Die
Erfindung betrifft eine Bohrstange zur Bearbeitung hintereinander
liegender Stege gemäß Oberbegriff
des Patentanspruchs 1.The
The invention relates to a boring bar for machining one behind the other
lying webs according to the preamble
of claim 1
Bohrstangen
der hier angesprochenen Art sind bekannt ( DE 19540374 C2 ). Sie dienen
beispielsweise dazu, die Lagerstellen für eine Nocken- oder Kurbelwelle
eines Kraftfahrzeugmotors zu bearbeiten. Dazu weisen die Bohrstangen
mindestens zwei in einem Abstand zueinander angeordnete Schneiden
auf, die geometrisch bestimmt sind und dazu dienen, die Stege einer
spanenden Bearbeitung zu unterwerfen. Der Abstand der Schneiden
zueinander ist in Richtung der Mittelachse der Bohrstange gemessen.
Bei der Bearbeitung der Stege tritt ein Verschleiß der Schneiden
auf. Um diesen ausgleichen zu können,
sind bei Bohrstangen der hier angesprochenen Art Einstellvorrichtungen
vorgesehen, die die radiale Stellung der Schneiden beeinflusst und
damit einen Ausgleich des Verschleißes ermöglicht. Zur Betätigung der
Einstellvorrichtungen ist in der Regel eine Betätigungseinrichtung vorgesehen, die
eine Zugstange umfasst. Diese wird im Inneren des Grundkörpers der
Bohrstange in Richtung der Mittelachse verlagert und/oder gedreht,
um die Einstellvorrichtung zu betätigen. Um die Betätigungskräfte auf
die Einstellvorrichtungen zu übertragen, sind
Kupplungseinrichtungen vorgese hen. Beispielsweise sind Betätigungseinrichtungen
bekannter Bohrstangen so ausgelegt, dass bei einer Drehung der Zugstange
in einer Richtung eine radial nach außen gerichtete Bewegung der
Schneiden erfolgt, um einen Verschleiß ausgleichen zu können. Es
hat sich als nachteilig erwiesen, dass bei derartigen Bohrstangen
alle Schneiden gleichzeitig nachgestellt werden. Es ist aber sehr
wohl möglich,
dass einzelne Schneiden einem schnelleren Verschleiß unterliegen als
andere und bei einer Nachstellung der Schneiden ungleiche Bohrungsdurchmesser
im Bereich der Stege entstehen, weil alle Schneiden nur um ein gleiches
Maß nachstellbar
sind.Boring bars of the type discussed here are known ( DE 19540374 C2 ). They serve, for example, to edit the bearings for a cam or crankshaft of a motor vehicle engine. For this purpose, the drill rods have at least two mutually spaced cutting edges, which are geometrically determined and serve to subject the webs to a machining operation. The distance between the cutting edges is measured in the direction of the central axis of the drill rod. During the processing of the webs wear of the cutting occurs. In order to be able to compensate for this, adjusting devices are provided in the case of boring bars of the type mentioned here, which influences the radial position of the cutting edges and thus makes it possible to compensate for the wear. For actuating the adjusting devices, an actuating device is generally provided, which comprises a pull rod. This is displaced in the interior of the body of the drill rod in the direction of the central axis and / or rotated to actuate the adjusting device. In order to transmit the actuating forces on the adjusting devices, coupling devices are hen vorgese. For example, actuators known drill rods are designed so that upon rotation of the tie rod in one direction, a radially outward movement of the cutting takes place in order to compensate for wear can. It has proved to be disadvantageous that with such boring bars, all the cutting edges are readjusted at the same time. However, it is quite possible that individual cutting edges are subject to faster wear than others, and unequal bore diameters in the region of the webs occur when the cutting edges are adjusted, because all the cutting edges can only be adjusted by the same amount.
Aufgabe
der Erfindung ist es daher, eine Bohrstange zu schaffen, die diesen
Nachteil vermeidet.task
The invention is therefore to provide a boring bar, this
Disadvantage avoids.
Zur
Lösung
dieser Aufgabe wird eine Bohrstange vorgeschlagen, die die in Anspruch
1 genannten Merkmale aufweist. Sie zeichnet sich dadurch aus, dass
eine Kopplungseinrichtung so ausgelegt ist, dass jeweils nur eine
einzige Einstellvorrichtung einer Schneide aktiviert wird. Es ist
damit möglich, gezielt
einzelne Schneiden einer Bohrstange bei einem Verschleiß radial
nachzustellen, während
die Einstellung anderer Schneiden unbeeinflusst bleibt.to
solution
This object is proposed a boring bar, the claim
1 features mentioned. It is characterized by the fact that
a coupling device is designed so that in each case only one
only adjusting a cutting edge is activated. It is
possible, targeted
individual cutting a boring bar at a radial wear
to re-adjust while
the setting of other blades remains unaffected.
Bei
einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist
vorgesehen, dass die Betätigungseinrichtung
mindestens einen Antrieb aufweist, der elektrisch und/oder hydraulisch
und/oder pneumatisch sein kann. Der Antrieb wirkt über eine
Kopplungseinrichtung auf die Schneiden. Dabei ist die Art des Antriebs frei
wählbar
und kann auf die räumlichen
Gegebenheiten innerhalb der Bohrstange abgestimmt werden.at
a preferred embodiment
provided that the actuating device
Has at least one drive, the electric and / or hydraulic
and / or can be pneumatic. The drive acts via a
Coupling device on the cutting edges. The type of drive is free
selectable
and can be on the spatial
Be tuned conditions within the drill rod.
Bei
einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel
ist vorgesehen, dass die Betätigungseinrichtung
separate Antriebe aufweist, die jeweils einer Schneide zuordenbar
sind. Insbesondere bei elektrischen Antrieben ist dabei die separate
und gezielte Ansteuerung der Einstellungseinrichtung einer Schneide
leicht möglich.at
a further preferred embodiment
is provided that the actuator
having separate drives, each assigned to a cutting edge
are. In particular, in electric drives is the separate
and targeted control of the adjustment means of a cutting edge
easily possible.
Bei
einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist
vorgesehen, dass die Kopplungseinrichtung integraler Bestandteil
der Einstellvorrichtung und/oder der Betätigungseinrichtung ist. Damit
wird praktisch eine direkte Kopplung zwischen Einstellvorrichtung und
Betätigungseinrichtung
realisiert.at
a preferred embodiment
provided that the coupling device is an integral part
the adjusting device and / or the actuating device is. In order to
is practically a direct coupling between setting and
actuator
realized.
Besonders
bevorzugt wird ein Ausführungsbeispiel
einer Bohrstange, das sich dadurch auszeichnet, dass die Betätigungseinrichtung
eine Zugstange aufweist. Der Einsatz von Zugstangen in Zusammenhang
mit Werkzeugen der hier angesprochenen Art ist bekannt. Es kann
also auf bekanntes Know-how zurückgegriffen
werden.Especially
preferred is an embodiment
a boring bar which is characterized in that the actuating device
has a pull rod. The use of tie rods in context
with tools of the type mentioned here is known. It can
in other words resort to well-known know-how
become.
Bei
einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel
ist vorgesehen, dass der Einstellvorrichtung ein erstes Kopplungselement
der Kopplungseinrichtung und der Betätigungseinrichtung ein zweites
Kopplungselement der Kopplungseinrichtung zuordenbar ist. Es ist
also möglich,
die Kopplungseinrichtung mit unterschiedlichen Kopplungseinrichtungen
auszubilden, um für
unterschiedliche Ausgestaltungen von Bohrstangen geeignete Kopplungselemente
zu realisieren, wobei mechanische Kopplungen durch Reib- oder Formschluss
aber auch magnetische Kopplungen realisierbar sind.at
a further preferred embodiment
it is provided that the adjusting device, a first coupling element
the coupling device and the actuating device a second
Coupling element of the coupling device can be assigned. It is
so possible,
the coupling device with different coupling devices
to train for
different embodiments of drill rods suitable coupling elements
to realize, with mechanical couplings by frictional or positive locking
but also magnetic couplings can be realized.
