DE102004059881B4

DE102004059881B4 - cold milling machine

Info

Publication number: DE102004059881B4
Application number: DE102004059881A
Authority: DE
Inventors: Heiko Böhme; Urban Kurscheid; Hartmut SCHÜLER; Dieter Simons; Günter Dr. Tewes
Original assignee: Wirtgen GmbH
Current assignee: Wirtgen GmbH
Priority date: 2004-12-10
Filing date: 2004-12-10
Publication date: 2009-07-09
Anticipated expiration: 2024-12-11
Also published as: ITTO20050863A1; DE102004059881A1

Abstract

Kaltfräse (1) mit
– einem selbstfahrenden Fahrwerk,
– einen von dem Fahrwerk getragenen Maschinenrahmen (2),
– einer in oder an dem Maschinenrahmen (2) gelagerten Fräswalze 40),
– mindestens einem hinteren Rad oder Kettenlaufwerk (4), das mit einer schwenkbaren Stützeinrichtung mit dem Maschinenrahmen (2) gekoppelt ist, und
– einer Lenkeinrichtung (10) für das mindestens eine Rad oder Kettenlaufwerk (4), wobei die schwenkbare Stützeinrichtung ein Schwenkgetriebe (6) aufweist, dass das mindestens eine Rad oder Kettenlaufwerk (4) mit dem Maschinenrahmen (2) schwenkbar verbindet, wobei
– das Schwenkgetriebe (6) das mindestens eine Rad oder Kettenlaufwerk (4) unter Beibehaltung der Laufrichtung von einer ersten, relativ zu dem Maschinenrahmen (2) hervorstehenden äußeren Endposition in eine zweite innere Endposition innerhalb des Maschinenrahmens (2) überführen kann,
– das Schwenkgetriebe (6) das Rad oder Kettenlaufwerk (4) über mindestens zwei Kopplungseinrichtungen mit dem Maschinenrahmen (2) koppelt, und
– mindestens eine Kopplungseinrichtung ein...Cold milling machine (1) with
- a self-propelled chassis,
A machine frame (2) carried by the chassis,
A milling drum 40 mounted in or on the machine frame (2),
- At least one rear wheel or track drive (4) which is coupled to a pivotable support means with the machine frame (2), and
- A steering device (10) for the at least one wheel or chain drive (4), wherein the pivotable support means comprises a pivoting gear (6) that at least one wheel or chain drive (4) to the machine frame (2) pivotally connects, wherein
The swivel gear (6), while maintaining the running direction, can transfer at least one wheel or track drive (4) from a first outer end position protruding relative to the machine frame (2) into a second inner end position within the machine frame (2),
- The pivot gear (6) the wheel or track drive (4) via at least two coupling devices with the machine frame (2) coupled, and
- at least one coupling device a ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Kaltfräse nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a cold planer according to the preamble of claim 1.

Aus der gattungsbildenden EP 916 004 A1 ist eine Straßenbaumaschine zum Bearbeiten von Fahrbahnen, insbesondere eine Kaltfräse bekannt, mit einem selbstfahrenden Fahrwerk, einem von dem Fahrwerk getragenen Maschinenrahmen, einer in oder an dem Maschinenrahmen gelagerten Fräswalze und mindestens einem hinteren Stützrad, das schwenkbar an dem Maschinenrahmen angelenkt ist. Das Stützrad ist über ein Schwenkgetriebe mit dem Maschinenrahmen gekoppelt, wobei das Stützrad von einer ersten, über den Maschinenrahmen hervorstehenden äußeren Endposition in eine zweite innere zurückgezogene Endposition innerhalb des Maschinenrahmens unter Beibehaltung der Laufrichtung überführbar ist. In einer Ausführungsform ist das Stützrad hierzu über mindestens zwei Kopplungseinrichtungen mit dem Maschinenrahmen gekoppelt. Mindestens eine Kopplungseinrichtung weist ein erstes ortsfestes Gelenk am Maschinenrahmen und ein zweites relativ zu dem Stützrad in einer im Wesentlichen horizontalen Ebene ortsfestes Gelenk auf.From the generic EP 916 004 A1 is a road construction machine for working lanes, in particular a cold milling machine, known with a self-propelled chassis, a chassis supported by the chassis, a mounted in or on the machine frame milling drum and at least one rear support wheel, which is pivotally hinged to the machine frame. The support wheel is coupled via a pivoting gear to the machine frame, wherein the support wheel can be transferred from a first, projecting beyond the machine frame outer end position in a second inner retracted end position within the machine frame while maintaining the running direction. In one embodiment, the support wheel is for this purpose coupled via at least two coupling devices with the machine frame. At least one coupling device has a first fixed joint on the machine frame and a second relative to the support wheel in a substantially horizontal plane fixed joint.

Bei der bekannten Straßenfräsmaschine sind die Stützräder lenkbar. Für die Lenkung eines Stützrades wird zusätzlich zu dem Schwenkgetriebe eine Lenkeinrichtung mit einer separaten Drehlagerung des Stützrades oder Kettenlaufwerks benötigt.at the well-known road milling machine the support wheels steerable. For the Steering a support wheel will be added to the swivel gear a steering device with a separate Rotary bearing of the support wheel or chain drive needed.

Aus der US 3 792 745 A ist eine Baumaschine mit einer schwenkbaren Stützeinrichtung für ein Rad- oder Kettenlaufwerk bekannt.From the US 3 792 745 A is a construction machine with a pivotal support means for a wheel or track drive known.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kaltfräse mit einer vereinfachten Lenkeinrichtung zu schaffen, deren konstruktiver Aufwand verringert ist, bei der kein zusätzlicher Platz auf der Außenseite der Maschine benötigt wird und insbesondere keine Elemente nach außen von dem Stützrad oder Kettenlaufwerk überstehen.Of the Invention is based on the object, a cold planer with a to provide simplified steering device whose constructive effort is reduced, with no additional Space on the outside the machine needed and in particular will not survive any elements to the outside of the support wheel or track drive.

