DE102004053612A1 - Monitoring method for a limited by relatively movable contact pieces separation distance of an electrical switching device and associated apparatus for carrying out the monitoring method - Google Patents

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Abstract

Eine Trennstrecke (2) eines elektrischen Schaltgerätes ist durch zwei relativ zueinander bewegbare Kontaktstücke (3, 4) begrenzt. Die relative Position der Kontaktstücke (3, 4) wird durch eine erste Positionsüberwachungseinrichtung (7) sowie durch eine zweite Positionsüberwachungseinrichtung (8) erfasst. Zusätzlich wird die Isolationsfestigkeit eines im Bereich der Trennstrecke (2) befindlichen Isoliermediums ermittelt. Bei dem Vorliegen einer bestimmten Relativposition der Kontaktstücke (3, 4) sowie eines zu der Relativposition zugehörigen Isolationsfestigkeit des Isoliermediums wird ein Freigabesignal (12) erzeugt, welches die Trennstrecke (2) als in Trennstellung befindlich einstuft.An isolating distance (2) of an electrical switching device is limited by two relatively movable contact pieces (3, 4). The relative position of the contact pieces (3, 4) is detected by a first position monitoring device (7) and by a second position monitoring device (8). In addition, the insulation resistance of an insulating medium located in the region of the separating section (2) is determined. In the presence of a certain relative position of the contact pieces (3, 4) and an insulation strength associated with the relative position of the insulating medium, a release signal (12) is generated, which classifies the separation section (2) located in a disconnected position.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Überwachungsverfahren für eine durch relativ zueinander bewegbare Kontaktstücke begrenzte Trennstrecke eines elektrischen Schaltgerätes sowie auf eine Vorrichtung zu einer Überwachung einer durch relativ zueinander bewegbare Kontaktstücke begrenzten Trennstrecke eines elektrischen Schaltgerätes.The The invention relates to a monitoring method for one by a relatively movable contact pieces limited separation distance of a electrical switching device as well as a device for monitoring a by relative mutually movable contact pieces limited separation distance of an electrical switching device.

Ein Überwachungsverfahren sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist beispielsweise aus dem deutschen Gebrauchsmuster DE 91 13 015.8 bekannt. Dort ist ein elektrisches Schaltgerät, dessen Trennstrecke durch zwei relativ zueinander bewegbare Kontaktstücke begrenzt ist, innerhalb eines Kapselungsgehäuses angeordnet. In dem Kapselungsgehäuse ist ein Sichtfenster zur Beobachtung der Trennstrecke angeordnet. Über das Sichtfenster ist eine Beobachtung der Relativbewegung zwischen den Kontaktstücken des elektrischen Schaltgerätes ermöglicht.A monitoring method and an apparatus for carrying out the method is known, for example, from the German Utility Model DE 91 13 015.8 known. There is an electrical switching device whose separation distance is limited by two relatively movable contact pieces, disposed within a capsule housing. In the encapsulating a viewing window for observing the separation distance is arranged. About the viewing window observation of the relative movement between the contact pieces of the electrical switching device is possible.

Darüber hinaus ist bekannt, an einer kinematischen Kette, die dem Antrieb eines bewegbaren Schaltkontaktstückes dient, eine Schaltstellungsanzeige anzuordnen und so außerhalb eines Kapselungsgehäuses die Schaltstellung des elektrischen Schaltgerätes abzubilden.Furthermore is known on a kinematic chain that drives a movable switching contact piece serves to arrange a switch position indicator and so outside an encapsulating housing depict the switching position of the electrical switching device.

Bei der Verwendung einer Schaltstellungsanzeige kann bei einer Störung in der kinematischen Kette eine Fehlanzeige er folgen. Beispielsweise kann eine geöffnete Schaltstellung angezeigt werden, obwohl die Trennstrecke geschlossen ist. Die Überwachung der Kontaktstücke durch in Augenscheinnahme weißt den Nachteil auf, dass die Position der Schaltkontaktstücke selbst zwar direkt einsehbar ist, jedoch keine Aussage über die Isolationsfestigkeit der Trennstrecke möglich ist.at the use of a switch position indicator may occur in the event of a fault the kinematic chain a false report he follow. For example, can an open one Switch position are displayed, although the separation distance is closed is. The supervision the contact pieces by eye the disadvantage that the position of the switching contact pieces themselves Although directly visible, but no statement about the insulation resistance the separation distance possible is.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Überwachungsverfahren sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Überwachungsverfahrens anzugeben, bei dem eine zuverlässige Überwachung und eine gesicherte Freigabe einer Trennstrecke eines elektrischen Schaltgerätes ermöglicht wird.Of the Invention is based on the object, a monitoring method as well a device for carrying out the surveillance procedure specify, in which a reliable monitoring and a secure release of a separation path of an electrical switching device is made possible.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei einem Überwachungsverfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass

  • – eine Position der Kontaktstücke zueinander ermittelt wird, dass
  • – die Isolationsfestigkeit eines in der Trennstrecke befindlichen Isoliermediums ermittelt wird, dass
  • – bei dem Vorhandensein eines vorgegebenen Abstandes der Kontaktstücke zueinander und dem Vorhandensein einer dem vorgegebenen Abstand zugehörigen vorgegebenen Isolationsfestigkeit des Isoliermediums ein Freigabesignal erzeugt wird, durch welches die Trennstrecke als in Trennstellung befindlich eingestuft wird.
According to the invention the object is achieved in a monitoring method of the type mentioned in that
  • - A position of the contact pieces to each other is determined that
  • - The insulation resistance of a located in the separation section insulating medium is determined that
  • - In the presence of a predetermined distance of the contact pieces to each other and the presence of a predetermined distance associated with predetermined insulation strength of the insulating medium, a release signal is generated, by which the separation distance is classified as located in the disconnected position.

