DE102004049881A1

DE102004049881A1 - Belt pre-tensioner for seat belt/buckle of vehicle, has tightening device with pneumatic muscle that is contractible by supply of pressure gas and pressure gas supply, with which pneumatic muscle is reversibly filled with pressure gas

Info

Publication number: DE102004049881A1
Application number: DE200410049881
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Holbein; Martin Prokscha; Hermann Grau; Günter Schön
Original assignee: TRW Automotive GmbH
Current assignee: ZF Automotive Germany GmbH
Priority date: 2004-10-13
Filing date: 2004-10-13
Publication date: 2006-04-20

Abstract

The pre-tensioner has a tightening device attached at a seat belt. The device includes a pneumatic muscle (16) that is contractible by the supply of pressure gas. The device includes a pressure gas supply, with which the pneumatic muscle is reversibly filled with pressure gas. One end of the muscle is held fixedly relative to the vehicle body. Another end of the muscle is coupled with the seat belt by a tractive unit.

Description

Die Erfindung betrifft einen Gurtstraffer mit einer an einem Sicherheitsgurt oder an einem Gurtschloß angreifenden Straffvorrichtung.The The invention relates to a belt tensioner with a seat belt or attacking at a buckle Tensioning device.

Solche Gurtstraffer sollen im Auslösefall eine eventuell vorhandene Gurtlose schnell einziehen, damit der Sicherheitsgurt seine Schutzwirkung für den Fahrzeuginsassen voll entfalten kann, und sind in der Regel als elektrische Antriebe oder druckgasbetriebene Kolben-Zylinder-Einheiten ausgeführt.Such Belt tensioners should in the event of triggering a possibly existing belt slack quickly, so that the Seat belt full of its protective effect for the vehicle occupant can unfold, and are usually called electric drives or operated by compressed gas piston-cylinder units.

Aus der DE 202 18 003 ist ein Gurtstraffer bekannt, dessen Straffvorrichtung einen durch Zuführung von Druckgas kontrahierbaren pneumatischen Muskel umfaßt, welcher im Auslösefall eine zur Straffung des Sicherheitsgurtes genutzte Linearbewegung ausführt. Die Bereitstellung des Druckgases, das zur Kontraktion des pneumatischen Muskels erforderlich ist, erfolgt durch einen pyrotechnischen Treibsatz. Ein grundsätzlicher Nachteil eines solchen Gurtstraffers besteht darin, daß er, bedingt durch die Verwendung einer Pyrotechnikeinheit, erst zu einem Zeitpunkt ausgelöst werden kann, zu dem eine Kollision bereits stattgefunden hat.From the DE 202 18 003 a belt tensioner is known, the tensioning device comprises a contractible by supplying compressed gas pneumatic muscle, which executes a used for tightening the seat belt linear motion when triggered. The supply of compressed gas, which is required for the contraction of the pneumatic muscle is carried out by a pyrotechnic propellant. A fundamental disadvantage of such a belt tensioner is that, due to the use of a pyrotechnic unit, it can only be triggered at a time when a collision has already taken place.

Demgegenüber schafft die Erfindung einen Gurtstraffer, der bereits in einer sogenannten „Pre-Crash-Phase", also dann, wenn eine unmittelbar bevorstehende Kollision durch einen am Fahrzeug vorgesehenen Sensor detektiert wurde, aktiviert werden kann und für eine rasche Gurtstraffung sorgt.In contrast creates the invention, a belt tensioner, already in a so-called "pre-crash phase", ie when an imminent collision by one on the vehicle provided sensor, can be activated and for one rapid belt tightening ensures.