Zur Lösung dieser Aufgabe dienen die Merkmale des Anspruchs 1.to solution This object is achieved by the features of claim 1.

Die Erfindung sieht in vorteilhafter Weise vor, dass die Lenkeinrichtung aus einer Einrichtung zum Einstellen des Abstandes zwischen dem ersten ortsfesten Gelenk einer der beiden Kopplungseinrichtungen am Maschinenrahmen und dem zweiten Gelenk dieser Kopplungseinrichtung an dem mindestens einen Rad oder Kettenlaufwerk gebildet ist.The The invention advantageously provides that the steering device from a device for adjusting the distance between the first fixed joint of one of the two coupling devices on the machine frame and the second joint of this coupling device on which at least one wheel or chain drive is formed.

Die Erfindung integriert die Lenkeinrichtung in das Schwenkgetriebe, indem eine der beiden Kopplungseinrichtungen des Schwenkgetriebes längenveränderlich gestaltet wird. Diese Lösung reduziert den konstruktiven Aufwand und benötigt keine separate Lenkeinrichtung mit Drehlagerung des Stützrades oder Kettenlaufwerks, so dass der Platzbedarf für eine zusätzliche Lenkeinrichtung entfällt und keine Elemente der Lenkeinrichtung seitlich gegenüber dem Rad oder Kettenlaufwerk nach außen überstehen können. Die Lenkeinrichtung ist nicht auf einen längenveränderlichen Lenker beschränkt, sondern kann ganz allgemein aus einer Einrichtung bestehen, mit der der Abstand zwischen dem ersten ortsfesten Gelenk einer Kopplungseinrichtung am Maschinenrahmen und dem zweiten Gelenk der Kopplungseinrichtung an dem mindestens einen Rad oder Kettenlaufwerk verändert werden kann.The Invention integrates the steering device in the swivel gear, by one of the two coupling devices of the pivoting gear variable length is designed. This solution reduces the design effort and requires no separate steering device with rotary bearing of the support wheel or chain drive, so that the space required for an additional steering device is eliminated and no elements of the steering device laterally relative to the The wheel or chain drive protrudes outwards can. The steering device is not limited to a variable-length handlebar, but can generally consist of a device with which the Distance between the first stationary joint of a coupling device on the machine frame and the second joint of the coupling device on which at least one wheel or track drive are changed can.

Wenn ein längenveränderlicher Lenker eingesetzt wird, kann dieser beispielsweise aus einer Kolben-Zylinder-Einheit bestehen.If a variable-length Handlebar is used, this example, from a piston-cylinder unit consist.

Alternativ kann der längenveränderliche Lenker beispielsweise aus einem Spindeltrieb gebildet sein.alternative can the variable-length Handlebar be formed for example from a spindle drive.

Die Lenkeinrichtung kann auch auf eine Kopplungseinrichtung einwirken, die aus zwei miteinander über ein gemeinsames drittes Gelenk gekoppelten Lenkern besteht, die an den freien Enden einerseits an das ortsfeste Gelenk am Maschinenrahmen andererseits an das Gelenk des Rades oder Kettenlaufwerks angekoppelt sind. Die Lenkeinrichtung weist dann eine Einrichtung zum Einstellen des Winkels zwischen den miteinander gekoppelten Lenkern auf. Durch die Verstellung des Winkels zwischen den miteinander gekoppelten Lenkern ändert sich der Abstand zwischen dem ersten ortsfesten Gelenk der Kopplungseinrichtung am Maschinenrahmen und dem zweiten Gelenk der Kopplungseinrichtung an dem mindestens einen Rad oder Kettenlaufwerk, wodurch eine Lenkung ausgeführt werden kann. Die Einrichtung zum Einstellen der Winkellage zwischen den zwei miteinander gekoppelten Lenkern kann beispielsweise aus einer mit beiden Lenkern gekoppelten Kolben-Zylindereinheit bestehen, die den winkelmäßigen Abstand zwischen den Lenkern einstellt.The Steering device can also act on a coupling device, the two of each other over There is a common third joint coupled handlebars that at the free ends on the one hand to the stationary hinge on the machine frame on the other hand coupled to the joint of the wheel or track drive are. The steering device then has a device for adjusting the angle between the coupled together links. By the adjustment of the angle between the coupled ones Handlebars changes the distance between the first stationary joint of the coupling device on the machine frame and the second joint of the coupling device on the at least one wheel or chain drive, creating a steering accomplished can be. The device for adjusting the angular position between the two coupled arms can, for example, from a consist of piston-cylinder unit coupled to both links, the angular distance between the handlebars.

