DE102004039334A1

DE102004039334A1 - Vorrichtung zur Verbesserung der Sicht in Fahrzeugen und Fahrzeug

Info

Publication number: DE102004039334A1
Application number: DE102004039334A
Authority: DE
Inventors: Jörg Moisel
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2004-08-12
Filing date: 2004-08-12
Publication date: 2006-04-13
Anticipated expiration: 2024-08-13
Also published as: DE102004039334B4

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Verbesserung der Sicht in Fahrzeugen mit einer Anzeigeeinheit und mindestens zwei Bildaufnahmeeinheiten (5, 9), von denen die erste zur Aufnahme von Bildern im infraroten und die zweite zur Aufnahme von Bildern im sichtbaren Spektralbereich geeignet ist. Dabei ist im Strahlungsweg vor den Bildaufnahmeeinheiten mindestens ein optisches Element (2) in der Weise angeordnet, dass nach Passieren des optischen Elementes (2) das sichtbare Licht überwiegend die zweite (9) und die infrarote Strahlung überwiegend die erste Bildaufnahmeeinheit (5) erreicht.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Verbesserung der Sicht in Fahrzeugen sowie ein mit der Vorrichtung ausgestattetes Fahrzeug nach dem Oberbegriff der Ansprüche 1 und 13.

Sichtverbesserungssysteme werden in nächster Zeit zunehmend in der Ausstattung von Serienfahrzeugen zur Anwendung kommen. Ein verbreiteter Ansatz zur Verbesserung der Sicht in Fahrzeugen besteht beispielsweise darin, eine Verkehrsszene in einem anderen als dem sichtbaren Bereich des optischen Wellenlängenspektrums aufzunehmen und dem Fahrer mittels einer Bildanzeigeeinheit sichtbar zu machen. Hierzu wird üblicherweise Strahlung im nahen oder auch im fernen Infrarot verwendet; derzeit sind passive Systeme in Erprobung, die primär die von einem Körper ausgesendete Wärmestrahlung im fernen Infrarot (Wellenlängenbereich 8μm-14μm) detektieren.

Im nahen Infrarot (ca. 780nm-1000nm) finden typischerweise Bildaufnahmeeinheiten mit Silizium-Bildsensoren Verwendung. In diesem Fall wird bei vielen Systemen die zu erfassende Szene aktiv mit Infrarotstrahlung aus dem oben genannten Wellenlängenbereich ausgeleuchtet. Die von derartigen Systemen generierten Bilder haben den Vorteil, dass sie natürlicher erscheinen als beispielsweise Wärmebilder; darüber hinaus sind die verwendeten Silizium-Bildsensoren kostengünstig am Markt verfügbar. Ferner bieten derartige Systeme den Vorteil, dass sie im Fahrgastraum angeordnet werden können, wohingegen Wärmebildkameras im Außenraum angebracht werden müssen, da Glas für Wärmestrahlung intransparent ist.

Silizium-Bildsensoren haben jedoch die Eigenschaft, dass sie elektromagnetische Strahlung sowohl im Bereich des sichtbaren Lichtes (ca. 380nm bis 780nm) Wellenlänge als auch im nahen Infrarotbereich bis ca. 1000nm Wellenlänge nachweisen können. Dies führt in der Praxis dazu, dass bei Verwendung eines hochempfindlichen Silizium-Bildsensors Blendungseffekte bis hin zum "Blooming" bei CCD-Kameras auftreten. Dabei bedeutet Blooming den Übergang von Elektronen von einem Bereich des Chips eines Bildssensors zum anderen insbesondere in stark beleuchteten Bereichen des Sensors, was dazu führt, dass kleine, stark leuchtende Objekte größer dargestellt werden, als sie in der Realität sind.

