DE102004044455A1

DE102004044455A1 - Support plate for lifting wheeled containers in stacking systems has a rectangular layout with apertures to take a range of wheel patterns for different sizes of container

Info

Publication number: DE102004044455A1
Application number: DE200410044455
Authority: DE
Original assignee: VERLAGSGRUPPE WELTBILD GmbH
Current assignee: VERLAGSGRUPPE WELTBILD GmbH
Priority date: 2004-09-14
Filing date: 2004-09-14
Publication date: 2006-03-30

Abstract

A support plate, for fitting onto a fork lift truck, to handle different sizes of wheeled containers in a stacking system, has a rectangular shape with a longditudinal support section (1) and a cross support section (2) and with apertures (A to D) for the container wheels. The aperture pattern takes a range of wheel layouts for a range of container sizes. The support plate is also fitted with safety stops to align containers and prevent them rolling during transfer.

Description

Die Erfindung betrifft eine Untergriffseinrichtung für mehrrädrige Kommissionierwagen, insbesondere Gitterwagen.The The invention relates to a sub-grip device for multi-wheel picking trolleys, in particular Grid cars.

Bei Hochregallagersystemen finden Hebeeinrichtungen Anwendung, um einen beispielsweise als Gitterwagen ausgebildeten Kommissionierwagen innerhalb einer Regalgasse in vertikaler und horizontaler Richtung zu bewegen. Diese Hebeeinrichtungen können in an sich bekannter Weise als Staplerzinken gestaltet sein, die unter die Bodenplatte eines Kommissionierwagens zwischen dessen Laufrollen eingefahren werden können. Insbesondere bei einer asymmetrischen Befrachtung des Kommissionierwagens kann es vorkommen, dass der Ladungsschwerpunkt relativ nahe an den Randkanten der Staplerzinken liegt. Die Bewegung eines derartig unvorteilhaft beladenen Kommissionierwagens erfordert aufgrund der geringen Kippstabilität besondere Aufmerksamkeit. Besondere Aufmerksamkeit bei der Bewegung von Kommissionierwägen innerhalb von Regalgassen ist insbesondere auch dann erforderlich, wenn hinsichtlich ihrer Bodenplattengestaltung unterschiedliche Kommissionierwagen gehandhabt werden. Das Problem eines relativ instabilen Schwerpunktuntergriffs besteht dabei insbesondere dann, wenn die Hebeeinrichtung so ausgebildet ist, dass diese auf den schmalsten Gitterwagen abgestimmt ist. Die Umstellung der Staplerzinken auf das Format des jeweils zu handhabenden Kommissionierwagen erweist sich als zeitfordernd und wird häufig unterlassen.at High bay warehouse systems find lifting equipment application to a For example, trained as a trolley picking within to move a rack aisle in vertical and horizontal direction. These lifting devices can be designed in a conventional manner as forklift tines, the under the bottom plate of a picking trolley between Casters can be retracted. Especially with an asymmetrical loading of the picking trolley it may happen that the charge center is relatively close to the Edge edges of the forklift tines is. The movement of such a thing unfavorably loaded picking trolley requires due to the low tilt stability special attention. Special attention in the movement of Kommissionierwägen within rack aisles is particularly necessary even then if different in terms of their bottom plate design Picking trolley to be handled. The problem of a relative unstable emphasis Untergriffs exists in particular when the lifting device is designed so that this on the narrowest Trolley is tuned. The conversion of forklift tines the format of each order picking to be handled proves presents itself as time-consuming and becomes common refrain.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Lösungen anzugeben durch welche sich hinsichtlich der Handhabung von Kommissionierwagen beispielsweise innerhalb von Hochregallagersystemen Vorteile ergeben.Of the Invention has for its object to provide solutions by which For example, with regard to the handling of order picking Benefit within high rack storage systems.

Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird diese Aufgabe gelöst durch eine Untergriffseinrichtung zum Untergriff eines in eine Verladezone eingefahrenen mehrrädrigen Kommissionierwagen mit einem Längsträgerabschnitt und einem hierzu im wesentlichen quer verlaufenden, beidseitig über den Längsträgerabschnitt seitlich auskragenden Querträgerabschnitt.According to one First aspect of the present invention, this object is achieved by a sub-grip means for undergrip one in a loading zone retracted multi-wheeled Picking trolley with a side member section and one for this purpose substantially transversely, on both sides of the Longitudinal support section laterally projecting cross member section.

Dadurch wird es auf vorteilhafte Weise möglich, eine Untergriffseinrichtung zu schaffen, durch welche übliche Kommissionierwagen randnah abgestützt und besonders kippsicher angehoben und innerhalb einer Regalgasse oder mittels einer Flurfördereinrichtung transportiert werden können.Thereby is it possible in an advantageous manner to provide a Untergriffseinrichtung, through which usual order picking supported close to the edge and especially tilt-proof raised and within a rack aisle or by means of a floor conveyor can be transported.

