DE102004042727A1 - Sensor system for use as turbidity sensor in e.g. washing machine, has control unit for transmitting impulse with temporally leading offset having time span up to operating state of sensor and evaluation unit - Google Patents

Sensor system for use as turbidity sensor in e.g. washing machine, has control unit for transmitting impulse with temporally leading offset having time span up to operating state of sensor and evaluation unit Download PDF

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Abstract

The system has a sensor detecting a measurement signal, and an evaluation unit (3) retrieving a measured value corresponding to the signal. A control unit (4) initiates the detection of the signal using an impulse and triggers the transmission of the signal to the evaluation unit. The control unit transmits the impulse with a temporally leading offset having the time span up to the operating state of the sensor and the evaluation unit.

Description

Die Erfindung betrifft ein Sensorsystem nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a sensor system according to the preamble of the claim 1.

Solche Sensorsysteme finden als elektrooptische Trübungsmesser in Haushaltsgeräten Verwendung.Such Sensor systems are used as electrooptical opacimeters in household appliances.

Ein solches Sensorsystem besitzt einen Sensor zur Erfassung eines Meßsignals sowie ein Auswertungsmittel zur Bereitstellung eines zum Meßsignal korrespondierenden Meßwertes. Ein Steuerungsmittel dient für den Betrieb der Sensors und/oder des Auswertungsmittels, indem das Steuerungsmittel die Erfassung des Meßsignales mittels eines Impulses auslöst. Desweiteren wird vom Steuerungsmittel die Übertragung des Meßsignales von dem Sensor auf das Auswertungsmittel veranlaßt. Als nachteilig hat sich herausgestellt, daß der Sensor und/oder das Auswertungsmittel jeweils eine gewisse Zeitspanne bis zur Betriebsbereitschaft benötigen, so daß fehlerhafte Messungen bei diesem Sensorsystem vorkommen können.One such sensor system has a sensor for detecting a measurement signal and an evaluation means for providing a signal to the measurement corresponding measured value. A control means is used for the operation of the sensor and / or the evaluation means by the Control means the detection of the measuring signal by means of a pulse triggers. Furthermore, the control means the transmission of the measuring signal caused by the sensor to the evaluation means. As a disadvantage has exposed that the Sensor and / or the evaluation each a certain period of time until ready for operation, so that faulty Measurements can occur in this sensor system.

Aufgrund mangelnder Zuverlässigkeit wird bisher ein derartiges Sensorsystem als Trübungssensor bei Waschmaschinen nur für den Spülvorgang eingesetzt, bei dem die detektierten Trübungen relativ gering sind. Das Bestreben auch den Waschvorgang selbst mit dem Trübungssignal der Waschlauge zu steuern, scheitert an den zu geringen Strahlleistungen der Lichtemitter. Ein Ausweg zur Behebung dieses Mangels besteht darin, den Emitterstrom in kurzen Impulsen anstelle mit Hilfe des sonst verwendeten Gleichstroms zu steuern. Bei gleicher thermischer Belastung des Lichtemitters kann so mehr als die zehnfache Strahlleistung erzeugt werden, womit prinzipiell auch die hohen Trübungen von Waschlaugen untersucht werden können. Allerdings verschärft sich dann das genannte Problem der Fehlmessungen noch weiter.by virtue of lack of reliability So far, such a sensor system as a turbidity sensor in washing machines only for the rinsing process used, in which the detected turbidity are relatively low. The endeavor also the washing process itself with the turbidity signal controlling the wash liquor fails due to the low jet power the light emitter. A way out to remedy this deficiency exists in it, the emitter current in short pulses instead of using the otherwise used to control DC. At the same thermal Load of the light emitter can thus more than ten times the beam power be produced, which in principle also the high turbidity of wash liquors can be examined. However, aggravated Then the mentioned problem of incorrect measurements even further.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Sensorsystem derart weiter zu bilden, daß dessen Zuverlässigkeit gesteigert ist.Of the Invention is based on the object, the sensor system so on to form that reliability is increased.

Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Sensorsystem durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.These Task is in a generic sensor system by the characterizing features of claim 1 solved.