Andererseits ist eine hohe Empfindlichkeit insbesondere für Nachtsichtanwendungen wünschenswert, da auf diese Weise die Intensität der Strahlung, die zur Beleuchtung der Szene verwendet wird, gering gehalten werden kann und somit die Augensicherheit eines derartigen Systems verbessert werden kann. Dies führt jedoch dazu, dass helle, selbstleuchtende Objekte wie beispielsweise Bremsleuchten oder Scheinwerfer entgegenkommender Fahrzeuge zur Übersteuerung des Bildsensors führen können.

Für die Lösung der geschilderten Problematik existieren derzeit zwei Ansätze:
Einerseits besteht eine Möglichkeit darin, eine Bildaufnahmeeinheit mit hohem Dynamikbereich und logarithmischer Kennlinie zu verwenden. Ein anderer Ansatz besteht darin, vor der Bildaufnahmeeinheit einen schmalbandigen Bandpassfilter und eine darauf spektral abgestimmte Strahlungsquelle zu verwenden. Dabei dämpft der Bandpassfilter beispielsweise 90% der von Scheinwerfern und Bremsleuchten ausgehenden Strahlung und ermöglicht so den Einsatz eines sehr empfindlichen Bildsensors.

Es ist beiden vorgestellten Lösungen gemeinsam, dass sie lediglich ein Grauwertbild liefern sowie weitere Nachteile zeigen:
So wird bei hochdynamischen Kameras ein Teil der zur Verfügung stehenden Empfängerfläche für zusätzliche Schaltkreise benötigt. Daher besitzen diese Kameras entweder eine geringe Empfindlichkeit oder benötigen zusätzliche Hilfsmittel wie beispielsweise Mikrolinsenarrays. Die Problematik der Verwendung eines Bandpassfilters besteht darin, dass der Filter beispielsweise die von LED's ausgehende sichtbare Strahlung vollständig eliminiert. Somit werden beispielsweise LED-Bremsleuchten nicht registriert, was einen erheblichen Verlust an Sicherheit darstellt.

Eine Möglichkeit zur Vermeidung der geschilderten Probleme besteht darin, wie in der US-Patentanmeldung US 2004/0008410 A1 vorgeschlagen, unterschiedliche Kameras zur Erfassung unterschiedlicher Spektralbereiche zu verwenden. Die genannte Schrift lässt jedoch offen, in welcher Weise eine derartige Anordnung konkret realisiert werden könnte.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zur Verbesserung der Sicht in Fahrzeugen bereitzustellen, die eine verbesserte Darstellung aufgenommener Verkehrsszenen ermöglicht. Ferner ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Fahrzeug bereitzustellen, das mit einer verbesserten Vorrichtung zur Verbesserung der Sicht ausgestattet ist.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den in Anspruch 1 aufgeführten Merkmalen sowie durch ein Fahrzeug mit den in Anspruch 14 aufgeführten Merkmalen gelöst. Die Unteransprüche beziehen sich auf vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Verbesserung der Sicht in Fahrzeugen zeigt eine Anzeigeeinheit und mindestens zwei Bildaufnahmeeinheiten, von denen die erste zur Aufnahme von Bildern im infraroten und die zweite zur Aufnahme von Bildern im sichtbaren Spektralbereich geeignet ist. Dabei ist im Strahlungsweg vor den Bildaufnahmeeinheiten mindestens ein optisches Element in der Weise angeordnet, dass nach Passieren des optischen Elementes das sichtbare Licht überwiegend die zweite und die infrarote Strahlung überwiegend die erste Bildaufnahmeeinheit erreicht.