Durch eine Verknüpfung der Position der Kontaktstücke zueinander sowie einer Ermittlung der Isolationsfestigkeit eines in der Trennstrecke befindlichen Isoliermediums ist eine Zuverlässige Aussage über die Wirksamkeit der Trennstrecke gegeben. Dies ist insbesondere dann nötig, wenn verlässliche Aussagen über das Vorhandensein von Trennbedingungen benötigt werden. Dies ist beispielsweise bei Service- und Wartungsar beiten an Schaltanlagen für den notwendigen Personenschutz von großer Wichtigkeit. Aber auch für den Anlagenschutz selbst ist das Einhalten von Trennbedingungen von großer Bedeutung, um das Auftreten von Störlichtbögen und die damit verbundenen Beschädigungen an Anlagenteilen wie Kontaktstücken oder Gehäusebaugruppen zu verhindern. Erst durch die Überwachung der Isolationsfestigkeit des Isoliermediums in der Trennstrecke werden die Nachteile der bisher lediglich auf das Vorhandensein einer bestimmten Lage bewegbarer Kontaktstücke gestützten Aussage über das Einhalten von Trennbedingungen überwunden. Beispielsweise kann bei einem Verlust von Isoliergas aus einem Kapselungsgehäuse einer gasisolierten Schaltanlage trotz des Erreichens der Ausschaltpositionen der relativ zueinander bewegbaren Kontaktstücke noch keine ausreichende Überschlagsfestigkeit der Trennstrecke garantiert werden. Zur Ermittlung der Isolationsfestigkeit des Isoliermediums kann beispielsweise die Innenatmosphäre einer gekapselten Anlage überwacht werden. Als zu überwachende Parameter sind beispielsweise die Temperatur oder/und die Feuchte eines Isolierfluides nutzbar. Mit den bisherigen Verfahren, die auf die bloße Schaltstellungsüberwachung zurückgreifen, konnte ein solcher Fehler nicht berücksichtigt werden. Durch das erfindungsgemäße Überwachungsverfahren mit einer Verknüpfung der dielektrischen Eigenschaften des Isoliermediums und der Lage der Kontaktstücke zueinander, ist die Überwachung einer mechanischen und dielektrischen Trennung zwischen den Kontaktstücken gewährleistet. Das Überwachungsverfahren kann in druckgasisolierten gekapselten Mittel- oder Hochspannungsschaltanlagen, insbesondere bei Trennschaltern oder Erdungsschaltern sowie bei anderen Schalteinrichtungen wie Leistungsschaltern, eingesetzt werden. Der vorgegebene Abstand der Kontaktstücke zueinander kann je nach Einsatzgebiet des Schaltgerätes variieren. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass ein und dieselbe Schaltgeräte-Konstruktion in unterschiedlichen Spannungsebenen Verwendung findet. Dementsprechend sind die je nach Spannungsebene einzuhaltenden Schlagweiten variabel, so dass der Abstand der Schaltkontaktstücke relativ zueinander ebenfalls variabel vorgegeben sein kann. Dementsprechend ist die vorgegebene Isolationsfestigkeit des Isoliermediums anzupassen. So kann es beispielsweise auch vorgesehen sein, dass zur Ertüchtigung eines Schaltgerätes auf eine höhere Spannungsebene das Isoliermedium unter einen erhöhten Druck gesetzt wird, so dass die einzuhaltende Isolationsfestigkeit bei einem unverändert bleibenden Abstand erhöht wird.By linking the position of the contact pieces to each other and a determination of the insulation strength of an insulating medium located in the separation path, a reliable statement about the effectiveness of the separation distance is given. This is especially necessary if reliable statements about the presence of separation conditions are needed. This is for example at service and maintenance work on switchgear for the necessary personal protection of great importance. But also for the system protection itself, the observance of separation conditions is of great importance in order to prevent the occurrence of arcing faults and the associated damage to system components such as contact pieces or housing assemblies. Only by monitoring the insulation strength of the insulating medium in the separation distance, the disadvantages of the previously supported only on the presence of a certain position movable contacts statements on the compliance of separation conditions are overcome. For example, in the case of a loss of insulating gas from an encapsulating housing of a gas-insulated switchgear, despite the reaching of the switch-off positions of the relatively movable contact pieces, sufficient rupture resistance of the isolating section can not yet be guaranteed. To determine the insulation resistance of the insulating medium, for example, the internal atmosphere of an enclosed system can be monitored. As parameters to be monitored, for example, the temperature and / or the humidity of an insulating fluid can be used. With the previous methods, which rely on the mere switching position monitoring, such an error could not be considered. By the monitoring method according to the invention with a linkage of the dielectric properties of the insulating medium and the position of the contact pieces to each other, the monitoring of a mechanical and dielectric separation between the contact pieces is ensured. The monitoring method can be used in pressure-gas-insulated encapsulated medium or high-voltage switchgear, in particular in circuit breakers or earthing switches, as well as in other switching devices such as circuit breakers. The predetermined distance of the contact pieces to each other can vary depending on the application of the switching device. For example, it may be provided that one and the same switching device construction is used in different voltage levels. Accordingly, the strokes to be observed depending on the voltage level are variable, so that the distance the switching contact pieces relative to each other can also be variably specified. Accordingly, the predetermined insulation resistance of the insulating medium is adjusted. Thus, for example, it can also be provided that, for the purpose of upgrading a switching device to a higher voltage level, the insulating medium is placed under an increased pressure, so that the insulation resistance to be maintained is increased while maintaining a constant spacing.

