DE102004043689A1 - Sine shaped signals generation method for sensor applications, involves adjusting pulse amplitude of a temporarily defined reflective pulse train so that sequential reflection impulse represent scanning function of high frequency sine wave - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf die Erzeugung von sinusförmigen Signalen mit sehr dicht benachbarten Frequenzlagen von nur wenigen Hz. Dies vor dem Hintergrund, höchstauflösende Phasenmessungen zwischen periodischen, i.a. sinusförmigen Signalen zu realisieren, die in nichtoptisch interferometrischen Sensoranwendungen benötigt werden.The The invention relates to the generation of sinusoidal signals with very closely adjacent frequency locations of only a few Hz. This against the background, high-resolution phase measurements between periodic, i.a. to realize sinusoidal signals, which are needed in non-optical interferometric sensor applications.
Für eine hochgenaue Auswertung der Phasenlage von sinusförmigen periodischen Signalen gegenüber einer gegebenen Signalreferenz benötigt man oftmals eine möglichst dicht benachbarte Frequenz, um damit die in ihrer Phase zu messenden Signale zu überlagern (additiv, subtraktiv, durch Abtastung oder multiplikativ), wodurch niederfrequente Signale entstehen und um dann in den Produkt- bzw. Überlagerungsergebnissen die Phasenlagen im tiefen Frequenzbereich auszuwerten.For a highly accurate Evaluation of the phase position of sinusoidal periodic signals compared to a given signal reference is needed often one possible closely adjacent frequency so as to be measured in their phase Overlay signals (additive, subtractive, by sampling or multiplicatively), whereby Low-frequency signals arise and then in the product or overlay results evaluate the phase positions in the low frequency range.
Bei diesen Techniken werden zwei, als „frequenzmäßig dicht beieinander liegend" beschriebene, hochfrequente, meist sinusförmige Signale verwendet. Das eine Signal wird zur Messung genutzt, wobei zwischen dem Eingangssignal und dem die Messanordnung wieder verlassenem Signal eine spezifische Phasenverschiebung auftritt. Diese beiden so in ihrer Phasenlage gegeneinander verschobenen Signale werden dann beide mit der zweiten Frequenz verknüpft (addiert, subtrahiert, gemischt, abgetastet) und evtl. zunächst noch demoduliert und/oder gefiltert, wodurch zwei niederfrequente Signale entstehen, die die gleiche Phasenlage zueinander aufweisen, wie die beiden hochfrequenten Messsignale zwischen Eingang und Ausgang der jeweiligen Messanordnung.at These techniques describe two high-frequency, "frequency-close-to-each other", mostly sinusoidal Signals used. The one signal is used for the measurement, wherein between the input signal and the measurement arrangement again abandoned Signal a specific phase shift occurs. These two be in their phase position against each other shifted signals then both linked to the second frequency (added, subtracted, mixed, scanned) and possibly initially demodulated and / or filtered, producing two low-frequency signals that the have the same phase relationship to each other, as the two high-frequency Measuring signals between input and output of the respective measuring arrangement.
Anwendungen dieser Technik sind im hier vorliegenden Kontext vorgesehen bei hochgenauen Laufzeitmessungen in sensorischen Anwendungen. So z.B. um den Abstand zwischen Funkpartnern bestimmen zu können, um generell Messanwendungen in phasenabhängigen (nicht nur linearen) Systemen höchst genau realisieren zu können, so z.B. die Nutzung und Anwendung des Sagnac-Effektes auch mit nichtoptischen Methoden, ebenso die Anwendung des Fizteau-Effekt usw. Die Anwendung hochgenauer Phasenmessungen ist weit gehend und beliebig auf verschiedenste Bereiche der Messtechnik ausdehnbar.applications This technique is provided in the context herein highly accurate transit time measurements in sensory applications. For example, to determine the distance between radio partners to Generally measuring applications in phase-dependent (not only linear) Systems highest to be able to realize exactly e.g. the use and application of the Sagnac effect even with non-optical Methods, as well as the application of the Fizteau effect, etc. The application High-precision phase measurements is broad and arbitrary Areas of metrology expandable.
Eine derartige Phasenmessung wird also um so höher auflösend, je größer das Verhältnis zwischen der (HF-)Messfrequenz und diesem Frequenzabstand konstruiert werden kann; sie wird daher um so empfindlicher, je höher die Frequenz der Messsignale und je kleiner die Frequenzdifferenz der verwendeten hochfrequenten Signale gewählt werden kann.A Such phase measurement is thus the higher the resolution, the greater the ratio between (RF) measurement frequency and frequency spacing can; Therefore, the higher the frequency of the measuring signals, the more sensitive it becomes and the smaller the frequency difference of the high-frequency used Signals selected can be.
Mit derartigen Techniken können dann sensorische Aufgabenstellungen gelöst werden, die ein so hohes Auflösungsvermögen aufweisen, wie das sonst nur noch bei der Anwendung interferometrischer Techniken bekannt ist.With such techniques then sensory tasks are solved that are so high Have resolving power, as otherwise only in the application of interferometric techniques is known.
