DE102004041690A1 - Cursor or joystick type electrical switch for installation in a motor vehicle has an activation organ with movement means that interact with a magneto- or electro-rheological assembly to generate a haptic response - Google Patents

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DE102004041690A1
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Abstract

Electrical switch (1), especially of cursor or joystick type, has an activation organ (2) that interacts with movement means so that it can be rotated, translated, swiveled or similar. The movement means interact with a magnetorheological or electrorheological assembly (4) so that a variable haptic response is generated for a movement of the activation organ. Movement of the activation organ is detected by a signal generating sensor element (3).

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung, insbesondere einen elektrischen Schalter nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a control device, in particular an electric Switch according to the preamble of claim 1.

In der Art eines Joystick- oder Cursor-Schalters ausgebildete elektrische Schalter dienen zur Eingabe von Daten für ein elektrisches Gerät durch einen Benutzer. Solche Schalter werden für Autoradios, Navigationsgeräte, Bordcomputer oder auch zur Steuerung sonstiger Funktionen in Kraftfahrzeugen verwendet, wobei der Schalter beispielsweise am Lenkrad, in der Mittelkonsole, am Armaturenbrett o. dgl. des Kraftfahrzeugs angeordnet sein kann. Insbesondere läßt sich ein solcher elektrischer Schalter auch als Multifunktionsschalter zur Steuerung von Menüstrukturen auf einer Anzeigeeinrichtung beziehungsweise auf einem Display oder sonstiger Funktionen im Kraftfahrzeug verwenden.In electrical type formed of the type of joystick or cursor switch Switches are used to enter data for an electrical device a user. Such switches are for car radios, navigation devices, on-board computers or for controlling other functions in motor vehicles used, for example, the switch on the steering wheel, in the Center console, on the dashboard o. The like. Of the motor vehicle can be. In particular, can be Such an electrical switch as a multi-function switch for controlling menu structures on a display device or on a display or use other functions in the vehicle.

Derartige elektrische Schalter besitzen ein verstellbares Betätigungsorgan, so daß das Betätigungsorgan als Handhabe vom Benutzer verdrehbar, verschiebbar, verschwenkbar o. dgl. ist. Hierzu wirkt das Betätigungsorgan mit einem Bewegungsmittel zusammen, wobei das Bewegungsmittel bei Verstellung des Betätigungsorgans auf ein Sensorelement signalgebend und/oder schaltend einwirkt.such electrical switches have an adjustable actuator, so that actuator rotatable as a handle by the user, slidable, pivoting o. The like. Is. For this purpose, the actuator cooperates with a movement means, wherein the moving means upon adjustment of the actuator acting on a sensor element signaling and / or switching acts.

Beispielsweise ist ein solcher Schalter aus der DE 296 04 717 U1 bekannt, wobei dort zur Ausbildung des Bewegungsmittels keine näheren Angaben gemacht sind. Schließlich ist auch nicht weiter ersichtlich, ob dieser Schalter zum Einsatz in einem Kraftfahrzeug mit beengten Einbauräumen geeignet ist.For example, such a switch is from the DE 296 04 717 U1 known, where there are no details given to form the movement means. Finally, it is also not clear whether this switch is suitable for use in a motor vehicle with tight installation spaces.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Bewegungsmittel für einen solchen Schalter zu schaffen. Insbesondere soll das Betätigungsorgan eine vom Benutzer fühlbare Haptik aufweisen. Und insbesondere sollen diese Mittel derart ausgestaltet sein, daß der mit hoher Funktionalität versehene Schalter mit kleinem Bauraum auskommt.Of the Invention is based on the object, a means of movement for a to create such a switch. In particular, the actuator should be a sensible by the user Have haptics. And in particular, these means should be designed in such a way that the with high functionality provided switch with a small space manages.

Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Steuereinrichtung durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.These Task is performed in a generic control device the characterizing features of claim 1 solved.

Bei der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung steht das Bewegungsmittel mit einer magnetorheologisch und/oder elektrorheologisch arbeitenden Einrichtung derart in Wirkverbindung, daß eine Haptik für die Verstellbewegung des Betätigungsorgans erzeugt wird. Insbesondere ist die erzeugte Haptik veränderbar. Somit bietet die Steuereinrichtung beispielsweise in Abhängigkeit von der gewählten Funktion eine veränderliche haptische Rückmeldung, womit diese sich vorteilhafterweise als Mensch-Maschine-Interface (MMI) einsetzen läßt. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.at the control device according to the invention is the moving means with a magnetorheological and / or electrorheologically operating device in operative connection, that one Haptic for generates the adjustment of the actuator becomes. In particular, the generated feel is changeable. Thus, the controller provides for example, depending on from the chosen one Function a changeable haptic feedback, with which this advantageously as a human-machine interface (MMI) can be used. Further Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

In konstruktiv einfacher Ausgestaltung weist die magnetorheologisch und/oder elektrorheologisch arbeitende Einrichtung eine drehbar und/oder linear verschiebbar gelagerte Achse in der Art eines Rotors auf. An der Achse ist wenigstens eine mittels der Achse dreh- und/oder verschiebbare Rotorscheibe angeordnet und der Rotorscheibe zugewandt ist wiederum wenigstens eine feststehende Statorscheibe angeordnet. Dadurch ist eine feinfühlige Haptik erzeugbar, welche mittels mehrerer Rotorscheiben sowie Statorscheiben, die einander abwechselnd angeordnet sind, noch weiter gesteigert werden kann.In structurally simple embodiment has the magnetorheological and / or electrorheological device a rotatable and / or linearly displaceably mounted axis in the manner of a rotor. On the axis is at least one rotatable by means of the axis and / or slidable rotor disk arranged and facing the rotor disk In turn, at least one stationary stator disc is arranged. This is a sensitive Haptic generated, which by means of several rotor discs and stator discs, which are arranged alternately, even further increased can be.

Es bietet sich an, daß das Bewegungsmittel aus wenigstens einem Teil der magnetorheologisch und/oder elektrorheologisch arbeitenden Einrichtung besteht. Zweckmäßigerweise handelt es sich bei diesem Teil um die Achse.It lends itself to that that Movement means of at least a part of the magnetorheological and / or electrorheological device consists. Conveniently, this part is the axis.

