DE102004036128A1

DE102004036128A1 - Cow driver for sending cows to milking stand has safety device that outputs safety signal to controller if railing encounters obstacle to interrupt movement of railing

Info

Publication number: DE102004036128A1
Application number: DE200410036128
Authority: DE
Inventors: Hans-Joachim Laue; Hans-Joachim Holm
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-07-24
Filing date: 2004-07-24
Publication date: 2006-02-16

Abstract

A displaceable railing (10) is held between the frames (12,14). A controller operates a drive (20) to move the railing forward and backward along running rails. A safety device outputs a safety signal to the controller if the railing encounters an obstacle such that the controller interrupts the operation of the drive.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Treiben von Kühen, insbesondere zum Treiben von Kühen in einen Melkstand.The The present invention relates to a device for driving cows, especially for driving cows in a milking parlor.

Moderne Milchviehbetriebe besitzen einen Melkstand, zu dem die Kühe vom Stall aus gebracht werden. In der Regel ist vor dem eigentlichen Melkstand ein sogenannter Wartehof vorgesehen, der beispielsweise Abmessungen von 10 m × 25 m besitzen kann und auf dem die zu melkenden Kühen warten. Wenn neue Kühe zum Melken in den Melkstand gebracht werden sollen, muß eine Person den Melkstand verlassen und die Kühe in den Melkstand treiben. Alternativ kann auch ein sogenannter Kuhtreiber in dem Stall installiert werden, der diese Aufgabe übernimmt. Der Kuhtreiber besitzt beispiels weise eine Breite, die etwas kleiner ist als die des Wartehofs, und ist als ein hängendes Gitter mit einer Höhe von ungefähr 2.50 m ausgeführt. Das Gitter rollt entlang von Laufschienen, die fest im Stall montiert sind. Der Kuhtreiber reicht bis kurz über den Grund und seitlich bis in die Nähe der Begrenzung des Wartehofs. Die Kühe befinden sich zwischen dem Eingang zum Melkstand und dem Kuhtreiber. Sollen jetzt Kühe in den Melkstand getrieben werden, so wird der Kuhtreiber in eine Vorwärtsbewegung versetzt und drückt dann die Kühe vor, so daß sie in den Melkstand ausweichen. Der Vorteil des Kuhtreibers liegt also darin, daß nicht ständig eine Person den Melkstand verlassen muß, um Kühe aus dem Wartehof in den Melkstand zu treiben.modern Dairy farms own a milking parlor to which the cows from the stable be brought out. As a rule, before the actual milking parlor a so-called Wartehof provided, for example, dimensions of 10 m × 25 m and on which the cows to be milked are waiting. When new cows for milking In the parlor, a person has to go to the milking parlor leave and the cows into the milking parlor. Alternatively, a so-called Kuhtreiber be installed in the stable, which takes over this task. The cowhook has example, a width that is slightly smaller is considered the one of the waiting-yard, and is considered a hanging lattice with a height of about 2.50 m executed. The grille rolls along rails that are fixed in the barn are. The cow hitch reaches just above the bottom and side close to it the boundary of the waiting area. The cows are between the Entrance to the milking parlor and the cow driver. Now cows in the Milking parlor are driven, the cow-driver is set in a forward movement and pushes then the cows before, so that she dodge into the milking parlor. The advantage of the cow driver is thus in that not constantly a person has to leave the milking parlor to get cows out of the waiting room To drive milking parlor.

Bei dem vorbeschriebenen Kuhtreiber, der auch gelegentlich als Nachtreiber bezeichnet wird, treten Gefahren für Mensch und Tier im Randbereich des Kuhtreibers auf. Da das Treibegitter in der Regel hängend geführt wird, besitzt es einen Abstand von der Seitenwand im Wartehof und vom Fußboden. Die Abstände belaufen sich je nach Einbau erfahrungsgemäß auf 5 bis 15 cm. Der sich bewegende Kuhtreiber birgt mit diesen Abständen die Gefahr, daß ein Mensch oder ein Tier eingeklemmt wird.at the above-described cow horseman, who also occasionally as a night driver is called, there are dangers for humans and animals in the border area of the Cow driver on. Since the propellant grid is usually kept hanging, it has a distance from the side wall in the waiting area and from the Floor. The distances According to experience, these amount to 5 to 15 cm depending on the installation. Which moving cow-hoppers with these distances carries the danger that a man or an animal is trapped.

