 oder 3 auszubilden und die anderen Einrichtungen über geeignete Informationsübertragungsstrecken mit den Entscheidungen hinsichtlich fahrwerksrelevanter Steuerungs- und Regelungsbefehle zu versorgen.The decision modules 4 . 5 and 6 can be decentralized in the level adjustment 1 , the roll compensation device 2 and the damper force adjusting device 3 be educated. But it is also possible, such a decision module in only one of these institutions 1 . 2 or 3 train the other bodies with the decisions regarding the relevant control and regulatory commands via appropriate information transmission links.

Insbesondere durch die Kopplung der Steuerungs- und Regelungstätigkeit der Wankausgleichseinrichtung 2 und der Niveauverstelleinrichtung 1 kann beispielsweise bei einer pneumatischen Hinterachslagerung vorteilhaft auf einen von zwei Sensoren zur Erfassung des Karosserieabstandes von der Fahrzeugachse verzichtet werden, da eine Niveauverstellung der Karosserie bei einer aktiven Wankwinkeländerung unterbunden wird und daher eine diesbezügliche Schiefstellung der Karosserie nicht zu befürchten ist.In particular, by the coupling of the control and regulation activity of the roll compensation device 2 and the level adjuster 1 For example, in the case of a pneumatic rear axle bearing arrangement, one of two sensors for detecting the body clearance from the vehicle axle can advantageously be dispensed with, since an adjustment of the body level is prevented in the event of an active roll angle change and therefore a related misalignment of the bodywork is not to be feared.

Außerdem erlaubt ein gemäß der Erfindung ausgebildetes Steuerungsverfahren vorteilhaft, dass bei einer betätigungsaktiven Wankausgleichseinrichtung 2 eine Veränderung der durch dieselbe eingestellten Niveaulage des Fahrzeugs durch die Niveauverstelleinrichtung 1 so lange unterbunden wird, bis die Wankausgleichseinrichtung 2 diese Veränderung dieser Niveaulage selbst zurück genommen hat.In addition, a control method designed in accordance with the invention advantageously permits an actuating-active roll compensation device to be actuated 2 a change in the level position of the vehicle set by the same through the level adjusting device 1 until it is prevented until the roll compensation device 2 this change of this level position has taken back itself.

Dadurch ist insbesondere in kritischen Fahrsituationen, etwa bei einer Kurvenfahrt mit Neigung der Fahrzeugkarosserie um die Fahrzeuglängsachse, sichergestellt, dass eine von der Wankausgleichseinrichtung 2 erzeugte Niveauverstellung des Fahrzeugaufbaus nicht durch eine achsweise regelungswirksame Niveauverstelleinrichtung 1 auf die Ausgangsniveaulage des Fahrzeugs vor dem Regelungseingriff der Wankausgleichseinrichtung 2 zurückgeregelt wird.As a result, especially in critical driving situations, such as cornering with inclination of the vehicle body about the vehicle longitudinal axis, ensures that one of the roll compensation device 2 generated level adjustment of the vehicle body not by an axle-wise regulation-level adjustment 1 on the output level position of the vehicle before the control intervention of the roll compensation device 2 is back regulated.

Schließlich kann vorgesehen sein, dass während oder nach einem Regelungseingriff der Wankausgleichseinrichtung 2 dennoch eine Nachjustierung der Fahrzeuglage wünschenswert ist. Um diese ohne negativen Einfluss auf die durchgeführte Wankausgleichsregelung durchzuführen, sieht die Erfindung vor, dass wenigstens ein aktueller Niveausollwert für wenigstens einen der Fahrwerksaktuatoren 14, 15, 16 bzw. der Luftfedern mit einem Korrekturwert korrigiert wird, dessen Betrag und Vorzeichen von dem Regelungseingriff der Wankausgleichseinrichtung 2 abhängt. Dadurch ist es möglich, trotz des Regelungseingriffs Wankausgleichseinrichtung 2 durch Aktivierung der Niveauverstelleinrichtung 1 eine gewünschte Niveaulage des Fahrzeugs beizubehalten.Finally, it can be provided that during or after a control intervention of the roll compensation device 2 Nevertheless, a readjustment of the vehicle situation is desirable. In order to carry this out without having a negative influence on the executed roll compensation control, the invention provides that at least one current setpoint value for at least one of the chassis actuators 14 . 15 . 16 or the air springs is corrected with a correction value, the amount and sign of the control intervention of the roll compensation device 2 depends. This makes it possible, despite the control intervention Wankausgleichseinrichtung 2 by activation of the level adjustment 1 maintain a desired level position of the vehicle.