Gemäß einem besonderen Aspekt der vorliegenden Erfindung ist im Bereich der Verladezone eine Aufnahmeausnehmung vorgesehen ist in welche der Querträgerabschnitt versenkbar ist. Die Aufnahmeausnehmung ist vorzugsweise komplementär zu den zu versenkenden Abschnitten der Untergriffseinrichtung ausgebildet ist, wobei insbesondere die Aufnahmeausnehmung so ausgebildet ist, dass ein Kommissionierwagen hinreichend leichtgängig auf die in die Aufnahmeausnehmung abgesenkte Untergriffseinrichtung verfahrbar ist.According to one particular aspect of the present invention is in the field of Loading zone is provided a receiving recess in which the Crossbeam section is retractable. The receiving recess is preferably complementary to the formed to be recessed portions of the undergrip device is, in particular the receiving recess is formed so that a picking trolley sufficiently smoothly on the in the receiving recess lowered sub-grip device is movable.

Vorzugsweise ist die Untergriffeinrichtung so bemessen, dass die Breite der Untergriffseinrichtung im Bereich des Querträgerabschnitts im wesentlichen der Breite der Bodenplatte eines Kommissionierwagens entspricht.Preferably the undergrip device is dimensioned such that the width of the undergrip device in the Area of the cross member section essentially the width of the bottom plate of a picking trolley equivalent.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführugsform der Erfindung ist die Untergriffseinrichtung derart ausgebildet, dass die Querträgerlängsmittelachse die Längsmittelachse des Längsträgerabschnitts an einer Stelle überquert, die einem hinteren Endbereich des Längsträgerabschnitts näher liegt, als einem vorderen Endbereich desselben. Dadurch wird es möglich, sowohl kleinere und große Kommissionierwagen bis an eine Hinterkante der Untergriffseinrichtung heranzuführen, ohne dass der Querträgerabschnitt mit den Laufrollen des jeweiligen Kommissionierwagens kollidiert.According to one particularly preferred embodiment According to the invention, the undergrip device is designed in such a way that that the cross member longitudinal center axis the longitudinal central axis of the longitudinal member section crossed at one point, which is closer to a rear end portion of the side rail portion, as a front end portion thereof. This will make it possible both small and large picking trolleys to lead to a trailing edge of the undergrip device, without that the cross member section collided with the rollers of the respective picking trolley.

Vorzugsweise ist der Querträgerabschnitt schmaler ausgebildet ist als der Längsträgerabschnitt. Hierdurch ergeben sich weitere Kompatibilitätsvorteile.Preferably the cross member section is narrower is formed as the side member portion. This results in further compatibility advantages.

Der Längsträgerabschnitt und der Querträgerabschnitt sind vorzugsweise von einer Rahmenstruktur umfasst. Die Rahmenstruktur kann als Rechteckrahmen ausgebildet und so konfiguriert sein, dass diese im Zusammenspiel mit dem Längsträgerabschnitt und dem Querträgerabschnitt Rechtecktaschen bildet.Of the Longitudinal support section and the cross member section are preferably comprised of a frame structure. The frame structure can be designed as a rectangular frame and configured so that this in conjunction with the side member section and the cross member section Rectangular pockets forms.

Vorzugsweise werden durch den Längsträgerabschnitt und den Querträgerabschnitt im Zusammenspiel mit der Rahmenstruktur zwei vordere und zwei hintere Rechtecktaschen definiert. Die vorderen Rechtecktaschen weisen vorzugsweise eine sich parallel zum Längsträgerabschnitt erstreckende Längsachse auf. Die hinteren Rechtecktaschen weisen vorzugsweise eine sich parallel zum Querträgerabschnitt erstreckende Längsachse auf.Preferably be through the side rail section and the cross member section in interaction with the frame structure two front and two rear Rectangular pockets defined. The front rectangular pockets preferably have a parallel to the side member section extending longitudinal axis on. The rear rectangular pockets preferably have one parallel to the cross member section extending longitudinal axis on.

Die Untergriffseinrichtung ist gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform als Plattenelement ausgebildet. Das Plattenelement kann als Intergralteil oder vorzugsweise als aus mehreren Einzelteilen zusammengesetzte Struktur gefertigt sein. Bei diesen Einzelteilen handelt es sich vorzugsweise um Profilmaterialabschnitte deren Querschnitt bereits dem an der entsprechenden Stelle geforderten Querschnitt entspricht.The undergrip device is designed according to a particularly preferred embodiment as a plate element. The plate element can be made as an integral part or preferably as a composite of several parts structure. These items are preferred way to profile material sections whose cross section already corresponds to the required at the appropriate point cross-section.