In einem einfachen Fall kann die Überwachung der Positionen der Kontaktstücke zueinander auf das Erreichen von Endlagen des oder der bewegbaren Kontaktstücke begrenzt werden. Dieser Endlage ist dann eine bestimmte Isolationsfestigkeit des Isoliermediums zugeordnet und erst bei Erreichen der Endlagen und dem Vorhandensein einer den Endlagen zugeordneten minimalen Isolationsfestigkeit des Isoliermediums erfolgt eine Freigabe der Trennstellung, so dass die Trennstrecke als in Trennstellung befindlich eingestuft werden kann.In A simple case may be the monitoring the positions of the contact pieces to each other on the achievement of end positions of the or the movable contacts be limited. This end position is then a certain insulation resistance assigned to the insulating medium and only when reaching the end positions and the presence of a minimum associated with the end positions Insulation resistance of the insulating medium, a release of the disconnected position, so that the separation line is classified as in disconnected position can be.

Vorteilhaft kann weiterhin vorgesehen sein, dass zur Bestimmung der Isolationsfestigkeit die Dichte des Isoliermediums ermittelt wird.Advantageous may also be provided that to determine the insulation resistance the density of the insulating medium is determined.

Eine Überwachung der Dichte ermöglicht, unabhängig von äußeren Schwankungen, wie beispielsweise Temperaturschwankungen, die Isolationsfestigkeit des Isoliermediums zu bestimmen. Als Isoliermedium sind beispielsweise Fluide wie Isoliergase (SF6, N2 sowie Gemische usw.) oder auch Isolierflüssigkeiten wie Öle verwendbar.Monitoring the density makes it possible to determine the insulating strength of the insulating medium, regardless of external fluctuations, such as temperature fluctuations. As insulating medium, for example, fluids such as insulating gases (SF 6 , N 2 and mixtures, etc.) or insulating fluids such as oils can be used.

Vorteilhafterweise kann vorgesehen sein, dass zur Bestimmung der Isolationsfestigkeit der Druck des Isoliermediums ermittelt wird. advantageously, it can be provided that to determine the insulation resistance the pressure of the insulating medium is determined.

Unter bestimmten Voraussetzungen, beispielsweise dem Vorliegen von konstanten Umgebungstemperaturen bzw. von Schaltgeräten die von einem Isoliermedium umgeben sind, welches unter erhöhtem Druck steht, kann auch der Druck des Isoliermediums zur Bestimmung der Isolationsfestigkeit Verwendung finden. Da die Isolationsfestigkeit beispielsweise auch von den Schwankungen der Umgebungstemperatur abhängig ist, kann der einzuhaltende Minimaldruck schwanken. Dann sind entsprechende Umrechungsfaktoren zur Bestimmung der Isolationsfestigkeit des Isoliermediums hinzuzuziehen. Dies ist insbesondere dann nötig, wenn es sich um Freiluftschaltgeräte handelt, deren Trennstrecken dem atmosphärischen Druck ausgesetzt sind, der je nach Witterungslage schwankt.Under certain conditions, such as the presence of constant Ambient temperatures or of switching devices that of an insulating medium surrounded, which under increased Pressure is also the pressure of the insulating medium for the determination the insulation resistance find use. Because the insulation resistance for example, from the fluctuations in the ambient temperature dependent is, the minimum pressure to be maintained may vary. Then there are appropriate ones Conversion factors for determining the insulation resistance of the insulating medium consulted. This is especially necessary when it comes to outdoor switching devices, their partitions the atmospheric Pressure are exposed, which varies depending on the weather.

Weiterhin kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass die Position der Kontaktstücke zueinander von zwei unabhängig voneinander arbeitenden Positionserfassungseinrichtungen ermittelt wird.Farther can be advantageously provided that the position of the contact pieces to each other of two independent determined from each other position detecting devices becomes.

Unabhängig voneinander arbeitende Positionserfassungseinrichtungen stellen sicher, dass bei einem Fehler einer der Positionserfassungseinrichtungen ein Störsignal abgegeben werden kann. Bei einem Übereinstimmen der von den Positionserfassungseinrichtungen gelieferten Informationsgehalte kann von dem Vorliegen einer bestimmten Position der Kontaktstücke zueinander ausgegangen werden. Damit ist sichergestellt, dass bei einem Fehler einer der Positionserfassungseinrichtungen entweder ein Fehlersignal abgegeben wird oder eine Freigabe der Trennstrecke nicht erfolgen kann. Dabei kann vorgesehen sein, dass die zwei Positionserfassungseinrichtungen ein und dasselbe Kontaktstück in seiner Bewegung überwachen. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn eines der Kontaktstücke als feststehendes Kontaktstück und das andere Kontaktstück als bewegbares Kontaktstück ausgeführt ist. Sollten beide Kontaktstücke bewegbar sein, so muss jede der Positionserfassungseinrichtungen jeweils jedes der Kontaktstücke überwachen.Independent of each other working position detectors ensure that in case of an error of one of the position detecting devices noise can be delivered. At a match of the position detection devices supplied information content may be subject to the existence of a specific Position of the contact pieces to each other. This ensures that at an error of one of the position detectors either an error signal is issued or a release of the separation distance can not be done. It can be provided that the two position detection devices one and the same contact piece monitor in his movement. This is particularly advantageous if one of the contact pieces as fixed contact piece and the other contact piece as movable contact piece accomplished is. Should both contact pieces be movable, so must each of the position detection devices monitor each of the contacts.

Es kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass die Position eines bewegbaren Kontaktstückes durch Hilfskontakte abgebildet wird.It can be advantageously provided that the position of a movable contact piece is represented by auxiliary contacts.