Der genante Korrekturwert ist beispielsweise ermittelbar aus dem von der Wankausgleichseinrichtung 2 erzeugten Drehmoment am Fahrwerkstabilisator oder einer vergleichbaren Größe. Eine solche vergleichbare Größe kann beispielsweise auch der Verdrehwinkel des Fahrzeugstabilisators sein.The genant correction value can be determined, for example, from that of the roll compensation device 2 generated torque on the chassis stabilizer or a comparable size. Such a comparable size can for example also be the angle of rotation of the vehicle stabilizer.

Alternativ dazu können statt der erwähnten Niveausollwerte für die wenigstens eine Luftfeder auch die jeweiligen Abstandswerte der Fahrzeugkarosserie zu der Fahrbahn oder der jeweiligen Radachse gemessen, und in Abhängigkeit von dem Regelungseingriff der Wankausgleichseinrichtung 2 achsweise durch Betätigung der betroffen Aktuatoren korrigiert werden.Alternatively, instead of the aforementioned nominal level values for the at least one air spring, the respective distance values of the vehicle body to the roadway or the respective wheel axle can also be measured, and in dependence on the control intervention of the roll compensation device 2 Axially be corrected by pressing the affected actuators.

Im einfachsten Fall besitzen die einzelnen Korrekturwerte für die Aktuatoren an einer Fahrzeugachse den gleichen Betrag, jedoch unterschiedliche Vorzeichen. Die Korrekturwerte können auch in Abhängigkeit von der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit, Fahrzeugniveaulage und/oder der Fahrzeugbeladung gebildet werden.in the In the simplest case, the individual correction values for the actuators on a vehicle axle the same amount, but different Sign. The correction values can also in dependence from the current vehicle speed, vehicle level position and / or the vehicle load are formed.

11
NiveauverstelleinrichtungNiveauverstelleinrichtung
22
WankausgleichseinrichtungWankausgleichseinrichtung
33
DämpferkraftverstelleinrichtungDämpferkraftverstelleinrichtung
44
Entscheidungsmoduldecision module
55
Entscheidungsmoduldecision module
66
Entscheidungsmoduldecision module
77
Datenleitung, InformationsübertragungsstreckeData line, Information link
88th
Datenleitung, InformationsübertragungsstreckeData line, Information link
99
Datenleitung, InformationsübertragungsstreckeData line, Information link
1010
Steuerungsleitungcontrol line
1111
Steuerungsleitungcontrol line
1212
Steuerungsleitungcontrol line
1313
Fahrwerklanding gear
1414
FahrwerksaktuatorFahrwerksaktuator
1515
FahrwerksaktuatorFahrwerksaktuator
1616
FahrwerksaktuatorFahrwerksaktuator
1717
FahrwerksaktuatorFahrwerksaktuator
1818
Sensorleitungsensor line
1919
Sensorleitungsensor line
2020
Sensorleitungsensor line

Claims (20)

