DE102004057799A1 - Powder coating control method involving powder coating head, coating track, for application of coating to workpiece and focussed laser beam generally useful for powder coating with at least one parameter held constant during coating - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Regeln eines Pulverbeschichtungsprozesses.The The invention relates to a method and a device for regulating a powder coating process.
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Technik, die auch unter dem Namen Laserstrahl-Auftragsschweissen bekannt ist. Hierbei wird ein pulverförmiger Zusatzwerkstoff auf einen Grundwerkstoff aufgebracht und mit einem Laserstrahl aufgeschmolzen, sodass der Zusatzwerkstoff schmelzmetallurgisch mit dem Grundwerkstoff verbunden wird. Hierdurch wird ein hochpräzises, automatisiertes Auftragen von Schichten mit Dicken von 0,1 mm bis mehreren Zentimetern ermöglicht, wobei in das Substrat nur eine geringe Wärme eingebracht wird und keine Einbrandkerben entstehen. Desweiteren bietet dieses Verfahren eine große Auswahl an artgleichen und artfremden Zusatzwerkstoffen, und ermöglicht eine Bearbeitung von nahezu allen metallischen Legierungen.The The present invention relates to a technique that is also known the name laser beam deposition welding is known. This is a powdery Additional material applied to a base material and with a Laser beam melted, so that the filler melt-metallurgical connected to the base material. This is a high-precision, automated Application of layers with thicknesses of 0.1 mm to several centimeters allows wherein only a small amount of heat is introduced into the substrate and none Broken notches are created. Furthermore, this method offers a size Selection of similar and alien filler materials, and allows a Machining of almost all metallic alloys.
Die
Die
Wird das Verfahren des Laserauftragsschweissens zur Beschichtung eines Werkstücks mit einem durch eine Pulverbeschichtungsdüse zugeführten Zusatzwerkstoff verwendet, so hängt das Bearbeitungsergebnis, insbesondere die Beschichtungsspurbreite des aufgebrachten Zusatzwerkstoffs, von dem Arbeitsabstand zwischen Pulverbeschichtungskopf und Werkstück ab. Um den Aufwand für eine spanende Nachbearbeitung von Bauteilen zu minimieren, ist deshalb ein konstanter Arbeitsabstand beim Beschichten wichtig. Für eine Regelung des Arbeitsabstandes während des Pulverbeschichtungsprozesses sind eine Reihe von Methoden bekannt, die sich unterschiedlicher Techniken zur Abstandsmessung bedienen, wie zum Beispiel ein Pulslaufzeitverfahren, eine Abstandsmessung durch faseroptische Abstandssensoren, eine induktive oder kapazitive Abstandsmessung durch einen Ringsensor direkt über dem Schmelzbad, oder eine optische Abstandsmessung mittels Triangulation.Becomes the method of laser deposition welding for coating a workpiece used with a filler material supplied by a powder coating nozzle, so depends the processing result, in particular the coating track width of applied filler material, from the working distance between Powder coating head and workpiece off. To save the hassle of a Minimizing post-processing of components is therefore a constant Working distance during coating important. For a regulation of the working distance while In the powder coating process, a number of methods are known. using different techniques for distance measurement, such as a pulse transit time method, a distance measurement by fiber optic distance sensors, an inductive or capacitive Distance measurement by a ring sensor directly above the molten bath, or a optical distance measurement by triangulation.
Die
Die
Bei den vorstehend genannten Verfahren ist es problematisch, dass entweder der Sensor einer extremen Temperaturbelastung ausgesetzt ist oder der Arbeitsabstand zwischen Pulverbeschichtungskopf und Werkstück lediglich im Vor- oder Nachlauf, jedoch nicht an der Wechselwirkungs- oder Beschichtungszone selbst in Echtzeit gemessen werden kann.at The above method is problematic in that either the sensor is exposed to an extreme temperature load or the Working distance between powder coating head and workpiece only in the lead or lag, but not at the interaction or Coating zone itself can be measured in real time.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein weiteres Verfahren und eine weitere Vorrichtung zum Regeln eines Pulverbeschichtungsprozesses bereitzustellen, das bzw. die eine Erfassung des Arbeitsabstandes zwischen Pulverbeschichtungskopf und Werkstück im Zentrum des Bearbeitungsbereichs in Echtzeit ermöglicht.The object of the present invention is it is to provide another method and apparatus for controlling a powder coating process that enables detection of the working distance between the powder coating head and the workpiece in the center of the processing area in real time.