Bei einer alternativen Lösung ist vorgesehen, dass eine Kopplungseinrichtungen aus vier Lenkern besteht, von denen jeweils zwei z. B. spiegelbildlich relativ zu einer durch die ortsfesten Gelenke am Maschinenrahmen bzw. am Rad oder Kettenlaufwerk hindurchgehenden imaginären Achse angeordnet sind und über jeweils ein gemeinsames Gelenk miteinander verbunden sind. Diese Lösung entspricht der zuvor beschriebenen Ausführungsform mit zwei Lenkern, nur dass die Anzahl der Lenker zwischen den ortsfesten Gelenken vorzugsweise spiegelbildlich verdoppelt worden ist. Sowohl die Ausführungsform mit zwei Lenkern als auch die mit vier Lenkern kann hinsichtlich der relativen Winkellage der Lenker zueinander mit Hilfe eines in dem gemeinsamen Gelenk ange ordneten Drehkolbenantriebs, z. B. einem Drehkolbenmotor, verstellt werden. Bei der Ausführungsform mit vier Lenkern genügt auch ein einziger Drehkolbenmotor in einem der gemeinsamen Gelenke.In an alternative solution it is provided that a coupling means consists of four links, of which two z. B. mirror images are arranged relative to a passing through the fixed joints on the machine frame or on the wheel or chain drive imaginary axis and are connected to each other via a common joint. This solution corresponds to the previously described embodiment with two links, except that the number of links between the stationary joints has preferably been doubled in mirror image. Both the two-bar and four-bar embodiments may be considered in terms of relative angle ge the handlebars to each other by means of a joint in the joint arranged rotary piston drive, z. B. a rotary engine, are adjusted. In the embodiment with four links also a single rotary piston engine in one of the common joints is sufficient.

Bei der Ausführungsform mit vier Lenkern wird allerdings eine Anordnung einer Kolben-Zylindereinheit zwischen den gemeinsamen Gelenken bevorzugt, da damit zur Lenkung ein Kniehebeleffekt genutzt werden kann und die aufzubringenden Kräfte verringert werden können.at the embodiment with four links, however, an arrangement of a piston-cylinder unit between the joint joints preferred, as a result of steering a toggle effect can be used and the applied Reduced forces can be.

Für die Mittellage der Lenkung, d. h. für die Geradeausstellung des Rades oder Kettenlaufwerkes parallel zur Längsseite des Maschinenrahmens kann ein optischer oder akustischer Indikator, oder eine mechanische Raststellung vorgesehen sein. Mit Hilfe von Weg- oder Winkelmesseinrichtungen kann die Mittellage überwacht und eine Lenkbewegung des Rades oder Kettenlaufwerkes in der Mittellage unterbrochen werden, so dass erst ein erneuter Lenkbefehl die Lenkung über die Mittellage hinaus ermöglicht.For the middle layer the steering, d. H. For the straight-ahead position of the wheel or chain drive parallel to long side of the machine frame may be an optical or acoustic indicator, or a mechanical detent position may be provided. With the help of Distance or angle measuring devices can monitor the central position and interrupted a steering movement of the wheel or chain drive in the middle position so that only a renewed steering command steering over the Center position also allows.

Im Folgenden werden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert.in the Embodiments will be described below with reference to the drawings closer to the invention explained.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine erfindungsgemäße Kaltfräse, 1 a cold planer according to the invention,

2 ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einem längenveränderlichen Lenker in einer ersten äußeren Endposition ohne Lenkeinschlag, 2 A first embodiment of the invention with a variable length handlebar in a first outer end position without steering angle,

3 die schwenkbare Stützeinrichtung gemäß 1 in der inneren Endposition, innerhalb des Maschinenrahmens, 3 the pivotable support device according to 1 in the inner end position, within the machine frame,

4 und 5 unterschiedliche Lenkwinkel der Stützeinrichtung in der inneren Endposition, 4 and 5 different steering angle of the support device in the inner end position,

6 ein zweites Ausführungsbeispiel einer Lenkeinrichtung in der äußeren Endposition der Stützeinrichtung, 6 A second embodiment of a steering device in the outer end position of the support means,

7 die Stützeinrichtung gemäß 5 in der inneren Endposition, 7 the support device according to 5 in the inner end position,

8 und 9 unterschiedliche Lenkwinkel des zweiten Ausführungsbeispiels, und 8th and 9 different steering angle of the second embodiment, and

10 ein drittes Ausführungsbeispiel einer Lenkeinrichtung. 10 a third embodiment of a steering device.

1 zeigt eine Kaltfräse, wie sie auch grundsätzlich aus dem Stand der Technik nach der EP 0916004 A1 bekannt ist. Die selbstfahrende Straßenfräsmaschine 1 ist in 1 mit Rädern ausgestattet, kann aber auch grundsätzlich mit Kettenlaufwerken 4 versehen sein, wie aus den 2 bis 9 ersichtlich. Das selbstfahrende Fahrwerk trägt den Maschinenrahmen 2 und besteht aus zwei hinteren Rädern oder Kettenlaufwerken 4, sowie mindestens einem vorderen Rad oder Kettenlaufwerk 4, die über Hubsäulen 7 und einem Schwenkgetriebe 6 mit dem Maschinenrahmen 2 verbunden sein können. An dem Maschinenrahmen 2 ist eine Arbeits- oder Fräswalze 40 zur Boden- oder Straßenbelagbearbeitung gelagert. 1 shows a cold planer, as well as in principle from the prior art after EP 0916004 A1 is known. The self-propelled road milling machine 1 is in 1 equipped with wheels, but can also basically with crawler tracks 4 be provided, as from the 2 to 9 seen. The self-propelled chassis carries the machine frame 2 and consists of two rear wheels or crawler tracks 4 , as well as at least one front wheel or chain drive 4 that have lifting columns 7 and a swivel gearbox 6 with the machine frame 2 can be connected. On the machine frame 2 is a working or milling roller 40 stored for soil or road surface treatment.