Ein
weiteres Ausführungsbeispiel
zeichnet sich dadurch aus, dass einerseits der Einstellvorrichtung
und andererseits der Zugstange Kopplungselemente zugeordnet sind,
die bei einer Axialbewegung der Zugstange miteinander in Eingriff
treten. Wird also die Zugstange axial verlagert, also in Richtung der
Mittelachse der Bohrstange, treten die Kopplungselemente der Einstellvorrichtung
und der Betätigungseinrichtung
einer Schneide miteinander in Eingriff. In dieser Funktionsstellung
können
Kräfte, insbesondere
Drehmomente von der Betätigungs- auf
die Einstellvorrichtung übertragen
werden. Bei einer weiteren Axialbewegung der Zugstange werden diese
Einstell vorrichtung und diese Betätigungseinrichtung wieder entkoppelt
und eine weitere Betätigungseinrichtung
mit einer Einstellvorrichtung gekoppelt. Damit ist es möglich, eine
weitere Schneide einzustellen. Bei einer Bohrstange dieser Ausführungsform
ist es möglich,
die in einem axialen Abstand zueinander liegenden Schneiden unabhängig voneinander
und separat radial exakt einzustellen und damit einen Verschleiß auszugleichen.A further exemplary embodiment is characterized in that on the one hand the adjusting device and on the other hand the drawbar coupling elements are associated, which engage with each other during an axial movement of the pull rod. Thus, if the pull rod is displaced axially, ie in the direction of the center axis of the drill rod, the coupling elements of the adjusting device and the actuating device of a cutting edge engage with each other. In this functional position, forces, in particular torques, can be transmitted from the actuating to the adjusting device. In a further axial movement of the pull rod, these adjustment device and this actuator again decoupled and coupled another actuator with an adjustment. This makes it possible to insert another cutting edge to deliver. In a boring bar of this embodiment, it is possible to adjust the blades which are located at an axial distance from one another independently of one another and separately radially, and thus to compensate for wear.
Bevorzugt
wird ein Ausführungsbeispiel
einer Bohrstange, das sich dadurch auszeichnet, dass die Anzahl
der zweiten Kopplungselemente an der Zugstange und die Anzahl der
ersten Kopplungselemente, die den Einstellvorrichtungen der Schneiden zugeordnet
sind, gleich ist. Es ist also nicht mehr erforderlich, das der Zugstange
zugeordnete Kopplungselement über
die gesamte Länge
der Bohrstange zu bewegen, um alle Einstellvorrichtungen der Schneiden
zu erreichen. Vielmehr ist jeder Schneide beziehungsweise deren
Einstellvorrichtung ein eigenes Kopplungselement zugeordnet, so
dass der axiale Verstellweg der Zugstange wesentlich kürzer ist. Dazu
ist der Abstand zweier aufeinander folgender Kopplungselemente an
der Zugstange größer als
der Abstand der Schneiden.Prefers
becomes an embodiment
a boring bar, which is characterized by the number
the second coupling elements on the drawbar and the number of
first coupling elements associated with the adjusting devices of the cutting
are equal. It is no longer necessary, that of the drawbar
assigned coupling element via
the entire length
the boring bar to move to all the adjusting devices of the cutting
to reach. Rather, each blade or their
Setting device assigned a separate coupling element, so
that the axial displacement of the tie rod is much shorter. To
is the distance between two consecutive coupling elements
the drawbar is larger than
the distance of the cutting edges.
Weitere
Ausgestaltungen ergeben sich aus den übrigen Unteransprüchen.Further
Embodiments emerge from the remaining subclaims.
Die
Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Es
zeigen:The
The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing. It
demonstrate:
1 eine
Prinzipskizze einer Bohrstange in Seitenansicht; 1 a schematic diagram of a boring bar in side view;
2 eine
vergrößerte Darstellung
eines Bereichs der Bohrstange mit einer Schneide; 2 an enlarged view of a portion of the drill rod with a cutting edge;
3 einen
Querschnitt durch die Bohrstange im Bereich einer Einstellvorrichtung
der Schneide und 3 a cross section through the drill rod in the region of an adjustment of the cutting edge and
4 einen
drei Schneiden umfassenden Ausschnitt der Bohrstange gemäß 1. 4 a three-cutting cutout of the drill rod according to 1 ,
1 zeigt
eine Bohrstange 1 mit einem Anschlussflansch 3 zur
Kopplung mit einer Werkzeugmaschine, die die Bohrstange 1 in
der Regel in Rotation versetzt. Grundsätzlich ist es auch möglich, die Bohrstange 1 festzuhalten
und das zu bearbeitende Werkstück
in Rotation zu versetzen. 1 shows a boring bar 1 with a connection flange 3 for coupling with a machine tool, the boring bar 1 usually rotated. In principle, it is also possible to drill rod 1 hold and to set the workpiece to be machined in rotation.
Die
Bohrstange 1 weist einen Grundkörper 5 auf, in den
mindestens zwei, hier sieben Schneiden 7/1 bis 7/7 eingesetzt
sind. Die Bohrstange 1 ist links abgebrochen, um anzudeuten,
dass auch noch mehr Schneiden vorgesehen sein könnten. Bohrstangen der hier
angesprochenen Art weisen mindestens zwei Schneiden auf und dienen
dazu, Stege 9 zu bearbeiten, wie sie beispielsweise zur
Lagerung von Kurbel- beziehungsweise Nockenwellen vorgesehen sind.
Die Stege sind alle identisch aufgebaut.The boring bar 1 has a basic body 5 on, in the at least two, here seven cutting 7.1 to 7.7 are used. The boring bar 1 is broken off on the left to indicate that even more cutting could be provided. Boring bars of the type discussed here have at least two cutting edges and serve to create webs 9 to edit, as provided for example for the storage of crankshafts or camshafts. The bars are all identical.
Die
Schneiden 7/1 bis 7/7 sind jeweils Teil einer
Messerplatte 11, die in eine geeignete Halterung, beispielsweise
einen Klemmhalter 13 eingesetzt sind. Die Messerplatte 11 ist
so befestigt, dass sie über
die Umfangsfläche 15 des
Grundkörpers 5 der Bohrstange 1 hinausragt.The cutting 7.1 to 7.7 are each part of a knife plate 11 in a suitable holder, such as a clamp holder 13 are used. The knife plate 11 is attached so that it over the peripheral surface 15 of the basic body 5 the boring bar 1 protrudes.
Die
Messerplatten 7/1 bis 7/7 sind – in Richtung
der Mittelachse 17 der Bohrstange 1 gemessen – in einem
Abstand zueinander angeordnet, der dem Abstand der Stege 9 entspricht.
Auf diese Weise können
alle Stege 9 gleichzeitig bearbeitet werden.The knife plates 7.1 to 7.7 are - in the direction of the central axis 17 the boring bar 1 measured - at a distance from each other, the distance between the webs 9 equivalent. In this way, all the webs 9 be edited at the same time.
Bei
einem Verschleiß der
geometrisch definierten Schneiden 7/1 bis 7/7 der
Messerplatten 11 kann der radiale Überstand der Schneide über die Umfangsfläche 15 mittels
einer Einstellvorrichtung 19 nachjustiert werden, die über eine
Betätigungseinrichtung 21 aktivierbar
ist. Wesentlich ist, dass die Bohrstange 1 so ausgelegt
ist, dass jede der Schneiden 7/1 bis 7/7 unabhängig voneinander
einstellbar ist. Damit kann bei unterschiedlichem Verschleiß der Schneiden
einer Bohrstange individuell eine der Schneiden nachjustiert werden,
während
die anderen noch unverändert
bleiben. Jeder der Messerplatten 11 beziehungsweise Schneiden 7/1 bis 7/7 sind eine
Einstellvorrichtung 19 und eine Betätigungseinrichtung 21 zugeordnet,
so dass hier nur auf die der Schneide 7/1 der Messerplatte 11 zugeordneten
Elemente eingegangen wird.At a wear of the geometrically defined cutting edges 7.1 to 7.7 the knife plates 11 may be the radial projection of the cutting edge over the peripheral surface 15 by means of an adjusting device 19 be readjusted via an actuator 21 is activatable. It is essential that the boring bar 1 designed so that each of the cutting 7.1 to 7.7 is independently adjustable. This can be readjusted with varying wear of cutting a boring bar individually one of the cutting edges, while the others remain unchanged. Each of the knife plates 11 or cutting 7.1 to 7.7 are an adjustment device 19 and an actuator 21 assigned, so here only on the cutting edge 7.1 the knife plate 11 received assigned elements.
Die
Betätigungseinrichtung 21 weist
eine in einem durchgehenden Hohlraum 23 der Bohrstange 1 eingebrachte
Zugstange 25 auf, über
die die Einstellvorrichtung 19 aktivierbar ist. Die Einstellvorrichtung 19 weist
ein Schneckenrad 27 auf, das mit einem Einstellkeil 29 zusammenwirkt.
