DE102004045570A1 - Method for a V-belt malfunction detection - Google Patents

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Abstract

Bei einem Verfahren für eine Keilriemenfehlfunktionserkennung bei einem unter Standartparametern umrichterbetriebenen Asynchronmotor 1 zum Antrieb eines Rotationswärmetauschers erfolgt eine periodische Umparametrierung auf Testparameter des Umrichters 8 für einen Anlauf des Asynchronmotors 1 auf eine Solldrehzahl, eine Überwachung des Kippmomentes und eine Feststellung, dass der Keilriemen keine Kräfte auf den Rotor überträgt, sofern das Kippmoment nicht erreicht wird, oder eine Feststellung, dass über den Keilriemen der Rotor des Rotationswärmetauschers angetrieben wird, sofern das Kippmoment überschritten wird.In a method for a V-belt malfunction detection in a standard inverter-driven asynchronous motor 1 for driving a rotary heat exchanger is a periodic reparameterization test parameters of the inverter 8 for a start of the induction motor 1 to a target speed, monitoring the overturning moment and a determination that the V-belt no forces transmits the rotor, if the overturning moment is not reached, or a statement that the rotor of the rotary heat exchanger is driven via the V-belt, provided that the overturning moment is exceeded.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren für eine Keilriemenfehlfunktionserkennung wie ein Keilriemenriss, ein Abspringen des Keilriemens oder dergleichen bei umrichterbetriebenen Asynchronmotoren zum Antrieb von Rotationswärmetauschern.The The invention relates to a method for a V-belt malfunction detection such as a V-belt tear, a V-belt or the like in converter-driven asynchronous motors for driving rotary heat exchangers.

Für die Steuerung umrichterbetriebener Asynchronmotoren, bei denen die Drehzahl eines Läufers geringer ist als die Drehzahl des antreibenden Drehfeldes, sind eine Vielzahl von Regelungen bekannt und bewährt. Solche Asynchronmotoren werden regelmäßig auch zum Antrieb von Rotationswärmetauschern herangezogen, wobei eine Kraftübertragung von dem Asynchronmotor zumeist über ein drehzahlreduzierendes Getriebe zunächst auf eine Abtriebswelle erfolgt und von dort weiter über einen Keilriemen auf den Rotor des Rotationswärmetauschers, dessen maximaler Durchmesser regelmäßig für eine weitere Drehzahlreduzierung von dem Keilriemen umschlungen wird.For the controller Inverter-driven asynchronous motors in which the speed of a rotor is lower is as the rotational speed of the rotating magnetic field, are a variety known and proven by regulations. Such asynchronous motors are also regularly used to drive rotary heat exchangers used, wherein a power transmission from the asynchronous motor mostly via a Speed-reducing transmission initially on an output shaft and from there on a V-belt on the rotor of the rotary heat exchanger, its maximum Diameter regularly for another Speed reduction is wrapped by the V-belt.

Da derartige Rotationswärmetauscher in beispielsweise Klimaanlagen regelmäßig fernab von zentralen Überwachungsstellen Verwendung finden, muss die Kraftübertragung über den Keilriemen gesondert überwacht werden. Als typische Fehlfunktionen sind hier das Abspringen des Keilriemens und insbesondere ein Keilriemenriss zu nennen. Dabei stellt sich das Problem, dass selbst bei vektorgeregelten Frequenzumrichtern, die über eine präzise Phasenstrommessung und Auswertung verfügen, der gemessene Stromunterschied, insbesondere der des Wirkstromanteils, zwischen einem Leerlauf, gleichbedeutend mit einem Keilriemenriss oder einem abgesprungenen Keilriemen, und einem Belastungsfall bei normalen Betriebszuständen nicht ausreichend ist für eine sichere Erkennung der Keilriemenfehlfunktion. Begründet liegt dies darin, dass die Belastung durch den Rotor des Rotationswärmetauschers für den Antrieb in Verbindung mit den genannten Getriebeübersetzungen keine signifikante, zusätzliche Belastung darstellt.There such rotary heat exchangers in, for example, air conditioning systems, regularly away from central monitoring stations Use find the power transmission via the V-belt must be monitored separately. As typical malfunctions here are the jumping off of the V-belt and in particular to call a V-belt crack. It turns the problem that even with vector-controlled frequency converters, the above a precise phase current measurement and evaluation, the measured current difference, in particular that of the effective current component, between an idle, synonymous with a V-belt crack or a broken V-belt, and a load case at normal operating conditions is not enough for a safe detection of the V-belt malfunction. Reason lies this is because the load through the rotor of the rotary heat exchanger for the Drive in conjunction with the mentioned gear ratios no significant, additional Represents load.

