DE102004035534A1 - Method of control of dual clutch transmission unit, comprising use of single unit in case of emergency - Google Patents

Method of control of dual clutch transmission unit, comprising use of single unit in case of emergency Download PDF

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Abstract

Each of the transmission units (5, 6) of the dual clutch unit (1), comprising several sets of gears (20, 21, 22, 23) for the adjustment of the transmission ratio, can be connected to an input shaft (2) by a clutch unit (3). If the gear ratio is changed the torque is switched from one part (5, 6) to the other (5, 6) by a simultaneous addition of the unit (3, 4) not in use before. This emergency reaction is initiated by a control and evaluation device (40), activating at least one of the two units (5, 6) with the associated clutch (3, 4).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Getriebes, insbesondere eines Doppelkupplungsgetriebes für ein Kraftfahrzeug, gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art.The Invention relates to a method for controlling a transmission, in particular a dual-clutch transmission for a motor vehicle, according to the Preamble of claim 1 further defined type.

Für Kraftfahrzeuge sind sogenannte Doppelkupplungsgetriebe bekannt, deren Funktionsweise beispielsweise in der DE 199 44 879 A1 beschrieben ist. Diese Getriebe weisen zumindest zwei Teilgetriebe auf, die eingangsseitig mittels jeweils einer Kupplung mit der Getriebeeingangswelle verbindbar sind und einen gemeinsamen Abtrieb aufweisen. Der Getriebeeingang kann je nach Übersetzungswahl mittels der einen oder der anderen Kupplung mit dem nachgeschalteten jeweiligen Teilgetriebe verbunden werden. Solche Getriebe weisen dabei innerhalb der Teilgetriebe zumindest zwei schaltbare Übersetzungsstufen mit jeweiligen Radsätzen auf, so dass die Übersetzung zwischen Getriebeeingang und Getriebeausgang mittels der Wahl der geschalteten Übersetzungsstufe des jeweiligen Teilgetriebes festlegbar ist, wobei je nach synchronisiertem und eingerücktem Radsatz die jeweilige Übersetzung geschaltet ist.For motor vehicles so-called dual-clutch transmission are known whose operation, for example, in the DE 199 44 879 A1 is described. These transmissions have at least two partial transmissions, which can be connected on the input side by means of a respective clutch to the transmission input shaft and have a common output. The transmission input can be connected depending on the translation choice by means of one or the other clutch with the downstream respective partial transmission. Such transmissions have at least two shiftable gear ratios with respective wheelsets within the sub-transmission, so that the ratio between the transmission input and transmission output by means of the choice of the switched gear ratio of the respective sub-transmission can be fixed, depending on the synchronized and engaged wheelset the respective translation is switched.

Die Anordnung der Übersetzungsstufen bezüglich der jeweiligen Teilgetriebe ist in der Praxis so gewählt, dass ein Übersetzungswechsel zur nächst höheren oder geringeren Übersetzung des Teilgetriebes durch Öffnen und Schließen der jeweils hierfür vorgesehenen Schaltelemente erfolgt, so dass der Übersetzungswechsel unter Last ohne bzw. ohne wesentliche Zugkraftunterbrechung erfolgen kann. Typischerweise sind die aufeinanderfolgenden Übersetzungsstufen jeweils unterschiedlichen Teilgetrieben zugeordnet.The Arrangement of translation stages in terms of the respective partial transmission is chosen in practice so that a translation change to the next higher or lower translation of the partial transmission by opening and closing the respectively provided for this purpose Switching elements takes place, so that the gear ratio change under load can be done without or without significant interruption of traction. typically, are the successive translation stages each assigned to different partial transmissions.

Doppelkupplungsgetriebe werden elektronisch gesteuert, wobei die Betätigung des Übersetzungswechsels, also die Betätigung der Kupplungen oder das Schalten der Radsätze, mittels einer Aktuatorik gesteuert erfolgt, wie bei spielsweise mit einer druckmittelbetätigbaren Aktuatorik bzw. Ansteuerhydraulik.Double clutch be controlled electronically, the operation of the translation change, so the activity the clutches or the switching of the wheelsets, by means of an actuator controlled takes place, as in example with a pressure medium actuated Actuator or drive hydraulics.

