DE102004042624A1

DE102004042624A1 - Traffic analysis method, especially for analyzing road traffic, involves repeated imaging of the same traffic area and then analysis of the situation using traffic parameters whose values vary with changing traffic conditions

Info

Publication number: DE102004042624A1
Application number: DE200410042624
Authority: DE
Inventors: Wolfram Tuchscheerer; Julia Ringel
Original assignee: Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
Current assignee: Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
Priority date: 2004-09-01
Filing date: 2004-09-01
Publication date: 2006-03-16

Abstract

Traffic analysis method, especially for street traffic in which: images of a traffic situation with a multiplicity of traffic participants are continuously or repeatedly recorded; parameters are determined from the images and a number of parameters are assigned to the traffic participants, whereby different parameter values for the same parameters are appropriate for the traffic situation at different times and; the parameters include position parameters that correspond to a change in position of the traffic participants in a traffic area recorded in the images. An independent claim is made for a traffic analysis arrangement with a traffic observation arrangement and an image processing arrangement.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zur Analyse von Verkehr, insbesondere von Verkehr auf Strassen.The The invention relates to a method and an arrangement for analysis of traffic, especially traffic on roads.

Existierende Methoden und Systeme zur Analyse der Verkehrsdynamik und zur messtechnischen Erfassung der Eigenschaften von Straßenverkehrsteilnehmern, (insbesondere von Fahrzeugen) nutzen häufig Induktionsschleifen, um die Verkehrsteilnehmer zu detektieren. Zu diesem Zweck können aber auch Infrarotsensoren, Radarmeßsysteme und bildgebende Einrichtungen (wie z.B. Kameras im sichtbaren und infraroten Spektralbereich) eingesetzt bzw. angewendet werden.existing Methods and systems for the analysis of traffic dynamics and metrological Recording the characteristics of road users, (in particular of vehicles) use frequently Induction loops to detect the road users. To but this purpose can also infrared sensors, radar alarm systems and imaging equipment (such as cameras in the visible and infrared spectral range) are used or applied.

Die bekannten Systeme messen primäre und direkt erfassbare Parameter von motorisierten Fahrzeugen wie z.B. deren Anwesenheit und Verweildauer an einem definierten Ort, deren Geschwindigkeit und zeitlichen Abstand zu Folgefahrzeugen. Aus den primären Parametern lassen sich dann weitere typische Verkehrskenngrößen wie Verkehrsdichte und -stärke, mittlere Geschwindigkeiten usw. ableiten. Mit Hilfe solcher Parameter und Kenngrößen werden z.B. verkehrsbeeinflussende Einrichtungen wie Ampelanlagen gesteuert. Darüber hinaus werden solche Kenngrößen von Verkehrsmanagementeinrichtungen dazu benutzt, die Verkehrssituation insgesamt zu bewerten und daraus Informationen über Staugefahr etc. abzuleiten. Verkehrplanungsämter und ähnliche öffentliche Einrichtungen benötigen solche Informationen um verkehrsbeeinflussende und verkehrsbaubezogene Entscheidungen zu treffen. Verkehrssimulationswerkzeuge können mit Hilfe solcher Parameter für die realitätsnahe Simulation konkreter Verkehrsbereiche kalibriert werden.The known systems measure primary and directly detectable parameters of motorized vehicles such as e.g. their presence and length of stay in a defined place, whose Speed and time distance to following vehicles. From the primary Parameters can then be further typical traffic characteristics such as Traffic density and strength, derive mean speeds, etc. With the help of such parameters and parameters e.g. traffic-influencing devices such as traffic lights controlled. About that In addition, such characteristics of Traffic management facilities used to the traffic situation Overall, to evaluate and derive information about congestion etc. Traffic planning offices and similar public Need facilities such information is traffic-influencing and traffic-related To make decisions. Traffic simulation tools can work with Help of such parameters for the realistic Simulation of concrete traffic areas are calibrated.

Bei der Verwendung von Kameras wird analog zur Verwendung konventioneller Sensoren vorgegangen. Beispielsweise wird innerhalb des beobachteten Verkehrsbereiches an einer oder mehreren Beobachtungsstellen die Anzahl der Fahrzeuge gezählt, die die jeweilige Beobachtungsstelle passieren.at The use of cameras is analogous to the use of conventional Sensors proceeded. For example, within the observed traffic area at one or more observatories the number of vehicles counted, the pass the respective observatory.

Es ist ein wesentlicher Nachteil bekannter Verfahren zur Erfassung von Verkehrskenngrößen (z.B. der Verkehrsdichte), dass der Erfassungsbereich eng begrenzt ist und mit vertretbarem Aufwand meist keine Möglichkeit dazu besteht, den Erfassungsbereich zu verlagern. Damit werden für die Analyse des Verkehrs wesentliche Informationen über die Verkehrsdynamik außerhalb des Erfassungsbereichs nicht verfügbar gemacht, sondern müssen indirekt durch Berechnungen abgeleitet werden, die auf Rechenmodellen beruhen. Nicht oder nur eingeschränkt erkennbar sind auf diese Weise auch Wechselwirkungen zwischen den Verkehrsteilnehmern untereinander, zwischen Verkehrsteilnehmern und Verkehrsbeeinflussungseinrichtungen oder Verkehrsraumlayout (Verkehrsraumgestaltung).It is a major disadvantage of known methods of detection of traffic characteristics (e.g. traffic density), that the coverage is very limited and with reasonable effort usually no way to do that To shift the coverage area. This will be used for the analysis of traffic essential information about the traffic dynamics outside of coverage but not indirectly be derived by calculations based on computational models. Not or only limited Recognizable in this way are also interactions between the Road users among themselves, between road users and traffic control devices or traffic layout (Traffic spatial design).

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Anordnung der eingangs genannten Art anzugeben, die es erlauben, die Wechselwirkungen der Verkehrsteilnehmer untereinander und/oder zwischen den Verkehrsteilnehmern und anderen Einrichtungen zu analysieren.It is an object of the present invention, a method and a Specify arrangement of the type mentioned, which allow the Interactions of road users with each other and / or between to analyze road users and other bodies.

Es wird ein Verfahren zur Analyse von Verkehr, insbesondere von Verkehr auf Strassen, vorgeschlagen wobei

• wiederholt oder kontinuierlich Bilder einer Verkehrssituation mit einer Mehrzahl von Verkehrsteilnehmern aufgenommen werden,
• wiederholt für definierte Zeitpunkte aus dem oder den Bildern Parameter ermittelt werden und dadurch zumindest einem Teil der Verkehrsteilnehmer eine Mehrzahl von Parameterwerten zugeordnet wird, wobei verschiedene Parameterwerte desselben Parameters der Verkehrssituation zu verschiedenen der definierten Zeitpunkte entsprechen, und
• die Parameter Positionsparameter aufweisen, die eine Position und/oder eine Veränderung der Position des Verkehrsteilnehmers in einem durch die Bilder erfassten Verkehrsbereich beschreiben.

It proposes a method of analyzing traffic, especially traffic on roads

Repeatedly or continuously taking pictures of a traffic situation with a plurality of road users,
• parameters are repeatedly determined for defined times from the image (s), thereby associating at least some of the road users with a plurality of parameter values, wherein different parameter values of the same parameter correspond to the traffic situation at different ones of the defined times;
The parameters include positional parameters describing a position and / or a change in the position of the road user in a traffic area detected by the images.

Unter Parametern, die eine Veränderung der Position des Verkehrsteilnehmers beschreiben, werden insbesondere auch die momentane Geschwindigkeit und die momentane Beschleunigung des Verkehrsteilnehmers verstanden. Unter einer Verkehrssituation wird eine sich mit der Zeit verändernde Situation verstanden, an der eine Vielzahl von Verkehrsteilnehmern (insbesondere eine Vielzahl von Fahrzeugen) beteiligt sein kann. Insbesondere kann also das aufgenommene Bild eine Vielzahl von Verkehrsteilnehmern zeigen. Dabei zeigen die verschiedenen aufgenommenen Bilder vorzugsweise denselben Verkehrsbereich.Under Parameters that change describe the position of the road user, in particular also the current speed and the momentary acceleration understood by the road user. Under a traffic situation becomes a changing one with time Situation understood by the a variety of road users (especially a variety of vehicles) may be involved. In particular, therefore, the captured image a variety of road users demonstrate. The different recorded images preferably show the same traffic area.

Beispielsweise befindet sich eine Mehrzahl von Verkehrsteilnehmern in einem beobachteten Verkehrsbereich und wird zumindest von bestimmten Parametern für jeden dieser Verkehrsteilnehmer wiederholt der Parameterwert ermittelt. Vorzugsweise geschieht dies zu jedem möglichen, definierten Zeitpunkt. Dabei können zu jedem der Zeitpunkte ein oder mehrere der Verkehrsteilnehmer den beobachteten Verkehrsbereich verlassen haben oder es können ein oder mehrere Verkehrsteilnehmer hinzukommen sein. Auf diese Weise sind den einzelnen Verkehrsteilnehmern zeitliche Folgen von Parameterwerten bestimmter Parameter zugeordnet, wobei die zeitlichen Folgen unterschiedlich lang sein können. Die zeitlichen Folgen werden insbesondere für die Positionsparameter bestimmt..For example, a plurality of road users is in an observed traffic area and the parameter value is repeatedly determined at least by certain parameters for each of these road users. Preferably, this happens at any possible, defined time. In this case, one or more of the road users may have left the observed traffic area at each of the times or it may be added to one or more road users. In this way, the individual road users are assigned temporal sequences of parameter values of certain parameters, wherein the temporal sequences can be of different lengths. The temporal consequences are in particular for the Positional parameters determined ..