Für die Überwachung des Rotierens des Rotors werden daher in der Regel Sensoren verwendet, die gleichfalls in vielfältigen Ausführungsformen bekannt und bewährt sind. Zum Einsatz kommen induktiv, kapazitiv und magnetisch arbeitende Systeme, denen allen gemeinsam ist, dass sie mit einer zentralen Leitstelle verkabelt werden müssen. Entsprechend unsicher ist die Überwachung, da bei Kabelbruch, Ausfall eines oder mehrerer Sensoren u.a. die Rückmeldung von dem Rotationswärmetauscher zu einer Zentrale fehlerhaft sein kann und damit nicht sicher ist.For monitoring The rotation of the rotor is therefore usually used sensors likewise in manifold embodiments known and proven are. Inductive, capacitive and magnetic working are used Systems that all have in common is that they are centralized Control center must be wired. Accordingly uncertain is the monitoring, because in case of cable break, failure of one or more sensors u.a. the feedback from the rotary heat exchanger can be faulty to a central office and thus is not sure.

Vor diesem technischen Hintergrund macht die Erfindung es sich zur Aufgabe, ein Verfahren für eine derartige Fehlfunktionserkennung zur Verfügung zu stellen, dass ohne eine unmittelbare Überwachung beispielsweise durch Sensoren ein Erkennen der Rotation des Rotors eines Rotationswärmetauschers ermöglicht.In front In this technical background, it is the object of the invention to a method for a to provide such malfunction detection that without immediate monitoring for example, by sensors detecting the rotation of the rotor a rotary heat exchanger allows.

Gelöst wird diese technische Problematik gemäß des Verfahrens nach Anspruch 1 für eine Keilriemenfehlfunktionserkennung bei umrichterbetriebenen Asynchronmotoren zum Antrieb von Rotationswärmetauschern durch die Verfahrensschritte der periodischen Umparametrierung des Umrichters für einen Anlaufs des Asynchronmotors, der Überwachung des Kippmomentes desselben und der Feststellung, dass der Keilriemen keine Kräfte auf den Rotor überträgt, sofern das Kippmoment nicht erreicht oder überschritten wird oder der Feststellung, dass über den Keilriemen der Rotor des Rotationswärmetauschers angetrieben wird, sofern das Kippmoment überschritten wird.Is solved this technical problem according to the method according to claim 1 for V-belt malfunction detection in inverter-driven asynchronous motors for driving rotary heat exchangers by the method steps of the periodic reparameterization of the Inverter for one Startup of the asynchronous motor, the monitoring of the overturning moment same and the finding that the V-belt no forces on transmits the rotor, if the overturning moment is not reached or exceeded or the Finding that over the V-belt is driven by the rotor of the rotary heat exchanger, if the overturning moment is exceeded becomes.

Es wird während des normalen Betriebs, kurzzeitig, der Antrieb des Rotationswärmetauschers heruntergefahren, vorzugsweise bis zum Stillstand des Rotors, und erfolgt anschließend ein erneuter Anlauf des Asynchronmotors, welcher Anlauf überwacht wird.It is during normal operation, for a short time, the drive of the rotary heat exchanger shuts down, preferably to a standstill of the rotor, and then takes place restart the asynchronous motor, which monitors startup becomes.

Das Verfahren nach der Erfindung macht sich dabei zu nutze, dass die Drehzahl eines Asynchronmotors mit zunehmender Belastung bis in die Nähe des Kippmoments, dem maximalen Drehmoment, dass eine mit Nennfrequenz und Nennspannung betriebene Wechselstrommaschine bei langsamer Steigerung der Belastung erreichen kann, zunächst nur sehr wenig abnimmt. Es wird deshalb in einem Leerlauffall, gleichbedeutend mit einem abgesprungenen oder gerissenen Keilriemen, der Asynchronmotor bei einem Anlauf auf seine Sollwertdrehzahl ohne Erreichen oder Überschreiten des Kippmoments hochfahren. Dabei wird der Motor sehr weit im Feldschwächebereich betrieben, bei dem die Stromaufnahme sehr gering ist.The Method according to the invention makes use of the fact that the Speed of an asynchronous motor with increasing load up to the roundabouts of the overturning moment, the maximum torque, that one with rated frequency and rated voltage operated alternator with slow increase can reach the load, initially only very little decreases. It is therefore in an idle case, synonymous with a broken or cracked V-belt, the asynchronous motor a start to its setpoint speed without reaching or exceeding of the overturning moment. The engine is very far in the field weakening area operated, in which the power consumption is very low.