Bei solchen Getrieben können die Teilgetriebe, die Schaltelemente oder die jeweilige Aktuatorik gegebenenfalls unter gewissen Betriebsbedingungen Fehler oder einen Ausfall aufweisen. Dies führt dazu, dass die Weiterfahrt des Kraftfahrzeugs mit einem solchen Getriebe in einer solchen Fehlersituation eventuell nicht mehr möglich ist.at such transmissions can the partial transmissions, the switching elements or the respective actuators, if necessary have errors or failures under certain operating conditions. This leads to, that the onward journey of the motor vehicle with such a transmission in such an error situation may no longer be possible.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren zur Steuerung eines Getriebes der eingangs näher genannten Art zu schaffen, mittels dem das Getriebe im Falle eines Fehlers oder Ausfalls derart steuerbar oder schaltbar ist, dass das Kraftfahrzeug, wenn auch gegebenenfalls mit Einschränkungen, noch fahrbar ist.task The invention is therefore a method for controlling a transmission the beginning closer to create said type, by means of which the transmission in the case of Error or failure is controllable or switchable such that the motor vehicle, albeit with restrictions if necessary is mobile.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren gemäß den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.According to the invention this Task by a method according to the characterizing Characteristics of claim 1 solved.

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Steuerung eines Getriebes, wie insbesondere eines Doppelkupplungsgetriebes, mit einem ersten Teilgetriebe und einem zweiten Teilgetriebe, wobei das erste Teilgetriebe mittels eines ersten Schaltelementes mit einem Getriebeeingangselement verbindbar ist und das zweite Teilgetriebe mittels eines zweiten Schaltelementes mit dem Getriebeeingangselement verbindbar ist, wobei das erste und das zweite Teilgetriebe Radsätze zur Übersetzungseinstellung aufweisen, so dass bei einem Übersetzungswechsel um eine Übersetzungsstufe das Antriebsmoment von einem Teilgetriebe auf das andere Teilgetriebe durch gesteuertes, im wesentlichen gleichzeitiges Zu- bzw. Abschatten des ersten bzw. zweiten Schaltelementes erfolgt, ist es erfindungsgemäß vorteilhaft, wenn eine Steuer- und Auswerteeinrichtung bei Erkennen eines Fehlers oder eines Ausfalls des Getriebes oder eines Schaltelementes eine derartige Notprogrammstrategie aktiviert, so dass im Falle, dass eines der Teilgetriebe oder das diesbezügliche Schaltelement von dem Fehler betroffen ist, die Steuer- und Auswerteeinheit für einen Übersetzungswechsel im Wesentlichen nur noch das wenigstens eine andere Teilgetriebe mit dem zugeordneten Schaltelement ansteuert.at a method according to the invention for controlling a transmission, in particular a dual-clutch transmission, with a first partial transmission and a second partial transmission, wherein the first partial transmission by means of a first switching element with a transmission input element is connectable and the second partial transmission connectable by means of a second switching element with the transmission input element is, wherein the first and the second partial transmission gear sets for translation adjustment have, so that at a translation change to a translation level the drive torque from one partial transmission to the other partial transmission by controlled, substantially simultaneous closing or shading the first or second switching element takes place, it is advantageous according to the invention if a tax and Evaluation device upon detection of an error or a failure the transmission or a switching element such emergency program strategy activated, so that in case of one of the partial transmissions or the in this regard Switching element is affected by the error, the control and evaluation for a translation change essentially only the at least one other partial transmission activates with the associated switching element.

Ein solches Doppelkupplungsgetriebe wird bei der abwechselnden Anordnung der aufeinanderfolgenden Übersetzungsstufen bzw. Gänge auf den vorhandenen Teilgetrieben zweckmäßig durch überschneidendes Ausrücken und Einrücken der zugeordneten Schaltelemente bzw. Kupplungen geschaltet, so dass keine oder keine wesentliche Zugkraftunterbrechung im Normalbetrieb auftritt, die der Fahrer als unkomfortabel oder gegebenenfalls als unsicher empfindet, wenn der Fahrzeugmotor beispielsweise bei einem Überholvorgang an eine Drehzahlgrenze gelangt und ein Hochschaltvorgang notwendig wird.One such dual-clutch transmission is in the alternate arrangement the successive translation stages or gears on the existing partial transmissions appropriate by overlapping disengaging and indent the associated switching elements or couplings connected so that no or no significant interruption of traction during normal operation occurs that the driver considers uncomfortable or possibly as feels unsafe when the vehicle engine, for example, in an overtaking process reaches a speed limit and an upshift necessary becomes.