Dadurch, dass die Parameter einzelnen Verkehrsteilnehmern zugeordnet sind, ist eine Unterscheidung, Identifizierung und Verfolgung der einzelnen Verkehrsteilnehmer möglich. Aufgrund der daraus resultierenden Möglichkeit, die Wechselwirkung zwischen den Verkehrsteilnehmern untereinander sowie zwischen Verkehrsteilnehmern einerseits und Verkehrsbeeinflussungseinrichtungen oder Verkehrsraumlayout andererseits zu bestimmen, kann die Verkehrsdynamik besser analysiert werden. Insbesondere ermöglicht es dies, den Zustand des Verkehrsgeschehens zu bewerten und zu prognostizieren, Ursachen für Verkehrsprobleme zu ermitteln, Schlussfolgerungen zur Verkehrsgestaltung zu ziehen, neuartige, unmittelbar für das Verkehrsmanagement nutzbare Informationen zu gewinnen und Verkehrsbeeinflussungsanlagen (z.B. Ampeln) zu steuern.Thereby, that the parameters are assigned to individual road users, is a distinction, identification and persecution of each Road users possible. Due to the resulting possibility, the interaction between the road users and between road users on the one hand and traffic control devices or traffic layout On the other hand, traffic dynamics can be better analyzed become. In particular, allows it to assess and forecast the state of traffic, Reasons for Determine traffic problems, conclusions about traffic organization new, directly usable for traffic management Gain information and traffic management systems (e.g. Traffic lights).

Die Erfindung betrifft insbesondere auch eine Anordnung zur Analyse von Verkehr, insbesondere von Verkehr auf Strassen, mit:

• einer Verkehrsbeobachtungseinrichtung, die ausgestaltet ist, wiederholt oder kontinuierlich jeweils zumindest ein Bild einer Verkehrssituation aufzunehmen,
• einer Bildverarbeitungseinrichtung, die mit der Verkehrsbeobachtungseinrichtung verbunden ist und die ausgestaltet ist, wiederholt für definierte Zeitpunkte aus dem oder den Bildern Parameter zu ermitteln,

wobei die Bildverarbeitungseinrichtung eine Zuordungseinrichtung aufweist die ausgestaltet ist, für verschiedene der definierten Zeitpunkte ermittelte Parameter einem gemeinsamen Verkehrsteilnehmer zuzuordnen, und wobei die Bildverarbeitungseinrichtung eine Positionsparameter-Ermittlungseinrichtung aufweist, die ausgestaltet ist, die Parameter so zu ermitteln, dass sie Positionsparameter aufweisen, die eine Position und/oder eine Veränderung der Position des Verkehrsteilnehmers in einem durch die Bilder erfassten Verkehrsbereich beschreiben.In particular, the invention also relates to an arrangement for analyzing traffic, in particular traffic on roads, with:

• a traffic observation device which is designed to record at least one image of a traffic situation repeatedly or continuously,
An image processing device, which is connected to the traffic observation device and which is designed to repeatedly determine parameters for defined times from the image (s),

wherein the image processing device has an assignment device that is configured to assign parameters determined for different defined points of time to a common road user, and wherein the image processing device has a position parameter determination device configured to determine the parameters such that they have position parameters that include a position and / or describe a change in the position of the road user in a traffic area covered by the images.

Weiterbildungen der Erfindung betreffen Details der Verkehrsanalyse und deren Anwendungen zur Verkehrsbeeinflussung und in Verkehrssimulationswerkzeugen.further developments The invention relates to details of traffic analysis and its applications for Traffic control and in traffic simulation tools.

Die Verkehrsanalyse kann z.B. streckenbezogen ausgeführt werden. Insbesondere kann sie auf Verkehrsknotenpunkte und anderen diskontinuierliche Verkehrsabschnitten angewandt werden. Zum Beispiel werden dabei für einen beobachteten Verkehrsbereich von zumindest einer bildgebenden Verkehrsbeobachtungseinrichtung (wie z.B. Kamera im sichtbaren oder infraroten Spektralbereich) aufgenommene Bilder in einer Bildverarbeitungseinrichtung ausgewertet. Bei der Auswertung werden wiederholt (z.B. periodisch) automatisch Parameter wie z.B. Typ des Verkehrsteilnehmers, Ort (z.B. Koordinaten im Bild oder auf eine andere Ebene transformierte Koordinaten) des Verkehrsteilnehmers, Größe des Verkehrsteilnehmers, Geschwindigkeit des Verkehrsteilnehmers und/oder Beschleunigung des Verkehrsteilnehmers einschließlich des genauern Messzeitpunktes ermittelt.The Traffic analysis may e.g. be carried out on a distance basis. In particular, can on traffic hubs and other discontinuous traffic sections be applied. For example, doing so for an observed traffic area of at least one imaging traffic observation device (such as camera in the visible or infrared spectral range) recorded images evaluated in an image processing device. In the evaluation, repetitions (e.g., periodic) are made automatically Parameters such as Type of road user, location (e.g., coordinates in the picture or on another level transformed coordinates) of the Road user, size of the road user, Speed of the road user and / or acceleration of the road user including the exact time of measurement determined.

Vorzugsweise werden die Parameter für jeden in dem beobachteten Verkehrsbereich oder in einem Teilbereich davon vorhandenen Verkehrsteilnehmer ermittelt. Insbesondere werden dieselben Parameter für alle Verkehrsteilnehmer ermittelt. Die Parameter können in eine Speicher- und Verarbeitungseinheit (z.B. einen Rechner) übernommen werden.Preferably become the parameters for everyone in the observed traffic area or in a subarea determined by existing road users. In particular, be the same parameters for all road users determined. The parameters can be set in a storage and processing unit (e.g., a computer) become.

Zum Zwecke einer nachträglichen Analyse und Auswertung kann zusätzlich eine Abbildung des beobachteten Verkehrsbereiches in Form eines Kamerabildes von der VSE gespeichert werden. Anstelle des Kamerabildes kann eine andere geeignete grafische Abbildung des Verkehrsbereiches verwendet werden. Wird ein Kamerabild des beobachteten Verkehrsbereiches verwendet, werden vorzugsweise, falls in der Abbildung Verkehrsteilnehmer vorhanden sind, die Verkehrsteilnehmer mit geeigneten Mitteln (z.B. einem kommerziell verfügbaren Bildverarbeitungsprogramm) aus der Abbildung entfernt. Steht eine von Verkehrsteilnehmern freie Abbildung oder eine andere grafische Abbildung des Verkehrsbereiches zur Verfügung, ist das Entfernen nicht erforderlich.To the Purposes of a subsequent Analysis and evaluation may be additional an illustration of the observed traffic area in the form of a Camera image are stored by the VSE. Instead of the camera image may be another suitable graphic illustration of the traffic area be used. Becomes a camera image of the observed traffic area are preferably used, if in the figure road users the road users by appropriate means (e.g. a commercially available one Image processing program) is removed from the image. Is one road users free illustration or another graphic Figure of the traffic area available, the removal is not required.

Allgemeiner formuliert werden bei einer Weiterbildung der Erfindung die ermittelten Parameter und eine Abbildung zur Simulation des Verkehrs verwendet, wobei die Abbildung den durch die Bilder erfassten Verkehrsbereich oder einen Teilbereich davon darstellt und wobei die Abbildung den dargestellten Bereich ohne die Verkehrsteilnehmer abbildet.general be formulated in a development of the invention, the determined Parameters and a figure used to simulate the traffic where the image is the traffic area covered by the images or a portion thereof and wherein the figure represents the displayed area without the road users maps.

Beispielsweise ist die Abbildung eine Draufsicht des dargestellten Bereichs und weisen die Positionsparameter Werte in einem Koordinatensystem auf, dessen Koordinatenachsen in einer Bildebene der Abbildung liegen. In diesem Fall ist der Rechenaufwand während der Simulation und bei einer etwaigen folgenden Auswertung gering und ist eine bildliche Darstellung der Simulation besonders übersichtlich.For example the picture is a top view of the presented area and the position parameters have values in a coordinate system, whose coordinate axes lie in an image plane of the image. In this case, the computational effort during the simulation and at a possible subsequent evaluation is low and is a figurative Presentation of the simulation particularly clear.

Auf diesen Ausgangsinformationen basieren die im Folgenden beschriebenen Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung.On This initial information is based on the following Further developments and embodiments of the invention.

Unter einer Verkehrsanalyse wird im Folgenden insbesondere die qualitative und quantitative Untersuchung der Verkehrsdynamik über einen bestimmten Zeitabschnitt hinweg verstanden.In the following, the qualitative and quantitative Un examination of traffic dynamics over a certain period of time.

Insbesondere für eine Wiedergabe (Replay) des erfassten (und insbesondere gespeicherten) Verkehrsgeschehens wird unter Verwendung der Parameter zumindest ein Teil der Verkehrsteilnehmer vor dem durch die Abbildung dargestellten Bereich als Hintergrund simuliert, so dass die Simulation die tatsächliche Bewegung und/oder den tatsächlichen Stillstand der Verkehrsteilnehmer wiedergibt.Especially for one Playback (replay) of the recorded (and in particular stored) Traffic is at least using the parameters a part of the road users before the one shown by the picture Simulated area as a background, so that the simulation is the actual Movement and / or the actual standstill the road user.

Dabei besteht ein wesentlicher Unterschied der Erfindung zu Verfahren bei denen lediglich eine aufgezeichnete Videosequenz wiedergegeben wird: Bei der erfindungsgemäßen Lösung hat durch die Ermittlung der Parameter von Verkehrsteilnehmern und der Verwendung der Abbildung eine starke Datenreduzierung stattgefunden. Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist, dass die Verkehrsteilnehmer nicht durch eine Menge von Bildpunkten, sondern durch Sätze abstrakter (z.B. numerischer) Parameter repräsentiert werden, die von der Bildinformation des Verkehrsbereiches separiert sind und leicht unter Berücksichtigung weiterer auf den Verkehr bezogener Aspekte (beispielsweise durch einen Rechner) bearbeitet werden können.there There is a significant difference of the invention to methods in which only reproduced a recorded video sequence becomes: In the solution according to the invention has by identifying the parameters of road users and the Using the illustration a strong data reduction occurred. Another advantage of the invention is that the road users not by a set of pixels, but by more abstract sentences (e.g., numerical) parameters represented by the Image information of the traffic area are separated and easy considering other traffic related aspects (for example by a computer) can be edited.

