DE102004044395A1 - Monitoring device, for domestic appliance, has sensor device for non-contact detection of objects in/on domestic appliance and for producing corresponding sensor signal - Google Patents

Monitoring device, for domestic appliance, has sensor device for non-contact detection of objects in/on domestic appliance and for producing corresponding sensor signal Download PDF

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Abstract

A sensor device (SD) (1) can determine a position and/or a shape for an object in a domestic appliance or on the surface of a domestic appliance. A check can be made as to whether there is actually a pot on a cooking ring (4). A processor device compares an SD signal with a signal from a control device (7). An independent claim is also included for a method for monitoring a domestic appliance.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Überwachen eines Haushaltsgeräts, umfassend eine Sensoreinrichtung zum berührungslosen Erfassen mindestens eines Objekts in einem Haushaltsgerät oder an der Oberfläche eines Haushaltsgeräts. Ein entsprechendes Sensorsignal soll dann in Abhängigkeit zur erfolgten Objekterfassung von der Sensoreinrichtung bereitgestellt werden. Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung ein entsprechendes Verfahren zum berührungslosen Erfassen mindestens eines Objekts in einem Haushaltsgerät oder an der Oberfläche eines Haushaltsgeräts.The The present invention relates to a monitoring device of a household appliance, comprising a sensor device for contactless Detecting at least one object in a household appliance or on the surface of a household appliance. A corresponding sensor signal is then in dependence on the object detection of the sensor device are provided. In addition, the present concerns Invention a corresponding method for non-contact detection at least an object in a household appliance or on the surface of a Household appliance.

Sensoreinrichtungen für ortsauflösende Überwachungsvorrichtungen in oder an einem Haushaltsgerät, bei denen es zum direkten Kontakt (Berührung) zwischen der Sensoreinrichtung und dem erfassten Objekt selbst komm, sind nach dem Stand der Technik bereits bekannt. Ein Beispiel dafür sind Touchsensoren.sensor devices for spatially resolved monitoring devices in or on a household appliance, where there is direct contact (touch) between the sensor device and the detected object itself are known in the art already known. An example of this are touch sensors.

Ein Nachteil dieser nach dem Stand der Technik schon bekannten Touchsensoren für ortsauflösende Überwachungsvorrichtungen von Haushaltsgeräten besteht darin, dass sich der Touchsensor im engen räumlichen Kontakt zum nachgewiesenen Objekt selbst befindet. Dies kann problematisch werden, beispielsweise wenn der betreffende Gegenstand über eine hohe Temperatur verfügt (Kochtopf auf Herdplatte) und die Wärme zu einer Schädigung des Touchsensors führen kann.One Disadvantage of this known prior art touch sensors for spatially resolved monitoring devices of household appliances is that the touch sensor in the narrow spatial Contact is located to the detected object itself. This can be problematic example, if the subject in question has a high temperature (Saucepan on stove) and the heat to damage the touch sensor to lead can.

Um dieses Hindernis zu umgeben, wurden Vorrichtungen und Verfahren zum berührungslosen Erfassen eines Objekts unter Nutzung von Ultraschall und Infrarotstrahlung entwickelt. Als Beispiele hierfür sollen die Druckschriften DE 102 08 468 A1 , DE 199 54 470 A1 und JP 110 08 779 genannt werden. Dabei handelt es sich um Vorrichtungen und Verfahren zur Anwesenheitsüberprüfung für mindestens ein Objekt innerhalb eines Haushaltsgeräts nach Druckschrift DE 199 54 470 A1 , zur Ermittlung des Abstandes zwischen einem Objekt und einem Haushaltsgerät nach Druckschrift JP 110 08 779 A , sowie um das Erfassen der Position eines Objektes im näheren Abstand zum jeweiligen Haushaltsgerät nach Druckschrift DE 102 08 468 .To surround this obstacle, devices and methods for non-contact sensing of an object using ultrasound and infrared radiation have been developed. As examples of this, the publications are intended DE 102 08 468 A1 . DE 199 54 470 A1 and JP 110 08 779 to be named. These are devices and methods for checking the presence of at least one object within a household appliance according to document DE 199 54 470 A1 , for determining the distance between an object and a household appliance according to document JP 110 08 779 A , As well as the detection of the position of an object at a closer distance to the respective household appliance according to document DE 102 08 468 ,