Die magnetorheologisch und/oder elektrorheologisch arbeitende Einrichtung kann ein beispielsweise aus einer Flüssigkeit bestehendes, handelsübliches magnetorheologisches und/oder elektrorheologisches Fluid enthalten, das mit der Rotorscheibe zusammenwirkt.The magnetorheological and / or electrorheological device For example, a commercially available one consisting of a liquid contain magnetorheological and / or electrorheological fluid, which cooperates with the rotor disk.

Dann weist die magnetorheologisch und/oder elektrorheologisch arbeitende Einrichtung ein Gehäuse zur Aufnahme des magnetorheologischen und/oder elektrorheologischen Fluids auf. Die Achse ragt wenigstens an einem Ende, insbesondere jedoch an beiden Enden des Gehäuses dreh- und/oder verschiebbar sowie abgedichtet heraus, um dort ein Austreten des Fluids aus dem Gehäuse zu verhindern. Bei Verwendung eines magnetorheologischen Fluids bietet es sich in einfacher und kostengünstiger Weise an, daß das herausragende Ende der Achse mittels eines Dauermagneten am Gehäuse abgedichtet ist.Then has the magnetorheological and / or electrorheological working Furnish a housing for recording the magnetorheological and / or electrorheological Fluids on. The axle protrudes at least at one end, but in particular at both ends of the housing rotatable and / or displaceable and sealed out to there Leakage of the fluid from the housing to prevent. When using a magnetorheological fluid it offers itself in a simple and cost-effective manner that the outstanding End of the shaft sealed by a permanent magnet on the housing is.

Um eine montagefreundliche Steuereinrichtung zu schaffen, wird die Rotorscheibe mittels eines Mitnehmers von der Achse bewegt und die Statorscheibe ist mittels einer Verrastung an einem Teil des Gehäuses festgehalten. Zweckmäßigerweise sind die Rotor- und Statorscheiben mittels Distanzscheiben voneinander auf Abstand gehalten. Das magnetorheologische und/oder elektrorheologische Fluid befindet sich dann in dem Raum zwischen der Rotor- und der Statorscheibe.Around to create an easy to install control device is the Rotor disc by means of a driver moves from the axis and the Stator disk is held by a catch on a part of the housing. Conveniently, are the rotor and stator discs by means of spacers from each other kept at a distance. The magnetorheological and / or electrorheological Fluid is then in the space between the rotor and the Stator.

In einer funktionssicheren Ausgestaltung handelt es sich bei dem Sensorelement der Steuereinrichtung um einen Hallsensor, magnetoresistiven Sensor, ein Schaltelement o. dgl., wobei zweckmäßigerweise das Sensorelement auf einer Leiterplatte angeordnet ist. Falls eine Auswerteelektronik o. dgl. benötigt wird, kann dann diese auch auf der Leiterplatte in der Steuereinrichtung befindlich sein. Falls ein Hallsensor verwendet wird, wirkt das eine aus dem Gehäuse herausragende Ende der Achse mittels eines Permanentmagneten auf das Sensorelement ein. Das Betätigungsorgan ist dann am anderen Ende des aus dem Gehäuse herausragenden Ende der Achse befindlich.In a functionally reliable configuration, the sensor element of the control device is a Hall sensor, magnetoresistive sensor, a switching element o. The like., Expediently, the sensor element on a circuit board is arranged. If an evaluation o. The like. Is needed, then this can also be located on the circuit board in the controller. If a Hall sensor is used, the end of the axis protruding from the housing acts on the sensor element by means of a permanent magnet. The actuator is then located at the other end of the protruding from the housing end of the axle.

Die Gefahr, daß Undichtigkeiten am Gehäuse zu einem Ausfließen des magnetorheologischen und/oder elektrorheologischen Fluids und damit zu einem Funktionsausfall der Steuereinrichtung führen, läßt sich verringern, indem ein Schwamm mit dem magnetorheologischen und/oder elektrorheologischen Fluid getränkt ist. Dieser Schwamm liegt dann an der Oberfläche der Rotorscheibe an.The Danger that leaks on the housing to an outflow the magnetorheological and / or electrorheological fluid and can lead to a malfunction of the controller, can be reduce by using a sponge with the magnetorheological and / or soaked in electrorheological fluid is. This sponge then abuts the surface of the rotor disk.

Zur variablen Einstellung der Haptik weist die magnetorheologisch arbeitende Einrichtung eine Spule zur Erzeugung eines Magnetfeldes auf. Zweckmäßigerweise umgibt die Spule einen als Spulenkörper dienenden Teil des Gehäuses der magnetorheologisch arbeitenden Einrichtung. Alternativ kann die Spule über einen Eisenkern, der beispielsweise in der Art eines Hufeisenmagneten ausgebildet ist, mit dem das magnetorheologische Fluid enthaltenden Schwamm in Verbindung stehen. An die Spule ist eine Spannung zur Erzeugung eines veränderbaren Magnetfeldes für die Einstellung der Haptik des Betätigungsorgans anlegbar.to variable adjustment of the haptic indicates the magnetorheological working Device on a coil for generating a magnetic field. Conveniently, surrounds the coil serving as a bobbin part of the housing magnetorheological device. Alternatively, the Coil over an iron core, for example, in the manner of a horseshoe magnet is formed, containing the magnetorheological fluid containing Sponge communicate. To the coil is a voltage to Generation of a changeable Magnetic field for the adjustment of the feel of the actuator can be applied.

Zur variablen Einstellung der Haptik weist die elektrorheologisch arbeitende Einrichtung einen Kondensator zur Erzeugung eines elektrischen Feldes auf. Es bietet sich dabei an, daß der Kondensator aus der Rotor- und Statorscheibe in der Art von Potentialscheiben besteht. An die Rotor- und Statorscheibe ist eine Spannung zur Erzeugung des veränderbaren elektrischen Feldes für die Einstellung der Haptik des Betätigungsorgans anlegbar. Zweckmäßigerweise kann die Spannung für den Kondensator mittels Stromschienen in das Gehäuse der elektrorheologisch arbeitenden Einrichtung zugeführt werden.to variable adjustment of the haptic indicates the electrorheological working Device for a capacitor for generating an electric field. It makes sense that the Capacitor from the rotor and stator disk in the manner of potential disks consists. To the rotor and stator disc is a voltage for generating of changeable electric Field for the adjustment of the feel of the actuator can be applied. Appropriately, can the tension for the capacitor by means of busbars in the housing of electrorheological supplied working device become.

