DE102004058152B3

DE102004058152B3 - Bearing seat for drive unit has form closure means which is provided for axial form-fit fixing of housing and pivot bearing which is relative to shaft

Info

Publication number: DE102004058152B3
Application number: DE102004058152A
Authority: DE
Inventors: Klaus Dipl.-Ing. Bellingroth
Original assignee: Okin Gesellschaft fur Antriebstechnik mbH
Current assignee: Dewert Antriebs und Systemtechnik GmbH and Co KG
Priority date: 2004-12-02
Filing date: 2004-12-02
Publication date: 2006-06-08
Anticipated expiration: 2024-12-03
Also published as: DE102004058152C5

Abstract

The bearing seat has form closure means which is provided for axial form-fit fixing of housing (1) and the pivot bearing which is relative to the shaft. The housing and form closure means are formed in one-piece. The axial face (7) of housing has a recess for retaining the shaft. An independent claim is also included for the drive unit.

Description

Die Erfindung betrifft einen Lagersitz für eine antreibbare Welle, bestehend aus einem Gehäuse mit einer Ausnehmung zur Aufnahme der Welle, wobei die Ausnehmung mit der Welle zusammenwirkende Mittel zur drehsicheren Festlegung der Welle relativ zum Lagersitz aufweist und wobei das Gehäuse einen Bereich zur Aufnahme eines Drehlagers zur drehbaren Lagerung der Welle und einen Bereich zur Übertragung eines Drehmoments auf das Gehäuse in Richtung der Wellenachse aufweist.The The invention relates to a bearing seat for a driven shaft, consisting from a housing with a recess for receiving the shaft, wherein the recess with the shaft cooperating means for non-rotatably fixing the Shaft relative to the bearing seat and wherein the housing has a Area for receiving a pivot bearing for rotatably supporting the Wave and an area for transmission a torque on the housing in Has direction of the shaft axis.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Antriebseinheit, bestehend aus einem Lagersitz, einer Welle, einem Drehlager und einem am Bereich zur Übertragung des Drehmoments drehsicher mit dem Gehäuse verbundenen Antriebsrad.The The invention further relates to a drive unit consisting of a bearing seat, a shaft, a pivot bearing and one at the area for transmission the torque rotatably connected to the housing drive wheel.

Ein Lagersitz und eine Antriebseinheit der vorstehend genannten Art sind aus der DE 42 44 642 C2 bekannt.A bearing seat and a drive unit of the aforementioned type are known from DE 42 44 642 C2 known.

Hierbei weist das Gehäuse eine Sackbohrung auf, in die der mit einem Rändel versehene Endbereich einer Spindelwelle durch Pressung einbringbar ist. Der Sackbohrung gegenüberliegend ist ein Befestigungszapfen für das Drehlager angeformt, der als Lagersitz dient. Auf dem Befestigungszapfen ist das Drehlager durch Presssitz befestigbar. Im Umfangsbereich der Sackbohrung ist an das Gehäuse außen ein Schneckenrad angeformt.in this connection shows the case a blind bore into which the provided with a knurled end of a Spindle shaft can be introduced by pressing. Opposite the blind hole is a mounting pin for the pivot bearing formed, which serves as a bearing seat. On the mounting pin is the pivot bearing fastened by press fit. In the peripheral area the blind bore is on the outside of the housing Worm wheel molded.

Das einstückige aus Gehäuse, Befestigungszapfen und Schneckenrad bestehende Teil wird auf den Endbereich der Spindel aufgepresst, so dass es aufgrund der Rändelung der Spindel drehsicher relativ zur Spindel festgelegt ist. Die Sackbohrung des Gehäuses nimmt auf die Spindel übertragene axiale Druckkräfte, die in Richtung des Drehlagers wirken, auf. Das Gehäuse ist jedoch nicht für Zugbeanspruchungen der Spindel geeignet, da diese sich zumindest bei höheren Kräften aus dem Gehäuse lösen würde.The one-piece from housing, Fastening pin and worm wheel existing part will be on the Pressed end portion of the spindle, so it due to the knurling the spindle is fixed against rotation relative to the spindle. The blind hole of the housing takes on the spindle transmitted axial pressure forces, which act in the direction of the pivot bearing on. The case is but not for Tensile stresses of the spindle suitable, since these are at least at higher forces out of the case would solve.

Für den Einsatz der Spindeleinheiten auf Zug und Druck wird daher in der DE 42 44 642 C2 eine Spindeleinheit vorgeschlagen, bei der die Spindelwelle in dem zu lagernden Bereich einen angedrehten Zapfen aufweist, auf den das Drehlager aufgepresst wird. Danach wird der überstehende Zapfen mittels einer Taumelnietmaschine vertaumelt. Das Schneckenrad wird zuvor auf die Spindel aufgepresst, wobei die radial auftretenden Momente wieder über einen aufgebrachten Rändel und über einen entsprechende Presspassung aufgefangen werden.For the use of the spindle units on train and pressure is therefore in the DE 42 44 642 C2 proposed a spindle unit in which the spindle shaft in the region to be supported has a turned-pin on which the rotary bearing is pressed. Thereafter, the protruding pin is tumbled by means of a wobble riveting machine. The worm wheel is previously pressed onto the spindle, wherein the radially occurring moments are collected again via an applied knurl and a corresponding press fit.

Das Andrehen des Zapfens und das Aufbringen des Rändels an dem zu lagernden Spindelende erfordert mehrere Arbeitsgänge und ist daher kostenaufwendig.The Turning the pin and the application of the knurl to be stored on the spindle end requires several operations and is therefore expensive.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Lagersitz für eine antreibbare auf Druck und Zug beanspruchbare Welle der eingangs genannten Art bereitzustellen, der mit einem Minimum an Herstellungsaufwand auskommt. Weiterhin soll eine Antriebseinheit mit einer auf Druck und Zug beanspruchten Welle geschaffen werden, die einfach und kostengünstig herstellbar ist.Of the present invention is based on the object, a bearing seat for one Drivable on pressure and train claimable shaft of the aforementioned To provide kind of, with a minimum of manufacturing effort gets along. Furthermore, a drive unit with a pressure on and train-stressed shaft can be created, the easy and inexpensive to produce is.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass bei einem Lagersitz der eingangs genannten Art Formschlussmittel zur axialen formschlüssigen Festlegung des Gehäuses und des Drehlagers relativ zur Welle vorgesehen sind.The The object is achieved in that in a bearing seat of the type mentioned positive locking means for axial positive locking Determination of the housing and the pivot bearing are provided relative to the shaft.

Die Formschlussmittel können einstückig am Gehäuse angeformt sein.The Positive locking means can one piece on the housing be formed.

In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung sind die Formschlussmittel zur axialen Festlegung des Gehäuses relativ zur Welle an einer axialen, die Ausnehmung zur Aufnahme der Welle aufweisenden Stirnseite des Gehäuses angeordnet.In A preferred embodiment of the invention are the positive locking means for axially fixing the housing relative to the shaft at an axial, the recess for receiving arranged the shaft end face of the housing.