Dieser ist so angeordnet, dass er bei einer durch das Schneckenrad 27 bewirkten
Axialbewegung in Richtung der Mittelachse 17 mit Hilfe
einer Keilfläche
den Klemmhalter 13 mit der Messerplatte 11 mehr
oder weniger weit radial nach außen auslenkt, so dass die zugehörige Schneide,
hier also die Schneide 7/1, mehr oder weniger weit über die
Umfangsfläche 15 der
Bohrstange 1 hinausragt.The actuating device 21 has one in a continuous cavity 23 the boring bar 1 introduced drawbar 25 on, over which the adjustment device 19 is activatable. The adjustment device 19 has a worm wheel 27 on top, that with a setting wedge 29 interacts. This is arranged so that it is at one by the worm wheel 27 caused axial movement in the direction of the central axis 17 with the help of a wedge surface the clamp holder 13 with the knife plate 11 deflects more or less radially outward so that the associated cutting edge, here the cutting edge 7.1 , more or less far beyond the peripheral surface 15 the boring bar 1 protrudes.
Es
sei hier noch ausdrücklich
darauf hingewiesen, dass die Einstellvorrichtung hier nur beispielhaft
ein Schneckenrad 27 und einen Einstellkeil 29 aufweist,
der in Richtung der Mittelachse 17 beweglich ist.It should be expressly pointed out here that the adjuster here only by way of example a worm wheel 27 and an adjusting wedge 29 that points in the direction of the central axis 17 is mobile.
Denkbar
sind auch andere Realisierungen einer derartigen Einstellvorrichtung:
Um
die Schneiden 7/1 bis 7/7 einer Bohrstange 1 unabhängig voneinander
einstellen zu können,
ist es möglich,
einen elektrischen, hydraulischen oder pneumatischen Antrieb einzusetzen
oder Kombinationsantriebe, um eine Betätigungseinrichtung 21 zu realisieren.
Die Antriebskraft kann dann über
die Kopplungseinrichtung 37 gezielt der Einstellvorrichtung 19 der
Schneiden 7/1 bis 7/7 zugeführt werden. Damit können dann
also einzelne der Schneiden justiert werden.Also conceivable are other implementations of such a setting device:
To the cutting 7.1 to 7.7 a boring bar 1 independently of each other, it is possible to use an electric, hydraulic or pneumatic drive or combination drives to an actuator 21 to realize. The driving force can then over the coupling device 37 targeted the adjustment 19 the cutting 7.1 to 7.7 be supplied. So then can be adjusted so the individual cutting.
Denkbar
ist es aber auch, die Betätigungseinrichtung 21 so
auszulegen, dass diese separate Antriebe aufweist, die jeweils einer
der Schneiden 7/1 bis 7/7 zugeordnet sind. In
diesem Fall sind also den Schneiden 7/1 bis 7/7 einer
Bohrstange 1 eigene Antriebe zugeordnet, die auf die Einstellvorrichtung 19 wirken.It is also conceivable, the actuator 21 be interpreted as having separate drives, each one of the cutting 7.1 to 7.7 assigned. In this case, so are the cutting 7.1 to 7.7 a boring bar 1 own drives assigned to the adjusting device 19 Act.
Im
Folgenden wird weiter auf das in 1 dargestellte
Ausführungsbeispiel
der Bohrstange 1 eingegangen, bei der die Betätigungseinrichtung eine
Zugstange 25 aufweist, die vorzugsweise in Richtung der
Mittelachse 17 verlagerbar ist.The following will continue on the in 1 illustrated embodiment of the drill rod 1 received, in which the actuator a pull rod 25 has, preferably in the direction of the central axis 17 is relocatable.
Zur
Bearbeitung der Stege 9 wird die Bohrstange 1 wie üblich eingesetzt:
sie wird zunächst
gegenüber
der Mittelachse 17, die bei der Bearbeitung eines Werkstücks auch
die Drehachse der Bohrstange ist, nach unten verlagert und in die
konzentrischen Öffnungen
der Stege 9 eingefahren. Dabei können die über die Umfangsfläche 15 der
Bohrstange 1 hinausragenden Schneiden 7/1 bis 7/7 nicht
beschädigt werden.
Dann wird die Bohrstange 1 nach oben verlagert, so dass
deren Mittelachse 17 mit der Mittelachse der Stege 9 zu sammenfällt und
zwar so, dass, wie in 1 dargestellt, die Schneiden
neben den zu bearbeitenden Stegen liegen. Nun kann die Bohrstange 1 in
Rotation versetzt und axial verlagert werden, so dass die Schneiden
die Innenfläche
der Stege bearbeiten. Je nach Auslegung der Schneiden findet eine
Bearbeitung der Stege bei einer Verlagerung der Bohrstange 1 nach
rechts oder links statt.For processing the bars 9 becomes the boring bar 1 used as usual: it is initially opposite the central axis 17 , which is also the axis of rotation of the drill rod during the machining of a workpiece, displaced downwards and into the concentric openings of the webs 9 retracted. It can over the peripheral surface 15 the boring bar 1 protruding cutting edges 7.1 to 7.7 not be damaged. Then the boring bar 1 shifted upward so that its central axis 17 with the central axis of the webs 9 to coincide in such a way that, as in 1 represented, the cutting lie next to the webs to be processed. Now the boring bar 1 rotated and axially displaced, so that the blades edit the inner surface of the webs. Depending on the design of the cutting edges, machining of the webs takes place during a displacement of the boring bar 1 to the right or left instead.
2 zeigt
einen vergrößerten Ausschnitt der
in 1 wiedergegebenen Bohrstange 1, beispielhaft
die Schneide 7/1 der Messerplatte 11. Gleiche
Teile sind mit gleichen Bezugsziffern versehen, so dass insofern
auf die Beschreibung zu 1 verwiesen wird. 2 shows an enlarged section of the in 1 reproduced boring bar 1 , for example the cutting edge 7.1 the knife plate 11 , The same parts are provided with the same reference numerals, so to that extent to the description 1 is referenced.
Durch
die Vergrößerung werden
die Teile der Bohrstange 1 deutlicher erkennbar, sodass
auf diese näher
eingegangen wird:
Die der Betätigungseinrichtung 21 zugeordnete
Zugstange 25 durchdringt das Schneckenrad 27 der
Einstellvorrichtung 19. Dieses ist auf seiner Außenseite mit
einem Außengewinde 31 versehen,
das mit einer auf der Unterseite des Einstellkeils 29 vorgesehenen Gewindefläche 33 zusammenwirkt.
Eine Drehbewegung des Schneckenrads 27 wird also in eine
Axialbewegung des Einstellkeils 29 umgesetzt. An der dem
Betrachter zugewandten Außenfläche des
Einstellkeils 29 ist eine Führungseinrichtung 35 vorgesehen,
auf die unten anhand von 3 näher eingegangen wird.By enlarging the parts of the drill rod 1 more clearly recognizable so that they are discussed in more detail:
The actuator 21 associated drawbar 25 penetrates the worm wheel 27 the adjustment 19 , This is on its outside with an external thread 31 provided with one on the underside of the adjusting wedge 29 provided threaded surface 33 interacts. A rotary motion of the worm wheel 27 So is in an axial movement of the adjusting wedge 29 implemented. At the viewer facing the outer surface of the Einstellkeils 29 is a leadership facility 35 provided on the basis of below 3 will be discussed in more detail.
Zwischen
der Betätigungseinrichtung 21 und der
Einstellvorrichtung 19 ist eine Kopplungseinrichtung 37 vorgesehen,
die dazu dient, von der Betätigungseinrichtung 21 aufgebrachte
Kräfte,
hier ein Drehmoment, auf die Einstellvorrichtung 19 zu übertragen.
