DE102004039992A1 - Motor vehicle with wheels for support has emergency system in case of low pressure in tire has one spring, on each wheel of axle, with changeable deflection, which increases beyond normal when wheel is supported by its emergency system - Google Patents

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Abstract

The motor vehicle with wheels (2a-2d) has a spring (8a-8d) on each wheel of an axle. The spring has a changeable deflection. The emergency system supports when the tire pressure is low. The deflection of the spring increases as compared to a normal deflection of the spring, which is arranged on a wheel, at the time when the wheel is supported by its emergency system (5a,5d).

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit Rädern, die jeweils einen druckluftbefüllten Reifen und ein Notlaufsystem aufweisen, das ein Rad abstützt, wenn der Druck in dem Reifen dieses Rades zu gering ist.The The invention relates to a motor vehicle with wheels, each having a pneumatic tire and an emergency running system that supports a wheel when the pressure in the Tire of this wheel is too low.

In jüngster Vergangenheit werden Kraftfahrzeuge häufig mit Rädern bestückt, die jeweils ein Notlaufsystem aufweisen. Ein derartiges Kraftfahrzeug kann auch noch mit einem drucklosen Reifen über eine längere Strecke gefahren werden, da das entsprechende Rad durch sein Notlaufsystem abgestützt wird. Bei einem Notlaufsystem kann es sich z.B. um eine ringförmige Schale handeln, die in den Innenraum des Reifens eingebracht ist. Es ist ebenfalls möglich, das Notlaufsystem in den Reifen zu integrieren, z.B. dadurch, dass die Seitenwände des Reifens besonders stabil ausgebildet werden und diesen im drucklosen Zustand abstützen. Entsprechende Notlaufsysteme sind bereits aus dem Stand der Technik bekannt und sollen hier nicht näher erläutert werden.In recently, In the past, motor vehicles are often equipped with wheels, each one an emergency running system exhibit. Such a motor vehicle can also with a unpressurized tire over a longer one Route to be driven because the corresponding wheel through its runflat system supported becomes. In a runflat system, it may be e.g. around an annular shell act, which is introduced into the interior of the tire. It is also possible, to integrate the runflat system in the tires, e.g. as a result of that the side walls of the tire are designed to be particularly stable and this in the unpressurized Support the condition. Corresponding emergency systems are already known from the prior art known and should not be closer explained become.

Ein Kraftfahrzeug mit einem Notlaufsystem an jedem Rad kann über längere Strecken von ca. 100 Kilometern mit einem drucklosen Reifen gefahren werden. Es hat sich in diesem Fall jedoch gezeigt, dass es an dem Rad mit dem drucklosen Reifen zu einer erhöhten mechanischen Belastung der Radaufhängung kommen kann, da der Einfederweg des Reifens fehlt. Aufgrunddessen kommt es häufiger als normal zum Durchschlagen der Federung, die die Karosserie des Kraftfahrzeuges gegenüber der Radaufhängung abstützt. Zum Ausgleich dieser höheren mechanischen Belastung muss bei einem Kraftfahrzeug, bei dem die Räder mit einem Notlaufsystem ausgestattet sind, das Fahrwerk und insbesondere jeder Federbeindom verstärkt werden. Hierdurch erhöht sich das Gewicht des Fahrzeuges, was zu einer Erhöhung des Spritverbrauches führt. Darüber hinaus kommt es zu einer Erniedrigung der möglichen Zuladung des Kraftfahrzeuges, so dass ein Vorteil eines Kraftfahrzeuges, dessen Räder mit Notlaufsystemen bestückt sind, vermindert wird.One Motor vehicle with an emergency running system on each wheel can be used over longer distances be driven by about 100 kilometers with a non-pressure tire. It has been shown in this case, however, that it is on the wheel with the unpressurized tire to an increased mechanical load the suspension can come because the compression travel of the tire is missing. due to this, it happens more often as normal for puncturing the suspension, which is the body of the Motor vehicle opposite the suspension supported. To compensate for this higher mechanical load must in a motor vehicle in which the Wheels with an emergency running system are equipped, the suspension and in particular reinforced each spring leg become. This increases the weight of the vehicle, resulting in an increase of the vehicle Fuel consumption leads. About that In addition, there is a reduction in the possible payload of the motor vehicle, so that an advantage of a motor vehicle whose wheels with Emergency running systems equipped are diminished.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kraftfahrzeug zu schaffen, dessen Räder jeweils mit einem Notlaufsystem ausgestattet sind, bei dem auf eine Verstärkung des Fahrwerkes, insbesondere im Bereich der Federbeindome, weitestgehend verzichtet werden kann.Of the Invention has for its object to provide a motor vehicle, its wheels each equipped with an emergency running system, in which on one reinforcement of the chassis, especially in the field of Federbeindome, as far as possible can be waived.