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht deshalb darin, den Betrieb von Haushaltsgeräten sicherer und komfortabler zu gestalten.The Object of the present invention is therefore to operate of household appliances safer and more comfortable.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zum Überwachen eines Haushaltsgeräts mit einer Sensoreinrichtung zum berührungslosen Erfassen mindestens eines Objekts in oder an dem Haushaltsgerät und Bereitstellen eines entsprechenden Sensorsignals gelöst, wobei mit der Sensoreinrichtung eine Position des mindestens einen Objekts in dem Haushaltsgerät oder an der Oberfläche des Haushaltsgeräts bestimmbar ist.These The object is achieved by a device for monitoring a household appliance with a sensor device for contactless Detecting at least one object in or on the household appliance and providing solved a corresponding sensor signal, wherein the sensor means a Position of the at least one object in the household appliance or on the surface of the household appliance is determinable.

Ebenso wird die Anforderung gelöst durch ein Verfahren zum Überwachen eines Haushaltsgeräts durch berührungsloses Erfassen mindestens eines Objekts mit einer Sensoreinrichtung des Haushaltsgeräts und Bereitstellen eines Sensorsignals durch die Sensoreinrichtung sowie Bestimmen einer Position des mindestens einen Objekts in dem Haushaltsgerät oder an der Oberfläche des Haushaltsgeräts durch die Sensoreinrichtung erfolgt und Erzeugen des entsprechenden Sensorsignals.As well the request is resolved by a method of monitoring of a household appliance by non-contact Detecting at least one object with a sensor device of household appliance and providing a sensor signal by the sensor device and determining a position of the at least one object in the household appliance or on the surface of the household appliance is done by the sensor device and generating the corresponding Sensor signal.

Das Bestimmen der Position von mindestens einem Objekt in einem Haushaltsgerät oder an der Oberfläche des Haushaltsgeräts ist damit möglich, und kann für vielerlei Anwendungen genutzt werden.The Determining the position of at least one object in a household appliance or on the surface of the household appliance is possible, and can for many applications are used.

Vorteilhafterweise kann hierbei in dem Haushaltsgerät oder an der Oberfläche des Haushaltsgeräts die Position des mindestens einen Objekts über die Emission eines optischen und/oder eines akustischen Signals durch die Sensoreinrichtung bestimmbar sein. Da das Erfassen eines Objekts durch ein optisches und/oder akustischen Signal durch die Sensoreinrichtung keine räumliche Nähe zwischen dem Objekt selbst und der Sensoreinrichtung voraussetzt, wie dies bei Touchsensoren der Fall wäre, können damit in vorteilhafter Weise alle Probleme vermieden werden, die sich aus einem zu direkten räumlichen Kontakt zwischen der Sensoreinrichtung und dem nachzuweisenden Gegenstand ergeben. Auch das Erfassen der Position eines stark erhitzten Objekts ist damit möglich, ohne dass es zu einer Schädigung der Sensoreinrichtung durch die hohen Temperaturen kommen könnte. Auf eine spezielle Nutzung dieser Möglichkeiten wird weiter unten noch eingegangen werden.advantageously, can in this case in the household appliance or on the surface of the household appliance the position of the at least one object via the emission of an optical and / or an acoustic signal determined by the sensor device be. Since the detection of an object by an optical and / or acoustic signal through the sensor device no spatial Proximity between the Object itself and the sensor device requires, as with Touch sensors would be the case can so that all problems can be avoided in an advantageous manner from a too direct spatial Contact between the sensor device and the object to be detected result. Also capturing the position of a highly heated object is thus possible without causing damage the sensor device could come through the high temperatures. On a special use of these possibilities will be discussed below.