Mit anderen Worten nimmt das optische Element eine räumliche Trennung der einfallenden Strahlung in einen infraroten und einen sichtbaren Anteil vor. Dadurch wird es möglich, dass die genannten unterschiedlichen spektralen Anteile der einfallenden Strahlung von unterschiedlichen Bildaufnahmeeinheiten detektiert werden, die auf die spektrale Charakteristik der ihnen zugeführten Strahlung hin optimiert sind. Der besondere Vorteil der spektralen Trennung des sichtbaren und des infraroten Anteils der einfallenden Strahlung besteht darin, dass zur Detektion und Darstellung Strahlung aus demselben einfallenden Strahlungsbündel verwendet werden kann. Damit ist ein Versatz des im infraroten Wellenlängenbereich aufgenommenen Bildes gegenüber dem im sichtbaren Wellenlängenbereich aufgenommenen Bild ausgeschlossen, was zu einer erheblichen Vereinfachung der nachgeschalteten Signalverarbeitung führt. Im Unterschied zu den konventionellen Lösungen mit vorgeschalteten Filtern werden also die für die jeweilige Bildaufnahmeeinheiten nicht vorgesehenen Spektralbereiche nicht weggedämpft, sondern lediglich räumlich umgeleitet und zur Darstellung weiterverwertet.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, dass es sich bei dem optischen Element um ein dichroitisches Element handelt. Ein derartiges Element ist beispielsweise ein dichroitischer Spiegel, der nur einen Teil des Spektrums einfallender Strahlung reflektiert und der für einen anderen Teil des Spektrums transparent ist. Ein derartiger dichroitischer Spiegel lässt sich beispielsweise durch einen Interferenzfilter realisieren. Die Verwendung eines Interferenzfilters ermöglicht die einfache, kostengünstige und kompakte Realisation des optischen Elementes.

Alternativ kann es sich bei dem optischen Element auch um ein dispersives optisches Element handeln. Hier kommen beispielsweise Reflexions- bzw. Transmissionsgitter oder auch Prismen in Frage. Die Verwendung dieser Komponenten zeigt ähnliche Vorteile wie die Verwendung von dichroitischen Elementen.

Es hat sich bewährt, die erste Bildaufnahmeeinheit so zu wählen, dass ihre spektrale Empfindlichkeit vorwiegend im Wellenlängenbereich von 780nm-1000nm liegt. Der genannte Wellenlängenbereich stellt insbesondere deswegen eine vorteilhafte Wahl dar, weil Siliziumdetektoren für Bildaufnahmeeinheiten für diesen Wellenlängenbereich eine etablierte Technologie darstellen und in großer Auswahl und zu akzeptablen Preisen am Markt verfügbar sind. Für den genannten Bereich kann es von Vorteil sein, die aufzunehmende Szene aktiv mit Infrarot-Strahlung aus dem betreffenden Spektralbereich auszuleuchten und so die Qualität des aufzunehmenden Bildes zu erhöhen. Selbstverständlich ist auch ein rein passiver Betrieb des Sichtverbesserungssystems ohne aktive Beleuchtung denkbar.

Einen passiver Betrieb des genannten Systems kann insbesondere dadurch realisiert werden, dass die spektrale Empfindlichkeit der ersten Bildaufnahmeeinheit vorwiegend im Wellenlängenbereich von 8μm-14μm liegt. In dem beschriebenen Wellenlängenbereich liegt in erster Linie Wärmestrahlung, die zwangsläufig von warmen Körpern wie beispielsweise Fahrzeugen oder Fußgängern abgegeben wird. Der besondere Vorteil dieser Wahl des Wellenlängenbereiches liegt darin, dass eine aktive Ausleuchtung der aufzunehmenden Szene nicht notwendig ist. Hieraus ergeben sich zwei vorteilhafte Konsequenzen: Zum einen ist die zusätzliche Installation eines Beleuchtungselementes für den beschriebenen Wellenlängenbereich nicht notwendig und zum anderen wird eine wechselseitige Blendung verwandter Systeme durch die jeweilige Beleuchtung wirksam vermieden.