Die Aufgabe wird gemäß den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 dadurch gelöst, dass das Kraftfahrzeug zumindest an jedem Rad einer Achse eine Feder enthält, deren Einfederweg veränderbar ist und dass der Einfederweg einer einem Rad zugeordneten Feder gegenüber einem normalen Einfederweg zumindest dann vergrößert wird, wenn das Rad durch sein Notlaufsystem abgestützt wird.The Task will be according to the characterizing Characteristics of claim 1 solved by the motor vehicle at least on each wheel of an axle contains a spring whose Spring deflection changeable is and that the compression travel of a spring assigned to a wheel across from a normal compression travel is at least then increased when the wheel through its runflat system is supported.

Unter dem normalen Einfederweg ist der Einfederweg zu verstehen, den die Karosserie im Bereich der Radaufhängung hat, wenn das Rad ordnungsgemäß mit Druckluft befüllt ist. Bei einem Kraftfahrzeug, das zumindest an einer Achse Federn enthält, mit denen der Einfederweg veränderbar ist, wird mit Hilfe des normalen Einfederweges ein sogenanntes Normalniveau vorgegeben, das unabhängig vom Beladungszustand des Kraftfahrzeuges konstant gehalten wird.Under the normal compression stroke is the compression stroke the Bodywork in the area of the suspension has, if the wheel is properly with compressed air filled is. In a motor vehicle, the springs at least on one axis contains with which the compression travel changeable is, with the help of the normal Einfederweges a so-called normal level given that independent is kept constant by the loading state of the motor vehicle.

Die Abstützung eines Rades durch sein Notlaufsystem kann auf unterschiedlichste Art und Weise erfasst werden. Es ist z.B. möglich, ein Notlaufsystem derart auszubilden, dass sich das Abrollverhalten des Rades im drucklosen Zustand des Reifens verändert, so dass der Fahrer des Kraftfahrzeuges infolgedessen über diesen Zustand informiert wird. Er kann dann durch Betätigung eines Schalters die Vergrößerung des Einfederweges der entsprechenden Feder veranlassen. Es ist ebenfalls möglich, den Druck eines Reifens und insbesondere den drucklosen Zustand des Reifens mit Hilfe eines Systems zu erfassen, das dann ein Signal an eine Steuereinheit übermittelt. Die Steuereinheit veranlasst eine Vergrößerung des Einfederweges, wenn sie das entsprechende Signal empfängt.The support of a wheel through its runflat system can vary widely Way to be detected. It is e.g. possible, an emergency drive system such form, that the rolling behavior of the wheel in the unpressurized Condition of the tire changed, so that the driver of the motor vehicle as a result of this Condition is informed. He can then by pressing a switch, the enlargement of the Cause spring deflection of the corresponding spring. It is too possible, the pressure of a tire and in particular the unpressurized state of the tire with the help of a system, which then sends a signal transmitted to a control unit. The control unit causes an increase in the compression travel when she receives the appropriate signal.

Entsprechende Systeme, mit denen der drucklose Zustand eines Reifens erfasst werden kann, sind seit langem bekannt und sollen hier nicht näher erläutert werden.Appropriate Systems that can detect the non-pressurized condition of a tire, have long been known and will not be explained here.