Wenn jedoch ein Ausfall oder ein Fehler eines Teilsystems des Getriebes, wie eines der als Kupplung ausgebildeten Schaltelemente oder einer ansteuernden Hydraulik, einer Synchronisationseinrichtung oder deren Betätigung, von Sensoren oder anderen bedeutenden Komponenten, oder eines gesamten Teilgetriebes, erkannt wird, so wird eine Notprogrammstrategie aktiviert, um eine Weiterfahrt unter zum Teil eingeschränkten Bedingungen zu erreichen und ein Liegenbleiben des Fahrzeugs zu vermeiden. Im Falle, dass eines der Teilgetriebe oder das diesbezügliche Schaltelement von dem Fehler betroffen ist, steuert die Steuer- und Auswerteeinheit in vorteilhafter Weise für einen Übersetzungswechsel im Wesentlichen nur noch das andere, nicht fehlerhafte Teilgetriebe mit dem zugeordneten Schaltelement an.However, if a failure or failure of a subsystem of the transmission, such as one of the clutch formed as switching elements or a driving hydraulics, a synchronization device or their operation, sensors or other significant components, or an entire sub-transmission, is detected, so is an emergency program strategy is activated in order to continue driving under partially restricted conditions and to avoid the vehicle getting stuck. In the event that one of the partial transmission or the relevant switching element is affected by the error, controls the control and evaluation unit advantageously for a ratio change substantially only the other, not faulty partial transmission with the associated switching element.

Da bei einem Doppelkupplungsgetriebe im Prinzip ein Getriebe mit zwei Stirnradgetrieben vorliegt, ist eine solche Ansteuerung bei Ausfall eines Kupplungssystems oder eines Synchronisationssystems, welches z. B. über eine Wegsensorik überwacht wird, mit einem Weiterfahren auf einer Getriebeseite möglich.There in a dual-clutch transmission in principle a transmission with two Spur gears is present, such a control in case of failure a coupling system or a synchronization system which z. B. over monitors a path sensor is possible by moving on a transmission side.

Die erfindungsgemäße Ansteuerung erlaubt bezüglich der noch zu schaltenden Übersetzungsstufen eine eingeschränkte Funktionalität, wobei zwar nicht mehr alle Gänge oder Übersetzungsstufen schaltbar sind, aber diese ohne wesentliche Drehzahl- oder Drehmomentbeschränkungen in den jeweiligen Gängen. Allerdings wird zur Verwendung der noch verbleibenden Gängen ein Motorsteuerungseingriff notwendig, um die Schaltvorgänge mit Zugkraftunterbrechung durchzuführen.The Control according to the invention allowed regarding the translation stages still to be switched a limited functionality although not all gears or gear ratios switchable but these are without significant speed or torque limitations in the respective corridors. However, the use of the remaining courses is one Engine control intervention necessary to switch operations with traction interruption perform.

Es wird somit eine erste Steuerstrategie im Normalbetrieb verwendet, die Gangwechsel ohne Zugkraftunterbrechung und Motorsteuerungseingriff erlaubt, und für die Notfallstrategie wird eine zweite Steuerstrategie implementiert, die – wie bei einem automatisierten Handschaltgetriebe – mittels Motorsteuerungseingriff durch die Getriebesteuerung während der Schaltung die Gangwechsel durchführen lässt.It Thus, a first control strategy is used in normal operation, allows gear changes without interruption of traction and engine control intervention, and for the emergency strategy is implemented a second control strategy the - how in an automated manual transmission - by means of engine control intervention through the transmission control during the shift makes the gear change.

Erfindungsgemäß ist es vorteilhaft, wenn im Rahmen einer Notprogrammstrategie und im Falle, dass eines der vorzugsweise zwei Teilgetriebe, das den Rückwärtsgang umfasst, oder das diesbezügliche Schaltelement von dem Fehler betroffen ist, die Steuer- und Auswerteeinheit für einen Übersetzungswechsel im Wesentlichen nur noch das verbleibende andere Teilgetriebe mit dem diesem zugeordneten Schaltelement ansteuert, wobei im Falle, dass das Schaltelement des fehlerbehafteten Teilgetriebes zumindest noch teilweise einrückbar ist, bei einzulegendem Rückwärtsgang dieser eingelegt wird und die zugehörige Kupplung zumindest teilweise eingerückt wird.It is according to the invention advantageous if under an emergency program strategy and in the event that one of preferably two partial transmissions, the reverse includes, or the related Switching element is affected by the error, the control and evaluation for a translation change essentially only the remaining other partial transmission with controls the associated switching element, wherein in the case that the switching element of the faulty partial transmission, at least still partially engageable is, with reverse gear engaged this is inserted and the associated coupling at least partially is indented.