Die Formschlussmittel weisen bevorzugt mindestens einen sich axial von der Stirnseite des Gehäuses erstreckenden, radial einwärts biegbaren Vorsprung auf. Zur Befestigung des Lagersitzes mit derartigen Formschlussmitteln auf einer Welle ist diese mit einer Ausnehmung versehen, in die der Vorsprung durch Umbiegen eingreift.The Positive locking means preferably have at least one axially of the front side of the housing extending, radially inward bendable lead on. For attachment of the bearing seat with such Positive locking means on a shaft is this with a recess provided, in which the projection engages by bending.

In besonders vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung weisen die Formschlussmittel eine Vielzahl von um die Ausnehmung verteilten sich axial von der Stirnseite weg erstreckenden, radial einwärts biegbaren Vorsprüngen auf. Diese können dann in eine auf der Welle angebrachte Ringnut eingreifen.In Particularly advantageous embodiment of the invention, the positive locking means a plurality of around the recess are distributed axially from the end face extending away, radially inward bendable projections on. these can then engage in a ring groove mounted on the shaft.

Damit der bzw. die in die Ausnehmung bzw. Ringnut hinein gebogenen Vorsprünge auch bei sehr hohen Druck- und Zugbelastungen der Welle eine axiale Lagersicherung gewährleisten, ist das Gehäuse aus einem geeigneten Material zu fertigen, durch das ein Zurückbiegen der Vorsprünge aus der Ausnehmung oder Nut auch bei sehr hohen Zugkräften verhindert wird. Das Gehäuse ist daher vorteilhafterweise als Zink-Druckguss-Teil ausgebildet. Das Gehäuse kann jedoch alternativ auch aus Stahl oder anderen Metallen und Metalllegierungen hergestellt sein. Auch andere geeignete Materialien kommen in Betracht.In order to the or in the recess or annular groove bent into projections also at very high pressure and tensile loads of the shaft an axial bearing protection guarantee, is the case made of a suitable material, by which a bending back the projections prevented from the recess or groove even at very high tensile forces becomes. The housing is therefore advantageously designed as a zinc die-cast part. The housing However, it can alternatively be made of steel or other metals and Made of metal alloys. Also other suitable materials is being brought up for consideration.

Die Formschlussmittel können auch als separate Teile ausgebildet sein, die das Gehäuse und das Drehlager relativ zur Welle formschlussig axial festlegen.The positive locking means can also as se be formed parate parts that define the housing and the pivot bearing relative to the shaft formschlussig axially.

Dazu kann das Gehäuse in einer axialen, die Ausnehmung zur Aufnahme der Welle aufweisenden Stirnseite einen zylinderförmigen Ansatz mit einer seitlichen Öffnung aufweisen, in die eine auf den Ansatz radial aufschiebbare Klammer mit einem Teil einrastbar ist, das in eingerasteter Position gegenüber der Innenwand des Ansatzes radial nach innen vorsteht.To can the case in an axial, the recess for receiving the shaft having end face a cylindrical Neck with a side opening in which a radially slidable on the approach bracket can be latched with a part in the locked position opposite the Inner wall of the neck protrudes radially inward.

Weiterhin kann die Ausnehmung zur Aufnahme der Welle Formschlussmittel zur drehsicheren Festlegung des Gehäuses relativ zur Welle aufweisen.Farther the recess for receiving the shaft positive locking means for rotationally secure fixing of the housing relative to the shaft.

Alternativ oder zusätzlich kann die Ausnehmung Kraftschlussmittel zur drehsicheren Festlegung des Gehäuses relativ zur Welle einschließen.alternative or additionally the recess can be frictional means for rotationally secure fixing of the housing relative to the shaft.

Insbesondere kann die Ausnehmung eine Rändelung in Form von sich axial erstreckenden Zähnen aufweisen.Especially the recess can be a knurling in the form of axially extending teeth.

Wenn das Gehäuse Kraftschlussmittel aufweist, mit denen es in einem Presssitz auf der Welle angeordnet werden kann, wird dadurch eine gewisse axiale Sicherung der Welle gegenüber dem Gehäuse erreicht. Diese axiale Sicherung reicht jedoch bei größeren Zugkräften nicht aus. Für den Einsatz einer Antriebseinheit auf Zug und Druck werden daher die vorstehend beschriebenen zusätzlichen Formschlussmittel benötigt.If the housing Compressive means, with which it in a press fit The shaft can be arranged, thereby a certain axial Securing the shaft opposite reached the housing. However, this axial securing is not sufficient for larger tensile forces. For use a drive unit to train and pressure are therefore the above described additional Positive locking means required.

Die Ausnehmung des Gehäuses zur Aufnahme der Welle ist vorteilhafterweise im Wesentlichen zylinderförmig ausgebildet.The Recess of the housing for receiving the shaft is advantageously formed substantially cylindrical.

In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung sind die Vorsprünge in Form von sich axial erstreckenden Platten ausgebildet und in Form eines Kranzes über den Rand der kreisförmigen Öffnung der Ausnehmung an der Stirnseite des Gehäuses verteilt. Dabei sind die Platten in Umfangsrichtung des durch sie gebil deten Kranzes gekrümmt.In a preferred embodiment of the invention, the projections are in shape formed by axially extending plates and in the form of a wreath on the Edge of the circular opening of the Recess distributed on the front side of the housing. Here are the Plates curved in the circumferential direction of the gebil Deten wreath.

Die Platten können in Draufsicht rechteckig ausgebildet sein.The Plates can be rectangular in plan view.

Um die Formschlussverbindung möglichst stabil zu gestalten, indem die Vorsprünge eine besonders große in die Ausnehmung bzw. Nut eingreifende Fläche bilden, ist die Breite der Platten in Umfangsrichtung geringer als ihr Abstand voneinander. Der Abstand der Platten in Umfangsrichtung ist vorzugsweise so bemessen, dass die Platten in der radial einwärts gebogenen Anordnung nur noch einen sehr geringen Abstand voneinander haben.Around the positive connection as stable as possible shape by the projections a very big one forming in the recess or groove engaging surface is the width the plates in the circumferential direction less than their distance from each other. Of the Distance of the plates in the circumferential direction is preferably dimensioned that the plates in the radially inwardly bent arrangement only still have a very small distance from each other.

Die Platten können andererseits auch an ihrem an das Gehäuse angeformten Ende eine relativ große Breite aufweisen und sich zu ihrem freien Ende hin verjüngen. In der radial einwärts gebogenen Position können die Platten dann einen im wesentlichen in radialer Richtung gleichen Abstand voneinander haben, der bevorzugt minimal ist.The Plates can on the other hand, at its end formed on the housing a relatively large width and taper to their free end. In the radially inwardly bent Position can the plates then a substantially same in the radial direction Distance from each other, which is preferably minimal.

Die axiale Länge der Vorsprünge im Verhältnis zum Durchmesser des durch sie gebildeten Kranzes beträgt vorzugsweise 0,1 bis 0,4. Besonders vorteilhaft ist ein Verhältnis von 0,2 bis 0,3.The axial length the projections in relation to to the diameter of the ring formed by them is preferably 0.1 to 0.4. Particularly advantageous is a ratio of 0.2 to 0.3.