Vorzugsweise sind Stoßhemmende und verschleißmindernde, insbesondere jedoch auch rutschhemmende Strukturen, insbesondere ein Gummibelag auf der Oberseite der Untergriffseinrichtung vorgesehen. Diese Strukturen können pad- oder stegartig auf die hinsichtlich einer Kontaktierung mit der Unterseite einer Bodenplatte des Kommissionierwagens relevanten Zonen beschränkt sein.Preferably are shock resistant and wear-reducing, but in particular also anti-slip structures, in particular a rubber coating is provided on top of the undergrip device. These structures can Pad- or web-like with respect to a contact with the underside of a bottom plate of the picking trolley relevant Restricted zones be.

Die Untergriffseinrichtung ist vorzugsweise in einer Signalfarbe ausgeführt und im Kantenbereich mit stoßabsorbierenden Strukturen, beispielsweise einer Gummiprofileinfassung versehen. Im Eck- oder Seitenkantenbereich können Signalmittel, z.B. Leuchtdioden angebracht sein.The Undergrip device is preferably designed in a signal color and in the edge area with shock absorbing Structures, for example, provided a rubber profile enclosure. In the corner or side edge area signaling means, e.g. LEDs to be appropriate.

Die erfindungsgemäße Untergriffseinrichtung kann so ausgebildet sein, das diese auf eine ebene Bodefläche aufsetzbar ist und der entsprechende Kommissionierwagen auf die Untergriffseinrichtung aufgeschoben werden kann. Es ist gemäß einem besonderen Aspekt der Erfindung auch möglich, an einer typischen Übergabestelle im Bodenbereich eine zur Silhouette der erfindungsgemäßen Untergriffseinrichtung komplementäre Versenkung auszubilden. Hierdurch wird es möglich, die erfindungsgemäße Untergriffseinrichtung zur Wagenübergabe in jene Versenkung einzusenken und den jeweiligen Wagen widerstandsarm in die gewünschte Position zu verfahren. Anschließend kann die Untergriffseinrichtung aus der Versenkung angehoben werden.The Undergrip device according to the invention can be designed so that they can be placed on a flat bottom surface is and the corresponding order picking on the undergrip device can be deferred. It is according to a particular aspect of Invention also possible at a typical transfer point in the bottom area a to the silhouette of the invention Untergriffseinrichtung complementary Sinking. This makes it possible, the under-grip device according to the invention to the wagon in sink that sinking and the respective car low-resistance in the desired Position to move. Subsequently the undergrip device can be raised from the sinker.

Die Erfindung betrifft weiterhin auch ein Hochregallager mit einer Verladezone zur Übernahme eines mehrrädrigen Kommissionierwagens durch eine Hebeeinrichtung, wobei die Hebeeinrichtung eine den Kommissionierwagen untergreifende Untergriffseinrichtung umfasst und im Bereich der Verladezone eine Bodenprofilierung vorgesehen ist, in welche die Untergriffseinrichtung zumindest abschnittsweise derart versenkbar ist, dass der Kommissionierwagen entlang eines im wesentlichen ebenen Verfahrweges über die Untergriffseinrichtung verfahrbar ist.The The invention further relates to a high-bay warehouse with a loading zone for takeover a multi-wheeled one Picking trolley by a lifting device, wherein the lifting device a includes the picking under cross-handle device and provided in the loading zone a soil profiling is, in which the sub-grip means at least in sections is retractable so that the order picking along a essentially planar travel path via the undergrip device is movable.

Die Erfindung richtet sich auch auf eine Bodenstruktur für eine Verladezone zur Übernahme eines mehrrädrigen Kommissionierwagens oder einer mittels Hubwagen verfahrenen Palette durch eine Untergriffseinrichtung, wobei diese Bodenstruktur Aufnahmeversenkungen bildet in welche die Untergriffseinrichtung zumindest abschnittsweise versenkbar ist, so dass der Kommissionierwagen entlang einer im wesentlichen ebenen Bahn auf die Untergriffseinrichtung verfahrbar ist.The Invention is also directed to a floor structure for a loading zone for takeover a multi-wheeled one Picking trolley or pallet moved by pallet truck by a sub-grip device, said bottom structure receiving recesses forms into which the sub-grip device at least in sections is retractable, so that the picking trolley along a in the essentially flat path on the undergrip device movable is.

Weiterhin erfasst die Erfindung auch eine Bodenstruktur die sich dadurch auszeichnet, dass diese durch ein komplementär zur Untergriffseinrichtung konturiertes Plattenelement definiert ist, das im Bereich der Verladezone in den Hallenboden eingebettet, insbesondere einbetoniert ist. Ein derartiges Plattenelement ist ebenfalls Gegenstand der vorliegenden Erfindung.Farther the invention also covers a soil structure which is characterized that this through a complementary defined to undercut device contoured plate element which is embedded in the hall floor in the area of the loading zone, is embedded in concrete in particular. Such a plate element is also the subject of the present invention.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung. Es zeigt:Further Details and features of the invention will become apparent from the following Description in connection with the drawing. It shows:

1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen, durch einen im wesentlichenflachen Plattenkörper gebildeten Untergriffseinrichtung, 1 3 is a perspective view of a sub-grip device according to the invention, formed by a substantially flat plate body,

2 eine Skizze zur Erläuterung der Verwendung einer erfindungsgemäßen Untergriffseinrichtung nach 1, 2 a sketch for explaining the use of a sub-grip device according to the invention 1 .