Ein Fahrstand 5 befindet sich auf dem Maschinenrahmen 2 oberhalb oder in der Nähe der Fräswalze 40. Je nach Bauweise der Straßenbaumaschine kann sich der Fahrstand 5 auch in der Mitte oder vorne befinden. Hinsichtlich unterschiedlicher Bauarten der Straßenfräsen sind Hinterlader- und Vorderladerfräsen bekannt. 1 zeigt eine Vorderladerfräse.A control station 5 is located on the machine frame 2 above or near the milling drum 40 , Depending on the construction of the road construction machine, the control station can 5 also located in the middle or in front. With regard to different types of road milling machines, backhoe and front-end milling machines are known. 1 shows a muzzle-milling machine.

Die Fräswalze 40 endet mit einer Stirnseite möglichst nah an einer Seitenfläche 11 der Straßenbaumaschine 1, damit ein kantennahes Fräsen z. B. entlang eines Bordsteins möglich ist. Zu diesem Zweck kann das hintere Rad oder Kettenlaufwerk 4 aus einer äußeren Endposition, wie in 2 gezeigt, in eine innere Endposition, wie in 3 gezeigt, verschwenkt werden. Hierbei wird das Rad oder Kettenlaufwerk 4 in eine entsprechende Aussparung 3 des Maschinenrahmens 2 hineingeschwenkt, und zwar vorzugsweise so, dass keine Elemente des Rades oder Kettenlaufwerkes 4 gegenüber der Seitenfläche 11 der Straßenbaumaschine 1 überstehen. Es kommt daher darauf an, dass das Rad oder Kettenlaufwerk 4 mit dem zugehörigen Schwenkgetriebe 6 einen geringst möglichen Abstand der Stirnseite der Fräswalze 40 zu einem seitlichen Hindernis ermöglicht. Die Schwenkbewegung des Rades oder Kettenlaufwerkes 4 wird mit Hilfe des Schwenkgetriebes 6 ermöglicht, das zwei Kopplungseinrichtungen aufweist, die das Rad oder Kettenlaufwerk 4 von der ersten relativ zu dem Maschinenrahmen 2 hervorstehenden äußeren Endposition in eine zweite parallel zur äußeren Endposition verlaufenden inneren Endposition überführen können. Dabei kommt es nur darauf an, dass das Rad oder Kettenlaufwerk 4 seine Laufrichtung beibehält und in den jeweiligen Endpositionen möglichst parallel zur jeweils anderen Endposition bleibt.The milling drum 40 ends with one end face as close as possible to a side surface 11 the road construction machine 1 , so that a near-edge milling z. B. along a curb is possible. For this purpose, the rear wheel or chain drive 4 from an outer end position, as in 2 shown in an inner end position, as in 3 shown to be pivoted. This will be the wheel or track drive 4 in a corresponding recess 3 of the machine frame 2 pivoted in, preferably so that no elements of the wheel or chain drive 4 opposite the side surface 11 the road construction machine 1 survive. It is therefore important that the wheel or chain drive 4 with the associated swivel gear 6 a smallest possible distance of the front side of the milling drum 40 allows for a lateral obstacle. The pivoting movement of the wheel or track drive 4 is using the swivel gear 6 allows, which has two coupling devices that the wheel or chain drive 4 from the first relative to the machine frame 2 protruding outer end position can be converted into a second parallel to the outer end position extending inner end position. All that matters is that the wheel or chain drive 4 retains its running direction and remains as parallel as possible to the respective other end position in the respective end positions.

Bei den Ausführungsbeispielen der 2 bis 5 besteht eine der Kopplungseinrichtungen aus einem Lenker 12, der an einem Ende an einem ortsfesten Gelenk 13 an dem Maschinenrahmen 2 gelagert ist und an dem anderen Ende an einem relativ zu einer Gelenkplatte 9 des Rades oder Kettenlaufwerks 4 ortsfesten Gelenk 15 gelagert ist. Es versteht sich, dass das Gelenk 15 nur in der Ebene der Gelenkplatte 9 am oberen, feststehenden Teil der Hubsäule 7 relativ zum Rad oder Kettenlaufwerk 4 ortsfest ist, da der vertikale Abstand zu dem Rad oder Kettenlaufwerk 4 aufgrund einer Höhenverstellung durch die Hubsäule 7 aufgrund eines ausfahrbaren unteren Teils der Hubsäule veränderlich ist.In the embodiments of the 2 to 5 one of the coupling devices consists of a handlebar 12 , which at one end to a fixed joint 13 on the machine frame 2 is mounted and at the other end to a relative to a hinge plate 9 of the wheel or chain drive 4 fixed joint 15 is stored. It understands itself, that the joint 15 only in the plane of the hinge plate 9 at the upper, fixed part of the lifting column 7 relative to the wheel or track drive 4 is stationary because of the vertical distance to the wheel or track drive 4 due to a height adjustment by the lifting column 7 is variable due to an extendable lower part of the lifting column.

Die Gelenkplatte 9 ist relativ zu dem Rad oder Kettenlaufwerk 4 drehfest und kann aus zwei Platten gebildet sein, die die Lenker 12, 14 bzw. 24 zwischen sich aufnehmen und die an dem oberen Teil der Hubsäule 7 befestigt sind. Die relativ zur Gelenkplatte 9 ortsfesten Gelenke 15, 20 sind dann auch zwischen den Platten angeordnet. Die andere Kopplungseinrichtung, vorzugsweise ein Lenker 14, ist ebenfalls an einem ersten ortsfesten Gelenk 18 an dem Maschinenrahmen 2 und mit dem anderen Ende an einem zweiten Gelenk 20 an der Gelenkplatte 9 relativ zu dem oberen Teil der Hubsäule 7 ortsfest gelagert.The hinge plate 9 is relative to the wheel or track drive 4 rotatable and can be formed from two plates, which are the handlebars 12 . 14 respectively. 24 between them and at the top of the lifting column 7 are attached. The relative to the hinge plate 9 fixed joints 15 . 20 are then arranged between the plates. The other coupling device, preferably a handlebar 14 , is also at a first fixed joint 18 on the machine frame 2 and with the other end on a second joint 20 at the hinge plate 9 relative to the upper part of the lifting column 7 stored stationary.