Beim erfindungsgemäßen Sensorsystem übermittelt das Steuerungsmittel den Impuls mit einer wenigstens die Zeitspanne bis zur Betriebsbereitschaft des Sensors und/oder des Auswertungsmittels umfassenden zeitlich vorlaufenden Versatz. Dadurch ist gewährleistet, daß die Bestandteile des Sensorsystems bei Ermittlung des Meßwertes vollständig betriebsbereit sind, womit fehlerhafte Messungen wirksam verhindert sind. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.At the transmitted sensor system according to the invention the control means pulses with at least the time period to the operational readiness of the sensor and / or the evaluation comprehensive temporally leading offset. This ensures that the ingredients of the sensor system when determining the measured value completely ready for operation are, whereby erroneous measurements are effectively prevented. Further Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

In einer einfachen und kostengünstigen Ausgestaltung besitzt der Sensor einen impulsbetriebenen Lichtemitter, bei dem es sich insbesondere um eine Leuchtdiode handeln kann. Zweckmäßigerweise ist der Lichtemitter von einem im Sensor angeordneten Leistungstreiber betrieben. Desweiteren weist der Sensor einen Fotoempfänger auf. Zwischen dem Lichtemitter und dem Fotoempfänger ist eine Meßstrecke angeordnet, innerhalb der sich bei einem Trübungssensor beispielsweise das zu untersuchende Fluid befindet.In a simple and inexpensive Embodiment, the sensor has a pulse-operated light emitter, which may be in particular a light emitting diode. Conveniently, is the light emitter of a power driver located in the sensor operated. Furthermore, the sensor has a photoreceiver. Between the light emitter and the photoreceiver is a measuring path arranged within the case of a turbidity sensor, for example the fluid to be examined is located.

In einer kostengünstigen Weiterbildung umfaßt das Auswertungsmittel eine Analog-Digital-Wandlerstufe. Die Analog-Digital-Wandlerstufe kann räumlich vom Sensor getrennt angeordnet sein, beispielsweise aus Zweckmäßigkeitsgründen in der Steuerung für das Hausgerät. Mittels der Analog-Digital-Wandlerstufe wird das das analoge Meßsignal bildende, vom Fotoempfänger erzeugte Empfängersignal zum digitalen Meßwert gesampelt. Der digitale Meßwert läßt sich dann beispielsweise in einem Mikroprozessor, einer Steuerung o. dgl. im Hausgerät in einfacher Weise für dessen Betrieb verwenden.In a cost-effective Training includes the evaluation means an analog-to-digital converter stage. The analog-to-digital converter stage can spatial be separated from the sensor, for example, for reasons of convenience in the controller for the household appliance. By means of the analog-digital converter stage that is the analog measurement signal forming, from the photoreceiver generated receiver signal to the digital measured value sampled. The digital measured value let yourself then, for example, in a microprocessor, a controller o. Like. In the household appliance in a simple way for use its operation.

Zur Vereinfachung des Sensorsystems bietet es sich an, daß das Steuerungsmittel in der Art einer digitalen Gerätesteuerung im Auswertungsmittel angeordnet ist. Desweiteren läßt sich dann zweckmäßigerweise das zum digitalen Meßwert gesampelte Empfängersignal in das Steuerungsmittel zur weiteren Auswertung einlesen.to Simplification of the sensor system, it is advisable that the control means in the manner of a digital device control is arranged in the evaluation means. Furthermore, can be then expediently that to the digital measured value sampled receiver signal read into the control means for further evaluation.