Die Aufgabe wird durch das Verfahren nach Anspruch 1 und der Vorrichtung nach Anspruch 16 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen des Verfahrens und der Vorrichtung werden in den Unteransprüchen dargelegt.The The object is achieved by the method according to claim 1 and the device solved according to claim 16. Advantageous embodiments and further developments of the method and the device are set forth in the subclaims.
Erfindungsgemäß wird bei einem Verfahren zum Regeln eines Pulverbeschichtungsprozesses, bei dem mittels eines Pulverbeschichtungskopfes eine Beschichtungsspur auf ein Werkstück aufgetragen wird, vom Wechselwirkungsbereich ausgehende Sekundärstrahlung beobachtet, um zumindest einen vom Arbeitsabstand zwischen dem Werkstück und dem Pulverbeschichtungskopf abhängigen Parameter des Wechselwirkungsbereichs zu erfassen, und der Arbeitsabstand derart geregelt, dass der zumindest eine erfasste Parameter während des Beschichtungsprozesses im Wesentlichen konstant gehalten wird.According to the invention is at a method of controlling a powder coating process the means of a powder coating head, a coating track on a workpiece is applied, secondary radiation emanating from the interaction area observed to be at least one of the working distance between the workpiece and the Powder coating head dependent To capture parameters of the interaction region, and the working distance regulated such that the at least one detected parameter during the Coating process is kept substantially constant.
Es ist also vorgesehen, ein Verfahren zum Regeln eines Pulverbeschichtungsprozesses bereitzustellen, bei dem der Arbeitsabstand zwischen Pulverbeschichtungskopf und Werkstück derart geregelt wird, dass die Abmessungen des Wechselwirkungsbereichs zwischen Arbeitslaserstrahl und Werkstück, insbesondere eines Schmelzbades, konstant gehalten werden, um ein konstantes Beschichtungsergebnis, insbesondere eine gleichbleibende Beschichtungsspurbreite und -dicke zu erhalten.It Thus, there is provided a method of controlling a powder coating process in which the working distance between the powder coating head and workpiece is controlled so that the dimensions of the interaction region between working laser beam and workpiece, in particular a molten bath, be kept constant to a constant coating result, in particular, a consistent coating track width and thickness to obtain.
Dieses Verfahren besitzt den Vorteil, daß der Beschichtungsvorgang durch Beobachtung des Zentrums des Bearbeitungspunktes, in dem die geometrischen Merkmale des Bearbeitungsergebnisses weitgehend bestimmt werden, geregelt wird, womit ein qualitativ gleichbleibendes Beschichtungsergebnis erzielt werden kann, insbesondere eine Beschichtungsspur mit konstantem Querschnitt.This Method has the advantage that the coating process by observing the center of the processing point in which the geometric characteristics of the machining result largely determined be regulated, which results in a qualitatively consistent coating result can be achieved, in particular a coating track with a constant Cross-section.
Der erfasste Parameter zur Regelung des Arbeitsabstandes kann der Fläche des Wechselwirkungsbereichs entsprechen. Dies besitzt den Vorteil, dass dieser Parameter bei Änderung der Vorschubrichtung des Pulverbeschichtungskopfes im Wesentlichen konstant bleibt, sodass auch bei einer Seitwärtsbewegung des Kopfes ein gleichbleibendes Beschichtungsergebnis, insbesondere eine Beschichtungsspur mit konstanter Querschnittsbreite, ermöglicht wird.Of the Measured parameters for regulating the working distance may be the area of the Interaction region correspond. This has the advantage that this parameter on change the feed direction of the powder coating head substantially remains constant, so even with a sideways movement of the head consistent coating result, in particular a coating track with constant cross-sectional width, is made possible.