Bevorzugt ist die Ausnehmung zur Aufnahme der Welle als Sackloch im Gehäuse ausgebildet, so dass ein Ende der Welle darin einsteckbar ist. Der Grund des Sackloches, der auch eine Öffnung kleineren Durchmessers aufweisen kann, dient zur Aufnahme axialer Druckbelastungen der Welle, die zum Lager hin gerichtet sind.Prefers the recess for receiving the shaft is formed as a blind hole in the housing, so that one end of the shaft can be inserted therein. The bottom of the blind hole, which also has an opening smaller diameter, serves to accommodate axial Compressive loads of the shaft, which are directed towards the camp.

In einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung ist der Bereich zur Aufnahme eines Drehlagers als koaxialer Ansatz an der der Ausnehmung gegenüberliegende Stirnseite des Gehäuses angeordnet, wobei der Außendurchmesser des Ansatzes kleiner als ist als derjenige des Gehäuses.In an advantageous embodiment the invention is the area for receiving a pivot bearing as Coaxial approach to the recess opposite end face of the housing arranged, the outer diameter of the approach is less than that of the housing.

Der Ansatz kann eine axiale Durchgangsöffnung aufweisen, deren Durchmesser kleiner ist als der Durchmesser der Ausnehmung zur Aufnahme eines Wellenendes.Of the Approach may have an axial passage opening whose diameter smaller than the diameter of the recess for receiving a Shaft end.

Der Ansatz ist dabei an seiner äußeren Umfangsfläche zur Aufnahme des Drehlagers, zum Beispiel des Innenrings eines Kugellagers, ausgelegt.Of the Approach is on its outer peripheral surface for Receiving the pivot bearing, for example the inner ring of a ball bearing, designed.

Das Drehlager kann auf den Ansatz unter Druck aufgepresst sein, so dass es durch seinen Presssitz bis zu bestimmten Kräften drehsicher und verschiebungssicher an dem Gehäuse angeordnet ist.The Swivel bearing can be pressed on the approach under pressure, so that it by its interference fit to certain forces against rotation and displacement safe on the housing is arranged.

Das Gehäuse weist bevorzugt an seiner äußeren Umfangsfläche Mittel zur drehsicheren Befestigung eines Antriebrades, über das ein Drehmoment auf die Welle übertragen werden kann, auf.The casing preferably has means on its outer peripheral surface for the rotationally secure attachment of a drive wheel, via the transmit a torque to the shaft can be on.

Andererseits kann ein Antriebsrad, zum Beispiel ein Schneckenrad, Zahnrad, Riemenrad oder dergleichen, auch einstückig an das Gehäuse angeformt sein.on the other hand may be a drive wheel, for example, a worm wheel, gear, pulley or the like, also in one piece to the housing be formed.

Die Mittel zur drehsicheren Befestigung eines Antriebsrades auf der äußeren Umfangsfläche des Gehäuses können eine sich axial erstreckende Keilverzahnung aufweisen. Das Antriebsrad kann dann an der Innenseite seiner Nabe mit einer korrespondierenden Keilverzahnung versehen sein, so dass das Antriebsrad axial auf das Gehäuse aufgeschoben werden kann und durch die Keilverzahnung einen drehsicheren Sitz erhält.The means for non-rotatably mounting a drive wheel on the outer peripheral surface of the housing may have an axially extending spline. The drive wheel can then be provided on the inside of its hub with a corresponding spline, so that the drive wheel axially up to the housing can be pushed and receives a rotationally secure seat through the splines.

In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist das Gehäuse an seinem die Ausnehmung zur Aufnahme der Welle aufweisenden Ende mit einem radial nach außen an seiner äußeren Umfangsfläche vorstehenden Vorsprung versehen, der eine zum gegenüberliegenden Ende des Gehäuse weisende Anschlagfläche für das Antriebsrad aufweist. Die Anschlagfläche weist mit ihrer Normalen vorzugsweise im wesentlichen senkrecht zur Längsachse des Ge häuses.In a preferred embodiment of the invention, the housing is at his the recess for receiving the shaft end having a radially outward protruding on its outer peripheral surface Provided projection, one facing the opposite end of the housing stop surface for the Has drive wheel. The stop surface points with its normal preferably substantially perpendicular to the longitudinal axis of the housing Ge.

Der Vorsprung und seine Anschlagsfläche sind bevorzugt ringförmig um das Gehäuse gebildet.Of the Projection and its stop surface are preferably annular around the case educated.

Die der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird weiterhin durch eine Antriebseinheit gelöst, die aus einem Lagersitz der oben beschriebenen Art, einer Welle, einem Drehlager und einem am Bereich zur Übertragung des Drehmoments drehsicher mit dem Gehäuse verbundenen Antriebsrad gelöst.The The object underlying the present invention will continue solved by a drive unit, that of a bearing seat of the type described above, a shaft, a rotary bearing and one at the area for transmitting the torque non-rotatable with the housing connected drive wheel solved.

Bevorzugt ist das Drehlager als Kugellager ausgebildet und sitzt mit seinem Innenring auf der Umfangsfläche eines an dem Gehäuse angeordneten konzentrischen Ansatzes. Eine hoch belastbare axiale Lagersicherung ist dadurch gegeben, dass das Drehlager durch Taumelvernietung am freien Ende des Ansatzes auf diesem verschiebungssicher befestigt ist. Dazu ist das Gehäuse aus einem geeigneten Material, wie zum Beispiel als Zink-Druckguss-Teil, wie oben angeführt, gefertigt.Prefers the pivot bearing is designed as a ball bearing and sits with his Inner ring on the peripheral surface one on the housing arranged concentric approach. A high loadable axial Storage protection is given by the fact that the pivot bearing by wobble riveting attached to the free end of the approach on this shift safe is. This is the case from a suitable material, such as a zinc die-cast part, such as stated above, manufactured.

Das Drehlager liegt dann an seiner Taumelvernietung gegenüberliegenden Stirnseite gegen die radiale Verbreiterung des Gehäuses am Fuß seines Ansatzes und/oder gegen das Antriebsrad an.The Swivel bearing is then opposite to his Taumelvernietung End face against the radial broadening of the housing on Foot of his neck and / or against the drive wheel.

Das Antriebsrad kann in der zur Welle hinweisenden axialen Richtung durch einen schon erwähnten an dem die Ausnehmung aufweisenden Ende des Gehäuses angeordneten radialen Vorsprung mit einer Anschlagfläche für das Antriebsrad axial gesichert sein.The Drive wheel can in the direction of the shaft facing axial direction by an already mentioned at the recess having the end of the housing arranged radially Projection with a stop surface for the Drive be axially secured.

Die axiale Länge des Gehäuses zwischen der Anschlagfläche und der dieser gegenüberliegenden Stirnseite des Gehäuses ist dann gleich der oder größer als die axiale Länge des Antriebsrades.The axial length of the housing between the stop surface and the one opposite Front side of the housing is then equal to or greater than the axial length of the drive wheel.