Wie eingangs erwähnt, ist es üblich, elektrische Schaltgeräte mit Hilfskontakten auszurüsten, welche die Bewegung eines Kontaktstückes abbilden. Dadurch ist es möglich, beispielsweise Meldeleuchten anzusteuern oder die Information in Leiteinrichtungen zu verarbeiten. Die Nutzung von Hilfskontakten gestattet es, bestehende Schalterkonstruktionen mit einem erfindungsgemäßen Überwachungsverfahren einfach nachzurüsten.As mentioned in the beginning, it is usual, electrical switching devices equipped with auxiliary contacts, which the movement of a contact piece depict. This makes it possible For example, to control indicator lights or the information in Process control devices. The use of auxiliary contacts allows existing switch designs with a monitoring method according to the invention easy to retrofit.

Weiterhin kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass zum Erfassen der Position eines bewegbaren Kontaktstückes ein optischer Sensor, insbesondere eine Kamera, in dessen Erfassungsbereich das bewegbare Kontaktstück angeordnet ist, verwendet wird.Farther can be advantageously provided that for detecting the position a movable contact piece an optical sensor, in particular a camera, in its detection range the movable contact piece is arranged is used.

Der Einsatz einer Kamera ermöglicht ein reales Abbild der Schaltkontakte zu erlangen. Dabei kann neben der Erfassung der Position auch der Zustand der Schaltkontakte überwacht werden. Als weitere optische Sensoren sind beispielsweise Lichtschranken oder ähnliches einsetzbar, die das Voranschreiten einer Schaltbewegung beispielsweise über am Schaltkontakt angeordnete Markierungen registriert.Of the Use of a camera allows to obtain a real image of the switch contacts. It can be next to the detection of the position and the state of the switching contacts monitored become. As further optical sensors are, for example, photoelectric sensors or similar can be used, the progress of a switching movement, for example, on the switch contact registered markers registered.

Vorteilhafterweise kann weiter vorgesehen sein, dass ein Identifikationsmerkmal des Schaltgerätes zumindest einer zu ermittelnden Größe zugeordnet ist, um das Freigabesignal eindeutig einem bestimmten Schaltgerät zuzuordnen.advantageously, can further be provided that an identification feature of the switchgear at least one size to be determined is assigned to the enable signal clearly assigned to a specific switching device.

Durch das Zuordnen eines Identifikationsmerkmales des Schaltgerätes zu einer zu ermittelnden Größe ist der Information über einen Zustand zusätzlich eine Ortsinformation zugeordnet. Dies gestattet ein Weiterverarbeiten der Zustandsinformation gemeinsam mit der Ortsinformation. Dadurch ist es unwahrscheinlich, dass während der Verarbeitung eine Verwechselung oder Vertauschung einzelner Informationen stattfindet. Eine einfache Möglichkeit des Zuordnens eines Identifikationsmerkmales zu einer zu ermittelnden Größe ist die Nutzung einer Kamera zur Überwachung der Bewegung eines bewegbaren Kontaktstückes. Zusätzlich kann in dem Erfassungsbereich der Kamera eine Codierung, beispielsweise ein Farbcode, ein alphanumerischer Code, ein Barcode usw. angeordnet sein, der eine Zuordnung von überwachter Schaltbewegung und Schaltgerät ermöglicht. Bei einer elektronischen Datenverarbeitung der aufgenommenen Kamerabilder kann so zum einen die Position eines bewegbaren Kontaktstückes automatisch ermittelt werden, zum anderen kann aus dem Bild die Information über den Ort des überwachten Kontaktstückes herausgefiltert werden. Werden nunmehr noch die weiteren Informationen zur Isolationsfestigkeit bzw. Informationen einer weiteren alternativen Möglichkeit der Positionsüberwachung verknüpft, so kann dem daraus abgeleiteten Freigabesignal auch ein bestimmtes Schaltgerät zugeordnet werden.By assigning an identification Feature of the switching device to be determined size is the information about a state additionally associated with a location information. This allows further processing of the state information together with the location information. As a result, it is unlikely that there will be any confusion or interchanging of individual information during processing. A simple possibility of assigning an identification feature to a variable to be determined is the use of a camera for monitoring the movement of a movable contact piece. In addition, in the detection range of the camera, a coding, for example a color code, an alphanumeric code, a barcode, etc. may be arranged, which allows an association of monitored switching movement and switching device. In the case of electronic data processing of the recorded camera images, on the one hand the position of a movable contact piece can be determined automatically, on the other hand, the information about the location of the monitored contact piece can be filtered out of the image. If now the further information on the insulation resistance or information of another alternative possibility of position monitoring is linked, the derived enable signal can also be assigned a specific switching device.

Neben der Angabe eines Überwachungsverfahrens ist es Aufgabe der Erfindung eine zuverlässige Vorrichtung zur Überwachung einer durch relativ zueinander bewegbare Kontaktstücke begrenzten Trennstrecke eines elektrischen Schaltgerätes anzugeben. Eine zuverlässige einfache Vorrichtung zur Überwachung sieht erfindungsgemäß vor, dass den Kontaktstücken eine erste und eine zweite Positionsüberwachungseinrichtung zugeordnet sind, welche unabhängig voneinander arbeiten und ein Dichtesensor die Dichte eines in der Trennstrecke befindlichen Isoliermediums erfasst, wobei eine Verarbeitungseinrichtung die von der ersten und der zweiten Positionsüberwachungseinrichtung und dem Dichtesensor ermittelten Größen verarbeitet und von der Verarbeitungseinrichtung ein Freigabesignal erzeugbar ist.Next the indication of a monitoring procedure It is an object of the invention is a reliable device for monitoring a by relatively movable contact pieces limited separation distance an electrical switching device specify. A reliable one simple device for monitoring provides according to the invention that the contact pieces assigned a first and a second position monitoring device which are independent work from each other and a density sensor the density of one in the Detecting isolating medium detected, wherein a processing device that of the first and the second position monitoring device and processed sizes determined by the density sensor and an enable signal can be generated by the processing device is.

