DE102004036736B4 - Apparatus and method for multi-user interaction with computer applications on a horizontal surface - interaction table - Google Patents

Apparatus and method for multi-user interaction with computer applications on a horizontal surface - interaction table Download PDF

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    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/038Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry

Abstract

Interaktionsvorrichtung für die Mehrbenutzer-Interaktion mit einer Computeranwendung mit
einem mindestens einen Rechner (1) aufweisenden Rechnersystem zur Ausführung der Computeranwendung und
einem flächigen Ausgabemedium (2) zur visuellen Darstellung eines Inhaltes der Computeranwendung und
mindestens zwei jeweils mindestens einen Bewegungssensor aufweisenden, jeweils mit dem Rechnersystem verbundenen Interaktionsgeräten (3), wobei mit jedem Interaktionsgerät (3) Bewegungen und/oder Positionsänderungen von Benutzern und/oder dieses Interaktionsgerätes (3) erfassbar und als Signal an das Rechnersystem übertragbar sind,
dadurch gekennzeichnet, dass
für das Rechnersystem die Signale unterschiedlicher Interaktionsgeräte (3) als ein Eingangssignal ein und desselben virtuellen Gerätes interpretierbar sind.
Interaction device for multi-user interaction with a computer application with
a computer system having at least one computer (1) for executing the computer application and
a flat output medium (2) for visual presentation of a content of the computer application and
at least two interaction devices (3), each having at least one motion sensor, each connected to the computer system, with each interaction device (3) movements and / or position changes of users and / or this interaction device (3) can be detected and transmitted as a signal to the computer system,
characterized in that
for the computer system, the signals of different interaction devices (3) can be interpreted as an input signal of one and the same virtual device.

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Figure 00000001

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren für die Mehrbenutzer-Interaktion in einer Computeranwendung an einer horizontalen Fläche, insbesondere an einem Interaktionstisch. Die erfindungsgemäße Vorrichtung bzw. das erfindungsgemäße Verfahren bietet die Möglichkeit der Interaktion mehrerer Nutzer mit dem Inhalt einer Computeranwendung, welcher auf einem flächigen Ausgabemedium, insbesondere auf einem Interaktionstisch, dargestellt wird.The The present invention relates to a device and a Procedure for the multi-user interaction in a computer application on a horizontal surface, in particular at an interaction table. The device according to the invention or the method according to the invention offers the possibility the interaction of multiple users with the contents of a computer application, which on a flat Output medium, in particular on an interaction table, shown becomes.

Vorrichtungen und Verfahren zur Mehrbenutzer-Interaktion mit Computerprogrammen sind aus dem Stand der Technik bereits bekannt. Für die Mehrbenutzer-Interaktion mit Computerprogrammen gibt es heute eine Vielzahl an Lösungen, die sich unterscheiden hinsichtlich

  • – der Möglichkeit zum ortsgleichen Arbeiten
  • – der Möglichkeit zum zeitgleichen Arbeiten
  • – der Anzahl der Interaktionsgeräte
  • – des Interaktionsverfahrens.
Devices and methods for multi-user interaction with computer programs are already known in the art. For multi-user interaction with computer programs today, there are a variety of solutions that differ in terms of
  • - the possibility to work in the same place
  • - the possibility of simultaneous work
  • - the number of interaction devices
  • - the interaction procedure.

Für einige Aufgaben haben sich waagerechte Darstellungen auf einer tischartigen Oberfläche als günstig herausgestellt, da dieses der üblichen Arbeitsweise des Menschen ähnelt. Für die Darstellung der graphischen Ausgabe von Computeranwendungen auf einer horizontalen Fläche gibt es zwei prinzipielle Lösungen:

  • – Der Tisch ist selber das Ausgabemedium. Die Tischfläche wird so z.B. durch einen Flachbildschirm gebildet.
  • – Die graphische Ausgabe wird mittels eines Datenprojektors auf eine Tischoberfläche projiziert.
For some tasks, horizontal representations have been found on a table-like surface as favorable, since this is similar to the usual way of working of humans. For the representation of the graphic output of computer applications on a horizontal surface there are two principal solutions:
  • - The table is itself the output medium. The table surface is formed eg by a flat screen.
  • - The graphical output is projected by means of a data projector on a table surface.

Problematisch ist bei den Vorrichtungen zur Mehrbenutzer-Interaktion immer noch die Möglichkeit der Interaktion der Nutzer mit dem dargestellten Inhalt der Computeranwendung.Problematic is still in the multi-user interaction devices the possibility the interaction of users with the presented content of the computer application.

Eine Möglichkeit zur Informationseingabe bzw. für entsprechende Eingabegeräte liegt in der Verwendung tangibler Interfaces in Form von Interaktionsklötzchen. Die Interaktionsklötzchen werden dabei einem graphischen Symbol der graphischen Ausgabe des Computers zugewiesen. Eine Ortsänderung eines Interaktionsklötzchens wird als äquivalente Ortsänderung des graphischen Symbols verarbeitet. Ein derartiges System wurde an der ETH Zürich entwickelt (WO 98/13745). Die Erfassung der Position der Interaktionsklötzchen erfolgt über bildverarbeitende Systeme. Ein großer Vorteil dieses Ansatzes liegt darin, dass viele In teraktionsklötzchen gleichzeitig verwendet werden können. Als nachteilig ist anzusehen, dass diese Form der Interaktion spezielle Anwendungen erfordert, welche die Positionsänderung der Interaktionsklötzchen interpretieren können. Zudem können mittels eines Interaktionsklötzchens nur sehr begrenzt Daten für den Computer erzeugt werden, nämlich die Position oder die Form oder die Orientierung des Klötzchens. Zur visuellen bzw. grafischen Ausgabe existieren im Stand der Technik verschiedene Verfahren, welche die Separierung der graphischen Ausgaben ermöglichen. Diese Verfahren bzw. die entsprechenden Vorrichtungen werden zumeist genutzt für stereoskopische Ausgaben, da in diesen Fällen die Grafikinformationen für das rechte und linke Auge getrennt gehalten werden müssen. Die Bildinformationen bestehen dann aus den beiden Perspektiven, die in der Realität vom rechten und vom linken Auge unterschiedlich wahrgenommen werden. Die Kanaltrennung kann beispielsweise über Einfärbung, Lichtwellen-Polarisation oder zeitliche Auflösung erfolgen.A possibility for information input or for appropriate input devices lies in the use of tangible interfaces in the form of interaction blocks. The interaction blocks become a graphic symbol of the graphical output of the Computer assigned. A change of location an interaction block is considered equivalent change in location of the graphic symbol. Such a system became developed at the ETH Zurich (WO 98/13745). The detection of the position of the interaction blocks takes place via image processing Systems. A large The advantage of this approach is that many interaction blocks simultaneously can be used. A disadvantage is that this form of interaction is special Requires applications that can interpret the positional change of the interaction blocks. moreover can by means of an interaction block very limited data for the computer are generated, namely the position or shape or orientation of the block. For visual or graphical output exist in the prior art various methods involving the separation of graphic output enable. These Method or the corresponding devices are mostly used for stereoscopic editions, because in these cases the graphic information for the right and left eyes must be kept separate. The Picture information then consists of the two perspectives, the in the reality of right and from the left eye are perceived differently. The channel separation can, for example, via coloring, light wave polarization or temporal resolution respectively.

In einem ersten Verfahren nach dem Stand der Technik werden getrennte Anzeigesysteme je Auge verwendet. Hierbei sehen das rechte und das linke Auge je auf ein separates Ausgabemedium. Dieses Ausgabemedium zeigt jeweils die rechte und die linke Perspektive. Ausgabemedien können hierbei Binokulare (beispielsweise Firma Virtual Research) oder Datenhelme (ebenfalls beispielsweise Firma Virtual Research) sein. Bei der Shuttertechnik (zeitliche Auflösung) werden zeitlich getaktet auf einem Ausgabemedium die rechte und die linke Perspektive abwechselnd gezeigt. Eine Brille mit im gleichen Takt auf der rechten und der linken Seite schließenden und öffnenden Gläsern sorgt dafür, dass ein Auge immer nur die für dieses Auge vorgesehene Perspektive wahrnimmt. Bei dem Lichtwellen-Polarisationsverfahren werden die Strahlengänge zweier Datenprojektoren mit Lichtwellen-Polarisationsfiltern versehen. Beide Projektoren bestrahlen die gleiche Fläche. Jeder Projektor zeigt das Bild einer Perspektive. Der Benutzer trägt eine Brille mit Polarisationsfiltern, so dass jedes Auge das Bild eines Projektors wahrnimmt. Bei dem Anaglyphentechnik-Verfahren werden zwei Ausgaben zweier Perspektiven mit Komplementärfarben (beispielsweise Cyan und Rot) eingefärbt. Mittels einer entsprechenden Anaglyphenbrille mit entsprechend unterschiedlichen Farbfiltern vor dem rechten und linken Auge werden beide Bilder dann wiederum für beide Augen getrennt. Bei der Prismentechnik wird auf eine Bildschirmoberfläche eine Prismenfolie aufgeklebt. Die Prismenfolie sorgt dafür, dass der unter dem Prisma befindliche Lichtpixel entweder zum rechten oder zum linken Auge ausgesendet wird. Auf dem Bildschirm wird die Darstellung in abwechselnden Spalten gezeigt.In a first prior art method becomes separate Display systems used per eye. Here are the right and the left Eye ever on a separate output medium. This output medium shows each the right and the left perspective. Output media can hereby Binoculars (for example, Virtual Research company) or data helmets (also, for example, company Virtual Research). In the Shutter technology (temporal resolution) are timed on an output medium the right and the left perspective is shown alternately. A pair of glasses in the same Clock on the right and left side closing and opening glasses ensures that an eye only ever for perceives this eye provided perspective. In the lightwave polarization method become the beam paths two data projectors with light wave polarization filters provided. Both Projectors irradiate the same area. Each projector shows the picture of a perspective. The user wears glasses with polarizing filters, so that every eye perceives the image of a projector. In which Anaglyph technique procedures become two editions of two perspectives with complementary colors colored (for example, cyan and red). By means of a corresponding Anaglyph glasses with correspondingly different color filters in front of the right and left eye, both images will turn for both Eyes separated. The prism technique turns on a screen surface Glued prism sheet. The prismatic foil ensures that the light pixel under the prism either to the right or sent to the left eye. On the screen becomes the representation shown in alternating columns.