Das Gehäuse und der daran angeformte Ansatz sind so bemessen, dass bei auf dem Gehäuse gegen die Anschlagfläche anliegenden Antriebsrad und auf dem Ansatz gegen das Gehäuse und/oder das Antriebsrad anliegenden Drehlager das freie Ende des Ansatzes vom Drehlager um eine vorbestimmte Länge vorsteht, so dass das freie Ende des Ansatzes vertaumelt oder in anderer Weise vernietet werden kann und das Drehlager verschiebungssicher auf dem Gehäuse und dem Ansatz festliegt.The casing and the approach formed thereon are such that when on the Housing against the stop surface adjacent drive wheel and on the approach to the housing and / or the drive wheel adjacent pivot bearing the free end of the approach from the pivot bearing by a predetermined length protrudes, so that the free end of the approach wobbles or in can be riveted in any other way and the pivot bearing displacement safe on the case and the approach.

Zur axialen Lagersicherung bei Zugbeanspruchung der Welle weist diese eine Ausnehmung auf, in die bei Aufnahme der Welle in die Ausnehmung des Gehäuses die Formschlussmittel zur axialen Festlegung der Welle eingreifen.to axial bearing protection with tensile stress of the shaft has this a recess in which when receiving the shaft in the recess of the housing engage the positive locking means for axially fixing the shaft.

Bevorzugt weisen die Befestigungsmittel, wie schon oben dargelegt, sich vom stirnseitigen Rand der Ausnehmung axial erstreckende Vorsprünge auf, die radial einwärts biegbar in die Ausnehmung der Welle eingreifen.Prefers have the fasteners, as already stated above, from on the front edge of the recess axially extending projections, the radially inward bendable engage in the recess of the shaft.

In einer anderen bevorzugten Ausführung weisen die Formschlussmittel, wie ebenfalls schon oben beschrieben, eine separate Klammer auf, die auf einen an der die Ausnehmung zur Aufnahme der Welle aufweisenden Stirnseite des Gehäuses angeordneten zylinderförmigen Ansatz radial aufschiebbar ist, wobei der Ansatz eine seitliche Öffnung aufweist, in die die Klammer mit einem Teil einrastbar ist, das in eingerasteter Position gegenüber der Innenwand des Ansatzes nach innen in die Umfangsnut der Welle vorsteht.In another preferred embodiment the positive locking means, as also described above, a separate bracket on top of one at the recess for receiving the shaft having the end face of the housing arranged cylindrical projection is radially slidable, wherein the approach has a lateral opening, in which the clip is latched with a part in the locked Position opposite the inner wall of the neck inwardly into the circumferential groove of the shaft protrudes.

Die Klammer kann U-förmig ausgebildet sein und mit ihren beiden Schenkeln in die Öffnung oder zwei am Ansatz gegenüberliegende Öffnungen rastend eingreifen, so dass Teile der Schenkel gegenüber der Innenwand des Ansatzes nach innen in die Umfangsnut der Welle hinein vorstehen. Selbstverständlich sind andere Formen separater Formschlussmittel, die das Gehäuse axial relativ zur Welle festlegen, geeignet.The Clamp can be U-shaped be formed and with its two thighs in the opening or two at the beginning opposite openings engaging latching, so that parts of the legs opposite the Inner wall of the neck inwards into the circumferential groove of the shaft protrude. Of course are other forms of separate positive locking means, the housing axially set relative to the shaft, suitable.

Wie ebenfalls schon oben ausgeführt, weist die Ausnehmung des Gehäuses bevorzugt eine Rändelung in Form von sich axial erstreckenden Zähnen zur Presspassung der Welle im Gehäuse auf. Der durch die Zahnspitzen bestimmte geringste Innendurchmesser der Ausnehmung ist dazu um einen vorbestimmten Betrag kleiner als der größte Außendurchmesser der Welle im Bereich der Ausnehmung.As also stated above, has the recess of the housing preferably a knurling in the form of axially extending teeth for interference fit of the shaft in the case on. The smallest inner diameter determined by the tips of the teeth the recess is to a predetermined amount smaller than the largest outer diameter the wave in the region of the recess.

Andererseits kann das Gehäuse auch durch eine Schraubverbindung mit dem betreffenden Wellenende oder durch andere formschlüssige und/oder kraftschlüssige Mittel befestigt sein.on the other hand can the case also by a screw connection with the respective shaft end or by other form-fitting and / or non-positive Be attached funds.

Die Welle kann insbesondere bei einem Linearantrieb als Spindel ausgebildet sein.The Shaft can be designed as a spindle in particular in a linear drive be.

Weiterhin kann das Antriebsrad als Schneckenrad gestaltet sein, das mit einer durch einen Elektromotor angetriebenen Schnecke kämmt.Farther the drive wheel can be designed as a worm, which with a by an electric motor driven worm meshes.

Das Antriebsrad kann, wie schon oben erwähnt, eine Keilverzahnung an der Innenseite seiner Narbe aufweisen, die mit einer Keilverzahnung auf der äußeren Umfangsfläche des Gehäuses im Bereich der Ausnehmung korrespondiert, so dass es axial und drehsicher auf das Gehäuse aufschiebbar ist.The drive wheel can, as above he ment, having a spline on the inside of its scar, which corresponds with a spline on the outer peripheral surface of the housing in the region of the recess, so that it can be pushed axially and non-rotatably on the housing.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand der Zeichnung näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:preferred embodiments The invention will be described in more detail below with reference to the drawing. In the drawing show:

1 eine perspektivische Ansicht eines Lagersitzes, 1 a perspective view of a bearing seat,

2 einen Längsschnitt durch den in 1 dargestellten Lagersitz, 2 a longitudinal section through the in 1 illustrated bearing seat,

3 eine stirnseitige Ansicht des Lagersitzes in Richtung des Pfeils A in 2, 3 an end view of the bearing seat in the direction of arrow A in 2 .

4 eine stirnseitige Ansicht des Lagersitzes in Richtung des Pfeils B in 2, 4 an end view of the bearing seat in the direction of arrow B in 2 .

5 eine auseinandergezogene Darstellung einer Antriebseinheit aus Lagersitz, Drehlager, Antriebsrad und Welle vor ihrer axialen Lagerungssicherung der einzelnen Teile, 5 an exploded view of a drive unit of bearing seat, pivot bearing, drive wheel and shaft before their axial storage security of the individual parts,

6 die in 5 gezeigten Teile in ihrer Zusammensetzung ihrer axialen Lagerungssicherung, 6 in the 5 parts shown in their composition of their axial storage security,

7 eine auseinandergezogene Darstellung der in 5 gezeigten Teile nach ihrer axialen Lagerungssicherung, 7 an exploded view of the in 5 parts shown after their axial storage security,

8 die in 5 gezeigten Teile in ihrer Zusammensetzung nach erfolgter axialer Lagerungssicherung, 8th in the 5 shown parts in their composition after the axial storage safety,

9 einen Längsschnitt durch einen Lagersitz nach erfolgter axialer Lagersicherung, 9 a longitudinal section through a bearing seat after the axial bearing protection,

10 eine stirnseitige Ansicht des in 9 dargestellten Lagersitzes in Richtung des Pfeils A in 9, 10 a frontal view of the in 9 shown bearing seat in the direction of arrow A in 9 .