Erfindungsgemäß ist dazu bei einem Gurtstraffer der eingangs genannten Art vorgesehen, daß die Straffvorrichtung einen durch Zuführung von Druckgas kontrahierbaren pneumatischen Muskel umfaßt, wobei die Straffvorrichtung eine Druckgaszufuhr aufweist, mittels der der pneumatische Muskel reversibel mit Druckgas befüllt werden kann. Ein solcher Gurtstraffer weist alle Vorteile auf, die die Verwendung eines pneumatischen Muskels als Zugaktuator bietet, beispielsweise eine hohe Anfangsbeschleunigung für eine rasche Gurtstraffung und ein sanftes Einfahren des pneumatischen Muskels in eine Endposition, eine hohe Effizienz, ein geringes Gewicht, eine kompakte Baugröße sowie Unempfindlichkeit gegen Staub und Schmutz. Durch das Vorsehen einer Druckgaszufuhr, mittels der der pneumatische Muskel reversibel mit Druckgas befüllt werden kann, ist zudem gewährleistet, daß der erfindungsgemäße Gurtstraffer bereits in einer Pre-Crash-Phase vor einer möglichen Kollision aktiviert werden kann, da er sich im Falle, daß die tatsächliche Kollision ausbleibt, problemlos zurück in eine nicht gestraffte und von neuem auslösebereite Ausgangsstellung bewegen läßt.According to the invention is this provided in a belt tensioner of the type mentioned that the tensioning device one by feeder compressible gas contractible pneumatic muscle, wherein the tensioning device has a pressurized gas supply, by means of the pneumatic muscle can be reversibly filled with compressed gas can. Such a belt tensioner has all the advantages that the Use of a pneumatic muscle as Zugaktuator offers, for example a high initial acceleration for a rapid belt tightening and a smooth retraction of the pneumatic muscle into an end position, a high efficiency, low weight, a compact size as well Insensitivity to dust and dirt. By providing a Compressed gas supply, by means of which the pneumatic muscle reversible with Compressed gas to be filled can, is guaranteed, that the Belt tensioner according to the invention already activated in a pre-crash phase before a possible collision because in the event that the actual collision does not easily back in a non-streamlined and re-trigger ready starting position to move.

Gemäß der bevorzugten Ausführungsform ist ein erstes Ende des pneumatischen Muskels relativ zur Fahrzeugkarosserie unbeweglich gehalten, wodurch die Längenkontraktion des Muskels vollständig für die Gurtstraffung genutzt werden kann.According to the preferred Embodiment is a first end of the pneumatic muscle relative to the vehicle body kept immobile, reducing the length contraction of the muscle Completely for the Belt tightening can be used.

Vorzugsweise ist ein zweites Ende des pneumatischen Muskels über ein Zugglied mit dem Sicherheitsgurt bzw. dem Gurtschloß gekoppelt. So erfolgt auf einfache Weise die Kraftübertragung vom pneumatischen Muskel auf den Sicherheitsgurt.Preferably is a second end of the pneumatic muscle via a tension member with the safety belt or coupled to the buckle. Thus, in a simple way, the power transmission from the pneumatic Muscle on the seatbelt.

Vorteilhaft ist das Zugglied ein Drahtseil, das sich durch seine Flexibilität auszeichnet.Advantageous the tension member is a wire rope, which is characterized by its flexibility.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist das Drahtseil durch eine Seilführungsvorrichtung umgelenkt. Dadurch läßt sich der Gurtstraffer flexibel an die jeweilig vorliegenden Einbaubedingungen anpassen.According to one preferred embodiment the wire rope deflected by a cable guide device. This can be done The belt tensioner flexible to the respective installation conditions to adjust.

Die Straffvorrichtung kann ein längliches Anschlußstück aufweisen, das sowohl mit dem zweiten Ende des pneumatischen Muskels als auch mit dem Zugglied fest verbunden ist und auf diese Weise die gewünschte Kopplung zwischen dem pneumatischen Muskel und dem Sicherheitsgurt leistet.The Tightening device can be an oblong Have connecting piece, that with both the second end of the pneumatic muscle as well is firmly connected to the tension member and in this way the desired coupling between the pneumatic muscle and the seat belt.