3a eine Skizze zur Erläuterung der Anordnung der Rollen eines relativ großen Kommissionierwagens in Relation zu einer erfindungsgemäßen Untergriffseinrichtung, 3a a sketch for explaining the arrangement of the rollers of a relatively large picking trolley in relation to a sub-grip device according to the invention,

3b eine Skizze ähnlich 3a, jedoch zur Erläuterung der Rollenanordnung bei der Handhabung eines relativ kleinen Kommissionierwagens, 3b a sketch similar 3a but to explain the roller arrangement when handling a relatively small picking trolley,

4a eine Querschnittsskizze zur Erläuterung einer bevorzugten Profilgestaltung der erfindungsgemäßen Untergriffseinrichtung im Bereich der Frontrahmenkante sowie im Bereich des Querträgerabschnitts, 4a a cross-sectional sketch for explaining a preferred profile design of the invention Untergriffseinrichtung in the region of the front frame edge and in the region of the cross member section,

4b eine perspektivische Skizze zur weiteren Illustration einer Untergriffseinrichtung mit Rahmen- und Querträgerprofilen gemäß 4a, 4b a perspective sketch for further illustration of a under-grip device with frame and cross member profiles according to 4a .

5 eine perspektivische Skizze zur Erläuterung einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Untergriffseinrichtung. 5 a perspective sketch for explaining a further embodiment of a sub-grip device according to the invention.

Die in 1 dargestellte Untergriffseinrichtung umfasst einen Längsträgerabschnitt 1 und einen hierzu im wesentlichen quer verlaufenden, beidseitig über den Längsträgerabschnitt seitlich auskragenden Querträgerabschnitt 2. Der Querträgerabschnitt 2 ist in Relation zu dem Längsträgerabschnitt 1 derart angeordnet, dass er dessen Längsmittelachse X in Bezug auf die Längsrichtung des Längsträgerabschnitts 1 ungleich teilt.In the 1 illustrated undergrip device comprises a side rail section 1 and a transverse thereto for this purpose substantially transversely, on both sides over the longitudinal beam portion projecting cross member section 2 , The crossbar section 2 is in relation to the side rail section 1 arranged such that it has its longitudinal central axis X with respect to the longitudinal direction of the longitudinal beam portion 1 unequally divides.

Im Bereich einer Verladezone ist vorzugsweise eine Aufnahmeausnehmung vorgesehen ist in welche die hier gezeigte Untergriffseinrichtung, insbesondere deren Querträgerabschnitt versenkbar ist. Die Aufnahmeausnehmung ist vorzugsweise komplementär zu den zu versenkenden Abschnitten der Untergriffseinrichtung ausgebildet, wobei insbesondere die Aufnahmeausnehmung so ausgebildet ist, dass ein Kommissionierwagen hinreichend leichtgängig auf die in die Aufnahmeausnehmung abgesenkte Untergriffseinrichtung verfahrbar ist. Eine entsprechende Bodenprofilierung im Bereich der Verladezone ist, obgleich hier nicht näher dargestellt, ebenfalls Gegenstand der ErfindungIn the region of a loading zone a receiving recess is preferably provided in which the under-grip device shown here, in special whose cross member section is retractable. The receiving recess is preferably designed to be complementary to the sections of the under-grip device to be countersunk, wherein in particular the receiving recess is designed so that a picking trolley can be moved sufficiently smoothly onto the lower-grip device lowered into the receiving recess. A corresponding soil profiling in the region of the loading zone is, although not shown here in detail, also the subject of the invention

Bei diesem Ausführungsbeispiel ist diese Ungleichteilung derart gewählt, dass die Querträgerlängsmittelachse Y einem hinteren Endbereich HE näher liegt als einem vorderen Endbereich VE. Der Querträgerabschnitt 2 ist schmaler ausgebildet als der Längsträgerabschnitt 1. Der Längsträgerabschnitt 1 und der Querträgerabschnitt 2 sind von einer Rahmenstruktur R umfasst. Die Rahmenstruktur ist derart ausgebildet, dass diese im Zusammenspiel mit dem Längsträgerabschnitt 1 und dem Querträgerabschnitt zwei Rechtecktaschen A, B, C, D bildet.In this embodiment, this imbalance is selected such that the cross member longitudinal center axis Y is closer to a rear end portion HE than a front end portion VE. The crossbar section 2 is narrower than the side rail section 1 , The side member section 1 and the cross member section 2 are covered by a frame structure R. The frame structure is designed such that it interacts with the side member section 1 and the transverse beam portion forms two rectangular pockets A, B, C, D.