Die Durchführung der Simulation (z.B. des Replays) erlaubt es einem Betrachter, die Dynamik des Verkehrsgeschehens im gesamten Beobachtungsbereich zu bewerten und für die weitere Analyse des Verkehrsgeschehens interessante Verkehrsbereiche zu identifizieren. Diese Bewertung und Identifikation kann alternativ oder zusätzlich mit geeigneten Datenverarbeitungsmitteln durch eine Verarbeitungseinheit erfolgen.The execution The simulation (e.g., the replay) allows an observer, the Dynamics of traffic throughout the entire observation area rate and for the further analysis of traffic interesting traffic areas to identify. This assessment and identification may alternatively or additionally with suitable data processing means by a processing unit respectively.

Ausgehend von den identifizierten interessanten Verkehrsbereichen kann nun im Nachhinein entschieden werden, in welchem definierten Erfassungsbereich oder welchen definierten Erfassungsbereichen Verkehrskenngrößen aus der Simulation bestimmt werden sollen. Insbesondere ist die Bestimmung der Verkehrskenngrößen auf den oder die Erfassungsbereiche begrenzt.outgoing from the identified areas of interest can now be decided in retrospect, in which defined coverage area or which defined coverage areas traffic parameters the simulation should be determined. In particular, the provision the traffic parameters limits the coverage area (s).

Da erfindungsgemäß die primären Parameter der Verkehrsteilnehmer verwendet werden, können Verkehrskenngrößen ermittelt werden, ohne dass ein komplettes Replay der Aufzeichnung durchgeführt werden muss. Vielmehr kann die Simulation unter Verwendung entsprechender Algorithmen durchgeführt werden und ist die Verarbeitungsgeschwindigkeit nur durch die verwendeten Verarbeitungseinrichtungen begrenzt. Eine visuelle Darstellung ist nicht zwingend erforderlich und kann bei Bedarf auch mit erhöhter Geschwindigkeit erfolgen. Das wiegt umso schwerer, wenn es sich als nötig erweist, die Erfassungsbereiche für Verkehrskenngrößen evtl. sogar mehrfach zu verändern.There According to the invention, the primary parameters the road users are used, traffic characteristics can be determined without a complete replay of the recording got to. Rather, the simulation can be done using appropriate Algorithms performed The processing speed is and only by the processing equipment used limited. A visual representation is not mandatory and can be increased if necessary Speed. That weighs the heavier, if it is as necessary proves that the coverage areas for traffic parameters may even to change several times.

Erfindungsgemäß realisierbar sind außerdem die dynamische und selbstoptimierende Platzierung von Erfassungsbereichen für Verkehrskenngrößen, indem die Parameter der Verkehrsteilnehmer des beobachteten Verkehrsbereiches automatisch nach bestimmten Kriterien abgesucht werden.Realizable according to the invention are as well the dynamic and self-optimizing placement of coverage areas for traffic parameters by the parameters of the road users of the observed traffic area be searched automatically according to certain criteria.

Allgemeiner formuliert kann der Erfassungsbereich unter Berücksichtung der ermittelten Parameterwerte definiert werden.general The coverage area can be formulated taking into account the determined Parameter values are defined.

Z.B. kann der Erfassungsbereich für eine Verkehrskenngröße dorthin gelegt werden, wo die Verkehrskenngröße gut oder optimal messbar ist. Es ist z.B. möglich, den Erfassungsbereich bzw. einen Ort für eine Geschwindigkeitsmessung dorthin zu legen, wo die Durchschnittsgeschwindigkeit der Verkehrsteilnehmer einen Maximalwert oder die Abweichungen von der Durchschnittsgeschwindigkeit einen Minimalwert haben. Wird andererseits ein Ausschnitt des beobachteten Verkehrsbereiches vorübergehend oder ständig verdeckt, werden an diesen Orten keine Verkehrsteilnehmer mehr erkannt, d.h. es liegen keine Parametersätze für die Verkehrsteilnehmer vor. Für diese Fälle ist es möglich, solche Orte zu erkennen und Erfassungsbereiche so anzuordnen, dass eine ungehinderte Bestimmung der Verkehrskenngröße oder Verkehrskenngrößen möglich ist.For example, can the detection range for a traffic parameter there where the traffic parameter can be measured well or optimally is. It is e.g. possible, the detection area or a location for a speed measurement to place it where the average speed of road users a maximum value or the deviations from the average speed have a minimum value. On the other hand, a section of the observed Traffic area temporarily or constantly obscured, no more road users are recognized in these places, i.e. there are no parameter sets for the Road users. For these cases Is it possible, to recognize such locations and arrange detection areas so that an unhindered determination of the traffic characteristic or traffic parameters is possible.

Die Erfassung der Verkehrskenngrößen wird insbesondere automatisch durch eine entsprechend ausgestaltete Einrichtung durchgeführt.The Registration of the traffic parameters will be especially automatically performed by a suitably designed device.

In den Erfassungsbereichen können durch das erfindungsgemäße System auf einfache Weise bereits bekannte, konventionelle Verkehrskenngrößen, wie z.B. die Verkehrsstärke (durchfahrende Fahrzeuge pro Stunde) oder zeitliche Abstände zwischen zwei Fahrzeugen (Zeitlücke) gemessen werden. Diese werden, analog zu bekannten Systemen, direkt an Messquerschnitten (ähnlich den Messquerschnitten von Induktionsschleifen) ermittelt.In the detection areas by the system according to the invention in a simple way already known, conventional traffic characteristics, such as e.g. the traffic volume (passing vehicles per hour) or time intervals between two vehicles (time gap) be measured. These become direct, analogous to known systems at measuring cross sections (similar the measuring cross sections of induction loops).

Weiterhin können aber auch neuartige Verkehrskenngrößen ermittelt werden. Z.B. kann zumindest eine der im Weiteren beschriebenen Verkehrskenngrößen ermittelt werden oder es kann eine beliebige Kombination dieser Verkehrskenngrößen ermittelt werden.Farther can but also novel traffic parameters are determined. For example, At least one of the traffic parameters described below can be determined or any combination of these traffic characteristics can be determined become.

Die Verkehrsdichte bezeichnet die Anzahl von Verkehrsteilnehmern (insbesondere Fahrzeugen) normiert auf eine bestimmte Weglänge (z.B. Straßenlänge), im allgemeinen 1 Kilometer, die sich zu einem definierten Zeitpunkt auf einem Wegabschnitt befinden. Geometrische Verkehrsdichten (Belegungsgrad genannt) beschreiben zu einem definierten Zeitpunkt die prozentuale Belegung der Länge eines Wegabschnittes durch die Summe der Längen (in Wegrichtung) der auf ihm befindlichen Verkehrsteilnehmer.The traffic density denotes the number of road users (in particular vehicles) normalized to a certain path length (eg road length), generally 1 kilometer, which are located on a path section at a defined time. Geometric traffic densities (called occupancy rate) describe a defi nierten time the percentage occupancy of the length of a path section by the sum of the lengths (in the direction of) the road users located on it.

Konventionelle Systeme bestimmen Verkehrsdichten indirekt über die Geschwindigkeit und den zeitlichen Belegungsgrad an einzelnen Messquerschnitten. Die momentane Verkehrsdichte und deren Veränderung über einen Abschnitt des Verkehrsraumes hinweg lassen sich auf Basis dieser Messungen jedoch nur mit Modellrechnungen abschätzen. Resultate solcher Berechnungen sind mit einem Fehler behaftet, da die Abstände der Verkehrsteilnehmer im Verkehrsraum stark variieren können.conventional Systems determine traffic densities indirectly through speed and speed temporal occupancy rate on individual measurement cross sections. The momentary Traffic density and its change over one Section of the traffic space can be based on these measurements but only estimate with model calculations. Results of such calculations are flawed because the distances of road users in the traffic area can vary greatly.

Es wird vorgeschlagen, die Verkehrsdichte und/oder eine zeitliche Änderung der Verkehrsdichte unter Verwendung der wiederholt ermittelten Positionsparameter zu ermitteln. Somit kann die Verkehrsdichte und deren Änderung direkt aus den vorliegenden Fahrzeugkoordinaten und (für die geometrische Verkehrsdichte zusätzlich) aus den Abmessungen der Verkehrsteilnehmer (z.B. Längen der Fahrzeuge) ermittelt werden.It it is proposed the traffic density and / or a temporal change the traffic density using the repeatedly determined positional parameters to investigate. Thus, the traffic density and its change directly from the present vehicle coordinates and (for the geometric traffic density additional) from the dimensions of the road users (e.g. Vehicles) are determined.

Zur Gestaltung und Bewertung von Verkehrsraumlayouts in Bezug auf Sicherheit und Durchlassfähigkeit ist die Fahrspurwechsel-Häufigkeit und deren Lokalisation vor und an Knotenpunkten eine interessante Kenngröße. Konventionelle Systeme sind jedoch nicht in der Lage, Fahrspurwechsel zu erkennen.to Design and evaluation of traffic layouts in terms of safety and passability is the lane change frequency and their localization before and at junctions an interesting Parameter. Conventional systems however, they are unable to detect lane changes.

Es wird vorgeschlagen, einen Fahrspurwechsel unter Verwendung der wiederholt ermittelten Positionsparameter zu ermitteln. Fahrspurwechsel und deren ortsbezogene Häufigkeiten können somit mit Hilfe der Koordinaten und der Geschwindigkeit der Fahrzeuge im Beobachtungsbereich erkannt werden. Überholvorgänge können als Sonderfall von Spurwechseln betrachtet und somit ebenfalls erkannt werden.It It is proposed to repeat a lane change using the determine determined position parameters. Lane change and their location-related frequencies can thus with the help of the coordinates and the speed of the vehicles be detected in the observation area. Overtaking may be a special case of lane change considered and thus also recognized.