Die beiden Kopplungseinrichtungen sind derart angeordnet, dass sie eine parallelogrammartige Führung des Rades oder Kettenlaufwerks 4 ermöglichen.The two coupling devices are arranged such that they form a parallelogram guide of the wheel or track drive 4 enable.

Eine Lenkeinrichtung 10 besteht bei den Ausführungsbeispielen der 2 bis 5 aus einer Einrichtung zum Einstellen des Abstandes zwischen dem ersten ortsfesten Gelenk 18 der Kopplungseinrichtung am Maschinenrahmen 2 und dem zweiten Gelenk 20 der Kopplungseinrichtung an der Gelenkplatte 9 des Rades oder Kettenlaufwerks 4. Diese Einrichtung ist bei den Ausführungsbeispielen der 2 bis 5 durch einen längenveränderlichen Lenker 14 verwirklicht, der beispielsweise aus einer Kolben-Zylindereinheit oder einem Spindeltrieb gebildet sein kann, der dadurch die Lenkung des Rades oder Kettenlaufwerks 4 ermöglicht. Die Längenveränderung des Lenkers 14 wird mit nicht dargestellten Steuerungs- und Antriebsmitteln realisiert und kann von dem Fahrstand aus z. B. mit Hilfe eines Lenkrades eingestellt werden.A steering device 10 consists in the embodiments of the 2 to 5 from a device for adjusting the distance between the first stationary joint 18 the coupling device on the machine frame 2 and the second joint 20 the coupling device on the hinge plate 9 of the wheel or chain drive 4 , This device is in the embodiments of 2 to 5 by a variable-length handlebar 14 realized, which may be formed for example from a piston-cylinder unit or a spindle drive, thereby the steering of the wheel or chain drive 4 allows. The change in length of the handlebar 14 is realized with control and drive means, not shown, and can from the control station z. B. can be adjusted by means of a steering wheel.

Die Lenkung des hinteren verschwenkbaren Rades oder Kettenlaufwerkes 4 ist vorzugsweise koordiniert mit der vorderen Lenkung, wobei der Lenkwinkel des hinteren verschwenkbaren Rades oder Kettenlaufwerkes 4 in Abhängigkeit des Lenkeinschlags der vorderen Räder oder Kettenlaufwerke 4 einstellbar ist. Vorzugsweise erfolgt die Lenkung des hinteren verschwenkbaren Rades oder Kettenlaufwerks 4 nur in der inneren Position. In der äußeren Position ist in der Regel eine Lenkung des hinteren Rades nicht erforderlich, da sich dann das hintere verschwenkbare Rad oder Kettenlaufwerk 4 in einer Achse mit einem weiterem hinteren Rad oder Kettenlaufwerk 4 auf der anderen Seite der Straßenbaumaschine befindet. Für bestimmte Zwecke, z. B. zum Ausgleich von durch den Fräsprozess entstehenden Giermomenten kann aber auch die Lenkung des hinteren verschwenkbaren Rades oder Kettenlaufwerks 4 in der äußeren Position vorgesehen sein.The steering of the rear pivoting wheel or track drive 4 is preferably coordinated with the front steering, wherein the steering angle of the rear pivotable wheel or track drive 4 depending on the steering angle of the front wheels or crawler tracks 4 is adjustable. Preferably, the steering of the rear pivotable wheel or track drive takes place 4 only in the inner position. In the outer position usually a steering of the rear wheel is not required, since then the rear pivoting wheel or chain drive 4 in one axle with another rear wheel or track drive 4 located on the other side of the road construction machine. For certain purposes, eg. B. to compensate for resulting from the milling process yawing moments but also the steering of the rear pivoting wheel or track drive 4 be provided in the outer position.

Die 4 und 5 zeigen die Einstellung eines Lenkwinkels in der inneren Endposition. Ausgehend von einer Mittellage wie in 3 dargestellt, kann durch Verkürzen des längenveränderlichen Lenkers 14 eine Lenkstellung des Kettenlaufwerks 4 nach innen erfolgen, während durch Verlängerung des längenveränderlichen Lenkers 14 eine Lenkstellung des Kettenlaufwerks 4 nach außen ausgeführt werden kann.The 4 and 5 show the setting of a steering angle in the inner end position. Starting from a middle position as in 3 can be shown by shortening the variable length handlebar 14 a steering position of the track drive 4 to the inside, while by extending the variable length handlebar 14 a steering position of the track drive 4 can be carried out to the outside.