Das Einlegen des Rückwärtsgangs wird typischerweise aus dem Stillstand oder nahe dem Stillstand vorgenommen, so dass ein Motorsteuerungs eingriff gegebenenfalls auch nicht notwendig ist. In anderen Betriebssituationen kann jedoch auch ein Motorsteuerungseingriff vorgenommen werden. Dies ist auch während des Fahrbetriebs des Fahrzeugs zum Schalten der Vorwärtsfahrgänge zweckmäßig. Für den Fall, dass das Schaltelement des Teilgetriebes mit Rückwärtsgang nur noch teilweise einrückbar ist, ist es vorteilhaft, wenn der Fahrzeugmotor durch die Motorsteuerung derart begrenzt wird, dass das Motordrehmoment auf den Wert des von dem. Schaltelement übertragbaren Drehmoments beschränkt wird.The Engage reverse gear is typically from standstill or near standstill made, so that an engine control intervention, if necessary also not necessary. In other operating situations, however, can also an engine control intervention be made. This is also while the driving operation of the vehicle for switching the forward driving appropriate. In the case, that the switching element of the partial transmission with reverse only partially is engageable, It is advantageous if the vehicle engine through the engine control is limited so that the engine torque on the value of the of the. Transferable switching element Torque is limited.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung ist es vorteilhaft, wenn im Rahmen der Notprogrammstrategie für einen Übersetzungswechsel innerhalb eines Teilgetriebes zum Übersetzungswechsel das zugeordnete Schaltelement zuerst ausgerückt wird, anschließend der jeweilige Radsatz zum Auslegen des eingelegten Übersetzung entkoppelt wird, anschließend der Radsatz der einzulegenden Übersetzung synchronisiert und gekoppelt wird und danach das zugeordnete Schaltelement wieder eingerückt wird.According to one another preferred embodiment It is advantageous in the context of the emergency program strategy for a translation change within a subtransmission for the translation change the assigned Switching element disengaged first will, then the respective wheelset for laying out the inserted translation is decoupled, then the wheelset of the translation to be inserted is synchronized and coupled and then the associated switching element engaged again becomes.

Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn mittels der Motorsteuerung weiterhin ein Motorsteuerungseingriff erfolgt, um die Motordrehzahl und/oder das Motordrehmoment vor dem Übersetzungswechsel und/oder vor dem Ausrücken des Schaltelementes abzusenken und nach dem Übersetzungswechsel und/oder nach dem Einrücken des Schaltelementes die Motordrehzahl und/oder das Motordrehmoment wieder auf einen vorgebbaren Wert einzustellen.Farther it is useful if by means of the engine control further an engine control intervention takes place to the engine speed and / or the engine torque before the gear ratio change and / or before disengagement to lower the switching element and after the translation change and / or after the engagement of the switching element, the engine speed and / or the engine torque again to set to a predefinable value.

Erfindungsgemäß wird als Fehler oder Ausfall ein sensierter Fehler oder Ausfall eines Schaltelementes oder der Aktuatorik des Schaltelementes oder auch des Teilgetriebes bewertet. Dies kann beispielsweise durch die Überwachung der Betätigung und der diesbezüglichen erwarteten Sensorsignale des Getriebes im Vergleich zu den tatsächlich auftretenden Sensorsignalen ermit telt werden. Ein Fehler oder Ausfall der Aktuatorik des Schaltelementes kann auch ein Fehler oder Ausfall des Hydrauliksystems, des Druckreglers, eines Ventils, einer Pumpe oder eines Sensors sein. Auch ein Ausfall des Schaltelementes bzw. der Kupplung selbst, beispielsweise durch unerlaubte Reibwertabsenkung aufgrund von Verschmutzungen des Schaltelementes, kann berücksichtigt werden.According to the invention as Error or failure a sensed error or failure of a switching element or the actuator of the switching element or the sub-transmission rated. This can be done, for example, by monitoring the actuation and the relevant expected sensor signals of the transmission compared to the actually occurring Sensor signals are determined. An error or failure of the actuator the switching element can also be a failure or failure of the hydraulic system, the pressure regulator, a valve, a pump or a sensor be. Also a failure of the switching element or the coupling itself, for example, through unauthorized friction reduction due to contamination of the switching element, can be considered become.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen und dem unter Bezugnahme auf die Zeichnung prinzipmäßig beschriebenen Ausführungsbeispiel.Further Advantages and advantageous developments of the invention result from the claims and with reference to the drawings in principle Embodiment.

Es zeigt:It shows:

1 ein vereinfachtes Räderschema eines Getriebes eines Kraftfahrzeuges, 1 a simplified gear scheme of a transmission of a motor vehicle,

2 eine schematische Darstellung eines Verfahrensablaufs zur Ansteuerung des Getriebes der 1 als Blockschaltbild. 2 a schematic representation of a procedure for controlling the transmission of 1 as a block diagram.

Die 1 zeigt schematisch vereinfacht ein als Doppelkupplungsgetriebe 1 ausgebildetes Getriebe eines Kraftfahrzeuges. Das Getriebe 1 weist zwei Kupplungen 3, 4 als Schaltelemente auf, welche mit einer Getriebeeingangswelle 2 verbunden sind und über die das Getriebeeingangsmoment M_in auf ein erstes Teilgetriebe 5 und ein zweites Teilgetriebe 6, welche auf einer Vorgelegewelle 8 angeordnet sind, führbar ist.The 1 shows schematically simplified as a dual-clutch transmission 1 trained transmission of a motor vehicle. The gear 1 has two couplings 3 . 4 as switching elements, which with a transmission input shaft 2 are connected and via the transmission input torque M_in to a first partial transmission 5 and a second partial transmission 6 on a countershaft 8th are arranged, is feasible.

