DE102004035077A1 - Method for adjustment of cam shaft of internal combustion engine of motor vehicle for optimum performance as per power demand, involves controlling inlet and discharge opening durations by linking cam and crank shaft rotations of engine - Google Patents

Method for adjustment of cam shaft of internal combustion engine of motor vehicle for optimum performance as per power demand, involves controlling inlet and discharge opening durations by linking cam and crank shaft rotations of engine Download PDF

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Abstract

The method involves the rotation of cam shaft (1) is linked to the crank shaft (17) rotation by the chain (15) and chain wheel (16). The rotor (3) rotates the cam shaft after adjustment is done through cam shaft adjustment rotor (4,5) with the hexagonal turn key. The rotor is held in place by the stator (9) and the pressure chambers (12,13). The chain tightening is controlled by chain tensioning arrangement (18). An independent claim is also included for a device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen einer Nockenwellenverstelleinrichtung für Brennkraftmaschinen von Kraftfahrzeugen nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 sowie eine Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens nach dem Oberbegriff des Anspruches 5.The The invention relates to a method for adjusting a camshaft adjusting device for internal combustion engines of motor vehicles according to the preamble of claim 1 and a device for carrying out Such a method according to the preamble of claim 5.

Solche Nockenwellenverstelleinrichtungen haben Nockenwellenversteller. Es gibt Verstelleinrichtungen mit zwei Nockenwellenversteller mit jeweils einem auf einer Nockenwelle sitzenden Rotor, der relativ zu einem Stator drehbar ist, um die Öffnungsdauer, wie zum Beispiel die Einlaßdauer und die Auslaßdauer, der Gaswechselventile der Brennkraftmaschinen in Abhängigkeit vom Leistungsbedarf zu steuern. Genauso sind Nockenwellenverstellereinrichtungen bekannt, die mit vier Nockenwellenverstellern ausgestattet sind, jeweils zwei für jede Bank des Motors. Die Nockenwellenversteller sind über eine endlos umlaufende Kette mit einem auf einer Kurbelwelle sitzenden Kettenrad antriebsverbunden.Such Camshaft adjusting devices have camshaft adjusters. There are adjusting devices with two camshaft adjusters with each one sitting on a camshaft rotor, the relative is rotatable to a stator to the opening duration, such as the intake period and the outlet duration, the gas exchange valves of the internal combustion engine in dependence to control the power requirement. The same are camshaft adjusters known, which are equipped with four camshaft adjusters, two each for every bank of the engine. The camshaft adjusters are over one endless circulating chain with one sitting on a crankshaft Sprocket drive connected.

Bei der einem Verfahren der Montage der Nockenwellenverstelleinrichtung muß der Rotor der Nockenwellenversteller mit einer Verriegelungseinrichtung in einer vorgegebenen Position verriegelt werden. Die Verriegelung erfolgt durch einen Verriegelungsstift oder Verriegelungsbolzen, der in eine Verriegelungsöffnung des Rotors eingreift. In manchen Ausführungsbeispielen ist die Verriegelungseinrichtung ausschließlich für die Montage des Ket tenspanners vorgesehen und hat nach dem Einbau und für den Betrieb des Kettenspanners keine Funktion mehr. Solche Verriegelungsbolzen sind spielbehaftet, so daß die Einstellung der Nockenwellenversteller relativ zur Kurbelwelle und zur Nockenwelle fehlerbehaftet ist.at a method of assembling the camshaft adjusting device must the Rotor of the camshaft adjuster with a locking device locked in a predetermined position. The lock done by a locking pin or locking pin, in a locking hole engages the rotor. In some embodiments, the locking device is exclusively for the Installation of the Ket tenspanners provided and has after installation and for operation the chain tensioner no longer functions. Such locking bolts are game - related, so that the Adjustment of the camshaft adjuster relative to the crankshaft and is faulty to the camshaft.

Bei der Montage des Motors wird der Nockenwellenversteller in der Regel auf die schon im Verbund mit den übrigen Verbrennungskraftmaschinenkomponenten im Eingriff stehende Nockenwelle gebracht. Die Nockenwelle ist über die Gaswechselventile federgelagert. Die Federn zusammen mit dem Schwerpunkt der Nockenwelle sorgt für eine Vorzugslage der Nockenwelle. Auf die Nockenwelle in Vorzugslage soll nun der Nockenwellenversteller aufgebracht werden. at The assembly of the engine is the camshaft adjuster in the rule on the already in connection with the other internal combustion engine components engaged camshaft. The camshaft is over the Gas exchange valves spring-loaded. The springs together with the center of gravity the camshaft ensures a preferred position of the camshaft. On the camshaft in preferred position Now the camshaft adjuster is to be applied.