Ebenfalls aus dem Stand der Technik bekannt ist eine Eingabevorrichtung zur Interaktion mit und Navigation in einer mehrdimensionalen virtuellen Welt mit mindestens zwei die Navigation in und die Interaktion mit der mehrdimensionalen virtuellen Welt ermöglichenden Handgeräten und mit einer die von den Handgeräten aufgenommenen Navigations- und Interaktionseingaben eines Benutzers für arbeitenden Recheneinheit ( DE 101 10 489 A1 ). Bei diesem System für eine skalierbare Eingabevorrichtung, welche mehrbenutzerfähig ist, dadurch erreicht, dass die mindestens zwei Handgeräte über eine Funkschnittstelle mit einer mit der Recheneinheit verbundenen Basiseinheit kommunizieren und dass die Basiseinheit die Kommunikation mit den mindestens zwei Handgeräten im wesentlichen parallel unterstützt. Die im wesentlichen parallele Unterstützung geschieht durch ein schnelles Umschalten zwischen den Handgeräten.Also known in the art is an input device for interacting with and navigating a multi-dimensional virtual world having at least two navigation into and interaction with the multi-dimensional virtual world hand-held devices and with a user's working and computing input ( DE 101 10 489 A1 ). In this system, for a scalable input device that is multi-user capable, achieved by the at least two handsets communicating via a radio interface with a base unit connected to the arithmetic unit, and the base unit supporting communication with the at least two handsets substantially in parallel. The essentially parallel support is done by a quick switching between the handsets.

Ein weiteres solches spezielles Softwaresystem, das mehrere Eingabegeräte mehreren Eingabemetaphern zuweist, ist aus der Druckschrift EP 1 315 071 A1 bekannt. Dieses zeigt eine Benutzerschnittstelle, welche von mehreren Benutzern gemeinsam verwendet werden kann, welche ein Interaktives Anzeigegerät aufweist, welches Mittel zur Anzeige einer Arbeitsumgebung und Mittel zur Detektion von und Reaktion auf die Eingabeaktivitäten einer Mehrzahl von Benutzern aufweist. Die Benutzereingaben erfolgen autonom, so dass die verschiedenen Eingabegeräte vom Rechnersystem als unabhängig voneinander erkannt werden.Another such special software system that assigns multiple input devices to multiple input metaphors is from the document EP 1 315 071 A1 known. This shows a user interface that can be shared by multiple users having an interactive display device that includes means for displaying a work environment and means for detecting and responding to the input activities of a plurality of users. The user inputs are autonomous, so that the various input devices are recognized by the computer system as independent of each other.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es ausgehend vom Stand der Technik, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Mehrbenutzer-Interaktion mit Standard-Computeranwendungen zur Verfügung zu stellen, welche bzw. welches es mehreren Benutzern erlaubt, gemeinsam an einem Ausgabemedium mit bzw. in einer Computeranwendung zu interagieren. Aufgabe der erfindungsgemäßen Vorrichtung bzw. des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es darüberhinaus, für eine möglichst große Anzahl unterschiedlicher Computerprogramme anwendbar zu sein.task The present invention is based on the prior art, an apparatus and method for multi-user interaction with standard computer applications to disposal to provide which or which allows multiple users, in common to interact with an output medium with or in a computer application. task the device according to the invention or the method according to the invention is it beyond that, for one preferably size Number of different computer programs to be applicable.

Diese Aufgabe wird durch eine Interaktionsvorrichtung gemäß Patentanspruch 1, eine Anordnung von Interaktionsvorrichtungen gemäß Patentanspruch 13 sowie ein Interaktionsverfahren gemäß Patentanspruch 19 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Interaktionsvorrichtung bzw. des Interaktionsverfahren sind in den jeweiligen abhängigen Ansprüchen beschrieben.These Task is achieved by an interaction device according to claim 1, an arrangement of interaction devices according to claim 13 and an interaction method according to claim 19 solved. advantageous Further developments of the interaction device according to the invention or of the interaction method are described in the respective dependent claims.

Bei der erfindungsgemäßen Interaktionsvorrichtung erfolgt die Ausgabe der Computergrafik auf einer bevorzugt horizontalen Fläche, die als Platte eines Tisches fungiert. Hierzu kann die Projektion der Computergrafik mittels eines Datenprojektors auf einen Tisch geworfen werden oder es kann ein Flachbildschirm in waagrechter Position als „Tisch" bzw. innerhalb eines Tisches eingesetzt werden.at the interaction device according to the invention the output of the computer graphics is done on a preferably horizontal Area, which acts as a plate of a table. For this purpose, the projection computer graphics by means of a data projector on a table be thrown or it can be a flat screen in horizontal Position as "table" or within one Table be used.

Als Interaktionsgeräte bzw. Eingabegeräte können Computermäuse verwendet werden, die in Bezug auf handelsübliche Computermäuse bezüglich ihrer Bewegungssensoren manipuliert sein können. Die Manipulation der Bewegungssensoren wird in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Es können jedoch auch (ggf. ebenfalls bzgl. Ihrer Bewegungssensorik manipulierte) Touchpads, Lightpens, Zeigerstifte oder andere in Verbindung mit Computersystemen einsetzbare Zeigevorrichtungen eingesetzt werden.When Interaction devices or input devices can use computer mice which are in terms of commercial computer mice in terms of their movement sensors can be manipulated. The manipulation of Motion sensors will be described in more detail in the following embodiments. It can but also (possibly also manipulated with respect to your movement sensor system) Touchpads, Lightpens, Pointers or others in conjunction with Computer systems usable pointing devices are used.

Die Interaktionsgeräte werden an eine Signalübertragungsvorrichtung, insbesondere ein Signalbus-System angeschlossen, an welchem auch der Rechner auf dem die Computeranwendung abläuft, angeschlossen ist. Der Anschluss an das Signalbus-System erfolgt hierbei so, dass der Computer bzw. Rechner keinen qualitativen Unterschied zwischen den Signalen der verschiedenen Interaktionsgeräte bzw. Computermäuse feststellen kann: Alle Interaktionsgerät-Bewegungen der verschiedenen Interaktionsgeräte werden als das Eingangssignal eines virtuellen Gerätes vom Computer interpretiert und auf eine Computerprogramm-Steuerungsvorrichtung (beispielsweise einen Mauszeiger), welche dann auch als Bestandteil der Computergrafik ausgegeben werden kann, übertragen.The Interaction devices are sent to a signal transmission device, In particular, a signal bus system connected to which also the Computer on which the computer application runs is connected. Of the Connection to the signal bus system takes place in such a way that the computer or Calculator no qualitative difference between the signals of different interaction devices or computer mice can determine: all the interaction device movements of the different interaction devices will be as the input signal of a virtual device interpreted by the computer and to a computer program control device (e.g. a mouse pointer), which then also as part of the computer graphics can be issued, transferred.

Da Benutzer aus unterschiedlichen Blickwinkeln bzw. Blickrichtungen auf das Ausgabemedium bzw. die Projektionsfläche eines Ausgabemediums schauen können, werden in einer vorteilhaften Ausgestaltungsform separate Informationsdarstellungen ermöglicht. Dies kann über die Shuttertechnik oder über die Polarisationstechnik geschehen (siehe Abschnitt Stand der Technik), wie ebenfalls in den Ausführungsbeispielen näher beschrieben ist. Um hierbei mehr als zwei Blickrichtungen abzudecken, können gleichzeitig mehrere dieser Techniken (beispielsweise Shuttertechnik und Polarisationstechnik) eingesetzt werden. Alternativ hierzu können auch mehrere der beschriebenen Vorrichtungen mit derselben Technik in einer Anordnung eingesetzt werden.There Users from different angles or perspectives look at the output medium or the projection surface of an output medium can, In an advantageous embodiment, separate information presentations are made possible. This can be over the Shutters or over the polarization technique is done (see section state of the art), as also in the embodiments described in more detail is. In order to cover more than two viewing directions, you can simultaneously several of these techniques (for example, shutter technology and polarization technology) be used. Alternatively, several of the described Devices with the same technique used in an arrangement become.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung bzw. das entsprechende Verfahren weist gegenüber den Interaktionsvorrichtungen bzw. -verfahren nach dem Stand der Technik insbesondere die folgenden Vorteile auf:

  • – Da als Interaktionsmetapher bzw. Computerprogramm-Steuerungsvorrichtung der übliche Mauszeiger verwendet werden kann, um Bewegungsänderungen bzw. Positionsänderungen der Interaktionsgeräte zu übertragen, können sämtliche Computerprogramme angesprochen werden, die mit Computermäusen bedienbar sind. Diese sind nahezu alle verfügbaren Computerprogramme.
  • – Aus demselben Grund können auch auf einfache Art und Weise durch die Benutzung der Interaktionsgeräte bzw. Computermäuse durch die unterschiedlichen Benutzer jeweils vielerlei Daten unterschiedlichster Art dem Rechnersystem bzw. Computer übermittelt werden.
The device according to the invention or the corresponding method has, in particular, the following advantages over the prior art interaction devices or methods:
  • Since the usual mouse pointer can be used as an interaction metaphor or computer program control device in order to transmit movement changes or position changes of the interaction devices, all computer programs that can be operated with computer mice can be addressed. These are almost all available computer programs.
  • - For the same reason can also be easily by using the Inter Action devices or computer mice are transmitted by the different users respectively many different types of data of all kinds to the computer system or computer.

Erfindungsgemäße Interaktionsvorrichtungen für die Mehrbenutzerinteraktion in einer Computeranwendung können, wie in einem der nachfolgenden Beispiele beschrieben, ausgeführt sein oder verwendet werden. In den den Beispielen entsprechenden Figuren werden für dieselben oder entsprechende Bestandteile bzw. Bauteile der Interaktionsvorrichtung identische Bezugszeichen verwendet.Inventive Interaction Devices for the Multi-user interaction in a computer application can, such as be described in one of the following examples or used. In the figures corresponding to the examples be for the same or corresponding components or components of the interaction device identical reference numerals used.

Es zeigt 1 eine mögliche Systemarchitektur einer Interaktionsvorrichtung mit einem Interaktionstisch.It shows 1 a possible system architecture of an interaction device with an interaction table.

Es zeigt 2 den Blick auf die Arbeitsoberfläche des Interaktionstisches in 1.It shows 2 the view of the working surface of the interaction table in 1 ,

Es zeigt 3 eine Skizze zur Separation grafischer Ausgaben an einem Interaktionstisch.It shows 3 a sketch to separate graphical output from an interaction table.

Es zeigt 4 die Darstellung einer Separation grafischer Ausgaben unterschiedlichen Inhalts an einem Interaktionstisch.It shows 4 the representation of a separation of graphical outputs of different content at an interaction table.

Es zeigt 5 eine Übersicht, welche unterschiedlichen Informationsseparierungsvorrichtungen zur Separation graphischer Ausgaben in Kombination eingesetzt werden können.It shows 5 an overview of which different information separation devices for the separation of graphical outputs can be used in combination.

