DE102004056774B4

DE102004056774B4 - calibration

Info

Publication number: DE102004056774B4
Application number: DE102004056774A
Authority: DE
Inventors: Timo Hauck
Original assignee: Wipotec Wiege und Positioniersysteme GmbH
Current assignee: Wipotec Wiege und Positioniersysteme GmbH
Priority date: 2003-12-01
Filing date: 2004-11-24
Publication date: 2006-08-17
Anticipated expiration: 2024-11-25
Also published as: DE20318788U1; DE102004056774A1

Abstract

Kalibriereinrichtung, vorzugsweise für Waagen 1 mit monolithisch ausgebildeten Übersetzungsblöcken 2,
a mit einem Antrieb A, einem Stellelment S und einem auf das Stellelement S auflegbaren Kalibriergewicht G,
b wobei der Antrieb A eine Stellkraft in einer ersten Richtung X so auf das Stellelement S ausübt, dass sich dieses in einer Stellbewegung BX in Richtung X bewegt,
c wobei das Stellelement S entlang von Führungsmitteln F so geführt wird, dass es im Verlauf der Stellbewegung BX eine Bewegung BZ in einer zur ersten Richtung X senkrechten zweiten Richtung Z vollführt, und
d wobei das Kalibriergewicht G während der Bewegung BZ d1 von einem Kalibrierelement K der Waage vollständig abgehoben, oder d2 unter Entkopplung vom Stellelement S auf das Kalibrierelement K aufgelegt wird.Calibration device, preferably for scales 1 with monolithic translation blocks 2,
a with a drive A, a Stellelment S and a auflegbaren on the actuator S calibration weight G,
b wherein the drive A exerts a force in a first direction X on the actuating element S so that it moves in an adjusting movement BX in the direction X,
c wherein the control element S is guided along guide means F so that it performs a movement BZ in a direction perpendicular to the first direction X second direction Z in the course of the adjusting movement BX, and
d whereby the calibration weight G is completely lifted by a calibration element K of the balance during the movement BZ d1, or d2 is placed on the calibration element K with decoupling from the setting element S.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kalibriereinrichtung zum Auflegen und Abheben eines Kalibriergewichts und ein entsprechendes Verfahren.The The present invention relates to a calibration device for laying on and taking a calibration weight and a corresponding method.

Aus der Wägetechnik ist bekannt, zur Vorbereitung von Waagen auf ihre Wiegefunktion einen Abgleich vorzunehmen, der durch Verwendung einer Kalibrierkraft üblicherweise durch ein Kalibriergewicht realisiert wird. Das genau bekannte Kalibriergewicht wird dabei auf ein Kalibrierelement der Waage aufgelegt, wodurch sich ein Referenzwert ergibt, anhand dessen weitere Wägeparameter der Waage angeglichen werden können. Insbesondere kann beispielsweise in Abhängigkeit vom Wägegewicht ein in einer Spule aufzubringender Strom ermittelt werden, der erforderlich ist, um die durch das Kalibriergewicht verursachte Auslenkung des Kalibrierelements auszugleichen.Out the weighing technology is known for preparing scales for their weighing function to make a balance, by using a calibration force usually is realized by a calibration weight. The well-known calibration weight is placed on a calibration element of the balance, whereby a reference value results, on the basis of which further weighing parameters the scale can be adjusted. In particular, for example, depending on the weight a current to be applied in a coil can be determined, which is required is the deflection caused by the calibration weight of the Balance calibration.

Nach erfolgter Kalibrierung wird das Kalibriergewicht vom Kalibrierelement der Waage wieder abgenommen und diese wieder ihrer eigentlichen Wiegefunktion zugeführt. Aus dem Stand der Technik ist bekannt, das Aufbringen bzw. die Entnahme der Kalibrierkraft des Kalibriergewichts nicht manuell, sondern durch geeignete Mechaniken vorzunehmen. Aus der EP 0 789 232 B1 ist eine Kalibriervorrichtung für eine Waage bekannt, bei der ein Halter durch Verschwenken oder Verschieben ein Kalibriergewicht auf einem geeigneten Kalibrierelement der Waage ablegen bzw. von diesem abheben kann. Durch ein Zusammenwirken von Rastelementen zentriert sich dabei das Kalibriergewicht relativ zu zwei Aufnehmern, die als Kalibrierelement zu verstehen sind.After calibration, the calibration weight is removed again from the calibration element of the balance and returned to its actual weighing function. It is known from the prior art that the application or removal of the calibration force of the calibration weight is not carried out manually, but by suitable mechanisms. From the EP 0 789 232 B1 a calibration device for a balance is known, in which a holder by pivoting or moving a calibration weight on a suitable calibration of the balance or can lift off this. Through an interaction of locking elements, the calibration weight is centered relative to two transducers, which are to be understood as a calibration element.