Die erste Kupplung 3 verbindet im eingerückten Zustand über eine Hohlwelle 9 die Getriebeeingangswelle 2 mit dem ersten Teilgetriebe 5, und die zweite Kupplung 4 verbindet im eingerückten Zustand die Getriebeeingangswelle 2 mit dem zweiten Teilgetriebe 6. Das erste und das zweite Teilge triebe 5, 6 sind jeweils abtriebsseitig mit einer Getriebeausgangswelle 7 verbunden.The first clutch 3 connects in the engaged state via a hollow shaft 9 the transmission input shaft 2 with the first partial transmission 5 , and the second clutch 4 connects in the engaged state, the transmission input shaft 2 with the second partial transmission 6 , The first and the second part gear 5 . 6 are each output side with a transmission output shaft 7 connected.

Mittels Aktuatoren 10, 11 können vorliegend zwei Radsätze 20, 21 des ersten Teilgetriebes 5 und zwei Radsätze 22, 23 des zweiten Teilgetriebes 6 mit der Vorgelegewelle 8 synchronisiert und verblockt bzw. gekoppelt werden, so dass der jeweilige Gang eingelegt werden kann.By means of actuators 10 . 11 can present two wheelsets 20 . 21 of the first partial transmission 5 and two wheelsets 22 . 23 of the second partial transmission 6 with the countershaft 8th be synchronized and blocked or coupled, so that the respective gear can be engaged.

Die Aktuatoren 10, 11 stellen bei der gezeigten Ausführung an sich bekannte Synchronisationen dar, wie beispielsweise Hydraulikaktuatoren, die die Synchronisation der Radsätze 20, 21, 22, 23 steuern. Die Hydraulikaktuatoren umfassen vorzugsweise eine Hydraulikpumpe, die auch gemeinsam verwendbar ist, Ventile, Druckregler, Stellglieder und Sensoren. Beispielsweise können auch Drehzahlsensoren 30, 31, 32 und 33 verwendet sein, die eine Getriebeeingangswellendrehzahl N_in, eine Getriebeausgangswellendrehzahl N_ab, sowie eine Drehzahl N_K1 der ersten Kupplung 3 und eine Drehzahl N_K2 der zweiten Kupplung 4 erfassen.The actuators 10 . 11 represent in the embodiment shown per se known synchronizations, such as hydraulic actuators, the synchronization of the wheelsets 20 . 21 . 22 . 23 Taxes. The hydraulic actuators preferably comprise a hydraulic pump which is also usable in common, valves, pressure regulators, actuators and sensors. For example, speed sensors can also be used 30 . 31 . 32 and 33 be used, which has a transmission input shaft speed N_in, a transmission output shaft speed N_ab, and a speed N_K1 of the first clutch 3 and a rotational speed N_K2 of the second clutch 4 to capture.

Bei einem Übersetzungs- oder Gangwechsel sind die jeweiligen Radsätze synchronisiert und verblockt, wobei ein Gang des einen Teilgetriebes bei geschlossener Kupplung eingelegt ist und der einzulegende Gang durch die noch ausgerückte Kupplung charakterisiert ist.at a translation or gear changes, the respective wheelsets are synchronized and locked, wherein a gear of a partial transmission with the clutch closed is inserted and characterizes the gear to be engaged by the disengaged clutch is.

Wird nun ein Gangwechsel vorgenommen, so werden die beiden Kupplungen 3, 4 überschneidend ein- und ausgerückt, so dass ein Übersetzungswechsel ohne bzw. ohne wesentliche Zugkraftunterbrechung erfolgen kann. Es wird somit ein Wechsel von einem Teilgetriebe auf das andere Teilgetriebe vorgenommen.Now, if a gear change is made, so are the two clutches 3 . 4 overlapping on and disengaged, so that a ratio change can be done without or without significant interruption of traction. It is thus made a change from a partial transmission to the other partial transmission.

Die Steuerung der Aktuatoren 10, 11 zum Gangwechsel übernimmt eine in 1 symbolisch dargestellte elektronische Auswerte- und Steuereinheit 40. Diese steuert die Aktuatoren 10, 11 zum Betätigen der Teilgetriebe 5, 6, wie zum Synchronisieren und Verblocken der Radsätze 20 bis 23, und die Kupplungen 3 und 4 an.The control of the actuators 10 . 11 to change gear takes a in 1 symbolically represented electronic evaluation and control unit 40 , This controls the actuators 10 . 11 for actuating the partial transmission 5 . 6 how to synchronize and lock the wheelsets 20 to 23 , and the couplings 3 and 4 at.