Speziell kann es von Nutzen sein, die Position des mindestens einen Objekts in dem Haushaltsgerät oder an der Oberfläche des Haushaltsgeräts über die Detektion des durch das Objekt gestreuten optischen und/oder akustischen Signals durch die Sensoreinrichtung zu bestimmen. Ein Vorteil dieser Methode ist es, dass sich hierbei die Position des mindestens einen Objekts in kurzer Zeit bestimmen lässt. Eine schnelle Reaktion des Haushaltsgeräts, auf das Vorhandensein oder das Fehlen des positionsbestimmten Objekts ist damit möglich.specially It may be useful to position the at least one object in the household appliance or on the surface of the household appliance over the Detection of the scattered by the object optical and / or acoustic To determine signal through the sensor device. An advantage of this method it is that here the position of the at least one object determine in a short time. A quick reaction of the household appliance, to the presence or the absence of the position-determined object is thus possible.

Darüber hinaus kann die Positionsbestimmung auf kostengünstige Weise realisiert werden, indem das an mindestens einem Objekt gestreute optische Signal mittels eines zweidimensionalen CCDs oder über zwei versetzt angebrachte eindimensionale Zeilensensoren detektiert wird. Dies hat den Vorteil, dass, die Vorrichtung bei vielen Haushaltsgeräten anwendbar ist.In addition, the position determination can be realized in a cost effective manner, in in that the optical signal scattered on at least one object is detected by means of a two-dimensional CCD or via two offset one-dimensional line sensors. This has the advantage that the device is applicable to many household appliances.

Um die Position des mindestens einen Objekts in dem Haushaltsgerät oder an der Oberfläche des Haushaltsgeräts sehr genau zu bestimmen, kann sie über das Zeitintervall zwischen der Emission des akustischen und/oder optischen Signals und der Detektion des Reflexionssignals durch die Sensoreinrichtung bestimmt werden. Sowohl die Nutzung des optischen, als auch den akustischen Signals gewährleistet dabei eine hohe räumliche Auflösung beim Bestimmen der Position.Around the position of the at least one object in the household appliance or at the surface of the household appliance To determine very accurately, it can vary over the time interval the emission of the acoustic and / or optical signal and the Detection of the reflection signal determined by the sensor device become. Both the use of the optical, as well as the acoustic Signal guaranteed doing a high spatial resolution in determining the position.

Vorzugsweise werden zur Bestimmung der zwei- oder dreidimensionalen Koordinaten der Position des mindestens einen Objekts die Sende- und/oder die Empfangskomponenten der Sensoreinrichtung zueinander versetzt angeordnet. Dies gewährleistet unter anderem, dass das Bestimmen der Position von Objekten auf einer Fläche oder innerhalb eines Volumens gleichzeitig durchgeführt werden kann. Eine geschickte Wahl der Lage der einzelnen Sende- und/oder der einzelnen Empfangskomponenten der Sensoreinrichtung zueinander kann dabei das entstehen von „toten Winkeln" verhindern.Preferably become for the determination of the two- or three-dimensional coordinates the position of the at least one object, the transmitting and / or the Receiving components of the sensor device offset from each other. This ensures among other things, that determining the position of objects a surface or simultaneously within one volume can. A clever choice of the location of the individual transmitting and / or the individual receiving components of the sensor device to each other can thereby arise from "dead Prevent angles ".

Erfindungsgemäß kann somit die Bewegung des Objekts in das Haushaltsgerät hinein oder an die Oberfläche des Haushaltsgeräts heran über die Sensoreinrichtung, insbesondere über eine Lichtschranke und/oder eine Akustikschranke, bestimmbar sein. Dies gewährleistet eine Sicherheitsvorkehrung für vielerlei Haushaltsgeräte. Da die Bewegung des Objekts hierbei schnell erfasst werden kann, ist eine Reaktion des Haushaltsgeräts, um eine Gefährdung seines Benutzer zu vermeiden, dann noch rechtzeitig möglich.Thus, according to the invention the movement of the object into the household appliance or to the surface of the household appliance over the sensor device, in particular via a light barrier and / or an acoustic barrier, be determinable. This ensures a safety precaution for many things Domestic appliances. Because the movement of the object can be detected quickly, is a reaction of the household appliance to a threat to his To avoid users, then possible in time.

Die vorliegende Erfindung wird nun anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert, in denen gezeigt wird:The The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings, in which: which are shown:

1 eine Funktionsweise einer Sensoreinrichtung am Beispiel eines Herds und 1 an operation of a sensor device using the example of a hearth and

2 ein Beispiel für eine versetzte Anordnung der Sende- und Empfangskomponenten der Sensoreinrichtung zum Erfassen einer zweidimensionalen Fläche am Beispiel eines Herds. 2 an example of an offset arrangement of the transmitting and receiving components of the sensor device for detecting a two-dimensional surface using the example of a hearth.