In der Praxis stellt es sich als schwierig dar, ein Kalibriergewicht unter geringem mechanischen Aufwand und ohne unerwünschte Kräfte auf die Kalibriereinheit der Waage aufzubringen. Ungenaue Messungen bzw. hoher technischer Aufwand sind die Folge.In In practice, it is difficult, a calibration weight with little mechanical effort and without unwanted forces apply the calibration unit of the balance. Inaccurate measurements or high technical complexity are the result.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Kalibriereinrichtung und ein Verfahren anzubieten, welches mit geringem mechanischen Aufwand das Auflegen bzw. Abheben eines Kalibriergewichts von einer Kalibriereinheit einer Waage ermöglicht. Weiterhin soll die Lage des Kalibriergewichts auf der Kalibriereinheit genau festlegbar sein.task The invention is therefore a calibration device and a method offer, which with little mechanical effort to hang up or lifting a calibration weight from a calibration unit a scale allows. Furthermore, the location of the calibration on the calibration unit be exactly definable.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Kalibriereinrichtung nach Anspruch 1 bzw. ein Verfahren nach Anspruch 7.The Task is solved by a calibration device according to claim 1 or a method according to claim 7.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass durch Verschieben eines Stellelements in eine erste Richtung X unter Verwendung geeigneter Führungsmittel dieses Stellelement zu einer Bewegung in eine zur Richtung X senkrecht verlaufenden Richtung Y angeregt werden kann. Wird die Richtung Z beispielsweise senkrecht nach oben gewählt, so kann ein auf dem Stellelement aufliegendes Kalibriergewicht durch die Bewegung des Stellelements in Richtung X gleichzeitig auch in Z-Richtung bewegt werden, um dabei auf ein Kalibrierelement abgelegt oder von diesem abgehoben zu werden.Of the Invention is based on the finding that by moving an actuator in a first direction X using appropriate guide means this actuator to a movement in a direction X perpendicular extending direction Y can be excited. Will the direction Z selected, for example, vertically upwards, so can one on the actuator Overlying calibration by the movement of the actuator in Direction X are also moved in the Z direction at the same time placed on a calibration or stored by this.

Je nach Ausbildung der Führungselemente kann sich dabei schon bei geringer Bewegung in X-Richtung ein entsprechend großer Hub in Z-Richtung ergeben. Die somit nur im geringen Maße erforderliche Verschiebung in X-Richtung erlaubt damit auch geringere Anforderungen an die von einem Antrieb zu erbringende Stellbewegung.ever after training of the guide elements can Already at low movement in the X direction a corresponding greater Result in the Z direction. The thus required only to a small extent Displacement in the X direction thus also allows lower requirements to the actuating movement to be performed by a drive.

Weiterhin erlaubt die Umwandlung der Bewegung in X-Richtung in eine wenigstens teilweise Bewegung auch in Z-Richtung konstruktive Vereinfachungen dadurch, dass der Antrieb die erforderliche Stellkraft senkrecht zur eigentlichen Gewichtskraft des Kalibriergewichts in das Stellelement einbringen kann; der Antrieb kann also insbesondere seitlich zum Kalibrierelement bzw. Kalibriergewicht angeordnet sein, wie dies aus den Figuren anschaulich zu sehen ist.Farther allows the transformation of the movement in the X direction into at least one Partial movement also in Z-direction constructive simplifications in that the drive has the required actuating force vertically to the actual weight of the calibration weight in the actuator can bring in; the drive can therefore in particular laterally to Calibration or calibration be arranged, as this can be clearly seen from the figures.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass das Kalibriergewicht auf das Stellelement so auflegbar ist, dass es in X-Richtung relativ zum Stellelement frei verschieblich ist. Dadurch wird vorteilhaft vermieden, dass über das Stellelement nennenswerte Kräfte in X-Richtung auf das Kalibriergewicht aufgebracht werden. Auf diese Weise wird eine unnötige Belastung des Kalibrierelements, auf dem das Kalibriergewicht wenigstens teilweise aufliegt, vermieden, so dass im Wesentlichen nur die tatsächlich gewünschten vertikalen Gewichtskräfte des Kalibriergewichts auf das Kalibrierelement einwirken. Insbesondere kann sich das Stellelement relativ zum Kalibriergewicht in X-Richtung bewegen, wenn das Kalibriergewicht der Bewegung des Stellelements in dieser Richtung nicht folgen kann.A further advantageous embodiment of the Invention provides that the calibration weight on the actuator can be placed so that it is in the X direction relative to the actuator is freely movable. This advantageously prevents over the actuator significant forces be applied in the X direction to the calibration weight. In this way will be an unnecessary Loading of the calibration element on which the calibration weight is at least partially rests, avoided, so that essentially only the actual desired vertical weights of the calibration weight act on the calibration element. Especially can the actuator relative to the calibration in the X direction move when the calibration weight of the movement of the actuator can not follow in this direction.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Bewegung des Kalibriergewichts in X-Richtung durch wenigstens einen Anschlag begrenzt wird. Auf diese Weise kann sehr einfach und vorteilhaft sichergestellt werden, dass das Kalibriergewicht in einer genau definierten X-Position gehalten wird, wenn es sich gegen diesen Anschlag bewegt. Insbesondere kann der Anschlag mit dem Kalibrierelement zusammenwirken, so dass die Auflage des Kalibriergewichts relativ zum Kalibrierelement exakt definierbar ist. Ein ungleichmäßiges Auflegen des Gewichts und eventuell daraus resultierende ungleichmäßige Belastungen des Kalibrierelements können so vorteilhaft vermieden werden.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the movement of the calibration weight in the X direction is limited by at least one stop. In this way it can be ensured very simply and advantageously that the calibration weight is held in a precisely defined X position when it moves against this stop. In particular, the stop can cooperate with the calibration element, so that the support of the calibration weight relative to the calibration element can be exactly defined. An un Uniform application of the weight and any resulting uneven loading of the calibration can be advantageously avoided.