Die Erkennung von Störfällen im Verkehr infolge von Unfällen oder Eingriffen in den Verkehr, z.B. bei temporären Sperrungen, liefert wichtige Informationen sowohl zur Verkehrsanalyse (z.B. Unfallursachenforschung) als auch für die Ergreifung von Verkehrsmanagement-Maßnahmen zur Abmilderung der Auswirkungen.The Detection of incidents in the Traffic as a result of accidents or interventions in traffic, e.g. at temporary closures, delivers important Information for both traffic analysis (eg accident cause research) as well as for the seizure of traffic management measures to mitigate the Effects.

Konventionelle Systeme sind zwar unter bestimmten Umständen in der Lage Störfallfolgen wie Staus von Verkehrsteilnehmern zu erkennen. Dies gilt jedoch nur, wenn der Stau im Erfassungsbereich von Messquerschnitten liegt. Z.B. ein Stau, der vor einer Induktionsschleife entsteht, wird jedoch nicht erkannt, da die Verkehrsdichte nach der Störfallstelle als relativ gering detektiert wird.conventional Although systems are capable of causing accidents in certain circumstances How to identify congestion of road users. This is true, however only if the jam is within the detection range of measuring sections. For example, however, a jam that arises before an induction loop will not recognized, since the traffic density after the accident site as relatively low is detected.

Es wird vorgeschlagen, Abweichungen der für verschiedene Verkehrsteilnehmer ermittelten Positionsparameter festzustellen und/oder Abweichungen von für verschiedene Verkehrsteilnehmer aus den Positionsparametern ermittelten Trajektorien festzustellen und daraus auf das Vorliegen einer Verkehrsbehinderung zu schließen. Verkehrsbehinderungen (insbesondere Störfälle) können z.B. erkannt werden, indem untersucht wird, ob im Erfassungsbereich oder im beobachteten Bereich signifikante Abweichungen der Geschwindigkeiten oder, basierend auf den zyklisch vorhandenen Fahrzeugkoordinaten, signifikante Abweichungen der Trajektorien von Fahrzeugen existieren. Mit diesen Informationen lassen sich leicht weitere Aussagen zu orts- und zeitbezogenen Störfallhäufigkeit treffen.It it is proposed that deviations for different road users determine determined position parameters and / or deviations from for determined different road users from the position parameters Determine trajectories and hence the presence of a traffic obstruction close. Traffic obstructions (in particular incidents) may occur e.g. be recognized by is examined, whether in the coverage area or in the observed area significant deviations of the speeds or, based on the cyclical vehicle coordinates, significant deviations Trajectories of vehicles exist. With this information it is easy to make further statements on local and time-related frequency of incidents to meet.

Fahrzeugfolgemodelle werden in Verkehrssimulationen benutzt und beschreiben die Abhängigkeit des Verhaltens von Fahrzeugen oder Fahrzeug/Fahrer-Einheiten vom Verhalten anderer Fahrzeuge (in der Regel vorausfahrender Fahrzeuge). Diese Modelle stellen Verallgemeinerungen dar, die in konkreten Verkehrsbereichen oder Verkehrssituationen das wahre Fahrzeugverhalten oft weniger genau abbilden. Da Fahrzeugfolgemodelle z.B. unmittelbar die Kapazität einer Verkehrsanlage beeinflussen, hängen Simulationsergebnisse von deren Realitätsnähe ab. Daher ist die Verifizierung solcher Modelle und deren Anpassung an konkrete Gegebenheiten notwendig.Car following models are used in traffic simulations and describe dependency the behavior of vehicles or vehicle / driver units of the Behavior of other vehicles (usually vehicles in front). These Models represent generalizations in concrete traffic areas or traffic situations, the true vehicle behavior often less exactly picture. Since vehicle following models e.g. directly the capacity of one Traffic system affect, hang Simulation results from their realism. Therefore, the verification such models and their adaptation to specific circumstances necessary.

Konventionelle Systeme können Fahrzeugfolgemodell-Parameter wie Geschwindigkeit und Abstand nur an wenigen ausgezeichneten Orten für jeweils ein Fahrzeug bestimmen. Andere Parameter (wie z.B. die Beschleunigung der Fahrzeuge) können nicht bestimmt werden. Räumliche Veränderungen des Fahrzeugfolgeverhaltens über die Zeit sind nicht ableitbar.conventional Systems can Vehicle following model parameters such as speed and distance only determine in just a few excellent locations for one vehicle each. Other parameters (such as vehicle acceleration) can not be determined. spatial Changes in the Fahrzeugfolgeverhaltens about the time is not derivable.

Es wird vorgeschlagen, den ermittelten Parametern für verschiedene Verkehrsteilnehmer Informationen über Abhängigkeiten einer Bewegung zumindest eines ersten der Verkehrsteilnehmer von einer Bewegung zumindest eines zweiten der Verkehrsteilnehmer zu ermitteln. Das erfindungsgemäße System bietet somit die Möglichkeit, das Fahrerverhalten konkret zu bestimmen, da relevante Parameter wie Geschwindigkeiten, Beschleunigungen und Fahrzeugabstände für den gesamten beobachteten Bereich direkt ermittelt werden können. Damit kann das Verhalten von Fahrzeugfolgemodellen an den Ort und die Verkehrssituation angepasst werden. Hierdurch entsprechen die Simulationen genauer der Realität. Insbesondere kann somit untersucht werden, wie Verkehrsraumgestaltung und Fahrzeugverhalten voneinander abhängen. Weiterhin ist es möglich, aus diesen Parametern neue Fahrzeugfolgemodelle abzuleiten.It is proposed to determine the determined parameters for various road users information about dependencies of a movement of at least a first of the road users of a movement of at least a second of the road users. The system according to the invention thus offers the possibility of concretely determining the driver behavior since relevant parameters such as speeds, accelerations and vehicle distances can be determined directly for the entire observed range. Thus, the behavior of vehicle following models can be adapted to the location and the traffic situation. As a result, the simulations correspond more closely to reality. In particular, it can thus be examined how traffic space design and vehicle behavior depend on each other. Furthermore, it is possible to derive new vehicle models from these parameters.

Weg-Zeit-Diagramme beschreiben grafisch das Verhalten von Fahrzeugen in einem bestimmten Straßenabschnitt. Die Erfassung von Weg-Zeit-Funktionen einer Vielzahl von Fahrzeugen erlaubt es, Rückschlüsse auf die Verkehrsdynamik im dargestellten Bereich zu ziehen. Voraussetzung ist, dass man in einem bestimmten örtlichen und zeitlichen Abschnitt die Positionen aller Fahrzeuge zyklisch ermitteln kann.Travel-time charts graphically describe the behavior of vehicles in a particular stretch of road. The detection of path-time functions of a variety of vehicles allows conclusions to be drawn to draw the traffic dynamics in the area shown. requirement is that you are in a specific local and temporal section can determine the positions of all vehicles cyclically.

Dieses ist mit konventionellen Systemen nicht möglich, da Fahrzeuge nur an einigen wenigen Orten erfasst werden. Eine Ausrüstung aller oder einer Vielzahl von Fahrzeugen mit geeigneten Erfassungsgeräten (z.B. basierend auf dem Satelliten gestützten Global Positioning System) ist denkbar, bedeutet jedoch einen zu großen Aufwand.This is not possible with conventional systems, since vehicles only on be detected in a few places. An equipment of all or a variety of vehicles with suitable detection devices (e.g., based on the Satellite supported Global Positioning System) is conceivable, but it means one too huge Effort.

Bei einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems wird unter Verwendung der Positionsparameter eine Weg-Zeit-Funktion für zumindest einen der Verkehrsteilnehmer ermittelt. Vorzugsweise wird alle oder nahezu alle in den aufgenommenen Bildern erkennbaren Verkehrsteilnehmer jeweils eine Weg-Zeit-Funktion erzeugt.at An embodiment of the system according to the invention is used the position parameter a route-time function for at least one of the road users determined. Preferably, all or almost all of the captured images recognizable road users each generates a path-time function.

Unter haltfreien Fahrzeugen werden diejenigen Fahrzeuge eines Fahrzeugstromes verstanden, die einen durch eine Verkehrs-Steuerungseinrichtung (z.B. eine Lichtsignalanlage) beeinflussten Streckenabschnitt passieren, ohne dabei zu einem Halt gezwungen zu sein. Der Anteil der haltfreien Fahrzeuge kann als Maß zur Bewertung der Qualität des Steuerungsverfahrens von Verkehrs-Steuerungseinrichtung und deren Koordinierung für benachbarte Anlagen benutzt werden.Under Non-stop vehicles are those vehicles of a vehicle stream understood, the one by a traffic control device (e.g., a traffic signal system) affected section of the route, without being forced to a stop. The proportion of non-stop Vehicles can be used as a measure of Evaluation of quality the control method of the traffic control device and its coordination for neighboring facilities to be used.

Konventionelle Systeme können diese Kenngrößen nicht ermitteln, da keine Fahrzeugverfolgung über den beeinflussten Streckenabschnitt, z.B. eine Kreuzung, hinweg erfolgt.conventional Systems can these parameters are not determine that there is no vehicle tracking over the affected section, e.g. a crossing, away.

Bei einer Ausgestaltung der Erfindung wird diese Kenngröße aus den Positionsparametern der Verkehrsteilnehmer im Beobachtungsbereich berechnen.at an embodiment of the invention, this parameter is from the Position parameters of road users in the observation area to calculate.