Eine Art, den Nockenwellenversteller mit der Nockenwelle zu verbinden, besteht darin, den Rotor der Nockenwellenversteller aufzuschrumpfen. Eine andere Art besteht darin, den Nockenwellenversteller auf die Nockenwelle zu schrauben.A Way of connecting the camshaft adjuster to the camshaft, is to shrivel the rotor of the camshaft adjuster. Another way is to the camshaft adjuster on the To screw camshaft.

Die Schraube wird mit einem Drehmoment festgezogen, das in einer Größenordnung von 120 Nm liegen kann. In bisher bekannten Verfahren stützt sich die Nockenwelle über ihre Nocken, den Federn und den Gaswechselventilen ab, während der Nockenwellenversteller auf die Nockenwelle geschraubt wird. Das Drehmoment wird somit auf die Gaswechselventile übertragen. Auf Grund der Verspannungen und der Kräfte ist dies ein ungünstiges Einbauverfahren.The Screw is tightened with a torque that is of an order of magnitude can be 120 Nm. In previously known methods relies the camshaft over their cams, the springs and the gas exchange valves, while the Camshaft adjuster is screwed onto the camshaft. The Torque is thus transferred to the gas exchange valves. Due to the tension and the forces this is an unfavorable one Installation procedures.

Eine weiteres, hausinternes Einbauverfahren basiert darauf, dass für die Einbaulage ein spezieller Klemmmechanismus der gesamten Nockenwelle vorgesehen ist, der im Zylinderkopf vorzuhalten ist. Der Klemmmechanismus hat keine weitere Aufgabe, außer den Zusammenbau der Nockenwelle mit dem Nockenwellenversteller im Motor zu ermöglichen, er erhöht aber das Gewicht des Motors.A further, in-house installation method is based on that for the installation position provided a special clamping mechanism of the entire camshaft is to be stocked in the cylinder head. The clamping mechanism has no further task except the assembly of the camshaft with the camshaft adjuster in To enable engine he raises but the weight of the engine.

Jeweils ein externer Klemmmechanismus wird in den beiden Druckschriften DE 39 26 430 A1 und DE 101 49 109 C1 beschrieben. Das formschlüssig angreifende Werkzeug gem. DE 39 26 430 A1 fixiert zwei Nockenwellen zueinander, indem in Nuten eingegriffen wird. In der DE 101 49 109 C1 wird ein aufschraubbarer Lagerrahmen auf den Zylinderkopf aufgeschraubt. Mittels Lagerrahmen werden die Nockenwellenversteller eingespannt.In each case an external clamping mechanism is in the two publications DE 39 26 430 A1 and DE 101 49 109 C1 described. The form-fitting attacking tool acc. DE 39 26 430 A1 fixes two camshafts to each other by engaging in grooves. In the DE 101 49 109 C1 a screw-on bearing frame is screwed onto the cylinder head. The camshaft adjusters are clamped by means of a bearing frame.

Es ist unerwünscht, spezielle Bauteile oder Baugruppen wie Verriegelungsbolzen oder Klemmmechanismen zu schaffen, deren einzige Funktion darin besteht, den Einbau der Nockenwelle und des Nockenwellenverstellers zu ermöglichen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das gattungsgemäße Verfahren und die gattungsgemäße Vorrichtung so auszubilden, daß eine einfache und genaue Einstellung des Nockenwellenverstellers relativ zur Kurbelwelle und zur Nockenwelle möglich ist.It is undesirable, special components or assemblies such as locking bolts or To provide clamping mechanisms whose sole function is to allow the installation of the camshaft and the camshaft adjuster. The invention is based on the object, the generic method and the generic device so to train that one simple and accurate adjustment of the camshaft adjuster relative to the crankshaft and the camshaft is possible.

Diese Aufgabe wird beim gattungsgemäßen Verfahren erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 und bei der gattungsgemäßen Vorrichtung erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 7 gelöst.These Task is the generic method according to the invention with the characterizing features of claim 1 and in the generic device according to the invention with the characterizing features of claim 7 solved.