Der Betrieb des Sensorsystems in funktionssicherer Art und Weise läßt sich wie folgt gestalten. Von der in der Analog-Digital-Wandlerstufe befindlichen Gerätesteuerung wird ein den Emitterimpuls auslösendes Signal in der Art eines Auslöseimpulses zum räumlich getrennten Lichtemitter übermittelt. Der Auslöseimpuls wird zeitlich versetzt vor dem Einlesevorgang der Analog-Digital-Wandlerstufe übermittelt. Die Voreilzeit des Auslöseimpulses ist derart bemessen, daß Verzögerungen durch die Wandlung des Auslöseimpulses zum Emitterimpuls, die Anstiegszeit des Lichtemitters und/oder die Anstiegszeit des Fotoempfängers und/oder die Verzögerung zwischen dem Sampelimpuls für die Analog-Digital-Wandlerstufe sowie dem Einlesen des analogen Empfängerimpulses ausgeglichen werden. Aufgrund dieses Timings zwischen Emitterimpuls und zeitlich gesteuertem Einlesen des Empfängersignals ist sichergestellt, daß der Lichtempfänger jeweils erst nach Erreichen der maximalen Leuchtkraft des Emitters ausgelesen wird, so daß fehlerhafte Messungen mit Sicherheit verhindert sind.The operation of the sensor system in a functionally reliable manner can be designed as follows. From the located in the analog-to-digital converter stage device control a triggering the emitter pulse signal is transmitted in the manner of a trigger pulse to the spatially separated light emitter. The trigger pulse is transmitted with a time delay before the read-in process of the analog-to-digital converter stage. The lead time of the trigger pulse is such that delays by the conversion of the trigger pulse to the emitter pulse, the rise time of the light emitter and / or the rise time of the photoreceiver and / or the delay between the sample pulse for the analog-to-digital converter stage and the reading of the analog receiver pulse be compensated. Due to this timing between the emitter pulse and time-controlled reading of the receiver signal is ensured that the light receiver is read in each case only after reaching the maximum luminosity of the emitter, so that erroneous measurements with safe are prevented.

Besonders bevorzugt ist, wenn es sich beim erfindungsgemäßen Sensorsystem um einen elektrooptischen Trübungssensor in einer Waschmaschine, einem Geschirrspüler o. dgl. handelt. Vor allem beim Einsatz des Sensorsystems als ein solcher elektrooptischer Trübungssensor mit einem impulsbetriebenen Lichtemitter und der Verarbeitung des Empfängersignals in einer Analog-Digital-Wandlerstufe bzw. einem A/D-Converter darf der Lichtempfänger jeweils erst nach Erreichen der maximalen Leuchtkraft des Emitters ausgelesen werden. Bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung wird das Timing zwischen Emitterimpuls und zeitlich gesteuertem Einlesen des Empfängersignals dadurch erreicht, daß vom A/D-Converter ein Signal zum räumlich getrennten Trübungssensor übermittelt wird, wobei dieses Signal im Sensor den Emitterimpuls auslöst. Dieser Impuls wird zeitlich versetzt vor dem Einlesevorgang des A/D-Converters übermittelt. Die Voreilzeit des Auslöseimpulses ist so bemessen, daß Verzögerungen durch die Wandlung des Auslöseimpulses zum Emitterimpuls, die Anstiegszeit des Emitters, die Anstiegszeit des Empfängers sowie die Verzögerung zwischen Sampelimpuls des A/D-Wandlers und dem Einlesen des analogen Empfängerimpulses mitsamt der Einlesedauer ausgeglichen werden.Especially it is preferred if the sensor system according to the invention is an electro-optical turbidity sensor in a washing machine, a dishwasher o. The like. Act. Especially when using the sensor system as such an electro-optical turbidity sensor with a pulse operated light emitter and the processing of the receiver signal in an analog-to-digital converter stage or an A / D converter the light receiver in each case only after reaching the maximum luminosity of the emitter be read out. In the embodiment of the invention is the Timing between emitter pulse and time-controlled reading the receiver signal achieved by the A / D converter a signal to the spatial transmitted separate turbidity sensor is, with this signal in the sensor triggers the emitter pulse. This Pulse is transmitted with a time delay before the read-in process of the A / D converter. The lead time of the trigger pulse is such that delays by the conversion of the triggering impulse to the emitter pulse, the rise time of the emitter, the rise time Recipient as well as the delay between Sample pulse of the A / D converter and the reading of the analog receiver pulse be compensated with the Einlesedauer.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß fehlerhafte Messungen vermieden werden und somit die Betriebssicherheit des Sensorsystems gesteigert ist. Darüberhinaus handelt es sich um eine kostengünstige Lösung, die vorteilhafterweise im kostensensitiven Bereich der Hausgeräte einsetzbar ist.The particular advantages of the invention are that faulty Measurements are avoided and thus the reliability of the Sensor system is increased. Moreover, it is about a cost-effective Solution that advantageously usable in the cost-sensitive area of household appliances is.