Die reale Kapazität einer Verkehrsanlage, z.B. einer Kreuzung, beschreibt die maximale Anzahl von Verkehrsteilnehmern (z.B. Fahrzeuge), die die Verkehrsanlage normiert auf einen Zeitraum (z.B. eine Stunde) passieren können. Die Kapazität stellt eine wesentliche Verkehrsplanungsgröße dar. Eine Voraussetzung zur praktischen Bestimmung dieser Verkehrskenngröße ist deshalb die Kenntnis der Belastung der Verkehrsanlage. Die Belastung erreicht einen Sättigungszustand, d.h. einen Zustand, in dem bei kontinuierlichem Zustrom von Verkehrsteilnehmern keine größere Anzahl der Verkehrsteilnehmer pro Zeiteinheit die Verkehrsanlage passieren kann. Dem Sättigungszustand entspricht die Kapazität der Verkehrsanlage.The real capacity a traffic facility, e.g. an intersection, describes the maximum Number of road users (e.g., vehicles) using the traffic system normalized to a period of time (e.g., one hour). The capacity represents an essential traffic planning variable. A prerequisite for the practical determination of this traffic characteristic is therefore the knowledge the load of the traffic system. The load reaches a saturation state, i.e. a state in which, with continuous influx of road users no larger number the road users pass through the traffic system per unit of time can. The saturation state corresponds to the capacity the traffic system.

Da der Sättigungsgrad (Zahl der die Verkehrsanlage pro Zeiteinheit passierenden Verkehrsteilnehmer bezogen auf die Kapazität) mit konventionellen Systemen nicht bestimmbar ist, kann von diesen die reale Kapazität der Verkehrsanlage nicht exakt bestimmt werden.There the degree of saturation (Number of road users passing the traffic facility per unit of time in terms of capacity) can not be determined with conventional systems, can of these the real capacity the traffic system can not be determined exactly.

Bei einer Ausgestaltung der Erfindung wird der Sättigungsgrad unter Verwendung der Positionsparameter derjenigen Verkehrsteilnehmer ermittelt, die die Verkehrsanlage passieren. Dies ist möglich, da durch die wiederholte Ermittlung der Positionsparameter der Sättigungszustand bestimmbar ist.at In one embodiment of the invention, the saturation level is used the position parameter of those road users determined that pass the traffic system. This is possible because of the repeated Determination of the position parameters of the saturation state determinable is.

Die Sättigungsverkehrsstärke beschreibt für einen durch eine Verkehrs-Steuerungseinrichtung (z.B. Lichtsignalanlage) beeinflussten Verkehrsabschnitt (z.B. eine Kreuzung) dessen Kapazität pro Grünzeitstunde. Unter der Grünzeitstunde wird ein summarischer Zeitraum von einer Stunde verstanden, während dem die Verkehrs-Steuerungsanlage den Verkehrsteilnehmern ein Passieren der Verkehrsanlage gestattet. Bei einer Lichtsignalanlage, bei der das Passieren durch grünes Licht signalisiert wird, ist die Grünzeitstunde aus einer Mehrzahl von Zeitabschnitten zusammengesetzt, während denen das grüne Licht für die Verkehrsteilnehmer erkennbar ist.The Saturation traffic strength describes for one by a traffic control device (e.g. Traffic signal) affected traffic section (e.g., a crossroads) its capacity per green hour. Under the green hour is understood as a summary period of one hour during which the traffic control system to pass the traffic participants the traffic allowed. In a traffic signal system, in the passing through green Light is signaled, the green hour is from a plurality composed of periods during which the green light for the Road user is recognizable.

Aus der Sättigungsverkehrsstärke lässt sich der Zeitbedarfswert (d.h. die mittlere Zeit pro Verkehrsteilnehmer zum Passieren des Verkehrsabschnitts) ableiten. Zeitbedarfswerte spielen eine wesentliche Rolle für die Bemessung der Phasenlänge von Lichtsignalanlagen. Eine Voraussetzung zur praktischen Bestimmung dieser Größe ist die Kenntnis der Belastung der Verkehrsanlage bei Sättigung.Out The saturation traffic can be the Timing value (i.e., the average time per road user to the Passing the traffic section). Play time values an essential role for the design of the phase length of Traffic signals. A prerequisite for practical determination this size is the Knowledge of the load of the traffic system at saturation.

Bei einer Ausgestaltung der Erfindung wird der Zeitbedarfswert (insbesondere aus der Sättigungsverkehrsstärke) unter Verwendung der Positionsparameter ermittelt.at In one embodiment of the invention, the time requirement value (in particular from the saturation traffic) under Use of positional parameters determined.

Bei konventionellen Systemen wird in einer definierten Entfernung von einer Haltelinie einer Verkehrs-Steuerungsanlage die Zeitlücke zwischen zwei aufeinander folgenden Verkehrsteilnehmern bestimmt, um zu entscheiden, ob der nachfolgende Verkehrsteilnehmer bei Verlängerung der Grünzeit um einen gewissen Wert noch bei Grün die Haltelinie überfahren wird. Da nach der Zeitlückenmessung keine neuen Informationen über diesen Verkehrsteilnehmer mehr gewonnen werden können, wird angenommen, dass er sich nach einem bestimmten Gesetz (im Allgemeinen mit der für den speziellen Verkehrsbereich zugelassenen Geschwindigkeit) weiterbewegt. Zum Entscheidungszeitpunkt der Grünverlängerung ist also keine genaue Kenntnis des Ortes und der Geschwindigkeit vorhanden. Verringert der Verkehrsteilnehmer nach der Zeitlückenmessung seine Geschwindigkeit und trifft später an der Haltelinie ein, wird die Grünverlängerungszeit nicht erfolgreich genutzt.In conventional systems, the time gap between two successive road users is determined at a defined distance from a stop line of a traffic control system to decide whether the following road users will run over the stop line when the green time is extended by a certain amount still in green. Since no new information about this road user can be obtained after the time gap measurement, it is assumed that he is after a certain Ge (generally with the speed allowed for the specific traffic area). At the decision time of the green extension, therefore, no exact knowledge of the location and the speed is available. Reduces the road users after the time gap measurement its speed and arrives later at the stop line, the green extension time is not used successfully.

Bei einer Ausgestaltung der Erfindung wird unter Verwendung der Positionsparameter zum Entscheidungszeitpunkt, in dem über eine Änderung des Steuerungszustandes der Verkehrs-Steuerungsanlage entschieden wird (z.B. zu dem Zeitpunkt, in dem über ein Umschalten von grün auf gelb oder auf rot entschieden wird), ermittelt, ob ein oder sogar mehrere Fahrzeuge innerhalb der verbleibenden Grünphase oder einer Grünverlängerungszeit die Haltelinie passieren können oder nicht. Unter Grünphase wird hierbei allgemein, nicht nur im Fall einer Lichtsignalanlage ein Zeitraum verstanden, während dem die Verkehrs-Steuerungsanlage ein Passieren der Haltelinie gestattet. Alternativ oder zusätzlich wird die Grünzeitverlängerungszeit berechnet, die notwendig ist, um eine bestimmte Anzahl von Verkehrsteilnehmern noch passieren zu lassen.at An embodiment of the invention is using the position parameters at the decision time, in which about a change of the control state the traffic control system (e.g., at the time in the over a switch from green is decided on yellow or on red), determines whether one or even several vehicles within the remaining green phase or a green extension time can pass the stop line or not. Under green phase becomes this generally, not only in the case of a traffic signal Period understood while the traffic control system allowing passage of the stop line. Alternatively or additionally the green time extension time calculated, which is necessary to a certain number of road users to let happen.

Damit kann entweder Freigabezeit gespart und eine konkurrierende Fahrtrichtung eher freigegeben oder Freigabezeit hinzugefügt werden, um noch eine gewisse Anzahl Fahrzeuge passieren zu lassen.In order to can save either release time and a competitive direction of travel more likely to be released or release time added to a certain amount Let number of vehicles pass.

Mit Aufstelllänge wird die innerhalb eines Steuerzyklus einer Verkehrs-Steuerungsanlage (z.B. Rot-Grün-Zyklus einer Ampelanlage) maximale Länge der vor der Haltelinie stehenden Reihe von Verkehrsteilnehmern oder eine entsprechende Größe (z.B. die Anzahl dieser vor der Haltelinie stehenden Verkehrsteilnehmer) bezeichnet.With assembly length which is within a control cycle of a traffic control system (e.g., red-green cycle a traffic light system) maximum length the line of road users standing in front of the stop line or an appropriate size (e.g. the number of road users standing in front of the stop line) designated.

Systeme nach dem Stand der Technik können Aufstelllängen nur indirekt aus Zuflüssen und Abflüssen von Fahrzeugen ermitteln. Die Abflüsse werden aus so genannten Abflussgesetzen ermittelt, da sie einer Messung nicht zugänglich sind.systems According to the prior art can Aufstelllängen only indirectly from inflows and drains of vehicles. The drains are called so-called Outflow laws determined because they are not accessible to a measurement.

Mit der Erfindung kann die Aufstelllänge durch einfaches Ausrechnen der Länge der Reihe vor der Haltelinie stehenden Verkehrsteilnehmer ermittelt werden. Da die Aufstelllänge z.B. für alle zu einem Verkehrsknotenpunkt führenden Strecken ermittelt werden kann, ist es möglich die Verkehrs-Steuerungsanlage so zu betreiben, dass ein bestimmtes Ziel erreicht wird. Bei dem Ziel handelt sich beispielsweise um den Verkehrszustand, in dem die durchschnittliche Wartezeit an allen zu Verkehrsknotenpunkt führenden Strecken gleich groß ist.With the invention, the erection length by easy calculation of the length the row in front of the stop line standing road users are determined. Because the erection length e.g. For all routes leading to a transport hub are determined can, it is possible to operate the traffic control system so that a specific destination is reached. For example, the destination is the traffic condition, in which the average waiting time at all to traffic junction leading Stretches is the same size.

Mit Staulänge wird hier die Anzahl oder summarische Länge des Anteils der wartenden Verkehrsteilnehmer im Bereich vor der Haltelinie bezeichnet, die nicht während der Grünphase abfließen konnten.With tailback here is the number or total length of the portion of the waiting Road users in the area before the stop line called, the not while the green phase flow away could.