Eine hochempfindliche Infrarotkamera stellt eine besonders vorteilhafte Wahl für die erste Bildaufnahmeeinheit dar. Aus der Tatsache, dass die Infrarotkamera lediglich von dem infraroten Anteil der einfallenden Strahlung erreicht wird, folgt, dass die in der Beschreibungseinleitung beschriebenen störenden Effekte durch die Detektion sichtbaren Lichtes wirksam unterdrückt werden. Die Empfindlichkeit der Infrarotkamera kann somit beispielsweise durch die Wahl einer geeigneten Blendeneinstellung oder auch einer geeigneten Belichtungszeit ohne jede Einschränkung durch störendes Licht aus dem sichtbaren Spektralbereich gewählt werden.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass es sich bei der zweiten Bildaufnahmeeinheit um eine moderat empfindliche und/oder hochdynamische CCD- oder CMOS-Kamera handelt. So kann die zweite Bildaufnahmeeinheit beispielsweise durch eine handelsübliche Videokamera realisiert werden. Der Einsatz der beiden jeweils auf die entsprechenden Spektralbereiche hin optimierten Bildaufnahmeeinheiten gewährleistet, dass der Vorrichtung zur Sichtverbesserung Bilddaten aus den relevanten Spektralbereichen zur Verfügung gestellt werden. Somit kann effizient ausgeschlossen werden, dass beispielsweise die aufleuchtenden Bremsleuchten eines vorausfahrenden Fahrzeuges auf Grund von Unzulänglichkeiten der Bildaufnahmeeinheiten übersehen werden. Kritische Verkehrssituationen können auf diese Weise wirksam vermieden werden.

Eine besonders vorteilhafte Variante der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, dass sie eine LED-Strahlungsquelle, eine Infrarot-Laserstrahlungsquelle, eine Gasentladungslampe oder eine Glühlampe als Strahlungsquellen aufweist. Dabei sind die spektrale Charakteristik des optischen Elements und das Emissionsspektrum der Strahlungsquellen auf einander abgestimmt. Insbesondere ist es vorteilhaft, dass z. B. das Maximum der Empfindlichkeitskurve der Bildaufnahmeeinheit im selben Spektralbereich wie die Emissionslinie beispielsweise einer Infrarot-Laserstrahlungsquelle liegt. Diese Maßnahme gewährleistet, dass der Anteil der Strahlung, der in Spektralbereichen liegt, in denen die Bildaufnahmeeinheiten keine oder nur eine geringe Empfindlichkeit zeigen, minimiert werden kann. Auf diese Weise kann eine Verbesserung der aktiven und passiven Störsicherheit der erfindungsgemäßen Vorrichtung gewährleistet werden.

Zu einer sinnvollen Kombination der beiden durch die Bildaufnahmeeinheiten aufgenommenen Bilder ist es notwendig, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Auswerteeinheit zur Verarbeitung der von den Bildaufnahmeeinheiten gelieferten Bilddaten aufweist. Das Zusammenführen der von den beiden Bildaufnahmeeinheiten gelieferten Bilddaten in der Auswerteinheit ermöglicht es, dem Benutzer mittels der Anzeigeeinheit ein Bild darzustellen, das die notwendigen Informationen sowohl aus dem sichtbaren als auch aus dem infraroten Spektralbereich enthält.

Dabei ist es vorteilhaft, dass die Auswerteeinheit geeignet ist, die Intensitäten der aufgenommenen Bilddaten zu addieren und die so verarbeiteten Bilddaten der Bildwiedergabeeinheit zuzuführen. Durch diese Maßnahme wird sichergestellt, dass dem Benutzer stets eine möglichst vollständige Information zu der aufgenommenen Szene angeboten wird. Allerdings ist bei dieser Vorgehensweise damit zu rechnen, dass Bereiche der aufgenommenen Szene, aus denen Strahlung hoher Intensität sowohl im sichtbaren als auch im Infrarotbereich stammt, in der Anzeigeeinheit durch die Addition unangemessen hell dargestellt werden, was zu Irritationen des Benutzers/Betrachters führen könnte. Dieser Effekt lässt sich insbesondere dadurch umgehen, dass die Auswerteeinheit geeignet ist, die Werte maximaler Intensität auszuwählen und der Anzeigeeinheit zur Darstellung zuzuführen. Beispielsweise kann für jeden aufgenommenen bzw. darzustellenden Pixel der von den Bildaufnahmeeinheiten gelieferte Wert mit der höheren Intensität ausgewählt und anschließend mit dieser Intensität dargestellt werden. Das oben geschilderte Übersteuern kann somit wirksam vermieden werden.