Die Kopplungseinrichtung 37 weist ein erstes der Einstellvorrichtung
zugeordnetes Kopplungselement auf, das als in die Innenfläche des
Schne ckenrads 27 eingebrachte Nut 39 realisiert
ist, und ein als Eingriffselement wirkendes zweites Kopplungselement,
das als in die Umfangsfläche
der Zugstange 23 eingesetzte Passfeder 41 realisiert
ist. Die Kopplungselemente sind relativ zueinander verlagerbar. Dabei
können
die Kopplungselemente aus einer Entkopplungsposition, in der keine
Kräfte
von der Betätigungseinrichtung 21 auf
die Einstellvorrichtung 19 übertragen werden, in eine Kopplungsposition
gebracht werden, in der eine Kraftübertragung zwischen Betätigungseinrichtung 21 und
Einstellvorrichtung 19 erfolgt.Between the actuator 21 and the adjustment device 19 is a coupling device 37 provided, which serves, by the actuator 21 applied forces, here a torque, on the adjuster 19 transferred to. The coupling device 37 has a first of the adjusting device associated with the coupling element, as in the inner surface of the ckenrads Schnecken 27 introduced groove 39 is realized, and acting as an engagement element second coupling element, as in the peripheral surface of the tie rod 23 inserted feather key 41 is realized. The coupling elements are displaceable relative to one another. In this case, the coupling elements from a decoupling position in which no forces from the actuator 21 on the adjusting device 19 be transferred, are brought into a coupling position in which a power transmission between actuator 21 and adjusting device 19 he follows.
Bei
dem hier erläuterten
Ausführungsbeispiel
erfolgt die Kraftübertragung
durch einen Formschluss zwischen einer Nut 39 und einem
als Passfeder 41 ausgebildeten und als Eingriffselement
wirkenden zweiten Kopplungselement. Denkbar ist es aber sehr wohl
auch, eine magnetische Kopplung zu realisieren, die einerseits ferromagnetisches
Material und andererseits einen Magneten aufweist. Dieser kann durch
Verlagerung der hier beschriebenen Zugstange so verlagert werden,
dass er mit dem ferromagnetischen Material zusammenwirkt. Es ist
aber auch denkbar, einen Elektromagneten vorzusehen, der bei Bedarf
ein- und ausschaltbar ist. In diesem Fall ist es denkbar, eine allen
Schneiden gemeinsame Betätigungseinrichtung 21 vorzusehen
und die von dieser aufgebrachten Kräfte selektiv durch Ansteuerung
eines Elektromagneten auf einzelne Einstellvorrichtungen 19 einer
Schneide zuzuführen.In the embodiment described here, the power transmission takes place by a positive connection between a groove 39 and one as a feather 41 trained and acting as an engagement element second coupling element. It is also conceivable, however, to realize a magnetic coupling which on the one hand comprises ferromagnetic material and on the other hand has a magnet. This can be displaced by displacement of the drawbar described here so that it interacts with the ferromagnetic material. However, it is also conceivable to provide an electromagnet that can be switched on and off as needed. In this case, it is conceivable, an actuator common to all cutting 21 provide and the forces applied by this forces selectively by controlling an electromagnet on individual adjusters 19 to supply a cutting edge.
Bei
einem derartigen Ausführungsbeispiel kann
beispielsweise eine im Betrieb der Bohrstange 1 rotierende
Zugstange 25 verwendet werden, deren Drehmoment gezielt
auf einzelne Schneckenräder 27 übertragen
wird, indem eine Kopplungseinrichtung 37 einer Schneide
unabhängig
von den Kopplungseinrichtungen anderer Schneiden aktiviert wird
und damit die Einstellvorrichtung 19 den radialen Überstand
dieser Schneide gegenüber
der Mittelachse 17 einer Bohrstange 1 verändert.In such an embodiment, for example, during operation of the drill rod 1 rotating drawbar 25 used, whose torque is targeted to individual worm wheels 27 is transmitted by a coupling device 37 a cutting edge is activated independently of the coupling means other cutting and thus the adjustment 19 the radial projection of this cutting edge relative to the central axis 17 a boring bar 1 changed.
Im
Folgenden wird das in 2 dargestellte Ausführungsbeispiel
näher erläutert.In the following, the in 2 illustrated embodiment explained in more detail.
Die
Nut 39 in der Innenfläche
des Schneckenrads 27 erstreckt sich nicht über die
gesamte Breite des Schneckenrads 27, sondern ist bei diesem Ausführungsbeispiel
lediglich so lang ausgebildet, dass deren Länge ln – in Richtung der Mittelachse 17 gemessenen – Länge lp der
Passfeder 41 entspricht.The groove 39 in the inner surface of the worm wheel 27 does not extend over the entire width of the worm wheel 27 but is formed in this embodiment only so long that its length ln - in the direction of the central axis 17 measured - length lp of the feather key 41 equivalent.
Links
von der Nut 39 ist in die Innenfläche des Schneckenrads 27 eine
umlaufende Ringnut 43 eingebracht, deren von der Umfangsfläche der
Zugstange 25 aus gemessene Tiefe der Höhe entspricht, die die Passfeder 41 über die
Umfangsfläche
der Zugstange 25 hinausragt.Left of the groove 39 is in the inner surface of the worm wheel 27 a circumferential annular groove 43 introduced, whose from the peripheral surface of the tie rod 25 from measured depth of height corresponds to the feather key 41 over the peripheral surface of the drawbar 25 protrudes.
Die
Messerplatte 11 mit der geometrisch definierten Schneide 7/1 ist
in den Klemmhalter 13 eingesetzt, der seinerseits in einer
in den Grundkörper 5 der
Bohrstange eingebrachten Nut 45 untergebracht ist. Aus
der schematischen Darstellung gemäß 2 ist ersichtlich,
dass der Klemmhalter 13 als Biegeklemmhalter ausgebildet
ist, dessen linkes Ende 47 fest mit dem Grundkörper 5 verbunden
ist, das über einen
Schwächungsbereich 49 in
ein bewegliches freies Ende 51 des Klemmhalters 13 übergeht.
Die Messerplatte 11 ist in dem jenseits des Schwächungsbereichs 49 liegenden
Abschnitt 53 des Klemmhalters 13 angebracht, auf
den auch die Einstellvorrichtung 19 wirkt. Bei dem hier
dargestellten Ausführungsbeispiel
ist zwischen diesem Abschnitt 53 und dem Einstellkeil 29 eine
Kugel 55 vorgese hen, die von einem radial einstellbaren
Kugelsitz 57 aufgenommen wird. Mittels des Kugelsitzes 57 kann die
radiale Position der Schneide 7/1 gegenüber der Mittelachse 17 eingestellt
werden. Mit Hilfe des Einstellkeils 29 wird deren radiale
Position bei einem Verschleiß nachgestellt.
Der Kugelsitz 57 dient also der Grundeinstellung der Schneide 7/1.The knife plate 11 with the geometrically defined cutting edge 7.1 is in the clamp holder 13 used, in turn, in one in the main body 5 the boring bar introduced groove 45 is housed. From the schematic representation according to 2 it can be seen that the clamp holder 13 is designed as Biegeklemmhalter whose left end 47 firmly with the main body 5 connected, which has a weakening range 49 into a mobile free end 51 of the clamp holder 13 passes. The knife plate 11 is in the beyond the weakening area 49 lying section 53 of the clamp holder 13 attached, on which also the adjustment device 19 acts. In the embodiment shown here is between this section 53 and the adjusting wedge 29 a ball 55 vorgese hen, by a radially adjustable ball seat 57 is recorded. By means of the ball seat 57 can the radial position of the cutting edge 7.1 opposite the central axis 17 be set. With the help of the adjusting wedge 29 whose radial position is readjusted during wear. The ball seat 57 So serves the basic setting of the cutting edge 7.1 ,
Die
Zugstange 25 der Betätigungseinrichtung 21 ist,
wie durch einen Doppelpfeil 59 angedeutet, in Richtung
der Mittelachse 17 nach rechts und links verlagerbar. Damit
wird auch das zweiten Kopplungselement, nämlich die Passfeder 41 der
Kopplungseinrichtung 37, in axialer Richtung, also in Richtung
der Mittelachse 17, hin und her bewegt.The drawbar 25 the actuator 21 is like a double arrow 59 indicated, in the direction of the central axis 17 shiftable to the right and left. This is also the second coupling element, namely the feather key 41 the coupling device 37 , in the axial direction, ie in the direction of the central axis 17 , moved back and forth.
Bei
der Darstellung gemäß 2 befindet sich
die Passfeder 41 unmittelbar an der rechten Seitenfläche 59 des
Schneckenrads 27. Sie greift also nicht in das erste Kopplungselement 39 der
Kopplungseinrichtung 37 ein. Damit ist hier eine Entkopplungsposition
gegeben.In the presentation according to 2 there is the feather key 41 directly on the right side surface 59 of the worm wheel 27 , So it does not reach into the first coupling element 39 the coupling device 37 one. This is a decoupling position given here.