Konventionelle Systeme versuchen mit Hilfe der Belegungszeit von Messquerschnitten Aussagen über Stau bzw. Staugefahr abzuleiten, sofern der Stau vom Messquerschnitt erfasst wird. Eine eindeutige Erkennung eines Staus ist jedoch nicht möglich. Die Staulänge selbst lässt sich nicht messen.conventional Systems try with the help of the occupation time of measuring cross sections Statements about Discharge congestion or congestion if the congestion from the measuring cross section is detected. However, a clear detection of a jam is not possible. The tailback let yourself do not measure yourself.

Gemäß der Erfindung kann die Staulänge durch Ausrechnen der Länge der durch den Stau betroffenen Reihe von Verkehrsteilnehmern ermittelt werden. Dabei werden die ermittelten Positionsparameter der Verkehrsteilnehmer verwendet und wird daraus ermittelt, welche Verkehrsteilnehmer stehen und welche Verkehrsteilnehmer sich bewegen. Unter Verwendung der Staulänge kann eine Verkehrs-Steuerungsanlage so betreiben werden, dass ein bestimmtes Ziel erreicht wird (z.B. wieder gleiche durchschnittliche Wartezeiten an allen Zufahrten zu einem Verkehrsknotenpunkt).According to the invention can the jam length through Calculating the length the number of road users affected by the traffic jam. The determined position parameters of the road users become used and is determined from which road users are and which road users move. Using the storage length can a traffic control system operate so that a particular goal is achieved (e.g. same average waiting times at all driveways again to a traffic junction).

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nun anhand der beigefügten Zeichnung beschrieben. Das Ausführungsbeispiel betrifft Fahrzeuge als Verkehrsteilnehmer. Das Ausführungsbeispiel ist jedoch auch auf die Analyse des Verkehrs mit anderen Verkehrsteilnehmern übertragbar. Bei der Beschreibung des Ausführungsbeispiels wird auf die beigefügte einzige Figur der Zeichnung, 1, Bezug genommen. 1 zeigt: schematisch die Analyse von Verkehr unter Verwendung einer Analyseeinrichtung.An embodiment of the invention will now be described with reference to the accompanying drawings. The exemplary embodiment relates to vehicles as road users. However, the embodiment is also applicable to the analysis of traffic with other road users. In the description of the embodiment, reference is made to the attached single figure of the drawing, 1 , Referenced. 1 Fig. 2 shows schematically the analysis of traffic using an analyzer.

1 zeigt einen beobachteten Verkehrsbereich mit einer Vielzahl von Fahrzeugen F2 bis F13. Der Verkehrsbereich weist eine Kreuzung von zwei Verkehrswegen auf, sodass die beiden Verkehrswege insgesamt vier Zufahrten und vier Abfahrten der Kreuzung bilden. Eine Kamera 3 ist auf den Verkehrsbereich gerichtet und erfasst kontinuierlich Bilder des Verkehrsbereichs. Die Kamera 3 ist vorzugsweise eine Kamera, die unmittelbar Matrizen aus Bildpunkten als Bilder erzeugt. Mit der Kamera 3 ist eine Bildverarbeitungseinrichtung 5 verbunden, zu der die Bilder übertragen werden und die aus den Bildern Parameter ermittelt, die einzelnen Fahrzeugen F2 bis F13 zugeordnet sind. Beispielsweise ermittelt die Bildverarbeitungseinrichtung 5 für alle Fahrzeuge F2 bis F13 in dem Verkehrsbereich wiederholt (z.B. alle 500 ms) die zu bestimmenden Parameter. Diese Parameter sind z.B. der Fahrzeugtyp, die Fahrzeuglänge, die Fahrzeugbreite, die momentane Fahrzeuggeschwindigkeit, die momentane Fahrzeugbeschleunigung, die x-Koordinate und die y-Koordinate des Fahrzeuges im Bildbereich (wobei die Koordinaten z.B. in einem in der Bildebene liegenden kartesischen Koordinatensystems definiert sind). Die Fahrzeuggeschwindigkeit, die Fahrzeugbeschleunigung und die beiden Koordinaten sind Positionsparameter. Insbesondere können alternativ beliebige Kombinationen von einzelnen der zuvor genannten Parameter bestimmt werden. 1 shows an observed traffic area with a plurality of vehicles F2 to F13. The traffic area has an intersection of two traffic routes, so that the two traffic routes form a total of four access roads and four intersections of the intersection. A camera 3 is aimed at the traffic area and continuously captures images of the traffic area. The camera 3 is preferably a camera that directly generates matrices of pixels as images. With the camera 3 is an image processing device 5 to which the images are transmitted and which determines from the images parameters associated with individual vehicles F2 to F13. For example, the image processing device determines 5 for all vehicles F2 to F13 in the traffic area repeated (eg every 500 ms) the parameters to be determined. These parameters are, for example, the vehicle type, the vehicle length, the vehicle width, the current vehicle speed, the instantaneous vehicle acceleration, the x-coordinate and the y-coordinate of the vehicle in the image area (where the coordinates are, for example, in a lying in the image plane Cartesian coordinate system are defined). The vehicle speed, the vehicle acceleration and the two coordinates are position parameters. In particular, alternatively, any combinations of individual ones of the aforementioned parameters can be determined.

Die Bildverarbeitungseinrichtung 5 ist mit einer Auswertungseinrichtung 7 verbunden und überträgt die ermittelten Parameterwerte und Zuordnungsinformation, aus der die Zuordnung der Parameter zu den einzelnen Fahrzeugen F2 bis F13 ermittelt werden kann, an die Auswertungseinrichtung 7. Beispielsweise ist für jedes der Fahrzeuge in dem beobachteten Verkehrsbereich ein Datenfeld definiert, in dem die ermittelten Parameterwerte des jeweiligen Fahrzeugs gespeichert werden. Das Datenfeld ist eindeutig dem Fahrzeug zugeordnet. Zum Beispiel ist das Datenfeld in einem Speicher 9 der Auswertungseinrichtung 7 angeordnet und ist der Bildverarbeitungseinrichtung 5 die Adresse des Datenfeldes und/oder eine andere Kennzeichnung des Datenfeldes als Zuordnungsinformation bekannt. Eine in 1 nicht näher dargestellte Zuordnungseinrichtung der Bildverarbeitungseinrichtung 5 ordnet die Zuordnungsinformation den Parameterwerten zu und übermittelt die so gekennzeichneten Parameterwerte an den Speicher 9. Es ist jedoch auch möglich, dass die Parameterwerte nacheinander und/oder parallel in einer geordneten Weise an den Speicher 9 übermittelt werden, sodass die Auswertungseinrichtung 7 anhand der Ordnung und/oder dem Format der Übermittlung ermitteln kann, welchem Fahrzeug die Parameterwerte zugeordnet sind.The image processing device 5 is with an evaluation device 7 connected and transmits the determined parameter values and assignment information, from which the assignment of the parameters to the individual vehicles F2 to F13 can be determined, to the evaluation device 7 , For example, a data field is defined for each of the vehicles in the observed traffic area, in which the determined parameter values of the respective vehicle are stored. The data field is uniquely assigned to the vehicle. For example, the data field is in memory 9 the evaluation device 7 arranged and is the image processing device 5 the address of the data field and / or other identification of the data field known as assignment information. An in 1 Not shown detailing device of the image processing device 5 assigns the assignment information to the parameter values and transmits the parameter values marked in this way to the memory 9 , However, it is also possible for the parameter values to be sequentially and / or in parallel in an ordered manner to the memory 9 be transmitted so that the evaluation device 7 Based on the order and / or format of the transmission can determine which vehicle the parameter values are assigned.

Die zuvor genannten Merkmale des Ausführungsbeispiels können auch bei anderen Ausführungsformen der Erfindung als im Folgenden beschrieben vorhanden sein. Dabei können alternativ andere Verkehrsbereiche oder größere Verkehrsbereich als die zuvor genannte Kreuzung beobachtet werden und die Parameter der Fahrzeuge in dem gesamten Verkehrsbereich ermittelt werden.The aforementioned features of the embodiment may also in other embodiments of the invention as described below. there can alternatively other traffic areas or greater traffic area than the previously mentioned crossing are observed and the parameters of Vehicles in the entire traffic area are determined.

In dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel wird ein Replay des Verkehrs in dem beobachteten Verkehrsbereich durchgeführt. Hierzu greift eine Replay-Einrichtung 13 auf die in dem Speicher 9 abgelegten Parameterwerte und auf eine gespeicherte 11 zu. Wie durch einen mit dem Bezugszeichen 17 bezeichneten Block dargestellt ist, kann ein Betrachter das Replay betrachten.In the in 1 illustrated embodiment, a replay of traffic in the observed traffic area is performed. For this purpose, a replay device accesses 13 on the in the store 9 stored parameter values and stored on a 11 to. As by one with the reference numeral 17 designated block, a viewer can look at the replay.

Alternativ oder zusätzlich ist eine Analyse- und Berechnungseinrichtung 15 vorgesehen, von der eine oder mehrere in dieser Beschreibung genannten Verkehrskenngrößen berechnet werden. Hierzu greift die Einrichtung 15 auf die in dem Speicher 9 abgelegten Parameterwerte zu.Alternatively or additionally, an analysis and calculation device 15 provided, one or more of the traffic characteristics mentioned in this description are calculated. For this purpose, the device attacks 15 on the in the store 9 stored parameter values.

Mit der Einrichtung 15 ist bzw. sind eine oder mehrere der folgenden Einrichtungen verbunden:

• eine Bewertungseinrichtung 19 zur automatischen Bewertung des durch die Kamera 3 beobachteten Verkehrs. Dabei kann die Bewertungseinrichtung 19 neben der/den Verkehrskenngröße(n) optional auch die von der Bildverarbeitungseinrichtung 5 ermittelten Parameter verwenden;
• eine Verkehrsbeeinflussungseinrichtung 21 zur Beeinflussung des Verkehrs in dem beobachteten Verkehrsbereich 1;
• eine Simulationseinrichtung 23 zur Simulation von Verkehr. Die Simulation ist dabei nicht auf den beobachteten Verkehrsbereich 1 beschränkt.