Die 2 zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Steuerverfahrens.The 2 shows a schematic representation of a control method according to the invention.

Hierbei wird zunächst in einem Prüfmodul 100 abgefragt, ob ein Fehler oder ein Ausfall eines Teilgetriebes 5, 6 oder einer Kupplung 3, 4 vorliegt.This is initially in a test module 100 queried whether an error or a failure of a sub-transmission 5 . 6 or a clutch 3 . 4 is present.

Ist dies nicht der Fall, wird gemäß einem nachfolgenden Steuerungsblock 101 ein Gangwechsel ohne Zugkraftunterbrechung durch überschneidendes Ein- bzw.- Ausrücken der beiden Kupplungen 3, 4 und ein Gangwechsel durch einen Wechsel des Teilgetriebes gemäß Steuerungsblock 108 vorgenommen. Ein Motoreingriff durch die Motorsteuerung zur Reduzierung des Motormoments wird vorzugsweise nicht durchgeführt, bei Bedarf jedoch kann auch ein Motoreingriff mit einer geringen Momentenreduzierung durchgeführt werden.If this is not the case, according to a subsequent control block 101 a gear change without interruption of traction by overlapping engagement and disengagement of the two clutches 3 . 4 and a gear change by changing the sub-transmission according to the control block 108 performed. Engine intervention by the engine control to reduce the engine torque is preferably not performed, however, if necessary, an engine intervention with a low torque reduction can be performed.

Wenn in dem Prüfmodul 100 ein Fehler oder Ausfall festgestellt wird, wird zu einem Steuerungsblock 102 verzweigt, in dem ein Gangwechsel mit Zugkraftunterbrechung eingeleitet wird.If in the test module 100 an error or failure is detected becomes a control block 102 Branched, in which a gear change is initiated with traction interruption.

In einem nachfolgenden Unterscheidungsmodul 103 wird abgefragt, ob der Defekt der Kupplung oder des Teilgetriebes bezüglich der Kupplung 4 oder des Teilgetriebes 6 vorliegt, welcher bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel auch den Rückwärtsgang umfasst.In a subsequent differentiation module 103 is queried whether the defect of the clutch or the sub-transmission with respect to the clutch 4 or the sub-transmission 6 is present, which also includes the reverse gear in the present embodiment.

Ist dies nicht der Fall, so ist das noch funktionierende Teilgetriebe das Teilgetriebe 6 mit dem Rückwärtsgang. Somit kann mit nur diesem Teilgetriebe ggf. mit Komforteinbußen und unter Ausfall eines Teiles der Übersetzungsstufen des Getriebes eine Weiterfahrt gemäß einem Steuerungsblock 107 gewährleistet werden. Die Getriebeübersetzungsänderungen werden vorliegend mit Zugkraftunterbrechung unter Motorsteuerungseingriff durch Drehzahl- und/oder Motordrehmomentsteuerung durchgeführt. Der entsprechende Motoreingriff erzeugt dabei eine vergleichsweise hohe Momentenreduzierung.If this is not the case, then the still functioning partial transmission is the partial transmission 6 with the reverse gear. Thus, with only this sub-transmission possibly with loss of comfort and failure of a part of the gear ratios of the transmission on a journey in accordance with a control block 107 be guaranteed. The gear ratio changes are in this case carried out with traction interruption under engine control intervention by speed and / or engine torque control. The corresponding engine intervention generates a comparatively high torque reduction.

Liegt der Fehler bezüglich des Teilgetriebes 6 mit dem Rückwärtsgang oder der diesbezüglichen Kupplung 4 vor, so wird in einem Unterscheidungsmodul 104 abgefragt, ob die diesbezügliche Kupplung 4 noch zumindest teilweise einrückbar ist.If the error lies with regard to the sub-transmission 6 with the reverse gear or the related clutch 4 before, so will be in a distinction module 104 queried whether the relevant clutch 4 still at least partially einrückbar.

Ist dies der Fall und ist der Rückwärtsgang noch synchronisierbar und einlegbar, so kann gemäß einem nachfolgenden Steuerungsblock 106 ein Übersetzungswechsel mit dem nicht defekten Teilgetriebe 5 durchgeführt werden, wobei zum Einlegen des Rückwärtsgangs auf das andere teilweise defekte Teilgetriebe 6 gewechselt wird. Die diesbezügliche Kupplung 4 kann für das Einlegen des Rückwärtsgangs ggf. vollständig oder lediglich bis zu einem vorgebbaren übertragbaren Drehmoment teilweise eingerückt werden.If this is the case and the reverse gear is still synchronizable and insertable, so can a subsequent control block 106 a gear change with the non-defective partial transmission 5 be carried out, wherein for engaging the reverse gear to the other partially defective partial transmission 6 is changed. The relevant coupling 4 can be partially engaged for the engagement of the reverse gear, if necessary, completely or only up to a predetermined transmissible torque.