Die nachfolgend näher geschilderten Ausführungsbeispiele stellen bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung dar.The below described embodiments represent preferred embodiments of the present invention.

In 1 ist die Funktionsweise einer Sensoreinrichtung 1 zum Betreiben der Kochfläche eines Herdes 2 gezeigt. Überwacht werden soll dabei die Belegung der Kochplatten 4. Die hierbei skizzierte Sensoreinrichtung 1 umfasst Sende- und Empfangskomponenten zur Emission und zur Detektion von optischen und/oder akustischen Signalen.In 1 is the operation of a sensor device 1 for operating the cooking surface of a cooker 2 shown. To be monitored while the occupancy of the hotplates 4 , The here sketched sensor device 1 includes transmitting and receiving components for emission and detection of optical and / or acoustic signals.

Ein von mindestens einer Sendekomponente der Sensoreinrichtung 1 emittiertes optisches und/oder akustisches Signal 5 trifft auf ein Objekt 3. In diesem Beispiel aus 1 handelt es sich dabei um einen Topf. Dadurch kommt es zu einer Reflexion des optischen und/oder akustischen Signals. Dieses reflektierte optische und/oder akustische Signals 6 kann von mindestens einer Empfangskomponente der Sensoreinrichtung 1 erneut detektiert werden. Über die Länge des Zeitintervalls zwischen der Emission und der Detektion des optischen und/oder akustischen Signals lässt sich dann der Abstand zwischen dem Objekt 3 und den einzelnen Sende- und Empfangskomponenten der Sensoreinrichtung 1 bestimmen.One of at least one transmitting component of the sensor device 1 emitted optical and / or acoustic signal 5 meets an object 3 , In this example off 1 it is a pot. This leads to a reflection of the optical and / or acoustic signal. This reflected optical and / or acoustic signal 6 can of at least one receiving component of the sensor device 1 be detected again. Over the length of the time interval between the emission and the detection of the optical and / or acoustic signal can then be the distance between the object 3 and the individual transmitting and receiving components of the sensor device 1 determine.

Ein ähnliches Verfahren, auf welches in 1 allerdings nicht eingegangen wird, besteht in der Ausnutzung des Streuverhaltens des in seiner Position zu bestimmenden Objekts 3. Dabei wird, ähnlich wie in 1 gezeigt, von mindestens einer Sendekomponente der Sensoreinrichtung 1 ein optisches und/oder akustisches Signal 5 emittiert. Das Objekt 3 in dem Haushaltsgerät oder an der Oberfläche des Haushaltsgeräts streut dieses von der Sensoreinrichtung 1 emittierte Signal 5. Über mindestens eine Empfangskomponente der Sensoreinrichtung 1 wird dieses gestreute optische und/oder akustische Signal dann detektiert. Über den Vergleich der Intensitätsverteilung der emittierten Signale lässt sich dann auch bestimmen, wo sich eine Position des mindestens einen Objekts 3 befindet.A similar process, to which in 1 However, it does not deal with the exploitation of the scattering behavior of the object to be determined in its position 3 , It is, similar to in 1 shown by at least one transmitting component of the sensor device 1 an optical and / or acoustic signal 5 emitted. The object 3 in the household appliance or on the surface of the household appliance this diffuses from the sensor device 1 emitted signal 5 , Via at least one receiving component of the sensor device 1 This scattered optical and / or acoustic signal is then detected. By comparing the intensity distribution of the emitted signals, it is then also possible to determine where a position of the at least one object is 3 located.