Die Positionierung des Kalibriergewichts erfolgt denkbar einfach, beispielsweise folgendermaßen: Durch Beaufschlagung des Stellelements mit einer Stellkraft in X-Richtung bewegt sich dieses Stellelement in die entsprechende Richtung. Je nach Ausbildung der Führungselemente erfolgt – wie zuvor beschrieben – zumindest teilweise auch eine Bewegung in Z-Richtung. Blickt man seitlich auf die von X und Z aufgespannte Ebene, so erfolgt die Bewegung des Stellelements also beispielsweise entlang einer schräg abfallenden Linie. Auf dem Stellelement ruht zu diesem Zeitpunkt noch das Kalibriergewicht, welches nicht mit dem Kalibrierelement der Waage in Berührung steht.The Positioning of the calibration weight is very simple, for example as follows: By acting on the actuator with a force in the X direction moves this actuator in the appropriate direction. Depending on the training the guide elements done - like previously described - at least sometimes a movement in the Z direction. Looking sideways to the plane spanned by X and Z, the movement of the Control element so for example along a sloping Line. The calibration weight still rests on the actuator at this point in time. which is not in contact with the calibration element of the balance.

Während sich das Stellelement mit dem Kalibriergewicht entlang der schräg abfallenden Linie bewegt, erfolgt zum einen eine Bewegung des Kalibriergewichts in Richtung auf das Kalibrierelement, und zwar in Z-Richtung nach unten. Weiterhin erfolgt die Bewegung des Gewichts in X-Richtung, wobei sich das Gewicht mit seinem Anschlag dem Kalibrierelement in X-Richtung nähert, bis es schließlich seitlich an diesem anschlägt. Damit ist die Position des Kalibriergewichts in X-Richtung relativ zum Kalibrierelement genau bestimmt, wobei die Gewichtskraft des Gewichts nach wie vor vom Stellelement aufgenommen wird, so dass das Kalibrierelement in Z-Richtung noch nicht durch das Gewicht belastet wird.While the actuator with the calibration weight along the sloping Moves line, on the one hand, a movement of the calibration weight in the direction of the calibration element, in the Z direction below. Furthermore, the movement of the weight in the X direction, wherein the weight with its stop the calibration approaching in the X direction, until finally on the side of this strikes. Thus, the position of the calibration weight in the X direction is relative to the calibration element exactly determined, the weight of the Weight is still absorbed by the actuator, so that the calibration element in Z direction not yet by the weight is charged.

Bewegt sich das Stellelement weiter schräg nach unten, so kann das Gewicht, da es durch den Anschlag gehalten wird, der Bewegung des Stellelements in X-Richtung nicht weiter folgen, so dass das Gewicht auf dem Stellelement in X-Richtung im Sinne einer Relativbewegung zu gleiten beginnt. Währenddessen erfolgt weiterhin die Bewegung des Stellelements mit dem darauf aufliegenden Gewicht in Z-Richtung nach unten. Das Stellelement bewegt sich also weiterhin in beide Richtungen X und Z, während das darauf aufliegende Kalibriergewicht lediglich der Bewegung in Z-Richtung weiterhin folgt, bis das Gewicht auf der Kalibriereinheit aufliegt. In diesem Moment ist das Gewicht einerseits durch den Anschlag in X-Richtung und andererseits durch die Auflage auf dem Kalibrierelement auch in Z-Richtung an einer weiteren Bewegung gehindert, so dass sich das weiterbewegte Stellelement gänzlich von dem Kalibriergewicht entlang der durch die Führungselemente vorgegebenen Bahn löst.Emotional If the actuator continues to slope downwards, the weight, since it is held by the stop, the movement of the actuator Do not follow in the X direction, leaving the weight on the actuator begins to slide in the X direction in the sense of a relative movement. Meanwhile continues to move the actuator with the on it resting weight in Z-direction downwards. The actuator So continues to move in both directions X and Z, while the on it resting calibration weight only the movement in the Z direction continues to follow until the weight rests on the calibration unit. At this moment, the weight is on the one hand by the stop in X direction and on the other hand by the support on the calibration also prevented in the Z direction from further movement, so that the further moving actuator entirely from the calibration weight along the through the guide elements predetermined path triggers.

Das Kalibriergewicht liegt dann frei und genau definiert auf dem Kalibrierelement auf, ohne mit dem Stellelement in Berührung zu stehen. In diesem Zustand kann die eigentliche Kalibrierung vorgenommen werden.The Calibration weight is then free and precisely defined on the calibration element on without being in contact with the actuator. In this condition the actual calibration can be made.