In einem Belastungsfall, wenn über dem Keilriemen der Rotor des Rotationswärmetauschers angetrieben wird, steigt der Strom erheblich an und wird das Kippmoment erreicht bzw. überschritten, einhergehend mit einem Drehmomentabfall und einer Verringerung der Drehzahl. In einem solchen Fall wird festgestellt, dass der Keilriemen korrekt sitzt.In a load case, if over the V-belt is driven by the rotor of the rotary heat exchanger, the current increases considerably and the overturning moment is reached or exceeded, along with a torque drop and a reduction of Rotation speed. In such a case, it is found that the V-belt sits correctly.

Es versteht sich, dass bei der Feststellung, dass über den Keilriemen keine Kräfte mehr auf den Rotor übertragen werden, sofort eine Fehlermeldung ergeht und der Asynchronmotor abgeschaltet wird.It It is understood that when determining that over the V-belt no more forces transferred to the rotor immediately, an error message is issued and the asynchronous motor is switched off.

Die Überwachung, ob das Kippmoment erreicht wird oder nicht, erfolgt zweckmäßigerweise durch eine Strommessungen, die bevorzugt hochgenau an einem Nebenwiderstand erfolgt, wobei das Vermessen zweier Phasen im Regelfall ausreichend sein wird, aus welchen zwei Messungen dann der Strom der dritten Phase berechnet wird.The monitoring of whether the tipping moment is achieved or not, is advantageously carried out by a current measurements, preferably hochge Nau at a shunt occurs, the measurement of two phases will be sufficient as a rule, from which two measurements then the current of the third phase is calculated.

Solches ist relativ unproblematisch möglich, da der Strom der zur Anwendung kommenden Asynchronmotoren zwischen 8 A und 10 A liegt und ein Kurzschlussstrom regelmäßig nicht auftritt.Such is relatively easy to do, because the current of the asynchronous motors used between 8 A and 10 A are not present and a short circuit current is not occurs.

Auch wenn die periodische Umparametrierung des Umrichters im Abstand von einigen Minuten erfolgt, hat es sich als zweckmäßig erwiesen, wenn ein Anlauf des Asynchronmotors auch manuell auslösbar ist, beispielsweise wenn Unregelmäßigkeiten vermutet werden.Also if the periodic reparameterization of the inverter is at a distance after a few minutes, it has proved useful if a startup of the asynchronous motor can also be triggered manually, for example, if irregularities suspected become.

Entsprechend wird die eingangs erläuterte technische Problematik auch von einem umrichterbetriebenen Asynchronmotor, der über ein Getriebe und einen Keilriemen einen Rotor eines Rotationswärmetauscher antreibt, durch eine Regelung gelöst, die eine periodische Umparametrierung des Umrichters für einen Anlaufs des Asynchronmotors vornimmt, und durch eine Messvorrichtung für eine Messung des von dem Asynchronmotor aufgenommenen Stroms, durch eine Auswertevorrichtung, die aus der Messung des Stroms auf das Kippmoment schließt und feststellt, ob der Keilriemen keine Kräfte auf den Rotor überträgt, sofern das Kippmoment nicht erreicht oder überschritten wird oder feststellt, ob über den Keilriemen der Rotor des Rotationswärmetauschers angetrieben wird, sofern das Kippmoment überschritten wird.Corresponding is the technical explained above Problem also of a converter-driven asynchronous motor, the over a transmission and a V-belt a rotor of a rotary heat exchanger drives, solved by a regulation, which periodically reparameterization of the inverter for a start-up of the asynchronous motor, and by a measuring device for one Measurement of the current absorbed by the asynchronous motor, by a Evaluation device, which consists of the measurement of the current on the overturning moment closes and determines if the V-belt does not transmit any forces to the rotor, provided the tipping moment is not reached or exceeded or determines, whether over the V-belt the rotor of the rotary heat exchanger is driven, if the overturning moment is exceeded becomes.

Dabei ist weiter vorgesehen, dass die Messvorrichtung den Strom zweier Phasen misst und dass die Auswertevorrichtung den Strom der dritten Phase berechnet.there is further provided that the measuring device, the power of two Phases and that the evaluator measures the current of the third Phase calculated.