With the device 15 is or are one or more of the following connected:

• an evaluation facility 19 for automatic evaluation of the camera 3 watched traffic. In this case, the evaluation device 19 in addition to the traffic characteristic (s) optionally also those of the image processing device 5 use determined parameters;
• a traffic management device 21 for influencing the traffic in the observed traffic area 1 ;
• a simulation facility 23 for the simulation of traffic. The simulation is not based on the observed traffic area 1 limited.

Im Folgenden werden Beispiele für die Bestimmung von Verkehrskenngrößen beschrieben und Anwendungen beschrieben, bei denen die Verkehrskenngrößen und/oder die ermittelten Parameter verwendet werden:
Die Replay-Einrichtung 13 stellt die Fahrzeuge F2 bis F13 (im Allgemeinen kann jeder andere Anzahl von Fahrzeugen dargestellt werden) anhand der in dem Speicher 9 gespeicherten x- und y-Koordinaten unter Verwendung der 11 in dem beobachteten Verkehrsbereich dar. Dabei wird die Bewegung der Fahrzeuge F2 bis F13 grafisch dargestellt, indem für jeden Zeitschritt (z.B. 500 ms) grafische, die Fahrzuge darstellende Symbole an den entsprechenden durch die Koordinaten beschriebenen Stellen vor dem Hintergrund der 11 dargestellt werden. Ein Betrachter kann nun anhand dieser Fahrzeugbewegungen die Verkehrsdynamik des beobachteten Verkehrsraumes visuell analysieren und bewerten. Insbesondere kann nun zielgerichtet ein verkehrsdynamisch interessanter Bildbereich, der durch seine Koordinaten beschreibbar ist, ausgewählt werden, um auf diesen bezogene Verkehrskenngrößen zu messen.In the following examples for the determination of traffic parameters are described and applications are described, where the traffic parameters and / or the determined parameters are used:
The replay facility 13 represents the vehicles F2 to F13 (in general, any other number of vehicles can be represented) in the memory 9 stored x and y coordinates using the 11 In the observed traffic area. The movement of the vehicles F2 to F13 is graphically represented by, for each time step (eg 500 ms) graphical, the Fahrzuge performing symbols at the corresponding locations described by the coordinates against the background of 11 being represented. A viewer can now visually analyze and evaluate the traffic dynamics of the observed traffic volume on the basis of these vehicle movements. In particular, a traffic-dynamically interesting image area, which can be described by its coordinates, can now be selected in a targeted manner in order to measure traffic parameters relating to this.

Um für eine Geschwindigkeitsmessung innerhalb eines beobachteten Straßenbereiches einen Abschnitt auszuwählen, an dem die Durchschnittsgeschwindigkeit aller in dem Abschnitt fahrenden Fahrzeuge einen maximalen Wert annimmt, wird der Beobachtungsbereich in eine Mehrzahl durch x- und/oder y-Koordinaten beschriebene Abschnitte eingeteilt. Für alle Fahrzeuge, die einen solchen Anschnitt befahren, wird über ein Zeitintervall (das z.B. durch eine Mehrzahl der oben genannten Zeitschritte definiert ist), die Durchschnittsgeschwindigkeit in den Abschnitten berechnet und für weitere Messungen derjenige Abschnitt mit dem größten Wert ausgewählt.Around for one Speed measurement within an observed road area select a section at which the average speed of all driving in the section Vehicles assumes a maximum value, the observation area in a plurality by x and / or divided into sections described in the y-coordinates. For all vehicles, which drive such a gate, is over a time interval (the e.g. defined by a plurality of the above time steps is), the average speed in the sections is calculated and for further measurements selected that section with the largest value.

Zu allen Zeitpunkten, zu denen die Parameterwerte ermittelt wurden (im Folgenden Messzeitpunkt genannt), können mit Hilfe der ermittelten x- und y-Koordinaten aller Fahrzeuge diejenigen Fahrzeuge ermittelt werden, die sich in einem definierten Verkehrsbereich befinden. Der Verkehrsbereich wird insbesondere durch seine x- und y-Koordinaten beschrieben. Die Anzahl dieser Fahrzeuge, (normiert auf eine Streckenlänge von z.B. einem Kilometer) beschreibt die Verkehrsdichte in dem Verkehrsbereich. Mit Hilfe der summarischen Fahrzeuglängen kann daraus auch die geometrische Verkehrsdichte des Verkehrsbereichs bestimmt werden. Durch Interpolation können auch andere Zeitpunkte als die Messzeitpunkte für die Ermittlung gewählt werden. Dies gilt nicht nur für die Bestimmung der Verkehrsdichte.At all points in time at which the parameter values were determined (referred to below as measurement time point), it is possible with the aid of the determined x and y coordinates of all vehicles to determine those vehicles which are in a defined position Traffic area are located. The traffic area is described in particular by its x and y coordinates. The number of these vehicles (normalized to a distance of eg one kilometer) describes the traffic density in the traffic area. With the aid of the summary vehicle lengths, the geometric traffic density of the traffic area can also be determined therefrom. By interpolation, other times than the measurement times for the determination can be selected. This does not only apply to the determination of traffic density.

Durch Kenntnis des Verlaufes der durch x- und y-Koordinaten beschreibbaren Fahrspuren einer Wegstrecke (z.B. einer Straße) kann für jedes Fahrzeug aus dessen x- und y-Koordinaten zu jedem Messzeitpunkt die Zugehörigkeit des Fahrzeugs zu einer Fahrspur ermittelt werden. Somit kann festgestellt werden, ob ein Fahrzeug von einer bestimmten Fahrspur auf eine andere wechselt. Die Zählung der Häufigkeit solcher Fahrspurwechsel in einem durch seine Koordinaten definierten Erfassungsbereich über einen Zeitraum hinweg ergibt die Spurwechselhäufigkeit für diesen Bereich. Überholhäufigkeiten lassen sich analog als zwei aufeinander folgende Spurwechsel bestimmen.By Knowledge of the course of the writable by x and y coordinates Lanes of a route (e.g., a road) may be out of the vehicle for each vehicle x and y coordinates for each measurement time the affiliation of the vehicle to a lane. Thus it can be determined be whether a vehicle from one lane to another replaced. The count the frequency such lane changes in a defined by its coordinates Detection range over a period of time gives the lane change frequency for that area. Let overtaking frequencies analogously determine as two consecutive lane changes.

Für jedes Fahrzeug in einem Erfassungsbereich oder Beobachtungsbereich kann anhand seiner x- und y-Koordinaten und seiner Geschwindigkeit für aufeinander folgende Messzeitpunkte eine zugehörige Trajektorie bestimmt werden. Der Vergleich der Trajektorien mit den durch Koordinaten beschriebenen Fahrspurverläufen ermöglicht es festzustellen, ob und/oder inwieweit die Trajektorien der Fahrzeuge innerhalb der Fahrspuren verlaufen. Wird über einen bestimmten Zeitraum hinweg eine signifikante Abweichung der Trajektorien vom Fahrspurverlauf festgestellt, ist eine Verkehrsstörung wahrscheinlich.For each Vehicle in a detection area or observation area can based on its x and y coordinates and its velocity for each other following measurement times an associated trajectory are determined. The comparison of the trajectories with those described by coordinates lane curves allows determine whether and / or to what extent the trajectories of vehicles within the lanes. Will over a significant period of time over a period of time Trajectories detected from lane course, a traffic jam is likely.

Weiterhin kann mit hoher Wahrscheinlichkeit auf einen Störfall geschlossen werden, wenn im Beobachtungsbereich die Geschwindigkeit einer definierten Menge von Fahrzeugen plötzlich stark abfällt und die geringere Geschwindigkeit über einen definierten Zeitraum hinweg anhält.Farther can be concluded with high probability on a fault, if in the observation area, the speed of a defined amount of vehicles suddenly falls sharply and the lower speed over for a defined period of time.

Für jeden durch Koordinaten beschriebenen Erfassungsbereich und jeden Zeitpunkt sind für alle Fahrzeuge, deren x- und y-Koordinaten, deren Geschwindigkeiten und deren Beschleunigungen verfügbar. Unter Verwendung der Fahrzeuglänge können somit Fahrzeugabstände und Beschleunigungen in Abhängigkeit von Geschwindigkeit, Ort und Zeit bestimmt und Simulationswerkzeuge zur Verfügung gestellt werden.For each Coverage area described by coordinates and each time are for all vehicles, their x and y coordinates, their speeds and their accelerations available. Using the vehicle length can thus vehicle distances and accelerations depending on determined by speed, location and time and simulation tools made available become.

Die Untersuchung der Abhängigkeit des Fahrzeug- bzw. Fahrerverhaltens von baulichen oder anderen Eigenschaften eines Straßenbereiches auf Basis der Werte für Geschwindigkeit, Beschleunigung und Fahrzeugabstand ermöglicht es, neuartige Fahrzeugfolgemodelle abzuleiten, die diese Eigenschaften berücksichtigen. Wird z.B. ermittelt, dass die Durchschnittsgeschwindigkeit aller Fahrzeuge von der Straßenbreite eines beobachteten Verkehrsbereiches abhängt, kann dieser Parameter in einem Fahrzeugfolgemodell berücksichtigt werden.The Examination of dependence the vehicle or driver behavior of structural or other properties a street area based on the values for Speed, acceleration and distance between vehicles make it possible to derive novel vehicle following models that have these characteristics consider. If e.g. determines that the average speed of all Vehicles of the road width of an observed traffic area, this parameter can taken into account in a vehicle following model become.