Der mit der Erfindung erzielte Vorteil ist insbesondere darin zu sehen, dass durch eine Vergrößerung des Einfederweges an einem Rad, dessen Reifen sich in einem drucklosen Zustand befindet, ein Durchschlagen der Federung im Bereich des Rades und infolgedessen eine zusätzliche Belastung des Fahrwerkes deutlich reduziert wird. Infolgedessen ist nur noch eine geringfügige Verstärkung des Fahrwerkes, insbesondere der Federbeindome, notwendig. Gegebenenfalls kann sogar ganz auf eine Verstärkung des Fahrwerkes verzichtet werden.Of the The advantage achieved with the invention can be seen in particular in that by enlarging the Jounce on a wheel whose tire is in an unpressurized Condition is a puncture of the suspension in the area of Rades and as a result an additional Load on the chassis is significantly reduced. Consequently is only a minor one reinforcement of the chassis, in particular the Federbeindome necessary. Possibly may even be all about reinforcement be dispensed with the chassis.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 2 enthält das Kraftfahrzeug an jedem Rad eine Feder, deren Einfederweg veränderbar ist, wobei der Einfederweg der Feder des Rades, das einem drucklosen Rad diagonal gegenüber liegt, gegenüber einem normalen Einfederweg verkleinert wird. Der Vorteil dieser Weiterbildung ist darin zu sehen, das an dem Rad, das durch sein Notlaufsystem abgestützt wird, eine Gewichtsentlastung stattfindet und infolgedessen die Gefahr des Durchschlagens der Federung im Bereich dieses Rades nochmals reduziert wird.According to one embodiment of the invention according to claim 2, the motor vehicle at each wheel includes a spring whose compression travel is variable, wherein the compression travel of the spring of the wheel, which is a non-pressurized wheel diagonally opposite to a normal compression travel is reduced. The advantage of this development is to be se hen, which takes place on the wheel, which is supported by its run-flat system, a weight reduction and consequently the risk of breakdown of the suspension in the region of this wheel is further reduced.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 3 wird zusätzlich der Einfederweg der Federn der übrigen Räder des Kraftfahrzeuges gegenüber einem normalen Einfederweg vergrößert. Der Vorteil dieser Weiterbildung ist darin zu sehen, dass sich die Radlast an dem Rad, das durch sein Notlaufsystem abgestützt wird, nochmals verringert.According to one Further development of the invention according to claim 3 is additionally the Jounce path of the springs of the rest Wheels of the Motor vehicle opposite increases a normal compression travel. Of the Advantage of this development is the fact that the wheel load at the wheel, which is supported by its run-flat system, again reduced.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 4 enthält das Kraftfahrzeug ein Reifendruckkontrollsystem. Der Vorteil dieser Weiterbildung ist darin zu sehen, dass der Reifendruck in den einzelnen Reifen des Kraftfahrzeuges genau überwacht werden kann. Somit kann bereits frühzeitig festgestellt werden, wenn sich in dem Reifen eines Rades der Luftdruck verringert und das Rad infolgedessen demnächst durch sein Notlaufsystem abgestützt wird. Es ist dann möglich, den Einfederweg an diesem Rad bereits dann zu vergrößern, wenn sich eine Reduzierung des Luftdruckes an dem entsprechenden Rad andeutet.According to one Development of the invention according to claim 4, the motor vehicle includes a tire pressure monitoring system. The advantage of this development is the fact that the tire pressure closely monitored in the individual tires of the motor vehicle can be. Thus, it can be established early on when in the tire of a wheel the air pressure decreases and the wheel as a result soon supported by its emergency running system becomes. It is then possible the compression travel on this wheel already increase, if a reduction of the air pressure at the corresponding wheel suggests.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 5 wird der Einfederweg einer einem Rad zugeordneten Feder gegenüber einem normalen Einfederweg bereits dann vergrößert, wenn der Luftdruck in dem Reifen des Rades einen Grenzwert unterschreitet. Vorzugsweise wird der Grenzwert bei einem Luftdruck gewählt, ab dem die Gefahr des Durchschlagens der Federung an dem entsprechenden Rad besteht, und zwar auch dann, wenn das Rad noch nicht durch sein Notlaufsystem abgestützt wird. Der Vorteil dieser Weiterbildung ist darin zu sehen, dass auch bei einem sehr langsamen Fortschreiten des Luftdruckverlustes in einem Reifen (bei dem es also noch eine lange Zeitspanne dauert, bis das Rad durch sein Notlaufsystem abgeschützt wird) sichergestellt ist, das ein Durchschlagen der Federung erheblich reduziert ist.According to one Development of the invention according to claim 5, the compression travel a spring associated with a wheel relative to a normal compression travel already enlarged, if the air pressure in the tire of the wheel falls below a limit. Preferably, the limit is selected at an air pressure, from the risk of the springing of the suspension at the corresponding Bike is, even if the wheel is not yet through Supported runflat system becomes. The advantage of this development is the fact that even with a very slow progression of the air pressure loss in a tire (which still takes a long time, is ensured until the wheel is protected by its emergency running system), the penetration of the suspension is considerably reduced.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 6 handelt es sich bei den Federn, deren Einfederweg veränderbar ist, um Luftfedern einer Niveauregelanlage. Der Vorteil dieser Weiterbildung ist darin zu sehen, dass mit Hilfe von Luftfedern der Einfederweg auf besonders einfache Art und Weise vergrößert werden kann, indem in die Luftfedern Druckluft überführt wird. Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist darin zu sehen, dass bereits heute viele Kraftfahrzeuge an mindestens einer Achse mit einer Niveauregelanlage versehen sind.According to one Development of the invention according to claim 6 is at the springs whose spring travel is variable to air springs a level control system. The advantage of this development is therein to see that with the help of air springs the compression travel on especially simple way to be enlarged can be made by compressed air in the air springs. Another advantage The invention can be seen in the fact that today many vehicles provided on at least one axis with a level control system.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 7 wird der Einfederweg an dem Rad, das durch sein Notlaufsystem abgestützt wird, um ein Maß vergrößert, das in etwa dem Einfederweg des ordnungsgemäß mit Druckluft befüllten Rades entspricht. Der Vorteil dieser Weiterbildung wird verständlich, wenn man Folgendes bedenkt: Wenn ein Rad eines Kraftfahrzeuges ordnungsgemäß mit Druckluft befüllt ist, ist der Gesamteinfederweg im Bereich dieses Rades, der sich aus dem Einfederweg des Rades und dem normalen Einfederweg der diesem Rad zugeordneten Feder zusammensetzt, groß genug, um ein Durchschlagen der Federung zu vermeiden. Durch die Weiterbildung wird der Vorteil erreicht, dass der Gesamteinfederweg weitestgehend erhalten bleibt und somit einem Durchschlagen der Federung besonders wirksam vorgebeugt ist.According to one Development of the invention according to claim 7, the compression travel at the wheel, which is supported by its run-flat system, increased by a measure, the in about the compression travel of properly filled with compressed air wheel equivalent. The advantage of this development is understandable if one considers the following: If a wheel of a motor vehicle is properly using compressed air filled is the total infertile path in the area of this wheel that is itself from the compression travel of the wheel and the normal compression travel of this Wheel associated spring composed, big enough to strike through to avoid the suspension. Through the training becomes the advantage ensures that the Gesamtinfederweg is largely retained and thus a particularly effective prevention of breakdown of the suspension is.