Wird
die Zugstange 25 in Richtung der Mittelachse 17 axial
nach links verlagert, greift die Passfeder 41 in die Nut 39 des
Schneckenrads 27 ein, so dass nun die Betätigungseinrichtung 21 und
die Einstellvorrichtung 19 gekoppelt sind und eine Kopplungsposition
gegeben ist. Bei einer nun erfolgenden Rotationsbewegung der Zugstange 25 dreht
sich auch das Schneckenrad 27, so dass dessen Außengewinde 31 mit
der Gewindefläche 33 des
Einstellkeils 29 zusammenwirkt und dieser parallel zur
Mittelachse 17 verlagert wird. Bei einer Drehrichtung des Schneckenrads 27 in
einer ersten Richtung wird der Einstellkeil 29 von links
nach rechts bewegt, so dass dessen der Mittelachse 17 abgewandte
Keilfläche 61 die
Kugel 55 und damit den Abschnitt 53 des Klemmhalters 13 radial
nach außen
drückt.
Damit wird auch die Schneide 7/1 radial nach außen bewegt
und ein Verschleiß derselben
ausgeglichen.Will the drawbar 25 in the direction of the central axis 17 shifted axially to the left, the feather key engages 41 in the groove 39 of the worm wheel 27 a, so now the actuator 21 and the adjustment device 19 coupled and given a coupling position. In a now taking place rotational movement of the drawbar 25 also turns the worm wheel 27 so that its external thread 31 with the threaded surface 33 of the adjusting wedge 29 interacts and this parallel to the central axis 17 is relocated. In one direction of rotation of the worm wheel 27 in a first direction is the Einstellkeil 29 moved from left to right, so that of the central axis 17 remote wedge surface 61 the ball 55 and with it the section 53 of the clamp holder 13 pushes radially outward. This is also the cutting edge 7.1 moved radially outward and wear of the same compensated.
Wird
die Passfeder 41 also aus der in 2 dargestellten
Position in Richtung der Mittelachse um ihre eigene Länge nach
links verlagert, ergibt sich zwischen dem ersten und zweiten Kopplungselement,
also zwischen der Nut 39 und der Passfeder 41,
eine Kopplungsposition. In dieser Kopplungsposition kann, wie oben
beschrieben, die Einstellvorrichtung 19 aktiviert und ein
Verschleiß der
Schneide 7/1 ausgeglichen werden.Will the feather key 41 So from the in 2 shown shifted position in the direction of the central axis by its own length to the left, resulting between the first and second coupling element, ie between the groove 39 and the feather key 41 , a coupling position. In this coupling position, as described above, the adjustment 19 activated and a wear of the cutting edge 7.1 be compensated.
Bei
dem in 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Nut 39,
wie gesagt, genauso lang ausgebildet, wie die Passfeder 41.
Wird die Passfeder also wiederum um ihre Länge axial nach links in Richtung
der Mittelachse 17 bewegt, tritt sie in die Ringnut 43 ein
und befindet sich in einer Entkopplungsposition, weil bei einer
Drehung der Zugstange 25 kein weiteres Drehmoment mehr
auf das Schneckenrad 27 übertragen wird.At the in 2 illustrated embodiment, the groove 39 , as I said, as long trained as the feather key 41 , In other words, the feather key will again turn axially to the left by its length in the direction of the central axis 17 moved, she enters the ring groove 43 and is in a decoupling position, because with a rotation of the drawbar 25 no more torque on the worm wheel 27 is transmitted.
Es
wird also deutlich, dass bei einer gleichgerichteten Bewegung von
rechts nach links die Passfeder 41 aus einer Entkopplungsposition
in eine Kopplungsposition gelangt, in der sie mit der Nut 39 zusammenwirkt.
Bei einer weiteren Bewegung in derselben Richtung nach links, gelangt
die Passfeder 41 wiederum in eine Entkopplungsposition,
sobald sie vollständig
in der Ringnut 43 angeordnet ist.So it becomes clear that with a rectified movement from right to left the feather key 41 From a decoupling position comes into a coupling position in which it with the groove 39 interacts. With another movement in the same direction to the left, the feather key arrives 41 turn into a decoupling position as soon as it is completely in the annular groove 43 is arranged.
Aus
den Erläuterungen
zu 2 wird deutlich, dass es grundsätzlich möglich ist,
in eine Bohrstange 1, wie sie in 1 dargestellt
ist, eine Zugstange mit einem einzigen zweiten Kopplungselement, also
mit einer einzigen Passfeder 41 einzubringen und nacheinander
alle Schneckenräder 27 der einzelnen
Schneiden 7/1 bis 7/3 zu erreichen. Es ist also
möglich,
mit einer einzigen Passfeder 41 der Kopplungseinrichtung 37 gezielt
eines der Schneckenräder 27 der
Schneiden 7/1 bis 7/7 in Rotation zu versetzen
und die zugehörige
Schneide radial einzustellen.From the explanations to 2 It becomes clear that it is basically possible to put in a boring bar 1 as they are in 1 is shown, a pull rod with a single second coupling element, ie with a single key 41 introduce and successively all worm wheels 27 the individual cutting 7.1 to 3.7 to reach. So it's possible with a single feather key 41 the coupling device 37 specifically one of the worm wheels 27 the cutting 7.1 to 7.7 to set in rotation and adjust the associated blade radially.
Die
hier beschriebene Möglichkeit
erlaubt es also, gezielt eine oder mehrere der Schneiden 7/1 bis 7/7 nacheinander
radial einzustellen, falls ein Verschleiß auszugleichen ist.The possibility described here thus allows one or more of the cutting edges to be targeted 7.1 to 7.7 to adjust radially one after the other, if wear has to be compensated.
3 zeigt
schematisch einen Querschnitt durch die Bohrstange 1 im
Bereich der Einstellvorrichtung 19, die anhand von 2 im
Einzelnen erläutert
wurde. Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugsziffern versehen, so
dass auf die Beschreibung der vorangegangenen Figuren verwiesen
wird, um Wiederholungen zu vermeiden. 3 schematically shows a cross section through the drill rod 1 in the area of the adjustment device 19 , based on 2 was explained in detail. Like parts are given the same reference numerals, so that reference is made to the description of the preceding figures to avoid repetition.
Die
Bohrstange 1 weist einen Grundkörper 5 auf, in den
eine Nut 45 zur Aufnahme eines Klemmhalters 13 und
einer Einstellvorrichtung 19 eingebracht ist. Deutlich
erkennbar ist hier die Messerplatte 11 mit der Schneide 7/1.The boring bar 1 has a basic body 5 in which a groove 45 for receiving a clamp holder 13 and an adjustment device 19 is introduced. Clearly recognizable here is the knife plate 11 with the cutting edge 7.1 ,
Koaxial
zur Mittelachse 17 ist die Zugstange 25 der Betätigungseinrichtung 21 angeordnet,
die über
eine Kopplungseinrichtung 37 mit dem Schneckenrad 27 der
Einstellvorrichtung 19 zusammenwirkt. Hier ist die als
erstes Kopplungselement wirkende Nut 39 im Schneckenrad 47 erkennbar,
die der Aufnahme des als Passfeder 41 ausgebildeten zweiten
Kopplungselements dient. Bei einer Drehbewegung der Zugstange 25 wird
also das Schneckenrad 27 in Rotation versetzt, wenn die
Passfeder 41 in die Nut 39 eingreift.Coaxial to the central axis 17 is the drawbar 25 the actuator 21 arranged, via a coupling device 37 with the worm wheel 27 the adjustment 19 interacts. Here is the groove acting as the first coupling element 39 in the worm wheel 47 recognizable, the inclusion of as a feather key 41 formed second coupling element is used. During a rotary movement of the drawbar 25 So will the worm wheel 27 set in rotation when the feather key 41 in the groove 39 intervenes.
Bei
einer Drehung des Schneckenrads 27 wirkt dessen Außengewinde 31 mit
der Gewindefläche 33 des
Einstellkeils 29 zusammen, so dass dieser, je nach Drehrichtung
des Schneckenrads 27, aus der Bildebene heraus oder in
diese hinein verlagert wird, und zwar parallel zur Mittelachse 17.With a rotation of the worm wheel 27 its external thread acts 31 with the threaded surface 33 of the adjusting wedge 29 together, leaving this, depending on the direction of rotation of the worm wheel 27 is displaced out of or into the image plane, parallel to the central axis 17 ,
Auf
der der Gewindefläche 33 gegenüberliegenden
Oberseite des Einstellkeils 29 ist die Keilfläche 61 erkennbar.