Es ist zwar bekannt, den Kuhtreiber mit einem Notstop zu versehen, der die Vorwärtsbewegung unterbindet, wenn keine Bewegung des Kuhtreibers mehr erfolgen kann, jedoch ist dieser Notstop nicht geeignet, um Menschen und Tiere wirkungsvoll vor einem Einklemmen zu schützen.It Although it is known to provide the cow-driver with an emergency stop, the forward movement stops when there is no more movement of the cow driver, However, this emergency stop is not suitable to humans and animals effectively protect against pinching.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Kuhtreiber bereitzustellen, der mit einfachen Mitteln wirkungsvoll eine Gefahr für Mensch und Tier vermeidet.Of the Invention has for its object to provide a cow driver, the simple means effectively a danger to humans and animal avoids.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen aus Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltung bilden die Gegenstände der Unteransprüche.The inventive task is achieved by a device having the features of claim 1. advantageous Design form the objects the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Treiben von Kühen in einen Melkstand besitzt ein Gitter, einen Antrieb, eine Steuerung und eine Sicherheitseinrichtung. Das Gitter ist verfahrbar an einem Rahmen gehalten, um die Kühe vor dem Gitter herzutreiben. Der Antrieb kann das Gitter entlang dem Rahmen vor- und zurückbewegen. Eine Steuerung steuert den Antrieb zur Bewegung des Gitters entlang dem Rahmen. Die Sicherheitseinrichtung ist mindestens entlang einem Bereich des Gitters vorgesehen und erzeugt ein Sicherheitssignal für die Steuerung, falls das Gitter in diesem Bereich auf ein Hindernis stößt, wobei die Steuerung ansprechend auf das Sicherheitssignal den Antrieb des Gitters unterbricht und vorzugsweise das Gitter in die entgegengesetzte Richtung bewegt. Die Sicherheitseinrichtung an dem Treibegitter stellt sicher, daß Personen und Tiere nicht durch das Gitter eingeklemmt und verletzt werden können.The inventive device to drive cows in a milking parlor owns a grid, a drive, a control and a safety device. The grid is movable on one Frame kept to the cows drive in front of the grid. The drive can go along the grid move the frame back and forth. A controller controls the drive to move the grid along the Frame. The safety device is at least along one Area of the grid and generates a security signal for the Control, if the grid encounters an obstacle in this area, where the controller in response to the safety signal the drive the grid interrupts and preferably the grid in the opposite direction emotional. The safety device on the propellant grid ensures that persons and animals are not trapped by the grid and injured can.

Der Rahmen besitzt in einer bevorzugten Ausgestaltung einen oder mehrere quer zur Bewegungsrichtung angeordnete Rahmenträger, die mindestens eine sich in Bewegungsrichtung erstreckende Laufschiene halten.Of the Frame has one or more in a preferred embodiment Rahmenträger arranged transversely to the direction of movement, the at least one Keep track running in the direction of movement.

Das Gitter ist bevorzugt hängend an der Laufschiene gelagert. Der Rahmen mit Laufschiene kann in einem beliebigen Stall mit Melkstand auch nachträglich noch eingebaut werden. Die Sicherheitseinrichtung sorgt dafür, daß auch in kritischen Randbereichen des Gitters es nicht zu Verletzungen kommen kann.The Lattice is preferably hanging mounted on the running rail. The frame with track can be in Any stall with a milking parlor can also be retrofitted. The safety device ensures that even in critical border areas of the grid it can not come to injuries.

Der Antrieb des Gitters erfolgt vorzugsweise elektrisch oder pneumatisch. Hydraulische Antriebe sind ebenfalls möglich. In einer bevorzugten Ausgestaltung ist die Sicherheitseinrichtung entlang den seitlichen Rändern des Gitters angeordnet und/oder entlang dem unteren Rand. Diese Positionierung der Sicherheitseinrichtung gewährleistet, daß in den kritischen Bereichen des Gitters, also zwischen Gitter und Seitenwand und zwischen Gitter und Boden, ein Einklemmen wirkungsvoll verhindert wird.Of the Drive of the grid is preferably carried out electrically or pneumatically. Hydraulic drives are also possible. In a preferred Embodiment is the safety device along the side edges arranged the grid and / or along the lower edge. These Positioning of the safety device ensures that in the critical areas of the grid, ie between grid and sidewall and between grid and floor, effectively preventing pinching becomes.