Da die Frequenzdifferenz der eingesetzten hohen Frequenzen auch die Frequenz der Überlagerungssignale (Hüllkurvenfrequenz der Schwebung, niederfrequente Komponente des Mischsignals, usw) definiert, diese Frequenz aber wiederum das maximale zeitliche Auflösungsvermögen der Messung bestimmt, ist die minimale Frequenz dieser Überlagerungssignale und damit der minimal erlaubte Frequenzabstand der hohen Frequenzen nach unten hin begrenzt, darf aber in einigen Anwendungen auch durchaus weniger als 1 Hz betragen.There the frequency difference of the high frequencies used also the Frequency of the overlay signals (envelope frequency the beat, low-frequency component of the composite signal, etc.), this frequency, in turn, the maximum temporal resolution of the Measurement determines the minimum frequency of these heterodyne signals and thus the minimum allowed frequency spacing of the high frequencies limited down, but may well in some applications less than 1 Hz.
Die Wahl einer möglichst hohen Frequenz, ist i.a. ebenfalls nur eingeschränkt möglich: So ist z.B. die Wahl von Trägerfrequenzen, die z.B. bei einer drahtlosen Kommunikation eingesetzt werden sollen, durch den jeweils verwendeten Kanal ohnehin definiert, so ist der Einsatz sehr hoher Frequenzen (z.B. einige GHz) bei einigen sensorischen Prinzipien nicht möglich oder nicht opportun, so sind hohe Frequenzen ohnehin technisch meist nur bis zu bestimmten Grenzen einfach möglich zu erzeugen.The Choosing one as possible high frequency, i.a. also possible only to a limited extent: for example, the vote of carrier frequencies, the e.g. to be used in a wireless communication, defined anyway by the channel used in each case, so is the Use of very high frequencies (e.g., a few GHz) in some sensory Principles not possible or not opportune, so high frequencies are technically mostly anyway only up to certain limits easily possible to produce.
Mit derartigen (und anderen) Vorgaben für die Frequenzwahl innerhalb einer geplanten Anwendung wird man also i.a. leben und entsprechende Kompromisse treffen müssen.With such (and other) specifications for frequency selection within a planned application will therefore i.a. live and appropriate compromises have to meet.
Will man die Auflösung einer Phasenmessung unter den jeweils gegebenen Bedingungen maximal steigern, bleibt nur, die Frequenzabstände zwischen den in einer konkreten Anwendung genutzten Sinussignalen so klein wie gerade noch möglich, also so „dicht benachbart" wie möglich auszubilden, und die eingesetzten hohen Frequenzen so hoch wie irgend möglich zu wählen.Want one the dissolution a phase measurement under the given conditions maximum increase, only remains, the frequency distances between in a concrete Application used sinusoidal signals as small as just possible, so so "dense neighboring "like possible training and the high frequencies used as high as any possible to choose.
Bei einigen Anwendungen können dabei u.U. bei einer Nachbarschaft von z.B. nur 1Hz, oder sogar noch deutlich darunter, durchaus Frequenzen bis weit in den GHz-Bereich hinein vorkommen.at some applications can here u.U. at a neighborhood of e.g. only 1Hz, or even even lower, but quite well into the GHz range occur in it.
Je höher nun aber die gewünschten hohen Frequenzen liegen, desto schwieriger ist es i.a. auch, zwei Signale mit derartig dicht benachbarter Frequenzlage zu erzeugen.ever higher now but the desired ones high frequencies, the harder it is i.a. also, two Generating signals with such closely adjacent frequency position.
Die in diesem Zusammenhang bekannten Techniken der Mischverfahren sind dazu nur eingeschränkt einsetzbar. Das Mischen von einem hochfrequenten und einem niederfrequenten Signal erzeugt zwar zwei Frequenzkomponenten mit geringer Differenzfrequenz, diese liegen aber nicht getrennt vor und die Trennung ist um so schwieriger, je geringer die Frequenzdifferenz ausgeprägt sein soll, ab einer bestimmten Grenze nach unten hin sogar unmöglich. Eine Frequenzdistanzen von z.B. 1 Hz im hohen MHz-Bereich zu erzeugen, ist so nicht mehr möglich.The techniques of the mixing methods known in this context can only be used to a limited extent for this purpose. Although the mixing of a high-frequency signal and a low-frequency signal produces two lower frequency components Difference frequency, but these are not separated and the separation is more difficult, the lower the frequency difference is to be pronounced, from a certain limit downwards even impossible. It is no longer possible to generate a frequency distance of eg 1 Hz in the high MHz range.
Andere
Techniken sind bekannt: Z.B. aus
Die zur Realisation eingesetzten Komponenten müssen aber dazu die jeweils höchste vorkommende Frequenz noch verarbeiten können. Im Bereich oberhalb einer technisch jeweils aktuell vorgegebenen Grenze sind derartige Schaltungen daher nur mit einem erheblichen konstruktiven Aufwand – vor allem für die notwendigen Multiplikationen – beherrschbar.The But the components used for the realization have to be the respective ones highest occurring frequency can still process. In the area above one Technically each currently preset limit are such circuits therefore only with a considerable design effort - especially for the necessary multiplications - manageable.