In einem anderen Ausführungsbeispiel kann der erfasste Parameter einem Durchmesser des Wechselwirkungsbereichs entlang einer vorgegebenen Richtung entsprechen. Dies bietet den Vorteil, dass der zu ermittelnde Parameter aus dem beobachteten Wechselwirkungsbereich unter niedrigem Rechenaufwand schnell ausgewertet werden kann.In another embodiment the detected parameter may be a diameter of the interaction region along a given direction. This offers the Advantage that the parameter to be determined from the observed Interaction area quickly evaluated under low computation effort can be.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann zur Erfassung des zumindest einen Parameters der Rand des Wechselwirkungsbereichs ermittelt werden, wobei der Rand des Wechselwirkungsbereichs vorzugsweise über eine Grauwertschwelle des beobachteten Wechselwirkungsbereichs ermittelt wird. Aufgrund dieses Verfahrens können durch Verwendung eines einfachen Algorithmus die geometrischen Merkmale des Wechselwirkungsbereichs definiert werden.In An advantageous development of the invention can for detecting of the at least one parameter the edge of the interaction region be determined, wherein the edge of the interaction region preferably via a Gray value threshold of the observed interaction range determined becomes. Due to this process, by using a simple algorithm the geometric features of the interaction region To be defined.
Das erfindungsgemässe Verfahren bietet zudem den Vorteil, dass zur Beobachtung des Wechselwirkungsbereichs eine gewöhnliche Zeilen- oder Flächenkamera verwendet werden kann.The invention Method also has the advantage that for the observation of the interaction area an ordinary one Line or area camera can be used.
Um den Arbeitsabstand entsprechend dem erfindungsgemäßen Verfahren zu regeln, wird in einer bevorzugten Ausführungsform der zumindest eine erfasste Parameter mit einem Sollwert verglichen, wobei der Sollwert vorgegeben sein kann oder kurz nach dem Start eines Bearbeitungsprozesses aus einem Ist-Wert bestimmt werden kann.Around the working distance according to the inventive method to regulate, in a preferred embodiment, the at least one captured parameters compared to a setpoint, wherein the setpoint can be given or shortly after the start of a machining process an actual value can be determined.
Obwohl es grundsätzlich möglich ist im Laserstrahlfokus zu arbeiten, ist bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass der Laserstrahlbrennpunkt so relativ zur Oberfläche des Werkstückes eingestellt wird, dass der Wechselwirkungsbereich in einem konischen Abschnitt des fokussierten Laserstrahls liegt. Damit befindet sich der Wechselwirkungsbereich im konvergenten oder divergenten Bereich des Arbeitslaserstrahls, sodass der Laserstrahl einerseits mit einer genügend grossen Auftreffläche auf das zu bearbeitende Werkstück auftrifft und andererseits durch Ändern der Auftrefffläche die geometrischen Merkmale des Wechselwirkungsbereichs verändert werden können.Even though it basically possible is to work in the laser beam focus is in an advantageous development the invention provides that the laser beam focal point so relatively to the surface of the workpiece is set that the interaction area in a conical Section of the focused laser beam is located. This is located the interaction domain in the convergent or divergent domain of the working laser beam, so that the laser beam on the one hand with a enough large impact area impinges on the workpiece to be machined and on the other hand by changing the impact area the geometric features of the interaction region are changed can.
Wird eine kompakte kurze Baulänge des Pulverbeschichtungskopfes gewünscht, so ist es zweckmäßig, wenn der Laserstrahlbrennpunkt des fokussierten Arbeitslaserstrahls innerhalb einer Pulverbeschichtungsdüse liegt, aus der der fokussierte Laserstrahl sowie der konvergente Pulverstrahl gemeinsam austreten.Becomes a compact short length the powder coating head desired, it is appropriate if the laser beam focal point of the focused working laser beam within a powder coating nozzle from which the focused laser beam as well as the convergent Emerge powder jet together.