Ein Ausführungsbeispiel und weitere Vorteile der Erfindung werden im Zusammenhang mit den nachstehenden Figuren erläutert, darin zeigt:One embodiment and other advantages of the invention will be read in conjunction with the following Figures explained, in it shows:

1 ein Kraftfahrzeug in schematischer Darstellung, 1 a motor vehicle in a schematic representation,

2 einen Teil eines Kraftfahrzeuges in schematischer Darstellung. 2 a part of a motor vehicle in a schematic representation.

1 zeigt ein Kraftfahrzeug in schematischer Darstellung, wobei nur die für die nachfolgenden Erläuterungen notwendigen Bestandteile gezeigt sind. Das Kraftfahrzeug weist Räder 4a bis 4d auf, die jeweils einen (in der 1 nicht gezeigten) druckluftbefüllten Reifen und ein (ebenfalls in der 1 nicht gezeigtes) Notlaufsystem aufweisen. Die beiden Räder 2a, 2b sind der Vorderaches und die Räder 2c, 2d sind der Hinterachse des Kraftfahrzeuges zugeordnet. Jedes Rad 2a bis 2d enthält eine Reifendruckkontrollvorrichtung 4a bis 4d eines Reifendruckkontrollsystems, mit denen der Luftdruck in den Reifen der jeweiligen Räder 2a bis 2d gemessen werden kann. Die Reifendruckkontrollvorrichtungen 4a bis 4d übertragen ihre Messwerte an eine Steuereinheit 6 des Kraftfahrzeuges. 1 shows a motor vehicle in a schematic representation, with only the necessary components for the following explanations are shown. The motor vehicle has wheels 4a to 4d on, each one (in the 1 not shown) pneumatic filled tire and a (also in the 1 Not shown) run-flat system. The two wheels 2a . 2 B are the front axle and the wheels 2c . 2d are assigned to the rear axle of the motor vehicle. Every bike 2a to 2d contains a tire pressure monitoring device 4a to 4d a tire pressure monitoring system that monitors the air pressure in the tires of the respective wheels 2a to 2d can be measured. The tire pressure control devices 4a to 4d transmit their measured values to a control unit 6 of the motor vehicle.

Neben den bisher genannten Bestandteilen enthält das Kraftfahrzeug eine Niveauregelanlage mit Federn, die als Luftfedern 8a bis 8d ausgebildet sind, von denen jeweils eine einem Rad 2a bis 2d zugeordnet ist. Der Einfederweg der Luftfedern 8a bis 8d ist mit Hilfe der Niveauregelanlage veränderbar und üblicherweise werden die Luftfeder 8a bis 8d in dem Kraftfahrzeug in an sich bekannter Art und Weise dazu genutzt, ein einmal eingestelltes Normalniveau (in dem die Luftfedern 8a bis 8d dann einen normalen Einfederweg aufweisen) des Fahrzeugaufbaus des Kraftfahrzeuges unabhängig von dessen Beladungszustand konstant zu halten. Die Luftfedern 8a bis 8d sind über Druckluftleitungen 10, 12 und 14 mit einem Kompressor 16 verbunden. Die Druckluftleitungen 10, 12 und 14 enthalten Schaltventile 18a bis 18d, über die die einzelnen Luftfedern 8a bis 8d mit Hilfe des Kompressors 16 in an sich bekannter Art und Weise mit Druckluft befüllt werden können. Darüber hinaus kann aus den einzelnen Luftfedern 8a bis 8d über die Schaltventile 18a bis 18d und das Schaltventil 20 Druckluft in die Atmosphäre abgelassen werden. Die einzelnen Schaltventile 18a bis 18d und 20 sowie der Kompressor 16 werden von der Steuereinheit 6 angesteuert, um das Befüllen oder Entfüllen der Luftfedern 8a bis 8d zu steuern.In addition to the previously mentioned components, the motor vehicle includes a level control system with springs that act as air springs 8a to 8d are formed, one of which is a wheel 2a to 2d assigned. The compression travel of the air springs 8a to 8d is variable with the help of the level control system and usually the air spring 8a to 8d used in the motor vehicle in a conventional manner to a once set normal level (in which the air springs 8a to 8d then have a normal compression travel) to keep the vehicle body of the motor vehicle constant regardless of its load condition. The air springs 8a to 8d are via compressed air lines 10 . 12 and 14 with a compressor 16 connected. The compressed air lines 10 . 12 and 14 contain switching valves 18a to 18d about which the individual air springs 8a to 8d with the help of the compressor 16 can be filled in a conventional manner with compressed air. In addition, from the individual air springs 8a to 8d via the switching valves 18a to 18d and the switching valve 20 Compressed air is released into the atmosphere. The individual switching valves 18a to 18d and 20 as well as the compressor 16 be from the control unit 6 controlled to fill or deflate the air springs 8a to 8d to control.