Ist dies jedoch gemäß der Abfrage aus dem Unterscheidungsmodul 104 nicht der Fall, so kann in einem nachfolgenden Steuerungsblock 105 lediglich ein Vorwärtsfahrgang des nicht betroffenen Teilgetriebes 5 eingelegt werden. Die Getriebeübersetzungsänderungen werden mit Zugkraftunterbrechung unter Motorsteuerungseingriff durch Drehzahl- und/oder Motordrehmomentsteuerung durchgeführt.However, if this is the query from the discriminator module 104 not the case, so may in a subsequent control block 105 only one forward drive of the unaffected partial transmission 5 be inserted. The gear ratio changes are made with traction interruption under engine control intervention by speed and / or engine torque control.

11
DoppelkupplungsgetriebeDouble clutch
22
GetriebeeingangswelleTransmission input shaft
33
erste Kupplungfirst clutch
44
zweite Kupplungsecond clutch
55
erstes Teilgetriebefirst subtransmissions
66
zweites Teilgetriebesecond subtransmissions
77
GetriebeausgangswelleTransmission output shaft
88th
VorgelegewelleCountershaft
99
Hohlwellehollow shaft
1010
Aktuator, Synchronisationactuator synchronization
1111
Aktuator, Synchronisationactuator synchronization
2020
Radsatzwheelset
2121
Radsatzwheelset
2222
Radsatzwheelset
2323
Radsatzwheelset
3030
DrehzahlsensorSpeed sensor
3131
DrehzahlsensorSpeed sensor
3232
DrehzahlsensorSpeed sensor
3333
DrehzahlsensorSpeed sensor
4040
Steuer- und AuswerteeinheitTax- and evaluation unit
100100
Prüfmodultest module
101101
Steuerungsblockcontrol block
102102
Steuerungsblockcontrol block
103103
UnterscheidungsmodulDiscrimination module
104104
UnterscheidungsmodulDiscrimination module
105105
Steuerungsblockcontrol block
106106
Steuerungsblockcontrol block
107107
Steuerungsblockcontrol block
108108
Steuerungsblockcontrol block
M_inM_in
GetriebeeingangsmomentTransmission input torque
N_abn_ab
GetriebeausgangswellendrehzahlTransmission output shaft speed
N_inN_IN
GetriebeeingangswellendrehzahlTransmission input shaft speed
N_K1N_K1
Drehzahl der ersten Kupplungrotation speed the first clutch
N_K2N_K2
Drehzahl der zweiten Kupplungrotation speed the second clutch

Claims (6)

