DE102004046673A1

DE102004046673A1 - Height adjusting system for table comprises telescopic leg whose inner tube is attached to hollow shaft driven by electric motor, fixed spindle passing through hollow shaft and spindle nut being mounted on it below shaft

Info

Publication number: DE102004046673A1
Application number: DE200410046673
Authority: DE
Inventors: Michael Köder; Michael Buitmann
Original assignee: Kesseboehmer Produktions GmbH and Co KG
Current assignee: Kesseboehmer Produktions GmbH and Co KG
Priority date: 2004-09-24
Filing date: 2004-09-24
Publication date: 2006-03-30

Abstract

The height adjusting system for a table comprises a telescopic leg. The inner tube (2) of this is attached to a hollow shaft (11) driven by an electric motor (7). A fixed spindle (15) passes through the hollow shaft and a spindle nut (23) is mounted on it below the shaft.

Description

Die Erfindung betrifft eine Hubeinrichtung für Möbel, insbesondere für Tische, nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The The invention relates to a lifting device for furniture, in particular for tables, according to the preamble of claim 1.

Es sind Hubeinrichtungen für Möbel bekannt, bei denen der motorische Antrieb zur Höhenverstellung in der Hubeinrichtung untergebracht ist. Mit den Antrieben werden Zahnräder drehbar angetrieben, die in an einem der Teleskoprohre vorgesehene Zahnstangen eingreifen. Solche Antriebe zur Höhenverstellung der Hubeinrichtungen sind aufwendig, kostspielig in der Herstellung und Montage und zudem störanfällig.It are lifting devices for Furniture known, at those of the motor drive for height adjustment in the lifting device is housed. With the drives gears are rotatable driven in the provided on one of the telescopic tubes racks intervention. Such drives for height adjustment of the lifting devices are elaborate, costly to manufacture and assemble, and moreover susceptible to interference.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gattungsgemäße Hubeinrichtung so auszubilden, daß sie bei einfachem Aufbau kostengünstig hergestellt und montiert werden kann und nur eine geringe Störanfälligkeit aufweist.Of the Invention is based on the object, the generic lifting device to train them cost-effective with a simple structure can be manufactured and assembled and only a low susceptibility to interference having.

Diese Aufgabe wird bei der gattungsgemäßen Hubeinrichtung erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.These Task is in the generic lifting device according to the invention with the characterizing features of claim 1 solved.

Bei der erfindungsgemäßen Hubeinrichtung hat der Antrieb die Hohlwelle, die im inneren Teleskoprohr untergebracht ist und durch die sich die ortsfeste Spindel erstreckt. Über das Antriebselement wird die Drehbewegung der Hohlwelle in eine Verschiebebewegung des inneren Teleskoprohres gegenüber dem äußeren Teleskoprohr umgesetzt. Da die Hohlwelle mit dem Antriebselement unmittelbar auf der Spindel sitzt, ist ein Getriebe nicht erforderlich. Dadurch hat der Antrieb einen konstruktiv einfachen und wenig störanfälligen Aufbau. Aufgrund der erfindungsgemäßen Ausbildung läßt sich die Hubeinrichtung kostengünstig fertigen und montieren.at the lifting device according to the invention has the drive the hollow shaft, which housed in the inner telescopic tube is and through which the stationary spindle extends. About the Drive element is the rotational movement of the hollow shaft in a sliding movement of the inner telescopic tube relative to the outer telescopic tube implemented. Since the hollow shaft with the drive element immediately sitting on the spindle, a gear is not required. Thereby the drive has a structurally simple and less susceptible to interference structure. Due to the inventive design let yourself the lifting device cost manufacture and assemble.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung.Further Features of the invention will become apparent from the other claims, the Description and the drawing.