Anhand des Rades 2a, das der Fahrzeugposition „vorne links" zugeordnet ist, wird im Folgenden erläutert, was passiert, wenn der dem Rad 2a zugeordnete Reifen Druckluft verliert: Von der Reifendruckkontrollvorrichtung 4a wird ständig der Luftdruck in dem Reifen des Rades 2a an die Steuereinheit 6 übermittelt. Wird von der Reifendruckkontrollvorrichtung 4a ein Luftdruck übermittelt, der so niedrig ist, dass das Rad 2a durch sein Notlaufsystem abgestützt wird, werden von der Steuereinheit 6 bestimmte Maßnahmen eingeleitet. Diese Maßnahmen führen dazu, dass der Einfederweg der Luftfeder 8a, die dem Rad 2a zugeordnet ist, gegenüber dem normalen Einfederweg vergrößert wird. Diese geschieht wie folgt: Zunächst wird von der Steuereinheit 6 das Schaltventil 18a angesteuert, so dass dies von dem in der 1 gezeigten Grundzustand in seinen Schaltzustand übergeht. Danach wird von der Steuereinheit 6 der Kompressor 16 angesteuert, so dass dieser beginnt zu laufen und über die Druckluftleitung 12, die Druckluftleitung 10 und das Schaltventil 18a Druckluft in die Luftfeder 8a überführt. Aufgrunddessen vergrößert sich der Einfederweg der Luftfeder 8a. Wenn der Einfederweg ausreichend vergrößert ist, werden von der Steuereinheit 6 das Schaltventil 18a und der Kompressor 16 nicht mehr angesteuert, so dass das Schaltventil 18a wieder in seinen Grunzustand übergeht und der Kompressor aufhört zu laufen.Based on the wheel 2a , which is assigned to the vehicle position "front left", is explained below, what happens when the wheel 2a assigned tires Compressed air loses: From the tire pressure monitoring device 4a is constantly the air pressure in the tire of the wheel 2a to the control unit 6 transmitted. Used by the tire pressure monitoring device 4a transmitted an air pressure that is so low that the wheel 2a being supported by its runflat system are provided by the control unit 6 certain measures have been taken. These measures cause the spring deflection of the air spring 8a that the wheel 2a is assigned, compared to the normal compression travel is increased. This is done as follows: First, the control unit 6 the switching valve 18a driven, so this of the in the 1 shows the ground state shown in its switching state. After that is from the control unit 6 the compressor 16 controlled, so that this starts to run and over the compressed air line 12 , the compressed air line 10 and the switching valve 18a Compressed air in the air spring 8a transferred. Due to this, the spring travel of the air spring increases 8a , When the compression travel is sufficiently increased, are provided by the control unit 6 the switching valve 18a and the compressor 16 no longer driven, so the switching valve 18a returns to its green state and the compressor stops running.

Zusätzlich werden von der Steuereinheit 6 für den Fall, dass das Rad 2a in der Fahrzeugposition „vorne links" durch sein Notlaufsystem abgestützt wird, folgende Maßnahmen durchgeführt: Zunächst wird der Einfederweg der Luftfeder 8c, die dem Rad 2c zugeordnet ist, das der Fahrzeugposition „hinten rechts" zugeordnet ist und somit dem Rad 2a diagonal gegenüberliegt, gegenüber dem normalen Einfederweg verkleinert. Dazu werden von der Steuereinheit 6 die Wegeventile 18c und 20 angesteuert, so dass diese von ihrem in der 1 gezeigten Grundzustand in ihren Schaltzustand übergehen. Aus der Luftfeder 8c entweicht dann über das Schaltventil 18c, die Druckluftleitungen 14 und 12 und das Schaltventil 20 Druckluft in die Atmosphäre. Wenn der Einfederweg an der Luftfeder 8c ausreichend verringert ist, liefert die Steuereinheit 6 keine Signale mehr an die Schaltventile 18c und 20, so dass diese wieder in ihrem in der 1 gezeigten Grundzustand übergehen. Es wird dann keine Druckluft mehr in die Atmosphäre abgelassen.In addition, by the control unit 6 in the event that the wheel 2a is supported in the vehicle position "front left" by its emergency running system, carried out the following measures: First, the compression travel of the air spring 8c that the wheel 2c is assigned, which is assigned to the vehicle position "rear right" and thus the wheel 2a diagonally opposite, reduced compared to the normal compression travel. These are provided by the control unit 6 the directional valves 18c and 20 controlled, so that of hers in the 1 transition state shown in their switching state. From the air spring 8c then escapes via the switching valve 18c , the compressed air lines 14 and 12 and the switching valve 20 Compressed air into the atmosphere. When the spring deflection on the air spring 8c is sufficiently reduced, provides the control unit 6 no more signals to the switching valves 18c and 20 so that they are back in theirs in the 1 go over the ground state shown. It is then no longer vented compressed air into the atmosphere.