Zur Stabilisierung der Linearbewegung während der Verkürzungsphase des pneumatischen Muskels wird das Anschlußstück vorteilhaft in einer im Inneren des pneumatischen Muskels angeordneten Büchse geführt. Ein weiterer Vorteil dieser Anordnung im Muskelinneren besteht darin, daß das Volumen des pneumatischen Muskels verkleinert wird, was einen geringeren für das Straffen des Muskels notwendigen Volumenstrom bedingt. Dadurch wird schneller der maximale Druck im pneumatischen Muskel und damit die Endposition des Straffweges erreicht.to Stabilization of linear motion during the shortening phase of the pneumatic muscle, the fitting is advantageous in a in Inside of the pneumatic muscle arranged rifle led. Another advantage of this Arrangement inside the muscle is that the volume of the pneumatic Muscle is reduced, which is less necessary for tightening the muscle Volume flow conditionally. This will speed up the maximum pressure achieved in the pneumatic muscle and thus the final position of the tensioning path.

Vorzugsweise weist die Büchse mehrere radial angeordnete Aussparungen auf, um vor allem in einem Anfangsstadium, wenn der pneumatische Muskel noch nicht aufgeweitet ist, eine gleichmäßigere Druckverteilung zu erzielen.Preferably has the rifle several radially arranged recesses on, especially in one Initial stage, when the pneumatic muscle has not yet widened is, a more even pressure distribution to achieve.

Die Straffvorrichtung kann einen Sperrmechanismus aufweisen, der bevorzugt einen mit einem Endanschlag versehenen Sperrkeil umfaßt, der am Zugglied angeordnet ist und in eine Ausnehmung eines Flansches eingreift. Der Endanschlag nimmt dabei, da der Flansch fest mit der Sitzstruktur verbunden ist, die bei einer Kollision wirkenden Zugkräfte auf und dient zudem der Festlegung einer Endposition bei einer Rückstellung des Gurtstraffers. Zusätzlich sichert der Sperrmechanismus den Gurtstraffer im Bruchlastfall bei einer Kollision.The Tightening device may have a locking mechanism, which is preferred an end stop provided with a locking wedge, the is arranged on the tension member and in a recess of a flange intervenes. The end stop increases because the flange is fixed the seat structure is connected, acting in a collision Pulling forces on and also serves to define an end position in a provision of the belt tensioner. additionally The locking mechanism assists the belt tensioner in the event of breakage a collision.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die Straffvorrichtung ein Rückstellelement auf, das den pneumatischen Muskel beim Zurückstellen des Gurtstraffers unterstützt, falls dieser im drucklosen Zustand keine genügend große Rückstellkraft gegen die im System befindlichen Reibungen bietet.According to one preferred embodiment the tensioning device a return element on the pneumatic muscle while returning the belt tensioner support if this in the pressureless state not enough restoring force against the system offers available friction.

Vorteilhaft ist das Rückstellelement eine Druckfeder, die ein kostengünstiges und kaum störungsanfälliges Bauteil darstellt.Advantageous is the reset element a compression spring, which is a cost effective and hardly susceptible component represents.

Die Druckfeder ist bevorzugt im Inneren des pneumatischen Muskels um das Anschlußstück herum angeordnet. Dadurch wird wirkungsvoll verhindert, daß die Druckfeder ausknicken kann.The Compression spring is preferably in the interior of the pneumatic muscle the fitting around arranged. This effectively prevents the compression spring can buckle.

Die Straffvorrichtung kann einen pyrotechnischen Treibsatz aufweisen, der zum Einsatz kommt, wenn es während der Pre-Crash-Phase zu einer tatsächlichen Kollision kommt. Aufgrund der unterstützenden Druckgaserzeugung durch den pyrotechnischen Treibsatz wird die Straffgeschwindigkeit erhöht und eine evtl. vorhandene restliche Gurtlose entfernt.The Straffvorrichtung can have a pyrotechnic propellant, which is used when it is during the pre-crash phase comes to an actual collision. by virtue of the supporting one Pressurized gas production by the pyrotechnic propellant becomes the tensioning speed raised and any remaining belt slack is removed.