1 zeigt ein Beispiel für eine erfindungsgemäße Interaktionsvorrichtung. Diese weist ein Rechnersystem mit einem Rechner bzw. Computer 1 auf. An den Rechner 1 sind über eine Signalübertragungsvorrichtung in Form eines Signalbus-Systems 4 insgesamt acht Interaktionsgeräte in Form von Computermäusen 3 (Bezugszeichen 3T1, 3T2, 3+1, 3+2, 3x1, 3x2, 3x3 und 3o1) angeschlossen. Der Rechner ist mit einem handelsüblichen Datenprojektor 5 und einem Bildschirm 6 verbunden. Über die Verbindungsleitung zum Datenprojektor 5 bzw. diejenige zum Bildschirm 6 können vom Rechner 1 Grafiksignale G an den Datenprojektor 5 und an den Bildschirm 6 übertragen werden. Der Datenprojektor 5 projiziert ein den Grafiksignalen G entsprechendes Projektionsbild P auf die Oberfläche 2a eines Ausgabemediums in Form eines ebenen Interaktionstisches 2. Der Rechner 1 steuert bzw. generiert ein und denselben Mauszeiger 30 als Computerprogramm-Steuerungsvorrichtung, welcher auf dem Bildschirm 6 und in dem vom Datenprojektor 5 auf die Oberfläche 2a des Tisches 2 projizierten, der Bildschirmdarstellung entsprechenden Abbild P dargestellt wird. Der Rechner 1 besitzt die Möglichkeit zum Drehen der grafischen Ausgabe auf der Oberfläche 2a des Tisches 2 gegenüber der Ausgabe auf dem Bildschirm 6 um einen beliebigen Winkel, insbesondere um 90°, 180° oder 270°. Im vorliegenden Fall können natürlich auch mehr oder weniger als acht Computermäuse 3 eingesetzt bzw. über die Signalübertragungsvorrichtung 4 mit dem Rechner 1 verbunden werden. 1 shows an example of an inventive interaction device. This has a computer system with a computer or computer 1 on. To the calculator 1 are via a signal transmission device in the form of a signal bus system 4 a total of eight interaction devices in the form of computer mice 3 (Reference 3T1 . 3T2 . 3 + 1 . 3 + 2 . 3x1 . 3x2 . 3x3 and 3o1 ) connected. The calculator is with a commercial data projector 5 and a screen 6 connected. Via the connection cable to the data projector 5 or the one to the screen 6 can from the calculator 1 Graphic signals G to the data projector 5 and to the screen 6 be transmitted. The data projector 5 projects a projection image P corresponding to the graphic signals G onto the surface 2a an output medium in the form of a level interaction table 2 , The computer 1 controls or generates one and the same mouse pointer 30 as a computer program control device, which is on the screen 6 and in the data projector 5 on the surface 2a the table 2 projected, the screen image corresponding image P is displayed. The computer 1 has the ability to rotate the graphic output on the surface 2a the table 2 opposite the output on the screen 6 at any angle, in particular by 90 °, 180 ° or 270 °. In the present case, of course, more or less than eight computer mice 3 used or via the signal transmission device 4 with the calculator 1 get connected.

Der gezeigte Ansatz der Mehrbenutzer-Interaktion mit Standard-Computeranwendungen an einer horizontalen Fläche (Oberfläche 2a des Interaktionstisches 2) sieht eine rein gerätetechnische Lösung vor, mit deren Hilfe es mehreren Benutzern B ermöglicht wird, gemeinsam an einem Tisch 2 mit einer Computeranwen dung zu interagieren.The approach shown is multi-user interaction with standard computer applications on a horizontal surface (surface 2a of the interaction table 2 ) provides a purely technical solution that allows several users B to sit together at a table 2 to interact with a computer application.

Die Ausgabe der Computergrafik erfolgt auf einer horizontalen Fläche 2a, die als Platte eines Tisches 2 fungiert. Hier wird zu diesem Zweck die Projektion P der Computergrafik mittels eines Datenprojektors 5 eingesetzt. Möglich ist aber auch die Verwendung eines Flachbildschirms in waagrechter Position. Es kann jedoch auch ein Touchscreen als Tisch 2 eingesetzt werden. Problematisch ist hier dann jedoch das Ablegen von Dokumenten und das normale Schreiben mit beispielsweise einem Kugelschreiber auf einem Blatt Papier, welches auf dem Interaktionstisch 2 liegt, da dieser eigentlich auch als Schreibtischfläche dienen soll.The output of the computer graphics is done on a horizontal surface 2a as a plate of a table 2 acts. Here, for this purpose, the projection P of computer graphics by means of a data projector 5 used. But it is also possible to use a flat screen in a horizontal position. However, it can also be a touch screen as a table 2 be used. The problem here, however, is the storage of documents and the normal writing with, for example, a ballpoint pen on a piece of paper, which on the interaction table 2 is because this should actually serve as a desk surface.

2 zeigt den Interaktionstisch 2 samt seiner Oberfläche 2a, auf den ein Inhalt 2b der Computeranwendung mit Hilfe des Projektors 5 projiziert wird, in einer vergrößerten Ansicht. Die acht Interaktionsgeräte in Form von Computermäusen 3 sind auf der Oberfläche 2a des Interaktionstisches 2 angeordnet. Auf der dem Betrachter zugewandten Langseite des Tisches sind an dem Rand der Oberfläche 2a die Mäuse 3T1 und 3T2 angeordnet. Auf der rechts vom Betrachter liegenden Schmalseite des Tisches 2 ist auf dem Rand der Oberfläche die Maus 3o1 angeordnet. Auf der dem Betrachter gegenüberliegenden Langseite des Tisches sind auf der Oberfläche 2a an deren Rand die Computermäuse 3x1, 3x2 und 3x3 angeordnet. Auf der links vom Betrachter liegenden Schmalseite des Tisches 2 sind auf dessen Oberfläche 2a am Rand der Oberfläche die Computermäuse 3+1 und 3+2 angeordnet. Die Kennzeichen „T", „+", „x" und „o" sind Kennzeichen, welche die Computermäuse 3 eindeutig den vier verschiedenen Arbeitsseiten des Tisches 2 zuordnen. Im zent ralen Bereich der Oberfläche 2a ist das Projektionsbild P der Computeranwendung bzw. dessen Inhalt 2b zu erkennen. Wie in diesem zu erkennen ist, werden die Kennzeichen „x", „T", „o" und „+" auch in diesem Bild eingeblendet, so dass eine einfache Zuordnung der entsprechenden Mäuse möglich ist. 2 shows the interaction table 2 including its surface 2a to which a content 2 B the computer application using the projector 5 projected, in an enlarged view. The eight interaction devices in the form of computer mice 3 are on the surface 2a of the interaction table 2 arranged. On the viewer facing long side of the table are at the edge of the surface 2a the mice 3T1 and 3T2 arranged. On the narrow side of the table to the right of the viewer 2 is the mouse on the edge of the surface 3o1 arranged. On the opposite side of the viewer's long side of the table are on the surface 2a at the edge of the computer mice 3x1 . 3x2 and 3x3 arranged. On the narrow side of the table to the left of the viewer 2 are on its surface 2a at the edge of the surface the computer mice 3 + 1 and 3 + 2 arranged. The tags "T", "+", "x" and "o" are indicia that the computer mice 3 clearly the four different working pages of the table 2 assign. In the central area of the surface 2a is the projection image P of the computer application or its content 2 B to recognize. As can be seen in this, the flags "x", "T", "o" and "+" are also displayed in this picture, so that a simple assignment of the corresponding mice is possible.

Als Interaktionsgeräte 3 werden handelsübliche Computermäuse verwendet, die jedoch teilweise bezüglich ihrer Bewegungssensoren manipuliert wurden. Es können jedoch auch Touchpads und/oder Trackballs als zumindest teilweise bezüglich ihrer Bewegungssensoren manipulierte Interaktionsgeräte eingesetzt werden.As interaction devices 3 commercial computer mice are used, but partially were manipulated with respect to their motion sensors. However, it is also possible to use touchpads and / or trackballs as interaction devices manipulated at least partially with respect to their motion sensors.

Die Notwendigkeit der Manipulation der Bewegungssensorik leitet sich folgendermaßen her: Wird eine in ihrer Bewegungssensorik unveränderte Maus 3, beispielsweise die Maus 3T1, nach vorne – also vom Körper des Benutzers B (nicht gezeigt) weg bzw. in 1 oder 2 in Richtung von „T" nach „x" – bewegt, so bewegt sich der Mauszeiger 30 im Abbild P ebenfalls vom Körper weg nach vorne bzw. der Inhalt 2b ändert sich dahingehend, dass sich der Mauszeiger 30 in Richtung von T nach x bewegt. Nun nimmt man dieselbe Maus 3, begibt sich mit ihr auf die gegenüberliegende Seite des Interaktionstisches (also z.B. von der dem Betrachter zugewandten Seite bzw. T-Seite zu der dem Betrachter abgewandten Seite bzw. x-Seite des Tisches 2), greift die Maus in der dafür vorgesehenen Art und Weise (also nicht um 180° gedreht in Bezug auf diese Art und Weise) und bewegt sie wieder vom eigenen Körper weg (also jetzt in Richtung von der x-Seite zur T-Seite). Wünschenswert ist, dass sich der Zeiger 30 dann vom Benutzer dieser Maus ausgesehen im Bild P bzw. Inhalt 2b erneut vom eigenen Körper weg nach vorn bewegt, also in die Richtung, in die die Maus 3 geschoben wird. Tatsächlich bewegt sich der Mauszeiger 30 jedoch entgegen der Bewegungsrichtung der Maus 3 zum eigenen Körper hin. Dies liegt daran, dass die Bewegungssensorik dieser Maus 3 so eingestellt ist, dass eine Mausbewegung vom Körper weg nach vorn auf dem Ausgabemedium 2 (Bildschirm oder Tischplatte) stets als Zeigerbewegung nach vorn – von der ursprünglichen Position aus gesehen (also von der T-Seite) – angezeigt wird. Dies ist unabhängig davon, von welcher Tischseite aus diese Vorwärtsbewegung tatsächlich erfolgt.The necessity of manipulating the motion sensor system is derived as follows: becomes a mouse which is unchanged in its motion sensor system 3 for example the mouse 3T1 , forward - ie from the body of the user B (not shown) away or in 1 or 2 in the direction of "T" to "x" - moves, the mouse pointer moves 30 in the image P also away from the body forward or the content 2 B changes to the mouse pointer 30 moved in the direction from T to x. Now you take the same mouse 3 , goes with her on the opposite side of the interaction table (eg, from the side facing the viewer or T-side to the side facing away from the viewer or x-side of the table 2 ), the mouse grabs in the manner provided (ie not rotated by 180 ° in relation to this way) and moves it away from its own body (ie now in the direction from the x-side to the t-side) , It is desirable that the pointer 30 then looked at by the user of this mouse in picture P or content 2 B again moved away from your own body, ie in the direction in which the mouse 3 is pushed. In fact, the mouse pointer is moving 30 however contrary to the direction of movement of the mouse 3 to your own body. This is because the motion sensor of this mouse 3 is set so that a mouse movement away from the body forward on the output medium 2 (Screen or tabletop) is always shown as a pointer movement forward - seen from the original position (ie from the T-side) - is displayed. This is independent of which side of the table this forward movement actually takes place.