Zusätzlich zu einer Verkleinerung des Einfederweges an der Luftfeder 8c wird der Einfederweg an der Luftfeder 8b, die dem Rad 2b in der Fahrzeugposition „vorne rechts" zugeordnet ist, und der Einfederweg der Luftfeder 8d, die dem Rad 4d an der Fahrzeugposition „hinten links" zugeordnet ist, vergrößert. Dazu werden von der Steuereinheit 6 zunächst die Schaltventile 18b und 18d angesteuert, so dass diese von dem in der 1 gezeigten Grundzustand in ihren Schaltzustand übergehen. Danach wird von der Steuereinheit 6 der Kompressor 16 angesteuert, so dass dieser beginnt zu laufen, Infolgedessen wird über die Druckluftleitungen 10 und 12 und über die Schaltventile 18b und 18d Druckluft in die Luftfedern 8b und 8d überführt, so dass sich an diesem der Einfederweg gegenüber dem normalen Einfederweg vergrößert. Die Steuereinheit 6 steuert den Kompressor 16 und die Schaltventile 18b und 18d solange an, bis der Einfederweg an den Luftfedern 8b und 8d in dem gewünschten Maß vergrößert ist. Danach werden die genannten Bestandteile nicht mehr angesteuert, so dass die Schaltventile 18b und 18d wieder in ihren Grundzustand übergehen und der Kompressor 16 aufhört zu laufen.In addition to a reduction of the compression travel on the air spring 8c becomes the compression travel on the air spring 8b that the wheel 2 B is assigned in the vehicle position "front right", and the compression travel of the air spring 8d that the wheel 4d is assigned to the vehicle position "rear left", enlarged by the control unit 6 first the switching valves 18b and 18d controlled, so that of the in the 1 transition state shown in their switching state. After that is from the control unit 6 the compressor 16 driven, so that this starts to run, as a result, is via the compressed air lines 10 and 12 and over the switching valves 18b and 18d Compressed air in the air springs 8b and 8d transferred, so that increases at this the compression travel compared to the normal compression travel. The control unit 6 controls the compressor 16 and the switching valves 18b and 18d until the spring deflection on the air springs 8b and 8d is enlarged to the desired extent. Thereafter, the components mentioned are no longer activated, so that the switching valves 18b and 18d return to their ground state and the compressor 16 stops running.

Die im Zusammenhang mit der 1 erläuterten Maßnahmen brauchen nicht erst dann durchgeführt zu werden, wenn sich das Rad 2a bereits auf seinem Notlaufsystem abstützt. Vielmehr können die Maßnahmen auch bereits dann eingeleitet werden, wenn in der Steuereinheit 6 festgestellt wird, dass der von der Reifendruckkontrollvorrichtung 4a übermittelte Luftdruck in dem Rad 2a einen vorgegebenen Grenzwert unterschreitet. Dieser Grenzwert kann so vorgegeben werden, dass bei Erreichen des Grenzwertes das Rad 2a noch nicht durch sein Notlaufsystem abgestützt wird, aber dennoch bereits eine Luftdruckreduzierung in dem Rad 2a stattgefunden hat, die zu einer nennenswerten Reduzierung des Einfederweges des Reifens des Rades 2a führt.The in connection with the 1 explained measures need not be carried out until the wheel 2a already supported on its run-flat system. Rather, the measures can already be initiated when in the control unit 6 it is determined that the of the tire pressure monitoring device 4a transmitted air pressure in the wheel 2a falls below a predetermined limit. This limit can be set so that when the limit value is reached, the wheel 2a not yet supported by its run-flat system, but still already a reduction in air pressure in the wheel 2a which has led to a significant reduction in the compression travel of the tire of the wheel 2a leads.