Die Erfindung wird anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Die Zeichnung zeigt im Schnitt und in vereinfachter Darstellung eine erfindungsgemäße Hubeinrichtung für Möbel, insbesondere Tische. Die Hubeinrichtung ist im Ausführungsbeispiel ein teleskopförmig ausgebildetes Hubgestell, das ein äußeres Teleskoprohr 1 aufweist, in dem ein inneres Teleskoprohr 2 stufenlos verschiebbar angeordnet ist. Auf dem inneren Teleskoprohr 2 ist eine Tischplatte 3 befestigt, die durch Ein- und Ausfahren des Teleskoprohres 2 in der Höhe verstellt werden kann. Damit das innere Teleskoprohr 2 leicht und geräuscharm verschoben werden kann, sind zwischen den Teleskoprohren 1 und 2 Gleitelemente 4, 5 vorgesehen. Sie bestehen vorteilhaft aus Kunststoff mit geringem Reibwert. Vorteilhaft sind die Gleitelemente 4, 5 ringförmig ausgebildet. Es können auch über den Umfang verteilt mit Abstand voneinander liegende Gleitstücke vorgesehen sein. Das obere Gleitelement 4 ist am freien Ende des äußeren Teleskoprohres 1 an dessen Innenseite befestigt. Das Gleitelement 5 ist am unteren Ende an der Außenseite des inneren Teleskoprohres 2 befestigt. Auf diese Weise wird das innere Teleskoprohr 2 beim Verschieben einwandfrei im äußeren Teleskoprohr 1 geführt.The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawing. The drawing shows in section and in a simplified representation of an inventive lifting device for furniture, especially tables. The lifting device is in the embodiment a telescopically shaped lifting frame, which is an outer telescopic tube 1 in which an inner telescopic tube 2 is arranged continuously displaceable. On the inner telescopic tube 2 is a tabletop 3 fastened by retraction and extension of the telescopic tube 2 can be adjusted in height. So that the inner telescopic tube 2 can be moved easily and quietly, are between the telescopic tubes 1 and 2 Sliding elements 4 . 5 intended. They are advantageously made of plastic with low coefficient of friction. Advantageously, the sliding elements 4 . 5 ring-shaped. It can also be distributed over the circumference provided with spaced-apart sliders. The upper sliding element 4 is at the free end of the outer telescopic tube 1 attached to the inside. The sliding element 5 is at the lower end on the outside of the inner telescopic tube 2 attached. In this way, the inner telescopic tube 2 when moving properly in the outer telescopic tube 1 guided.

Zum Verschieben des inneren Teleskoprohres 2 ist ein elektromotorischer Verstellantrieb 6 vorgesehen. Er hat ein Motorgehäuse 7, das im inneren Teleskoprohr 2 am unteren Ende befestigt ist. Im Motorgehäuse 7 sind an der Innenwand über den Umfang verteilt angeordnete Permanentmagnete 8 befestigt, die mit einem Ringspalt 9 ein Wicklungspaket 10 umgeben. Es sitzt drehfest auf einer Hohlwelle 11, die das Wicklungspaket 10 an beiden Seiten überragt. Nahe dem oberen und unteren Ende ist die Hohlwelle 11 über Lager 12, 13 im Motorgehäuse 7 drehbar abgestützt. Die Lager 12, 13 können Wälz- oder Gleitlager sein. Innenseitig ist die Hohlwelle 11 über nahezu ihre gesamte Länge mit einer Stützfolie 14 bedeckt, die als Dämpfungselement dient.To move the inner telescopic tube 2 is an electric motor adjustment drive 6 intended. He has a motor housing 7 inside telescopic tube 2 attached at the bottom. In the motor housing 7 are distributed on the inner wall over the circumference arranged permanent magnets 8th attached, with an annular gap 9 a winding package 10 surround. It sits non-rotatably on a hollow shaft 11 that the winding package 10 surmounted on both sides. Near the top and bottom is the hollow shaft 11 over camp 12 . 13 in the motor housing 7 rotatably supported. Camps 12 . 13 can be rolling or plain bearings. Inside is the hollow shaft 11 over almost its entire length with a supporting foil 14 covered, which serves as a damping element.