11 eine stirnseitige Ansicht des in 9 gezeigten Lagersitzes in Richtung des Pfeils B in 9, 11 a frontal view of the in 9 shown bearing seat in the direction of arrow B in 9 .

12 eine stirnseitige Ansicht des in den 6–8 gezeigten Schneckenrads, 12 a frontal view of the in the 6 - 8th shown worm wheel,

13 eine auseinandergezogene Darstellung einer weiteren Ausführung einer Antriebseinheit mit alternativen Formschlussmitteln und 13 an exploded view of another embodiment of a drive unit with alternative positive locking means and

14 die in 13 gezeigten Teile in ihrer Zusammensetzung nach erfolgter axialer Lagersicherung. 14 in the 13 parts shown in their composition after the axial bearing protection.

Wie aus den 1 bis 4 hervorgeht, besteht der Lagersitz für eine antreibbare Welle aus einem Gehäuse 1 mit einer Ausnehmung 2 zur Aufnahme der Welle, wobei die Ausnehmung 2 mit der Welle zusammenwirkende Mittel 3 zur drehsicheren Festlegung der Welle relativ zum Lagersitz aufweist. Das Gehäuse 1 weist weiterhin einen Bereich 4 zur Aufnahme eines Drehlagers zur drehbaren Lagerung der Welle und einen Bereich 5 zur Übertragung eines Drehmoments auf das Gehäuse 1 in Richtung der Wellenachse auf. Um das Gehäuse 1 relativ zur Welle und das Drehlager am Gehäuse 1 festlegen zu können, sind am Gehäuse 1 Formschlussmittel 6 zur axialen Sicherung des Gehäuses 1 auf der Welle vorgesehen.Like from the 1 to 4 shows, the bearing seat for a driven shaft consists of a housing 1 with a recess 2 for receiving the shaft, wherein the recess 2 means cooperating with the shaft 3 for rotationally secure fixing of the shaft relative to the bearing seat. The housing 1 still has an area 4 for receiving a pivot bearing for rotatably supporting the shaft and an area 5 for transmitting a torque to the housing 1 in the direction of the shaft axis. To the case 1 relative to the shaft and the pivot bearing on the housing 1 to be able to specify, are on the housing 1 Fit means 6 for axial securing of the housing 1 provided on the shaft.

Die Formschlussmittel 6 sind an einer axialen, die Ausnehmung 2 zur Aufnahme der Welle aufweisenden Stirnseite 7 des Gehäuses 1 angeordnet und bestehen aus einer Vielzahl von um die Ausnehmung verteilte, sich axial von der Stirnseite 7 weg erstreckende, radial einwärts biegbare Vorsprünge 8.The positive locking means 6 are at an axial, the recess 2 for receiving the shaft end face 7 of the housing 1 arranged and consist of a plurality of distributed around the recess, axially from the end face 7 away extending, radially inwardly bendable projections 8th ,

Bei dem in der Zeichnung gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Gehäuse als Zink-Druckguss-Teil gefertigt, das nicht nur einfach herzustellen ist, sondern den Vorsprüngen, in ihrer radial einwärts gebogen Position, eine genügende Festigkeit und Stabilität gegen Zurückbiegen verleiht. Das Gehäuse 1 mit den Vorsprüngen 8 in ihrer radial einwärts gebogenen Position wird in den 9 und 10 gezeigt und weiter unten näher erläutert.In the embodiment shown in the drawing, the housing is manufactured as a die-cast zinc part, which is not only easy to manufacture, but gives the projections, in their radially inwardly bent position, sufficient strength and stability to bend back. The housing 1 with the projections 8th in its radially inwardly bent position is in the 9 and 10 shown and explained in more detail below.

Wie außerdem aus den 1 bis 4 hervorgeht, weist die Ausnehmung 2 Kraftschlussmittel zur drehsicheren Festlegung des Gehäuses 1 relativ zur Welle auf. Die Kraftschlussmittel sind als Rändelung in Form von sich axial erstreckenden Zähnen 10 ausgeführt.As well as from the 1 to 4 shows, the recess has 2 Coupling means for rotationally secure fixing of the housing 1 relative to the wave. The traction means are knurled in the form of axially extending teeth 10 executed.

Wie die genannten Figuren zeigen, sind das Gehäuse 1 und die Ausnehmung 2 im wesentlichen zylinderförmig ausgebildet. Die Vorsprünge 8 sind in Form eines Kranzes sich axial erstreckender Platten über den Rand der kreisförmigen Öffnung der Ausnehmung 2 an der Stirnseite 7 des Gehäuses 1 verteilt. Wie insbesondere aus den 1 und 4 hervorgeht, sind die plattenförmigen Vorsprünge 8 in Umfangsrichtung ihrer kranzförmigen Anordnung gekrümmt. Um beim Radialeinwärtsbiegen der Vorsprünge 8 möglichst einen geschlossenen umlaufenden Vorsprung zu erhalten, ist die Breite der plattenförmigen Vorsprünge 8 in Umfangsrichtung geringer als ihr Abstand. Die plattenförmigen Vorsprünge sind in Draufsicht rechteckig ausgebildet. Ihre axiale Länge im Verhältnis zum Durchmesser des von ihnen gebildeten Kranzes beträgt ca. 0,25.As the mentioned figures show, the housing 1 and the recess 2 formed substantially cylindrical. The projections 8th are in the form of a ring axially extending plates over the edge of the circular opening of the recess 2 at the front 7 of the housing 1 distributed. As in particular from the 1 and 4 shows, the plate-shaped projections 8th curved in the circumferential direction of their coronal arrangement. To prevent radial inward bending of the protrusions 8th to obtain a closed circumferential projection as possible, is the width of the plate-shaped projections 8th in the circumferential direction less than their distance. The plate-shaped projections are rectangular in plan view. Their axial length in relation to the diameter of them ge formed wreath is about 0.25.

Aus 2 ist ersichtlich, dass die Ausnehmung 2 als Sackloch zur Aufnahme eines Endes einer Welle ausgebildet ist.Out 2 it can be seen that the recess 2 is formed as a blind hole for receiving one end of a shaft.

An der der Stirnseite 7 mit der Öffnung der Ausnehmung 2 und den Vorsprüngen 8 gegenüberliegenden Stirnseite 11 des Gehäuses 1 ist ein koaxialer Ansatz 12 zur Aufnahme eines Drehlagers angeordnet, dessen Außendurchmesser kleiner ist als derjenige des Gehäuses 1.At the front 7 with the opening of the recess 2 and the projections 8th opposite end face 11 of the housing 1 is a coaxial approach 12 arranged for receiving a rotary bearing whose outer diameter is smaller than that of the housing 1 ,

Der Ansatz 12 weist eine axiale Durchgangsöffnung 13 auf, deren Durchmesser kleiner als der Durchmesser der Ausnehmung 2 ist. Die der Ausnehmung 2 gegenüberliegende Öffnung des Ansatzes 12 weist eine konische Verbreiterung auf.The approach 12 has an axial passage opening 13 on whose diameter is smaller than the diameter of the recess 2 is. The recess 2 opposite opening of the approach 12 has a conical broadening.