In einer möglichen Ausgestaltung besitzt die Sicherheitseinrichtung ein Seil, das entlang dem seitlichen Rand und/oder der Unterseite des Gitters verläuft und mit mindestens einem Zugschalter verbunden ist, der das Sicherheitssignal auslöst. Stößt bei der Vorbewegung oder Rückbewegung das Gitter auf ein Hindernis, so wird das Seil gespannt und der Zugschalter ausgelöst. In einer Weiterführung dieser Sicherheitseinrichtung können auch zwei Seile im wesentlichen parallel zueinander gespannt sein, von denen eines vor dem Gitter verläuft und eines hinter dem Gitter zurücksteht, um bei einer Bewegung des Gitters frühzeitig auf das Hindernis zu stoßen. Hierbei kann für jedes Seil ein separater Zugschalter vorgesehen sein oder alternativ können beide Seile mit demselben Zugschalter gekoppelt sein.In one possible embodiment, the safety device has a cable which extends along the lateral edge and / or the underside of the grid and is connected to at least one pull switch which triggers the safety signal. If the grille hits an obstacle during forward movement or backward movement, the rope is tensioned and the pull switch is released. In a continuation of this safety device and two cables can be stretched substantially parallel to each other, from de NEN one runs in front of the grid and one behind the lattice back, in order to encounter the obstacle early in a movement of the grid. Here, a separate pull switch can be provided for each rope or alternatively both ropes can be coupled to the same pull switch.

In einer alternativen Ausgestaltung, die aber auch ergänzend zu der obigen Sicherheitseinrichtung verwendet werden kann, besitzt die Sicherheitseinrichtung lichtempfindliche Elemente und darauf gerichtete Lichtsender, wobei das Sicherheitssignal ausgelöst wird, wenn mindestens ein Lichtsender nicht länger eines der lichtempfindlichen Elemente beleuchtet. Bei der Anordnung von Lichtsender und lichtempfindlichem Empfänger ist besonders darauf zu achten, daß der Kontakt nicht durch Verschmutzungen unterbrochen wird und das Sicherheitssignal nicht irrtümlich durch eine Kuh ausgelöst wird.In an alternative embodiment, but also in addition to the above safety device can be used has the safety device photosensitive elements and directed thereto Light transmitter, wherein the safety signal is triggered when at least one Light transmitter no longer one of the photosensitive elements illuminated. In the arrangement of light emitter and photosensitive receiver is particularly attached to it pay attention that the Contact is not interrupted by contamination and the safety signal is not erroneous triggered by a cow becomes.

In einer anderen Ausgestaltung des Sicherheitssensors, die auch zusätzlich zu den vorherigen Sicherheitssensoren verwendet werden kann, ist ein Näherungssensor vorgesehen, der bei Annäherung des Gitters an ein Hindernis anspricht und ein entsprechendes Sicherheitssignal auslöst. Bei der Verwendung der Näherungssensoren ist wichtig, zwischen der Annäherung einer Kuh vor dem Gitter und einem Mensch oder Tier im Randbereich zu unterscheiden.In another embodiment of the safety sensor, which also in addition to The previous safety sensors can be used as a proximity sensor provided when approaching the Grid to an obstacle responds and a corresponding safety signal triggers. When using the proximity sensors is important between the approach a cow in front of the grid and a human or animal in the border area to distinguish.

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung besitzt die Sicherheitsvorrichtung einen Schlauch, der mit Flüssigkeit gefüllt ist. Der Schlauch ist an einem Ende geschlossen und besitzt einen Drucksensor, der ansprechend auf einen erhöhten Druck ein Sicherheitssignal erzeugt. Mit dieser Sicherheitseinrichtung wird durch Zusammendrücken des Schlauchs der Druck in dem Schlauch erhöht und von dem Sensor detektiert. Der Vorteil dieser Sicherheitseinrichtung besteht darin, daß sie sich besonders leicht an bereits bestehende Kuhtreiber anbringen läßt.In another possible Embodiment, the safety device has a hose, the with liquid filled is. The hose is closed at one end and has one Pressure sensor, which in response to an increased pressure a safety signal generated. With this safety device is by squeezing the hose the pressure in the hose increases and detected by the sensor. The advantage of this safety device is that she attach itself particularly easily to already existing cow-drivers leaves.

Neben der seitlichen Anordnung der Schläuche kann zusätzlich oder alternativ der Schlauch auch am unteren Rand des Gitters befestigt werden.Next the lateral arrangement of the hoses may additionally or Alternatively, the hose also attached to the bottom of the grid become.