Bei der hier gezeigten Ausgestaltung der Untergriffseinrichtung sind zwei vordere Rechtecktaschen A und D sowie zwei hintere Rechtecktaschen B und C durch die Längs- und Querträgerabschnitte 1 bzw. 2 sowie die Rahmenstruktur R definiert. Die vorderen Rechtecktaschen sind länglich gestreckt ausgebildet und in der Untergriffseinrichtung derart angeordnet, dass sich deren längere Hauptachse im wesentlichenparallel zum Längsträgerabschnitt 1 bzw. zu dessen Längsachse X erstreckt. Die beiden hinteren Rechtecktaschen B und C sind bei diesem Ausführungsbeispiel etwas kleiner ausgebildet und zudem in der Untergriffseinrichtung so ausgerichtet, dass sich deren längere Hauptachse im wesentlichenparallel zum Querträgerabschnitt 2 bzw. zu dessen Längsachse Y erstreckt.In the embodiment of the undergrip device shown here, two front rectangular pockets A and D and two rear rectangular pockets B and C are provided by the longitudinal and transverse beam sections 1 respectively. 2 and the frame structure R defined. The front rectangular pockets are elongated and arranged in the lower grip means such that their longer major axis substantially parallel to the longitudinal beam portion 1 or extends to the longitudinal axis X. The two rear rectangular pockets B and C are somewhat smaller in this embodiment and also aligned in the lower handle means so that their longer major axis substantially parallel to the cross member section 2 or to its longitudinal axis Y extends.

Die Untergriffseinrichtung ist bei diesem Ausführungsbeispiel als im wesentlichen plattenartiges Element ausgebildet. Die Untergriffseinrichtung kann insbesondere als Brenn-Schneidteil gefertigt sein oder auch aus mehreren Profilelementen zusammengesetzt sein. Insbesondere bei der Fertigung der Untergriffseinrichtung aus mehreren Profilmaterialabschnitten ist es möglich, im Bereich des Querträgerabschnitts 2 sowie im vorderen Überrollbereich der Rahmenstruktur R Profilquerschnitte zu wählen, über welche ein auf die Untergriffseinrichtung zu schiebender Kommissionierwagen günstig gerollt werden kann.The undergrip device is formed in this embodiment as a substantially plate-like element. The undergrip device can in particular be manufactured as a flame-cutting part or be composed of several profile elements. In particular, in the production of the under-grip device of a plurality of profile material sections, it is possible in the region of the cross member section 2 as well as in the front rollover area of the frame structure R to choose profile cross-sections over which a to be pushed onto the under-grip device order picking can be conveniently rolled.

Es ist möglich, die hier erkennbare Oberseite der Untergriffseinrichtung mit rutschhemmenden Strukturen, z.B. einem Gummibelag oder Gummielementen zu versehen, sodass einerseits ein schonender Aufgriff eines auf die Untergriffseinrichtung verbrachten Kommissionierwagens und andererseits auch ein rutschsicherer Untergriff desselben gewährleistet ist.It is possible, the top surface of the undergrip device with slip-resistant structures, which can be seen here, e.g. To provide a rubber coating or rubber elements, so on the one hand a gentle Aufgriff a spent on the undergrip device Picking trolley and on the other hand, a non-slip undercut the same guaranteed is.

Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Untergriffseinrichtung derart dimensioniert, dass sich deren entlang der Längsachse X des Längsträgerabschnitts 1 gemessene Länge l im wesentlichen der Länge des größten, mit dieser Untergriffseinrichtung zu handhabenden Kommissionierwagens entspricht. Die Rechtecktaschen A, B, C, D sind in dieser Untergriffseinrichtung derart angeordnet, dass die Längsmittelachse Y des Querträgerabschnitts 2 dem hinteren Endbereich HE näher benachbart ist als dem vorderen Endbereich. Die in dieser Ansicht eingetragenen Maße a und b sind derart abgestimmt, dass die Untergriffseinrichtung zu sämtlichen mit dieser handzuhabenden Kommissionierwagen kompatibel ist.In this embodiment, the undergrip device is dimensioned such that along the longitudinal axis X of the longitudinal beam section 1 measured length l substantially corresponds to the length of the largest order picking trolley to be handled with this sub-grip device. The rectangular pockets A, B, C, D are arranged in this sub-grip means such that the longitudinal center axis Y of the cross-member portion 2 is closer to the rear end portion HE than the front end portion. The dimensions a and b entered in this view are adjusted in such a way that the undergrip device is compatible with all picking trolleys to be handled with this.