Verfahren zur Steuerung eines Getriebes, insbesondere eines Doppelkupplungsgetriebes (1), mit wenigstens einem ersten Teilgetriebe (5) und einem zweiten Teilgetriebe (6), wobei das erste Teilgetriebe (5) mittels eines ersten Schaltelementes (3) mit einem Getriebeeingangselement (2) verbindbar ist und das zweite Teilgetriebe (6) mittels eines zweiten Schaltelementes (4) mit dem Getriebeeingangselement (2) verbindbar ist, wobei das erste und das zweite Teilgetriebe (5, 6) Radsätze (20, 21, 22, 23) zur Übersetzungseinstellung aufweisen, so dass bei einem Übersetzungswechsel um eine Übersetzungsstufe das Antriebsmoment von einem Teilgetriebe (5, 6) auf das andere Teilgetriebe (6, 5) durch gesteuertes, im wesentlichen gleichzeitiges Zu- bzw. Abschalten des ersten bzw. zweiten Schaltelementes (3, 4) erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuer- und Auswerteeinheit (40) bei Erkennen eines Fehlers oder eines Ausfalls des Getriebes oder eines Schaltelementes eine derartige Notprogrammstrategie aktiviert, so dass im Falle, dass eines der Teilgetriebe (5, 6) oder das diesbezügliche Schaltelement (3, 4) von dem Fehler betroffen ist, die Steuer- und Auswerteeinheit (40) für einen Übersetzungswechsel im Wesentlichen nur noch das wenigstens eine andere Teilgetriebe (6, 5) mit dem zugeordneten Schaltelement (4, 3) ansteuert.Method for controlling a transmission, in particular a dual-clutch transmission ( 1 ), with at least a first partial transmission ( 5 ) and a second partial transmission ( 6 ), wherein the first partial transmission ( 5 ) by means of a first switching element ( 3 ) with a transmission input element ( 2 ) is connectable and the second partial transmission ( 6 ) by means of a second switching element ( 4 ) with the transmission input element ( 2 ) is connectable, wherein the first and the second partial transmission ( 5 . 6 ) Wheelsets ( 20 . 21 . 22 . 23 ) have to translation adjustment, so that when a gear ratio to a translation stage, the drive torque of a partial transmission ( 5 . 6 ) to the other partial transmission ( 6 . 5 ) by controlled, substantially simultaneous switching on and off of the first and second switching element ( 3 . 4 ), characterized in that a control and evaluation unit ( 40 ) upon detection of an error or a failure of the transmission or a switching element, such an emergency program strategy is activated, so that in case of one of the partial transmissions ( 5 . 6 ) or the related switching element ( 3 . 4 ) is affected by the error, the control and evaluation unit ( 40 ) for a ratio change essentially only the at least one other partial transmission ( 6 . 5 ) with the associated switching element ( 4 . 3 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Rahmen einer Notprogrammstrategie und im Falle, dass eines der Teilgetriebe (5, 6), das einen Rückwärtsgang umfasst oder das diesbezügliche Schaltelement (3, 4) von dem Fehler betroffen ist, die Steuer- und Auswerteeinheit (40) für einen Übersetzungswechsel im Wesentlichen nur noch das verbleibende wenigstens eine andere Teilgetriebe (6, 5) mit dem zugeordneten Schaltelement (4, 3) ansteuert, wobei im Falle, dass das Schalt element (3, 4) des fehlerbehafteten Teilgetriebes zumindest noch teilweise einrückbar ist, bei einzulegendem Rückwärtsgang dieser eingelegt wird und das zugehörige Schaltelement (3, 4) zumindest teilweise eingerückt wird.Method according to claim 1, characterized in that in the context of an emergency program strategy and in the case that one of the partial transmissions ( 5 . 6 ), which includes a reverse gear or the related switching element ( 3 . 4 ) is affected by the error, the control and evaluation unit ( 40 ) for a ratio change essentially only the remaining at least one other partial transmission ( 6 . 5 ) with the associated switching element ( 4 . 3 ), wherein in the case that the switching element ( 3 . 4 ) of the faulty partial transmission is at least partially engageable, when einzulegendem reverse gear is inserted and the associated switching element ( 3 . 4 ) is at least partially engaged. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass im Rahmen der Notprogrammstrategie für einen Übersetzungswechsel innerhalb eines Teilgetriebes (5, 6) zum Übersetzungswechsel das zugeordnete Schaltelement (3, 4) erst ausgerückt wird, anschließend der jeweilige Radsatz zum Auslegen der eingelegten Übersetzung entkoppelt wird, anschließend der Radsatz der einzulegenden Übersetzung gekoppelt wird und danach das zugeordnete Schaltelement wieder eingerückt wird.Method according to Claim 1 or 2, characterized in that within the framework of the emergency program strategy for a gear ratio change within a subtransmission ( 5 . 6 ) to the translation change the associated switching element ( 3 . 4 ) is first disengaged, then the respective wheelset for decoupling the inserted translation is decoupled, then the wheelset is coupled to be inserted translation and then the associated switching element is engaged again. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass mittels Motorsteuerung weiterhin ein Motoreingriff erfolgt, um die Motordrehzahl und/oder das Motordrehmoment vor dem Übersetzungswechsel und/oder vor dem Ausrücken des Schaltelementes (3, 4) abzusenken und nach dem Übersetzungswechsel und/oder nach dem Zuschalten des Schaltelementes (3, 4) die Motordrehzahl und/oder das Motordrehmoment wieder auf einen vorgebbaren Wert einzustellen.A method according to claim 3, characterized in that by means of engine control further an engine intervention takes place to the engine speed and / or the engine torque before the gear ratio change and / or before the disengagement of the switching element ( 3 . 4 ) and after the translation change and / or after switching on the switch lementes ( 3 . 4 ) to set the engine speed and / or the engine torque back to a predetermined value. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein erkannter Fehler oder Ausfall ein Ausfall eines Schaltelementes (3, 4) oder der Aktuatorik des Schaltelementes (3, 4) ist.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that a detected fault or failure a failure of a switching element ( 3 . 4 ) or the actuator of the switching element ( 3 . 4 ). Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Fehler oder Ausfall der Aktuatorik (10,11) des Schaltelementes (3, 4) ein sensierter Fehler oder Ausfall des Hydrauliksystems, des Druckreglers, eines Ventiles, einer Pumpe oder eines Sensors ist.Method according to Claim 5, characterized in that a fault or failure of the actuator system ( 10 . 11 ) of the switching element ( 3 . 4 ) is a sensed fault or failure of the hydraulic system, the pressure regulator, a valve, a pump or a sensor.
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