Je nach vorgesehener Seite am Tisch, an welcher der Benutzer mit einer spezifischen Computermaus 3 arbeiten wird, wird diese spezifische Maus 3 nun also

  • – in ihrer Sensorik invertiert (dies geschieht mit den Mäusen 3x1, 3x2 und 3x3): eine Bewegung der Maus 3 nach vorne (von „x" nach „T") wird als Bewegung nach hinten erkannt (und somit im Bild P bzw. Inhalt 2b als Bewegung des Mauszeigers in Richtung von „x" nach „T" dargestellt) und umgekehrt. Eine Bewegung der Maus nach rechts (von „o" nach „+") wird als Bewegung nach links erkannt und umgekehrt.
  • – oder in ihrer Sensorik linksdrehend gekippt (dies geschieht mit der Maus 3o1): eine Bewegung der Maus 3 • nach vorne (von „o" nach „+") wird als Bewegung nach links, • nach hinten (also in Richtung auf einen an der rechten Seite des Tisches 2 stehenden Benutzer bzw. von „+" nach „o") wird als Bewegung nach rechts, • nach rechts (von „T" nach „x") wird als Bewegung nach oben, • nach links (von „x" nach „T") wird als Bewe gung nach unten erkannt.
  • – oder in ihrer Sensorik rechtsdrehend gekippt (dies geschieht mit den Mäusen 3+1 und 3+2): eine Bewegung der Maus 3 • nach vorne (von „+" nach „o") wird als Bewegung nach rechts, • nach hinten (von „o" nach „+") wird als Bewegung nach links, • nach rechts (von „x" nach „T") wird als Bewegung nach unten, • nach links (von „T" nach „x") wird als Bewegung nach oben erkannt.
  • – oder in ihrer handelsüblichen Sensorik nicht verändert (dies geschieht mit den Mäusen 3T1 und 3T2).
Depending on the intended side of the table at which the user with a specific computer mouse 3 will work, this will be specific mouse 3 so now
  • - Inverted in their sensor (this happens to the mice 3x1 . 3x2 and 3x3 ): a movement of the mouse 3 moving forward (from "x" to "T") is detected as moving backwards (and thus in picture P or content 2 B shown as movement of the mouse pointer in the direction from "x" to "T") and vice versa. Moving the mouse to the right (from "o" to "+") is recognized as moving to the left and vice versa.
  • - or tilted anti-clockwise in its sensor (this is done with the mouse 3o1 ): a movement of the mouse 3 • moving forwards (from "o" to "+") is moving to the left, • to the back (ie towards one on the right side of the table 2 standing user or from "+" to "o") will be moved to the right, • to the right (from "T" to "x") will move up, • left (from "x" to "T" ) is detected as Be movement downward.
  • - or tilted clockwise in its sensor (this happens to the mice 3 + 1 and 3 + 2 ): a movement of the mouse 3 • moving forward (from "+" to "o") is moving to the right, • moving backwards (from "o" to "+") is moving to the left, • to the right (from "x" to "T"). ) is referred to as moving down, • to the left (from "T" to "x") is detected as moving upwards.
  • - or not changed in their commercially available sensors (this is done with the mice 3T1 and 3T2 ).

Nachfolgend seien zwei Koordinatensysteme eingeführt: ein Darstellungs-Koordinatensystem als das Koordinatensystem, in welchem der Tisch 2 (bzw. das Projektionsbild P bzw. dessen Inhalt 2b) ortsfest angeordnet ist bzw. das fest mit dem Tisch 2 verbunden ist und ein Benutzerkoordinatensystem, also ein Koordinatensystem, dass ortsfest mit dem Benutzer (bzw. genauer gesagt mit einem bestimmten Punkt des Benutzers, beispielsweise dem Mittelpunkt seines Kopfes) verbunden ist (der Benutzer kann also durch Bewegung der Hand innerhalb des Benutzerkoordinatensystems auch Bewegungen bzw. Positionsänderungen ausführen). Diese beiden Koordinatensysteme (Darstellungs-Koordinatensystem und Benutzerkoordinatensystem) sind in der Regel (d. h. für die Interaktionsgeräte 3x1, 3x2, 3x3, 3o1, 3+1 und 3+2) in der vorliegenden Erfindung entkoppelt: Betrachtet man einen bestimmten Benutzer, welcher eines der Interaktionsgeräte 3x1, 3x2, 3x3, 3o1, 3+1 und 3+2 benutzt, so sind diese Interaktionsgeräte in ihrer Bewegungssensorik so mani puliert, dass eine Bewegung des Interaktionsgerätes bzw. der Maus durch den Benutzer relativ zu seinem Benutzerkoordinatensystem nicht zu einer Bewegung des Mauszeigers 30 in derselben Richtung innerhalb des Darstellungs-Koordinatensystems führt. Schaut beispielsweise der an der Rückseite des Tisches (auf der Seite x) stehende Benutzer B in Richtung von „x" nach „T" und bewegt seine Maus 3x1 in Richtung von „x" nach „T" (also von sich aus gesehen bzw. in seinem Benutzerkoordinatensystem nach oben), so wird der Mauszeiger 30 im Darstellungs-Koordinatensystem (in welchem die Nach-Oben Richtung durch die Richtung von „T" nach „x" definiert ist) nicht nach oben bewegt, sondern nach unten, d. h. der Mauszeiger 30 wird im Darstellungs-Koordinatensystem von „x" nach „T" bewegt (Invertierung der Bewegungssensoren der Mäuse 3x1 und 3x2). Der rechts vom Tisch stehende Benutzer der Maus 3o1 bewegt in einem weiteren Beispiel diese Maus in seinem Benutzerkoordinatensystem (er schaut von „o" nach "+", also definiert diese Richtung die Nach-Oben-Richtung seines Benutzerkoordinatensystems) nach oben, also von „o" nach „+". Das Darstellungskoordinatensystem ist nun auch von diesem Benutzerkoordinatensystem entkoppelt: Der Mauszeiger 30 bewegt sich nun nicht nach oben im Darstellungskoordinatensystem (also von „T" nach „x"), sondern nach links im Darstellungs-Koordinatensystem (bzw. von „o" nach „+"). Dies erfolgt aufgrund der um 90° linksgedrehten bzw. linksdrehend gekippten Bewegungssensorik der Maus 3o1.In the following, two coordinate systems are introduced: a presentation coordinate system as the coordinate system in which the table 2 (or the projection image P or its contents 2 B ) is fixed or fixed to the table 2 is connected and a user coordinate system, so a coordinate system that is fixed to the user (or more precisely to a certain point of the user, for example, the center of his head) is connected (ie the user can also movements or movement by moving the hand within the user coordinate system Make position changes). These two coordinate systems (display coordinate system and user coordinate system) are usually (ie for the interaction devices 3x1 . 3x2 . 3x3 . 3o1 . 3 + 1 and 3 + 2 Decoupled in the present invention: Considering a particular user, which is one of the interaction devices 3x1 . 3x2 . 3x3 . 3o1 . 3 + 1 and 3 + 2 used, so these interaction devices are in their motion sensors so mani puliert that a movement of the interaction device or the mouse by the user relative to its user coordinate system does not cause a movement of the mouse pointer 30 in the same direction within the presentation coordinate system. For example, the user B standing at the back of the table (on the side x) looks in the direction from "x" to "T" and moves his mouse 3x1 in the direction from "x" to "T" (that is, seen from itself or in his user coordinate system up), so the mouse pointer 30 in the display coordinate system (in which the upward direction is defined by the direction from "T" to "x") is not moved up, but down, that is, the mouse pointer 30 is moved in the display coordinate system from "x" to "T" (inverting the motion sensors of the mice 3x1 and 3x2 ). The right standing mouse user of the table 3o1 In another example, this mouse moves up in its user coordinate system (it looks from "o" to "+", so this direction defines the up-and-down direction of its user coordinate system), from "o" to "+." The display coordinate system is now also decoupled from this user coordinate system: The mouse pointer 30 does not now move up in the display coordinate system (ie from "T" to "x"), but to the left in the display coordinate system (or from "o" to "+"). This is due to the 90 ° left-handed or left-tilted motion sensor of the mouse 3o1 ,

Die Computermäuse 3 werden an ein Signalbus-System 4 angeschlossen, an welchem auch der Computer 1 als Empfänger angeschlossen ist. Für den Computer 1 besteht kein qualitativer Unterschied zwischen den Signalen der verschiedenen Computermäuse 3. Somit werden alle Computermaus-Bewegungen als das Eingangssignal ein und desselben Geräts vom Computer 1 interpretiert und auf den Mauszeiger 30 übertragen. Mittels der Computermäuse 3 können Daten zur Position der Computermäuse 3 und zur Stellung der an den Computermäusen 3 befindlichen Taster und Drehregler erzeugt und an den Computer 1 übertragen werden. Hierbei kann das System so gestaltet werden, dass die Bewegungen zweier Benutzer vom Computer nicht identifizierbar sind, sondern überlagert werden, d.h. dass die entsprechenden Signale addiert werden. Wenn also ein links vom Tisch stehender Benutzer seine Maus 3+1 von sich aus gesehen nach oben (also von „+" nach „o") bewegt und ein an der Vorderseite des Tisches stehender Benutzer seine Maus 3T1 von sich aus gesehen nach oben (also von „T" nach „x") bewegt, so wird dies in diesem Fall so interpretiert, wie wenn eine „Summenmaus" von links unten nach rechts oben (also von „+T" nach „xo") bewegt werden würde. In einem solchen Fall kann es unter Umständen auch zum Stillstand des Mauszeigers kommen, wenn zwei Benutzer ihre Mäuse entgegengesetzt zueinander bewegen.The computer mice 3 be connected to a signal bus system 4 connected to which also the computer 1 is connected as a receiver. For the computer 1 There is no qualitative difference between the signals of the different computer mice 3 , Thus, all computer mouse movements are considered as the input from one and the same device from the computer 1 interpreted and on the mouse pointer 30 transfer. By means of the computer mice 3 can provide data on the position of computer mice 3 and to the position of the computer mice 3 located buttons and knobs generated and sent to the computer 1 be transmitted. Here, the system can be designed so that the movements of two users are not identifiable by the computer, but are superimposed, ie that the corresponding signals are added. So if a user standing on the left of the table has his mouse 3 + 1 moved upwards (ie from "+" to "o") and a user standing at the front of the table moves his mouse 3T1 moved upwards (ie from "T" to "x"), this is interpreted in this case as if a "sum mouse" from bottom left to top right (ie from "+ T" to "xo In such a case, it may also come to a standstill of the mouse pointer when two users move their mice opposite to each other.

Als Interaktionsmetapher wird weiterhin der übliche Mauszeiger 30 verwendet, auf den die Positionsänderungen der Computermäuse 3 übertragen werden. Dieses ermöglicht es, sämtliche Computerprogramme anzusprechen, die mit Computermäusen 3 bedienbar sind. Dieses sind nahezu alle verfügbaren Computerprogramme.As an interaction metaphor is still the usual mouse pointer 30 used on which the position changes of the computer mice 3 be transmitted. This makes it possible to address all computer programs that use computer mice 3 are operable. These are almost all available computer programs.