Soll eine Position des mindestens einen Objekts auf einer zweidimensionalen Oberfläche eines Haushaltsgeräts bestimmt werden, wie dies am hier gezeigten Beispiel der Kochfläche eines Herdes 2 der Fall ist, so ist dies über eine versetzte Anordnung der einzelnen Sende- und Empfangskomponenten der Sensoreinrichtung 1 zu erreichen. Ein Beispiel für solch eine versetzte Anordnung der einzelnen Sende- und Empfangskomponenten der Sensoreinrichtung 1 ist in 2 skizziert. Durch die Anordnung der zwei räumlich getrennten Untereinheiten der Sensoreinrichtung 1 im rechten Winkel zueinander ist es beispielsweise möglich, eine Position des mindestens einen Objekts 3 auf einer Fläche zu bestimmen. Auch die Entstehung von „toten Winkeln", das heißt von Winkeln beziehungsweise Flächen, welche durch die Anwesenheit eines anderen Objekts verdeckt werden und über die daher keine Information abfragbar ist, kann durch die versetzte Anordnung und/oder durch die Verwendung von mehreren Sende- und Empfangskomponenten der Sensoreinrichtung 1 vermieden werden. Die Untereinheiten der Sensoreinrichtung 1 können aber auch abweichend von 2 entlang einer Geraden angeordnet sein, wobei die Position über Entfernungs- und Winkelbestimmung gewonnen wird.If a position of the at least one object on a two-dimensional surface of a domestic appliance is to be determined, as in the example shown here of the cooking surface of a cooker 2 If this is the case, this is due to an offset arrangement of the individual transmitting and receiving components of the sensor device 1 to reach. An example of such an offset arrangement of the individual transmitting and receiving components of the sensor device 1 is in 2 outlined. By the arrangement of the two spatially separated subunits of the sensor device 1 at right angles to each other, it is possible, for example, a position of the at least one object 3 to determine on a surface. The emergence of "blind spots", that is to say of angles or areas which are obscured by the presence of another object and on which therefore no information can be interrogated, may be due to the staggered arrangement and / or by the use of multiple transmitting and receiving components of the sensor device 1 be avoided. The subunits of the sensor device 1 but also different from 2 be arranged along a straight line, wherein the position is obtained by distance and angle determination.

Bei dem hier in 1 und 2 gezeigtem Beispiel kann es sich beispielsweise darum handeln nachzuprüfen, ob auf einer eingeschalteten Herdplatte 4 auch wirklich ein Topf steht. Eine dazu geeignete Prozessoreinrichtung vergleicht dabei das von der Sensoreinrichtung bereitgestellte Signal mit dem von der Bedienvorrichtung 7 übermittelten Signal. Wird über einen längeren Zeitraum das Fehlen eines Objekts 3 (Topf) auf einer eingeschalteten Herdplatte 4 registriert, dann kann der Herd mit der hier beschriebenen Sensoreinrichtung 1 ein Alarmsignal aussenden. Der Benutzer kann die betreffende Herdplatte 4 dann noch rechtzeitig ausschalten, bevor ein größerer Schaden entsteht. Alternativ dazu kann der Herd die betreffende Herdplatte auch selbsttätig abschalten.At the here in 1 and 2 For example, it may be a matter of verifying whether on a hotplate on 4 also a pot is really. A suitable processor device compares the signal provided by the sensor device with that of the operating device 7 transmitted signal. Is the absence of an object over a longer period of time 3 (Pot) on a switched-on stove 4 registered, then the stove with the sensor device described here 1 send an alarm signal. The user can view the relevant stove 4 then switch off in good time before major damage occurs. Alternatively, the stove can turn off the relevant stove plate automatically.