Auch Modifikationen dieser Additionstheoremnachbildungen, in denen vor allem der Aufwand für die Multiplikationen verringert wird, indem z.B. Schaltfunktionen eingesetzt werden, stoßen letztendlich im mittleren Frequenzbereich an technische Grenzen.Also Modifications of these addition theorem replicas, in which all the effort for the multiplication is reduced by e.g. switching functions be inserted, bump ultimately in the medium frequency range to technical limits.
In
der bis jetzt noch nicht offengelegten
Die Erzeugung dicht benachbarter Frequenzen durch eine solche Umschaltabtastung erlaubt die Anwendung bis in Frequenzbereiche, die sich aus den Eigenschaften der eingesetzten Schalterfunktionen ergibt. Wenn diskrete Bauelemente eingesetzt werden, sind derzeit etwa Nanosekunden für Ein- und Ausschaltvorgänge technisch realistisch (ton, toff ≈ 1 ns). Nimmt man an, dass jede Schaltflanke ca. ein Drittel der ON-OFF-Gesamtzeit betragen darf, so liegt die Dauer einer solchermaßen geprägten Schaltperiode bei etwa drei Nanosekunden. Da mindestens vier Schalter an der Umschaltabtastung beteiligt sind, sind die erreichbaren Perioden der generierten HF (die aus vier solcher Schaltperioden besteht) mit 12 Nanosekunden, entsprechend 83 MHz anzusetzen.The generation of densely adjacent frequencies by such a switching scan allows the application in frequency ranges, which results from the characteristics of the switch functions used. When discrete devices are used, about nanoseconds are currently technically realistic for turn-on and turn-off (t on , t off ≈ 1 ns). Assuming that each switching edge may amount to approximately one third of the ON-OFF total time, the duration of such an impressed switching period is approximately three nanoseconds. Since at least four switches are involved in the switching scan, the achievable periods of the generated RF (which consists of four such switching periods) must be set at 12 nanoseconds, corresponding to 83 MHz.
Mit einigen technischen Maßnahmen (z.B. verschmelzen der Ton-Zeit des Folgeschalters mit dem Toff des jeweiligen Vorgängerschalters und einigen speziellen Filtertechniken) sind mit diskreten Elementen etwa 100MHz noch beherrschbar.With some technical measures (for example, the on- time of the sequential switch merges with the T off of the respective preceding switch and some special filter techniques), about 100 MHz can still be controlled with discrete elements.
Eine mögliche Steigerung z.B. durch Integration aller beteiligten Komponenten und Schalter in einen einzelnen Chip (z.B. als ASIC) erlaubt auf dem derzeitigen Stand der Technik mit einer Umschaltabtastung theoretisch Frequenznachbarschaften von wenigen Hz durchaus bis in den Gigahertzbereich hinein zu erreichen.A possible Increase e.g. through integration of all components involved and switch into a single chip (e.g., ASIC) allowed in the current state of the art with a shift scan theoretically Frequency neighborhoods of a few Hz well into the gigahertz range reach into it.
Allerdings steht eine solche Integration schon wegen der Kosten nicht immer als Alternative zur Verfügung. Um derartige Kosten zu vermeiden, aber auch, um ohne eine solche ASIC-Entwicklung z.B. nur mit diskreten Elementen in Frequenzbereiche auch oberhalb von 100MHz vorzudringen, wurden neue Verfahren gesucht und in den erfindungsgemäßen Anordnungen realisiert.Indeed such integration is not always because of the costs as an alternative available. To avoid such costs, but also to without such ASIC development e.g. only with discrete elements in frequency ranges also above 100MHz, new methods have been sought and in the inventive arrangements realized.
Es ist bekannt, dass Kabel elektrische Signale, die an dem einem Ende des Kabels eingespeist werden, nach dem Durchlaufen des Kabels am anderen Ende reflektieren. Dies gilt, wenn ein Kabel nicht mit dem Wellenwiderstand Z abgeschlossen ist. Coaxialkabel, symetrische oder paarige Leitungen, Hohlleiter, usw. zeigen hier gleiches Verhalten.It It is known that cables carry electrical signals at one end of the cable, after passing through the cable at reflect the other end. This is true if a cable does not match the Characteristic impedance Z is completed. Coaxial cable, symmetrical or paired lines, waveguides, etc. show the same behavior here.
Wird
z.B., wie in
Schließt man das
Ende des Kabels kurz (
Weiterhin ist bekannt: Wird das Kabel mit dem Wellenwiderstand des Kabels abgeschlossen, dann entsteht keine Reflektion.Farther is known: Is the cable with the characteristic impedance of the cable completed, then no reflection.