Die unabhängig voneinander arbeitenden Positionsüberwachungseinrichtungen geben ein großes Maß an Sicherheit, dass die vorhandene Position der Kontaktstücke korrekt abgebildet wird. Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn Positionsüberwachungseinrichtungen zum Einsatz kommen, welche zum einen unabhängig voneinander arbeiten und zum anderen nach unterschiedlichen Prinzipien arbeiten. So kann beispielsweise ein Verfahren auf einer optische Erfassung und ein anderes Verfahren auf einer mechanischen Erfassung des Schaltzustandes beruhen. Bei der Verwendung eines Dichtesensors kann insbesondere ein temperaturkompensierter Dichtesensor zum Einsatz gelangen. Durch die Temperaturkompensation kann unabhängig von äußeren Einflüssen wie Stromwärmeeffekten oder Wärmeeinstrahlung die Dichte des Isoliermediums überwacht werden. Insbesondere bei einer Anordnung des Isoliermediums innerhalb eines Kapselungsgehäuses kann dabei der Ort der Anordnung des Dichtesensors relativ frei gewählt werden, da sich innerhalb des Kapselungsgehäuses eine gleichmäßige Verteilung des Isoliermediums einstellt.The independently give each other working position monitoring devices a big Measure Safety that the existing position of the contact pieces correct is shown. It is particularly advantageous if position monitoring devices are used, which work independently and for one others work according to different principles. So, for example a method of optical detection and another method a mechanical detection of the switching state based. In the Use of a density sensor can in particular be a temperature-compensated Density sensor used. Due to the temperature compensation can be independent from outside influences like Current thermal effects or heat radiation monitors the density of the insulating medium become. In particular, in an arrangement of the insulating medium within an encapsulating housing can the location of the arrangement of the density sensor relatively free chosen be, as within the encapsulating a uniform distribution of the insulating medium.

Durch den Einsatz einer Verarbeitungseinrichtung können die von den Positionsüberwachungseinrichtungen bzw. von dem Dichtesensor abgegebenen Informationen automatisiert verarbeitet werden und ein Freigabesignal erzeugt werden. Dazu kann vorgesehen sein, dass innerhalb der Verarbeitungseinrichtung bestimmte Grenzwerte hinterlegt sind, die mit den von den Positionsüberwachungseinrichtungen bzw. von dem Dichtesensor gelieferten Werten verglichen werden und ein Freigabesignal erst dann erzeugt wird, wenn bestimmte Mindestanforderungen erfüllt sind.By the use of a processing device, the from the position monitoring devices or automated by the density sensor information are processed and a release signal is generated. This can be provided that within the processing device certain Limit values are stored with those of the position monitoring devices or by the density sensor supplied values are compared and a release signal is generated only when certain minimum requirements Fulfills are.

Vorteilhafterweise kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die erste Positionsüberwachungseinrichtung ein optischer Sensor, insbesondere eine Kamera, ist, in dessen Erfassungsbereich zumindest ein bewegbares Kontaktstück angeordnet ist.advantageously, For example, it may be provided that the first position monitoring device an optical sensor, in particular a camera, is in its detection range at least one movable contact piece is arranged.

Mittels eines optischen Sensors, insbesondere mittels einer Kamera, können berührungslos weit entfernt liegende Bereiche überwacht werden. Dabei wird nicht in das Isoliermedium eingegriffen und die Isolationsfestigkeit wird nicht verändert. Daher können derartige Positionsüberwachungseinrichtungen an bestehenden Schaltgeräten nachgerüstet werden. Dazu ist lediglich eine geeignete Anordnungsmöglichkeit für die Optik nötig.through an optical sensor, in particular by means of a camera, can contact far monitored remote areas become. It is not intervened in the insulating and the Insulation resistance is not changed. Therefore, such Position monitoring devices on existing switching devices be retrofitted. For this purpose, only a suitable arrangement option for the optics is necessary.

Weiterhin kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass im Erfassungsbereich des optischen Sensors eine Codierung zum Identifizieren des Schaltgerätes angeordnet ist.Farther can be advantageously provided that in the coverage of the optical sensor arranged a coding for identifying the switching device is.

In dem Erfassungsbereich kann man leicht eine Codierung, wie beispielsweise einen Barcode, einen alphanumerischen Code, einen Farbcode oder ähnliches anordnen. Diesem Code können Zusatzinformationen, beispielsweise um welches Schaltgerät es sich handelt, der Ort des Schaltgerätes, der Zeitpunkt der letzten Wartung usw. entnommen werden. Diese Codierung gestattet es, die von der dem optischen Sensor ermittelten Informationen eindeutig einem bestimmten Schaltgerät zuzuordnen. Dadurch sind die zu ermittelnden Größen während der Verarbeitung auch weiterhin unterscheidbar. Verwechselungen sind so vermieden.In The detection area can easily be a coding, such as a bar code, an alphanumeric code, a color code or the like Arrange. This code can Additional information, for example, which switching device it is act, the location of the switching device, the time of the last maintenance, etc. are taken. This coding allows the information obtained from the optical sensor clearly assigned to a specific switching device. Thereby are the quantities to be determined during the Processing continues to be distinguishable. Confusions are so avoided.

Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben und in einer Figur schematisch gezeigt.in the Below is an embodiment of the Invention described and shown schematically in a figure.