Über das optische und/oder akustische Abtasten einer zweidimensionalen Fläche, wie es in den oberen Abschnitten beschrieben wurde, lässt sich außer einer Position von mindestens einem Objekt 3 auch noch Information über die Form des mindestens einen Objekts durch die Sensoreinrichtung 1 gewinnen. Dies ist möglich, da sich aus den ermittelten Daten Rückschlüsse darüber ziehen lassen, welche Fläche das in seiner Position bestimmte Objekt 3 einnimmt. Für das Beispiel Herd aus 1 und 2 bedeutet dies beispielsweise, dass sich Fremdobjekte, die nicht die Form eines Kochtopfs besitzen, auf den einzelnen Herdplatten 4 durch die Sensoreinrichtung 1 nachweisen lassen. Weißt die Sensoreinrichtung 1 ein versehentlich abgestelltes Fremdobjekt anstelle eines Topfes 3 auf einer eingeschalteten, oder noch erwärmten Herdplatte 4 nach, so kann der Benutzer des Herdes beispielsweise durch ein Alarmsignal gewarnt werden. Da die hier vorgestellte Sensoreinrichtung 1 ferner in der Lage ist, ein sich der Kochfläche 2 näherndes Objekt schnell nachzuweisen, so ist es beispielsweise auch möglich, den Benutzer durch ein Alarmsignal zu warnen, wenn dieser beispielsweise seine Hand unbedachterweise einer heißen Herdplatte 4 nähert.The optical and / or acoustic scanning of a two-dimensional surface, as described in the upper sections, can be used except for a position of at least one object 3 also still information about the shape of the at least one object by the sensor device 1 win. This is possible because conclusions can be drawn from the data obtained as to which area the object determined in its position 3 occupies. For the example stove off 1 and 2 This means, for example, that foreign objects, which do not have the shape of a cooking pot, on the individual hobs 4 through the sensor device 1 can be detected. Knows the sensor device 1 an inadvertently parked foreign object instead of a pot 3 on a switched on, or still heated stove plate 4 for example, the user of the stove can be warned by an alarm signal, for example. Since the sensor device presented here 1 Furthermore, it is capable of being a cooking surface 2 For example, it is also possible to warn the user by an alarm signal when, for example, his hand unintentionally rests on a hot stove 4 approaches.

Weitere Anwendungsbeispiele, die sich mit einer ähnlichen Vorrichtung und einem ähnlichen Verfahren betreiben lassen, sollen hier noch kurz vorgestellt werden:

  • – Lichtvorhang zur Zugriffskontrolle an Einzelgeräten, beispielsweise Öffnung eines Herds, einer Waschmaschine, eines Trockners, eines Geschirrspülers;
  • – Lichtvorhang zur Zugriffsspeicherung an Lagervorrichtungen und Lagergeräten, beispielsweise einem Kühlschrank und einem Gefrierschrank; dabei soll festgehalten werden, auf welches Fach wie oft zurückgegriffen wurde, so dass das dort gelagerte Gut eventuell nachbesorgt werden kann.
  • – Überwachung des Innenraums von Lagervorrichtungen und Lagergeräten auf das Fehlen eines in einem bestimmten Fach gelagerten Objekts;
  • – Ortsauflösender Bewegungsmelder; und
  • – Vibrationsmelder.
Further application examples which can be operated with a similar device and a similar method will be briefly presented here:
  • - Light curtain for access control of individual devices, such as opening a stove, a washing machine, a dryer, a dishwasher;
  • - Light curtain for access storage on storage devices and storage equipment, such as a refrigerator and a freezer; It should be noted which subject was used and how often, so that the stored there good may be worried.
  • - Monitoring of the interior of storage devices and storage devices on the absence of a stored in a specific subject object;
  • - Spatial motion detector; and
  • - vibration detector.

Claims (10)