Vorzugsweise ist der pyrotechnische Treibsatz in einem Gehäuse der Druckgaszufuhr angeordnet, wodurch sich eine besonders kompakte Straffvorrichtung ergibt.Preferably the pyrotechnic propellant is arranged in a housing of the compressed gas supply, resulting in a particularly compact tensioning device.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform anhand der beigefügten Zeichnung. In dieser zeigt:Further Features and advantages of the invention will become apparent from the following Description of a preferred embodiment with reference to the accompanying drawings. In this shows:

1 eine Perspektivansicht eines erfindungsgemäßen Gurtstraffers; 1 a perspective view of a belt tensioner according to the invention;

2 eine Seitenansicht des Gurtstraffers aus der 1; und 2 a side view of the belt tensioner from the 1 ; and

3 einen Schnitt durch den Gurtstraffer der 1 und 2 längs der Linie III-III in 2. 3 a section through the belt tensioner of 1 and 2 along the line III-III in 2 ,

Ein in den Figuren dargestellter Gurtstraffer 10 umfaßt zwei fest mit der Fahrzeugkarosserie F oder einem Teil 11 eines Fahrzeugsitzes verbundene Flansche 12, 14, zwischen denen ein länglicher, durch Zuführung von Druckgas kontrahierbarer pneumatischer Muskel 16 angeordnet ist. Die beiden Enden des pneumatischen Muskels 16 sind durch zwei Muffen 18, 20 abgedichtet. Der pneumatische Muskel 16 ist über die erste Muffe 18 fest mit dem ersten Flansch 12 verbunden. Innerhalb des ersten Flanschs 12 ist ein Ventilanschluß 22 angeordnet, der über ein Ventil 24 mit einer nicht gezeigten Fahrzeugdruckgasversorgung verbunden ist (siehe 3).An illustrated in the figures belt tensioner 10 includes two fixed to the vehicle body F or a part 11 a vehicle seat connected flanges 12 . 14 , between which an elongated, contractible by supplying pressurized gas pneumatic muscle 16 is arranged. The two ends of the pneumatic muscle 16 are through two sleeves 18 . 20 sealed. The pneumatic muscle 16 is over the first sleeve 18 firmly with the first flange 12 connected. Inside the first flange 12 is a valve connection 22 arranged, via a valve 24 is connected to a vehicle compressed gas supply, not shown (see 3 ).

Ein ein Zugglied darstellendes Drahtseil 26, dessen erstes Ende an ein Gurtschloß 28 gekoppelt ist, ist an seinem zweiten Ende mit einem länglichen Anschlußstück 30 verpreßt, welches wiederum fest mit dem pneumatischen Muskel 16 verbunden, beispielsweise in die Muffe 20 eingeschraubt ist. Das Anschlußstück 30 ist in einer Büchse 32 geführt, die im Inneren des pneumatischen Muskels 16 angeordnet und radial mit mehreren Aussparungen 34 versehen ist.A tension member representing a wire rope 26 whose first end attaches to a belt buckle 28 is coupled at its second end with an elongated fitting 30 compressed, which in turn firmly with the pneumatic muscle 16 connected, for example, in the sleeve 20 is screwed. The connector 30 is in a box 32 guided inside the pneumatic muscle 16 arranged and radial with several recesses 34 is provided.

Ferner sind eine Seilführungsvorrichtung in Form eines Rohrs 36, das mit dem Flansch 14 verbunden ist, und eine Schutzabdeckung 38 vorgesehen, die beide um das Drahtseil 26 herum angeordnet sind. Während das Rohr 36 der Umlenkung und platzsparenden Führung des Drahtseils 26 dient, verhindert die Schutzabdeckung 38 einen direkten Kontakt eines Fahrzeuginsassen mit dem Drahtseil 26.Furthermore, a cable guide device in the form of a tube 36 that with the flange 14 connected, and a protective cover 38 provided, both around the wire rope 26 are arranged around. While the pipe 36 the deflection and space-saving guidance of the wire rope 26 serves, prevents the protective cover 38 a direct contact of a vehicle occupant with the wire rope 26 ,