Die mit dieser zusammenwirkende Kugel 55 ist hier aus Gründen der Übersichtlichkeit weggelassen.On the thread surface 33 opposite top of the Einstellkeils 29 is the wedge surface 61 recognizable. The cooperating with this ball 55 is omitted here for clarity.
An
den Seitenflächen
des Keils 29 sind als Führungseinrichtung 35 wirkende
entlang der Längsrichtung
des Keils 29 verlaufende Vorsprünge 63, 63' vorgesehen,
die mit Führungselementen 65, 65' zusammenwirken.
Diese führen
also den Keil bei einer Bewegung parallel zur Mittelachse 17.On the side surfaces of the wedge 29 are as a leadership institution 35 acting along the longitudinal direction of the wedge 29 extending projections 63 . 63 ' provided with guide elements 65 . 65 ' interact. These thus lead the wedge in a movement parallel to the central axis 17 ,
Bei
einer Bewegung des Einstellkeils 29 wird das in 3 ersichtliche
freie Ende 51 des Klemmhalters 13 mehr oder weniger
weit radial nach außen verlagert,
damit auch die Radialposition der Schneide 7/1 justiert.During a movement of the adjusting wedge 29 will that be in 3 apparent free end 51 of the clamp holder 13 shifted more or less radially outward, so that the radial position of the cutting edge 7.1 adjusted.
Aus 3 ist
ersichtlich, dass die Bohrstange 1 auch Führungsleisten 67 aufweisen
kann, von denen hier eine beispielhaft angedeutet ist.Out 3 it can be seen that the boring bar 1 also guide rails 67 may have, one of which is indicated here by way of example.
3 lässt auch
erkennen, dass die Schneiden – anders
als in 1 angedeutet – nicht
alle in einer die Mittelachse 17 schneidenden Ebene zu
liegen brauchen. Es ist auch denkbar, dass in axialem Abstand angeordnete
Schneiden gegeneinander verdreht sind. Hier ist beispielhaft eine
um 90° gegen den
Uhrzeigersinn verlagerte Schneide 7/2' angedeutet. 3 also shows that the cutting - unlike in 1 indicated - not all in one the central axis 17 need to lie on the cutting plane. It is also conceivable that axially spaced cutting edges are rotated against each other. Here is an example of an offset by 90 ° counterclockwise cutting edge 7/2 ' indicated.
4 zeigt
einen Ausschnitt einer Bohrstange 1 mit drei Schneiden,
die hier beispielhaft alle identisch ausgebildet sind und von gleichen
Klemmhaltern 13 gehalten werden. Mit jedem Klemmhalter 13 wirkt
eine Einstellvorrichtung 19 zusammen, die über eine
Betätigungseinrichtung 21 aktivierbar
ist, wobei zwischen der Einstellvorrichtung und der Betätigungseinrichtung
jeweils eine Kopplungseinrichtung 37 wirkt. 4 shows a section of a drill rod 1 with three cutting edges, all of which are identical in design here and of identical clamping holders 13 being held. With each clamp holder 13 acts an adjustment 19 together, via an actuator 21 can be activated, wherein between the adjusting device and the actuating device in each case a coupling device 37 acts.
Dies
alles wurde im Einzelnen anhand von 2 und 3 erläutert, so
dass hierauf nicht weiter eingegangen wird.All this was detailed by 2 and 3 explained so that it will not be discussed further.
4 zeigt,
dass die Schneiden hier in gleichem Abstand – gemessen in Richtung der
Mittelachse 17 – zueinander
angeordnet sind und dazu dienen, in gleichem Abstand angeordnete
Stege 9 zu bearbeiten. Bei dem in 4 dargestellten
Ausführungsbeispiel
ist die Anzahl der zweiten Kopplungselemente, also Passfedern 41,
an die Anzahl der Schneiden angepasst: Jeder Schneide 7 ist
eine eigene Passfeder 41 zugeordnet, die in die Umfangsfläche der
Zugstange 25 eingesetzt sind. 4 shows that the blades here at the same distance - measured in the direction of the central axis 17 - Are arranged to each other and serve, equally spaced webs 9 to edit. At the in 4 illustrated embodiment, the number of second coupling elements, so feather keys 41 , adapted to the number of cutting edges: each cutting edge 7 is a separate feather key 41 assigned to the peripheral surface of the drawbar 25 are used.
In 4 befindet
sich die Passfeder 41 unmittelbar vor der rechten Seitenfläche 59 des
in 4 ganz links angeordneten Schneckenrads 27. In 4 ist
angedeutet, dass die in Richtung der Mittelachse 17 gemessene
Länge der
Passfeder 41 lp ist und dass die, in Richtung der Mittelachse 17 gemessene
Breite der Nut 39 ln beträgt.In 4 there is the feather key 41 immediately in front of the right side surface 59 of in 4 far left worm wheel 27 , In 4 is hinted that in the direction of the central axis 17 measured length of feather key 41 lp is and that the, in the direction of the central axis 17 measured width of the groove 39 ln amounts.
Der
in Richtung der Mittelachse 17 gemessene Eingriffsbereich
der beiden Kopplungselemente 39, 41 der Kopplungseinrichtung 37 hängt von
der in axialer Richtung gemessenen Länge der Kopplungselemente,
also der Passfeder 41 und der Nut 39 ab. Mit dem
Begriff „Eingriffsbereich" wird der Weg bezeichnet,
den die Passfeder 41 zurücklegen muss, um aus einer
Entkopplungsposition über
eine Kopplungsposition wiederum in eine Entkopplungsposition zu
gelangen. Bei der linken Schneide in 1 wird deutlich,
dass sich die Passfeder in der dargestellten Position in ihrer Entkopplungsposition
befindet. Wird sie nach links verlagert, greift sie in die Nut 39 ein
und gelangt damit in eine Kopplungsposition. Wird die Passfeder 41 um
die Länge
der Nut, also um die Strecke ln, nach links weiterbewegt, gelangt
sie in die Ringnut 43, in der sie frei drehbeweglich ist
und kein Drehmoment mehr von der Zugstange 25 auf das Schneckenrad 27 übertragen
werden kann. Damit befindet sie sich wieder in einer Entkopplungsposition.
Nach Allem wird deutlich, dass der Eingriffsbereich für die Passfeder 41 sich über einen
Weg ln – gemessen
in Richtung der Mittelachse – erstreckt.The one in the direction of the central axis 17 measured engagement area of the two coupling elements 39 . 41 the coupling device 37 depends on the length measured in the axial direction of the coupling elements, so the feather key 41 and the groove 39 from. The term "engagement area" refers to the path that the feather key 41 must travel back to get from a decoupling position via a coupling position in turn into a decoupling position. At the left edge in 1 It is clear that the key is in the position shown in its decoupling position. If she moves to the left, she reaches into the groove 39 and thus enters a coupling position. Will the feather key 41 it moves into the ring groove by the length of the groove, ie by the distance ln, to the left 43 in which it is freely rotatable and no more torque from the drawbar 25 on the worm wheel 27 can be transferred. This puts her back in a decoupling position. After all, it becomes clear that the engagement area for the feather key 41 extends over a path ln - measured in the direction of the central axis.
Je
länger
die Nut 39 ist, umso weiter muss die Zugstange 25 jeweils
axial verlagert werden, um erst eine und dann die andere Schneide
einstellen zu können.The longer the groove 39 is, the farther the drawbar has to go 25 be displaced axially, in order to adjust one and then the other cutting edge.
Bezüglich der
ersten nach rechts versetzten, in 4 mittleren
Schneide ergibt sich folgende Ausgangssituation:
Die Passfeder 41 befindet
sich in einem Abstand a1 zur rechten Seitenfläche 59 des Schneckenrads 27, wobei
der Abstand a1 der Länge
eines Eingriffsbereiches, hier der Länge ln einer Nut 39 entspricht.
Es ist sehr wohl möglich,
a1 größer zu wählen, jedoch
ist dann der Verlagerungsweg der Zugstange 25 größer, bis
die mittlere Passfeder 41 in die zugehörige Nut 39 eingreift.