Die Steuereinrichtung läßt sich als eine funktional selbständige Einheit, beispielsweise in der Art eines Schalters, ausbilden, wozu die magnetorheologisch und/oder elektrorheologisch arbeitende Einrichtung, die Leiterplatte o. dgl. in einem Schaltergehäuse befindlich sind. Die Achse ragt zur Anordnung des Betätigungsorgans aus dem Schaltergehäuse heraus. Beispielsweise läßt sich dann die Steuereinrichtung als vorgefertigtes Bauteil herstellen und bei Bedarf im Kraftfahrzeug montieren.The Control device can be as a functionally independent Form a unit, for example in the manner of a switch, what, for the magnetorheological and / or electrorheological device, the circuit board o. The like. Are located in a switch housing. The axis protrudes to the arrangement of the actuator out of the switch housing. For example, can be then manufacture the control device as a prefabricated component and mount it in the vehicle if necessary.

Zusammenfassend läßt sich für die besonders bevorzugte Ausgestaltung der Steuereinrichtung als Drehdrücksteller feststellen, daß deren Wirkprinzip ähnlich der Wirkungsweise einer Viskositätskupplung ist. Im Unterschied zur Viskositätskupplung ist hier die Kraftübertragung variabel einstellbar und es werden lediglich sehr geringe Drehmomente übertragen. Als Fluid ist eine magnetoreologische Flüssigkeit (MRF), die dieses Verhalten besitzt, vorgesehen. Die Viskosität dieses Fluides ist durch die Erregung in einem Magnetfeld einstellbar. Schwebende magnetisierbare Partikel in dem Fluid richten sich bei Erregung in einem Magnetfeld aus und bringen so durch erhöhte Viskosität ein Bremsmoment auf. Dieses Bremsmoment wird von einer Scheibe übertragen und wirkt beim Drehen an dem Drehdrücksteller als Gegenmoment, welches wiederum als Haptik fühlbar ist. Da die Viskosität in Abhängigkeit der Magnetfeldstärke verändert werden kann, ist mit diesem Prinzip eine veränderliche, variabel einstellbare Haptik darstellbar. Zur Erregung des Magnetfelds wird beispielsweise eine Ringspule mit Weicheisenrückkopplung verwendet. Die Veränderung des Magnetfeldes wird durch die Bestromung der Spule gesteuert. In anaologer Weise arbeitet die Steuereinrichtung bei Verwendung einer elektrorheologischen Flüssigkeit (ERF).In summary let yourself for the Particularly preferred embodiment of the control device as a rotary control find that their Similar in effect the mode of action of a viscosity coupling is. In contrast to the viscosity coupling here the power transmission variably adjustable and only very low torques are transmitted. As a fluid is a magnetoregulatory fluid (MRF), this Behavior possesses, provided. The viscosity of this fluid is through the excitation in a magnetic field adjustable. Floating magnetizable Particles in the fluid are directed in excitation in a magnetic field out and bring so through increased viscosity a braking torque. This braking torque is transmitted by a disc and acts as a counter-torque when turning on the rotary pushbutton, which in turn can be felt as a touch. Because the viscosity dependent on the magnetic field strength changed can be, with this principle is a variable, variably adjustable Haptic representable. For excitation of the magnetic field, for example a toroidal coil with soft iron feedback uses. The change The magnetic field is controlled by the energization of the coil. In an anaerobic manner, the controller operates in use an electrorheological fluid (ERF).

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die Steuereinrichtung, im folgenden auch als Schalter bezeichnet, trotz hoher Funktionalität eine kompakte Bauweise besitzt und daher aufgrund seiner kleinen Baugröße mit geringem Platzbedarf auskommt. Damit ist der Schalter für enge Bauräume, wie sie insbesondere am Lenkrad oder auch im Armaturenbrett, der Mittelkonsole, der Armlehne o. dgl. im Kraftfahrzeug gegeben sind, geeignet. Weiter ist der Schalter fehlerunanfällig, verschleißfrei und besitzt eine hohe Lebensdauer. Der erfindungsgemäße Schalter läßt sich somit vorteilhaft in rauhen Umgebungsbedingungen, beispielsweise in Kraftfahrzeugen, einsetzen. Außerdem weist der Schalter eine gute sowie veränderbare Haptik auf, welche in einfacher Weise mittels eines passiven Wirkprinzips in der Art einer Bremse erzeugbar ist sowie durch einfache Steuerungs- und/oder Regelungstechnik steuerbar ist. Trotz hoher Funktionalität ist der Schalter einfach zu bedienen, wobei Fehlbedienungen weitgehend ausgeschlossen sind. Außerdem ist der Schalter kostengünstig herzustellen.The particular advantages of the invention are that the Control device, also referred to as a switch, despite high functionality has a compact design and therefore due to its small size Frame size low Space required. This is the switch for tight spaces, as they especially on Steering wheel or in the dashboard, the center console, the armrest o. The like. Are given in the vehicle, suitable. Next is the Switch error-prone, wear and has a long life. The switch according to the invention let yourself thus advantageous in harsh environmental conditions, for example in motor vehicles. In addition, the switch has a good and changeable feel which in a simple way by means of a passive principle of action can be generated in the manner of a brake and by simple control and / or Control technology is controllable. Despite high functionality is the Switch easy to use, with incorrect operation are largely excluded. Furthermore the switch is inexpensive manufacture.