Verfahren zur Steuerung und/oder Reglung von Fahrwerkseinstellungen in einem Kraftfahrzeug, bei dem in Abhängigkeit von der Fahrsituation und/oder den Fahrwegeigenschaften mittels einer Niveauverstelleinrichtung (1) der Karosserieabstand zu den Fahrzeugachsen, mit einer Wankausgleichseinrichtung (2) Rollbewegungen der Karosserie um deren Längsachse und/oder mittels einer Dämpferkraftverstelleinrichtung (3) die Dämpferkraft von Fahrwerksdämpfern eingestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Niveauverstelleinrichtung (1), die Wankausgleichseinrichtung (2) und/oder die Dämpferkraftverstelleinrichtung (3) aufeinander abgestimmt tätig sind.Method for controlling and / or regulating suspension settings in a motor vehicle, in which, depending on the driving situation and / or the route properties, by means of a level adjustment device ( 1 ) the body distance to the vehicle axles, with a roll compensation device ( 2 ) Rolling movements of the body about its longitudinal axis and / or by means of a Dämpferkraftverstelleinrichtung ( 3 ) the damper force of suspension damper is set, characterized in that the level adjustment ( 1 ), the roll compensation device ( 2 ) and / or the damper force adjustment device ( 3 ) are coordinated. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Niveauverstelleinrichtung (1), die Wankausgleichseinrichtung (2) und/oder die Dämpferkraftverstelleinrichtung (3) untereinander Daten über deren jeweiligen Betätigungsaktivitäten austauschen.Method according to claim 1, characterized in that the level adjustment device ( 1 ), the roll compensation device ( 2 ) and / or the damper force adjustment device ( 3 ) exchange data with each other about their respective actuation activities. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Niveauverstelleinrichtung (1), die Wankausgleichseinrichtung (2) und/oder die Dämpferkraftverstelleinrichtung (3) in Abhängigkeit von den Betätigungsaktivitäten der jeweils anderen Einrichtung mittels einer Entscheidungslogik (4, 5, 6) entscheiden, ob und wie diese Niveauverstelleinrichtung (1), Wankausgleichseinrichtung (2) und/oder Dämpferkraftverstelleinrichtung (3) allein oder mit wenigstens einer dieser anderen Einrichtungen (1, 2, 3) fahrwerksverstellwirksam tätig wird oder tätig bleibt.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the level adjustment device ( 1 ), the roll compensation device ( 2 ) and / or the damper force adjustment device ( 3 ) in dependence on the actuation activities of the respective other device by means of a decision logic ( 4 . 5 . 6 ) decide whether and how this level adjustment device ( 1 ), Roll compensation device ( 2 ) and / or damper force adjustment device ( 3 ) alone or with at least one of these other bodies ( 1 . 2 . 3 ) becomes active in the chassis adjustment position or remains active. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Entscheidungslogik (4, 5, 6) den aktuellen Fahrzustand des Fahrzeugs sowie die aktuellen Fahrwegeigenschaften berücksichtigt.Method according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the decision logic ( 4 . 5 . 6 ) takes into account the current driving condition of the vehicle as well as the current route characteristics. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Niveauverstelleinrichtung (1), die Wankausgleichseinrichtung (2) und/oder die Dämpferkraftverstelleinrichtung (3) in der Weise aufeinander abgestimmt zusammenwirken, dass die Fahrsicherheit Priorität vor dem Fahrkomfort hat.Method according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the level adjustment device ( 1 ), the roll compensation device ( 2 ) and / or the damper force adjustment device ( 3 ) co-operate in such a way that the driving safety has priority over the ride comfort. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Niveauverstelleinrichtung (1), die Wankausgleichseinrichtung (2) und/oder die Dämpferkraftverstelleinrichtung (3) in der Weise betätigt werden, dass deren jeweiligen fahrsicherheitsrelevanten Aktivitäten von wenigstens einer der anderen Einrichtungen (1, 2, 3) unterstützt wird.Method according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the level adjustment device ( 1 ), the roll compensation device ( 2 ) and / or the damper force adjustment device ( 3 ) are actuated in such a way that their respective safety-relevant activities are actuated by at least one of the other facilities ( 1 . 2 . 3 ) is supported. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ab einer vorgegebenen Fahrgeschwindigkeit eine Betätigung der Niveauverstelleinrichtung (1) verhindert wird, wenn die Wankausgleichseinrichtung (2) aktiviert wird.Method according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that starting from a predetermined driving speed an actuation of the level adjustment device ( 1 ) is prevented when the roll compensation device ( 2 ) is activated. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Betätigung der Wankausgleichseinrichtung (2) eine achsweise Regelung der Niveauverstelleinrichtung (1) verhindert und nur eine einzelradbezogene (cornerweise) Regelung des Karosserieabstandes zu dem jeweiligen Fahrzeugrad zugelassen wird.Method according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that upon actuation of the roll compensation device ( 2 ) an axis-wise regulation of the level adjustment device ( 1 ) and only an individual wheel-related (corner-wise) regulation of the body clearance to the respective vehicle wheel is permitted. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass während einer Betätigung der Wankausgleichseinrichtung (2) eine Betätigung der Niveauverstelleinrichtung (1) unterbunden wird.Method according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that during an actuation of the roll compensation device ( 2 ) an actuation of the level adjustment device ( 1 ) is prevented. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer betätigungsaktiven Wankausgleichseinrichtung (2) eine Veränderung der durch dieselbe eingestellten Niveaulage des Fahrzeugs durch die Niveauverstelleinrichtung (1) so lange unterbunden wird, bis die Wankausgleichseinrichtung (2) diese Veränderung dieser Niveaulage selbst zurück genommen hat.Method according to at least one of claims 6 to 9, characterized in that in an actuation-active roll compensation device ( 2 ) a change in the level position of the vehicle set by the same through the level adjustment device ( 1 ) is prevented until the roll stabilizer ( 2 ) has taken back this change of this level position itself. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass während oder nach einem Regelungseingriff der Wankausgleichseinrichtung (2) zur Beibehaltung oder Wiederherstellung einer vor bestandenen Fahrzeugniveaulage wenigstens ein aktueller Niveausollwert für wenigstens einen der Fahrwerksaktuatoren (14, 15, 16) mit einem Korrekturwert korrigiert wird, dessen Betrag und Vorzeichen von dem Regelungseingriff der Wankausgleichseinrichtung (2) abhängt.A method according to claim 6, characterized in that during or after a control intervention of the roll compensation device ( 2 ) to maintain or restore a previous one NEN vehicle level position at least one current level setpoint for at least one of the chassis actuators ( 14 . 15 . 16 ) is corrected with a correction value whose magnitude and sign of the control intervention of the roll compensation device ( 2 ) depends. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Korrekturwert aus dem von der Wankausgleichseinrichtung (2) erzeugtem Drehmoment am Fahrwerkstabilisator, dem Verdrehwinkel des Fahrzeugstabilisators oder einer anderen vergleichbaren Größe abgeleitet wird.A method according to claim 11, characterized in that the correction value from that of the roll compensation device ( 2 ) derived torque on the chassis stabilizer, the twist angle of the vehicle stabilizer or other comparable size is derived. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Niveausollwerte aus den jeweiligen Abstandswerten der Fahrzeugkarosserie zu der Fahrbahn oder zur jeweiligen Radachse bestimmt werden, und diese in Abhängigkeit von dem Regelungseingriff der Wankausgleichseinrichtung (2) achsweise durch Betätigung der betroffen Fahrwerksaktuatoren (14, 15, 16) korrigiert werden.A method according to claim 11, characterized in that the desired level values are determined from the respective distance values of the vehicle body to the roadway or to the respective wheel axle, and these in dependence on the control intervention of the roll compensation device ( 2 ) axle by operation of the affected chassis actuators ( 14 . 15 . 