Dabei zeigt diethere show the

Figur einen Schnitt durch ein elektrisches Schaltgerät mit einer Antriebseinrichtung und Überwachungseinrichtungen.figure a section through an electrical switching device with a drive device and monitoring devices.

Die Figur zeigt einen Schnitt durch ein elektrisches Schaltgerät, welches innerhalb eines Kapselungsgehäuses 1 angeordnet ist. Das elektrische Schaltgerät weist eine Trennstrecke 2 auf, welche durch relativ zueinander bewegbare Kontaktstücke begrenzt ist. Die relativ zueinander bewegbaren Kontaktstücke umfassen ein erstes bewegbares Kontaktstück 3 und ein zweites ortsunveränderliches Kontaktstück 4. Das bewegbare Kontaktstück 3 ist mittels einer Antriebseinrichtung 5 verschiebbar. Dadurch sind das erste und das zweite Kontaktstück 3, 4 relativ zueinander bewegbar. Die Antriebseinrichtung 5 ist mit dem ersten bewegbaren Kontaktstück 3 über eine kinematische Kette 6 verbunden. Die kinematische Kette 6 greift durch das Kapselungsgehäuse 1 gasdicht hindurch. Als gasdichte Durchführung bietet sich hierbei eine abgedichtete drehbare Welle an. In der Figur ist die kinematische Kette 6 lediglich schematisch dargestellt. Die Bewegung der kinemati schen Kette 6 wird von einem Hilfskontakt 7 abgebildet. Mittels des Hilfskontaktes 7 ist so eine Aussage über die Position des bewegbaren Kontaktstückes 3 ermöglicht. Dabei kann der Hilfskontakt 7 derart ausgestaltet sein, dass eine kontinuierliche Informationsabgabe über die Bewegung der Antriebseinrichtung 5 bzw. kinematischen Kette 6 bzw. des bewegbaren Kontaktstückes 3 abgebbar ist oder dass die Hilfskontakte 7 lediglich nach Art einer Endlagenüberwachungseinrichtung arbeiten. Der Hilfskontakt 7 stellt somit eine erste Positionsüberwachungseinrichtung für die Position der Kontaktstücke 2, 3 zueinander dar. Weiterhin ist ein optischer Sensor in Form einer Kamera 8 in das Kapselungsgehäuse 1 integriert. Im Erfassungsbereich der Kamera ist die Trennstrecke 2 angeordnet, so dass eine Bewegung des bewegbaren Kontaktstückes 3 und damit eine Überwachung der Position der Kontaktstücke 3 und 4 zueinander ermöglicht ist. Zusätzlich ist im Erfassungsbereich der Kamera 8 eine Codierung 10 angeordnet. Die Codierung 10 ist im vorliegenden Fall eine alphanumerische Codierung und bezeichnet das elektrische Schaltgerät. Weiterhin wird das Innere des Kapselungsgehäuses 1 von einem Dichtesensor 9 überwacht. Das Innere des Kapselungsgehäuses 1 ist mit einem unter erhöhtem Druck stehenden Isoliergas befüllt. Das Isoliergas breitet sich innerhalb des Kapselungsgehäuses 1 allseitig aus und durchflutet auch die Trennstrecke 2. Die abgegebenen Informationen des als erste Positionsüberwachungseinrichtung wirkenden Hilfskontaktes 7 sowie der als zweite Positionsüberwachungseinrichtung wirkenden Kamera 8 sowie des Dichtesensors 9 werden in eine Verarbeitungseinrichtung 11 eingespeist. In der Verarbeitungseinrichtung 11 sind vorgegebene Grenzwerte hinterlegt. Weiterhin ist eine entsprechende logische Verknüpfung der Hilfskontakte 7 der Kamera 8 sowie des Dichtesensors 9 hinterlegt. Sämtliche Informationen von dem Hilfskontakt 7 der Kamera 8, dem Dichtesensor 9 sind durch eine UND-Verknüpfung miteinander verknüpft, das heißt, nur bei dem Vorliegen eines positiven Signals des Hilfskontaktes 7, eines Vorliegens eines positiven Signals von der Kamera 8 sowie eines positiven Signals von dem Dichtesensor 9 wird von der Verarbeitungseinrichtung ein Freigabesignal 12 abgegeben. Das Freigabesignal 12 kann beispielsweise entsprechend zur Anzeige gebracht oder in weiteren Einrichtungen verarbeitet werden. Positive Informationen bedeuten im vorliegenden Falle sowohl der Hilfskontakt 7 als auch das Kamerabild der Kamera 8 signalisieren das Vorhandensein einer geöffneten Trennstelle. Zusätzlich signalisiert der Dichtesensor 9 das Vorhandensein einer minimalen Dichte des Isoliermediums in der Trennstrecke 2. Es kann vorgesehen sein, dass die Überwachung der Trennstrecke 2 jeweils nur in den Endlagen des bewegbaren Kontaktstückes 3 erfolgt. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass eine kontinuierliche Überwachung des Fortschreitens einer Relativbewegung überwacht wird. Ein kontinuierliches Überwachen bietet den Vorteil, dass beispielsweise variable Abstände sowie variable Mindestdichten für verschiedene Spannungsebenen in der Verarbeitungseinrichtung 11 hinterlegt sein können, so dass die Überwachungseinrichtung sowie das Überwachungsverfahren universell in verschiedenen Spannungsebenen Einsatz finden kann.The figure shows a section through an electrical switching device, which within an encapsulating 1 is arranged. The electrical switching device has an isolating distance 2 on, which is limited by relatively movable contact pieces. The relatively movable contact pieces comprise a first movable contact piece 3 and a second stationary contact piece 4 , The movable contact piece 3 is by means of a drive device 5 displaceable. As a result, the first and the second contact piece 3 . 4 movable relative to each other. The drive device 5 is with the first movable contact piece 3 via a kinematic chain 6 connected. The kinematic chain 6 grips through the encapsulating housing 1 gastight through. As a gas-tight implementation here offers a sealed rotatable shaft. In the figure, the kinematic chain 6 only shown schematically. The movement of the kinematical chain 6 is from an auxiliary contact 7 displayed. By means of the auxiliary contact 7 is such a statement about the position of the movable contact piece 3 allows. In this case, the auxiliary contact 7 be configured such that a continuous information about the movement of the drive device 5 or kinematic chain 6 or of the movable contact piece 3 is deliverable or that the auxiliary contacts 7 only work in the manner of an end position monitoring device. The auxiliary contact 7 thus provides a first position monitoring device for the position of the contact pieces 2 . 3 Furthermore, an optical sensor in the form of a camera 8th in the encapsulating housing 1 integrated. In the detection range of the camera is the separation distance 2 arranged so that a movement of the movable contact piece 3 and thus monitoring the position of the contact pieces 3 and 4 is enabled to each other. In addition, the camera is within the detection range 8th an encoding 10 arranged. The coding 10 is in this case an alphanumeric coding and refers to the electrical switching device. Furthermore, the interior of the encapsulating housing 1 from a density sensor 9 supervised. The interior of the encapsulating housing 1 is filled with an elevated pressure insulating gas. The insulating gas is spread inside the encapsulating housing 1 on all sides and also flooded the separation line 2 , The output information of the acting as a first position monitoring device auxiliary contact 7 and the camera acting as a second position monitoring device 8th and the density sensor 9 be in a processing facility 11 fed. In the processing facility 11 predetermined limit values are stored. Furthermore, a corresponding logical connection of the auxiliary contacts 7 the camera 8th and the density sensor 9 deposited. All information from the auxiliary contact 7 the camera 8th , the density sensor 9 are linked by an AND operation, that is, only in the presence of a positive signal of the auxiliary contact 7 , a presence of a positive signal from the camera 8th and a positive signal from the density sensor 9 the processing device issues an enable signal 12 issued. The release signal 12 For example, it can be displayed accordingly or processed in other facilities. Positive information in this case means both the auxiliary contact 7 as well as the camera image of the camera 8th signal the presence of an open separation point. In addition, the density sensor signals 9 the presence of a minimum density of the insulating medium in the separation distance 2 , It can be provided that the monitoring of the separation distance 2 only in the end positions of the movable contact piece 3 he follows. However, it can also be provided that a continuous monitoring of the progress of a relative movement is monitored. Continuous monitoring offers the advantage that, for example, variable distances as well as variable minimum densities for different voltage levels in the processing device 11 can be deposited, so that the monitoring device and the monitoring method can be used universally in different voltage levels use.