Aus den 1 und 4 geht weiterhin hervor, dass das Gehäuse 1 an seiner äußeren Umfangsfläche außerhalb des Ansatzes 12 Mittel 14 zur drehsicheren Befestigung eines Antriebsrads aufweist. Diese Mittel bestehen aus einer sich axial erstreckenden Keilverzahnung.From the 1 and 4 goes on to show that the case 1 on its outer peripheral surface outside of the neck 12 medium 14 for rotationally secure attachment of a drive wheel. These means consist of an axially extending spline.

Auf diese lässt sich, wie weiter unten noch ausgeführt wird, ein Antriebsrad mit einer korrespondierenden Keilverzahnung an der Innenseite der Nabe drehsicher aufschieben.On this leaves itself, as will be explained below, a drive wheel with a corresponding spline on the inside of the hub defer against rotation.

Das Gehäuse 1 ist an seinem die Ausnehmung 2 zur Aufnahme der Welle aufweisenden Ende mit einem radial nach außen an seiner äußeren Umfangsfläche vorstehenden ringförmigen Vorsprung 15 versehen. Der Vorsprung 15 weist eine zur gegenüberliegenden Stirnseite 11 des Gehäuses 1 gerichtete ringförmige Anschlagfläche 16 zur axialen Anlage eines Antriebsrades auf.The housing 1 is at his the recess 2 for receiving the shaft end having a radially outwardly on its outer peripheral surface projecting annular projection 15 Mistake. The lead 15 has one to the opposite end 11 of the housing 1 directed annular abutment surface 16 for the axial contact of a drive wheel.

Eine Antriebseinheit, bestehend aus dem in den 1 bis 4 gezeigten Lagersitz, einer Welle 17, einem Drehlager 18 und einem am Bereich zur Übertragung des Drehmomentes drehsicher mit dem Gehäuse 1 verbundenen Antriebsrad 19, ist in den 5 und 6 gezeigt.A drive unit consisting of the in the 1 to 4 shown bearing seat, a shaft 17 a pivot bearing 18 and one at the area for transmitting the torque against rotation with the housing 1 connected drive wheel 19 , is in the 5 and 6 shown.

Zur Herstellung der Antriebseinheit wird das oben beschriebene Gehäuse 1 zusammen mit einem Antriebsrad 19 und einem Drehlager 18 oder ohne diese Teile unter Druck axial auf ein Ende der Welle 17 aufgebracht.For the production of the drive unit, the housing described above 1 together with a drive wheel 19 and a pivot bearing 18 or without these parts under pressure axially on one end of the shaft 17 applied.

Die Welle ist in dem betrachteten Ausführungsbeispiel als Spindel ausgebildet. Zum Einpressen des Spindelendes in die Ausnehmung 2 des Gehäuses 1 ist keine weitere Bearbeitung der Spindel, insbesondere keine Rändelung derselben, erforderlich. Durch die in der Ausnehmung 2 des Gehäuses 1 angebrachte Rändelung wird eine drehsichere Presspassung zwischen Gehäuse 1 und Spindelwelle 17 erreicht. In Richtung auf die Lagerung wirkende Druckbeanspruchungen der Spindelwelle 17 werden durch die als Sackloch ausgebildete Ausnehmung 2 aufgenommen.The shaft is formed in the considered embodiment as a spindle. For pressing the spindle end into the recess 2 of the housing 1 is no further processing of the spindle, in particular no knurling the same required. Through the in the recess 2 of the housing 1 attached knurling becomes a non-rotating interference fit between housings 1 and spindle shaft 17 reached. In the direction of the bearing acting compressive loads of the spindle shaft 17 be through the recess formed as a blind hole 2 added.

Die Spindelwelle 17 weist in einem Längsbereich, der nach Einstecken in die Ausnehmung 2 des Gehäuses 1 vor der Ausnehmung 2 angeordnet ist, eine Umfangsnut 20 auf, in der etwa eine Windung der Spindel fehlt und die in einfacher Weise herzustellen ist. In diese Umfangsnut 20 erstrecken sich die radial einwärts gebogenen Vorsprünge 15 des Gehäuses 1, wie in den 7 und 8 sowie 9 bis 11 gezeigt ist. Dadurch wird die Spindelwelle 17 auch bei sehr hohen Zugkräften axial am Gehäuse 1 gesichert.The spindle shaft 17 points in a longitudinal region, after insertion into the recess 2 of the housing 1 in front of the recess 2 is arranged, a circumferential groove 20 on, in which about a turn of the spindle is missing and is easy to produce. In this circumferential groove 20 extend the radially inwardly bent projections 15 of the housing 1 as in the 7 and 8th such as 9 to 11 is shown. This will cause the spindle shaft 17 even at very high tensile forces axially on the housing 1 secured.

Das in den 5 bis 8 und 12 gezeigte, als Schneckenrad ausgebildete Antriebsrad 19 weist an der Innenseite seiner Nabe, wie aus 12 hervorgeht, eine mit der Keilverzahnung an der Umfangsfläche des Gehäuses 1 korrespondierende Keilverzahnung 21 auf, mit der es nach Aufschieben auf das Gehäuse 1 auf diesem drehsicher befestigt ist. Nach dem Aufschieben des Antriebsrads 19 auf das Gehäuse 1 liegt es mit einer Stirnseite axial an der Anschlagfläche 16 des radialen Vorsprungs 15 des Gehäuses 1 an.That in the 5 to 8th and 12 shown, designed as a worm wheel drive wheel 19 indicates on the inside of its hub, how out 12 shows, one with the splines on the peripheral surface of the housing 1 corresponding spline 21 on, with it after pushing on the housing 1 is secured on this rotation. After pushing the drive wheel 19 on the case 1 it is axially with an end face on the stop surface 16 of the radial projection 15 of the housing 1 at.

Anschließend wird auf den Ansatz 12 des Gehäuses 1 das Drehlager 18 aufgeschoben. Das Drehlager 18 ist als Kugellager ausgebildet, wobei der Innendurchmesser des Innenrings einen etwas kleineren Durchmesser aufweist als der Außendurchmesser des Ansatzes 12. Somit ergibt sich ein Presssitz des Drehlagers 18 auf dem Ansatz 12.Subsequently, on the approach 12 of the housing 1 the pivot bearing 18 postponed. The pivot bearing 18 is designed as a ball bearing, wherein the inner diameter of the inner ring has a slightly smaller diameter than the outer diameter of the neck 12 , This results in a press fit of the pivot bearing 18 on the approach 12 ,

Das Drehlager 18 liegt an einer Stirnseite an dem auf dem Gehäuse 1 aufgeschobenen Antriebsrad 19 an. Zur axialen Sicherung des Drehlagers 18 und des Antriebsrades 19 auf dem Gehäuse 1 steht das freie Ende des Ansatzes 12, wie in 6 gezeigt, vom Drehlager um eine vorbestimmte Länge vor, so dass das freie Ende des Ansatzes 12 nach einer Taumelvernietung das Drehlager 18 und das Antriebsrad 19 gegen das Gehäuse 1 axial festlegt. Die Vernietung des Ansatzes 12 des Gehäuses 1 ist in den 7 und 8 näher dargestellt.The pivot bearing 18 lies on an end face on the on the housing 1 deferred drive wheel 19 at. For axial securing of the pivot bearing 18 and the drive wheel 19 on the case 1 stands the free end of the approach 12 , as in 6 shown from the pivot bearing by a predetermined length in front, leaving the free end of the neck 12 after a wobble riveting the pivot bearing 18 and the drive wheel 19 against the case 1 axially fixed. The riveting of the approach 12 of the housing 1 is in the 7 and 8th shown in more detail.