Weg-Zeit-Diagramme sind direkt darstellbar. Dabei werden die für jedes Fahrzeug zu allen Messzeitpunkten vorhandenen x- und y-Koordinaten und – zur Zuordnung der Fahrzeuge über die Messzeitpunkte hinweg – die Geschwindigkeitswerte der Fahrzeuge verwendet.Travel-time charts are directly representable. These are the for each vehicle at all measurement times existing x- and y-coordinates and - to assign the vehicles on the Measuring times - the Speed values of the vehicles used.

Zu allen Messzeitpunkten kann mit Hilfe der Geschwindigkeitswerte festgestellt werden, ob ein Fahrzeug hält oder fährt. Für jedes Fahrzeug kann ein Haltezähler definiert und dem Fahrzeuge zugeordnet werden, der inkrementiert wird, wenn das Fahrzeuge zu einem Messzeitpunkt oder einem Auswertungszeitpunkt hält. Das Verhältnis derjenigen Fahrzeuge, die in einem Zeitintervall in einem betrachteten Verkehrsbereich, (z.B. an einer Kreuzung) gehalten haben, zu allen Fahrzeugen, die im gleichen Zeitintervall in dem Verkehrsbereich beobachtet wurden, beschreibt den Anteil der haltfreien Fahrtzeuge.To All measuring times can be determined with the aid of the speed values be whether a vehicle stops or drives. For each Vehicle can be a stop counter defined and assigned to the vehicle that is incrementing is when the vehicle at a measurement time or an evaluation time holds. The relationship those vehicles considered in one time interval in one Traffic area, (e.g., at an intersection) to all Vehicles in the same time interval in the traffic area observed, describes the proportion of non-suspended vehicles.

Über einen definierten Zeitraum (z.B. eine Stunde) hinweg können alle Fahrzeuge gezählt werden, die eine Verkehrsanlage (z.B. eine Kreuzung) passieren. Gleichzeitig wird zu allen Messzeitpunkten oder Auswertungszeitpunkten und mit Hilfe der Fahrzeugkoordinaten ermittelt, ob zu jeder Zeit kontinuierlich Fahrzeuge zufließen. Ist diese Bedingung erfüllt, entspricht die Anzahl der gezählten Fahrzeuge (normiert auf einen Zeitraum, z.B. eine Stunde) der realen Kapazität der Verkehrsanlage an Fahrzeugen pro Zeitraum.About one defined period (e.g., one hour), all vehicles can be counted, which pass a traffic facility (e.g., a crossroads). simultaneously is at all measuring times or evaluation times and with Help the vehicle coordinates determines whether at any time continuously Infuse vehicles. Is this condition fulfilled? equals the number of counted Vehicles (normalized to a period, e.g., one hour) of the real one capacity the traffic system on vehicles per period.

Über einen definierten Zeitraum (z.B. eine Stunde) hinweg werden – unter Kenntnis der Phasen einer an einem Verkehrsknotenpunkt angeordneten Lichtsignalanlage – alle Fahrzeuge gezählt, die den Verkehrsknotenpunkt bei Grün passieren.About one defined period (e.g., one hour) Knowledge of the phases of a traffic light arranged at a traffic signal system - all vehicles counted that pass through the traffic hub in green.

Gleichzeitig wird zu allen Messzeitpunkten oder Auswertungszeitpunkten und unter Verwendung der Fahrzeugkoordinaten ermittelt, ob zu jeder Zeit kontinuierlich Fahrzeuge zufließen. Ist diese Bedingung erfüllt, entspricht die Anzahl der gezählten Fahrzeuge (normiert auf einen Zeitraum von z.B. einer Stunde) der Sättigungsverkehrsstärke der Kreuzung in Fahrzeugen pro Grünzeitstunde. Der Zeitbedarfswert (d.h. die mittlere Zeit pro Fahrzeug zum Passieren des Verkehrsabschnitts) entspricht dem reziproken Wert der Sättigungsverkehrsstärke, Der Wert kann in die Einheiten „Sekunden pro Fahrzeug" umgerechnet werden.simultaneously is at all measuring times or evaluation times and under Using the vehicle coordinates determines whether continuously at any time Infuse vehicles. Is this condition fulfilled? equals the number of vehicles counted (normalized to a period of, for example, one hour) of the saturation traffic intensity of the Crossing in vehicles per green hour. The time required value (i.e., the mean time per vehicle to pass of the traffic segment) corresponds to the reciprocal value of the saturation traffic intensity, the value can in the units "seconds per vehicle " become.

Für jedes Fahrzeug kann zu allen Messzeitpunkten oder Auswertungszeitpunkten mit Hilfe der vorhandenen x- und y-Koordinaten der Abstand zu einer (z.B. durch Koordinaten beschriebenen) Haltelinie berechnet werden. Zum Umschaltzeitpunkt des Steuerungszustandes einer Verkehrs-Steuerungseinrichtung (z.B. Lichtsignalanlage) werden für das oder die Fahrzeuge, die der Haltlinie am nächsten sind, deren Abstand zur Haltlinie und deren Geschwindigkeit bestimmt. Ferner wird ermittelt, ob die Fahrzeuge innerhalb eines Folgenden definierten Zeitraums (z.B. in der nächsten Sekunde) die Haltlinie überqueren können. Wenn dies der Fall ist, wird die Grünzeit um den definierten Zeitraum verlängert.For each Vehicle can be used at all measuring times or evaluation times using the existing x and y coordinates of the distance to a (e.g., described by coordinates) stop line. At the switching time of the control state of a traffic control device (For example, traffic signal system) are for the vehicle or vehicles, the closest to the stop line, their distance to the stop line and their speed determined. It also determines whether the vehicles are within a following defined period (e.g., in the next second) crossing the stop line can. If this is the case, the green time will be around the defined period extended.

Zu allen Messzeitpunkten oder Auswertungszeitpunkten können mit Hilfe der x- und y-Koordinaten und der Geschwindigkeit aller Fahrzeuge diejenigen Fahrzeuge festgestellt werden, die vor einer (z.B. durch Koordinaten beschriebenen) Haltelinie stehen. Die Anzahl dieser Fahrzeuge beschreibt die momentane Aufstelllänge. Mit Hilfe der Koordinaten des letzten stehenden Fahrzeuges kann die momentane Aufstelllänge auch in Wegeinheiten bestimmt werden. Das Maximum dieser Momentanwerte in einem Zeitintervall (zum Beispiel dem Zeitintervall für einen Steuerungszyklus einer Lichtsignalanlage) beschreibt die Aufstelllänge.To All measuring times or evaluation times can with Help the x and y coordinates and the speed of all vehicles those Vehicles detected in front of one (e.g. described) stop line. The number of these vehicles describes the current installation length. With the help of the coordinates of the last stationary vehicle can the current installation length also be determined in path units. The maximum of these instantaneous values in a time interval (for example, the time interval for a Control cycle of a traffic signal system) describes the erection length.

Aus den Fahrzeugen der Aufstelllänge lassen sich bei Kenntnis der Dauer der Zykluszeit der Lichtsignalanlage die Länge der Reihe oder die Anzahl derjenigen Fahrzeuge ermitteln, die in einer Grünphase nicht abfließen konnten.Out the vehicles of the erection length can be with knowledge of the duration of the cycle time of the traffic signal system the length determine the number or series of vehicles in a green phase do not drain could.

Claims

Method for analyzing traffic, in particular from traffic to roads, being • repeated or continuous Pictures taken of a traffic situation with a plurality of road users become, • repeated for defined Times are determined from the or images parameters and thereby at least a part of the road users a plurality is assigned by parameter values, with different parameter values the same parameter of the traffic situation to various of the defined Correspond to times, and • the parameters position parameters have a position and / or a change in the position of the road user in a traffic area covered by the images.

The method of claim 1, wherein the parameters for a defined observation area automatically determined by an image processing device become.

A method according to the preceding claim, wherein the parameters for determined each existing in the observation area road users become.

Method according to one of the preceding claims, wherein the parameters and / or results of a using the parameters conducted Evaluation of traffic used to affect traffic.

Method according to one of the preceding claims, wherein the determined parameters and an image for the simulation of the Traffic can be used, taking the picture through the pictures covered part of the traffic or part of it and wherein the figure represents the displayed area without the road users maps.

A method according to the preceding claim, wherein the picture is a top view of the illustrated area and wherein the position parameters have values in a coordinate system whose Coordinate axes lie in an image plane of the image.

Method according to one of the two preceding claims, wherein at least some of the road users using the parameters simulates the area represented by the image as a background so that the simulation is the actual movement and / or the actual Standstill of road users.

A method according to the preceding claim, wherein for one Determination of traffic parameters The simulation defines a detection area to which the Determination is limited.

A method according to the preceding claim, wherein the coverage under consideration the determined parameter values is defined.

Method according to one of the preceding claims, wherein a traffic density and / or a change in traffic density is determined using the repeatedly determined positional parameters.

Method according to one of the preceding claims, wherein a lane change using the repeatedly determined Position parameter is determined.

Method according to one of the preceding claims, wherein deviations of the position parameters ascertained for different road users are ascertained and / or deviations from the positions for different road users ascertained on the basis of the trajectories and from this the existence of a traffic obstruction is concluded.

Method according to one of the preceding claims, wherein from the determined parameters for different road users information about dependencies of a movement at least a first of the road users from a movement at least a second of the road users.

Arrangement for the analysis of traffic, in particular traffic on roads, comprising: • a traffic observation facility ( 3 ), which is designed to record repeatedly or continuously images of a traffic situation, • an image processing device ( 5 ) with the traffic observation facility ( 3 ) and which is designed to repeatedly determine parameters for defined times from the image (s), wherein the image processing device ( 5 ) has an assignment device which is designed to assign parameters determined for different defined times to a common road user, and wherein the image processing device ( 5 ) has a position parameter determination device that is configured to determine the parameters such that they have position parameters that describe a position and / or a change in the position of the road user in a traffic region detected by the images.