Die 6 bis 9 zeigen ein zweites Ausführungsbeispiel, bei dem eine Kopplungseinrichtung aus zwei starren Lenkern 22, 24 besteht, die über ein drittes gemeinsames Gelenk 19 miteinander gekoppelt sind. Das freie Ende des Lenkers 22 ist an dem relativ zu dem Maschinenrahmen 2 ortsfesten Gelenk 18 gelagert, während das freie Ende des zweiten Lenkers 24 an dem zweiten Gelenk 20 an der Gelenkplatte 9 des Rades oder Kettenlaufwerks 4 angelenkt ist. Diese Lenkeinrichtung 10 sieht vor, die Winkellage zwischen den Lenkern 22 und 24 zu verändern, um dadurch den Abstand zwischen den Gelenken 18 und 20 zu verändern. Zur Einstellung der Winkellage zwischen den Lenkern 22 und 24 kann eine Kolben-Zylindereinheit 28, deren gegenüberliegende Enden an jeweils einem der Lenker 22, 24 gelenkig befestigt sind, oder alternativ auch ein Spindeltrieb verwendet werden.The 6 to 9 show a second embodiment in which a coupling device of two rigid arms 22 . 24 exists, which has a third common joint 19 coupled together. The free end of the handlebar 22 is at the relative to the machine frame 2 fixed joint 18 stored while the free end of the second link 24 at the second joint 20 at the hinge plate 9 of the wheel or chain drive 4 is articulated. This steering device 10 provides the angular position between the handlebars 22 and 24 to change, thereby reducing the distance between the joints 18 and 20 to change. For adjusting the angular position between the handlebars 22 and 24 can be a piston-cylinder unit 28 , whose opposite ends to each one of the handlebars 22 . 24 are hinged, or alternatively, a spindle drive can be used.

Eine Kontraktion der Kolben-Zylindereinheit 28 führt zu einem Lenkeinschlag nach innen und eine Verlängerung der Kolben-Zylindereinheit führt zu einem Lenkeinschlag nach außen. Der Lenkeinschlag kann beispielsweise um einen Betrag von ca. 25° verändert werden.A contraction of the piston-cylinder unit 28 leads to a steering angle inwards and an extension of the piston-cylinder unit leads to a steering angle to the outside. The steering angle can be changed, for example, by an amount of about 25 °.

10 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel, bei dem die Lenker 12a, 12b, 24a, 24b beispielsweise um eine imaginäre Achse zwischen dem ersten ortsfesten Gelenk 18 und dem zweiten Gelenk 20 gespiegelt sind, so dass die Kopplungseinrichtung aus insgesamt vier Lenkern 12a, 12b, 24a, 24b gebildet ist, wobei jeweils zwei Lenker 12a, 24a durch ein gemeinsames Gelenk 19a und die Lenker 12b, 24b über ein gemeinsames Gelenk 19b miteinander verbunden sind. 10 shows a third embodiment in which the handlebar 12a . 12b . 24a . 24b for example, about an imaginary axis between the first stationary joint 18 and the second joint 20 are mirrored, so that the coupling device consists of a total of four handlebars 12a . 12b . 24a . 24b is formed, each with two handlebars 12a . 24a through a joint joint 19a and the handlebars 12b . 24b about a joint joint 19b connected to each other.

Die Winkelverstellung bei dieser Kopplungseinrichtung kann mit Hilfe einer Kolben-Zylindereinheit 28, wie in den 6 bis 9 gezeigt, erfolgen oder vorzugsweise mit einer Kolben-Zylindereinheit 29, die zwischen den gemeinsamen Gelenken 19a, 19b angeordnet ist. Durch Verstellung der Kolben-Zylindereinheit 29 ändert sich der Abstand des ersten ortsfesten Gelenkes 18 und des zweiten Gelenkes 20, womit ein Lenkwinkel eingestellt werden kann. Bei den Ausführungsbeispielen der 6 bis 10 kann in dem gemeinsamen Gelenk 19 bzw. 19a und/oder 19b auch ein Drehkolbenantrieb angeordnet sein, mit dem die relative Winkellage der angrenzenden Lenker eingestellt werden kann. In diesem Fall können die Kolben-Zylindereinheiten 28 bzw. 29 entfallen.The angle adjustment in this coupling device can with the help of a piston-cylinder unit 28 as in the 6 to 9 shown, or preferably with a piston-cylinder unit 29 between the joint joints 19a . 19b is arranged. By adjusting the piston-cylinder unit 29 the distance between the first stationary joint changes 18 and the second Ge Lenke 20 , whereby a steering angle can be adjusted. In the embodiments of the 6 to 10 can in the joint joint 19 respectively. 19a and or 19b also be arranged a rotary piston drive, with which the relative angular position of the adjacent links can be adjusted. In this case, the piston-cylinder units 28 respectively. 29 omitted.

Die Bedienungsperson auf dem Fahrstand 5 kann mit Hilfe eines Stellhebels oder Lenkrades die Lenkbewegung unabhängig von der Schwenkbewegung des Schwenkgetriebes 6 und vorzugsweise automatisch in Abhängigkeit des Lenkeinschlags der vorderen Räder oder Kettenlaufwerke 4 steuern.The operator on the control station 5 can with the help of a control lever or steering wheel, the steering movement regardless of the pivoting movement of the pivoting gear 6 and preferably automatically depending on the steering angle of the front wheels or crawler tracks 4 Taxes.

Abweichend von den Ausführungsbeispielen der 2 bis 10 kann das an der Konsole angekoppelte zweite Gelenk 20 der einen Kopplungseinrichtung oder das zweite Gelenk 15 der anderen Kopplungseinrichtung koaxial zur Längsachse der Hubsäule 7 verlaufen. In diesem Fall umgibt das Gelenk 15 oder 20 die Hubsäule 7 in drehbarer Weise.Notwithstanding the embodiments of the 2 to 10 can be coupled to the console second joint 20 the one coupling device or the second joint 15 the other coupling device coaxial with the longitudinal axis of the lifting column 7 run. In this case, the joint surrounds 15 or 20 the lifting column 7 in a rotatable way.

Es versteht sich ferner, dass die in den Ausführungsbeispielen durch einen Lenker 12 repräsentierte andere Kopplungseinrichtung auch aus anderen äquivalent wirkenden Getriebeelementen gebildet sein kann, die die beschriebene Schwenkbewegung des Schwenkgetriebes 6 ausführen können.It is further understood that in the embodiments by a handlebar 12 represented other coupling means may also be formed from other equivalent acting transmission elements, which described the pivoting movement of the pivoting gear 6 can execute.