Auf
der Abszisse (
Das
Diagramm der
Ist das Potentimeter (
Is the potentiometer (
Um
eine von den jeweiligen Bedingungen, wie z.B. der Dämpfung,
unabhängige
Darstellung zu erhalten, wird die sich bei R=0 ergebende negative Amplitude
in den Darstellung hier und in folgenden mit jeweils –1 angegeben
(
Mit
steigendem Wert des Abschlusswiderstandes (Potentiometereinstellung)
wird die Amplitude des reflektierten negativen Impulses kontinuierlich kleiner
(
Der
Wertebereich des Potentiometers von R=0 (Kurzschluss (
Erhöht sich
der Wert des Abschlusswiderstandes über R=Z hinaus, dann stellen
sich positive Reflektionen ein (
Bekanntermaßen lässt sich aus der (gemessenen) Impedanz Z2 am Eingang eines Kabels mit bekanntem Wellenwiderstand ZL und dem Reflexionskoeffizienten r auf die Impedanz ZA an Ende der Leitung schließen. Die Theorie und Formelentwicklung dazu ist der Literatur zur Theorie der Übertragung auf elektrischen Leitungen zu entnehmen.As is known, from the (measured) impedance Z 2 at the input of a cable with known characteristic impedance Z L and the reflection coefficient r, the impedance Z A at the end of the line can be deduced. The theory and formula development can be found in the literature on the theory of transmission on electrical lines.
Daraus
folgt der in
Die
Wenn
die Reflexion Null ist (
Prinzipiell lassen sich aus diese Art und Weise in jedem Fall gezielt (etwas modifiziert, weil komplexe Werte zu beachten sind) bestimmte Reflexionsamplituden durch die Wahl des jeweiligen Abschlusswiderstandes einstellen.in principle can be targeted out of this way in any case (something modified, because complex values have to be taken into account) certain reflection amplitudes by selecting the respective terminating resistor.
Mit diesem Ergebnis liegen jetzt die Grundvoraussetzungen für die hier erfindungsgemäß gelöste Aufgabe vor: Die beschriebenen Eigenschaften können nämlich genutzt werden, um Impulsfolgen mit einer Höhe zu generieren, die durch „geeignetes aneinander reihen" den Abtastwerten einer hochfrequenten Sinusfunktion entsprechen.With this result is now the basic requirements for here problem solved according to the invention before: The properties described can namely be used to pulse trains with a height to generate by "suitable string together "the Correspond to samples of a high-frequency sine function.
Vier aufeinander auf eine Impulsanregung folgende Impulse, die bei geeignet gewählten Abschlusswiderständen in Ihrer Höhe den Abtastäquivalenten einer sehr hochfrequenten Sinusfunktion entsprechen, können mit den Ergebnissen der beschriebenen Messung, z.B. durch vier Leitungen geeigneter Länge gewonnen werden.Four successive impulses following impulses which are suitable selected terminators in your height the sampling equivalents a very high-frequency sine function, can with the results of the measurement described, e.g. through four lines suitable length be won.
Die
Anordnung der
Das
jeweils kürzeste
der verwendeten Kabel (
Die
Reflexionen treffen eingangsseitig auf ein mit R=Z abgeschlossenes
Ende (
In
einem ersten Schritt ist es also notwendig, die Längen der
Leitungen so zu wählen,
dass sich die Impulse unmittelbar aneinander anschließen und
somit das in
Der direkte Anschluss der Impulse ist die hier bevorzugt eingesetzte Methode, ist aber kein unveränderliches Konstruktionsmerkmal. Die Wahl muss nämlich nicht unbedingt so getroffen werden, dass die Impulse unmittelbar aufeinander folgen: In gewissem Sinne kann mit nicht unmittelbar aufeinander folgenden Impulsen, also z.B. durch eine leichte Längenvariationen der Kabel eine Frequenzmodifikation erreicht werden.Of the direct connection of the pulses is the preferred here used Method, but is not immutable Design feature. The choice does not necessarily have to be made that way be that the impulses follow one another directly: in a certain sense Senses can be used with impulses that are not immediately consecutive, ie e.g. by a slight length variations the cables a frequency modification can be achieved.
Dies
stellt eine Möglichkeit
dar, durch Variation der Kabellängen
eine Sinusperiode mit einer gegenüber einer Referenzfrequenz
leicht variierten Periode zu gewinnen.
Eine Fülle von Anwendungen kann mit solchermaßen variierenden Frequenzen ausgebildet werden. Es ist z.B. möglich, in die vier Leitungen geeignete (evtl. auch variable) Verzögerungselemente, z.B. SAWs einzufügen, um damit Frequenzvariationen zu steuern.A Abundance of Applications can be that way be formed varying frequencies. It is e.g. possible, in the four lines are suitable (possibly also variable) delay elements, e.g. Insert SAWs, to control frequency variations.