Um das Kalibriergewicht wieder von der Kalibriereinheit abzuheben erfolgt die Bewegung des Stellelements sinngemäß in umgekehrter Reihenfolge. Dabei bewegt sich das Stellelement also wieder in einer kombinierten X- und Z-Bewegung beispielsweise schräg zurück in Richtung auf die ursprünglich Ausgangslage. Dabei untergreift es das Kalibriergewicht, und hebt es vom Kalibrierelement ab. Wirkt der Anschlag des Kalibriergewichts nur in die vorbeschriebene Richtung, so folgt das Kalibriergewicht jetzt beim umgekehrten Bewegungsablauf unmittelbar den Bewegungen des Stellelements in X-, und in Z-Richtung. Das Kalibrierelement wird also vom Kalibriergewicht entlastet, so dass die eigentliche Wägefunktion wieder ausgeübt werden kann.Around the calibration weight is lifted again from the calibration unit the movement of the actuating element mutatis mutandis in reverse order. In this case, the actuator moves so again in a combined X and Z movement, for example, obliquely back towards the original starting position. It engages under the calibration weight, and lifts it from the calibration from. Does the stop of the calibration weight only in the above-described Direction, so the calibration now follows the reverse movement directly to the movements of the control element in the X- and in the Z-direction. The calibration element is thus relieved of the calibration weight, so that the actual weighing function exercised again can be.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass ein weiterer Anschlag vorgesehen ist, der auch während der Rückwärtsbewegung des Stellelements eine Bewegung des Kalibriergewichts in X-Richtung zumindest teilweise verhindert. Dies dient vorteilhafterweise dem Zweck, den bei der Absenkbewegung entstandenen relativen Versatz zwischen Kalibriergewicht und Stellelement in X-Richtung bei der Aufwärtsbewegung wieder auszugleichen. Der Anschlag wirkt dann vorteilhafterweise mit dem "Festland", also mit einer im Wesentlichen unbewegten Komponente der Waage zusammen. In diesem Fall wird auch bei der Aufwärtsbewegung des Kalibriergewichts die Bewegung in diesmal umgekehrter X-Richtung dann unterbunden, wenn der vorgenannte Anschlag des Gewichts mit dem Festland der Waage zusammenwirkt. Zu diesem Zeitpunkt soll eine Bewegung in Z-Richtung weiterhin möglich bleiben, und zwar so lange, bis das Stellelement seine von den Führungselementen vorgegebene maximale Auslenkung in Z-Richtung erreicht hat. In dieser Lage wird das Kalibriergewicht "vorrätig" gehalten, bis es für einen erneuten Kalibriervorgang benötigt wird.A particularly advantageous embodiment the invention provides that a further stop is provided, that too during the backward movement of the actuating element, a movement of the calibration in the X direction at least partially prevented. This advantageously serves the purpose of the resulting relative to the lowering movement relative offset between Calibration weight and actuator in the X direction during the upward movement again compensate. The stop then acts advantageously with the "mainland", ie with a essentially stationary component of the balance together. In this Fall is also in the upward movement calibration weight movement in this time reverse X direction then prevented when the aforementioned stop the weight with the mainland of Libra. At this time should be a Movement in Z-direction remains possible, and so on long, until the actuator is predetermined by the guide elements has reached maximum deflection in the Z direction. In this situation will be the calibration weight kept "in stock" until it for one recalibration needed becomes.

Durch die geeignete Anordnung der Anschläge relativ zum Kalibrierelement bzw. Festland der Waage wird damit vorteilhaft sichergestellt, dass der im Rahmen der Stellbewegung zurückgelegte Weg des Kalibriergewichts in X-Richtung jeweils geringer ist als derjenige des Stellelements. Dadurch wiederum ist gewährleistet, dass das Kalibriergewicht insbesondere beim Absenken auf das Kalibrierelement stets wieder mit seinem Anschlag in X-Richtung definiert angehalten wird, wodurch die gewünschte exakte Positionierung des Gewichts auf dem Kalibrierelement sichergestellt wird.By the appropriate arrangement of the stops relative to the calibration or mainland of the balance is thus advantageously ensured that the path traveled in the course of the positioning movement each of the calibration weight in the X direction is smaller than that of the actuating element. This in turn ensures that the calibration weight especially when lowering to the calibration always again with its stop defined in the X direction is stopped, causing the desired exact positioning of the weight on the calibration ensured becomes.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Führungsmittel eine translatorische Bewegung des Stellelements bewirken. Auf diese Weise wird besonders vorteilhaft und einfach sichergestellt, dass das Kalibriergewicht, während es auf dem Stellelement aufliegt, seine Ausrichtung im Raum nicht ändert. Eine Dreh- oder Kippbewegung des Stellelements und damit des Kalibriergewichts, die ein ungleichmäßiges Auflegen des Gewichts auf das Kalibrierelement zur Folge hätten, wird so auf einfache Weise vermieden. Die translatorische Bewegung kann dabei in einfachster Weise entlang einer Geraden verlaufen, die eine X- und eine Z-Komponente aufweist. Ebenso ist es jedoch möglich die Führungselemente so auszubilden, dass insbesondere kurz vor der Beaufschlagung der in X-Richtung wirkenden Anschläge die Bewegung des Stellelements und damit des Kalibriergewichts im Wesentlichen in X-Richtung erfolgt, während nach dem Kontakt der Anschläge eine schwerpunktmäßig in Z-Richtung verlaufende Bewegung realisierbar ist. Grundsätzlich ist aber jede beliebige, auch nichtlineare Führung des Stellelements durch geeignete Wahl der Führungselemente möglich.A further embodiment of the invention provides that the guide means cause a translational movement of the actuating element. On the This method ensures particularly advantageously and simply that the calibration weight, while it rests on the actuator, does not change its orientation in space. A rotational or tilting movement of the actuating element and thus of the calibration weight, which would result in an uneven application of the weight to the calibration element, is thus avoided in a simple manner. In this case, the translational movement can easily extend along a straight line which has an X and a Z component. Likewise, however, it is possible to design the guide elements in such a way that the movement of the actuating element and thus of the calibration weight takes place essentially in the X direction, especially shortly before the stops acting in the X direction, while after the contact of the stops a focus in Z-direction. Direction running movement is feasible. In principle, however, any, even non-linear guidance of the actuating element by a suitable choice of the guide elements is possible.