Die Schwenkbewegung des Schwenkgetriebes 6 wird beispielsweise durch die nur in den 6 bis 9 dargestellte Antriebseinrichtung bewirkt, die in gleicher Weise auch bei den anderen Ausführungsbeispielen vorhanden sein kann. Die Antriebseinrichtung besteht aus einer Kolben-Zylindereinheit 8, die entweder unmittelbar an einer Kopplungseinrichtung des Schwenkgetriebes 6 angreift oder mit Hilfe von Lenkern 30, 32, wie aus den 6 bis 9 ersichtlich. Der Zylinder der Antriebseinrichtung 8 ist an seinem freien Ende gelenkig ortsfest an dem Maschinenrahmen 2 befestigt, während der Kolben gelenkig an dem Lenker 30 angelenkt ist. Ein Ende des Lenkers 30 ist an einem ortsfesten Gelenk 31 an dem Maschinenrahmen befestigt und dessen anderes Ende ist mit dem freien Ende des Lenkers 32 gelenkig verbunden. Das andere freie Ende des Lenkers 32 ist gelenkig an eine der Kopplungseinrichtungen des Schwenkgetriebes, beispielsweise wie in den Ausführungsbeispielen gezeigt, an dem Lenker 12 des Schwenkgetriebes 6 angekoppelt.The pivoting movement of the swivel gear 6 For example, by the only in the 6 to 9 shown drive means causes, which may be present in the same way in the other embodiments. The drive device consists of a piston-cylinder unit 8th which are either directly on a coupling device of the pivoting gear 6 attacks or with the help of handlebars 30 . 32 , like from the 6 to 9 seen. The cylinder of the drive device 8th is hinged at its free end stationary on the machine frame 2 attached while the piston hinged to the handlebar 30 is articulated. One end of the handlebar 30 is at a fixed joint 31 attached to the machine frame and the other end is to the free end of the handlebar 32 articulated. The other free end of the handlebar 32 is hinged to one of the coupling means of the pivot gear, for example, as shown in the embodiments, on the handlebar 12 of the swivel gear 6 coupled.

Es versteht sich, dass bei kleinen Straßenbaumaschinen mit einem geringen Gewicht auch auf eine Antriebseinrichtung verzichtet werden kann, wenn beispielsweise das Rad manuell verschwenkt werden kann.It is understood that small road construction machines with a small Weight can be dispensed with a drive device, if For example, the wheel can be pivoted manually.

Es können Sensoren oder sonstige Indikations- oder Rastmittel vorgesehen sein, um der Bedienungsperson auf dem Fahrstand 5 anzuzeigen, wann ein Lenkwinkel von 0°, d. h. die Ausrichtung des Rades oder Kettenlaufwerkes 4 parallel zum Maschinenrahmen 2 bzw. zur Seitenfläche 11 der Straßenbauma schine 1 erreicht ist. Dies könnte beispielsweise durch Wegmesssensoren an den Kolben-Zylindereinheiten 14, 28 detektiert werden oder mit Hilfe von optischen Sensoren. Die mit Hilfe der Sensoren realisierten Einrichtungen können akustische oder optische Signale erzeugen oder sogar den eingestellten Lenkwinkel exakt angeben.There may be provided sensors or other indication or locking means to the operator on the control station 5 indicate when a steering angle of 0 °, ie the orientation of the wheel or crawler 4 parallel to the machine frame 2 or to the side surface 11 the road construction machine 1 is reached. This could, for example, by Wegmesssensoren to the piston-cylinder units 14 . 28 be detected or with the help of optical sensors. The devices realized with the aid of the sensors can generate acoustic or optical signals or even specify the set steering angle exactly.

Die Kopplungseinrichtungen können in der inneren oder äußeren Endposition des Rades oder Kettenlaufwerks 4 mit Bolzen 40, die beispielsweise durch die Lenker hindurchgehend mit dem Maschinenrahmen 2 im Eingriff sind, in den Endpositionen arretiert sein, so dass das Schwenkgetriebe 6 sich nicht aufgrund einwirkender Kräfte verstellen kann. Die jeweiligen Endpositionen können mit geeigneten Sensoren, z. B. mechanische, kapazitive, induktive Sensoren erkannt werden, wobei dann die Bolzen 40 manuell oder automatisch eingesetzt werden können.The coupling means may be in the inner or outer end position of the wheel or track drive 4 with bolts 40 passing through the handlebars with the machine frame, for example 2 are engaged, locked in the end positions, so that the swivel gear 6 can not adjust due to acting forces. The respective end positions can with suitable sensors, eg. B. mechanical, capacitive, inductive sensors are detected, in which case the bolt 40 can be used manually or automatically.

In den Ausführungsbeispielen der 2 bis 9 ist ein Ausführungsbeispiel einer Fixiereinrichtung gezeigt, bei der ein Bolzen 40 durch ein Loch 38 im Lenker 12 in ein Loch oder eine Aussparung 36 im Maschinenrahmen 2 durchsteckbar ist, um den Lenker 12 in der inneren Endposition des Rades oder Kettenlaufwerks 4 zu fixieren. Es versteht sich, dass auch für die äußere Endposition wie in 2 gezeigt, ebenfalls in 2 nicht dargestellte Fixiereinrichtung vorgesehen sein können.In the embodiments of the 2 to 9 an embodiment of a fixing device is shown in which a bolt 40 through a hole 38 in the handlebar 12 in a hole or a recess 36 in the machine frame 2 is push-through to the handlebars 12 in the inner end position of the wheel or track drive 4 to fix. It is understood that even for the outer end position as in 2 shown also in 2 Fixing device not shown may be provided.