Die quer zur Längsachse X gemessene Breite des Längsträgerabschnitts 1 ist vorzugsweise kleiner als der minimale Rollenabstand des kleinsten mit der Untergriffseinrichtung handzuhabenden Kommissionierwagens. Die ebenfalls quer zur Längsachse X gemessene Breite q der Untergriffseinrichtung entspricht im wesentlichen der maximalen Breite des mit dieser Untergriffseinrichtung handzuhabenden größten Kommissionierwagens.The width of the longitudinal beam section measured transversely to the longitudinal axis X 1 is preferably smaller than the minimum roller spacing of the smallest order picking trolley to be handled with the undergrip device. The also measured transversely to the longitudinal axis X width q of the undergrip device substantially corresponds to the maximum width of the handle with this sub-grip device largest picking trolley.

2 zeigt eine Skizze zur Erläuterung der Verwendung der vorangehend beschriebenen, plattenartigen Untergriffseinrichtung. Die erfindungsgemäße Untergriffseinrichtung ist an einer Regalgassenfahreinrichtung 5 angebracht und über diese in vertikaler Richtung v sowie in horizontaler Richtung h innerhalb einer Regalgasse bewegbar. Zur Aufnahme eines Kommissionierwagens K wird dieser auf die Untergriffseinrichtung UE aufgeschoben bis sich dessen Laufrollen LR in den Rechtecktaschen A, B, C, D (siehe 1) befinden. Nunmehr kann die Untergriffseinrichtung UE so weit angehoben werden, bis die Oberseite dieser Untergriffseinrichtung die Unterseite einer Bodenplatte BP des Kommissionierwagens K kontaktiert. Beim weiteren Anheben der Untergriffseinrichtung UE wird der Kommissionierwagen K vom Boden abgehoben und kann nunmehr über die Verfahreinrichtung 5 in der entsprechenden Regalgasse bewegt und an den entsprechenden Ort in dieser Regalgasse verbracht werden. 2 shows a sketch for explaining the use of the previously described, plate-like undergrip device. The sub-grip device according to the invention is on a Regalgassenfahreinrichtung 5 mounted and movable over these in the vertical direction v and in the horizontal direction h within a rack aisle. For receiving a picking K this is pushed onto the sub-grip device UE until its rollers LR in the rectangular pockets A, B, C, D (see 1 ) are located. Now, the under-grip device UE can be raised until the top of this sub-grip device contacts the underside of a bottom plate BP of the picking cart K. Upon further lifting of the undergrip device UE, the order picking K is lifted off the ground and can now be moved by the shuttle 5 moved in the appropriate rack aisle and be moved to the appropriate place in this rack aisle.

3a zeigt skizzenhaft die Anordnung der Rollen LR eines Kommissionierwagens (nicht dargestellt) in Relation zu den Rechtecktaschen A, B, C, D (siehe 1) der Untergriffseinrichtung UE. Diese Skizze veranschaulicht hierbei die Anordnung der Laufrollen LR eines relativ großen Kommissionierwagens in den Rechtecktaschen. 3a shows in sketchy the arrangement of the rollers LR a picking trolley (not shown) in relation to the rectangular pockets A, B, C, D (see 1 ) of the sub-grip device UE. This sketch illustrates the arrangement of the rollers LR a relatively large order picking in the rectangular pockets.

3b verdeutlicht die Anordnung der Laufrollen LR in den Rechtecktaschen A, B, C, D (siehe 1) im Falle eines auf die Untergriffseinrichtung UE aufgeschobenen, kleinen Kommissionierwagens (nicht näher dargestellt). 3b illustrates the arrangement of the rollers LR in the rectangular pockets A, B, C, D (see 1 ) in the case of a pushed onto the sub-UE UE, small picking trolley (not shown).

Wie insbesondere aus den vorangehend beschriebenen 3a und 3b hervorgeht, wird durch den Querträgerabschnitt 2 (siehe 1) ein Herabrutschen des aufgegriffenen Kommissionierwagens zuverlässig verhindert. Durch den Querträgerabschnitt 2 wird weiterhin ein seitliches Kippen des aufgegriffenen Kommissionierwagens zuverlässig verhindert.As in particular from the previously described 3a and 3b is apparent is through the cross member section 2 (please refer 1 ) reliably prevents the dropping picking trolley from slipping off. Through the cross member section 2 Furthermore, a lateral tilting of the picked picking trolley is reliably prevented.

Die vorangehend beschriebene Untergriffseinrichtung kann entweder auf einen hinreichend flachen Hallenfußboden aufgesetzt und im Bereich der vorderen Rahmenkante sowie im Bereich des Querträgerabschnitts mit hinreichend Schwung durch die Laufrollen eines Kommissionierwagens überrollt werden.The The above-described under-grip device can either on a sufficiently flat hall floor and in the area the front frame edge and in the region of the cross member section with sufficient momentum rolled over by the rollers of a picking trolley become.