Die vorgeschlagene Lösung erfordert für einen Trübungssensor nur wenig zusätzlichen Aufwand. Neben dem für den Impulsbetrieb nötigen Treibertransistor zur Erzeugung der höheren Impulsleistung braucht man eine zusätzliche Leitung von der Steuerung zum Trübungssensor. Die Impulsdauer und die zeitliche Lage des Impulsbeginns gegenüber dem A/D-Einleseimpuls erfordern dagegen lediglich eine Softwareerweiterung und einen Digitalausgang der Steuerung. Im allgemeinen sind ohnehin mehr solcher Digitalausgänge vorhanden, als von der Steuerung genutzt werden, so daß hier keine zusätzlichen Kosten entstehen.The suggested solution requires for a turbidity sensor only a little extra Effort. In addition to the for to impulse operation Driver transistor for generating the higher pulse power needs one extra Lead from the controller to the turbidity sensor. The pulse duration and the temporal position of the start of the pulse with respect to the By contrast, A / D read-in pulses only require software expansion and a digital output of the controller. In general, anyway more such digital outputs present, as used by the controller, so that here no additional Costs arise.

Mit dem erfindungsgemäßen Vorschlag erübrigt sich vorteilhafterweise der Einsatz ungleich teurerer Laserstrahler im Trübungssensor, was zwar alternativ möglich wäre, jedoch wegen zu hoher Kosten bei Hausgeräten nicht akzeptabel ist. Mit lediglich geringen Mehrkosten und den Eigenschaften solcher Trübungssensoren erschließen sich den Hausgeräteherstellern völlig neue, innovative Möglichkeiten der Prozeßoptimierung. Neben besseren Waschergebnissen können die Waschkosten und die Umweltbelastung verringert werden.With the proposal of the invention Needless Advantageously, the use of much more expensive laser emitter in the turbidity sensor, which is possible as an alternative would be, however is not acceptable because of high costs for domestic appliances. With only minor additional costs and the properties of such turbidity sensors tap to the home appliance manufacturers completely new, innovative possibilities the process optimization. In addition to better washing results, the washing costs and the Reduced environmental impact.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung mit verschiedenen Weiterbildungen und Ausgestaltungen ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigenOne embodiment the invention with various developments and refinements is shown in the drawings and will be described in more detail below. Show it

1 ein Blockschaltbild für das Sensorsystem und 1 a block diagram for the sensor system and

2 ein Impulsdiagramm zum Betrieb des Sensorsystems. 2 a pulse diagram for the operation of the sensor system.