Wenn jedoch große Arbeitsabstände bei relativ kleinem Durchmesser des Wechselwirkungsbereichs erforderlich sind und dazu auch lange Brennweiten der Fokussieroptik gewünscht oder nötig sind, ist es vorteilhaft, wenn der Laserstrahlbrennpunkt in Strahlrichtung gesehen hinter der Oberfläche des Werkstücks liegt, wenn also der Wechselwirkungsbereich im konvergenten Abschnitt des Laserstrahls liegt.However, if large working distances at a relatively small diameter of the interaction region are required and to long focal lengths of the focusing optics are desired or necessary, it is advantageous if the laser beam focus is seen in the beam direction behind the surface of the workpiece, so if the interaction Be is rich in the convergent section of the laser beam.
Bei einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung liegt der Pulverstrahlbrennpunkt, also der schmaleste Bereich des zunächst konvergenten und anschließend divergenten Pulverstrahls im Wesentlichen auf der Oberfläche des Werkstückes. Dabei ist der Durchmesser des Pulverstrahlbrennpunkts kleiner als der Durchmesser des Laserstrahls im Wechselwirkungsbereich, so dass ein Aufschmelzen des gesamten von der Pulverbeschichtungsdüse in den Wechselwirkungsbereich eingebrachten pulverförmigen Zusatzwerkstoffes gefördert wird.at another advantageous embodiment of the invention is the Pulverstrahlbrennpunkt, so the narrowest area of the first convergent and subsequently divergent jet of powder essentially on the surface of the Workpiece. The diameter of the Pulverstrahlbrennpunkts is smaller than the diameter of the laser beam in the interaction region, so that a melting of the entire of the powder coating in the Interaction area introduced powdered filler material is promoted.
Um eine möglichst schlanke Geometrie des Pulverbeschichtungskopfes bereitzustellen, kann die Beobachtung des Wechselwirkungsbereichs durch den Pulverbeschichtungskopf hindurch erfolgen. Ist es jedoch erforderlich, den Arbeitslaserstrahlengang sowie den Beobachtungsstrahlengang getrennt zu halten, so kann die Beobachtung des Wechselwirkungsbereichs auch durch eine an dem Pulverbeschichtungskopf gehaltene benachbarte externe Kamera erfolgen. Letzteres ist für bereits bestehende Pulverbeschichtungsanlagen vorteilhaft.Around one possible to provide a slim geometry of the powder coating head, may be the observation of the interaction region through the powder coating head through. However, it is necessary to use the working laser beam path as well To keep the observation beam path separate, so the observation of the interaction region also by a on the powder coating head held adjacent external camera done. The latter is for already existing powder coating systems advantageous.
Bei einer zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der zumindest eine vom Arbeitsabstand abhängige Parameter und/oder ein oder mehrere weitere Parameter des Wechselwirkungsbereichs und/oder der Beschichtungsspur zur Überwachung und/oder Dokumentation des Laserbearbeitungsvorgangs aufgezeichnet werden. Hierdurch läßt sich ein einfacher Qualitätsnachweis für die fertige Beschichtung erbringen.at an appropriate training The invention provides that the at least one of the working distance dependent Parameter and / or one or more other parameters of the interaction region and / or the coating track for monitoring and / or documentation of the laser processing operation. This can be a simple proof of quality for the provide finished coating.