Naturgemäß wird in dem Fall, wenn der Keilriemen keine Kräfte auf den Rotor überträgt, solches einer zentralen Überwachung gemeldet werden.Naturally, in in the case where the V-belt does not transmit forces to the rotor, such central monitoring be reported.

Das Verfahren und die Vorrichtung nach der Erfindung werden anhand eines Flussdiagramms in der Zeichnung näher erläutert, in der die einzige 1 die Ansteuerung eines Asynchronmotors zeigt.The method and the device according to the invention are explained in more detail with reference to a flow chart in the drawing, in which the only 1 shows the control of an asynchronous motor.

Die eigentliche Stromversorgung eines Asynchronmotors 1 erfolgt ein- oder dreiphasig aus einem Netz 2 über ein Filtermodul 3 und eine Netzdrossel 4 hin zu einer Ladeschaltung 5. Weiter liefert ein Gleichrichter 6 u.a. die Spannung für ein Schaltnetzteil 7 für die Stromversorgung der gesamten Peripherie. Ein parametrisierbarer Umrichter 8 steuert dann über einen Filter 9 den Asynchronmotor 1 an, was im wesentlichen dem herkömmlichen Betrieb eines Asynchronmotors 1 entspricht.The actual power supply of an asynchronous motor 1 takes place in one or three phases from a network 2 via a filter module 3 and a mains choke 4 towards a charging circuit 5 , Next delivers a rectifier 6 including the voltage for a switching power supply 7 for the power supply of the entire periphery. A parameterizable inverter 8th then controls via a filter 9 the asynchronous motor 1 which is essentially the conventional operation of an asynchronous motor 1 equivalent.

Zwischen dem Umrichter 8 und dem Filter 9 erfolgt bei dem Ausführungsbeispiel eine Strommessung mittels einer Messvorrichtung 10, insbesondere lediglich zweier Phasen. Eine dritte Phase kann gegebenenfalls durch eine Auswertevorrichtung 11 aus der Strommessung der beiden anderen Phasen berechnet werden. Die Strommessung selbst erfolgt bevorzugt an einem Nebenwiderstand, einem Shunt, und kann hochgenau erfolgen.Between the inverter 8th and the filter 9 In the exemplary embodiment, a current measurement is carried out by means of a measuring device 10 , in particular only two phases. If necessary, a third phase can be performed by an evaluation device 11 calculated from the current measurement of the other two phases. The current measurement itself is preferably carried out on a shunt resistor, a shunt, and can be highly accurate.

Die Messwerteerfassung oder Auswertevorrichtung 11 steht mit einem Motor- und Applikationsregler 12 in Verbindung, durch den periodisch der Umrichter 8 für einen Anlauf des Asynchronmotors 1 über eine Modulations- 13 und Treiberstufe 14 parametrisiert wird, so dass der Asynchronmotor 1 einen Anlauf unter Last vornimmt. Durch Rückmeldung über die Messvorrichtung 10 und die Messewerteerfassung 11 kann diese oder der Motor- und Applikationsregler 12 als Auswertevorrichtung erkennen, ob bei dem Anlauf der Keilriemen keine Kräfte mehr auf den Rotor überträgt, in dem festgestellt wird, dass das Kippmoment nicht erreicht oder überschritten wird. Sofern dieses Kippmoment überschritten wird, steht fest, dass über den Keilriemen der Rotor des Rotationswärmetauschers weiterhin korrekt angetrieben wird.The measured value acquisition or evaluation device 11 stands with a motor and application controller 12 in connection, through which periodically the inverter 8th for a startup of the asynchronous motor 1 via a modulation 13 and driver stage 14 is parametrized, so that the asynchronous motor 1 makes a start under load. By feedback via the measuring device 10 and the fair value registration 11 can this or the motor and application controller 12 recognize as an evaluation, whether at the start of the V-belt no longer transfers forces to the rotor, in which it is determined that the overturning moment is not reached or exceeded. If this overturning moment is exceeded, it is clear that the rotor of the rotary heat exchanger continues to be correctly driven via the V-belt.

Für eine entsprechende Anzeige einer Fehlermeldung oder eine Datenspeicherung stehen entsprechende Displays 15 oder andere Massenspeicher zur Verfügung.For a corresponding display of an error message or data storage are appropriate displays 15 or other mass storage available.