Die Anordnung einer magnetorheologischen und/oder elektrorheologischen Bremse im elektrischen Schalter hat noch folgende Vorteile:

  • – Erzeugung eines Bremsmoments, dadurch kein Aufschwingen,
  • – rasche Ansprechzeit, beispielsweise kleiner als 10 Millisekunden,
  • – passivhaptische Rückmeldung, beispielsweise kann beim Erreichen des Menüendes das Bremsmoment markant erhöht werden, was eine Haptik analog eines mechanischen Anschlags erzeugt,
  • – Momente einstellbar durch unterschiedliche Bestromung der Spule,
  • – einfacher Aufbau, Minimierung der Bauteileanzahl,
  • – hohes Dreh- bzw. Bremsmoment in Relation zur Baugröße,
  • – kostengünstig im Vergleich zu sonstigen Lösungen mit Gleichstrommotoren,
  • – geringe Leistungsaufnahme, insbesondere sind höhere Momente bei gleicher Energie möglich,
  • – kein Verschleiß und
  • – keine Geräuschentwicklung.
The arrangement of a magnetorheological and / or electrorheological brake in the electrical switch has the following advantages:
  • - generation of a braking torque, thereby no swinging,
  • Fast response time, for example less than 10 milliseconds,
  • Passive haptic feedback, for example, the braking torque can be significantly increased when reaching the end of the menu, which creates a haptic similar to a mechanical stop,
  • - Moments adjustable by different energization of the coil,
  • - simple construction, minimization of the number of components,
  • High torque or braking torque in relation to the size,
  • - cost-effective compared to other solutions with DC motors,
  • Low power consumption, in particular higher torques are possible with the same energy,
  • - no wear and tear
  • - no noise.

Ausführungsbeispiele der Erfindung mit verschiedenen Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigenembodiments The invention with various developments and refinements shown in the drawings and will be described in more detail below. Show it

1 einen elektrischen Schalter mit einer magnetorheologisch arbeitenden Einrichtung in teilweise aufgeschnittener perspektivischer Ansicht, 1 an electrical switch with a magnetorheological device in a partially cutaway perspective view,

2 den Schalter aus 1, wobei die magnetorheologisch arbeitende Einrichtung teilweise geöffnet ist, 2 the switch off 1 wherein the magnetorheological device is partially open,

3 den Schalter wie in 2, wobei die magnetorheologisch arbeitende Einrichtung geschnitten dargestellt ist, 3 the switch as in 2 wherein the magnetorheological device is shown in section,

4 einen Detailausschnitt aus 3, 4 a detail from 3 .

5 einen elektrischen Schalter mit einer magnetorheologisch arbeitenden Einrichtung in einer weiteren Ausführung, 5 an electrical switch with a magnetorheological device in a further embodiment,

6 einen Detailausschnitt aus 5, 6 a detail from 5 .

7 einen elektrischen Schalter mit einer magnetorheologisch arbeitenden Einrichtung in einer weiteren Ausgestaltung, 7 an electrical switch with a magnetorheological device in a further embodiment,

8 den Schalter wie in 7, wobei die magnetorheologisch arbeitende Einrichtung geschnitten dargestellt ist, 8th the switch as in 7 wherein the magnetorheological device is shown in section,

9 einen elektrischen Schalter mit einer elektrorheologisch arbeitenden Einrichtung in teilweise aufgeschnittener perspektivischer Ansicht, 9 an electrical switch with an electrorheological device in a partially cutaway perspective view,

10 den Schalter aus 9, wobei die elektrorheologisch arbeitende Einrichtung geschnitten dargestellt ist, und 10 the switch off 9 , wherein the electrorheological device is shown cut, and

11 einen Detailausschnitt aus 10. 11 a detail from 10 ,

In 1 ist ein in der Art eines Joystick- oder Cursor-Schalters ausgestalteter elektrischer Schalter 1 zu sehen. Der Schalter 1 besitzt ein Schaltergehäuse 22 sowie ein Betätigungsorgan 2, das gemäß Pfeil 23 verdrehbar ist. Wie anhand von 7 oder 8 weiterhin zu erkennen ist, ist das Betätigungsorgan 2 außerdem gemäß den Pfeilen 24 verschiebbar bzw. verschwenkbar oder in sonstiger Weise vom Benutzer manuell verstellbar. Hierzu wirkt das Betätigungsorgan 2 mit einem Bewegungsmittel zusammen. Desweiteren wirkt das Bewegungsmittel bei Verstellung des Betätigungsorgans 2 auf ein in 2 sichtbares Sensorelement 3 signalgebend und/oder schaltend ein. Das Bewegungsmittel steht mit einer in 1 gezeigten magnetorheologisch arbeitenden Einrichtung 4 und/oder einer in 9 gezeigten elektrorheologisch arbeitenden Einrichtung 5 derart in Wirkverbindung, daß eine vom Benutzer fühlbare Haptik für die Verstellbewegung des Betätigungsorgans 2 erzeugt wird. Wie noch nachfolgend näher erläutert wird, ist diese Haptik insbesondere veränderbar.In 1 is an electrical switch designed in the manner of a joystick or cursor switch 1 to see. The desk 1 has a switch housing 22 and an actuator 2 that according to arrow 23 is rotatable. As based on 7 or 8th can still be seen, is the actuator 2 also according to the arrows 24 displaceable or pivotable or manually adjustable by the user in any other way. For this purpose, the actuator acts 2 with a means of movement together. Furthermore, the moving means acts on adjustment of the actuator 2 on a in 2 visible sensor element 3 signaling and / or switching on. The movement means stands with an in 1 shown magnetorheological device 4 and / or one in 9 shown electrorheological device 5 in operative connection such that a sensible by the user feel for the adjustment of the actuator 2 is produced. As will be explained in more detail below, this feel is particularly variable.

Die magnetorheologisch und/oder elektrorheologisch arbeitende Einrichtung 4, 5 weist eine gemäß 1 in der Art eines Rotors drehbar und/oder gemäß 7 linear verschiebbar gelagerte Achse 6 auf. Zur dreh- und/oder verschiebbaren Lagerung dienen in 8 sichtbare Aufnahmen 28 für die Achse 6. Das Bewegungsmittel besteht aus wenigstens einem Teil der magnetorheologisch und/oder elektrorheologisch arbeitenden Einrichtung 4, 5, und zwar handelt es sich bei diesem Teil um die Achse 6. Wie näher in 3 zu sehen ist, ist an der Achse 6 wenigstens eine mittels der Achse 6 dreh- und/oder verschiebbare Rotorscheibe 7 angeordnet. Der Rotorscheibe 7 zugewandt ist wenigstens eine feststehende Statorscheibe 8 angeordnet. Bevorzugterweise sind jedoch mehrere Rotorscheiben 7 sowie Statorscheiben 8 einander abwechselnd angeordnet.The magnetorheologically and / or electrorheologically operating device 4 . 5 has one according to 1 rotatable and / or in the manner of a rotor 7 linearly displaceable mounted axis 6 on. For rotatable and / or sliding storage serve in 8th visible recordings 28 for the axis 6 , The movement means consists of at least part of the magnetorheologically and / or electrorheologically operating device 4 . 5 , and this part is the axis 6 , How closer in 3 is visible on the axis 6 at least one by means of the axle 6 rotatable and / or displaceable rotor disk 7 arranged. The rotor disk 7 facing at least one fixed stator disk 8th arranged. Preferably, however, several rotor disks 7 as well as stator discs 8th arranged alternately.