Der in den 9 bis 11 gezeigte Lagersitz mit erfolgter axialer Lagersicherung unterscheidet sich von dem in den 1 bis 4 dargestellten Lagersitz vor axialer Lagersicherung noch dadurch, dass die um die Ausnehmung 2 verteilten, sich radial von der Stirnseite 7 weg erstreckenden, radial einwärts gebogenen Vorsprünge 8 trapezförmig ausgebildet sind, d.h. an ihrem an das Gehäuse (1) angeformten Ende eine relativ große Breite aufweisen und sich zu ihrem freien Ende hin verjüngen. Wie insbesondere aus 10 hervorgeht, haben die Vorsprünge 8 in der radial einwärts gebogenen Position dann einen im wesentlichen in radialer Richtung gleichen Abstand voneinander.The in the 9 to 11 shown bearing seat with successful axial bearing protection differs from that in the 1 to 4 shown bearing seat in front of the axial bearing safety still characterized in that the around the recess 2 distributed, radially from the front 7 away extending, radially inwardly bent projections 8th trapezoidal, ie at its to the housing ( 1 ) formed end have a relatively large width and taper towards its free end. As in special out 10 shows, the projections have 8th in the radially inwardly bent position then a substantially equal radial distance from each other.

Bei den in den 13 und 14 gezeigten Ausführungsbeispiel weisen die Formschlussmittel 6 zur formschlüssigen axialen Festlegung der Welle 17 relativ zum Gehäuse 1 eine separate Klammer 22, die auf einen an der die Ausnehmung zur Aufnahme der Welle 17 aufweisenden Stirnseite des Gehäuses 1 angeordneten zylinderförmigen Ansatz 23 radial aufschiebbar ist.In the in the 13 and 14 embodiment shown have the positive locking means 6 for the positive axial fixing of the shaft 17 relative to the housing 1 a separate bracket 22 on one of the recess for receiving the shaft 17 having end face of the housing 1 arranged cylindrical approach 23 is radially pushed.

Die Klammer 22 ist, wie 13 zeigt, U-förmig ausgebildet. Beim radialen Aufschieben auf den Ansatz 23 des Gehäuses 1 rasten die Schenkel 24, 25 der Klammer 22 in entsprechende gegenüberliegende Öffnungen 26 des zylinderförmigen Ansatzes 23 ein. Die Klammer 22 und die Öffnungen 26 sind so ausgebildet, dass in eingerasteter Position Teile der Schenkel 24 und 25 durch die Öffnungen 26 gegenüber der Innenwand des Ansatzes 23 nach innen in die Umfangsnut 20 der Welle 17 eingreifen und diese verschiebungssicher gegenüber dem Gehäuse 1 festlegen.The clip 22 is like 13 shows, U-shaped. When radially pushing on the approach 23 of the housing 1 the thighs snap 24 . 25 the bracket 22 in corresponding opposite openings 26 of the cylindrical approach 23 one. The clip 22 and the openings 26 are designed so that in the locked position parts of the legs 24 and 25 through the openings 26 opposite the inner wall of the neck 23 inside in the circumferential groove 20 the wave 17 engage and these move against the housing 1 establish.

Im Übrigen sind das Gehäuse 1 sowie das Antriebsrad 19 und das Drehlager 18 wie in den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen ausgebildet.Incidentally, the housing 1 and the drive wheel 19 and the pivot bearing 18 as formed in the previously described embodiments.

11: Gehäusecasing
22: Ausnehmungrecess
33: Mittel zur drehsicherenFestlegung der Wellemedium for rotationally secure fixing of the shaft
44: Bereich zur Aufnahme eines DrehlagersArea for receiving a pivot bearing
55: Bereich zur Übertragung eines DrehmomentsArea for transmission a torque
66: FormschlussmittelFit means
77: Stirnseitefront
88th: Vorsprunghead Start
99: KraftschlussmittelPositive connection means
1010: Zahntooth
1111: Stirnseitefront
1212: Ansatzapproach
1313: DurchgangsöffnungThrough opening
1414: Mittel zur drehsicheren Befestigung eines Antriebsmedium for the rotationally secure attachment of a drive
: radsrads
1515: Vorsprunghead Start

1616: Anschlagflächestop surface
1717: Wellewave
1818: Drehlagerpivot bearing
1919: Antriebsraddrive wheel
2020: Umfangsnutcircumferential groove
2121: Keilverzahnungspline
2222: Klammerclip
2323: Ansatzapproach
2424: Schenkelleg
2525: Schenkelleg
2626: Öffnungopening

Claims

Bearing seat for a drivable shaft ( 17 ) consisting of a housing ( 1 ) with a recess ( 2 ) for receiving the shaft ( 17 ), wherein the recess ( 2 ) with the wave ( 17 ) cooperating funds ( 3 ) for rotationally secure fixing of the shaft ( 17 ) relative to the bearing seat and wherein the housing ( 1 ) an area ( 4 ) for receiving a pivot bearing ( 18 ) for rotatably supporting the shaft ( 17 ) and an area ( 5 ) for transmitting a torque to the housing ( 1 ) in the direction of the shaft axis, characterized in that positive locking means ( 6 ) for axially positive fixing of the housing ( 1 ) and the pivot bearing ( 18 ) relative to the shaft ( 17 ) are provided.

Bearing seat according to claim 1, characterized in that the positive locking means ( 6 ) in one piece on the housing ( 1 ) are formed.

Bearing seat according to claim 2, characterized in that the housing ( 1 ) at an axial, the recess ( 2 ) for receiving the shaft end face ( 7 ) the positive locking means ( 6 ) for axially fixing the housing ( 1 ) relative to the shaft.

Bearing seat according to claim 3, characterized in that the positive locking means ( 6 ) at least one axially from the end face ( 7 ) extending away, radially inwardly bendable projection ( 8th ) exhibit.

Bearing seat according to claim 4, characterized in that the positive locking means ( 6 ) a plurality of the recess distributed axially from the end face ( 7 ) extending radially inwardly bendable projections (FIG. 8th ) exhibit.

Bearing seat according to one of claims 1 to 5, characterized that the case is designed as a zinc die-cast part.