Es ist jedoch gemäß einem besonderen Lösungsgedanken der Erfindung auch möglich, an einer zur Befrachtung der Untergriffseinrichtung mit einem Kommissionierwagen vorgesehenen Übergabestelle oder an einer Stelle zur Abnahme des Kommissionierwagens, im Bodenbereich eine Ausnehmung vorzusehen, die im wesentlichen komplementär zur Silhouette der Untergriffseinrichtung ausgebildet ist. Durch diese Maßnahme wird es möglich, die erfindungsgemäße Untergriffseinrichtung vollständig oder zumindest weitgehend unter das Bodenniveau abzusenken, so dass ein auf die Untergriffseinrichtung zu verbringender Kommissionierwagen oder auch ein von dieser Untergriffseinrichtung abzuführender Kommissionierwagen leichtgängig und ohne besonderen Widerstand entsprechend verfahren werden kann. Diese Anordnung ermöglicht es im übrigen auch Paletten mittels eines Hubwagens auf die Untergriffseinrichtung zu verbringen. Es ist möglich, im Bereich dieser Bodenprofilierung Stempelelemente vorzusehen, durch welche die Aufnahmekonturierung nach Abheben der Untergriffseinrichtung ausgefüllt wird, so dass wieder ein weitgehend ebener Boden bereitgestellt ist. Diese Stempel- oder Klappenelemente elemente können hydraulisch, elektromechanisch, durch Federn oder durch die Untergriffseinrichtung an sich betätigt werden.It is however according to one special thoughts on solutions the invention also possible at one for loading the undergrip device with a picking trolley provided transfer point or at a place for acceptance of the picking trolley, in the ground area to provide a recess which is substantially complementary to the silhouette the undergrip device is formed. This measure will it is possible the undercut device according to the invention Completely or at least substantially lower below ground level, so that a picking trolley to be transferred to the undergrip device or also a picking trolley to be removed from this sub-grip device smooth and can be moved accordingly without special resistance. This arrangement allows for the rest, too Pallets by means of a lift truck on the undergrip device to spend. It is possible, provide stamping elements in the area of this soil profiling, through which the receiving contouring after lifting the undergrip device filled out is, so again provided a largely flat floor is. These stamp or flap elements can be hydraulically, electromechanically, by springs or by the undergrip device operated on become.

In 4a ist vereinfacht dargestellt, wie insbesondere dann wenn die Untergriffseinrichtung nicht unter das Bodenniveau abgesenkt werden kann ein hinreichend leichtgängiges Verfahren der entsprechenden Kommissionierwagen ermöglicht wird indem die vordere Kante der Rahmenstruktur R sowie auch die entsprechenden Auf- und Ablaufkanten K1, K2 des Querträgerabschnitts 2 gerundet ausgebildet werden.In 4a is shown in simplified form, as in particular when the under-grip device can not be lowered below the ground level a sufficiently smooth process of the corresponding picking is made possible by the front edge of the frame structure R and the corresponding up and down edges K1, K2 of the cross member section 2 be formed rounded.

Diese Maßnahme ist in 4b gezeigt, bei der es sich um eine vereinfachte perspektivische Detailskizze handelt. Bei diesem Ausführungsbeispiel können die entsprechenden Profilabschnitte R1 und Q1 durch Schweißnähte an den die Hauplast tragenden Längsträgerabschnitt 1 angeschweißt sein.This measure is in 4b shown, which is a simplified perspective detail sketch. In this embodiment, the respective profile sections R1 and Q1 may be welded to the main-load-carrying side rail section by welds 1 be welded.

In 5 ist eine weitere Variante einer erfindungsgemäßen Untergriffseinrichtung dargestellt. Bei dieser Variante umfasst die Untergriffseinrichtung eine relativ dünne, blechartige Basisplatte P, die wie vorangehend in Verbindung mit 1 beschrieben, mit Rechtecktaschen A, B, C, D versehen ist. Im Bereich des Längsträgerabschnitts 1 ist eine Holmstruktur 1' vorgesehen, deren in vertikaler Richtung gemessene Höhe geringer ist als das Bodenfreiheitsmaß eines auf diese Untergriffseinrichtung gegebenenfalls zu verbringenden Kommissionierwagens. An diese Holmstruktur 1' schließt sich vom hinteren Endbereich HE ausgehend eine linke und rechte Schenkel LS, RS umfassende Holmstruktur an. Diese Holmstruktur HS und der mittlere Holm 1' bilden im Bereich ihrer Oberseite die nach Anheben der Untergriffseinrichtung mit der Unterseite des entsprechend handzuhabenden Kommissionierwagens in Kontakt tretende Auflagefläche. Im hinteren Endbereich HE der Untergriffseinrichtung ist eine Anschlageinrichtung AE vorgesehen, die als Endanschlag fungiert und beim Aufschieben eines Kommissionierwagens den Aufschiebeweg begrenzt. Dies Anschlageinrichtung ist auch bei der Untergriffseinrichtung gemäß 1 in Form der hier erkennbaren, nicht näher mit Bezugszeichen versehenen Rechteckplatten bewerkstelligt.In 5 a further variant of a sub-grip device according to the invention is shown. In this variant, the undergrip device comprises a relatively thin, sheet-like base plate P which, as previously described in connection with FIG 1 described, with rectangular pockets A, B, C, D is provided. In the area of the longitudinal member section 1 is a spar structure 1' provided, the height measured in the vertical direction is less than the Bodenfreiheitsmaß of a possibly on this sub-assembly to be moved picking trolley. At this spar structure 1' joins from the rear end portion HE starting from a left and right leg LS, RS comprehensive spar structure. This spar structure HS and the middle spar 1' form in the region of their upper side after lifting the under-grip device with the underside of the corresponding picking trolley to be handled in contact bearing surface. In the rear end region HE of the undergrip device, an abutment device AE is provided which acts as an end stop and limits the push-on path when a picking trolley is pushed on. This stop device is also in accordance with the undergrip device 1 in the form of recognizable here, not provided with reference numerals rectangular plates accomplished.