Hier wird davon ausgegangen, dass die Länge ln aller Nuten 39 und
die Länge
lp aller Passfedern 41 gleich ist. Auch ist jeweils die
Länge einer Nut
und die Länge
einer Passfeder gleich.Regarding the first to the right, in 4 middle cutting edge results in the following starting situation:
The feather key 41 is located at a distance a1 to the right side surface 59 of the worm wheel 27 , wherein the distance a1 the length of an engagement region, here the length ln a groove 39 equivalent. It is very possible to choose a1 larger, but then the displacement of the drawbar 25 larger until the middle feather key 41 into the associated groove 39 intervenes. Here it is assumed that the length ln of all grooves 39 and the length lp of all feather keys 41 is equal to. Also, in each case the length of a groove and the length of a key is the same.
Bei
dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel
gilt also a1 = ln = lp.at
the embodiment shown here
Thus, a1 = ln = lp.
Bei
der wiederum um einen Schritt nach rechts versetzten, in 4 ganz
rechts angeordneten Schneide befindet sich die Passfeder 41 in
einem Abstand a2 zur linken Seitenfläche 59 des Schneckenrads 27.
Dabei gilt hier a2 2 × ln
= 2 × lp.
Der Abstand a2 kann aber auch hier größer gewählt werden. Dagegen kann a2
nicht kleiner sein, als hier angegeben, weil sonst zwei Schneiden
gleichzeitig verstellt werden: Eine Einstellvorrichtung ist noch
gekoppelt, während
schon die nächste
eingekoppelt wird.In turn, by one step to the right, in 4 rightmost edge is the feather key 41 at a distance a2 to the left side surface 59 of the worm wheel 27 , Here a2 2 × ln = 2 × lp. The distance a2 can also be chosen larger here. By contrast, a2 can not be smaller than indicated here because otherwise two cutting edges are adjusted at the same time: one adjustment device is still coupled while the next one is already coupled in.
Daraus
ist Folgendes ersichtlich:
Der Abstand zweier benachbarter
Schneiden aS ist hier immer gleich. Der Abstand aP zweier benachbarter
Passfedern folgt der Gleichung aP = aS + ln. Damit entspricht der
Abstand zweier Passfedern der Summe aus dem Abstand zweier benachbarter Schneiden
plus der Länge
einer Nut 39.It can be seen from this:
The distance between two adjacent cutting edges aS is always the same here. The distance aP of two adjacent feather keys follows the equation aP = aS + ln. Thus, the distance between two feather keys corresponds to the sum of the distance between two adjacent cutting edges plus the length of a groove 39 ,
Aufgrund
dieser Relation zwischen Abstand der Schneiden aS und Abstand der
Passfedern aP zueinander ist es möglich, die Schneiden einer
Bohrstange 1 nacheinander radial einzustellen, wobei mit der
hier dargestellten Konstellation ein minimaler axialer Verschiebeweg
der Schubstange 25 realisiert ist. Die unabhängige Einstellbarkeit
der Schneiden wird anhand von 4 näher erläutert:
Die
in 4 ganz links dargestellte Passfeder 41 befindet
sich unmittelbar an der rechten Seitenfläche 59 eines Schneckenrads 27.
Die rechts danebenliegende Passfeder ist in einem Abstand a1 = ln
zur rechten Seitenfläche 59 des
zugehörigen
Schneckenrads 27 angeordnet. Die wiederum rechts danebenliegende Passfeder 41 ist
in einem Abstand a2 = 2 × ln
zur rechten Seitenfläche 59 des
zugehörigen
Schneckenrads 27 angeordnet.Due to this relation between distance of the cutting aS and distance of the feather keys aP to each other, it is possible the cutting of a boring bar 1 set radially in succession, with the constellation shown here, a minimal axial displacement of the push rod 25 is realized. The independent adjustability of the cutting edges is based on 4 explained in more detail:
In the 4 far left key shown 41 is located directly on the right side surface 59 a worm wheel 27 , The feather key on the right is at a distance a1 = ln to the right side surface 59 the associated worm wheel 27 arranged. The right next to it feather key 41 is at a distance a2 = 2 × ln to the right side surface 59 the associated worm wheel 27 arranged.
In
der in 4 wiedergegebenen Position der Zugstange 25 ist
keine der Passfedern 41 mit dem zugehörigen Schneckenrad in Eingriff 27.
Alle Passfedern befinden sich in ihrer Entkopplungsposition.In the in 4 reproduced position of the drawbar 25 is not one of the feather keys 41 engaged with the associated worm wheel 27 , All feather keys are in their decoupling position.
Wird
die Zugstange 25 um die Strecke ln nach links verlagert,
befindet sich nur die ganz links dargestellte Passfeder 41 in
der zugehörigen
Nut 39. Damit ist die Zugstange 25 mit dem ganz
linken Schneckenrad 27 gekoppelt. Es ist also möglich, die radiale
Position der in 4 links liegenden Schneide durch
Drehung der Zugstange 29 einzustellen.Will the drawbar 25 displaced by the distance ln to the left, there is only the leftmost key shown 41 in the associated groove 39 , This is the drawbar 25 with the very left worm wheel 27 coupled. It is thus possible to change the radial position of the 4 left cutting edge by rotation of the drawbar 29 adjust.
Die
rechts danebenliegende Passfeder 41 befindet sich jetzt
unmittelbar neben der rechten Seitenfläche 59 des zugehörigen Schneckenrads 27, also
immer noch in der Entkopplungsposition. Die ganz rechts liegende
Passfeder (41) befindet sich im Abstand ln zur rechten
Seitenfläche 59 des
Schneckenrads 27, ist also ebenfalls noch in ihrer Entkopplungsposition.The right next to it feather key 41 is now right next to the right side panel 59 the associated worm wheel 27 So still in the decoupling position. The far right key ( 41 ) is located at the distance ln to the right side surface 59 of the worm wheel 27 , is also still in its decoupling position.
Wird
nun die Zugstange 25 um die Strecke ln weiter nach links
verlagert, tritt die linke Passfeder 41 in die Ringnut 43 des
zugehörigen
Schneckenrads 27 ein, sie ist also entkoppelt.Will now be the drawbar 25 by shifting the distance ln to the left, the left feather key enters 41 in the ring groove 43 the associated worm wheel 27 one, so it is decoupled.
Bei
dieser Bewegung tritt die rechts danebenliegende Passfeder 41 die
also in 4 mittlere Passfeder in die
zugehörige
Nut 39 des Schneckenrads 27 ein. Nur bezüglich der
mittleren Schneide ist also eine Kopplung zwischen der Zugstange 25 und dem
Schneckenrad 27 gegeben, da die ganz rechte Passfeder 41 sich
nunmehr immer noch vor der rechten Seitenfläche 59 des zugehörigen Schneckenrads 27 befindet.In this movement, the right next to the key occurs 41 so in 4 middle key in the corresponding groove 39 of the worm wheel 27 one. Only with respect to the central cutting edge is therefore a coupling between the drawbar 25 and the worm wheel 27 given that the rightmost feather key 41 now still in front of the right side surface 59 the associated worm wheel 27 located.
Wird
nun die Zugstange 25 wiederum nach links um die Strecke
ln in Richtung der Mittelachse 17 verlagert, so tritt die
linke Passfeder vollständig
aus dem Schneckenrad 27 heraus, sie ist also entkoppelt. Die
mittlere Passfeder 41 tritt aus der Nut 39 in
die Nut 43 des zugehörigen
Schneckenrads 27 ein und ist damit ebenfalls von diesen
entkoppelt. Bei dieser weiteren Bewegung um die Strecke ln nach
links tritt die ganz rechte Passfeder 41 in die Nut 39 des
ganz rechts angeordneten Schneckenrads 27 ein, so dass nunmehr
eine Kopplung bezüglich
des ganz rechten Schneckenrades gegeben ist, während die beiden anderen Schneckenräder entkoppelt
bleiben.Will now be the drawbar 25 turn to the left by the distance ln in the direction of the central axis 17 shifted, so the left key completely comes out of the worm wheel 27 out, so it is decoupled. The middle feather key 41 comes out of the groove 39 in the groove 43 the associated worm wheel 27 and is therefore also decoupled from these. In this further movement by the distance ln to the left, the rightmost key enters 41 in the groove 39 the far right arranged worm wheel 27 a, so that now a coupling with respect to the right worm wheel is given while the other two worm wheels remain decoupled.
Bei
einer weiteren Bewegung um die Strecke ln nach links gelangt die
ganz rechte Passfeder in die Ringnut 43 des zugehörigen Schneckenrades
und ist damit ebenfalls wieder von diesen entkoppelt.In a further movement by the distance ln to the left, the rightmost feather key enters the annular groove 43 the associated worm wheel and is therefore also decoupled from these again.