Um unmittelbar festzustellen, welche Computermaus 3 an welche Seite des Tisches 2 gehört, gibt es neben der gezeigten Kennzeichnung mittels den Symbolen „T", „x", „o" und „+" auch weitere einfache Möglichkeiten. Einmal können die Computermäuse 3 farblich gekennzeichnet werden. Diese farbliche Kennzeichnung kann dann ebenso wie die Symbole in der grafischen Ausgabe bzw. im Projektionsbild 2b des Computers 1 so angeordnet werden, dass eine Zuordnung der jeweiligen Maus zu der korrekten Tischseite möglich ist. Anstatt Farben zur Kennzeichnung der richtigen Arbeitsseite zu verwenden, können jedoch auch andere Metaphern benutzt werden. So kann etwa direkt „oben", „unten", „rechts" oder „links" an die Maus und die grafische Ausgabe geschrieben werden, oder es können wie beschrieben Symbole (auch andere Symbole wie z.B. Dreieck, Viereck, Kreis, Kreuz) angebracht werden. In einer weiteren Variante ist auch die automatische Zuordnung von Mäusen zu ihrer jeweiligen Tischseite denkbar. Eine erste Möglichkeit hierfür ist, dass die Mäuse jeweils ihre eigene Orientierung (also die Ausrichtung einer ihrer Achsen, beispielsweise ihrer Mittelachse in Längsrichtung, in Bezug auf die Tischoberfläche) kennen und ihre eigene Signalerzeugung jeweils anpassen. Eine zweite Möglichkeit alternativ hierzu ist, dass nicht die Orientierung der einzelnen Mäuse ausschlaggebend ist, sondern dass die absolute Position der jeweiligen Maus am Tisch (d.h. ihre Anordnung am linken, rechten, oberen oder unteren Tischrand) entscheidend ist. Durch die absolute Position am Tisch steht fest, welche Signale die Maus aufgrund ihrer Bewegung erzeugen muss bzw. ob und wie die jeweilige Bewegungssensorik modifiziert werden muss. Für die Erfassung der Position und/oder der Orientierung von den Mäusen im Raum existieren heute mehrere Verfahren (Trackingverfahren): Es können mechanische, optische, elektromagnetische, auf Ultraschall basierende, auf Bilderkennung basierende und/oder auf dem Erdmagnetfeld basierende Verfahren eingesetzt werden.To immediately determine which computer mouse 3 to which side of the table 2 is heard, there are next to the shown labeling by means of the symbols "T", "x", "o" and "+" also other simple options. Once the computer mice can 3 be marked in color. This color coding can then as well as the symbols in the graphic output or in the projection image 2 B of the computer 1 be arranged so that an assignment of the respective mouse to the correct table side is possible. Instead of using colors to identify the correct work page, other metaphors can be used. For example, the mouse and the graphic output can be written directly "up", "down", "right" or "left", or symbols (other symbols such as triangle, square, circle, cross) can be attached as described become. In a further variant, the automatic assignment of mice to their respective table side is conceivable. A first possibility for this is that the mice each know their own orientation (ie the orientation of one of their axes, for example their central axis in the longitudinal direction, with respect to the table surface) and adapt their own signal generation in each case. A second possibility as an alternative to this is that it is not the orientation of the individual mice that is decisive, but that the absolute position of the respective mouse on the table (ie its arrangement on the left, right, upper or lower edge of the table) is decisive. The absolute position at the table determines which signals the mouse must generate due to its movement or whether and how the respective motion sensor system has to be modified. Several methods (tracking method) exist today for detecting the position and / or orientation of the mice in space: mechanical, optical, electromagnetic, ultrasound-based, image recognition-based and / or geomagnetic-based methods can be used.

Somit ist im dargestellten Fall die Kennzeichnung „+" die Kennzeichnung für die rechtsdrehend gekippten Mäuse 3+1 und 3+2. Die Kennzeichnung „o" steht für die linksdrehend gekippte Maus 3o1. Die Kennzeichnung „x" steht für die invertierten Mäuse 3x1, 3x2 und 3x3. Die Kennzeichnung „T" steht für die in ihrer Sensorik unveränderten Computermäuse 3T1 und 3T2. In der projizierten Computergrafik bzw. deren Inhalt 2b wird dann jeweils an der entsprechenden Tischseite eine der Kennzeichnungen „T", „x", „+" und „o" eingeblendet, so dass eine eindeutige und einfache Zuordnung der einzelnen Mäuse zu den zugehörigen Tischseiten möglich ist.Thus, in the illustrated case, the label "+" is the label for the right-handed tilted mice 3 + 1 and 3 + 2 , The marking "o" stands for the left-handed tilted mouse 3o1 , The label "x" stands for the inverted mice 3x1 . 3x2 and 3x3 , The designation "T" stands for the computer mice that are unchanged in their sensor technology 3T1 and 3T2 , In the projected computer graphics or their content 2 B Then one of the markings "T", "x", "+" and "o" is then displayed on the respective side of the table, so that a clear and simple assignment of the individual mice to the associated table pages is possible.

Mit aktuell verfügbaren Computerprogrammen ist es auch möglich, die grafische Ausgabe 2b eines Computers 1 um 90°, 180° und um 270° zu drehen. Damit kann an allen Seiten des Tisches 2 die Anwendung in der richtigen Lage betrachtet werden. Die Computermäuse 3 müssen in diesem Fall ausgetauscht werden.With currently available computer programs, it is also possible to use the graphical output 2 B a computer 1 to turn 90 °, 180 ° and 270 °. This can be done on all sides of the table 2 the application will be considered in the right location. The computer mice 3 must be replaced in this case.

3 skizziert, was zwei Benutzer B1 und B2, welche an gegenüberliegenden Seiten des Tisches 2 stehen, sehen, wenn eine der im Stand der Technik beschriebenen Techniken zur Separation grafischer Ausgaben eingesetzt wird. Bedingt durch die Möglichkeit, dass die Benutzer B1, B2 aus unterschiedlichen Blickwinkeln auf die Projektionsfläche 2a schauen können – also von vorn, hinten, rechts oder links am Tisch 2, hier von rechts und von links -, ist es möglich, dass nicht alle Benutzer B orientierungsabhängige Informationen, wie z.B. Schrift, in günstigster Lage wahrnehmen. Ein Benutzer B1 sieht Schrift korrekt, der andere Benutzer B2 gegenüber hingegen sieht die Schrift auf dem Kopf, die Benutzer an den anderen beiden Seiten (nicht gezeigt) sehen sie von der Seite. Daher ist eine separate Informationsdarstellung – nach Blickrichtung separiert – vorteilhaft. 3 outlines what two users B1 and B2, which are on opposite sides of the table 2 stand, see if one of the in the state of Technique described techniques for the separation of graphical output is used. Due to the possibility that users B1, B2 from different angles on the projection screen 2a can look - from the front, back, right or left of the table 2 , here from the right and from the left - it is possible that not all users B perceive orientation-dependent information, such as writing, in the most favorable position. One user B1 sees typeface correctly, while the other user B2 sees the typeface upside down and the users on the other two sides (not shown) see it from the page. Therefore, a separate information representation - separated by viewing direction - advantageous.

Für die Separation grafischer Ausgaben existieren heute die Lösungen, die beim Stand der Technik beschrieben wurden. Diese werden zumeist genutzt für stereoskopische Ausgaben, da in diesen Fällen die Grafik-Informationen für das rechte und linke Auge getrennt gehalten werden müssen. Genauso ist es aber möglich, basierend auf diesen technischen Verfahren, dass nicht zwei unterschiedliche Bilder auf zwei Augen verteilt werden, sondern dass die unterschiedlichen Bilder auf zwei Benutzer verteilt werden:
Ist solch ein System in Shuttertechnik realisiert, heißt dieses, dass zu einem Zeittakt 1 bzw. während eines ersten Zeitintervalls beide Brillengläser beim ersten Nutzer B1 geöffnet, hingegen beim zweiten Nutzer B2 geschlossen sind. Zum Zeittakt 2 bzw. während eines zweiten, mit dem ersten Zeitintervall nicht überlappenden Zeitintervalls ist die Situation genau umgekehrt. Auf das Ausgabemedium (Tisch 2 bzw. Oberfläche 2a) wird zum Zeittakt 1 dann die Schrift in korrekter Ausrichtung für beispielsweise die rechte Tischseite projiziert, zum Zeittakt 2 ist sie lesbar für die linke Tischseite dargestellt. Auf diese Weise sieht zum Zeittakt 1 nur Nutzer B1 auf der rechten Seite die Schrift, zum Zeittakt 2 Nutzer B2 auf der linken Seite.
Today, the solutions described in the prior art exist for the separation of graphic issues. These are mostly used for stereoscopic output, as in these cases the graphic information for the right and left eyes must be kept separate. However, it is equally possible, based on these technical methods, that two different images are not distributed over two eyes, but that the different images are distributed among two users:
If such a system is realized in a shuttle technique, this means that at one time 1 or during a first time interval, both lenses are opened at the first user B1, whereas the second user B2 is closed. At the time clock 2 or during a second time interval that does not overlap with the first time interval, the situation is exactly the opposite. On the output medium (table 2 or surface 2a ) is timed 1 then the font projected in the correct orientation for example, the right side of the table, at the time 2 it is legible for the left side of the table. In this way looks at the time clock 1 only user B1 on the right side of the font, at the time 2 User B2 on the left.

Ist solch ein System in Polarisationstechnik realisiert, heißt dieses beispielsweise, dass ein Nutzer B1 in beiden Brillengläsern horizontale Filter, der andere Nutzer B2 in beiden Brillengläsern vertikale Polarisationsfilter eingebaut hat. Zwei mit Lichtwellen-Polarisationsfiltern ausgestattete Datenprojektoren 5 (ein Projektor ist mit einem horizontalen Polarisationsfilter ausgestattet, der andere mit einem vertikalen Filter, es können aber auch zirkulare Polarisationsfiltersysteme eingesetzt werden; die Projektoren sind in 3 nicht gezeigt), von denen jeder aufgrund der Filter eine anders ausgerichtete Darstellung zeigt, projizieren ihre Bilder auf das Ausgabemedium 2 bzw. 2a. Da jeder Nutzer andere Filter in seiner Brille trägt, nimmt auch jeder Nutzer nur das Bild eines Projektors wahr, und zwar das jeweils für seine Tischseite richtig ausgerichtete.If such a system is implemented in polarization technology, this means, for example, that one user B1 has horizontal filters in both lenses, and the other user B2 has incorporated vertical polarization filters in both lenses. Two data projectors equipped with lightwave polarizing filters 5 (one projector is equipped with a horizontal polarizing filter, the other with a vertical filter, but also circular polarizing filter systems can be used; the projectors are in 3 not shown), each of which shows a different orientation due to the filters, project their images onto the output medium 2 respectively. 2a , Since every user wears different filters in his glasses, each user only perceives the image of a projector, and that in each case for his table side properly aligned.

Das System kann aber auch in Anaglyphentechnik realisiert sein. Die Darstellungen für zwei unterschiedliche Nutzer erfolgen dann in Komplementärfarben, beispielsweise Cyan und Rot. Die beiden Nutzer tragen dann entsprechende Brillen mit Farbfiltern, so dass für sie jeweils nur die für sie gedachte Darstellung sichtbar ist. Das System kann darüberhinaus auch über die Prismentechnik bzw. Prismenfolien realisiert werden.The System can also be realized in Anaglyphentechnik. The Representations for two different users are then in complementary colors, For example, cyan and red. The two users then wear appropriate Glasses with color filters, so that for them only the imagined for them is visible. The system can also over the Prism technology or prism sheets are realized.