Bearing seat according to one of claims 1-6, characterized in that the positive locking means form separate parts, the housing ( 1 ) and the pivot bearing ( 18 ) relative to the shaft ( 17 ) set axially in a form-fitting manner.

Bearing seat according to claim 7, characterized gekenn records that the housing at an axial, the recess ( 2 ) for receiving the shaft end face ( 7 ) a cylindrical approach ( 23 ) with a lateral opening ( 26 ), in which one on the approach ( 23 ) radially slidable bracket ( 22 ) is latched with a part which in locked position opposite the inner wall of the neck ( 23 ) projects radially inwards.

Bearing seat according to one of claims 1 to 8, characterized in that the recess ( 2 ) Positive locking means for rotationally secure fixing of the shaft relative to the housing ( 1 ) having.

Bearing seat according to one of claims 1 to 9, characterized in that the recess ( 2 ) Adhesion means ( 9 ) for the rotationally secure fixing of the shaft relative to the housing ( 1 ) having.

Bearing seat according to claim 10, characterized in that the recess ( 2 ) a knurling in the form of axially extending teeth ( 10 ) having.

Bearing seat according to one of claims 1 to 11, characterized in that the recess ( 2 ) is formed substantially cylindrical.

Bearing seat according to claims 5 and 12, characterized in that the projections ( 8th ) in the form of a ring axially extending plates over the edge of the circular opening of the recess ( 2 ) on the front side ( 7 ) of the housing ( 1 ) are distributed, wherein the plates are curved in the circumferential direction.

Bearing seat according to claim 13, characterized that the plates are rectangular in plan view.

Bearing seat according to claim 14, characterized in that that the width of the plates in the circumferential direction is less than her Distance is.

Bearing seat according to one of claims 13 to 15, characterized that the axial length of the projections in relation to to the diameter of the ring formed by them is 0.1-0.4.

Bearing seat according to claim 16, characterized that the axial length the projections in the relationship to the diameter of the ring formed by them is 0.2-0.3.

Bearing seat according to one of claims 1 to 17, characterized in that the recess ( 2 ) as a blind hole for receiving an end of the shaft ( 17 ) is trained.

Bearing seat according to one of claims 1 to 18, characterized in that the area ( 4 ) for receiving a pivot bearing ( 18 ) as a coaxial approach ( 12 ) at the recess ( 2 ) opposite end face ( 11 ) of the housing ( 1 ), wherein the outer diameter of the neck ( 12 ) smaller than that of the housing ( 1 ).

Bearing seat according to claim 19, characterized in that the approach ( 12 ) an axial passage opening ( 13 ) having.

Bearing seat according to claim 19 or 20, characterized in that the approach ( 12 ) is formed on its outer peripheral surface for receiving the inner ring of a ball bearing.

Bearing seat according to one of claims 1 to 21, characterized in that the housing ( 1 ) on its outer peripheral surface means ( 14 ) for the rotationally secure attachment of a drive wheel ( 19 ) having.

Position bearing according to claim 22, characterized in that the means ( 14 ) for rotationally secure attachment of a drive wheel having an axially extending splines.

Bearing seat according to one of claims 1 to 23, characterized in that the housing ( 1 ) at its the recess ( 2 ) for receiving the shaft end having a radially outwardly on its outer peripheral surface projecting projection ( 15 ) with a stop face facing towards the opposite end ( 16 ) having.

Drive unit, consisting of a bearing seat according to one of claims 1 to 24, a shaft ( 17 ), a pivot bearing ( 18 ) and one at the area ( 5 ) for transmitting torque against rotation with the housing ( 1 ) connected drive wheel ( 19 ).

Drive unit according to claim 25, characterized in that the pivot bearing ( 18 ) is designed as a ball bearing and with its inner ring on the peripheral surface of a on the housing ( 1 ) arranged concentric approach ( 12 ) sits.

Drive unit according to claim 25 or 26, characterized in that the pivot bearing ( 18 ) by wobble riveting the free end of the approach ( 12 ) is secured on this shift safe.

Drive unit according to one of claims 25 to 27, characterized in that the housing ( 1 ) at its the recess ( 2 ) for receiving the shaft ( 17 ) has a radially outwardly on its outer peripheral surface protruding projection ( 15 ) with a contact surface pointing to the opposite end ( 16 ) for the drive wheel ( 19 ) having.

Drive unit according to claim 28, characterized in that the axial length of the housing ( 1 ) between the stop surface ( 16 ) and the opposite end face ( 11 ) of the housing ( 1 ) equal to or greater than the axial length of the drive wheel ( 19 ).

Drive unit according to claim 29, characterized in that at on the housing ( 1 ) against the stop surface ( 16 ) adjacent drive wheel ( 19 ) and on the approach ( 12 ) against the housing ( 1 ) or against the drive wheel ( 19 ) adjacent pivot bearing ( 18 ) the free end of the approach ( 12 ) from the pivot bearing ( 18 ) protrudes by a predetermined length, so that. The free end of the approach ( 12 ) after its wobble riveting the drive wheel ( 19 ) and the pivot bearing ( 18 ) against displacement on the housing ( 1 ) and its approach ( 12 ).

Drive unit according to one of claims 25 to 30, characterized in that the shaft ( 17 ) a circumferential groove ( 20 ), in which when receiving the shaft ( 17 ) in the recess ( 2 ) of the housing ( 1 ) the positive locking means ( 6 ) for axially fixing the shaft ( 17 ) relative to the housing ( 1 ) intervene.

Drive unit according to claim 31, characterized in that the positive locking means ( 6 ) for axially fixing the shaft ( 17 ) extending from the front edge of the recess axially extending projections ( 15 ), which bend radially inwardly into the circumferential groove ( 20 ) the wave ( 17 ) intervene.

Drive unit according to claim 31, characterized in that the positive locking means ( 6 ) for axially fixing the shaft ( 17 ) a separate bracket ( 22 ), on one of the recess ( 2 ) for receiving the shaft end face of the housing ( 1 ) arranged cylindrical neck ( 23 ) is radially slidable, wherein the approach a lateral opening ( 26 ) in which the bracket ( 22 ) is latched with a part which in locked position opposite the inner wall of the neck ( 23 ) inwardly into the circumferential groove ( 20 ) the wave ( 17 ) protrudes.

Drive unit according to one of claims 25 to 33, characterized in that the recess ( 2 ) of the housing ( 1 ) axially extending teeth ( 10 ), wherein the set by the tooth tips smallest inner diameter of the recess ( 2 ) is smaller by a predetermined amount than the largest outer diameter of the shaft ( 17 ) in the region of the recess ( 2 ).

Drive unit according to one of claims 25 to 34, characterized in that the shaft ( 17 ) is a spindle.

Drive unit according to one of claims 25 to 35, characterized in that the drive wheel ( 19 ) is a worm wheel.

Drive unit according to one of claims 25 to 36, characterized in that the drive wheel of one of the splines on the outer peripheral surface of the housing ( 1 ) corresponding splines ( 21 ) has on the inside of its hub, so that it axially on the housing ( 1 ) can be pushed.