Denkbar ist insbesondere auch eine dreidimensionale Führung, die durch geeignete Wahl der Führungselemente aus der ursprünglich nur in X-Richtung erfolgenden Stellkraft resultiert. Eine dann zusätzlich einzuführende Y-Komponente und geeignet vorzusehende Anschläge erweitern die Vielfalt der möglichen Relativbewegungen zwischen dem Kalibriergewicht einerseits und dem Stellelement bzw. dem Kalibrierelement andererseits.Conceivable is in particular a three-dimensional guidance, by suitable Choice of guide elements from the original resulting only in the X direction acting force. An additional Y component to be introduced and suitable to be provided attacks expand the variety of possible Relative movements between the calibration weight on the one hand and the Control element or the calibration on the other.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass an dem Kalibriergewicht zwei jeweils in X-Richtung wirkende Anschläge vorgesehen sind, wobei der eine Anschlag beim Absenken auf das Kalibrierelement mit diesem zusammenwirkt, während der andere Anschlag beim Abheben des Gewichts vom Kalibrierelement mit dem Festland der Waage zusammenwirkt. Auf diese Weise können beide Anschläge im Wesentlichen an einem Element auf dem Kalibriergewicht vorgesehen werden, was mechanisch einfacher und kostengünstiger ist.A advantageous embodiment The invention provides that at the calibration weight two each in the X direction acting stops are provided, wherein the one stop when lowering the calibration interacts with this while the other stop when lifting the weight of the calibration interacts with the mainland of Libra. That way, both can attacks essentially provided on an element on the calibration weight which is mechanically simpler and cheaper.

Die erfindungsgemäße Umsetzung des Verfahrens verfolgt im Wesentlichen das Prinzip der kombinierten X-/Z-Bewegung als Ergebnis einer ausschließlich in X-Richtung aufgebrachten Stellkraft. Das Verfahren zum Auflegen und Abheben des Kalibriergewichts auf bzw. von einem Kalibrierelement einer Waage erfolgt im Wesentlichen nach folgenden Schritten:

a Bewegung eines Stellelements in einer ersten Richtung X, wobei Führungselemente eine Bewegung des Stellelements in eine zur Richtung senkrechte zweite Richtung Z bewirken;
b Fortführung der Bewegung gemäß a, bis das auf dem Stellelement aufliegende Kalibriergewicht sich aufgrund der Bewegung in Richtung Z auf das Kalibrierelement absenkt und das Stellelement das Kalibriergewicht schließlich berührungslos freigibt;
c Umkehr der Bewegung nach a, so dass das Stellelement das auf dem Kalibrierelement aufliegende Kalibriergewicht aufgrund der Bewegung entgegengesetzt zur Richtung Z untergreift und vom Kalibrierelement abhebt, bis das Kalibriergewicht vom Kalibrierelement vollkommen entkoppelt ist.

The implementation of the method according to the invention essentially follows the principle of the combined X / Z movement as a result of a force applied exclusively in the X direction. The method for placing and lifting the calibration weight on or from a calibration element of a balance essentially takes place according to the following steps:

a movement of an actuating element in a first direction X, wherein guide elements cause a movement of the actuating element in a direction perpendicular to the second direction Z;
b continuation of the movement according to a until the calibration weight resting on the adjusting element drops due to the movement in the direction Z towards the calibrating element and the adjusting element finally releases the calibration weight without contact;
c Reversal of the movement to a, so that the actuator engages the calibration on the calibration element lying opposite due to the movement opposite to the direction Z and lifts off the calibration until the calibration weight of the calibration is completely decoupled.

Die Durchführung dieses Verfahrens erlaubt vorteilhaft geringsten mechanischen Aufwand, einen kleinen Stellweg in X-Richtung und eine kompakte Bauweise.The execution this method advantageously allows the least mechanical effort, a small travel in X-direction and a compact design.

Eine weitere Ausführungsform des Verfahrens sieht hier wieder eine translatorische Bewegung des Stellelements vor, die besonders vorteilhaft durch einfache geometrische Formen der Führungselemente zu realisieren ist. Die so vermiedene Kipp- bzw. Schwenkbewegung sichert ein gleichmäßiges und paralleles Auflegen bzw. Abheben des Gewichts vom Kalibrierelement.A another embodiment of the procedure here again sees a translatory movement of the Stellelement ago, the most advantageous by simple geometric Shapes of the guide elements to realize. The thus avoided tilting or pivoting movement ensures a uniform and parallel application or lifting of the weight from the calibration element.

Eine vorteilhafte Ausführungsform des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung des Kalibriergewichts in Richtung X durch wenigstens einen Anschlag so begrenzt ist, dass wenigstens teilweise während der Bewegung des Stellelements in X-Richtung eine Relativbewegung zwischen dem Kalibriergewicht und dem Stellelement in X-Richtung erfolgt. Durch die Verwendung des genannten Anschlags wird die Positionierung des Kalibriergewichts relativ zum Kalibrierelement sichergestellt, und die weitere Bewegung des Stellelements in X-Richtung wird durch eine entsprechende Gleitbewegung zwischen Kalibriergewicht und Stellelement ausgeglichen.A advantageous embodiment of the method is characterized in that the movement of the Kalibriergewichts in the direction X by at least one stop is limited so that at least partially during the movement of the actuating element in the X direction one Relative movement between the calibration weight and the actuator in the X direction. By using the mentioned stop becomes the positioning of the calibration weight relative to the calibration element ensured, and the further movement of the actuator in the X direction is due to a corresponding sliding movement between calibration weight and adjusting element compensated.