Durch die Hohlwelle 11 und ihre Stützfolie 14 ragt eine Spindel 15, deren unteres Ende auf einem Fußteil 16 des Hubgestelles befestigt ist. Die Spindel 15 ist drehfest im Hubgestell vorgesehen und ragt mittig aufwärts. Im Ausführungsbeispiel ragt das obere Ende der Spindel 15 über das obere Ende des äußeren Teleskoprohres 1. Das innere Teleskoprohr 2 kann so weit in das äußere Teleskoprohr 1 verschoben werden, bis die Tischplatte 3 am oberen Ende der Spindel 15 zur Anlage kommt oder nur noch geringen Abstand von ihr hat. Innerhalb des inneren Teleskoprohres 2 ist an der Unterseite der Tischplatte 3 ein Dämpfungselement 17 befestigt, das eine zentrale Ausnehmung 18 aufweist, in die das obere Ende der Spindel 15 in der untersten Lage der Tischplatte 3 eingreift. Das Dämpfungselement 17 kann beispielsweise ein Schaumstoffzuschnitt sein. Er wird an der Unterseite der Tischplatte 3 und/oder an der Innenwand des inneren Teleskoprohres 2 befestigt.Through the hollow shaft 11 and her supporting foil 14 a spindle protrudes 15 whose lower end is on a footboard 16 the lifting frame is attached. The spindle 15 is rotatably provided in the lifting frame and protrudes in the middle upwards. In the exemplary embodiment, the upper end of the spindle protrudes 15 over the upper end of the outer telescopic tube 1 , The inner telescopic tube 2 can so far into the outer telescopic tube 1 be moved until the table top 3 at the top of the spindle 15 comes to the plant or has only a small distance from her. Inside the inner telescopic tube 2 is at the bottom of the table top 3 a damping element 17 attached, that is a central recess 18 has, in which the upper end of the spindle 15 in the lowest position of the tabletop 3 intervenes. The damping element 17 may be, for example, a foam blank. He is at the bottom of the table top 3 and / or on the inner wall of the inner telescopic tube 2 attached.

Am unteren Ende des inneren Teleskoprohres 2 ist eine Elektronik 19 befestigt, die eine Platine 20 aufweist. Auf ihr sitzen unter anderem Hall-IC's sowie ein Endschalter 21, mit dem die ausgezogene Lage des inneren Teleskoprohres 2 bestimmt wird. Bei maximal ausgefahrenem Teleskoprohr 2 wird durch den Endschalter 21 ein Stopsignal erzeugt, durch welches der Elektromotor 6 abgeschaltet wird. Für die untere, eingefahrene Endlage des Teleskoprohres 2 dient eine Dämpfscheibe 22, die auf dem Fußteil 16 befestigt ist. Sie umgibt vorteilhaft das untere Ende der Spindel 15.At the lower end of the inner telescopic tube 2 is an electronics 19 attached to a circuit board 20 having. On it sit among other things Hall IC's as well as a limit switch 21 , with which the extended position of the inner telescopic tube 2 is determined. At maximum extended telescopic tube 2 is through the limit switch 21 generates a stop signal, through which the electric motor 6 is switched off. For the lower, retracted end position of the telescopic tube 2 serves a bumper 22 on the foot part 16 is attached. It advantageously surrounds the lower end of the spindle 15 ,

Mit der Elektronik 19 kann in bekannter Weise die Drehrichtung des Elektromotors 6 und/oder die Position der Hohlwelle 11 bezüglich der Spindel 15 und/oder die Drehzahl der Hohlwelle 11 bestimmt werden.With the electronics 19 can in known manner the direction of rotation of the electric motor 6 and / or the position of the hollow shaft 11 with respect to the spindle 15 and / or the speed of the hollow shaft 11 be determined.

Am unteren Ende der Hohlwelle 11 ist eine Spindelmutter 23 befestigt, die auf der Spindel 15 sitzt. Die Spindelmutter 23 kommt in der eingefahrenen Lage des inneren Teleskoprohres 2 an der Dämpfscheibe 22 zur Anlage. Aufgrund dieser Anschlagstellung erfährt der Elektromotor 6 einen plötzlichen Drehmomentanstieg, der zum Abschalten des Elektromotors ausgenutzt wird.At the bottom of the hollow shaft 11 is a spindle nut 23 attached to the spindle 15 sitting. The spindle nut 23 comes in the retracted position of the inner telescopic tube 2 on the bumper 22 to the plant. Due to this stop position, the electric motor experiences 6 a sudden increase in torque, which is used to switch off the electric motor.

Die Endstellungen des inneren Teleskoprohres 2 können auch nur durch Sensoren festgestellt werden, die die Drehrichtung und die Drehzahl der Hohlwelle 11 erfassen und auf diese Weise den Verstellweg der Hohlwelle 11 längs der Spindel 15 bestimmen.The end positions of the inner telescopic tube 2 can also be detected only by sensors that control the direction of rotation and the speed of the hollow shaft 11 capture and in this way the adjustment of the hollow shaft 11 along the spindle 15 determine.