Der Gurtstraffer 10 weist einen durch einen Sperrkeil 40 und eine entsprechende Ausnehmung 42 im Flansch 14 gebildeten Sperrmechanismus auf. Der Sperrkeil 40, der um das Drahtseil 26 angeordnet und fest mit diesem verpreßt ist, hat einseitig eine kegelstumpfförmige Form, die in einen Endanschlag 44 übergeht. Die Ausnehmung 42 ist komplementär gestaltet.The belt tensioner 10 has one through a locking wedge 40 and a corresponding recess 42 in the flange 14 formed locking mechanism. The locking wedge 40 who is around the tightrope 26 arranged and pressed firmly with this, one-sided has a frusto-conical shape, which in an end stop 44 passes. The recess 42 is designed to be complementary.

Im Inneren des pneumatischen Muskels 16 ist um das Anschlußstück 30 herum ein Rückstellelement in Form einer Druckfeder 46 vorgesehen, die zwischen der Büchse 32 und der rechten Muffe 20 mit Vorspannung liegt.Inside the pneumatic muscle 16 is around the connector 30 around a restoring element in the form of a compression spring 46 provided between the rifle 32 and the right sleeve 20 with bias.

Ermittelt nun ein am Fahrzeug angebrachter Sensor (nicht gezeigt) eine Pre-Crash-Situation, wird der pneumatische Muskel 16 über das Ventil 24 mit Druck beaufschlagt, wodurch er beginnt, sich bei gleichzeitiger Aufweitung seines Durchmessers zu verkürzen. Dadurch wird über das Drahtseil 26 am Gurtschloß 28 gezogen, und dieses wird nach unten geführt. Dabei nimmt der Sperrkeil 40 über den Endanschlag 44 die bei einer tatsächlichen Kollision auftretenden Zugkräfte auf und dient zudem im Bruchlastfall der sicheren Befestigung des Gurtschlosses 28.If a vehicle-mounted sensor (not shown) now detects a pre-crash situation, the pneumatic muscle becomes 16 over the valve 24 pressurized, whereby it begins to shorten while expanding its diameter. This will be over the wire rope 26 at the belt buckle 28 pulled, and this is led down. It takes the locking wedge 40 over the limit stop 44 the tensile forces occurring in an actual collision and also serves in the case of breaking load, the secure attachment of the buckle 28 ,

Der maximale Straffweg S des Gurtschlosses 28 entspricht der maximalen Verkürzung des pneumatischen Muskels 16, für die die Güte des Muskels 16 verantwortlich ist. Je größer die prozentuale Verkürzung des pneumatischen Muskels ist, desto größer ist der Straffweg S des Gurtschlosses. Übliche Werte liegen derzeit bei einer Verkürzung um ca. 30 %, was bei einem Einbau des Gurtstraffers 10 quer unter einem Fahrzeugsitz einen Straffweg S von etwa 80 mm ergibt.The maximum Straffweg S of the buckle 28 corresponds to the maximum shortening of the pneumatic muscle 16 for which the goodness of the muscle 16 responsible for. The greater the percentage shortening of the pneumatic muscle, the greater is the Straffweg S of the buckle. Usual values are currently at a reduction by about 30%, which is when installing the belt tensioner 10 transversely under a vehicle seat results in a Straffweg S of about 80 mm.