Beispielsweise kann das Loch 38 in dem Lenker 12 dazu benutzt werden, einen Bolzen 40 durch die Gelenkplatte 9 in das Loch 38 einzuführen, um das Rad oder Kettenlaufwerk 4 in der äußeren Endposition zu sichern. Bevorzugt ist allerdings die Fixierung relativ zum Maschinenrahmen 2.For example, the hole 38 in the handlebar 12 be used to a bolt 40 through the hinge plate 9 in the hole 38 introduce to the wheel or chain drive 4 secure in the outer end position. However, the fixation is preferred relative to the machine frame 2 ,

In dieser Position ist eine Lenkung des hinteren Rades oder Kettenlaufwerks 4 nicht erforderlich, da das Rad oder Kettenlaufwerk 4 sich dann in der Regel auf einer gemeinsamen Achse mit dem auf der anderen Seite des Maschinenrahmens 4 angeordneten Rad- oder Kettenlaufwerk 4 befindet.In this position is a steering of the rear wheel or track drive 4 Not required, as the wheel or chain drive 4 then usually on a common axis with the one on the other side of the machine frame 4 arranged wheel or track drive 4 located.

Bei den Ausführungsbeispielen der 6 bis 9 mit einer Antriebseinrichtung kann zur Fixierung der Lage des Schwenkgetriebes 6 auch die Antriebseinrichtung entweder rein hydraulisch oder mechanisch in den entsprechenden Endpositionen fixiert werden.In the embodiments of the 6 to 9 with a drive device can for fixing the position of the pivoting gear 6 also the drive device can be fixed either purely hydraulically or mechanically in the corresponding end positions.

Claims

Cold milling machine ( 1 ) with - a self-propelled chassis, - a chassis supported by the chassis ( 2 ), - one in or on the machine frame ( 2 ) mounted milling drum 40 ), - at least one rear wheel or chain drive ( 4 ), which with a pivotable support device with the machine frame ( 2 ), and - a steering device ( 10 ) for the at least one wheel or chain drive ( 4 ), wherein the pivotable support means a swivel gear ( 6 ), that the at least one wheel or chain drive ( 4 ) with the machine frame ( 2 ) pivotally connects, wherein - the swivel gear ( 6 ) the at least one wheel or chain drive ( 4 ) while maintaining the direction of travel of a first, relative to the machine frame ( 2 ) projecting outer end position in a second inner end position within the machine frame ( 2 ), - the swivel gear ( 6 ) the wheel or chain drive ( 4 ) via at least two coupling devices with the machine frame ( 2 ), and - at least one coupling device a first stationary joint ( 18 ) on the machine frame ( 2 ) and a second, with the wheel or chain drive ( 4 ) coupled joint ( 20 ), characterized in that both coupling devices via a joint receiving device, preferably a hinge plate ( 9 ) relative to the wheel or chain drive ( 4 ) is fixed to the wheel or chain drive ( 4 ) are hinged, and that the steering device ( 10 ) of a device for adjusting the distance between the first stationary joint ( 13 . 18 ) one of the coupling devices on the machine frame ( 2 ) and the second joint ( 15 . 20 ) of the same coupling device on the at least one wheel or chain drive ( 4 ) is gebil det.

Cold milling machine according to claim 1, characterized in that the device for adjusting the distance from a variable-length handlebar ( 14 ) consists.

Cold milling machine according to claim 2, characterized in that the variable-length handlebar ( 14 ) is formed from a piston-cylinder unit.

Cold milling machine according to claim 2, characterized in that the variable-length handlebar ( 14 ) is formed from a spindle drive.

Cold milling machine according to claim 1, characterized in that one of the coupling devices of at least two together via a common third joint ( 19 . 19a . 19b ) coupled handlebars ( 22 . 24 ; 22a . 22b . 24a . 24b ), which at the free ends to the first and second joints ( 18 . 20 ) and that the means for adjusting the distance between the first and second joints ( 18 . 20 ) of a device for adjusting the angle between the coupled links ( 22 . 24 ; 22a . 22b . 24a . 24b ) consists.

Cold milling machine according to claim 5, characterized in that the means for adjusting the angular position between the two mutually coupled arms ( 22 . 24 ) one of the coupling means of one with both arms ( 22 . 24 ) coupled piston cylinder unit ( 28 ), which determines the angular distance between the links ( 22 . 24 ).

Cold milling machine according to claim 5, characterized in that one of the coupling devices consists of four links ( 22a . 22b . 24a . 24b ), of which two each relative to one through the fixed joints ( 18 . 20 ) are arranged opposite each other imaginary axis and each have a common joint ( 19a . 19b ) are interconnected.

Cold milling machine according to claim 7, characterized in that the means for adjusting the distance between the first and second fixed joint ( 18 . 20 ) from a piston-cylinder unit ( 29 ) between the common joints ( 19a . 19b ) is coupled.

Cold milling machine according to one of claims 5 or 7, characterized in that the means for adjusting the distance between the first and second joint ( 18 . 20 ) of the same coupling device consists of a rotary piston drive, which at the common joint ( 19 . 19a . 19b ) is arranged and the angular position between the links ( 12 . 24 ; 12a . 24a ; 12b . 24b ).

Cold milling machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the wheel or chain drive ( 4 ) via a lifting column ( 7 ) and one on the lifting column ( 7 ) attached to the joint receiving device, preferably a joint plate ( 9 ), with the swivel gear ( 6 ) is coupled.