Mit der Rotorscheibe 7 wirkt gemäß 3 ein magnetorheologisches Fluid 25 und/oder gemäß 10 ein elektrorheologisches Fluid 26 zusammen. Bei dem Fluid 25, 26 handelt es sich insbesondere um eine magnetorheologische und/oder elektrorheologische Flüssigkeit. Die magnetorheologisch und/oder elektrorheologisch arbeitende Einrichtung 4, 5 weist entsprechend den 3 oder 10 ein Gehäuse 9 zur Aufnahme des magnetorheologischen und/oder elektrorheologischen Fluids 25, 26 auf. Wie weiter anhand der 3 zu sehen ist, ragt die Achse 6 wenigstens an einem Ende, insbesondere jedoch an beiden Enden des Gehäuses 9, dreh- und/oder verschiebbar heraus. Falls notwendig kann das herausragende Ende der Achse 6 gegenüber dem Gehäuse 9 abgedichtet sein, wozu ein in 7 sichtbarer Dauermagnet 10 am Gehäuse 9 befestigt ist.With the rotor disc 7 acts according to 3 a magnetorheological fluid 25 and / or according to 10 an electrorheological fluid 26 together. With the fluid 25 . 26 it is in particular a magnetorheological and / or electrorheological fluid. The magnetorheologically and / or electrorheologically operating device 4 . 5 indicates accordingly the 3 or 10 a housing 9 for receiving the magnetorheological and / or electrorheological fluid 25 . 26 on. As further on the basis of 3 can be seen, the axis protrudes 6 at least at one end, but especially at both ends of the housing 9 , rotatable and / or movable out. If necessary, the projecting end of the axle 6 opposite the housing 9 be sealed, what a in 7 visible permanent magnet 10 on the housing 9 is attached.

Wie näher in 4 zu sehen ist, wird die Rotorscheibe 7 mittels eines Mitnehmers 11 von der Achse 6 bewegt. Die Statorscheibe 8 wird ihrerseits mittels einer Verrastung 12 an einem Teil des Gehäuses 9, und zwar am Spulenkörper 27 festgehalten. Desweiteren sind die Rotorscheiben 7 und Statorscheiben 8 mittels Distanzscheiben 13 voneinander auf Abstand gehalten. Das magnetorheologische und/oder elektrorheologische Fluid 25, 26 ist in dem Raum zwischen der Rotor- und der Statorscheibe 7, 8 im Gehäuse 9 befindlich.How closer in 4 you can see the rotor disk 7 by means of a driver 11 from the axis 6 emotional. The stator disc 8th is in turn by means of a catch 12 on a part of the housing 9 , on the bobbin 27 recorded. Furthermore, the rotor disks 7 and stator discs 8th by means of spacers 13 kept apart from each other. The magnetorheological and / or electrorheological fluid 25 . 26 is in the space between the rotor and stator disks 7 . 8th in the case 9 located.

Zur veränderlichen Einstellung der Haptik besitzt die magnetorheologisch arbeitende Einrichtung 4 eine Spule 17 zur Erzeugung eines Magnetfeldes. Die Spule 17 umgibt den Spulenkörper 27 im Gehäuse 9 der magnetorheologisch arbeitenden Einrichtung 4. An die Spule 17 ist dann eine elektrische Spannung zur Erzeugung eines veränderbaren Magnetfeldes anlegbar, welches wiederum die Einstellung der Haptik des Betätigungsorgans 2 bewirkt. Wird nun das Betätigungsorgan 2 durch Drehen vom Benutzer bewegt, so tritt bei Bestromung der Spule 17 eine erhöhte Viskosität aufgrund der Kettenbildung des magnetorheologischen Fluids 25 ein. Die erhöhte Viskosität macht sich wiederum als Bremsmoment für die Rotorscheibe 7 und damit für die Achse 6 bemerkbar. In Abhängigkeit vom Drehwinkel der Achse 6 wird das Bremsmoment größer oder kleiner. Dies wird dann am Betätigungsorgan 2 für den Benutzer als Rastung oder Anschlag empfunden. In analoger Weise wird die Haptik für die Verschwenkbewegung oder eine sonstige Bewegung des Betätigungsorgans 2 durch die Bremskraft erzeugt.For changeable adjustment of the haptic possesses the magnetorheological working device 4 a coil 17 for generating a magnetic field. The sink 17 surrounds the bobbin 27 in the case 9 the magnetorheological device 4 , To the coil 17 is then an electrical voltage for generating a variable magnetic field can be applied, which in turn adjusting the feel of the actuator 2 causes. Will now the actuator 2 moved by turning by the user, so occurs when energizing the coil 17 an increased viscosity due to the chain formation of the magnetorheological fluid 25 one. The increased viscosity turns again as a braking torque for the rotor disk 7 and thus for the axle 6 noticeable. Depending on the angle of rotation of the axis 6 the braking torque becomes larger or smaller. This will then be on the actuator 2 perceived as a detent or stop for the user. In an analogous manner, the haptic for the pivoting movement or other movement of the actuator 2 generated by the braking force.