Allerdings benötigt man in diesem Fall für zwei dicht benachbarte Zielfrequenzen auch zwei unterschiedliche Impulsfolgefrequenzen und diese mit der geforderten Differenzfrequenz zu gewinnen, erweist sich u.U. als schwierig. Daher wird hier ein anderes Verfahren bevorzugt, bei dem die Anregung der beiden benachbarten Frequenzen durch eine für beide Frequenzen gleiche Impulsfolgefrequenz erfolgt.Indeed needed one in this case for two closely adjacent target frequencies also two different pulse repetition frequencies and to win this with the required difference frequency proves u.U. as difficult. Therefore, another method is preferred here, in which the excitation of the two adjacent frequencies by a for both Frequencies same pulse repetition frequency takes place.
Umgekehrt ist es dadurch aber möglich, eine Leitungsanordnung konstruktiv vorzugeben und mit geeignet kurzen Impulsen, aber in Grenzen variabel gehaltener Impulsfolgefrequenz eine Abstimmung der dann gegebenen Konstruktion zu erreichen. Dies kann von Vorteil sein, um z.B. Fertigungstoleranzen auszugleichen.Vice versa but is it possible to specify a line arrangement constructive and with suitably short Pulses, but within variably held pulse repetition frequency to achieve a vote of the then given construction. This can be advantageous to e.g. Compensate for manufacturing tolerances.
Wie
die oben durchgeführte
Berechnung und das Messergebnis gemäß
Wie
Für genau eine Periode der zu bildenden hochfrequenten Sinusfunktion liefern vier aufeinander folgende Impulsreflexionen die Funktionswerte einer hochfrequenten Sinusfunktion. Die Impulse stellen gewissermaßen die Funktionswerte aus einer die HF abtastenden Operation dar, stellen also gewissermaßen die Abtaststützstellen dar.For exactly provide a period of the high-frequency sine function to be formed four consecutive momentum reflections the function values of a high-frequency sine function. The impulses are sort of the Function values from an HF scanning operation in a sense the sample support points represents.
Für einige
Perioden ist in
Um
die Impulshöhe
korrekt zu gewinnen, wird die Höhe
des ersten Impulses durch die werte der Kurve (
Die
Frequenz dieser Hüllkurven
((
Daraus folgt, dass eine geeignet konstruierte Impulsreflexionsfolge, bestehend aus vier aufeinanderfolgenden Impulsen, vier einer Abtastung der gewünschten Hochfrequenz entsprechende Stützstellen entstehen.from that follows that a suitably constructed impulse reflection sequence consisting of four consecutive pulses, four of a sample of the desired High frequency corresponding support points arise.
Entsprechen
dabei die Impulshöhen
den niederfrequenten Sinusfunktionsvorgaben (
Dies kann man – so die aus den Arbeiten gewonnene Erkenntnis – als Prinzip formulieren: Wenn jeweils n (n=4 oder auch mehr) Impulsreflexionen die n Stützstellen einer Sinuswelle nachbilden und die Amplituden dieser n Impulse dabei durch n niederfrequente Sinusvorgaben (die die gewünschte niedrige Differenzfrequenz df haben und die jede mit einer steigenden Phasenlage von 0, k·2π/n, n=Anzahl der Impulse und k=0..(n-1) vorliegt) festgelegt sind, dann liegt in erster Näherung eine Sinuswelle mit einer Frequenz vor, die sich aus der Differenz oder der Summe von fabtast/n und df ergibt. (Die notwenige Filterung wird hier nicht zusätzlich betrachtet).This can be formulated as a principle, according to the knowledge gained from the work: If in each case n (n = 4 or more) impulse reflections simulate the n supporting points of a sine wave and the amplitudes of these n impulses by n low-frequency sine inputs (which the desired low Difference frequency df and each with a rising phase position of 0, k · 2π / n, n = number of pulses and k = 0 .. (n-1) are present), then is in a first approximation, a sine wave with a frequency which results from the difference or the sum of f sample / n and df. (The necessary filtering is not considered here additionally).
Die
Wichtig ist, dass sich die Impulsfolgefrequenz dabei nicht ändert! Die Lage der Impulsantworten, die sich ja konstruktiv aus den Leitungslängen ergibt, bleibt hier starr erhalten und die Frequenz der Impulsanregungen bleibt gleich. Dies sind für das hier beschriebene verfahren und für die Konstruktionen ganz wesentliche Eigenschaften.Important is that the pulse repetition frequency does not change! The Position of the impulse responses, which constructively results from the line lengths, here remains rigid and the frequency of the impulse excitations remains the same. These are for the procedure described here and for the constructions very essential Properties.
Als ein anderer Gesichtpunkt könnte hier aber angemerkt werden, dass bei einer gleichbleibenden Impulsfolgefrequenz und bei gleichbleibender, mit den sich aus den niederfrequenten Signalwertvorgaben abgeleiteten Impulshöhen, jede Impulshöhenkombination der n Impulse, ein Sinussignal mit der Frequenz f=fAbtast/n liefert, das eine definierte Phasenlage aufweist. Unter diesem Gesichtspunkt werden dann nicht zwei Signale mit unterschiedlichen Frequenzen gesehen, sondern zwei Signale mit gleichen Frequenzen aber unterschiedlicher Phasenlage. Die beschriebene Wahl der Impulshöhen verschiebt in disem Sinne lediglich die beiden sinusförmigen Signale kontinuierlich gegeneinander.As another aspect, however, it could be noted here that with a constant pulse repetition frequency and with constant pulse heights derived from the low-frequency signal value specifications, each pulse height combination of the n pulses will yield a sinusoidal signal with the frequency f = f samples / n having defined phase position. From this point of view, not two signals with different frequencies are seen, but two signals with the same frequencies but different phase angles. The described choice of pulse heights shifts in this sense, only the two sinusoidal signals continuously against each other.