Vorrichtung zum Überwachen eines Haushaltsgeräts umfassend eine Sensoreinrichtung (1) zum berührungslosen Erfassen mindestens eines Objekts (3) in oder an dem Haushaltsgerät und Bereitstellen eines entsprechenden Sensorsignals, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Sensoreinrichtung (1) eine Position und/oder Form des mindestens einen Objekts (3) in dem Haushaltsgerät oder an der Oberfläche des Haushaltsgeräts bestimmbar ist.Device for monitoring a household appliance comprising a sensor device ( 1 ) for the contactless detection of at least one object ( 3 ) in or on the household appliance and providing a corresponding sensor signal, characterized in that with the sensor device ( 1 ) a position and / or shape of the at least one object ( 3 ) is determinable in the household appliance or on the surface of the household appliance. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei in dem Haushaltsgerät oder an der Oberfläche des Haushaltsgeräts die Position des mindestens einen Objekts (3) über die Emission eines optischen und/oder eines akustischen Signals durch die Sensoreinrichtung bestimmbar ist.Device according to claim 1, wherein in the domestic appliance or on the surface of the domestic appliance the position of the at least one object ( 3 ) can be determined by the emission of an optical and / or an acoustic signal by the sensor device. Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei in dem Haushaltsgerät oder an der Oberfläche des Haushaltsgeräts die Position des mindestens einen Objekts über die Detektion des durch das Objekt gestreuten optischen und/oder akustischen Signals (5) durch die Sensoreinrichtung (1) bestimmbar ist.Device according to claim 2, wherein in the domestic appliance or on the surface of the domestic appliance the position of the at least one object is determined by the detection of the optical and / or acoustic signal scattered by the object ( 5 ) by the sensor device ( 1 ) is determinable. Vorrichtung nach Anspruch 3, wobei das an mindestens einem Objekt (3) gestreute optische Signal mittels eines zweidimensionalen CCDs oder über zwei versetzt angebrachte eindimensionale Zeilensensoren detektierbar ist.Apparatus according to claim 3, wherein said at least one object ( 3 ) scattered optical signal by means of a two-dimensional CCD or two offset one-dimensional line sensors is detectable. Vorrichtung nach Anspruch 2, 3 oder 4, wobei in dem Haushaltsgerät oder an der Oberfläche des Haushaltsgeräts die Position des mindestens einen Objekts (3) über das Zeitintervall zwischen der Emission des akustischen und/oder optischen Signals und der Detektion des Reflexionssignals (6) durch die Sensoreinrichtung (1) bestimmbar ist.Apparatus according to claim 2, 3 or 4, wherein in the household appliance or on the surface of the household appliance, the position of the at least one object ( 3 ) over the time interval between the emission of the acoustic and / or optical signal and the detection of the reflection signal ( 6 ) by the sensor device ( 1 ) is determinable. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zur Bestimmung der zwei- oder dreidimensionalen Koordinaten der Position des mindestens einen Objekts (3) Sende- und/oder Empfangskomponenten der Sensoreinrichtung (1) zueinander versetzt angeordnet sind.Device according to one of the preceding claims, wherein for determining the two- or three-dimensional coordinates of the position of the at least one object ( 3 ) Transmitting and / or receiving components of the sensor device ( 1 ) are arranged offset from each other. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Bewegung des Objekts (3) in das Haushaltsgerät hinein oder an die Oberfläche des Haushaltsgeräts heran über die Sensoreinrichtung (1), insbesondere über eine Lichtschranke und/oder eine Akustikschranke, bestimmbar ist.Device according to one of the preceding claims, wherein the movement of the object ( 3 ) into the household appliance or to the surface of the household appliance via the sensor device ( 1 ), in particular via a light barrier and / or an acoustic barrier, can be determined. Verfahren zum Überwachen eines Haushaltsgeräts durch berührungsloses Erfassen mindestens eines Objekts (3) mit einer Sensoreinrichtung (1) des Haushaltsgeräts und Bereitstellen eines Sensorsignals durch die Sensoreinrichtung (1) gekennzeichnet, durch Bestimmen einer Position und/oder Form des mindestens einen Objekts (3) in dem Haushaltsgerät oder an der Oberfläche des Haushaltsgeräts durch die Sensoreinrichtung (1) und Erzeugen des entsprechenden Sensorsignals.Method for monitoring a household appliance by contactless detection of at least one object ( 3 ) with a sensor device ( 1 ) of the household appliance and providing a sensor signal by the sensor device ( 1 ) by determining a position and / or shape of the at least one object ( 3 ) in the household appliance or on the surface of the household appliance by the sensor device ( 1 ) and generating the corresponding sensor signal. Verfahren nach Anspruch 8, wobei in dem Haushaltsgerät oder an der Oberfläche des Haushaltsgeräts die Position des mindestens einen Objekts (3) unter Verwendung eines optischen und/oder eines akustischen Signals durch die Sensoreinrichtung (1) bestimmt wird.Method according to claim 8, wherein in the domestic appliance or on the surface of the domestic appliance the position of the at least one object ( 3 ) using an optical and / or an acoustic signal through the sensor device ( 1 ) is determined. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, wobei in dem Haushaltsgerät oder an der Oberfläche des Haushaltsgeräts die Position des mindestens einen Objekts (3) unter Verwendung von versetzt angeordneten Signal-Sendern und/oder versetzt angeordneten Signal-Detektoren bestimmt wird.Method according to claim 8 or 9, wherein in the domestic appliance or on the surface of the domestic appliance the position of the at least one object ( 3 ) is determined using staggered signal transmitters and / or staggered signal detectors.
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