Die obigen Ausführungen betreffen vor allem die Darstellung von Schwarzweiß- bzw. Grauwertbildern, deren Informationsgehalt maximal ist. Eine Erweiterung der Vorrichtung besteht darin, dass die Auswerteeinheit geeignet ist, der Bildwiedergabeeinheit zusätzlich eine Farbinformation zuzuführen und damit eine farbige Darstellung des erhaltenen Bildes zu ermöglichen. Der besondere Vorteil dieser Maßnahme liegt darin, dass durch die Darstellung der Farbinformationen das angebotene Bild eine noch bessere Beurteilung der Situation durch den Benutzer erlaubt. So ist es insbesondere von Vorteil, bei aufleuchtenden Lichtern schnell unterscheiden zu können, ob es sich beispielsweise um die Bremsleuchten eines vorausfahrenden oder das kurzzeitig aufgeblendete Fahrlicht eines entgegenkommenden Fahrzeuges handelt. Es liegt auf der Hand, dass von einer sicheren Unterscheidung der beiden beschriebenen Situationen die Sicherheit des Benutzers der Vorrichtung bzw. eines Fahrzeugführers in erheblichem Maße abhängt.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass im Strahlungsweg vor dem optischen Element eine Abbildungsoptik angeordnet ist. Diese Variante ermöglicht es, evtl. eine einzige gemeinsame Abbildungsoptik für beide Bildaufnahmeeinheiten zu verwenden, wodurch die Komplexität des Systems verringert wird, was sich auf Preis, Gewicht Wartungsfreundlichkeit und Robustheit des Gesamtsystems ausgesprochen positiv auswirkt.

Alternativ oder ergänzend kann auch im Strahlungsweg nach dem optischen Element eine Abbildungsoptik angeordnet sein. Der Vorteil dieser Ausführungsform besteht im Wesentlichen darin, dass für jede Bildaufnahmeeinheit eine angepasste Optik verwendet werden kann. Dabei können die Abbildungsoptiken jeweils hinsichtlich ihrer spektralen Eigenschaften wie beispielsweise Dämpfung auf den eingeschränkten Spektralbereich hin, in dem sie betrieben werden, optimiert werden. Darüber hinaus ergibt sich der weitere Vorteil, dass der störende Effekt der chromatischen Aberration dadurch minimiert wird, dass die Abbildungsoptiken jeweils nur von Strahlung in einem eingeschränkten Wellenlängenbereich passiert werden.

Die beschriebene Vorrichtung kann beispielsweise auf einfache Weise als Nachrüstsatz für Fahrzeuge ausgeführt sein. Selbstverständlich ist es vorteilhaft, Fahrzeuge bereits im Rahmen der werksseitigen Erstausstattung mit dem vorstehend beschriebenen erfindungsgemäßen System auszurüsten.