In
der
Diesen Verlauf kann man glätten, wenn man nicht – wie hier – nur mit vier Impulsen für eine Sinusperiode arbeitet, sondern mit einer höheren Anzahl (n>4) oder auch geeignete Filter, z.B. solche mit einer sehr hohen Güte einsetzt. Die Filterung ist allerdings nicht in jedem Fall ein probates Mittel.this Course can be smoothed, if you do not like it here only with four pulses for a sine period works, but with a higher number (n> 4) or suitable Filters, e.g. use those with a very high quality. The filtering However, this is not always an effective remedy.
Die Frequenz die sich durch diese Impulsfolgenkonstruktion einstellt, beträgt fT/n±fs, mit fT=1/T, wobei T der Impulsabstand ist und fs der Frequenz der niederfrequenten Sinusfunktionsvorgaben entspricht.The frequency set by this pulse train construction is f T / n ± f s , where f T = 1 / T, where T is the pulse spacing and f s is the frequency of the low-frequency sine function specifications.
Bei gleicher Referenzfrequenz (n Samplewerte = eine HF-Periode) ist lediglich die Zählreihenfolge der Impulse mit aus den niederfrequenten Sinussignalen vorgegebenen Impulshöhen, bei gleicher Niederfrequenzvorgabe und gleicher Umschalt-Abtastfrequenz zu verändern, um die erzeugte Frequenz kleiner oder größer als die Referenzfrequenz werden zu lassen. (Oder – der andere Standpunkt – um die Phasenlagen der hochfrequenten Signale zueinander kontinuierlich zu verändern, bzw. um die Sinuslagen der beiden hohen Frequenzen zueinander im Rahmen der Differenzfrequenzperiode langsam nach rechts oder nach links driften zu lassen).at same reference frequency (n sample values = one RF period) only the counting order the pulses with predetermined from the low-frequency sine signals Pulse heights, at the same low frequency specification and the same switching sampling frequency to change, around the generated frequency smaller or larger than the reference frequency to be let. (Or the other viewpoint - um the phase angles of the high-frequency signals to each other continuously to change, or to the sine of the two high frequencies to each other in the Frame the difference frequency period slowly to the right or to left to drift).
Der
Vergleich zeigt in
-sin/cos/sin/-cos//-sin/...
(im Diagramm (
bzw. sin/cos/-sin/-cos//sin/...
(im Diagramm (
-sin / cos / sin / -cos // - sin / ... (in the diagram (
or sin / cos / -sin / -cos // sin / ... (in the diagram (
Um
einen Wechsel von der Erzeugung größerer Frequenzen zu kleineren
Frequenzen (im Falle von n=4 niederfrequenten Sinusvorgaben) zu
erreichen, genügt
es, zwei zeitlich nicht direkt aufeinanderfolgende Impulsamplitudenzuordnungen
in der Reihenfolge einfach zu vertauschen. Hier in der
Die einfache Umstellung der Reihenfolge in der Amplitudenzuordnung der Reflexionen erlaubt also, einmal eine größere, einmal eine kleinere Frequenz als eine Referenzfrequenz zu erzeugen. In einigen Anwendungen kann das genutzt werden, weil die Referenzfrequenz an sich zwar durch die Impulsfolgefrequenz definiert ist, aber zum Erzeugen zweier dicht benachbarter Frequenzen diese Referenz nicht wirklich vorliegen muss. Zwei Zuordnungen mit „größerer Frequenz" und „kleinerer Frequenz" ergeben zwei Frequenzen mit einem Frequenzabstand, der dem doppelten der niederfrequenten Sinusvorgabe entspricht.The simple change of the order in the amplitude assignment of the reflections thus allows to generate once a larger, even a smaller frequency than a reference frequency. This can be used in some applications because the reference frequency per se is defined by the pulse repetition frequency, but to generate two closely adjacent frequencies this reference need not really be present. Two assignments with "grö ßer frequency "and" smaller frequency "result in two frequencies with a frequency spacing that corresponds to twice the low-frequency sine input.
Es ist zu erwähnen, dass durch die so getroffene Wahl der Impulshöhen auch die Phasenlage des HF-Sinussignals gezielt beeinflusst bzw. gezielt eingestellt werden kann; eine oftmals nützliche Nebenbedingung bei der Erzeugung hochfrequenter Signale. Man kann hierdurch die Anfangsphase oder auch die Phasenlage absolut einstellen.It is to mention that by the choice of pulse heights thus taken, the phase angle of the RF sine wave signal can be selectively influenced or specifically adjusted; one often useful Secondary condition in the generation of high-frequency signals. One can This absolutely sets the initial phase or the phase position.