16 ) Getting corrected. Verfahren nach Anspruch 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen Korrekturwerte für die Aktuatoren an einer Fahrzeugachse den gleichen Betrag, jedoch unterschiedliche Vorzeichen aufweisen.Method according to claims 11 to 13, characterized that the individual correction values for the actuators on a vehicle axle have the same amount but different signs. Verfahren nach Anspruch 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen Korrekturwerte auch in Abhängigkeit von der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit, der Fahrzeugniveaulage und/oder der Fahrzeugbeladung gebildet werden.Method according to claims 11 to 14, characterized that the individual correction values also depend on the current one Vehicle speed, the vehicle level position and / or the vehicle load be formed. Vorrichtung zur Steuerung und/oder Reglung von Fahrwerkseinstellungen in einem Kraftfahrzeug, mit einer Niveauverstelleinrichtung (1) zur Verstellung des Karosserieabstands zu den Fahrzeugachsen, mit einer Wankausgleichseinrichtung (2) zum Ausgleich von Rollbewegungen der Karosserie um deren Längsachse und/oder mit einer Dämpferkraftverstelleinrichtung (3) zur Einstellung der Dämpferkraft von Fahrwerksdämpfern, dadurch gekennzeichnet, dass die Niveauverstelleinrichtung (1), die Wankausgleichseinrichtung (2) und/oder die Dämpferkraftverstelleinrichtung (3) zum Austausch von Daten hinsichtlich ihrer jeweiligen Betätigungsaktivitäten über Informationsübermittlungsstrecken (7, 8, 9) miteinander verbunden sind.Device for controlling and / or regulating suspension settings in a motor vehicle, having a level adjustment device ( 1 ) for adjusting the body distance to the vehicle axles, with a roll compensation device ( 2 ) to compensate for rolling movements of the body about its longitudinal axis and / or with a Dämpferkraftverstelleinrichtung ( 3 ) for adjusting the damper force of suspension dampers, characterized in that the level adjustment ( 1 ), the roll compensation device ( 2 ) and / or the damper force adjustment device ( 3 ) for the exchange of data concerning their respective activities of operation via information transmission links ( 7 . 8th . 9 ) are interconnected. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Niveauverstelleinrichtung (1), die Wankausgleichseinrichtung (2) und/oder die Dämpferkraftverstelleinrichtung (3) als separate elektronische Geräte ausgebildet oder deren Funktionen in einem einzigen elektronischen Gerät zusammengefasst sind.Apparatus according to claim 16, characterized in that the level adjustment ( 1 ), the roll compensation device ( 2 ) and / or the damper force adjustment device ( 3 ) are designed as separate electronic devices or their functions are combined in a single electronic device. Vorrichtung nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Informationsübertragungsstrecken (7, 8, 9) als elektrische Leitungen oder als Sender und Empfänger elektromagnetischer Übertragungsstrecken ausgebildet sind.Apparatus according to claim 16 or 17, characterized in that the information transmission links ( 7 . 8th . 9 ) are designed as electrical lines or as a transmitter and receiver electromagnetic transmission links. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Informationsübertragungsstrecken (7, 8, 9) Bestandteil eines Fahrzeug-Datenbus-Netzes sind.Device according to at least one of claims 16 to 18, characterized in that the information transmission links ( 7 . 8th . 9 ) Are part of a vehicle data bus network. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 16 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Niveauverstelleinrichtung (1), die Wankausgleichseinrichtung (2) und/oder die Dämpferkraftverstelleinrichtung (3) jeweils einen Speicherbereich aufweisen oder auf einen solchen Zugriff haben, in dem eine Entscheidungslogik (4, 5, 6) abgespeichert ist, welche auf der Grundlage von Informationen über den aktuellen Fahrzustand des Fahrzeugs und der Eigenschaften des Fahrweges darüber entscheidet, ob und wie die Niveauverstelleinrichtung (1), die Wankausgleichseinrichtung (2) und/oder die Dämpferkraftverstelleinrichtung (3) tätig wird oder tätig bleibt.Device according to at least one of claims 16 to 19, characterized in that the level adjustment device ( 1 ), the roll compensation device ( 2 ) and / or the damper force adjustment device ( 3 ) each have or have access to a memory area in which a decision logic ( 4 . 5 . 6 ), which decides on the basis of information about the current driving state of the vehicle and the characteristics of the travel path, whether and how the level adjustment device ( 1 ), the roll compensation device ( 2 ) and / or the damper force adjustment device ( 3 ) becomes active or remains active.
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