DE102004035675A1 - Rotor shaft for an electric motor has magnetized segments positioned alongside each other in a first axial area glued onto a rotor shaft - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Rotorwelle und einen Synchronmotor oder bürstenlosen Gleichstrommotor.The The invention relates to a rotor shaft and a synchronous motor or brushless DC motor.
Synchronmotoren oder bürstenlose Gleichstrommotoren umfassen einen Stator und einen Rotor, wobei der Rotor Dauermagnete trägt.synchronous motors or brushless DC motors include a stator and a rotor, wherein the rotor carries permanent magnets.
Üblicherweise werden die noch unmagnetisierten Magnete beim Herstellen mittels Klebstoff und einer Bandage am Rotor fixiert. Danach wird der Rotor in einen Ofen gebracht, bis die Durchführung des Aushärteprozesses des Klebstoffes abgeschlossen ist. Sodann wird der Rotor, insbesondere mit seinen Magneten, in einer Aufmagnetisierungsvorrichtung einem derartig hohen Magnetfeld ausgesetzt, dass die Magnete die gewünschte Dauermagnetisierung erreichen. Nachteilig ist dabei, dass das Anbringen der Bandage ein manueller und somit kostenintensiver Prozess ist. Außerdem können die noch nicht haftenden Magnete verrutschen. Spezielle Magnetformen, wie Brotlaibmagnete oder dergleichen, sind nicht oder nur schwer mittels der Bandage fixierbar.Usually become the still unmagnetisierten magnets in manufacturing means Adhesive and a bandage fixed to the rotor. Then the rotor becomes placed in an oven until the implementation of the curing process of the adhesive is completed. Then the rotor, in particular with its magnets, in a magnetizing device exposed to such high magnetic field that the magnets reach the desired permanent magnetization. The disadvantage here is that the attachment of the bandage a manual and thus costly process. In addition, the not yet liable Magnets slip. Special magnet shapes, such as loaf magnets or the like, are not or only with difficulty by means of the bandage fixable.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Elektromotor oder dessen Rotorwelle weiterzubilden, wobei die Fertigungsqualität und die Lebensdauer verbessert sein sollen.Of the Invention is therefore based on the object, an electric motor or to further develop the rotor shaft, the quality of manufacture and the life should be improved.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei der Rotorwelle nach den in Anspruch 1 und bei dem Synchronmotor oder bürstenlosen Gleichstrommotor nach den in Anspruch 8 angegebenen Merkmalen gelöst.According to the invention Task with the rotor shaft according to the claim 1 and in the synchronous motor or brushless DC motor solved according to the features specified in claim 8.
Wesentliche Merkmale der Erfindung bei der Rotorwelle sind, dass die Rotorwelle in einem ersten axialen Bereich auf die Rotorwelle aufgeklebte magnetisierte Segmente umfasst, wobei die Segmente einen der Rotorwelle zugewandten Innenradius R1 aufweisen, der derart kleiner ist als der Radius R2 der Rotorwelle in diesem axialen Bereich, dass ein vorgebbarer Klebespalt vorgesehen ist.basics Features of the invention in the rotor shaft are that the rotor shaft Magnetized bonded to the rotor shaft in a first axial region Segments includes, wherein the segments facing one of the rotor shaft Inner radius R1 have, which is so smaller than the radius R2 of the rotor shaft in this axial range, that is a predeterminable Adhesive gap is provided.