Ferner weist eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Regelung eines von einer Pulverbeschichtungsmaschine auszuführenden, automatischen Pulverbeschichtungsprozesses eine Beobachtungsoptik, die vom Wechselwirkungsbereich ausgehende Sekundärstrahlung auf eine Empfängeranordnung abbildet, und eine Auswerteschaltung auf, die aus Ausgangssignalen der Empfängeranordnung zumindest einen vom Arbeitsabstand zwischen dem Werkstück und dem Pulverbeschichtungskopf abhängigen Parameter ermittelt und ein Signal zur Regelung des Arbeitsabstandes zwischen Pulverbeschichtungskopf und Werkstück an eine Verstelleinheit liefert, sodass der zumindest eine erfasste Parameter während des Beschichtungsprozesses im Wesentlichen konstant gehalten wird.Further has a device according to the invention for controlling a powder coating machine to be executed, automatic powder coating process an observation optics, the secondary radiation emanating from the interaction region to a receiver arrangement maps, and an evaluation circuit, consisting of output signals the receiver arrangement at least one of the working distance between the workpiece and the Powder coating head dependent Parameter determined and a signal to control the working distance between powder coating head and workpiece to an adjustment supplies, so that the at least one detected parameter during the Coating process is kept substantially constant.
Diese Vorrichtung ermöglicht es, ein konstantes Beschichtungsergebnis durch Regelung des Arbeitsabstandes, der für das Beschichtungsergebnis weitgehend bestimmend ist, aufgrund der Beobachtung des zentralen Bearbeitungspunktes zu erzielen.These Device allows it, a constant coating result by regulating the working distance, the for the coating result is largely determinative, due to the Observation of the central processing point to achieve.
Hierbei ist es zweckmässig, ein Filtermodul im Beobachtungsstrahlengang anzuordnen, um das in einem anderen Wellenlängenbereich liegende Licht des Arbeitslaserstrahls heraus zu filtern und damit im Wesentlichen nur den Anteil der von dem Wechselwirkungsbereich ausgehenden Sekundärstrahlung zur Empfängeranordnung durchzulassen.in this connection it is appropriate to arrange a filter module in the observation beam path to the in another wavelength range Filter out working laser beam lying light and thus essentially just the proportion of the interaction area outgoing secondary radiation to the receiver arrangement pass.
Bei einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung wird der Beobachtungsstrahlengang über einen dichroitischen Spiegel aus dem Arbeitslaserstrahlengang ausgekoppelt, falls die Sekundärstrahlung in einem anderen Wellenlängenbereich liegt als das Licht des Arbeitslaserstrahls. Für den Fall, dass beide Strahlengänge im gleichen spektralen Bereich liegen, ist es vorteilhaft, den Beobachtungsstrahlengang mittels eines Scraper-Spiegels aus dem Arbeitslaserstrahlengang auszukoppeln, der jedoch unabhängig von den jeweiligen Spektralbereichen einsetzbar ist. In beiden Fällen wird so eine schlanke Geometrie des Pulverbeschichtungskopfes erhalten.at an advantageous embodiment of the invention Device, the observation beam path via a dichroic mirror the working laser beam path coupled, if the secondary radiation in a different wavelength range lies as the light of the working laser beam. In the event that both beam paths in the same spectral range, it is advantageous to the observation beam path by means of a scraper mirror from the working laser beam path decouple, but independent can be used by the respective spectral ranges. In both cases will so obtained a slender geometry of the powder coating head.
Ist es jedoch erforderlich, den Arbeitslaserstrahlengang sowie den Beobachtungsstrahlengang getrennt zu halten, so kann in einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung als Beobachtungsoptik mit Empfängeranordnung eine externe, an dem Pulverbeschichtungskopf gehaltene Kamera verwendet werden.is however, it is necessary to separate the working laser beam path and the observation beam path to hold, so may in another embodiment of the invention as observation optics with receiver arrangement an external camera held on the powder coating head can be used.