Die beschrieben Verfahren können die sonst nur schwer gleichzeitig zu erfüllende Forderung nach hohen Frequenzen und Frequenzdifferenzen von wenigen Hz erfüllen. Die entwickelte Methode erlaubt es, Frequenzdifferenzen bis auf Null herunter für Sinusfrequenzen bis in den GHz-Bereich hinein für höchstsensitive und genaue Phasenmessungen bereitzustellen.The described methods can the otherwise difficult to meet simultaneously demand for high Fulfill frequencies and frequency differences of a few Hz. The developed method allows frequency differences down to zero down for Sine frequencies up to the GHz range for highly sensitive and accurate phase measurements provide.
Allerdings
ist es bis hierher noch nicht möglich,
kontinuierliche Sinusfunktionen zu generieren. Bis jetzt steht lediglich
die Möglichkeit
im Raum, einzelne Sinuswellen in Form von zusammengesetzten Impulsfolgen
als Impulsantwort auf einen einzelnen Impuls zu generieren. Ein
paar Schritte sind also noch zu tun:
Der nächste logische Schritt: Es
werden Anregungsimpulsfolgen mit eben jener Frequenz erzeugt die durch
die HF-Periode vorgegeben (vgl.
The next logical step: Excitation pulse trains are generated with just the frequency specified by the RF period (cf.
Dabei entsteht aber ein anderes Problem: Da der erste reflektierte Impuls, der sich aus dem aufgeschalteten Erregungsimpuls ergibt, nicht sofort erscheinen kann, ergibt sich zu Beginn und für die Dauer des Anregungsimpulses ein undefinierter Zustand.there but another problem arises: since the first reflected pulse, which results from the activated excitation pulse, not immediately appears at the beginning and for the duration of the excitation pulse an undefined state.
Um
diesen störenden
Effekt in den Darstellungen der
Für die Erzeugung kontinuierlich aufeinanderfolgender Sinuswellen wird dieses Problem so umgangen: Durch eine ständig wechselnde Nutzung von zwei gleichen Anordnungen werden zwei gleiche sinusförmige Antworten generiert, die in ihrer Lage zueinander die jeweilige Lücke der jeweils anderen Anordnung ausfüllen.For the generation continuously successive sine waves becomes this problem so bypassed: By a constant alternating use of two identical arrangements will yield two equal sinusoidal responses generated in their position to each other the respective gap of each other order to fill out.
Wie
man sehen kann, entsteht so kein sich gegenseitig störender bzw. überlappender
Zeitraum. In der ersten Anordnung (
Wie
man weiterhin sehen kann, liegen die Sinuswellenantworten der ersten
Anordnung (
Um
die Impulsfolgen (
Die
Reflexionsantworten der Anordnungen laufen, durch die jeweilige
Schalterstellung bedingt, in der Zeit, in der die jeweils andere
Anordnung einen Anregungsimpuls „sieht", auf den Eingangs-Abschlusswiderstand
(
Wie man leicht nachvollziehen kann, muss die Umschaltung (mit allen Einschwingvorgängen) zwischen den Anordnungen mindestens so schnell erfolgen, wie eine Periode des hochfrequenten Signals ausgelegt ist. Mit den derzeitig eingesetzten, diskreten Elementen werden Umschaltzeiten (also ton bzw. toff) von etwa einer Nanosekunde erreicht.As can be easily understood, the switching (with all transients) between the arrangements must be at least as fast as a period of the high-frequency signal is designed. Switching times (ie t on or t off ) of about one nanosecond are achieved with the discrete elements currently used.
Somit können Perioden von etwa einer Nanosekunde Dauer noch realisiert werden, wenn die Anregungsimpulsbreiten auf etwa 250ps gebracht werden können. (Derzeit erreichbar sind Impulse im Bereich von etwa 5ps Dauer, vgl. [a] R. W. Hülsewede, Erzeugung ultrakurzer elektrischer Impulse auf nichtlinearen Leitungsstrukturen, Dissertation der Gesamthochschule Duisburg, 1998.).Consequently can Periods of about a nanosecond duration are still to be realized when the excitation pulse widths can be brought to about 250ps. (Currently can be reached pulses in the range of about 5ps duration, cf. [A] R. W. Hülsewede, Generation of ultrashort electrical impulses on non-linear conduction structures, Dissertation of the Gesamthochschule Duisburg, 1998.).
Die Dauer des Anregungsimpulses bestimmt auch die Periode der aus den Reflexionen zusammengesetzten HF-Sinuswelle: eine Impulsdauer von z.B. 250ps erlaubt es, aus vier Reflexionen eine Sinuswelle mit einer Periode von 1ns zusammenzusetzen. Die eingesetzten Schalter würden das aber (noch) nicht zulassen, wenn eine Zweifachanordnung genutzt wird.The Duration of the excitation pulse also determines the period of the Reflections composite RF sine wave: a pulse duration of e.g. 250ps allows one sine wave to be made from four reflections To make up period of 1ns. The switches used would be that but (still) not allow, when used a dual arrangement becomes.