2 zeigt in schematischer Darstellung einen Teil eines Kraftfahrzeuges. Der 2 ist das Rad 2a zu entnehmen, das über eine schematisch dargestellte Radaufhängung 22 mit dem Fahrzeugaufbau 24 des Kraftfahrzeuges in Verbindung steht. Das Rad 2a enthält einen Reifen 3a und ein Notlaufsystem in Form eines ringförmigen Notlaufstützkörpers 5a. Das Rad 2a ist gegenüber dem Fahrzeugaufbau 24 mit Hilfe der Luftfeder 8a federnd gelagert, die sich an ihrem unteren Ende an der Radaufhängung 22 und an ihrem oberen Ende an dem Fahrzeugaufbau 24 abstützt. Das Rad 2a hat einen Einfederweg y, wenn es ordnungsgemäß mit Druckluft gefüllt ist. Wenn der Luftdruck in dem Reifen 3a des Rades 2a sinkt, verkleinert sich der Einfederweg y. Der Luftdruck in dem Reifen 3a kann so stark absinken, dass sich das Rad 2a über den Notlaufstützkörper 5a auf dem Untergrund 26 abstützt. 2 shows a schematic representation of a part of a motor vehicle. Of the 2 is the wheel 2a to take that over a schematically illustrated suspension 22 with the vehicle body 24 of the motor vehicle is in communication. The wheel 2a contains a tire 3a and an emergency running system in the form of an annular emergency running support 5a , The wheel 2a is opposite the vehicle body 24 with the help of the air spring 8a spring-mounted, located at its lower end to the suspension 22 and at its upper end to the vehicle body 24 supported. The wheel 2a has a compression travel y when properly filled with compressed air. When the air pressure in the tire 3a of the wheel 2a decreases, the compression travel y decreases. The air pressure in the tires 3a can sink so much that the wheel 2a over the emergency running support 5a on the ground 26 supported.

Die Luftfeder 8a enthält einen Abrollkolben 28, einen Deckel 30 und einen Anschlagpuffer 32. Die Luftfeder 8a kann soweit einfedern, bis der Deckel 30 auf dem Anschlagpuffer 32 aufsetzt. Demnach ist der Einfederweg x der Luftfeder 8a durch den Abstand des Deckels 30 zum Anschlagpuffer 32 gegeben. Wenn alle Räder 2a bis 2d des Kraftfahrzeuges einen ordnungsgemäßen Luftdruck aufweisen, wäre an jeder Luftfeder 8a bis 8d (s: 1) ein bestimmter Einfederweg x mit Hilfe der Niveauregelanlage eingestellt, der das gewünschte Niveau des Fahrzeugaufbaus 24 berücksichtigt. Bei den derartig eingestellten Einfederwegen x handelt es sich um die oben genannten normalen Einfederwege.The air spring 8a contains a rolling piston 28 , a lid 30 and a stop buffer 32 , The air spring 8a can deflect as far as the lid 30 on the stop buffer 32 touches down. Accordingly, the spring deflection x is the air spring 8a by the distance of the lid 30 to the stop buffer 32 given. If all wheels 2a to 2d the motor vehicle have a proper air pressure would be on each air spring 8a to 8d (S: 1 ) set a certain compression travel x using the level control system, the desired level of the vehicle body 24 considered. The jounce paths x set in this way are the normal compression paths mentioned above.

Wenn der Luftdruck in einem Rad, z.B. in dem Rad 2a, sinkt und sich infolgedessen der Einfederweg y des Rades 2a verringert, wird der normale Einfederweg x der Luftfeder 8a, die dem Rad 2a zugeordnet ist, zu einem neuen Einfederweg xneu vergrößert. Hierbei wird eine Vergrößerung des Einfederweges an der Luftfeder 8a vorzugsweise so vorgenommen, dass gilt: Einfederweg y + Einfederweg x ≤ Einfederweg yneu + Einfederweg Xneu. When the air pressure in a wheel, for example in the wheel 2a , and as a result the spring deflection y of the wheel decreases 2a decreases, the normal spring deflection x of the air spring 8a that the wheel 2a is assigned to a new spring deflection x newly enlarged. This is an enlargement of the compression travel on the air spring 8a preferably made such that Spring deflection y + spring deflection x ≤ spring deflection y New + Spring deflection X New ,

Für den Fall, dass sich das Rad 2a auf den Notlaufstützkörper 5a abstützt, ist der Einfederweg yneu = 0, so dass in diesem Fall der Einfederweg xneu = Einfederweg y + Einfederweg x gilt.In the event that the wheel 2a on the runflat support body 5a is supported, the compression travel y neu = 0, so that in this case the compression travel x new = compression travel y + compression travel x applies.