Mit diesen Lösungen ist es demnach möglich, dass die Nutzer eines Interaktionstisches 2 auf beiden Tischseiten die Schrift in ihrer korrekten Ausrichtung lesen können. Dies ist in 3 zu sehen: Oben in der Abbildung ist die Schrift T1 für den rechten Nutzer am Tisch richtig dargestellt, im unteren Bild ist die Schrift T2 für den linken Nutzer korrekt zu lesen. Beiden Nutzern wird darüberhinaus dieselbe grafische Information G1 gezeigt. Für die Filter der Polarisationsbrillen oder der Projektoren können aber auch rechtszirkular bzw. linkszirkular polarisierende Filter verwendet werden.With these solutions, it is therefore possible for the users of an interaction table 2 on both sides of the table can read the font in its correct orientation. This is in 3 to see: At the top of the figure, the font T1 is correctly displayed for the right user at the table, in the bottom image, the font T2 for the left user to read correctly. In addition, the same graphical information G1 is shown to both users. For the filters of the polarization glasses or the projectors but also right circular or left circular polarizing filters can be used.

Da aber jeder Tisch 2 vier Seiten hat, an denen Nutzer B stehen können, benötigt man demnach ein System, um nicht nur Nutzern etwa an der rechten und linken Seite, sondern auch denjenigen an der vorderen und/oder hinteren Seite problemloses Lesen zu ermöglichen. Dies kann durch die gleichzeitige Verwendung von jeweils zweien eines der oben beschriebenen Systeme (Shutter-System, Anaglyphentechniksystem oder Prismentechniksystem; es werden also beispielsweise zwei Shutter-Systeme oder zwei Anaglyphentechniksysteme oder zwei Prismentechniksysteme kombiniert, eine entsprechende Kombination von Polarisationstechniksystemen ist nicht möglich; siehe hierzu auch 5) gelöst werden, von denen dann eines für die rechte und linke Tischseite ausgerichtet ist, das andere für die vordere und hintere. In einem Fall werden so vier Benutzer, welche sich jeweils an einer anderen Seite des Tisches 2 aufhalten jeder mit einer Shutterbrille versehen. Die vier Shutterbrillen sind synchronisiert. Wenn eine der Shutterbrillen geöffnet ist, sind die drei anderen geschlossen und es erfolgt die blickrichtige Ausgabe für denjenigen Benutzer, dessen Brille gerade geöffnet ist. Die Brillen werden dann der Reihe nach geöffnet und wieder geschlossen.But every table 2 four pages on which users B can stand, therefore, one needs a system to not only allow users on the right and left side, but also those on the front and / or rear side easy reading. This can be achieved by the simultaneous use of any two of the systems described above (shutter system, anaglyphics system or prismatic system, eg two shutter systems or two anaglyphics systems or two prism systems combined, a corresponding combination of polarization technology systems is not possible, see also 5 ) are solved, one of which is then aligned for the right and left side of the table, the other for the front and rear. In one case, there will be four users, each on a different side of the table 2 stop everyone provided with a shutter glasses. The four shutter glasses are synchronized. When one of the shutter glasses is open, the other three are closed and the correct view is output for the user whose glasses are currently open. The glasses are then opened and closed in order.

Anstatt nur jeweils zwei verschiedene Sichten mit zwei gleichartigen Systemen zu realisieren, diese aber auf vier Seiten auszurichten, existiert noch die alternative Möglichkeit, gleich vier Benutzersichten realisieren zu können. Dies ist möglich durch die gleichzeitige Kombination von zwei Filtertechniken, etwa von Polarisations- und Shuttertechnik. In einem solchen Fall tägt von den vier Benutzern (die sich jeweils an vier unterschiedlichen Seiten des Tisches 2 aufhalten) jeder eine kombinierte Shutter-Polarisations-Brille. Der Nutzer BV vorne und der Nutzer BH hinten am Tisch tragen eine solche Brille mit horizontalen Polarisationsfiltern, der Nutzer BL links vom Tisch und der Nutzer BR rechts vom Tisch eine mit vertikalen Polarisationsfiltern. Die Brillen sind so synchronisiert, dass die Brillen von BV und BL geöffnet sind, wenn diejenigen von BH und BR geschlossen sind und umgekehrt. Sind diejenigen von BV und BL geöffnet, nimmt dann der Benutzer BV die für ihn ausgegebene Information seitenrichtig wahr, da diese Information über einen Projektor mit einem horizontalen Polarisationsfilter aufprojiziert wird. Der Benutzer BL nimmt die für ihn ausgegebene Information seitenrichtig wahr, da diese Information über einen Projektor mit einem vertikalen Polarisationsfilter aufprojiziert wird.Instead of realizing only two different views with two similar systems, but aligning them on four pages, there is still the alternative possibility of being able to realize four user views. This is possible by the simultaneous combination of two filter techniques, such as polarization and Shutterertechnik. In such a case, of the four users (each on four different sides of the table 2 stop each one a combined shutter polarization goggles. The user BV in front and the user BH At the back of the table are such glasses with horizontal polarizing filters, the user BL to the left of the table and the user BR to the right of the table one with vertical polarizing filters. The glasses are synchronized so that the glasses of BV and BL are opened when those of BH and BR are closed and vice versa. If those of BV and BL are open, then the user BV perceives the information outputted for him in the right direction since this information is projected on a projector with a horizontal polarization filter. The user BL takes the information outputted for him true to the page, since this information is projected on a projector with a vertical polarizing filter.

Neben nach Blickrichtung separierter Informationsdarstellung ist es mit derartigen Lösungen auch möglich, unterschiedliche semantische Darstellungen des gleichen Betrachtungsgegenstandes zu transportieren. So können zwei Benutzer B1 und B2 auf die gleiche virtuelle Fabrik schauen, der eine sieht jedoch die logistischen Zusammenhänge, während der andere Nutzer Informationen aus der Anordnungsplanung wahrnimmt. Jeder Nutzer kann sich dabei seine Informationsebene aussuchen, und zwar unabhängig vom anderen Nutzer. Auf diese Weise wird es möglich, gut und unabhängig, aber trotzdem zusammen zu arbeiten. In 4 sieht Benutzer B1 die mechanisch-konstruktive Planungsebene ME, während Benutzer B2 die Layoutebene LAE betrachtet. Die technische Realisierung erfolgt dabei genauso, wie schon oben beschrieben. In diesem Fall ist es vorteilhaft, wenn die unterschiedlichen Benutzer nicht nur den Mauszeiger, sondern auch die eigentlichen Planungsobjekte oder Diskussionsgegenstände gleichzeitig sehen. Diese können beispielsweise Betriebsmittel, Maschinen oder ähnliches sein oder auch ein Hallengrundriss. Die unterschiedlichen Benutzer können dann aber unterschiedliche Informationen in die Betriebsmittel, Maschinen und/oder den Hallengrundriss auf die schon beschriebene Art und Weise eingeblendet bekommen. So kann beispielsweise ein erster Benutzer Informationen zu Kapazitäten eines Betriebsmittels sehen, während gleichzeitig ein zweiter Benutzer nicht diese Informationen, sondern Informationen zu Versorgungsdetails der Maschinen zu Gesicht bekommt.In addition to viewing direction separated information presentation, it is also possible with such solutions to transport different semantic representations of the same subject of observation. Thus, two users B1 and B2 can look at the same virtual factory, but one sees the logistical relationships, while the other user perceives information from the layout planning. Each user can choose his level of information, regardless of the other user. In this way it becomes possible to work well and independently, but still together. In 4 User B1 sees the mechanical-design planning level ME while user B2 looks at the layout level LAE. The technical realization takes place exactly as described above. In this case, it is advantageous if the different users not only see the mouse pointer, but also the actual planning objects or discussion items at the same time. These can be, for example, equipment, machines or the like, or even a hall floor plan. However, the different users can then get different information in the resources, machines and / or the floor plan in the manner already described superimposed. For example, a first user may see information about capabilities of a resource, while at the same time a second user may not be seeing this information, but information about service details of the machines.

Gezeigt sind darüberhinaus zwei weitere mögliche Ansichtsebenen, die Steuerungsebene SE und die Logistikebene LOE. Die Kooperation von Fachexperten verschiedener Disziplinen kann mit einem solchen Ansatz signifikant gesteigert werden.Shown are beyond two more possible View levels, the control level SE and the logistics level LOE. The cooperation of experts of different disciplines can be significantly increased with such an approach.

5 zeigt, wie Informationsseparierungsvorrichtungen gleicher oder unterschiedlicher Art zur Separierung der graphischen Ausgabe bzw. Darstellung von Information eingesetzt werden können. In Horizontalrichtung (Filtersystem A) und Vertikalrichtung (Filtersystem B) ist jeweils eine Reihe von unterschiedlichen Filtersystemen aufgeführt. Die einzelnen Felder der Tabelle zeigen, ob und inwiefern unterschiedliche Informationsseparierungsvorrichtungsarten bzw. Filtersystemarten miteinander kombiniert werden können. So können beispielsweise zwei Nutzer unterschiedliche Informationsdarstellungen mit Hilfe der Anaglyphentechnik erhalten (Filtersystem B) und zwei weitere Benutzer können gleichzeitig mit Hilfe der Shuttertechnik (Filtersystem A) mit jeweils nur für sie sichtbaren Informationen versorgt werden, so dass schließlich durch Einsatz zweier unterschiedlicher Filtersysteme A und B alle vier Benutzer jeweils unterschiedliche Informationen zu Gesicht bekommen. Auf eben diese Art und Weise sind beispielsweise auch Polfiltersysteme und Shuttersysteme oder Prismensys teme und Shuttersysteme kombinierbar. Der gleichzeitige Einsatz zweier unterschiedlicher Polfiltersysteme A und B ist nicht möglich, da nur zwei unterschiedliche Filterarten (linear und zirkular polarisierend) zur Verfügung stehen: lineare Polfilter halten die zirkulare Polarisation nicht aufrecht und zirkulare Filter halten die lineare Polarisation nicht aufrecht. 5 shows how information separation devices of the same or different kind can be used to separate the graphic output or display of information. In the horizontal direction (filter system A) and vertical direction (filter system B), a number of different filter systems are listed in each case. The individual fields in the table show whether and to what extent different information separation device types or filter system types can be combined with each other. Thus, for example, two users can obtain different information representations by means of the anaglyph technique (filter system B) and two other users can be simultaneously supplied with the help of the shutter technology (filter system A) with only visible information, so that finally by using two different filter systems A and B all four users each face different information to face. In just this way, for example, Polfiltersysteme and Shutter systems or Prismensys systems and shutter systems can be combined. The simultaneous use of two different polarizing systems A and B is not possible, since only two different filter types (linear and circularly polarizing) are available: linear polarizing filters do not maintain the circular polarization and circular filters do not maintain the linear polarization.