Allerdings können Mehrfachanordnungen realisiert werden: Die Impulsreflexionsantworten können bei geeigneter geometrischer Auslegung und geeignet kurzen Impulsen schnell hintereinander umgeschaltet und dann die Antworten wieder zusammengelegt werden. Nur jeweils eine Anordnung liefert dabei aktuell eine Sinuswelle und nur eine andere wird gerade mit einem Impuls angeregt; alle anderen befinden sich im Zustand der Umschaltung oder schwingen gerade ein.Indeed can Multiple arrangements can be realized: the pulse reflection responses can with suitable geometric design and suitable short pulses switched quickly in a row and then the answers again be merged. Only one arrangement delivers currently one sine wave and only one is currently using a Impulse stimulated; all others are in the state of switching or just swing in.
Solche Anordnungen erzeugen eine Frequenz oberhalb der mit zwei Anordnungen noch erreichbaren Frequenz von 1 GHz. Damit sind jetzt Frequenzen im Gigahertzbereich auch mit diskreten Bauelementen erreichbar.Such Arrangements generate a frequency above that with two arrays still achievable frequency of 1 GHz. These are frequencies now Gigahertz range also accessible with discrete components.
Die
Das hier beschriebene Verfahren ist aber auch für geringere Frequenzen als in den oben genannten Frequenzbereichen einsetzbar.The However, the method described here is also for lower frequencies than can be used in the above frequency ranges.
In einer konkreten Aufgabe wird eine Messung mit einer definierten Kabellänge die Laufzeiteigenschaften der verwendeten Kabel oder Kabelkonstruktion (z.B. Mikrostrips,...) liefern. Diese Messung ist relativ einfach, wenn der Impulsgenerator bereits vorliegt.In A concrete task is a measurement with a defined cable length the runtime characteristics of the cables or cable construction used (e.g., microstrips, ...). This measurement is relatively simple if the pulse generator is already present.
Dieses
Beispiel kann verdeutlichen: Ein Impulsgenerator, der 10ns-Impulse
(
Der
10ns Impuls (
Damit liegen die Längen der verwendeten Kabel bei 4m, 5m, 6m und 7m. Die Impulsfolgefrequenz beträgt 25MHz, also eine relativ geringe Frequenz. Die Umschaltzeiten von bis zu 40ns für die eingesetzten Schaltfunktionen sind auf Grund der niedrigen Frequenz völlig unkritisch.In order to are the lengths the cables used at 4m, 5m, 6m and 7m. The pulse repetition frequency is 25MHz, so a relatively low frequency. The switching times of up to 40ns for The switching functions used are due to the low frequency completely critical.
Die Impulsfolgefrequenz sollte – sofern das geht – in engen Grenzen variabel gehalten werden, um die „Optimalfrequenz" bei gegebener Anordnung nachjustieren zu können. (Das geht allerdings nicht immer, weil die Frequenzvorgabe oftmals eine höhere Priorität hat).The Pulse repetition frequency should - if that works - in narrow limits are kept variable in order to readjust the "optimum frequency" given arrangement to be able to. (This is not always possible, because the frequency requirement often a higher one priority Has).
Wird die Anzahl der parallel geschalteten Anordnungen erhöht, besteht die begrenzende Größe für die Frequenzwahl in der Dauer der Anregungsimpulse. Technisch können Pikosekunden-Impulse, diese mit noch akzeptablen Aufwand bis 100ps erzeugt werden, sodass Frequenzen bis 2,5GHz mit diskreten Bauelementen noch realisierbar sind.Becomes the number of parallel arrangements increases the limiting size for frequency selection in the duration of the excitation pulses. Technically, picosecond pulses, these With still acceptable expenditure up to 100ps be generated, so that frequencies to 2.5GHz with discrete components are still feasible.
Mit z.B. 5ps Impulsen können auf dem derzeitigen Stand der Technik theoretisch Frequenzen (eine HF-Sinusperiode beträgt damit 20ps) bis zu 50GHz Anwendung finden, sofern die Umschaltdauer der verwendeten Schaltfunktionen entsprechend klein ausfällt.With e.g. 5ps pulses can in the current state of technology theoretically frequencies (a HF sine period is thus 20ps) up to 50GHz application, provided the switching time the switching functions used correspondingly small fails.
Eine nahe liegende Realisation der Anordnungen unter Nutzung von Kabeln ergibt sich, wenn die Frequenzen so hoch gewählt sind, dass z.B. Mikrostrips (oder mittels ähnlicher Techniken) eingesetzt werden und die Leitungen direkt in ein Platinenmaterial einätzen werden können.A obvious realization of the arrangements using cables If the frequencies are chosen to be high enough, e.g. microstrips.The (or by similar Techniques) are used and the lines directly into a circuit board material etching can be.
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