Es ist zweckmässig, wenn die Empfängeranordnung ein Videobild, insbesondere ein Pixelbild liefert, desweiteren ist es vorteilhaft, als Empfängeranordnung einen handelsüblichen ein- oder zweidimensionaler CCD-Bildsensor zu verwenden.It is appropriate, if the receiver arrangement a video image, in particular a pixel image supplies, is further it is advantageous as a receiver arrangement a commercial one one or two-dimensional CCD image sensor to use.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemässen Vorrichtung ist es zweckmässig, dass die Auswerteschaltung eine Bildverarbeitungseinheit zur Ermittelung eines Randes des Wechselwirkungsbereichs mittels Grauwertauswertung, eine Auswerteeinheit zur Parameterermittelung, eine Vergleichseinheit zum Vergleichen eines Ist-Wertes des zumindest einen Parameters mit einem Soll-Wert, und eine Regeleinheit zur Ermittlung und Ausgabe eines Signals zur Regelung eines Arbeitsabstandes zwischen Pulverbeschichtungskopf und Werkstück an die Pulverbeschichtungsmaschine umfasst.at an advantageous development of the inventive device it is appropriate that the evaluation circuit an image processing unit for determining an edge of the interaction region by means of gray scale evaluation, an evaluation unit for the parameter determination, a comparison unit for comparing an actual value of the at least one parameter with a target value, and a control unit for detection and output a signal for controlling a working distance between the powder coating head and workpiece the powder coating machine comprises.
In der Vorrichtung gemäss der Erfindung kann ferner eine Anzeigevorrichtung, insbesondere ein Bildschirm zur Darstellung eines von der Empfängeranordnung aufgenommenen bearbeiteten oder nicht bearbeiteten Bildes und/oder zur Anzeige des zeitlichen Verlaufs des zumindest einen Parameters vorgesehen sein. Dies hat den Vorteil, dass einer mit der Betreuung der Pulverbeschichtungsmaschine betrauten Person das Einrichten oder Programmieren der Maschine für die Beschichtung einer Vielzahl von gleichartigen Werkstü cken, die Überwachung der Beschichtungsprozesse und gegebenenfalls die Überprüfung der Maschineneinstellungen erleichtert wird.In the device according to the invention, a display device, in particular a screen for displaying a processed or unprocessed image recorded by the receiver arrangement, and / or for displaying the time profile of the at least one parameter can also be provided. This has the advantage of providing one with the care of the powder coating machine entrusted with setting up or programming the machine for coating a variety of similar workpieces, monitoring the coating processes, and possibly checking the machine settings.
Die Erfindung wird im Folgenden beispielsweise anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The Invention will be described below, for example, with reference to the drawing explained in more detail. It demonstrate:
In den verschiedenen Figuren der Zeichnung sind einander entsprechende Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen.In The various figures of the drawing are corresponding to each other Components provided with the same reference numerals.
In
Bei
dem erfindungsgemäßen Verfahren
wird ein Pulverbeschichtungskopf
In
dem in
Die
Pulverbeschichtungsdüse
Durch
eine horizontale Verschiebung des Pulverbeschichtungskopfes
Definiert
man ausgehend vom Pulverbeschichtungskopf
Es
kann also durch eine Variation des Arbeitsabstandes d zwischen Oberfläche des
Werkstücks
Somit
können
durch Schwankungen des Arbeitsabstandes d zwischen Pulverbeschichtungskopf
In
Um
eine Regelung des Pulverbeschichtungsprozesses zu ermöglichen,
wird die von dem Wechselwirkungsbereich
Für die Auswertung
und zur Ermittelung von Durchmesser und/oder Fläche des beobachteten Wechselwirkungsbereichs
Die
Parameter zur Regelung des Arbeitsabstandes müssen jedoch nicht auf geometrische Merkmale
des Wechselwirkungsbereichs beschränkt sein, so können auch
spektrale Merkmale oder Strahlungsintensitätsverteilungen des Wechselwirkungsbereichs
Hierbei
ist zu beachten, dass die geometrischen Parameter oder Merkmale,
wie Fläche
oder Durchmesser des Wechselwirkungsbereichs
Wird
also durch Regeln des Arbeitsabstandes d zwischen Pulverbeschichtungskopf
Die
Hierfür wurde
bei gleichbleibender Pulverauftragsrate und gleichbleibender horizontaler
Vorschubgeschwindigkeit der Arbeitsabstand zwischen Pulverbeschichtungskopf
Die
Variation des Arbeitsabstandes d um die bevorzugte vertikale Lage
z = 0 führt
zu einer Veränderung
der Eigenschaften des beobachteten Wechselwirkungsbereichs
Bei
der Variation des Arbeitsabstandes d des Pulverbeschichtungskopfes
Daher
ist es also möglich,
aus einer während des
Beschichtungsprozesses entsprechend der Erfindung in Echtzeit erhaltenen
Kenngröße, insbesondere
der Pixelanzahl, die dem Durchmesser oder der Fläche des Wechselwirkungsbereichs
entspricht, auf den Arbeitsabstand zwischen Pulverbeschichtungskopf
Somit kann bei einem Konstanthalten der Kenngröße durch einen Regelprozess für den Arbeitsabstand ein Beschichtungsergebnis mit gleichbleibender Qualität erzielt werden.Consequently If the characteristic is kept constant by a control process for the Working distance achieved a coating result with consistent quality become.