Claims (42)

Interaktionsvorrichtung für die Mehrbenutzer-Interaktion mit einer Computeranwendung mit einem mindestens einen Rechner (1) aufweisenden Rechnersystem zur Ausführung der Computeranwendung und einem flächigen Ausgabemedium (2) zur visuellen Darstellung eines Inhaltes der Computeranwendung und mindestens zwei jeweils mindestens einen Bewegungssensor aufweisenden, jeweils mit dem Rechnersystem verbundenen Interaktionsgeräten (3), wobei mit jedem Interaktionsgerät (3) Bewegungen und/oder Positionsänderungen von Benutzern und/oder dieses Interaktionsgerätes (3) erfassbar und als Signal an das Rechnersystem übertragbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass für das Rechnersystem die Signale unterschiedlicher Interaktionsgeräte (3) als ein Eingangssignal ein und desselben virtuellen Gerätes interpretierbar sind.Interaction device for multi-user interaction with a computer application having at least one computer ( 1 ) computer system for executing the computer application and a flat output medium ( 2 ) for visual presentation of a content of the computer application and at least two interaction devices each having at least one motion sensor and connected to the computer system ( 3 ), with each interaction device ( 3 ) Movements and / or position changes of users and / or this interaction device ( 3 ) can be detected and transmitted as a signal to the computer system, characterized in that for the computer system, the signals of different interaction devices ( 3 ) are interpretable as an input to one and the same virtual device. Interaktionsvorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Rechnersystem so ausgestaltet ist, dass die Signale der unterschiedlichen Interaktionsgeräte als das eine Eingangssignal interpretierbar sind und/oder dass die Vorrichtung eine Signalübertragungsvorrichtung (4) aufweist, über die die mindestens zwei Interaktionsgeräte (3) so mit dem Rechnersystem verbunden sind, dass die Signale der unterschiedlichen Interaktionsgeräte (3) als das eine Eingangssignal interpretierbar sind.Interaction device according to the preceding claim, characterized in that the computer system is designed such that the signals of the different interaction devices are interpretable as the one input signal and / or that the device is a signal transmission device ( 4 ), via which the at least two interaction devices ( 3 ) are connected to the computer system such that the signals of the different interaction devices ( 3 ) as the one input signal are interpretable. Interaktionsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die durch die Bewegungen und/oder die Positionsänderungen der Benutzer und/oder der Interaktionsgeräte (3) generierten Signale auf oder durch ein und dieselbe Computerprogramm-Steuerungsvorrichtung (30) übertragbar sind oder verwendbar sind.Interaction device according to one of the preceding claims, characterized in that the movements and / or position changes of the users and / or the interaction devices ( 3 ) generated signals on or by one and the same computer program control device ( 30 ) are transferable or usable. Interaktionsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines der Interaktionsgeräte eine manipulierte, insbesondere eine hinsichtlich mindestens einer von zwei zueinander im wesentlich senkrecht stehenden Bewegungsrichtungen invertierte oder eine linksdrehend gekippte oder eine rechtsdrehend gekippte Bewegungssensorik aufweist und/oder dass ein Koordinatensystem, in dem das Ausgabemedium ortsfest angeordnet ist (Darstellungs-Koordinatensystem), und ein Koordinatensystem, in dem ein Benutzer eines Inter aktionsgerätes ortsfest angeordnet ist (Benutzer-Koordinatensystem), insbesondere durch eine Manipulation der Bewegungssensorik dieses Interaktionsgeräts oder durch einen rechnerbasierten Korrekturalgorithmus so entkoppelt sind, dass eine Bewegung und/oder Positionsänderung des Benutzers und/oder dieses Interaktionsgerätes in einer bestimmten Richtung innerhalb des Benutzer-Koordinatensystems für eine Computerprogramm-Steuerungsvorrichtung nicht zu derselben Bewegungsrichtung innerhalb des Darstellungs-Koordinatensystems führt.Interaction device according to one of the preceding Claims, characterized in that at least one of the interaction devices manipulates a in particular one with respect to at least one of two to each other inverted or substantially inverted motion directions a left-tilted or right-handed tilted motion sensor and / or that a coordinate system in which the output medium is stationary (display coordinate system), and a Coordinate system in which a user of a Inter action device stationary is arranged (user coordinate system), in particular by a manipulation of the motion sensor of this interaction device or by a computer-based correction algorithm are so decoupled, that a movement and / or position change of the user and / or this interaction device in a certain direction within the user coordinate system for a computer program control device not to the same direction of movement within the presentation coordinate system leads. Interaktionsvorrichtung nach den beiden vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Computerprogramm-Steuervorrichtung ein Mauszeiger ist.Interaction device after the two previous ones claims, characterized in that the computer program control device is a mouse pointer. Interaktionsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das flächige Ausgabemedium (2) einen Tisch zur zumindest teilweisen Projektion des Inhaltes der Computeranwendung auf diese Oberfläche (2a) aufweist.Interaction device according to one of the preceding claims, characterized in that the areal output medium ( 2 ) a table for at least partial projection of the content of the computer application on this surface ( 2a ) having. Interaktionsvorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Tisch ein Tisch mit einer horizontal angeordneten Oberfläche (2a) ist.Interaction device according to the preceding claim, characterized in that the table is a table with a horizontally arranged surface ( 2a ). Interaktionsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das flächige Ausgabemedium (2) einen mit dem Rechnersystem verbundenen Bildschirm, insbesondere einen bezüglich seiner Bildfläche bevorzugt im wesentlichen horizontal angeordneten Flachbildschirm, zur zumindest teilweisen Ausgabe des Inhaltes der Computeranwendung auf diesem Bildschirm aufweist.Interaction device according to one of the preceding claims, characterized in that the areal output medium ( 2 ) has a screen connected to the computer system, in particular with respect to its image surface preferably substantially horizontally arranged flat screen, for at least partial output of the content of the computer application on this screen. Interaktionsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine mit dem Rechnersystem verbundene Projektionsvorrichtung (5) zur zumindest teilweisen Projektion des Inhaltes der Computeranwendung auf das Ausgabemedium (2).Interaction device according to one of the preceding claims, characterized by a projection device connected to the computer system ( 5 ) for at least partially projecting the content of the computer application onto the output medium ( 2 ). Interaktionsvorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Projektionsvorrichtung (5) ein Datenprojektor ist.Interaction device according to the preceding claim, characterized in that the projection device ( 5 ) is a data projector. Interaktionsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines der Interaktionsgeräte (3) eine Computermaus, ein Touchpad, einen Zeigerstift oder einen Lightpen aufweist.Interaction device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the interaction devices ( 3 ) has a computer mouse, a touchpad, a pointer pin or a Lightpen. Interaktionsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche und nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalübertragungsvorrichtung (4) ein Signalbussystem aufweist.Interaction device according to one of the preceding claims and according to claim 2, characterized in that the signal transmission device ( 4 ) has a signal bus system. Interaktionsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Signal Daten zur räumlichen Position eines Interaktionsgerätes (3) und/oder Daten zur Stellung von an den Interaktionsgeräten (3) befindlichen Tasten und/oder Reglern übermittelbar sind.Interaction device according to one of the preceding claims, characterized in that as a signal data for the spatial position of an interaction device ( 3 ) and / or data on the position of the interaction devices ( 3 ) located buttons and / or controllers can be transmitted. Interaktionsvorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die räumliche Position die relative räumliche Position des Interaktionsgerätes in Bezug auf das Ausgabemedium (2) ist.Interaction device according to the preceding claim, characterized in that the spatial position is the relative spatial position of the interaction device with respect to the output medium ( 2 ). Interaktionsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines der Interaktionsgeräte (3) eine Kennzeichnung (+, T, x, o) aufweist, anhand derer die relative räumliche Position des Interaktionsgeräts (3) in Bezug auf das Ausgabemedium (2) festlegbar ist, und/oder dass mindestens eine solche Kennzeichnung in die visuelle Darstel lung des Inhaltes der Computeranwendung zumindest zeitweise einblendbar ist.Interaction device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the interaction devices ( 3 ) has a marking (+, T, x, o), by means of which the relative spatial position of the interaction device ( 3 ) in relation to the output medium ( 2 ) is determinable, and / or that at least one such mark in the visual presentation of the content of the computer application is at least temporarily superimposed. Interaktionsvorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Kennzeichnung (+, T, x, o) eine farbliche Markierung und/oder eine absolute oder relative Ortsangabe und/oder ein graphisches Symbol ein Vieleck oder ein Kreuz, aufweist.Interaction device after the previous one Claim, characterized in that the marking (+, T, x, o) a color marking and / or an absolute or relative Location and / or a graphic symbol a polygon or a Cross, has. Interaktionsvorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das graphische Symbol ein einfaches graphisches Objekt, ein Kreis, ein Dreieck, ein Viereck ist.Interaction device after the previous one Claim, characterized in that the graphic symbol a simple graphic object, a circle, a triangle, a square is. Interaktionsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mindestens eine Informationsseparierungsvorrichtung zur benutzerspezifischen Darstellung von Informationsinhalten in Abhängigkeit von der relativen räumlichen Position eines Benutzers in Bezug auf das Ausgabemedium (2) und/oder von der Blickrichtung eines Benutzers auf das Ausgabemedium (2) und/oder von der Person des Benutzers.Interaction device according to one of the preceding claims, characterized by at least one information separation device for the user-specific presentation of information content as a function of the relative spatial position of a user with regard to the output medium ( 2 ) and / or from the viewing direction of a user to the output medium ( 2 ) and / or by the person of the user. Interaktionsvorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der Informationsseparierungsvorrichtungen ein Binokular und/oder einen Datenhelm und/oder eine Shutterbrille und/oder einen Datenprojektor und/oder eine Polarisationsfilterbrille und/oder eine Farbfilterbrille und/oder eine Prismenfolie und/oder eine Anaglyphenbrille aufweist.Interaction device after the previous one Claim, characterized in that at least one of the information separation devices a binocular and / or a data helmet and / or a shutter glasses and / or a data projector and / or a polarizing filter goggles and / or a color filter glasses and / or a prism sheet and / or has an anaglyph glasses. Interaktionsvorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Shutterbrille eine synchronisierbare Shutterbrille ist und/oder dass der Datenprojektor ein mit einem Polarisationsfilter und/oder ein mit einem Farbfilter ausgestatteter Datenprojektor ist.Interaction device after the previous one Claim, characterized in that the shutter glasses a synchronizable Shutterbrille is and / or that the data projector one with one Polarizing filter and / or equipped with a color filter Data projector is. Interaktionsvorrichtung nach einem der drei vorhergehenden Ansprüche gekennzeichnet durch mindestens zwei Informationsseparierungsvorrichtungen, welche so angeordnet und/oder betreibbar sind, dass für mindestens zwei Benutzer unterschiedliche Inhalte der Computeranwendung visuell wahrnehmbar sind.Interaction device according to one of the previous three claims characterized by at least two information separation devices, which are arranged and / or operated so that at least two users perceive different contents of the computer application visually are. Interaktionsvorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Benutzer für Benutzer mit unterschiedlichen relativen räumlichen Positionen in Bezug auf das Ausgabemedium (2) und/oder mit unterschiedlichen Blickrichtungen auf das Ausgabemedium (2) sind.Interaction device according to the preceding claim, characterized in that the users are intended for users with different relative spatial positions with respect to the output medium ( 2 ) and / or with different viewing directions on the output medium ( 2 ) are. Interaktionsvorrichtung nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei der Informationsseparierungsvorrichtungen jeweils eine Shutterbrille aufweisen und/oder dass mindestens diese zwei oder zwei andere Informationsseparierungsvorrichtungen jeweils eine Polarisationsbrille aufweisen, wobei für mindestens zwei dieser Informationsseparierungsvorrichtungen die Brillengläser der Polarisationsbrillen der beiden Informationsseparierungsvorrichtungen zueinander komplementäre Polarisationsfilter aufweisen.Interaction device according to one of the two preceding Claims, characterized in that at least two of the information separation devices each have a shutter glasses and / or that at least this two or two other information separation devices respectively have polarized glasses, wherein for at least two of these information separating devices the lenses the polarization glasses of the two information separation devices complementary to each other Have polarizing filter. Interaktionsvorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die eine Polarisationsbrille aufweisenden Informationsseparierungsvorrichtungen zumindest teilweise auch einen mit einem Polarisationsfilter ausgestatteten Datenprojektor aufweisen, wobei die Polarisationsfilter der zu Informationsseparierungsvorrichtungen, welche Polarisationsbrillen mit zueinander komplementären Polarisationsfiltern aufweisen, gehörenden Datenprojektoren zueinander komplementären Polarisationsfilter sind, und/oder dass die Shutterbrillen mindestens zweier unterschiedlicher Informationsseparierungsvorrichtungen miteinander zeitlich synchronisierbar sind.Interaction device after the previous one Claim, characterized in that the one polarization glasses at least partially having information separation devices also a data projector equipped with a polarizing filter , wherein the polarizing filters of the information separation apparatus, which Having polarizing glasses with mutually complementary polarizing filters, belonging data projectors complementary to each other Polarizing filters are, and / or that the shutter glasses at least two different information separation devices together can be synchronized in time. Interaktionsvorrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 24, gekennzeichnet durch mindestens vier Informationsseparierungsvorrichtungen, welche so angeordnet und/oder betreibbar sind, dass für mindestens vier Benutzer, insbesondere für Benutzer mit jeweils unterschiedlichen relativen räumlichen Positionen in Bezug auf das Ausgabemedium (2) und/oder mit jeweils unterschiedlichen Blickrichtungen auf das Ausgabemedium (2), unterschiedliche Inhalte der Computeranwendung visuell wahrnehmbar sind.Interaction device according to one of claims 18 to 24, characterized by at least four information separation devices, which are arranged and / or operated such that for at least four users, in particular for users each having different relative spatial positions with respect to the output medium ( 2 ) and / or with different views of the output medium ( 2 ), different contents of the computer application are visually perceptible. Interaktionsvorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens vier der Informationsseparierungsvorrichtungen jeweils eine Shutterbrille aufweisen.Interaction device after the previous one Claim, characterized in that at least four of the information separation devices each have a shutter glasses. Interaktionsvorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Shutterbrillen von mindestens vier unterschiedlichen Informationsseparierungsvorrichtungen miteinander zeitlich synchronisierbar sind und/oder dass vier der jeweils eine Shutterbrille aufweisenden Informationsseparierungsvorrichtungen jeweils eine Polarisationsbrille aufweisen, wobei für mindestens zwei dieser Informationsseparierungsvorrichtungen die Brillengläser der Polarisationsbrillen jeweils zueinander komplementäre Polarisationsfilter aufweisen.Interaction device after the previous one Claim, characterized in that the shutter glasses of at least four different information separation devices with each other in time are synchronizable and / or that four of each a shutter glasses each having an information separation device Have polarization glasses, wherein for at least two of these information separation devices the lenses the polarization glasses each polarizing filter complementary to each other exhibit. Interaktionsvorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die eine Polarisationsbrille aufweisenden Informationsseparierungsvorrichtungen zumindest teilweise auch einen mit einem Polarisationsfilter ausgestatteten Datenprojektor aufweisen, wobei die Polarisationsfilter der zu Informationsseparierungsvorrichtungen, welche Polarisationsbrillen mit zueinander komplementären Polarisationsfiltern aufweisen, gehörenden Datenprojektoren zueinander komplementären Polarisationsfilter sind.Interaction device after the previous one Claim, characterized in that the one polarization glasses at least partially having information separation devices also a data projector equipped with a polarizing filter , wherein the polarizing filters of the information separation apparatus, which Having polarizing glasses with mutually complementary polarizing filters, belonging data projectors complementary to each other Are polarizing filters. Interaktionsverfahren in dem mindestens zwei Benutzer mit einer Computeranwendung, deren Inhalt visuell dargestellt wird, interagieren, wobei jeder Benutzer ein ihm zugeordnetes, einen Bewegungssensor aufweisendes Interaktionsgerät (3) und/oder sich selbst so bewegt und/oder seine eigene Position und/oder die Position des Interaktionsgeräts so ändert, dass das Interaktionsgerät (3) die Bewegung und/oder Positionsänderung mittels des Bewegungssensors in ein Signal umsetzt oder dass Bewegungen der Benutzer von solchen, den Benutzern jeweils zugeordneten Interaktionsgeräten (3) mittels der jeweiligen Bewegungssensoren in Signale umgesetzt werden dadurch gekennzeichnet, dass die Signale unterschiedlicher Interaktionsgeräte so an ein die Computeranwendung ausführendes, mindestens einen Rechner (1) aufweisendes Rechnersystem übertragen werden, dass das Rechnersystem die Signale der unterschiedlichen Interaktionsgeräte (3) der unterschiedlichen Benutzer als ein Eingangssignal ein und desselben virtuellen Gerätes interpretiert.Interaction method in which at least two users interact with a computer application whose content is visually displayed, each user having an associated with him a motion sensor interaction device ( 3 ) and / or moves itself and / or changes its own position and / or the position of the interaction device such that the interaction device ( 3 ) converts the movement and / or position change by means of the motion sensor into a signal or that movements of the users of such user-assigned interaction devices ( 3 ) by means of the respective motion sensors into signals are characterized in that the signals of different interaction devices to a the computer application exporting, at least one computer ( 1 ) computer system that the computer system receives the signals of the different interaction devices ( 3 ) interprets the different user as an input to one and the same virtual device. Interaktionsverfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass eine Interaktionsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 28 verwendet wird.Interaction method according to the preceding claim, characterized in that an interaction device according to a the claims 1 to 28 is used. Interaktionsverfahren nach einem der Ansprüche 29 oder 30, dadurch gekennzeichnet, dass der Inhalt der Computeranwendung auf ein horizontal angeordnetes flächiges Ausgabemedium (2) projiziert wird oder dass der Inhalt der Computeranwendung auf einem horizontal angeordneten Bildschirm ausgegeben wird.Interaction method according to one of Claims 29 or 30, characterized in that the content of the computer application is stored on a horizontally arranged areal output medium ( 2 ) or that the contents of the computer application are output on a horizontally arranged screen. Interaktionsverfahren nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Bildschirm ein Flachbildschirm ist.Interaction method according to the previous claim, characterized in that the screen is a flat screen is. Interaktionsverfahren nach einem der Ansprüche 29 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass als Signale Daten zur räumlichen Position eines Interaktionsgerätes (3) und/oder Daten zur Stellung von an einem Interaktionsgerät (3) befindlichen Tasten und/oder Reglern übermittelt werden.Interaction method according to one of Claims 29 to 32, characterized in that data for the spatial position of an interaction device ( 3 ) and / or data on the position of an interaction device ( 3 ) keys and / or controllers are transmitted. Interaktionsverfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die räumliche Position die relative räumliche Position eines Interaktionsgerätes (3) in Bezug auf das Ausgabemedium (2) ist.Interaction method according to the preceding claim, characterized in that the spatial position is the relative spatial position of an interaction device ( 3 ) in relation to the output medium ( 2 ). Interaktionsverfahren nach einem der Ansprüche 29 bis 34, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungen der unterschiedlichen Interaktionsgeräte (3) oder die Bewegungen der unterschiedlichen Benutzer mit Hilfe der übertragenen Signale auf eine im dargestellten Inhalt der Computeranwendung generierte Computerprogramm-Steuerungsvorrichtung (30) übertragen werden.Interaction method according to one of Claims 29 to 34, characterized in that the movements of the different interaction devices ( 3 ) or the movements of the different users with the aid of the transmitted signals to a computer program control device (shown in the displayed content of the computer application ( 30 ) be transmitted. Interaktionsverfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Computerprogramm-Steuerungsvorrichtung ein Mauszeiger ist.Interaction method according to the preceding claim, characterized in that the computer program control device is a mouse pointer. Interaktionsverfahren nach einem der Ansprüche 29 bis 36, dadurch gekennzeichnet, dass während der Darstellung der dargestellte Inhalt der Computeranwendung um einen beliebigen Winkel um eine senkrecht auf der Darstellungsfläche (2a) des Ausgabemediums (2) stehende Achse gedreht wird.Interaction method according to one of Claims 29 to 36, characterized in that, during the presentation, the displayed content of the computer application is rotated at an arbitrary angle about a plane perpendicular to the display surface ( 2a ) of the output medium ( 2 ) standing axis is rotated. Interaktionsverfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel 90°, 180° oder 270° beträgt.Interaction method according to the preceding claim, characterized in that the angle is 90 °, 180 ° or 270 °. Interaktionsverfahren nach einem der Ansprüche 29 bis 38, dadurch gekennzeichnet, dass für mindestens zwei der Benutzer unterschiedliche Inhalte der Computeranwendung dargestellt werden oder sichtbar gemacht werden.Interaction method according to one of claims 29 to 38, characterized in that for at least two of the users different contents of the computer application are presented or be made visible. Interaktionsverfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass in aufeinander folgenden Zeitabschnitten unterschiedliche Inhalte der Computeranwendung Abwechselnd dargestellt werden und dass ein bestimmter Benutzer die dargestellten Inhalte nur in denjenigen Zeitabschnitten betrachten kann, in denen ein bestimmter der unterschiedlichen Inhalte dargestellt wird.Interaction method according to the preceding claim, characterized in that in successive time periods different contents of the computer application displayed alternately and that a particular user is the content presented only in those periods can consider in which one certain of the different contents. Interaktionsverfahren nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass unterschiedliche Inhalte durch unterschiedlich polarisierte Lichtwellen dargestellt werden und dass ein bestimmter Benutzer nur einen der unterschiedlichen Inhalte wahrnimmt, indem sämtliches nicht der Polarisationsart dieses Inhaltes entsprechendes Licht bevor es von diesem Benutzer wahrgenommen wird, ausgefiltert wird.Interaction method according to one of the two preceding Claims, characterized in that different contents by different polarized light waves are represented and that a certain User perceives only one of the different content by not all the type of polarization of this content corresponding light before it is being filtered out by this user. Interaktionsverfahren nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtwellen komplementär zueinander polarisiert sind.Interaction method according to the previous claim, characterized in that the light waves complementary to each other are polarized.
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