Insbesondere erfordert die Relativbewegung, also die Weiterbewegung des Stellelements in X-Richtung bei gleichzeitig in X-Richtung fixiertem Kalibriergewicht vorteilhafterweise bereits dann, wenn das Kalibriergewicht noch nicht auf dem Kalibrierelement aufliegt. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass in jedem Fall die gewünschte X-Position des Gewichts relativ zum Kalibrierelement eingenommen wird, und nicht eine solche Positionierung dadurch ausgeschlossen wird, dass das Gewicht bereits auf dem Kalibrierelement aufliegt, so dass von dem Stellelement, welches dann das Kalibriergewicht freigibt, keine Kräfte mehr übertragen werden könnten.Especially requires the relative movement, ie the further movement of the actuating element in the X direction with calibration weight fixed simultaneously in the X direction advantageously already when the calibration weight is still does not rest on the calibration element. In this way it is ensured that in any case the desired X-position of the weight is taken relative to the calibration, and not such Positioning is precluded by that weight already rests on the calibration element, so that of the actuator, which then releases the calibration weight, transfer no more forces could become.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further Advantages emerge from the subclaims.

Eine beispielhafte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung soll nachstehend anhand der 1 und 2 erläutert werden. Von den Figuren zeigtAn exemplary embodiment of the above underlying invention will be described below with reference to the 1 and 2 be explained. From the figures shows

1 eine perspektivische und schematische Schrägansicht einer offengelegten Waage, und 1 a perspective and schematic oblique view of a disclosed scale, and

2 eine schematische Schnittdarstellung einer Seitenansicht der Waage. 2 a schematic sectional view of a side view of the balance.

Wie 1 zu erkennen ist, ist die Grundplatte einer Waage 1 gegeben, auf der ein monolitisch ausgebildeter Übersetzungsblock 2 angeordnet ist. innerhalb des Uberset zungsblocks 2 wird eine nicht näher dargestellte Gewichtskraft über ein geeignetes Hebewerk so übersetzt, dass eine resultierende Kraft unter anderem auch an einem Kalibrierelement K abgenommen werden kann.As 1 can be seen, is the base plate of a balance 1 given on a monolitically formed translation block 2 is arranged. within the translation block 2 a weight force not shown is translated via a suitable lifting gear so that a resultant force can be removed, inter alia, on a calibration element K.

Das Kalibrierelement K ist im Wesentlichen hebelförmig ausgebildet, wobei sich zwei freie und parallel zueinander ausgebildete Enden des Kalibrierelements K nach außerhalb des Übersetzungsblocks 2 erstrecken. Die freien Enden des Kalibrierelements K sind zur Auflage eines Kalibriergewichts G ausgebildet.The calibration element K is designed essentially in the form of a lever, with two free and mutually parallel ends of the calibration element K out of the translation block 2 extend. The free ends of the calibration element K are designed to bear a calibration weight G.

Das Kalibriergewicht G kann in einer vertikalen Richtung Z auf das Kalibrierelement K aufgelegt oder von diesem abgehoben werden.The Calibration weight G can in a vertical direction Z on the calibration K be launched or lifted from this.

Dazu wird es von einem Stellelement S gestützt, welches das Kalibriergewicht G im Wesentlichen zentrisch zwischen den beiden Armen des Kalibrierelements K untergreift. Das Stellelement S ist in Z-Richtung, aber auch in einer weiteren Richtung X verschieblich gelagert. Während die Richtung Z im Wesentlichen lotrecht zur Grundplatte der Waage 1 verläuft, erstreckt sich die Richtung X senkrecht dazu in der Ebene der Platte, also vorzugsweise horizontal.For this purpose, it is supported by an actuating element S, which engages under the calibration G substantially centric between the two arms of the calibration K. The adjusting element S is displaceably mounted in the Z direction, but also in a further direction X. While the direction Z is substantially perpendicular to the base plate of the scale 1 runs, the direction X extends perpendicular thereto in the plane of the plate, so preferably horizontally.

Das Stellelement S wird von einem Antrieb A mit einer nicht näher dargestellten Stellkraft in X-Richtung beaufschlagt. Das Stellelement S wird dabei gegen eine an seinem dem Antrieb gegenüberliegenden Ende angeordnete Feder R gedrückt.The Control element S is driven by a drive A with a not shown Force applied in the X direction. The actuator S is doing against a arranged at its opposite end of the drive Spring R pressed.

Wie 2 zu erkennen ist, sind Führungselemente F vorgesehen, die bei einer Bewegung des Stellelements S in X-Richtung in das Stellelement eingreifen und es in einer Zwangsbewegung führen. Die Führungselemente sind mit ihren Wirkflächen dabei so unter einem Winkel zur X-Richtung angeordnet, dass das Stellelement bei einer Bewegung in X-Richtung zugleich eine translatorische Ablenkung in Z-Richtung erfährt.As 2 can be seen, guide elements F are provided which engage in a movement of the actuating element S in the X direction in the actuator and lead it in a forced movement. The guide elements are arranged with their active surfaces in this case at an angle to the X direction that the actuating element undergoes a translational deflection in the Z direction during a movement in the X direction at the same time.