In einer weiteren Ausgestaltung besitzt die Sicherheitseinrichtung einen Sensor, der die vom Antrieb ausgeübte Kraft auf das Gitter mißt und bei Überschreiten eines Schwellwerts das Sicherheitssignal auslöst. Der Schwellwert ist dabei so gewählt, daß eine Person oder ein Tier durch das Gitter nicht verletzt werden können, gleichzeitig aber das Vieh zum Melkstand getrieben werden kann.In a further embodiment has the safety device a sensor that measures the force exerted by the drive on the grid and when exceeded a threshold the safety signal triggers. The threshold is included chosen so that a person or an animal can not be injured by the grille, at the same time but the cattle can be driven to the milking parlor.

In einer weiteren Ausgestaltung besitzt die Sicherheitseinrichtung einen oder mehrere stabförmige Fühler, die von dem Gitter abstehen und bei einer Berührung mit einem Hindernis über ein Schaltelement das Sicherheitssignal auslösen. Die Fühler können als Stangen klappbar an dem Gitter oder dem Schaltelement befestigt sein.In a further embodiment has the safety device one or more rod-shaped Sensor, which protrude from the grid and on contact with an obstacle on a Switching element trigger the safety signal. The sensors can be hinged as rods be attached to the grid or the switching element.

Bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Kuhtreibers werden nachstehend anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:preferred embodiments the cow driver according to the invention will be explained below with reference to the figures. Show it:

1 eine perspektivische Ansicht eines Kuhtreibers, 1 a perspective view of a cow driver,

2 eine Ansicht von oben auf den Rahmen und den Kuhtreiber, 2 a top view of the frame and the cow driver,

3 eine Ansicht einer mit einem Seil gespannten Sicherheitseinrichtung und 3 a view of a tensioned with a rope safety device and

4 eine Sicherheitseinrichtung für den Kuhtreiber mit einem Schlauch. 4 a safety device for the cowpower with a hose.

1 zeigt eine schematische Ansicht eines Kuhtreibers mit einem Gitter 10, das zwischen zwei Trägern 12 und 14 entlang von Laufschienen aufgehängt ist. Das Gitter 10 besitzt zwei Halter 16, 18, die zwischen den beiden Trägern 12 und 14 verlaufen. Der Träger 16 ist mit einem elektromotorischen Antrieb 20 versehen, der das Gitter entlang der Laufschienen verfährt. 1 shows a schematic view of a Kuhtreibers with a grid 10 that between two straps 12 and 14 is suspended along rails. The grid 10 has two holders 16 . 18 that between the two carriers 12 and 14 run. The carrier 16 is with an electric motor drive 20 provided that moves the grid along the rails.

2 zeigt eine Draufsicht auf den Kuhtreiber. Das Gitter 10 ist an den Laufschienen 22 und 24 geführt und wird durch den Antrieb 20 entlang diesen verfahren (vgl. Doppelpfeil). Die Laufschienen 22 und 24 sind wiederum mit den ausschnittsweise dargestellten Trägern 12 und 14 verbunden. 2 shows a plan view of the Kuhtreiber. The grid 10 is on the rails 22 and 24 is guided and driven by the drive 20 along these procedures (see double arrow). The rails 22 and 24 are again with the carriers shown in detail 12 and 14 connected.

3 zeigt den linken Rand des Gitters. Entlang dem linken Rand ist über Abstandshalter 26, 28 eine Schnur oder ein Seil gespannt, das in einem Zugschalter 30 mündet. Durch Betätigung des Zugschalters 30 wird das Sicherheitssignal für die Steuerung ausgelöst und das Gitter wird nicht weiter in Richtung seiner bisherigen Bewegung verfahren, sondern für ein Stück oder eine vorbestimmte Zeitdauer in die entgegengesetzte Richtung. Der Zugschalter 30 wird ausgelöst, indem beispielsweise an dem Seil 32 gedrückt oder gezogen wird. Wie in 3 dargestellt, kann das. Seil 32 entlang dem gesamten Gitter verlaufen, es ist aber auch möglich, mehrere Zugschalter vorzusehen, und jeweils nur abschnittsweise das Seil vorzusehen. 3 shows the left edge of the grid. Along the left edge is over spacers 26 . 28 a cord or rope stretched in a pull switch 30 empties. By pressing the pull switch 30 the safety signal for the control is triggered and the grid is moved no further in the direction of its previous movement, but for a piece or a predetermined period of time in the opposite direction. The train switch 30 is triggered, for example, by the rope 32 is pressed or pulled. As in 3 represented, that can be. Rope 32 run along the entire grid, but it is also possible to provide several pull switch, and only partially provide the rope.