In 1 ist ein Sensorsystem 1, das als elektrooptischer Trübungssensor für eine Waschmaschine, einen Geschirrspüler o. dgl. verwendbar ist, in der Form eines Blockdiagramms zu sehen. Das Sensorsystem 1 umfaßt einen Sensor 2 zur Erfassung eines Meßsignals, ein Auswertungsmittel 3 zur Bereitstellung eines zum Meßsignal korrespondierenden Meßwertes und ein Steuerungsmittel 4 für den Betrieb des Sensors 2 und/oder des Auswertungsmittels 3. Das Steuerungsmittel 4 löst die Erfassung des Meßsignales mittels eines Impulses 5 aus und veranlaßt dabei mittels eines Einleseimpulses 6 die Übertragung 13 des Meßsignales von dem Sensor 2 auf das Auswertungsmittel 3. Bauartbedingt benötigen der Sensor 2 und/oder das Auswertungsmittel 3 jeweils eine gewisse Zeitspanne bis zur Betriebsbereitschaft. Um fehlerhafte Messungen aufgrund mangelnder Betriebsbereitschaft zu verhindern, übermittelt das Steuerungsmittel 4 den Impuls 5 mit einer wenigstens die Zeitspanne bis zur Betriebsbereitschaft des Sensors 2 und/oder des Auswertungsmittels 3 umfassenden zeitlich vorlaufenden Versatz. Hierzu ist ein Impulsauslöser/-former 7 zwischen dem Steuerungsmittel 4 und dem Sensor 2 angeordnet, der den entsprechenden Vorlauf des Impulses 5 und/oder die Verzögerung des Einleseimpulses 6 bewirkt.In 1 is a sensor system 1 , which can be used as electro-optical turbidity sensor for a washing machine, a dishwasher o. The like., To see in the form of a block diagram. The sensor system 1 includes a sensor 2 for detecting a measuring signal, an evaluation means 3 for providing a measurement value corresponding to the measurement signal and a control means 4 for the operation of the sensor 2 and / or the evaluation means 3 , The control means 4 triggers the detection of the measuring signal by means of a pulse 5 and causes it by means of a read-in pulse 6 the transfer 13 the measuring signal from the sensor 2 to the evaluation tool 3 , Due to the design, the sensor is required 2 and / or the evaluation means 3 each a certain period of time until the operational readiness. To prevent erroneous measurements due to lack of operational readiness, transmits the control means 4 the impulse 5 with at least the time until the sensor is ready for operation 2 and / or the evaluation means 3 comprehensive temporally leading offset. This is a pulse trigger / -former 7 between the control means 4 and the sensor 2 arranged, the corresponding forward of the pulse 5 and / or the delay of the read-in pulse 6 causes.

Der Sensor 2 besitzt einen impulsbetriebenen Lichtemitter 8, der beispielsweise aus einer Leuchtdiode (LED) bestehen kann. Der Lichtemitter 8 ist von einem Leistungstreiber 9 betrieben. Der Sensor 2 weist einen Fotoempfänger 10, der beispielsweise aus einer Fotodiode besteht, auf. Zwischen dem Lichtemitter 8 und dem Fotoempfänger 10 ist eine Meßstrecke 11 angeordnet, in der sich die zu untersuchende Waschlauge bzw. eine Probe hiervon befindet.The sensor 2 has a pulse operated light emitter 8th , which may for example consist of a light emitting diode (LED). The light emitter 8th is from a power driver 9 operated. The sensor 2 has a photoreceiver 10 which consists of a photodiode, for example. Between the light emitter 8th and the photoreceptor 10 is a measuring section 11 arranged, in which the wash liquor to be examined or a sample thereof is located.

Das Auswertungsmittel 3 umfaßt eine Analog-Digital-Wandlerstufe (A/D-Stufe) 12, die räumlich vom Sensor 2 getrennt angeordnet ist. Mittels der Analog-Digital-Wandlerstufe 12 wird das vom Fotoempfänger 10 erzeugte Empfängersignal, bei dem es sich um das analoge Meßsignal handelt, zum digitalen Meßwert gesampelt. Zweckmäßigerweise ist das Steuerungsmittel 4 in der Art einer digitalen Gerätesteuerung im Auswertungsmittel 3 angeordnet. Das zum digitalen Meßwert gesampelte Empfängersignal kann dann in das Steuerungsmittel 4 zur weiteren Auswertung eingelesen werden, insbesondere ist der digitale Meßwert dann in einem Mikroprozessor zur entsprechenden Steuerung des Hausgerätes weiterverarbeitbar. Beispielsweise kann in Abhängigkeit der Trübung weiteres Waschmittel zur Waschlauge in der Waschmaschine, im Geschirrspüler o. dgl. zugeführt werden.The evaluation tool 3 includes an analog-to-digital converter stage (A / D stage) 12 spatially from the sensor 2 is arranged separately. By means of the analog-to-digital converter stage 12 This is the photo receiver 10 generated receiver signal in which it is the analog measurement signal, sampled to the digital value. Conveniently, the control means 4 in the manner of a digital device control in the evaluation means 3 arranged. The sampled to the digital value receiver signal can then in the control means 4 For further evaluation, in particular, the digital measured value can then be further processed in a microprocessor for the corresponding control of the domestic appliance. For example, depending on the turbidity further detergent to the wash liquor in the washing machine, in the dishwasher o. The like. Are supplied.