Nachfolgend wird eine mögliche Realisationsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung anhand der 1 exemplarisch erläutert.
1 zeigt ein einfallendes Strahlungsbündel 1, das beispielsweise rückgestreute Infrarotstrahlung, rückgestreutes bzw. von Retroreflektoren rückreflektiertes Scheinwerferlicht sowie Strahlung von Signalleuchten wie beispielsweise Bremsleuchten, Einsatzleuchten o. ä. enthält. Das Strahlungsbündel 1 fällt auf das optische Element 2, das beispielsweise als ein um 45° zur Einfallsrichtung des Strahlungsbündels 1 gekippter Interferenzfilter realisiert sein kann. Der Infrarotanteil 3 der einfallenden Strahlung wird an dem optischen Element 2 in Richtung der ersten Bildaufnahmeeinheit 5 abgelenkt. Er zeigt die mit dem Bezugszeichen 4 gekennzeichnete spektrale Intensitätsverteilung, also beispielsweise ein schmales Maximum im nahen infraroten Spektralbereich. Bei der Bildaufnahmeeinheit 5 handelt es sich um diejenige Bildaufnahmeeinheit, die zur Aufnahme von Bildern im infraroten Spektralbereich geeignet ist. Auf Grund der Reflexionscharakteristik des optischen Elements 2 erreicht somit lediglich die rückgestreute Infrarotstrahlung die in diesem Spektralbereich hochempfindliche Bildaufnahmeeinheit 5.
Der restliche Anteil 7 des Strahlungsbündels 1 zeigt die unter Bezugszeichen 8 dargestellten spektralen Eigenschaften. Er enthält also im Wesentlichen die sichtbaren Anteile des Strahlungsbündels 1, insbesondere rückgestreutes bzw. von Retroreflektoren rückreflektiertes Scheinwerferlicht sowie Strahlung von Signalleuchten wie beispielsweise Bremsleuchten oder Einsatzleuchten. Dieser Anteil 7 wird von der zweiten Bildaufnahmeeinheit 9 aufgenommen. Bei der Bildaufnahmeeinheit 9 kann es sich beispielsweise um eine handelsübliche CCD- oder CMOS-Kamera handeln.
Die vorstehend dargestellte Vorrichtung ermöglicht eine verbesserte Erfassung und Darstellung von Verkehrsszenen bei schlechten Sichtverhältnissen und leistet somit einen wesentlichen Beitrag zur Erhöhung der aktiven Sicherheit im Straßenverkehr.

Claims

Vorrichtung zur Verbesserung der Sicht in Fahrzeugen mit einer Anzeigeeinheit und mindestens zwei Bildaufnahmeeinheiten (5,9), von denen die erste zur Aufnahme von Bildern im infraroten und die zweite zur Aufnahme von Bildern im sichtbaren Spektralbereich geeignet ist, dadurch gekennzeichnet, dass im Strahlungsweg vor den Bildaufnahmeeinheiten mindestens ein optisches Element (2) in der Weise angeordnet ist, dass nach Passieren des optischen Elementes (2) das sichtbare Licht überwiegend die zweite (9) und die infrarote Strahlung überwiegend die erste Bildaufnahmeeinheit (5) erreicht.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem optischen Element (2) um ein dichroitisches Element handelt.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem optischen Element (2) um ein dispersives Element handelt.
Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die spektrale Empfindlichkeit der ersten Bildaufnahmeeinheit (5) vorwiegend im Wellenlängenbereich von 780nm-1000nm liegt.
Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass die spektrale Empfindlichkeit der ersten Bildaufnahmeeinheit (5) vorwiegend im Wellenlängenbereich von 8μm-14μm liegt.
Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der ersten Bildaufnahmeeinheit (5) um eine hochempfindliche Infrarotkamera handelt.
Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der zweiten Bildaufnahmeeinheit (9) um eine CCD- oder CMOS-Kamera handelt.
Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine LED-Strahlungsquelle, eine Infrarot-Laserstrahlungsquelle, eine Gasentladungslampe oder eine Glühlampe als Strahlungsquelle aufweist, wobei die spektrale Charakteristik des optischen Elements (2) und das Emissionsspektrum der Strahlungsquelle auf einander abgestimmt sind.
Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Auswerteeinheit zur Verarbeitung der von den Bildaufnahmeeinheiten (5,9) gelieferten Bilddaten zur Wiedergabe der verarbeiteten Bilddaten durch die Anzeigeeinheit aufweist.
Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit geeignet ist, die Intensitäten der aufgenommenen Bilddaten zu addieren oder die Werte maximaler Intensität auszuwählen und die so verarbeiteten Bilddaten der Anzeigeeinheit zuzuführen.
Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit geeignet ist, der Anzeigeeinheit zusätzlich eine Farbinformation zuzuführen.
Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Strahlungsweg vor dem optischen Element (2) eine Abbildungsoptik angeordnet ist.
Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Strahlungsweg nach dem optischen Element (2) mindestens eine Abbildungsoptik angeordnet ist.
Fahrzeug mit einer Vorrichtung zur Verbesserung der Sicht nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-13.