Soll der Gurtstraffer 10 nach dem Straffen wieder zurückgestellt werden, nämlich dann, wenn in einer Pre-Crash-Situation der tatsächliche Zusammenstoß ausbleibt, kann dies prinzipiell über den pneumatischen Muskel 16 selbst erfolgen, vorausgesetzt, dieser bietet im drucklosen Zustand nach Ablassen des Druckgases eine genügend große Rückstellkraft gegen die im System befindlichen Reibungen. Unterstützt werden kann dieser Vorgang auch durch Umschalten des Ventils 24 auf Unterdruck. Ist im Fahrzeug lediglich eine einfache Druckgasversorgung vorhanden, die nur positiven, d.h. Überdruck zur Verfügung stellen kann, und ist der pneumatische Muskel 16 nicht in der Lage, selbst die erforderliche Rückstellkraft aufzubringen, kann die Rückstellung über die in den Figuren gezeigte Druckfeder 46 realisiert werden. Deren Länge läßt sich über die Wahl der Büchsenlänge bzw. Schlauchlänge des pneumatischen Muskels 16 günstig wählen. Die Endposition des Gurtschlosses 28 beim Rückstellen wird durch den Endanschlag 44 des Sperrkeils 40 definiert.Should the belt tensioner 10 after tightening be reset again, namely, if in a pre-crash situation, the actual collision does not occur, this can in principle via the pneumatic muscle 16 itself, provided that this provides in the pressureless state after draining the compressed gas, a sufficiently large restoring force against the friction in the system. This process can also be supported by switching the valve 24 on negative pressure. Is in the vehicle only a simple compressed gas supply available, which can provide only positive, ie overpressure, and is the pneumatic muscle 16 unable to apply even the required restoring force, can the provision of the compression spring shown in the figures 46 will be realized. Their length can be about the choice of bush length or hose length of the pneumatic muscle 16 choose cheap. The end position of the buckle 28 when resetting is through the end stop 44 of the locking wedge 40 Are defined.

Zusätzlich besteht beim Aufbau des Gurtstraffers 10 die Möglichkeit, die bisher beschriebene reversible Einheit mit einem pyrotechnischen Treibsatz zu kombinieren, dessen Anbringung ebenfalls im linken Flansch 12 erfolgt. Kommt es dann während der Pre-Crash-Phase zu einer Kollision, wird durch den pyrotechnischen Treibsatz zusätzlich Druckgas in den pneumatischen Muskel 16 gefüllt, wodurch sich die Straffgeschwindigkeit erhöht und eine evtl. vorhandene restliche Gurtlose entfernt wird. Für den Fall, daß einem tatsächlichen Zusammenstoß keine Pre-Crash-Straffung vorangeht, wirkt der pyrotechnisch betätigte pneumatische Muskel 16 wie ein Gurtstraffer gemäß dem Stand der Technik. Versuche haben gezeigt, daß dessen Geschwindigkeit und Straffleistung mit bekannten Systemen vergleichbar sind.In addition, there is the construction of the belt tensioner 10 the possibility to combine the previously described reversible unit with a pyrotechnic propellant, its attachment also in the left flange 12 he follows. If a collision then occurs during the pre-crash phase, the pyrotechnic propellant additionally injects compressed gas into the pneumatic muscle 16 filled, which increases the tightening speed and a possibly existing remaining belt slack is removed. In the event that no actual crash precedes any pre-crash tightening, the pyrotechnically actuated pneumatic muscle acts 16 like a belt tensioner according to the prior art. Experiments have shown that its speed and tightening performance are comparable to known systems.