Wie im Impulsdiagramm anhand von 2 zu sehen ist, wird von der in dem Auswertemittel 3 bzw. in der Analog-Digital-Wandlerstufe 12 befindlichen Gerätesteuerung 4 ein den Emitterimpuls auslösendes Signal in der Art eines Auslöseimpulses 5 zum räumlich getrennten Lichtemitter 8 übermittelt. Der Auslöseimpuls 5 wird zeitlich versetzt vor dem mittels des Einlesebefehls 6 ausgelösten Einlesevorgangs 13 der Analog-Digital-Wandlerstufe 12 übermittelt. Die Voreilzeit des Auslöseimpulses 5 ist derart bemessen, daß die Verzögerung 14 im Leistungstreiber 9 durch die Wandlung des Auslöseimpulses zum Emitterimpuls, die Anstiegszeit 15 des Lichtemitters 8 sowie die Anstiegszeit 16 des Fotoempfängers 10 ausgeglichen sind. Desweiteren wird die Verzögerung 18 in der Analog-Digital-Wandlerstufe 12 zwischen dem Sampelimpuls 5 für die Analog-Digital-Wandlerstufe 12 sowie dem Einlesen 13 des analogen Empfängerimpulses mitsamt der Einlesedauer 19 ausgeglichen. Schließlich kann noch ein Sicherheitsabstand 17 bis zur nächsten Messung mittels des Sensors 2 in der gesamten Länge des Einleseimpulses 6 vorgesehen sein. Dadurch wird berücksichtigt, daß bei dem elektrooptischem Trübungssensor mit impulsbetriebenen Lichtemitter 8 und der Verarbeitung des Empfängersignals in einem A/D-Converter 12 der Lichtempfänger 10 jeweils erst nach Erreichen der maximalen Leuchtkraft des Lichtemitters 8 ausgelesen werden darf. Das Timing zwischen dem Auslöseimpuls 5 und dem zeitlich gesteuertem Einlesen 13 des Empfängersignals wird durch den Impulsauslöser/-former 7 bewirkt.As in the pulse diagram based on 2 can be seen from the in the evaluation 3 or in the analog-to-digital converter stage 12 located device control 4 an emitter pulse triggering signal in the manner of a trigger pulse 5 to the spatially separated light emitter 8th transmitted. The triggering impulse 5 is offset in time before the means of the read-in command 6 triggered read-in process 13 the analog-to-digital converter stage 12 transmitted. The lead time of the trigger pulse 5 is such that the delay 14 in the power driver 9 by the conversion of the trigger pulse to the emitter pulse, the rise time 15 of the light emitter 8th as well as the rise time 16 of the photoreceiver 10 are balanced. Furthermore, the delay 18 in the analog-to-digital converter stage 12 between the sample pulse 5 for the analog-to-digital converter stage 12 as well as reading in 13 of the analogue receiver pulse together with the read-in duration 19 balanced. Finally, there is still a safe distance 17 until the next measurement by means of the sensor 2 in the entire length of the Einleseimpulses 6 be provided. This takes into account that in the electro-optical turbidity sensor with pulsed light emitter 8th and processing the receiver signal in an A / D converter 12 the light receiver 10 in each case only after reaching the maximum luminosity of the light emitter 8th may be read out. The timing between the trigger 5 and the time-controlled reading 13 the receiver signal is generated by the pulse trigger / shaper 7 causes.

Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene und dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Sie umfaßt vielmehr auch alle fachmännischen Weiterbildungen im Rahmen der durch die Patentansprüche definierten Erfindung. So kann ein solches Sensorsystem nicht nur als Trübungssensor für die Waschsteuerung von Wasch- und/oder Geschirrspülmaschinen eingesetzt werden. Vielmehr kann die Erfindung auch bei sonstigen Sensoren, die mit einem Impuls zum Erfassen eines Meßwertes veranlasst werden und deren Meßwert mit einem A/D-Konverter eingelesen und/oder ausgewertet wird, Verwendung finden.The Invention is not on the described and illustrated embodiment limited. she comprises Rather, all experts Further developments within the scope defined by the claims Invention. Thus, such a sensor system can not only be used as a turbidity sensor for the washing control of washing machines and / or dishwashers be used. Rather, the invention also in other Sensors with an impulse for acquiring a measured value be initiated and their measured value read with an A / D converter and / or evaluated, find use.