Bei einer Verknüpfung der Lage der Kontaktstücke 3, 4 zueinander sowie einer Codierung 10 wird der Information über den Zustand der Trennstrecke 2 eine Information über das Schaltgerät hinzugefügt. Dadurch ist ein Vertauschen von Informationen verschiedener Schaltgeräte leicht festzustellen. Bei dem Zusammenführen der weiteren Informationen von dem Dichtesensor 9 und dem Hilfskontakt 7 kann so dem gegebenenfalls abzugebenden Freigabesignal 12 eine eindeutige Codierung hinzugefügt werden, für welches Schaltgerät dieses Freigabesig nal erzeugt wurde. Dadurch wird die Zuverlässigkeit des Überwachungsverfahrens zusätzlich erhöht.When linking the position of the contact pieces 3 . 4 to each other and a coding 10 is the information about the state of the separation line 2 added information about the switching device. As a result, swapping information from various switching devices is easy to determine. In merging the further information from the density sensor 9 and the auxiliary contact 7 can thus the possibly to be issued release signal 12 a unique coding can be added for which switching device this Freigabesig signal was generated. This additionally increases the reliability of the monitoring process.

Es kann weiter vorgesehen sein, dass die Verarbeitungseinrichtung 11 zur Überwachung mehrerer Kontaktstücke eines einzigen oder mehrerer verschiedener elektrischer Schaltgeräte verwendet wird. Die Kontaktstücke können dabei innerhalb eines gemeinsamen Kapselungsgehäuses oder in verschiedenen Kapselungsgehäusen mit verschiedenen Gasräumen angeordnet sein. Bei solchen Kombinationen können weiterhin Überwachungseinrichtungen wie Positionsüberwachungseinrichtungen oder Dichtesensoren mehrfach genutzt werden. So kann eine Kamera beispielsweise mehrere Kontaktstücke in ihren Positionen zueinander überwachen.It can further be provided that the processing device 11 is used to monitor multiple contacts of a single or multiple electrical switchgear. The contact pieces can be within a common encapsulating or in different encapsulating with different Be arranged gas spaces. In such combinations monitoring devices such as position monitoring devices or density sensors can also be used multiple times. For example, a camera can monitor several contact pieces in their positions relative to one another.

Besonders vorteilhaft ist dabei, wenn zusätzlich Verriegelungsbedingungen verschiedener Schaltgeräte zueinander ebenfalls bei der Verarbeitung der Daten in der Verarbeitungseinrichtung berücksichtigt werden.Especially is advantageous if, in addition Locking conditions of different switching devices to each other also at the processing of the data in the processing device become.