Von Vorteil ist dabei, dass der Klebespalt definiert ausführbar ist. Das bedeutet, dass bei Vorgabe der Radien auch bei Auftreten von Fertigungsabweichungen ein genügend großer und zweckdienlicher Klebspalt herstellbar ist. Die Radien sind derart wählbar, dass im Rahmen der Fertigungstoleranz ein genügender Klebespalt herstellbar ist und somit eine ausreichende Klebung zum Befestigen der Segmente an der Rotorwelle erreichbar ist, was zu großer Fertigungsprozesssicherheit führt.From The advantage here is that the adhesive gap is defined executable. This means that when specifying the radii even when occurring Manufacturing deviations sufficient greater and expedient adhesive gap can be produced. The radii are like that selectable, that within the manufacturing tolerance a sufficient adhesive gap produced is and thus a sufficient bond for securing the segments can be reached on the rotor shaft, resulting in great manufacturing process reliability leads.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weisen die Segmente am Umfang nebeneinander positioniert sind und/oder abwechselnde Magnetisierungsrichtungen auf. Von Vorteil ist dabei, dass die Erfindung bei einer einfachen runden Wellenkontur eines bürstenlosen Gleichstrommotros oder auch eines permanenterregten Synchronmotors anwendbar ist, also auch bei Servomotoren umfassenden Antrieben.at an advantageous embodiment, the segments on the circumference are positioned side by side and / or alternating magnetization directions on. The advantage here is that the invention in a simple round wave contour of a brushless DC or a permanent-magnet synchronous motor is applicable, including with servomotors comprehensive drives.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die am Umfang benachbarten Segmente oberhalb einer kritischen Temperatur, insbesondere niedrigste zulässige Lagertemperatur oder Betriebstemperatur, beabstandet, also einander nicht-berührend, angeordnet. Von Vorteil ist dabei, dass die Segmente keinen Druck aufeinander ausüben können und somit sich nicht absprengen können.at an advantageous embodiment, the adjacent to the circumference Segments above a critical temperature, in particular lowest permissible storage temperature or operating temperature, spaced, so non-contact, arranged. The advantage here is that the segments no pressure on each other exercise can and thus can not break off.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Außenradius der Segmente kleiner als der Innenradius des Segments. Von Vorteil ist dabei, dass das Nutrasten auf diese Weise verringerbar ist.at According to an advantageous embodiment, the outer radius of the segments is smaller as the inner radius of the segment. The advantage here is that the Nutrasten is reducible in this way.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die Rotorwelle in einem weiteren axialen Bereich eine Verdickung auf. Von Vorteil ist dabei, dass Unwucht ausgleichbar ist.at an advantageous embodiment, the rotor shaft in a further axial region thickening. It is advantageous that imbalance is compensable.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung umfasst die Rotorwelle eine Passfedernut. Von Vorteil ist dabei, dass abtriebsseitig weitere Komponenten formschlüssig verbindbar sind, insbesondere zur Drehmomentübertragung.at According to an advantageous embodiment, the rotor shaft comprises a keyway. The advantage here is that on the output side other components form-fitting connectable are, in particular for torque transmission.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist der Klebspalt in radialer Richtung eine maximale Höhe auf, die Werte zwischen 0,05 mm und 0,3 mm annimmt. Von Vorteil ist dabei, dass eine besonders gute Klebekraft mit hoher Standzeit erreichbar ist.at an advantageous embodiment, the adhesive gap in the radial Direction a maximum height on, the values between 0.05 mm and 0.3 mm assumes. Advantageous is there that a particularly good adhesive strength with a long service life is reachable.
Wesentliche Merkmale der Erfindung bei dem Synchronmotor sind, dass zumindest eine der genannten Rotorwellen in ihm vorgesehen ist. Von Vorteil ist dabei, dass der Synchronmotor nur geringes Nutrasten aufweist und seine Rotorwelle aus einem kostengünstigen Drehteil sicher fertigbar ist.basics Features of the invention in the synchronous motor are that at least one of said rotor shafts is provided in it. Advantageous is that the synchronous motor has only slight clogging and its rotor shaft from a cost-effective rotating part safely manufacturable is.
Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further Advantages emerge from the subclaims.
- 11
- Rotorrotor
- 22
- Segmentsegment
- 2121
- Unwuchtausgleichbalancing
- 2222
- Passfedernutkeyway
- R1R1
- Innenradius eines Segmentsinner radius a segment
- R2R2
- Radius des Rotorsradius of the rotor
- R3R3
- Außenradius eines Segmentsouter radius a segment
Die
Erfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert:
In der
In the
Der
Rotor
Durch die Festlegung der Radien R1 und R2 ist auch der Klebespalt genau definierbar. Durch Beschränkung der Inhomogenitäten wird die Klebung insgesamt verbessert.By the determination of the radii R1 and R2 is also the gluing gap exactly definable. By limitation the inhomogeneities the bond is improved overall.
Der Außenradius des Segments beträgt R3. Vorteiligerweise ist dieser kleiner als R2 und auch kleiner als R1. Somit weist das Segment eine brotlaibförmige Form auf, mit welcher das Polrasten des Elektromotors, insbesondere eines Servomotors, verringerbar ist.Of the outer radius of the segment R3. Advantageously, this is smaller than R2 and also smaller as R1. Thus, the segment has a loaf shape, with which the Polrasten the electric motor, in particular a servo motor, reducible is.
Der
Abstand X dient zur Kompensation thermisch bedingter Ausdehnungen.
Bei der niedrigsten zulässigen
Lagertemperatur oder Betriebstemperatur nimmt er verschwindend kleine
Werte an. Im Rahmen der Fertigungstoleranzen treten dann auch gegenseitige
Berührungen
der Segmente
Die
Segmente
Bei weiteren Ausführungsbeispielen ist ein endlicher nicht-verschwindender Schrägungswinkel ausgeführt. Dadurch lässt sich Nut- und/oder Polrasten weiter verringern.at further embodiments a finite non-zero skew angle is implemented. Thereby let yourself Further reduce groove and / or pile locks.
Der
Klebespalt weist an seiner maximalen Höhe in
Claims (8)
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