11
Sensorsystemsensor system
22
Sensorsensor
33
Auswertungsmittelevaluating means
44
Steuerungsmittel/GerätesteuerungControl means / device control
55
Impuls/AuslöseimpulsPulse / trigger
66
Einleseimpuls/Einlesebefehl/SampelimpulsEinleseimpuls / in command / Sampelimpuls
77
Impulsauslöser/-formerPulse timer / formers
88th
Lichtemitterlight emitter
99
Leistungstreiberpower driver
1010
Fotoempfänger/LichtempfängerPhoto receiver / receiver
1111
Meßstreckemeasuring distance
1212
Analog-Digital-Wandlerstufe/A/D-ConverterAnalog to digital converter stage / A / D Converter
1313
Übertragung/Einlesevorgang/EinlesenTransfer / read-in / read
1414
Verzögerung (im Leistungstreiber)Delay (in Power driver)
1515
Anstiegszeit (von Lichtemitter)rise time (from light emitter)
1616
Anstiegszeit (von Fotoempfänger)rise time (from photoreceiver)
1717
Sicherheitsabstandsafety distance
1818
Verzögerung (in der Analog-Digital-Wandlerstufe)Delay (in the analog-to-digital converter stage)
1919
Einlesedauerreading times

Claims (6)

Sensorsystem mit einem Sensor (2) zur Erfassung eines Meßsignals, mit einem Auswertungsmittel (3) zur Bereitstellung eines zum Meßsignal korrespondierenden Meßwertes, und mit einem Steuerungsmittel (4) für den Betrieb des Sensors (2) und/oder des Auswertungsmittels (3), wobei das Steuerungsmittel (4) die Erfassung des Meßsignales mittels eines Impulses (5) auslöst, wobei das Steuerungsmittel (4) die Übertragung (13) des Meßsignales von dem Sensor (2) auf das Auswertungsmittel (3) veranlaßt, und wobei der Sensor (2) und/oder das Auswertungsmittel (3) jeweils eine gewisse Zeitspanne bis zur Betriebsbereitschaft benötigen, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerungsmittel (4) den Impuls (5) mit einem wenigstens die Zeitspanne bis zur Betriebsbereitschaft des Sensors (2) und/oder des Auswertungsmittels (3) umfassenden zeitlich vorlaufenden Versatz übermittelt.Sensor system with a sensor ( 2 ) for detecting a measuring signal, with an evaluation means ( 3 ) for providing a measurement value corresponding to the measurement signal, and with a control means ( 4 ) for the operation of the sensor ( 2 ) and / or the evaluation means ( 3 ), the control means ( 4 ) the detection of the measuring signal by means of a pulse ( 5 ), the control means ( 4 ) the transfer ( 13 ) of the measuring signal from the sensor ( 2 ) to the evaluation means ( 3 ), and wherein the sensor ( 2 ) and / or the evaluation means ( 3 ) each require a certain amount of time until ready for operation, characterized in that the control means ( 4 ) the impulse ( 5 ) with at least the time until the sensor is ready for operation ( 2 ) and / or the evaluation means ( 3 ) are transmitted in a timely manner. Sensorsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (2) einen gegebenenfalls impulsbetriebenen Lichtemitter (8), insbesondere eine Leuchtdiode, besitzt, daß vorzugsweise der Lichtemitter (8) von einem Leistungstreiber (9) betrieben ist, daß weiter vorzugsweise der Sensor (2) einen Fotoempfänger (10) aufweist, und daß noch weiter vorzugsweise zwischen dem Lichtemitter (8) und dem Fotoempfänger (10) eine Meßstrecke (11) angeordnet ist.Sensor system according to claim 1, characterized in that the sensor ( 2 ) an optionally pulsed light emitter ( 8th ), in particular a light emitting diode, has, that preferably the light emitter ( 8th ) from a power driver ( 9 ), that further preferably the sensor ( 2 ) a photoreceiver ( 10 ), and even more preferably between the light emitter ( 8th ) and the photoreceiver ( 10 ) a measuring section ( 11 ) is arranged. Sensorsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Auswertungsmittel (3) eine, insbesondere räumlich vom Sensor (2) getrennte Analog-Digital-Wandlerstufe (12) umfaßt, und daß vorzugsweise das