2a–2d2a-2d
Radwheel
3a–3d3a-3d
Reifen tires
4a–4d4a-4d
ReifendruckkontrollvorrichtungTire pressure control device
5a–5d5a-5d
Notlaufstützkörperrun-flat
66
Steuereinheitcontrol unit
8a–8d8a-8d
Luftfederair spring
1010
DruckluftleitungCompressed air line
1212
DruckluftleitungCompressed air line
1414
DruckluftleitungCompressed air line
1818
Kompressorcompressor
18a–18d18a-18d
Schaltventilswitching valve
2020
Schaltventilswitching valve
2222
RadaufhängungArm
2424
Fahrzeugaufbauvehicle body
2626
Untergrundunderground
2828
Abrollkolbenroll-off
3030
Deckelcover
3232
Anschlagpufferbuffer

Claims (7)

Kraftfahrzeug mit Rädern (2a–2d), die jeweils einen druckluftbefüllten Reifen (3a–3d) und ein Notlaufsystem (5a–5d) aufweisen, das ein Rad (2a–2d) abstützt, wenn der Druck in dem Reifen (3a–3d) dieses Rades (2a 2d) zu gering ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug zumindest an jedem Rad (2a–2d) einer Achse eine Feder (8a–8d) enthält, deren Einfederweg veränderbar ist und dass der Einfederweg einer einem Rad (2a–2d) zugeordneten Feder (8a–8d) gegenüber einem normalen Einfederweg zumindest dann vergrößert wird, wenn das Rad (2a–2d) durch sein Notlaufsystem (5a–5d) abgestützt wird.Motor vehicle with wheels ( 2a - 2d ), each one a pneumatic tire ( 3a - 3d ) and a run-flat system ( 5a - 5d ) having a wheel ( 2a - 2d ) when the pressure in the tire ( 3a - 3d ) of this wheel ( 2a 2d ) is too low, characterized in that the motor vehicle at least at each wheel ( 2a - 2d ) an axle a spring ( 8a - 8d ) whose compression travel is changeable and that the compression travel of a wheel ( 2a - 2d ) associated spring ( 8a - 8d ) is increased compared to a normal compression travel at least when the wheel ( 2a - 2d ) by its emergency running system ( 5a - 5d ) is supported. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug an jedem Rad (2a–2d) eine Feder (8a–8d) enthält, deren Einfederweg veränderbar ist und dass der Einfederweg der Feder (8a–8d) des Rades (2a–2d), das einem drucklosen Rad (2a–2d) diagonal gegenüber liegt, gegenüber einem normalen Einfederweg verkleinert wird.Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the motor vehicle on each wheel ( 2a - 2d ) a feather ( 8a - 8d ) whose compression travel is variable and that the spring deflection of the spring ( 8a - 8d ) of the wheel ( 2a - 2d ), which is a non-pressurized wheel ( 2a - 2d ) is diagonally opposite, is reduced compared to a normal compression travel. Kraftfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Einfederweg der Federn (8a–8d) der übrigen Räder (2a–2d) des Kraftfahrzeuges gegenüber einem normalen Einfederweg vergrößert wird.Motor vehicle according to claim 2, characterized in that the compression travel of the springs ( 8a - 8d ) of the remaining wheels ( 2a - 2d ) of the motor vehicle relative to a normal compression travel is increased. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass es ein System zur Reifendruckkontrolle enthält.Motor vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that it is a system for tire pressure monitoring contains. Kraftfahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Einfederweg einer einem Rad (2a–2d) zugeordneten Feder (8a–8d) gegenüber einem normalen Einfederweg vergrößert wird, wenn der Luftdruck in dem Reifen (3a–3d) des Rades (2a–2d) einen Grenzwert unterschreitet.Motor vehicle according to claim 4, characterized in that the compression travel of a wheel ( 2a - 2d ) associated spring ( 8a - 8d ) is increased relative to a normal compression travel when the air pressure in the tire ( 3a - 3d ) of the wheel ( 2a - 2d ) falls below a threshold. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den Federn (8a–8d), deren Einfederweg veränderbar ist, um Luftfedern einer Niveauregelanlage handelt.Motor vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized in that it is in the springs ( 8a - 8d ), whose compression travel is changeable to air springs of a level control system is. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Einfederweg an dem Rad (2a–2d), das durch sein Notlaufsystem (5a–5d) abgestützt wird, um ein Maß vergrößert wird, das in etwa dem Einfederweg des ordnungsgemäß mit Druckluft befüllten Rades (2a–2d) entspricht.Motor vehicle according to one of claims 1 to 6, characterized in that the compression travel on the wheel ( 2a - 2d ), which by his emergency system ( 5a - 5d ) is supported to a degree is increased, which is approximately the compression travel of the properly filled with compressed air wheel ( 2a - 2d ) corresponds.
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EP2366562A1 (en) * 2010-03-01 2011-09-21 Scania CV AB Method and system for improving the drivability of a motor vehicle
US9272597B2 (en) 2013-10-10 2016-03-01 Hyundai Mobis Co., Ltd. Air suspension system and control method thereof

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