Die Spindel 15 hat vorteilhaft ein Trapezgewinde. Die Gewindesteigung ist so gewählt, daß Selbsthemmung auftritt. Dies hat den Vorteil, daß eine Bremse nicht notwendig ist. Die Gewindesteigung der Spindel 15 beträgt vorteilhaft etwa das 1,5- bis 0,30fache des Spindeldurchmessers. Die Gewindesteigung liegt vorteilhaft in einem Bereich zwischen etwa 2 und 3 mm, der sich für die Selbsthemmung als günstig erwiesen hat. Der Durchmesser der Spindel 15 liegt in einem Bereich von 5 bis etwa 15 mm. Dadurch ergibt sich eine sehr schlanke Ausbildung sowohl der Spindel 15 als auch des zugehörigen Verstellantriebes 6, so daß er auch in schlanke Hubgestelle eingebaut werden kann.The spindle 15 has a trapezoidal thread advantageous. The thread pitch is chosen so that self-locking occurs. This has the advantage that a brake is not necessary. The thread pitch of the spindle 15 is advantageously about 1.5 to 0.30 times the spindle diameter. The thread pitch is advantageously in a range between about 2 and 3 mm, which has proven to be beneficial for the self-locking. The diameter of the spindle 15 is in a range of 5 to about 15 mm. This results in a very slim design of both the spindle 15 as well as the associated adjusting drive 6 , so that it can be installed in slim lifting frames.

Wird der Elektromotor eingeschaltet, dann wird über das Wicklungspaket 10 die Hohlwelle 11 gedreht. Da sie drehfest mit der Spindelmutter 23 verbunden ist, wird die Spindelmutter 23 längs der feststehenden Spindel 15 gedreht und axial verschoben. Je nach Drehrichtung der Hohlwelle 11 wird auf diese Weise das innere Teleskoprohr 2 ein- oder ausgefahren. Aufgrund der Lager 12, 13 wird die Hohlwelle 11 einwandfrei im Motorgehäuse 7 drehbar abgestützt. Der Elektromotor 6 treibt die Hohlwelle 11 unmittelbar an, so daß ein Getriebe nicht erforderlich ist. Der Verstellantrieb 6 hat darum eine konstruktiv einfache Ausbildung, die nicht nur zu einer kostengünstigen Fertigung beiträgt, sondern auch zu einem störungsfreien Betrieb des Elektromotors führt. Die Stützfolie 14 stützt die Hohlwelle 11 ab und vermindert die Geräuschentwicklung. Da sich die Stützfolie 14 nahezu über die gesamte Länge der Hohlwelle 11 erstreckt, wird die Hohlwelle optimal abgestützt.If the electric motor is turned on, then the winding package 10 the hollow shaft 11 turned. Because it rotates with the spindle nut 23 is connected, the spindle nut 23 along the fixed spindle 15 turned and moved axially. Depending on the direction of rotation of the hollow shaft 11 in this way becomes the inner telescopic tube 2 retracted or extended. Because of the bearings 12 . 13 becomes the hollow shaft 11 Perfect in the motor housing 7 rotatably supported. The electric motor 6 drives the hollow shaft 11 immediately, so that a transmission is not required. The adjustment drive 6 Therefore has a structurally simple design that not only contributes to a cost-effective production, but also leads to trouble-free operation of the electric motor. The support film 14 supports the hollow shaft 11 and reduces the noise. Because the support film 14 almost over the entire length of the hollow shaft 11 extends, the hollow shaft is optimally supported.

Der Verstellantrieb 6 kann ein Kollektormotor, aber beispielsweise auch ein elektronisch kommutierter Elektromotor sein. Der Drehantrieb für die Hohl welle 11 kann auch in anderer Weise als durch die Permanentmagnete 8 und das Wicklungspaket 10 erzeugt werden.The adjustment drive 6 may be a collector motor, but for example also an electronically commutated electric motor. The rotary drive for the hollow shaft 11 may also be other than through the permanent magnets 8th and the winding package 10 be generated.

Der Verstellantrieb 6 ist verdeckt im Hubgestell untergebracht und somit von außen nicht sichtbar. Für die Stromzuführung dient ein (nicht dargestelltes) Kabel, das in geeigneter Weise aus dem Hubgestell herausgeführt ist.The adjustment drive 6 is concealed in the lifting frame and thus not visible from the outside. For the power supply is a (not shown) cable, which is led out of the lifting frame in a suitable manner.