Claims

Undergrip device for the undercut of a multi-wheel picking trolley which has been brought into a loading zone and has a side member section ( 1 ) and a thereto substantially transverse, on both sides over the longitudinal beam section ( 1 ) laterally projecting cross member section ( 2 ).

Undergrip device according to claim 1, characterized in that in that a receiving recess is provided in the region of the loading zone is in which the cross member section is retractable.

Undergrip device according to claim 1 or 2, characterized in that the receiving recess is complementary to the formed to be recessed portions of the undergrip device.

Undergrip device according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the receiving recess so is designed that a picking trolley on sufficiently smooth the lowered into the receiving recess lower grip device is movable.

Undergrip device according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the width of the undergrip device in the region of the cross member section ( 1 ) substantially corresponds to the width of the bottom plate of a picking trolley.

Undergrip device according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the cross member section ( 2 ) is arranged such that its longitudinal central axis (Y) the longitudinal beam section ( 1 ) with respect to its longitudinal direction, unequal divides.

Undergrip device according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the transverse beam longitudinal center axis (Y) the longitudinal central axis (X) of the longitudinal beam portion ( 1 ) traverses at a location (S), the a rear end region (HE) of the longitudinal beam section ( 1 ) closer than a front end portion (VE) thereof

Undergrip device according to claim 6 or 7, characterized in that the cross member section ( 2 ) is narrower in terms of its width measured transversely to the axis (Y) than the width of the side member section (X) measured transversely to the axis (X) ( 1 ).

Undergrip device according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that the longitudinal member section ( 1 ) and the cross member section ( 2 ) are covered by a rectangular frame structure (R).

Undergrip device according to claim 9, characterized in that the frame structure (R) in interaction with the side member portion ( 1 ) and the cross member section ( 2 ) Rectangular pockets (A, B, C, D) forms.

Undergrip device according to at least one of claims 1 to 10, characterized in that the receiving recess so is designed that these filling sections which are designed so that these in the lowered state the undergrip device fill in the rectangular pockets (A, B, C, D)

Undergrip device according to claim 11, characterized in that two front and two rear rectangular pockets (A, D or B, C) through the longitudinal beam section ( 1 ) and the cross member section ( 2 ) are defined in interaction with the frame structure (R).

Undergrip device according to at least one of claims 1 to 12, characterized in that the front rectangular pockets (A, D) are parallel to the longitudinal beam section ( 1 ) extending main longitudinal axis (longer axis of symmetry) have.

Undergrip device according to at least one of claims 1 to 13, characterized in that the rear rectangular pockets (B, C) are arranged parallel to the cross member section (B, C). 2 ) extending main longitudinal axis (longer axis of symmetry) have.

Undergrip device according to at least one of claims 1 to 14, characterized in that the undergrip device is designed as a plate element.

Undergrip device according to at least one of claims 1 to 15, characterized in that the plate element consists of several Assembled items 17. Undercut device after at least one of the claims 1 to 16, characterized in that the items from Profilmaterialabschnitten are made.

Undergrip device according to at least one of claims 1 to 17, characterized in that slip-resistant structures, in particular a rubber coating on the upper side of the undergrip device are provided.

High-bay warehouse with a loading zone for takeover a multi-wheeled one Picking trolley by a lifting device, wherein the lifting device a sub-gripping device under the order picking includes and in the loading zone a soil profiling is provided, in which the undergrip device at least partially so It can be lowered, that the picking trolley along a substantially plane path over the undergrip device is movable.

Soil structure for a loading zone for takeover a multi-wheeled one Picking trolley or pallet moved by pallet truck a sub-grip device, wherein this recording recesses forms in which the sub-grip device is at least partially retractable.

Soil structure according to claim 20, characterized that the soil structure is defined by a plate element, the embedded in the hall floor in the area of the loading zone, in particular is in concrete.

Plate element according to claim 21.