Die Kamera kann jedoch auch eingesetzt werden, um zur Überwachung und/oder Dokumentation des Laserbearbeitungsvorgangs und der damit verbundenen Kenngröße eingesetzt zu werden. Hierdurch läßt sich ein einfacher Qualitätsnachweis für die fertige Beschichtung erbringen.The However, camera can also be used to monitor and / or documentation of the laser processing operation and the associated Characteristic used to become. This can be a simple proof of quality for the provide finished coating.
Durch die Beobachtung des Wechselwirkungsbereichs, also des Schmelzbades und die Grauwertauswertung des davon aufgenommenen Bildes, insbesondere Videobildes können die Breite der Beschichtungsspur und der Arbeitsabstand im zentralen Bearbeitungspunkt bestimmt werden, wenn eine entsprechende Kalibrierung der Mess- oder Kenngrösse, insbesondere der Pixelanzahl durchgeführt wird. Die Ermittelung der Mess- oder Kenngrösse, die einen abstandsabhängigen Parameter des Wechselwirkungsbereichs, also des Schmelzbades darstellt, ermöglicht dabei eine Prozessregelung für die Spurbreite und den Arbeitsabstand, die ein konstantes Bearbeitungsergebnis liefert. Die absolute Bestimmung des Arbeitsabstandes im zentralen Bearbeitungspunkt ist dabei nicht erforderlich.By the observation of the interaction region, ie the molten pool and the gray scale evaluation of the image taken therefrom, in particular Video image can the width of the coating track and the working distance in the central Processing point can be determined if a corresponding calibration the measured variable, in particular, the number of pixels is performed. The investigation of Measuring or characteristic variable, the one dependent on distance Represents the parameter of the interaction region, ie the melt pool, allows while a process control for the track width and the working distance, which is a constant machining result supplies. The absolute determination of the working distance in the central Editing point is not required.
In
Im
Pulverbeschichtungskopf
Die
Pulverbeschichtungsdüse
Die
von dem Wechselwirkungsbereich
Wie
in
Zur
Auswertung der Ausgangssignale der Empfängeranordnung
Die
Regeleinheit
Wird
also beispielsweise die Pixelanzahl, die von dem Rand
Im
Falle, dass der Laserstrahlbrennpunkt in Strahlrichtung gesehen
vor der Oberfläche
des Werkstücks
liegt, wird, falls die gemessene Pixelzahl zu gross ist, der Pulverbeschichtungskopf
Für den zweiten
Fall, dass sich der Laserstrahlbrennpunkt in Strahlrichtung gesehen
hinter der Oberfläche
des Werkstücks
liegt, wird, falls die gemessene Pixelzahl zu gross ist, der Pulverbeschichtungskopf
Das
Arbeiten im konischen Bereich erleichtert die Regelung also insofern,
dass eine eindeutige Regelvorschrift für den Regelprozess existiert.
Befindet sich der Laserstrahlbrennpunkt
Um
einer mit der Betreuung der Pulverbeschichtungsmaschine
In
In
dem Ausführungsbeispiel
in
Die
Art der Beobachtung des Wechselwirkungsbereichs mittels externer
oder integrierter Kamera ist unabhängig von der Art der für den Arbeitsstrahlengang
vorgesehenen Optik. So kann beispielsweise auch die in
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