Die Hubeinrichtung ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Hubsäule ausgebildet. Die Teleskoprohre 1, 2 können kreisförmigen, aber auch unrunden oder eckigen Querschnitt aufweisen.The lifting device is formed in the illustrated embodiment as a lifting column. The telescopic tubes 1 . 2 may have circular, but also non-circular or angular cross-section.

Es ist auch möglich, die Hubeinrichtung kastenförmig auszubilden und in ihr beispielsweise zwei Verstellantriebe 6 unterzubringen. Die beiden Verstellantriebe sind dann miteinander synchronisiert, so daß die Hubbewegung des inneren Teleskoprohres 2 zuverlässig erfolgen kann.It is also possible to form the lifting device box-shaped and in her example, two adjusting drives 6 accommodate. The two adjusting drives are then synchronized with each other, so that the lifting movement of the inner telescopic tube 2 can be done reliably.

Je nach Art des Möbels können auch zwei oder weitere Hubeinrichtungen verwendet werden, die jeweils mindestens einen Verstellantrieb 6 enthalten. So können beispielsweise bei entsprechend großen Tischplatten zwei oder mehr Hubsäulen vorgesehen sein, auf denen die Tischplatte befestigt ist. Die Verstellantriebe 6 in den Hubsäulen werden hinsichtlich ihrer Verstellung synchronisiert, damit diese große Tischplatte gleichmäßig angehoben oder abgesenkt werden kann.Depending on the type of furniture and two or more lifting devices can be used, each having at least one adjustment 6 contain. For example, two or more lifting columns can be provided on correspondingly large table tops, on which the table top is fastened. The adjusting drives 6 in the lifting columns are synchronized in terms of their adjustment so that this large table top can be raised or lowered evenly.

Die Hubeinrichtung kann für jede Art von Möbeln eingesetzt werden, bei denen eine Höhenverstellung erforderlich ist. So können beispielsweise Beistelltische, Ablagen beispielsweise für Monitore und dergleichen mit derartigen Hubeinrichtungen versehen werden. Die Schalter zum Ein- und Ausschalten des Verstellantriebes 6 sind vorteilhaft an der Tischplatte 3 vorgesehen, so daß der Benutzer den Verstellantrieb bequem betätigen kann.The lifting device can be used for any type of furniture in which a height adjustment is required. Thus, for example, side tables, shelves for example for monitors and the like can be provided with such lifting devices. The switches for switching on and off the adjusting drive 6 are beneficial to the tabletop 3 provided so that the user can easily operate the adjustment.

Claims

Lifting device for furniture, in particular for tables, having at least one inner telescopic tube which is adjustably arranged in an outer telescopic tube by a motor drive, characterized in that the drive ( 6 ) in the inner telescopic tube ( 2 ) is housed and a rotatably driven hollow shaft ( 11 ), which in a rotationally fixed manner with a drive element ( 23 ), which is located on a accommodated in the lifting device, ortsfes spindle ( 15 ), which passes through the hollow shaft ( 11 protrudes.

Lifting device according to claim 1, characterized in that the hollow shaft ( 11 ) in the inner telescopic tube ( 2 ) is rotatably mounted.

Lifting device according to claim 1 or 2, characterized in that between the hollow shaft ( 11 ) and the spindle ( 15 ) at least one damping element ( 14 ) is arranged.

Lifting device according to claim 3, characterized in that the damping element ( 14 ) on the inner wall of the hollow shaft ( 11 ) is attached.

Lifting device according to claim 3 or 4, characterized in that the damping element ( 14 ) is sleeve-shaped.

Lifting device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the damping element ( 14 ) almost over the entire length of the hollow shaft ( 11 ).

Lifting device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the spindle ( 15 ) has a self-locking thread.

Lifting device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the spindle ( 15 ) has a trapezoidal thread.

Lifting device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the Slope of the spindle thread about 0.15 to about 0.3 times corresponds to the spindle diameter.

Lifting device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the diameter of the spindle ( 15 ) is between about 5 mm and about 15 mm.

Lifting device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the Thread pitch between about 2 mm and 3 mm.

Lifting device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the spindle ( 15 ) with its lower end on a foot part ( 16 ) of the lifting device is attached.

Lifting device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the spindle ( 15 ) over the outer telescopic tube ( 1 ).

Lifting device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the drive element ( 23 ) is a spindle nut.