Bei dem Sensorelement 3 handelt es sich um einen Hallsensor. Das Sensorelement 3 ist auf einer Leiterplatte 14 angeordnet, wie anhand der 3 zu sehen ist. Das eine aus dem Gehäuse 9 herausragende Ende der Achse 6 wirkt mittels eines Permanentmagneten 15 auf das Sensorelement 3 ein. Selbstverständlich kann es sich bei dem Sensorelement 3 auch um einen magnetoresistiven Sensor, ein Schaltelement o. dgl. handeln. Das Betätigungsorgan 2 ist am anderen Ende der aus dem Gehäuse 9 herausragenden Achse 6 befindlich. Die magnetorheologisch und/oder elektrorheologisch arbeitende Einrichtung 4, 5, die Leiterplatte 14 o. dgl. sind im Schaltergehäuse 22 befindlich. Die Achse 6 ragt weiterhin in der Art eines Rotors zur Anordnung des Betätigungsorgans 2 aus dem Schaltergehäuse 22 heraus.In the sensor element 3 it is a Hall sensor. The sensor element 3 is on a circuit board 14 arranged as based on the 3 you can see. The one from the case 9 outstanding end of the axle 6 acts by means of a permanent magnet 15 on the sensor element 3 one. Of course, it may be in the sensor element 3 also a magnetoresistive sensor, a switching element o. The like. Act. The actuator 2 is on the other end of the case 9 outstanding axis 6 located. The magnetorheologically and / or electrorheologically operating device 4 . 5 , the circuit board 14 o. The like. Are in the switch housing 22 located. The axis 6 continues to protrude in the manner of a rotor for the arrangement of the actuator 2 from the switch housing 22 out.

Bei einer anderen Ausgestaltung, die näher in 5 oder 6 zu sehen ist, ist ein Schwamm 16 mit dem magnetorheologischen und/oder elektrorheologischen Fluid 25, 26 getränkt. Der Schwamm 16 liegt an der Oberfläche der Rotorscheibe 7 an. Bei einer solchen Ausgestaltung kann auf ein abgedichtetes Gehäuse 9 verzichtet werden. Handelt es sich um eine magnetorheologisch arbeitende Einrichtung 4, so steht die Spule 18 über einen Eisenkern 19, der insbesondere in der Art eines Hufeisenmagneten ausgestaltet ist, mit dem das magnetorheologische Fluid 25 enthaltenden Schwamm 16 in Verbindung.In another embodiment, closer in 5 or 6 is a sponge 16 with the magnetorheological and / or electrorheological fluid 25 . 26 soaked. The sponge 16 lies on the surface of the rotor disk 7 at. In such an embodiment, a sealed housing 9 be waived. Is it a magnetorheological device? 4 so stands the coil 18 over an iron core 19 which is designed in particular in the manner of a horseshoe magnet, with which the magnetorheological fluid 25 containing sponge 16 in connection.

Handelt es sich um eine elektrorheologisch arbeitende Einrichtung 5 entsprechend 9, so weist diese einen Kondensator 20 zur Erzeugung eines elektrischen Feldes auf. Wie näher in 10 zu sehen ist, besteht zweckmäßigerweise der Kondensator 20 aus der Rotor- und Statorscheibe 7, 8 in der Art von Potentialscheiben. Eine elektrische Spannung ist an die Rotor- und Statorscheibe 7, 8 zur Erzeugung des veränderbaren elektrischen Feldes für die Einstellung der Haptik des Betätigungsorgans 2 anlegbar. Die elektrische Spannung für den Kondensator 20 wird mittels Stromschienen 21 in das Gehäuse 9 der elektrorheologisch arbeitenden Einrichtung 5 zugeführt, wobei die Kontaktierung 29 für die Potentialscheiben des Kondensators 20 in 11 gezeigt ist. Wird nun das Betätigungsorgan 2 durch Drehen vom Benutzer bewegt, so tritt bei Anlegen einer elektrischen Spannung an den Kondensator 20 eine erhöhte Viskosität des elektrorheologischen Fluids ein. Die erhöhte Viskosität macht sich wiederum als Bremsmoment für die Rotorscheibe 7 und damit für die Achse 6 bemerkbar. In Abhängigkeit vom Drehwinkel der Achse 6 wird das Bremsmoment größer oder kleiner. Dies wird dann am Betätigungsorgan 2 für den Benutzer als Rastung oder Anschlag empfunden. In analoger Weise wird die Haptik für die Verschwenkbewegung oder eine sonstige Bewegung des Betätigungsorgans 2 durch die Bremskraft erzeugt.Is it an electrorheological device 5 corresponding 9 , so this has a capacitor 20 for generating an electric field. How closer in 10 can be seen, there is expediently the capacitor 20 from the rotor and stator disc 7 . 8th in the way of potential discs. An electrical voltage is applied to the rotor and stator disks 7 . 8th for generating the variable electric field for adjusting the feel of the actuator 2 applied. The electrical voltage for the capacitor 20 is by means of busbars 21 in the case 9 the electrorheological device 5 fed, the contacting 29 for the potential discs of the capacitor 20 in 11 is shown. Will now the actuator 2 moved by turning by the user, so when an electrical voltage is applied to the capacitor 20 an increased viscosity of the electrorheological fluid. The increased viscosity turns again as a braking torque for the rotor disk 7 and thus for the axle 6 noticeable. Depending on the angle of rotation of the axis 6 the braking torque becomes larger or smaller. This will then be on the actuator 2 perceived as a detent or stop for the user. In an analogous manner, the haptic for the pivoting movement or other movement of the actuator 2 generated by the braking force.

Die Erfindung ist der Einfachheit halber vorliegend am Ausführungsbeispiel eines elektrischen Schalters beschrieben, läßt sich jedoch auch für eine sonstige Steuereinrichtung verwenden. Desweiteren ist die Erfindung nicht auf die beschriebenen und dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Sie umfaßt vielmehr auch alle fachmännischen Weiterbildungen im Rahmen der durch die Patentansprüche definierten Erfindung. So läßt sich eine derartige Steuereinrichtung neben Kraftfahrzeuganwendungen auch als benutzerbedienbare Handhabe für Computer, beispielsweise zur Steuerung von Menüstrukturen auf einer Anzeigeeinrichtung, für Werkzeugmaschinen, für Haushaltsgeräte o. dgl. einsetzen.The For the sake of simplicity, the invention is present in the exemplary embodiment described an electrical switch, but can also be for another Use control device. Furthermore, the invention is not limited to the described and illustrated embodiments. she comprises Rather, all experts Further developments within the scope defined by the claims Invention. That's how it works such a control device in addition to automotive applications also as a user-operable handle for computers, for example for controlling menu structures on a display device, for Machine tools, for domestic appliances o. Like. Insert.