Claims (10)

Überwachungsverfahren für eine durch relativ zueinander bewegbare Kontaktstücke (3, 4) begrenzte Trennstrecke (2) eines elektrischen Schaltgerätes, dadurch gekennzeichnet, dass - eine Position der Kontaktstücke (3, 4) zueinander ermittelt wird, dass – die Isolationsfestigkeit eines in der Trennstrecke (2) befindlichen Isoliermediums ermittelt wird, dass – bei dem Vorhandensein eines vorgegebenen Abstandes der Kontaktstücke (3, 4) zueinander und dem Vorhandensein einer dem vorgegebenen Abstand zugehörigen vorgegebenen Isolationsfestigkeit des Isoliermediums ein Freigabesignal (12) erzeugt wird, durch welches die Trennstrecke (2) als in Trennstellung befindlich eingestuft wird.Monitoring method for a relatively movable by contact pieces ( 3 . 4 ) limited separation distance ( 2 ) of an electrical switching device, characterized in that - a position of the contact pieces ( 3 . 4 ) is determined to one another that - the insulation resistance of a in the separation distance ( 2 ) insulating medium is determined that - in the presence of a predetermined distance of the contact pieces ( 3 . 4 ) to each other and the presence of a predetermined distance associated with the given insulation resistance of the insulating medium, an enable signal ( 12 ) is generated, through which the separation distance ( 2 ) is classified as disconnected. Überwachungsverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung der Isolationsfestigkeit die Dichte des Isoliermediums ermittelt wird.monitoring procedures according to claim 1, characterized in that for determining the Insulation resistance, the density of the insulating medium is determined. Überwachungsverfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung der Isolationsfestigkeit der Druck des Isoliermediums ermittelt wird.monitoring procedures according to claim 1 or 2, characterized in that for the determination the insulation resistance of the pressure of the insulating medium determined becomes. Überwachungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Position der Kontaktstücke (3, 4) zueinander von zwei unabhängig voneinander arbeitenden Positionserfassungseinrichtungen (7, 8) ermittelt wird.Monitoring method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the position of the contact pieces ( 3 . 4 ) to each other from two independently operating position detection devices ( 7 . 8th ) is determined. Überwachungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Position eines bewegbaren Kontaktstückes durch Hilfskontakte (7) abgebildet wird.Monitoring method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the position of a movable contact piece by auxiliary contacts ( 7 ) is displayed. Überwachungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zum Erfassen der Position eines bewegbaren Kontaktstückes (3) ein optischer Sensor, insbesondere eine Kamera (8), in dessen Erfassungsbereich das bewegbare Kontaktstück (3) angeordnet ist, verwendet wird.Monitoring method according to one of claims 1 to 5, characterized in that for detecting the position of a movable contact piece ( 3 ) an optical sensor, in particular a camera ( 8th ), in whose detection range the movable contact piece ( 3 ) is used. Überwachungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Identifikationsmerkmal (10) des Schaltgerätes zumindest einer zu ermittelnden Größe zugeordnet ist, um das Freigabesignal (12) eindeutig einem bestimmten Schaltgerät zuzuordnen.Monitoring method according to one of claims 1 to 6, characterized in that an identification feature ( 10 ) of the switching device is associated with at least one size to be determined to the enable signal ( 12 ) clearly assigned to a specific switching device. Vorrichtung zu einer Überwachung einer durch relativ zueinander bewegbare Kontaktstücke (3, 4) begrenzten Trennstrecke (2) eines elektrischen Schaltgerätes, dadurch gekennzeichnet, dass den Kontaktstücken (3, 4) eine erste und eine zweite Positionsüberwachungseinrichtung (7, 8) zugeordnet sind, welche unabhängig voneinander arbeiten und ein Dichtesensor (9) die Dichte eines in der Trennstrecke (2) befindlichen Isoliermediums erfasst, wobei eine Verarbeitungseinrichtung (11) die von der ersten und der zweiten Positionsüberwachungseinrichtung (7, 8) und dem Dichtesensor (9) ermittelten Größen verarbeitet und von der Verarbeitungseinrichtung (11) ein Freigabesignal (12) erzeugbar ist.Device for monitoring a contact piece which can be moved relative to one another ( 3 . 4 ) limited separation distance ( 2 ) of an electrical switching device, characterized in that the contact pieces ( 3 . 4 ) a first and a second position monitoring device ( 7 . 8th ), which operate independently of each other and a density sensor ( 9 ) the density of one in the separation section ( 2 ) is detected, wherein a processing device ( 11 ) from the first and the second position monitoring device ( 7 . 8th ) and the density sensor ( 9 ) and processed by the processing device ( 11 ) an enable signal ( 12 ) is producible. Vorrichtung zu einer Überwachung einer durch relativ zueinander bewegbare Kontaktstücke (3, 4) begrenzten Trennstrecke (2) eines elektrischen Schaltgerätes nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Positionsüberwachungseinrichtung ein optischer Sensor, insbesondere eine Kamera (8) ist, in dessen Erfassungsbereich zumindest ein bewegbares Kontaktstück (3) angeordnet ist.Device for monitoring a contact piece which can be moved relative to one another ( 3 . 4 ) limited separation distance ( 2 ) of an electrical switching device according to claim 8, characterized in that the first position monitoring device is an optical sensor, in particular a camera ( 8th ), in whose detection range at least one movable contact piece ( 3 ) is arranged. Vorrichtung zu einer Überwachung einer durch relativ zueinander bewegbare Kontaktstücke (3, 4) begrenzten Trennstrecke (2) eines elektrischen Schaltgerätes nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass im Erfassungsbereich des optischen Sensors (8) eine Codierung (10) zum Identifizieren des Schaltgerätes angeordnet ist.Device for monitoring a contact piece which can be moved relative to one another ( 3 . 4 ) limited separation distance ( 2 ) of an electrical switching device according to claim 9, characterized in that in the detection range of the optical sensor ( 8th ) an encoding ( 10 ) is arranged to identify the switching device.
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