Bewegt sich gemäß 2 das Stellelement in der Darstellung nach rechts, so bewirken die oberen Führungselemente eine Ablenkung des Stellelments in Z-Richtung nach unten zum unteren Bildrand hin. Bewegt sich das Stellelment dagegen in die entgegengesetzte X-Richtung, also zum linken Bildrand hin, so bewirken die unteren Komponenten der Führungselemente F eine translatorische Aufwärtsbewegung des Stellelements in Z-Richtung zum oberen Bildrand hin.Moves according to 2 the actuator in the representation to the right, the upper guide elements cause a distraction of the Stellelments in the Z direction down to the lower edge of the image. On the other hand, if the control element moves in the opposite X-direction, ie towards the left edge of the image, the lower components of the guide elements F cause a translational upward movement of the control element in the Z-direction toward the upper edge of the image.

In 1 und in 2 ist zu erkennen, dass das Stellelement, welches einen sich nach oben erstreckenden Stützblock aufweist, ein Kalibriergewicht G untergreift. Das Kalibriergewicht G ruht im Wesentlichen zentrisch auf dem Stellelement und weist insbesondere einen gewissen Abstand in Z-Richtung zu den Auflagepunkten auf den Armen des Kalibrierelements K auf.In 1 and in 2 It can be seen that the adjusting element, which has an upwardly extending support block, engages under a calibration weight G. The calibration weight G essentially rests centrically on the adjusting element and, in particular, has a certain distance in the Z direction to the resting points on the arms of the calibrating element K.

Das Kalibriergewicht G ruht in X-Richtung verschieblich gelagert auf dem Stellelement S. An einem ersten Ende des Kalibriergewichts G sind zwei Anschläge L1 und L2 angeordnet, die eine Verschiebung des Gewichts G in X-Richtung teilweise blockieren. Der Anschlag L1 ist dabei so ausgebildet, dass er mit einer Außenseite des Kalibrierelements K zusammenwirkt, wenn das Kalibriergewicht G gemäß 2 in Richtung zum rechten Bildrand hinbewegt wird. Der Anschlag L2 dagegen bewirkt eine Fixierung des Kalibriergewichts G in der umgekehrten X-Richtung, wenn sich also das Kalibriergewicht G gemäß 2 in Richtung zum linken Bildrand hinbewegt. In diesem Fall schlägt das Kalibriergewicht G mit seinem Anschlag an einem Absatz T der Waage bzw. des Übersetzungsblocks an. Der Absatz T gehört zum Festland der Waage, und ist als solcher unbeweglich.The calibration weight G rests displaceably in the X direction on the control element S. At a first end of the calibration weight G, two stops L1 and L2 are arranged, which partially block a shift in the weight G in the X direction. The stop L1 is designed so that it cooperates with an outside of the calibration K, if the calibration G according to 2 is moved towards the right edge of the picture. The stop L2, however, causes a fixation of the calibration G in the reverse X direction, so if the calibration G according to 2 moved towards the left edge of the picture. In this case, the calibration weight G strikes with its stop at a shoulder T of the balance or the translation block. The paragraph T belongs to the mainland of Libra, and as such is immovable.

Der Bewegungsablauf des Stellelements S und damit die Bewegung des Kalibriergewichts G erfolgt dann folgendermaßen:
Ausgehend von den in 2 dargestellten Lage des Stellelements S wird dieses durch den Antrieb A mit einer Kraft beaufschlagt, die in X-Richtung und zwar zum rechten Bildrand hin gerichtet ist. Das Stellelement S folgt der aufgebrachten Stellkraft in die genannte Richtung. Dabei wird es gegen die Führungselemente F gedrückt, die das Stellelement S bei seiner Bewegung in X-Richtung zugleich in Z-Richtung, und zwar zum unteren Bildrand hin bewegen. Insgesamt ergibt sich eine durch den Pfeil B dargestellte Bewegung.The sequence of movement of the actuating element S and thus the movement of the calibration G then takes place as follows:
Starting from the in 2 shown position of the actuating element S this is acted upon by the drive A with a force which is directed in the X direction and that to the right edge of the image. The actuator S follows the applied force in the direction mentioned. It is pressed against the guide elements F, which move the actuator S at the same time in its movement in the X direction in the Z direction, namely the lower edge of the image. Overall, there is a movement shown by the arrow B.

Das auf dem Stellelement S aufliegende Kalibriergewicht G folgt dieser Bewegung solange, bis der Anschlag L1 an der Außenseite des Kalibrierelementes K anschlägt. Zu diesem Zeitpunkt besteht noch ein vertikaler Abstand in Z-Richtung zwischen dem Kalibriergewicht G und dem Kalibrierelement K, so dass also die Gewichtskraft noch nicht auf das Kalibrierelement einwirkt.The on the actuator S resting calibration weight G follows this Move until the stop L1 on the outside of the calibration K strikes. At this time, there is still a vertical distance in the Z direction between the calibration weight G and the calibration element K, so that So the weight does not affect the calibration.

In der weiteren Bewegung des Stellelements S in Richtung B wird das Kalibriergewicht G in X-Richtung durch den Anschlag L1 gehalten, während es die Bewegung des Stellelements S in Z-Richtung nach unten weiterhin mitmacht, bis das Gewicht auf dem Kalibrierelement K aufliegt. In diesem Moment wird es vom Stellelement S dann auch in Richtung Z entkoppelt.In the further movement of the actuating element S in the direction B is the Calibration weight G held in the X direction by the stop L1, while it continues the movement of the actuating element S in the Z direction down participate until the weight rests on the calibration element K. In This moment it is then from the actuator S in the direction of Z. decoupled.