Für die Programmierung der Auswertevorrichtung 12 ist eine Eingabe- und Ausgabeeinheit 16 letztlich vorgesehen, mit der u.a. eine manuelle Auslösung eines Testanlaufes auch ausgelöst werden kann.For programming the evaluation device 12 is an input and output unit 16 ultimately provided, among other things, a manual triggering a test startup can also be triggered.

11
Asynchronmotorasynchronous
22
Netznetwork
33
Filtermodulfilter module
44
NetzdrosselLine reactor
55
Ladeschaltungcharging circuit
66
Gleichrichterrectifier
77
SchaltnetzteilSwitching Power Supply
88th
Umrichterinverter
99
Filterfilter
1010
Messvorrichtungmeasuring device
1111
Auswertevorrichtungevaluation
1212
Motor- undEngine- and
Applikationsregler,Application control,
Auswertevorrichtungevaluation
1313
Modulationsstufemodulation stage
1414
Treiberstufedriver stage
1515
Displaydisplay
1616
Ein- und AusgabeeinheitOne- and output unit

Claims (7)

Verfahren für eine Keilriemenfehlfunktionserkennung bei umrichterbetriebenen Asynchronmotoren zum Antrieb von Rotationswärmetauschern, gekennzeichnet durch die Verfahrensschritte – der periodischen Umparametrierung des Umrichters (8) für die einen Anlaufs des Asynchronmotors (1), – der Überwachung des Kippmomentes und der – Feststellung, dass der Keilriemen keine Kräfte auf den Rotor überträgt, sofern das Kippmoment nicht erreicht oder überschritten wird oder – der Feststellung, dass über den Keilriemen der Rotor des Rotationswärmetauschers angetrieben wird, sofern das Kippmoment überschritten wird.Method for a V-belt malfunction detection in converter-driven asynchronous motors for driving rotary heat exchangers, characterized by the method steps - the periodic reparameterization of the converter ( 8th ) for the one start of the asynchronous motor ( 1 ), - the monitoring of the overturning moment and - the fact that the V-belt does not transmit any forces to the rotor unless the overturning moment is reached or exceeded or - the determination that the rotor of the rotary heat exchanger is driven by the V-belt, if the overturning moment is exceeded becomes. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachung durch Strommessungen erfolgt.Method according to claim 1, characterized in that that monitoring done by current measurements. Verfahren nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Strom zweier Phasen gemessen und der Strom der dritten Phase berechnet wird.Method according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the current of two phases is measured and the current of the third phase is calculated. Verfahren nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Strommessung an einem Nebenwiderstand (Shunt) erfolgt.Method according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the current measurement at a shunt he follows. Verfahren nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Anlauf des Asynchronmotors (1) manuell auslösbar ist.Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that a starting of the asynchronous motor ( 1 ) is manually triggered. Von einem umrichterbetriebenen Asynchronmotor über ein Getriebe und einen Keilriemen angetriebener Rotationswärmetauscher, gekennzeichnet durch – eine Regelung (12), die eine periodische Umparametrierung des Umrichters (8) für einen Anlaufs des Asynchronmotors (1) vornimmt, – eine Messvorrichtung (10) für eine Messung des von dem Asynchronmotor (1) aufgenommenen Stroms, – eine Auswertevorrichtung (11), die aus der Messung des Stroms auf das Kippmomentes schließt und – feststellt, ob der Keilriemen keine Kräfte auf den Rotor überträgt, sofern das Kippmoment nicht erreicht oder überschritten wird oder – feststellt, ob über den Keilriemen der Rotor des Rotationswärmetauschers angetrieben wird, sofern das Kippmoment überschritten wird.A rotary heat exchanger driven by a converter-driven asynchronous motor via a gearbox and a V-belt, characterized by - a control ( 12 ), which is a periodic reparameterization of the inverter ( 8th ) for a start-up of the asynchronous motor ( 1 ), - a measuring device ( 10 ) for a measurement of the asynchronous motor ( 1 ) recorded current, - an evaluation device ( 11 ), which concludes from the measurement of the current on the overturning moment and - determines whether the belt transmits no forces to the rotor, if the overturning moment is not reached or exceeded or - determines whether the rotor of the rotary heat exchanger is driven by the V-belt, provided that the overturning moment is exceeded. Rotationswärmetauscher nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Messvorrichtung (10) den Strom zweier Phasen misst und dass die Auswertevorrichtung (11) den Strom der dritten Phase berechnet.Rotary heat exchanger according to claim 6, characterized in that the measuring device ( 10 ) measures the current of two phases and that the evaluation device ( 11 ) calculates the current of the third phase.
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