4 zeigt eine alternative Ausführungsform der Sicherheitseinrichtung, die auch mit dem Seil noch kombiniert werden kann. Bei der in 4 dargestellten Ausgestaltung ist ein elastischer Schlauch 34, der mit einer Flüssigkeit, beispielsweise Wasser, gefüllt. Der Schlauch 34 ist elastisch und kann zusammengedrückt werden. Gehalten wird der Schlauch 34 über Schellen 36, die mit dem Gitter verbunden sind. 4 shows an alternative embodiment of the safety device, which can also be combined with the rope. At the in 4 illustrated embodiment is an elastic hose 34 that with a liquid, for example Water, filled. The hose 34 is elastic and can be compressed. Held the hose 34 over clamps 36 which are connected to the grid.

Wie in 4 zu erkennen, ist das Ende von Schlauch 34 mit einem Drucksensor 38 verbunden, der ansprechend auf den Druck der Flüssigkeit ein Sicherheitssignal auslöst, um die Bewegung des Gitters zu unterbrechen. Der Drucksensor 38 muß nicht notwendig am Ende des Schlauchs 34 angeordnet sein, sondern kann bei einem beidseitig verschlossenen Schlauch beispielsweise auch im Innern des Schlauchs vorgesehen sein. Wie bereits für die Verwendung des Seils erläutert, muß der Schlauch 34 sich nicht über die gesamte Länge des Gitters erstrecken, sondern kann auch aus mehreren Abschnitten bestehen. Auch hier gilt wieder, daß, wenn einer der Drucksensoren der Abschnitte anzeigt, daß ein gewisser Maximaldruck überschritten wurde, wird das Sicherheitssignal erzeugt.As in 4 to recognize, is the end of hose 34 with a pressure sensor 38 connected in response to the pressure of the liquid triggers a safety signal to interrupt the movement of the grid. The pressure sensor 38 does not have to be necessary at the end of the hose 34 be arranged, but may be provided in a closed tube on both sides, for example, also in the interior of the tube. As already explained for the use of the rope, the hose must 34 Do not extend over the entire length of the grid, but may also consist of several sections. Again, it is again true that when one of the pressure sensors of the sections indicates that a certain maximum pressure has been exceeded, the safety signal is generated.

Claims

Apparatus for driving livestock, in particular cow-type, with - a grid ( 10 ) attached to a frame ( 12 . 14 ) is moved to drive cows in front of the grid. - a drive ( 20 ), the grid along the frame ( 22 . 24 ) moved back and forth, - a controller, the drive for moving the grid ( 10 a security device which is provided at least along a region of the grid and which triggers a safety signal for the control if the grid encounters an obstacle in this area, the control driving the drive in response to the safety signal Grid interrupts.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the controller in response to the safety signal, the drive of the grid ( 10 ) and the grating moves in the opposite direction.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the frame one or more transverse to the direction of movement arranged frame support ( 12 . 14 ), which has at least one running rail extending in the direction of movement ( 22 . 24 ) exhibit.

Apparatus according to claim 3, characterized in that the grid ( 10 ) is mounted hanging on the running rail.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drive ( 20 ) of the grid is done electrically, hydraulically or pneumatically.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the safety device extends along the lateral edges of the grid ( 10 ).

Device according to one of claims 1 to 6, characterized that the Safety device extends along a lower edge.

Device according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the safety device is a cable ( 32 ) which runs along the lateral edge and / or the underside of the grid and with at least one pull switch ( 30 ), which triggers the safety signal.

Device according to claim 8, characterized in that that two Ropes are stretched, one of which runs in front of the grid and one behind the lattice, to detect obstacles in front of and behind the grid early.

Device according to one of claims 1 to 9, characterized that the Safety device photosensitive elements and directed thereto Has light transmitter, whereby the safety signal is triggered, if at least one light transmitter is no longer one of the photosensitive ones Illuminated elements.

Device according to one of claims 1 to 10, characterized that the Safety device a proximity sensor who is on an approach the grid responds to an obstacle and a corresponding safety signal settles.

Device according to one of claims 1 to 11, characterized that the Safety device a hose filled with fluid has, which is closed at one end and a pressure sensor for generating the security signal.

Apparatus according to claim 12, characterized in that the hose ( 34 ) is arranged along the lateral edge and / or the lower edge of the grid.

Device according to one of claims 1 to 13, characterized that the Safety device has a sensor that the of the drive practiced Force on the grid measures and when crossing a threshold the safety signal triggers.

Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the safety device has at least one rod-shaped sensor points, which protrudes from the grid and triggers the safety signal on contact with an obstacle via a switching element.