Die Bewegung des Stellelements S erfolgt also soweit, dass zwischen ihm und dem Kalibriergewicht G keine kräftemäßige Wechselwirkung mehr besteht, wohingegen das Kalibriergewicht G nun voll auf dem Kalibrierelement K aufliegt. Durch die Verwendung des Anschlags L1 ist darüber hinaus die Ausrichtung des Kalibriergewichts G relativ zum Kalibrierelement K in X-Richtung exakt und wiederholbar definiert und damit eine vorgegebene Belastung der beiden Arme des Kalibrierelements K gegeben.The Movement of the actuating element S takes place so far that between it and the calibration weight G there is no longer a force-related interaction, whereas the calibration weight G is now fully on the calibration element K rests. By using the stop L1 is beyond the orientation of the calibration weight G relative to the calibration element K defined in the X direction exactly and repeatable and thus one given load of the two arms of the calibration K given.

Erfolgt die Bewegung des Stellelements S in die entgegengesetzte X-Richtung, so bewirken die weiteren Komponenten der Führungselemente F eine Gesamtbewegung des Stellelements S entgegengesetzt der vorherigen Bewegung B. Sobald das Stellelement S das Kalibriergewicht G dabei untergreift, wird dieses von dem Kalibrierelement K ab gehoben und folgt dabei unmittelbar der Bewegung des Stellelements S in dessen X-und Z-Richtung.He follows the movement of the actuating element S in the opposite X direction, Thus, the other components of the guide elements F cause an overall movement of the actuating element S opposite to the previous movement B. Once the actuator S the calibration G thereby engages below, is this lifted from the calibration K from and follows it immediately the movement of the actuating element S in its X and Z direction.

Dies geschieht solange, bis der Anschlag L2 in X-Richtung mit dem Absatz T so zusammenwirkt, dass eine Weiterbewegung des Kalibriergewichts G in Richtung zum linken Bildrand unterbunden wird. Das Kalibriergewicht G kann nunmehr nur noch der Bewegung des Stellelements S in Z-Richtung folgen. Zwischen Kalibriergewicht G und Stellelement S erfolgt dann wieder eine Relativbewegung, die umgekehrt zur vorherigen Relativbewegung bei der Abwärtsbewegung des Stellelements S in Richtung B erfolgte. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass das Kalibriergewicht G bei der nächsten Abwärtsbewegung wieder mit seinem Anschlag L1 gegen das Kalibrierelement K wirkt, um so die definierte Lage des Gewichts wieder zu erreichen.This happens until the stop L2 in the X direction with the paragraph T cooperates so that a further movement of the calibration weight G is suppressed in the direction of the left edge of the picture. The calibration weight G can now only the movement of the actuating element S in the Z direction consequences. Between calibration G and actuator S then takes place again a relative movement, the reverse to the previous relative movement in the downward movement of the actuating element S in the direction B took place. This way will ensure that the calibration weight G on the next downward movement again acts with its stop L1 against the calibration element K, so as to reach the defined position of the weight again.

Claims

Calibration device, preferably for scales 1 with monolithic translation blocks 2 , A with a drive A, a Stellelment S and a auflegbaren on the actuator S calibration weight G, b wherein the drive A exerts a force in a first direction X on the actuator S, that this moves in an adjustment movement BX in the X direction , c wherein the adjusting element S is guided along guide means F so that it performs a movement BZ in a second direction Z perpendicular to the first direction X in the course of the adjusting movement BX, and d the calibration G during the movement BZ d1 of a calibration K of the scale completely lifted, or d2 is placed on the calibration element K with decoupling of the actuating element S.

Calibration device according to claim 1, characterized in that the calibration weight G can be placed on the adjusting element S in this way is that it is freely displaceable in the direction X relative to the actuating element S. is.

Calibration device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the movement of the calibration weight G in the first direction X limited by at least one stop L1, L2 becomes.

Calibration device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that in the context of the adjusting movement BX traversed Way of the calibration weight G in the direction X is less than that of the Actuator S.

Calibration device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the guiding means F for effecting a translational movement of the actuating element S are formed.

Calibration device according to one of the preceding claims, characterized in that the calibration weight G has such a design Stop L1 has, that he in lowering the weight G in the direction Z on the calibration element K cooperates with this in the direction X, before the weight G rests on the calibration element K.

Method for placing and lifting a calibration weight G on or from a calibration element K of a balance 1 according to one of the preceding claims, characterized by the following steps: a movement BX of an actuating element S in a first direction X, wherein guide elements F cause a movement BZ of the actuating element S in a direction Z perpendicular to the second direction Z; b Continuation of the movement according to a until the calibration weight G resting on the positioning element S is lowered to the calibration element K due to the movement in the direction Z and the positioning element S finally releases the calibration weight G without contact; c Reversal of the movement to a, so that the control element S engages the resting on the calibration K calibration weight G due to the movement opposite to the direction Z and lifts off the calibration element K until the calibration G is completely decoupled from the calibration K.

Method according to claim 7, characterized in that that the movement of the actuating element S is translational.

Method according to claim 7 or 8, characterized that the movement of the calibration weight G in the direction X by at least a stop L1, L2 is limited so that at least partially while the movement BX of the actuating element S a relative movement between Calibration weight G and Stellelment S in the direction X takes place.

Method according to claim 9, characterized in that that the relative movement during of the process step b occurs before the calibration weight G settles on the calibration element K.