Mit dem erfindungsgemäßen Gurtstraffer 10 läßt sich außerdem besonders einfach eine Schloßbringfunktion realisieren, falls der pneumatische Muskel 16 in einem (nicht betätigten) Normalzustand mit einem Ruhedruck versehen wird. Während sich dann das Gurtschloß 28 während des normalen Fahrbetriebs bei Vorliegen des Ruhedrucks in einer Normalstellung befindet, wird es, wenn kein Druck im pneumatischen Muskel 16 vorliegt, in eine gegenüber der Normalstellung ausgefahrene Stellung bewegt, indem die Druckfeder 46 das Gurtschloß 28 bis zum Endanschlag 44 nach oben drückt. Durch Vorsehen eines Straffdrucks, der deutlich über dem Ruhedruck liegt, wird das Gurtschloß 28, wie zuvor beschrieben, in Straffrichtung nach unten bewegt. Eine solche Bauweise erfordert ein druckdichtes System, bei dem der Ruhedruck im normalen Betriebszustand konstant gehalten wird. Die Gurtbringfunktion erfolgt durch die Druckfeder 46. Dabei verkürzt sich allerdings der zur Verfügung stehende Straffweg S um den Gurtbringweg.With the belt tensioner according to the invention 10 Moreover, it is particularly easy to realize a lock-up function if the pneumatic muscle 16 is provided in a (non-actuated) normal state with a resting pressure. While then the buckle 28 during normal driving when the static pressure is in a normal position, it will, if no pressure in the pneumatic muscle 16 is present, moved to an extended position relative to the normal position by the compression spring 46 the belt buckle 28 until the end stop 44 pushes up. By providing a tightening pressure that is well above the static pressure, the buckle 28 as described above, moves downwardly in the tensioning direction. Such a construction requires a pressure-tight system, in which the static pressure is kept constant in the normal operating state. The Gurtbringfunktion performed by the compression spring 46 , However, the available Straffweg S shortens the Gurtbringweg.

Vorteilhaft bei allen oben dargestellten Funktionen ist das nahezu geräuschlose Bewegen des Gurtschlosses 28 im reversiblen Betriebsfall. Ein weiterer Vorteil besteht in der Kombinierbarkeit des an sich reversiblen Systems mit einem pyrotechnischen Treibsatz im selben pneumatischen Muskel 16.An advantage of all the functions shown above is the almost noiseless movement of the buckle 28 in reversible operation. Another advantage is the ability to combine the reversible system with a pyrotechnic propellant in the same pneumatic muscle 16 ,

Claims

Belt tensioner with one on a safety belt or on a belt buckle ( 28 ) attacking tightening device, a contractible by supplying pressurized gas pneumatic muscle ( 16 ), wherein the tensioning device comprises a pressurized gas supply, by means of which the pneumatic muscle ( 16 ) can be filled reversibly with compressed gas.

A pretensioner according to claim 1, characterized in that a first end of the pneumatic muscle ( 16 ) is held immovable relative to the vehicle body (F).

A pretensioner according to claim 1 or claim 2, characterized in that a second end of the pneumatic muscle ( 16 ) via a tension member with the safety belt or the buckle ( 28 ) is coupled.

A pretensioner according to claim 3, characterized in that the tension member is a wire rope ( 26 ).

Belt tensioner according to claim 4, characterized in that the wire rope ( 26 ) is deflected by a cable guide device.

Belt tensioner according to one of claims 3 to 5, characterized in that the tensioning device is an elongate connecting piece ( 30 ), which is connected both to the second end of the pneumatic muscle ( 16 ) as well as with the tension member is firmly connected.

Belt tensioner according to claim 6, characterized in that the connecting piece ( 30 ) in an interior of the pneumatic muscle ( 16 ) arranged bush ( 32 ) to be led.

Belt tensioner according to claim 7, characterized in that the bush ( 32 ) a plurality of radially arranged recesses ( 34 ) having.

Belt tensioner according to one of the preceding claims, characterized characterized in that Tightening device has a locking mechanism.

Belt tensioner according to claim 9 and claim 3, characterized in that the locking mechanism with a stop ( 44 ) provided locking wedge 40 ), which is arranged on the tension member and in a recess ( 42 ) of a flange ( 14 ) intervenes.

Belt tensioner according to one of the preceding claims, characterized characterized in that Tightening device a return element having.

Belt tensioner according to claim 11, characterized in that the return element is a compression spring ( 46 ).

Belt tensioner according to claim 12 and claim 6, characterized in that the compression spring ( 46 ) inside the pneumatic muscle ( 16 ) around the fitting ( 30 ) is arranged around.

Belt tensioner according to one of the preceding claims, characterized characterized in that Tightening device has a pyrotechnic propellant.

Belt tensioner according to claim 14, characterized that the arranged pyrotechnic propellant charge in a housing of the compressed gas supply is.