11
elektrischer Schalterelectrical switch
22
Betätigungsorganactuator
33
Sensorelementsensor element
44
magnetorheologisch arbeitende Einrichtungmagnetorheological working institution
55
elektrorheologisch arbeitende Einrichtungelectrorheologically working institution
66
Achseaxis
77
Rotorscheiberotor disc
88th
Statorscheibestator
99
Gehäusecasing
1010
Dauermagnetpermanent magnet
1111
Mitnehmer (für Rotorscheibe)takeaway (for rotor disc)
1212
Verrastung (für Statorscheibe)latching (for stator disc)
1313
Distanzscheibespacer
1414
Leiterplattecircuit board
1515
Permanentmagnetpermanent magnet
1616
Schwammsponge
17, 1817 18
SpuleKitchen sink
1919
Eisenkerniron core
2020
Kondensatorcapacitor
2121
Stromschieneconductor rail
2222
Schaltergehäuseswitch housing
2323
Pfeil (für Drehrichtung)arrow (for direction of rotation)
2424
Pfeil (für Verschiebung)arrow (for displacement)
2525
magnetorheologisches Fluidmagnetorheological fluid
2626
elektrorheologisches Fluidelectrorheological fluid
2727
Spulenkörperbobbins
2828
Aufnahme (für Verschiebung)admission (for displacement)
2929
Kontaktierung (für Kondensator)contact (for capacitor)

Claims (11)