das analoge Meßsignal bildende, vom Fotoempfänger (10) erzeugte Empfängersignal mittels der Analog-Digital-Wandlerstufe (12) zum digitalen Meßwert gesampelt wird.Sensor system according to claim 1 or 2, characterized in that the evaluation means ( 3 ) one, in particular spatially from the sensor ( 2 ) separate analog-to-digital converter stage ( 12 ), and that preferably the bil the analog measurement signal end, from the photoreceiver ( 10 ) generated by the analog-to-digital converter stage ( 12 ) is sampled to the digital measured value. Sensorsystem nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerungsmittel (4), insbesondere in der An einer digitalen Gerätesteuerung, im Auswertungsmittel (3) angeordnet ist, und daß vorzugsweise das zum digitalen Meßwert gesampelte Empfängersignal in das Steuerungsmittel (4) zur weiteren Auswertung eingelesen wird.Sensor system according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the control means ( 4 ), in particular in the case of a digital device control, in the evaluation means ( 3 ), and in that preferably the receiver signal sampled to the digital measured value is fed into the control means ( 4 ) is read in for further evaluation. Sensorsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß von der in der Analog-Digital-Wandlerstufe (12) befindlichen Gerätesteuerung (4) ein den Emitterimpuls auslösendes Signal in der Art eines Auslöseimpulses (5) zum räumlich getrennten Lichtemitter (8) übermittelt wird, daß vorzugsweise der Auslöseimpuls (5) zeitlich versetzt vor dem Einlesevorgang (13) der Analog-Digital-Wandlerstufe (12) übermittelt wird, und daß weiter vorzugsweise die Voreilzeit des Auslöseimpulses (5) derart bemessen ist, daß Verzögerungen (14) durch die Wandlung des Auslöseimpulses (5) zum Emitterimpuls, die Anstiegszeit (15) des Lichtemitters (8) und/oder die Anstiegszeit (16) des Fortoempfängers (10) und/oder die Verzögerung (18) zwischen dem Sampelimpuls (6) für die Analog-Digital-Wandlerstufe (12) sowie dem Einlesen (13) des analogen Empfängerimpulses, gegebenenfalls mitsamt der Einlesedauer (19), ausgeglichen werden.Sensor system according to one of claims 1 to 4, characterized in that of the in the analog-to-digital converter stage ( 12 ) device control ( 4 ) an emitter pulse triggering signal in the manner of a trigger pulse ( 5 ) to the spatially separated light emitter ( 8th ) is transmitted, that preferably the trigger pulse ( 5 ) offset in time before the read-in process ( 13 ) of the analog-to-digital converter stage ( 12 ), and that further preferably the lead time of the trigger pulse ( 5 ) such that delays ( 14 ) by the conversion of the trigger pulse ( 5 ) to the emitter pulse, the rise time ( 15 ) of the light emitter ( 8th ) and / or the rise time ( 16 ) of the Fortoempfänger ( 10 ) and / or the delay ( 18 ) between the sample pulse ( 6 ) for the analog-to-digital converter stage ( 12 ) as well as reading in ( 13 ) of the analogue receiver pulse, possibly together with the read-in duration ( 19 ). Sensorsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem Sensor (2) um einen elektrooptischen Trübungssensor, insbesondere für eine Waschmaschine, einen Geschirrspüler o. dgl., handelt.Sensor system according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the sensor ( 2 ) to an electro-optical turbidity sensor, in particular for a washing machine, a dishwasher o. The like., Act.
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DE10227487A1 (en) * 2002-06-19 2004-03-18 Wilo Ag Illumination device for display back-lighting, comprises one or more light emitting diodes, at least one of which also measures the ambient light level which is then used by a microprocessor to regulate the display
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