Aus
den Erläuterungen
zu 4 ist also ersichtlich, dass durch eine schrittweise
Bewegung der Zugstange 25 jeweils um die Strecke in nach
links nacheinander zunächst
das ganz linke Schneckenrad 27, dann das mittlere Schneckenrad 27 und
anschließend
das rechte Schneckenrad 27 mit der zugehörigen Passfeder 41 in
Eingriff tritt und gekoppelt wird, so dass eine Kopplung zwischen
der Betäti gungseinrichtung 21 und
der Einstellvorrichtung 19 der entsprechenden Schneiden
gegeben ist und nacheinander eine Einstellung der nebeneinander liegenden
Schneiden bei Bedarf möglich
ist.From the explanations to 4 So it can be seen that by a gradual movement of the drawbar 25 in each case around the distance in left one after the other first the completely left worm wheel 27 , then the middle worm wheel 27 and then the right worm wheel 27 with the associated key 41 engages and is coupled, so that a coupling between the Actuate supply device 21 and the adjustment device 19 the appropriate cutting is given and successively adjustment of adjacent cutting when needed is possible.
Soll
die mittlere Schneide in 4 nachgestellt werden, so bedarf
es einer Verlagerung der Zugstange 25 aus der in 4 dargestellten
Position um die Strecke 2 × ln
nach links, um eine Kopplung zwischen der Betätigungseinrichtung 21 und
der Einstellvorrichtung 19 der mittleren Schneide zu erreichen.Should the middle cutting edge in 4 be readjusted, so it requires a displacement of the drawbar 25 from the in 4 The position shown by the distance 2 × ln to the left, to a coupling between the actuator 21 and the adjustment device 19 to reach the middle cutting edge.
Durch
die Verlagerung der Zugstange 25 in axialer Richtung, also
in Richtung der Mittelachse 17, um die Strecke 1 × ln, 2 × ln oder
3 × ln
kann gezielt die linke, die mittlere oder die rechte in 4 dargestellte
Schneide radial eingestellt werden.By shifting the drawbar 25 in the axial direction, ie in the direction of the central axis 17 to the distance 1 × ln, 2 × ln or 3 × ln can specifically the left, the middle or the right in 4 shown blade to be set radially.
Aus
den Erläuterungen
zu 4 wird deutlich, dass eine zwischen zwei Schneiden
liegende Passfeder durch Bewegung in eine Richtung die Betätigungseinrichtung 21 mit
der Einstellvorrichtung 19 einer ersten Schneide koppelt.
Wird nun dieselbe Passfeder in die entgegengesetzte Richtung bewegt, tritt
sie in die Nut der anderen Schneide ein, so dass die Einstellvorrichtung
dieser Schneide mit der Betätigungseinrichtung
gekoppelt wird.From the explanations to 4 It is clear that a feather key located between two cutting edges by moving in one direction, the actuator 21 with the adjustment device 19 coupled to a first cutting edge. Now, if the same key moves in the opposite direction, it enters the groove of the other cutting edge, so that the adjuster of this cutting edge is coupled to the actuating device.
Aus
dem Grundprinzip, eine Betätigungseinrichtung 21 mit
einer Einstellvorrichtung 19 über eine Passfeder zu koppeln,
ergibt sich Folgendes: Es ist möglich,
auf der Zugstange 25 eine einzige Passfeder anzuordnen,
die mit der Zugstange 25 in Richtung der Mittelachse 17 verlagerbar
ist. Damit können gezielt
einzelne Einstellvorrichtungen aktiviert werden. Wird zwischen zwei
Schneiden eine Passfeder angeordnet, so kann das oben beschriebene
Prinzip realisiert werden: Durch Bewegung der Passfeder in eine
Richtung wird eine Ein stellvorrichtung einer ersten Schneide aktiviert,
durch Bewegung in die entgegengestetze Richtung wird die Einstellvorrichtung
der benachbarten Schneide aktiviert. Die Passfeder muss dabei den
kompletten Weg zwischen zwei Nuten benachbarter Kopplungselemente
durchlaufen. Werden zwischen zwei benachbarten Schneiden zwei Passfedern
angeordnet, so kann der axiale Bewegungsweg zur Aktivierung von
Betätigungseinrichtungen
benachbarter Schneiden reduziert werden. Werden die beiden Passfedern
zwischen zwei benachbarten Schneiden in unmittelbarer Nähe zu den Nuten
benachbarter Kopplungseinrichtungen innerhalb dieser angeordnet,
so reichen sehr kurze entgegengesetzte Bewegungswege der Zugstange,
die beiden benachbarten Schneiden einzustellen.From the basic principle, an actuator 21 with an adjustment device 19 via a feather key, the following results: It is possible on the drawbar 25 to arrange a single feather key with the drawbar 25 in the direction of the central axis 17 is relocatable. This can be specifically activated individual adjustment devices. If a feather key is arranged between two cutting edges, the principle described above can be realized: By moving the feather key in one direction, an adjusting device of a first cutting edge is activated; by movement in the opposite direction, the setting device of the adjacent cutting edge is activated. The feather key must pass through the complete path between two grooves of adjacent coupling elements. If two feather keys are arranged between two adjacent cutters, the axial movement path for activating actuators of adjacent cutters can be reduced. If the two feather keys are arranged between two adjacent cutting edges in the immediate vicinity of the grooves of adjacent coupling devices within the latter, then very short opposite movement paths of the drawbar are sufficient to set the two adjacent cutting edges.
Insgesamt
zeigt sich, dass mit einer einzigen Passfeder eine Anzahl von Schneiden
unabhängig voneinander
einstellbar sind, und dass mit mehreren Passfedern ebenfalls mehrere
Schneiden unabhängig
voneinander eingestellt werden können,
wobei sich dann allerdings der axiale Verlagerungsweg der Schubstange 25 verkürzt. Dieser
ist bei dem in 4 dargestellten Ausführungsbeispiel
auf ein Minimum reduziert. Außerdem
wird beim dem Ausführungsbeispiel
gemäß 4 erreicht,
dass die Verlagerungsrichtung der Schubstange 25 bei der
Aktivierung der Einstellvorrichtung der einzelnen Schneiden nicht umgekehrt
zu werden braucht. Um die in 4 dargestellten
Schneiden nacheinander separat einstellen zu können, muss die Zugstange 25 also
lediglich schrittweise nach links verlagert werden.Overall, it turns out that with a single key a number of cutting edges are adjustable independently of each other, and that with multiple feather keys also several cutting edges can be set independently, but then the axial displacement path of the push rod 25 shortened. This is at the in 4 illustrated embodiment is reduced to a minimum. In addition, in the embodiment according to 4 achieved that the displacement direction of the push rod 25 need not be reversed in the activation of the setting of the individual cutting. To the in 4 To be able to adjust the cutting edges shown separately one after the other, the tie rod must 25 so only gradually shifted to the left.
Durch
die hier beschriebene Ausgestaltung der Kopplungseinrichtung 37 können bei
einer Bohrstange 1 die verschiedenen Schneiden 7/1 bis 7/7 auf einfache
Weise gezielt radial eingestellt werden, um einen Verschleiß auszugleichen.
Dabei ist es nach allem Möglich,
die Schneiden einzeln einzustellen und damit unterschiedliche Verschleißsituationen
gezielt auszugleichen. Bei der Bohrstange in 1 ist vorgesehen,
dass die Schneiden 7/1 bis 7/7 auf gleichen Flugkreisen
liegen, also der Bearbeitung von Stegen mit gleichem Innendurchmesser
dienen. Es ist aber sehr wohl möglich,
Bohrstangen mit Schneiden zu realisieren, die der Bearbeitung unterschiedlicher Durchmesser
dienen. Die Einstellung der verschiedenen Schneiden einer Bohrstange 1 ändert sich
dadurch nicht.By the embodiment of the coupling device described here 37 can with a boring bar 1 the different cutting edges 7.1 to 7.7 be selectively adjusted radially in a simple manner to compensate for wear. After all, it is possible to individually adjust the cutting edges and thus specifically compensate for different wear situations. At the boring bar in 1 is provided that the cutting 7.1 to 7.7 lie on the same flight circles, so serve the processing of webs with the same inner diameter. But it is very possible to realize boring bars with cutting, which serve the processing of different diameters. The setting of different cutting a boring bar 1 does not change.