Steuereinrichtung, insbesondere elektrischer Schalter, beispielsweise in der Art eines Joystick- oder Cursor-Schalters, wie zur Steuerung von Menüstrukturen auf einer Anzeigeeinrichtung o. dgl., mit einem Betätigungsorgan (2), wobei das Betätigungsorgan (2) mit einem Bewegungsmittel derart zusammenwirkt, daß das Betätigungsorgan (2) verstellbar, insbesondere verdrehbar, verschiebbar, verschwenkbar o. dgl. ist, und wobei das Bewegungsmittel bei Verstellung des Betätigungsorgans (2) auf ein Sensorelement (3) signalgebend und/oder schaltend einwirkt, dadurch gekennzeichnet, daß das Bewegungsmittel mit einer magnetorheologisch und/oder elektrorheologisch arbeitenden Einrichtung (4, 5) derart in Wirkverbindung steht, daß eine Haptik, die insbesondere veränderbar ist, für die Verstellbewegung des Betätigungsorgans (2) erzeugt wird.Control device, in particular electrical switch, for example in the manner of a joystick or cursor switch, such as for controlling menu structures on a display device o. The like., With an actuating member ( 2 ), wherein the actuating member ( 2 ) cooperates with a movement means such that the actuating member ( 2 ) adjustable, in particular rotatable, displaceable, pivotable o. The like. Is, and wherein the moving means upon adjustment of the actuating member ( 2 ) to a sensor element ( 3 ) signaling and / or switching, characterized in that the movement means with a magnetorheologically and / or electrorheologically operating device ( 4 . 5 ) is operatively connected in such a way that a haptic, which is in particular variable, for the adjusting movement of the actuating member ( 2 ) is produced. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die magnetorheologisch und/oder elektrorheologisch arbeitende Einrichtung (4, 5) eine drehbar und/oder linear verschiebbar gelagerte Achse (6) in der Art eines Rotors aufweist, daß vorzugsweise wenigstens eine mittels der Achse (6) dreh- und/oder verschiebbare Rotorscheibe (7) an der Achse (6) angeordnet ist, und daß weiter vorzugsweise wenigstens eine feststehende Statorscheibe (8) der Rotorscheibe (7) zugewandt angeordnet ist, insbesondere mehrere Rotorscheiben (7) sowie Statorscheiben (8) einander abwechselnd angeordnet sind.Control device according to Claim 1, characterized in that the magnetorheologically and / or electrorheologically operating device ( 4 . 5 ) a rotatably and / or linearly displaceably mounted axis ( 6 ) in the manner of a rotor, preferably that at least one by means of the axis ( 6 ) rotatable and / or displaceable rotor disk ( 7 ) on the axis ( 6 ) is arranged, and that further preferably at least one stationary stator ( 8th ) of the rotor disk ( 7 ), in particular a plurality of rotor disks ( 7 ) as well as stator disks ( 8th ) are arranged alternately. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Bewegungsmittel aus wenigstens einem Teil der magnetorheologisch und/oder elektrorheologisch arbeitenden Einrichtung (4, 5) besteht, und daß vorzugsweise es sich bei diesem Teil um die Achse (6) handelt.Control device according to Claim 1 or 2, characterized in that the movement means consists of at least part of the magnetorheologically and / or electrorheologically operating device ( 4 . 5 ), and that preferably this part is about the axis ( 6 ). Steuereinrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein magnetorheologisches und/oder elektrorheologisches Fluid (25, 26), insbesondere eine Flüssigkeit, mit der Rotorscheibe (7) zusammenwirkt, daß vorzugsweise die magnetorheologisch und/oder elektrorheologisch arbeitende Einrichtung (4, 5) ein Gehäuse (9) zur Aufnahme des magnetorheologischen und/oder elektrorheologischen Fluids (25, 26) aufweist, daß weiter vorzugsweise die Achse (6) wenigstens an einem Ende, insbesondere an beiden Enden des Gehäuses (9) dreh- und/oder verschiebbar sowie gegebenenfalls abgedichtet herausragt, und daß noch weiter vorzugsweise das herausragende Ende der Achse (6) mittels eines Dauermagneten (10) am Gehäuse (9) abgedichtet ist.Control device according to Claim 1, 2 or 3, characterized in that a magnetorheological and / or electrorheological fluid ( 25 . 26 ), in particular a liquid, with the rotor disk ( 7 ) cooperates, that preferably the magnetorheologically and / or electrorheologically operating device ( 4 . 5 ) a housing ( 9 ) for receiving the magnetorheological and / or electrorheological fluid ( 25 . 26 ), that further preferably the axis ( 6 ) at least at one end, in particular at both ends of the housing ( 9 ) rotatably and / or displaceably and optionally sealed protrudes, and that still further preferably the projecting end of the axis ( 6 ) by means of a permanent magnet ( 10 ) on the housing ( 9 ) is sealed. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Rotorscheibe (7) mittels eines Mitnehmers (11) von der Achse (6) bewegt wird, daß vorzugsweise die Statorscheibe (8) mittels einer Verrastung (12) an einem Teil des Gehäuses (9) festgehalten ist, und daß weiter vorzugsweise die Rotor- und Statorscheiben (7, 8) mittels Distanzscheiben (13) voneinander auf Abstand gehalten sind.Control device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the rotor disk ( 7 ) by means of a driver ( 11 ) from the axis ( 6 ) is moved, that preferably the stator ( 8th ) by means of a catch ( 12 ) on a part of the housing ( 9 ), and that more preferably the rotor and stator discs ( 7 . 8th ) by means of spacers ( 13 ) are kept at a distance from each other. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem Sensorelement (3) um einen Hallsensor, magnetoresistiven Sensor, ein Schaltelement o. dgl. handelt, daß vorzugsweise das Sensorelement (3) auf einer Leiterplatte (14) angeordnet ist, daß weiter vorzugsweise das eine aus dem Gehäuse (9) herausragende Ende der Achse (6), insbesondere mittels eines Permanentmagneten (15), auf das Sensorelement (3) einwirkt, und daß noch weiter vorzugsweise das Betätigungsorgan (2) am anderen Ende des aus dem Gehäuse (9) herausragenden Ende der Achse (6) befindlich ist.Control device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the sensor element ( 3 ) is a Hall sensor, magnetoresistive sensor, a switching element o. The like., Is that preferably the sensor element ( 3 ) on a printed circuit board ( 14 ) is arranged, that further preferably one of the housing ( 9 ) outstanding end of the axis ( 6 ), in particular by means of a permanent magnet ( 15 ), on the sensor element ( 3 ), and even more preferably that the actuator ( 2 ) at the other end of the housing ( 9 ) outstanding end of the axis ( 6 ) is located. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das magnetorheologische und/oder elektrorheologische Fluid (25, 26) in dem Raum zwischen der Rotor- und der Statorscheibe (7, 8) befindlich ist.Control device according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the magnetorheological and / or electrorheological fluid ( 25 . 26 ) in the space between the rotor and stator discs ( 7 . 8th ) is located. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein Schwamm (16) mit dem magnetorheologischen und/oder elektrorheologischen Fluid (25, 26) getränkt ist, und daß vorzugsweise der Schwamm (16) an der Oberfläche der Rotorscheibe (7) anliegt.Control device according to one of Claims 1 to 7, characterized in that a sponge ( 16 ) with the magnetorheological and / or electrorheological fluid ( 25 . 26 ) and that preferably the sponge ( 16 ) on the surface of the rotor disk ( 7 ) is present. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die magnetorheologisch arbeitende Einrichtung (4) eine Spule (17, 18) zur Erzeugung eines Magnetfeldes aufweist, daß vorzugsweise die Spule (17) einen Teil des Gehäuses (9) der magnetorheologisch arbeitenden Einrichtung (4), wie einen Spulenkörper (27), umgibt und/oder die Spule (18) über einen Eisenkern (19), insbesondere in der Art eines Hufeisenmagneten, mit dem das magnetorheologische Fluid (25) enthaltenden Schwamm (16) in Verbindung steht, und daß weiter vorzugsweise eine Spannung an die Spule (17, 18) zur Erzeugung eines veränderbaren Magnetfeldes für die Einstellung der Haptik des Betätigungsorgans (2) anlegbar ist.Control device according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the magnetorheologically operating device ( 4 ) a coil ( 17 . 18 ) for generating a magnetic field, that preferably the coil ( 17 ) a part of the housing ( 9 ) of the magnetorheological device ( 4 ), such as a bobbin ( 27 ) surrounds and / or the coil ( 18 ) over an iron core ( 19 ), in particular in the manner of a horseshoe magnet, with which the magnetorheological fluid ( 25 ) containing sponge ( 16 ), and that further preferably a voltage to the coil ( 17 . 18 ) for generating a variable magnetic field for adjusting the feel of the actuator ( 2 ) can be applied. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrorheologisch arbeitende Einrichtung (5) einen Kondensator (20) zur Erzeugung eines elektrischen Feldes aufweist, daß vorzugsweise der Kondensator (20) aus der Rotor- und Statorscheibe (7, 8) in der Art von Potentialscheiben besteht, daß weiter vorzugsweise eine Spannung an die Rotor- und Statorscheibe (7, 8) zur Erzeugung des veränderbaren elektrischen Feldes für die Einstellung der Haptik des Betätigungsorgans (2) anlegbar ist, und daß noch weiter vorzugsweise die Spannung für den Kondensator (20) mittels Stromschienen (21) in das Gehäuse (9) der elektrorheologisch arbeitenden Einrichtung (4) zuführbar ist.Control device according to one of Claims 1 to 9, characterized in that the electrorheologically operating device ( 5 ) a capacitor ( 20 ) for generating an electric field, that preferably the capacitor ( 20 ) from the rotor and stator disc ( 7 . 8th ) in the form of potential discs, that further preferably a voltage to the rotor and stator ( 7 . 8th ) for generating the variable electric field for adjusting the feel of the actuator ( 2 ) can be applied, and that still further preferably the voltage for the capacitor ( 20 ) by means of busbars ( 21 ) in the housing ( 9 ) of the electrorheological device ( 4 ) can be fed. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die magnetorheologisch und/oder elektrorheologisch arbeitende Einrichtung (4, 5), die Leiterplatte (14) o. dgl. in einem Schaltergehäuse (22) befindlich sind, und daß vorzugsweise die Achse (6) zur Anordnung des Betätigungsorgans (2) aus dem Schaltergehäuse (22) herausragt.Control device according to one of Claims 1 to 10, characterized in that the magnetorheologically and / or electrorheologically operating device ( 4 . 5 ), the printed circuit board ( 14 ) o. The like. In a switch housing ( 22 ) are located, and that preferably the axis ( 6 ) for the arrangement of the actuator ( 2 ) from the switch housing ( 22 ) stands out.
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