Beim erfindungsgemäßen Verfahren wird der Rotor so weit verstellt, daß eventuell vorhandenes Spiel im Nockenwellenversteller sowie im Antriebsmittel beseitigt wird. In einem zweiten Montageschritt wird dann der Nockenwellenversteller durch Anziehen der Schraube fest mit der Nockenwelle verbunden. Auf diese Weise läßt sich der Nockenwellenversteller einfach und genau gegenüber der Nockenwelle und der Kurbelwelle ausrichten. Positionierelemente sind nicht notwendig, so daß der Nockenwellenversteller nur aus wenigen Bauteilen bestehen kann und dementsprechend kostengünstig herstellbar ist.In the method according to the invention, the rotor is adjusted so far that any existing clearance in the camshaft adjuster and in the drive means is eliminated. In a second assembly step, the camshaft adjuster is then firmly connected to the camshaft by tightening the screw. In this way, the camshaft adjuster can be easily and accurately aligned with respect to the camshaft and the crankshaft. Positioning elements are not necessary, so that the camshaft adjuster consist of only a few components can and therefore is inexpensive to produce.

Besonders vorteilhaft ist das erfindungsgemäße Verfahren, wenn der oder die Nockenwellenversteller lose auf die entsprechende Nockenwelle gebracht wird oder werden. Danach wird das endlos umlaufende Antriebsmittel aufgelegt. Nun findet der Abgleich zwischen den Nockenwellen und den Nockenwellenverstellern statt.Especially the process according to the invention is advantageous if the or The camshaft adjuster is loosely placed on the corresponding camshaft will or will. Thereafter, the endless rotating drive means is placed. Now finds the balance between the camshaft and the camshaft adjusters instead of.

Mit dem Drehschlüssel wird der Rotor relativ zum Stator verstellt, um das Spiel auszuschalten. Mit dem Sechskantschlüssel erfolgt anschließend die feste Verbindung des Rotors bzw. des Nockenwellenverstellers mit der Nockenwelle.With the rotary key The rotor is adjusted relative to the stator to turn off the game. With the hexagon wrench takes place afterwards the fixed connection of the rotor or the camshaft adjuster with the camshaft.

Zusätzliche Bauteile im Zylinderkopf erübrigen sich. Das Verfahren kann leicht automatisiert werden. Es reduziert die Anzahl der fehlerbehafteten Montageschritte.additional Spare components in the cylinder head yourself. The process can easily be automated. It reduces the number of faulty assembly steps.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.Further Features of the invention will become apparent from the other claims, the Description and the drawings.

Die Erfindung wird nachstehend anhand zweier in den Zeichnungen dargestellter Ausführungsformen näher erläutert. Es zeigenThe Invention will be illustrated below with reference to two in the drawings embodiments explained in more detail. It demonstrate

1 in Ansicht und in schematischer Darstellung eine erfindungsgemäße Nockenwellenverstelleinrichtung, 1 in view and in a schematic representation of a camshaft adjusting device according to the invention,

2 in perspektivischer Darstellung zwei zu einem Werkzeug zusammengefasste Werkzeuge zum Einstellen einer Nockenwellenverstelleinrichtung, 2 in a perspective view of two tools combined to form a tool for adjusting a camshaft adjusting device,

3a in erster Schnittzeichnung die Werkzeuge nach 2, 3a in the first sectional drawing the tools after 2 .

3b in zweiter Schnittzeichnung die Werkzeuge nach 2, 3b in the second sectional drawing the tools after 2 .

4 in perspektivischer Darstellung und teilweise im Schnitt die Einlaßseite der erfindungsgemäßen Nockenwellenverstelleinrichtung, 4 in a perspective view and partly in section the inlet side of the camshaft adjusting device according to the invention,

5 in Seitenansicht die beiden Werkzeuge gemäß 2 in Arbeitsstellung, 5 in side view, the two tools according to 2 in working position,

6 in perspektivischer Darstellung die beiden Werkzeuge gemäß 5 in Eingriff mit einem Rotor der Einlaßseite der erfindungsgemäßen Nockenwellenverstelleinrichtung in einer ersten Lage, 6 in perspective view of the two tools according to 5 in engagement with a rotor of the inlet side of the camshaft adjusting device according to the invention in a first position,

7 die beiden Werkzeuge gemäß 5 in einer anderen Stellung während des Montageprozesses, 7 the two tools according to 5 in a different position during the assembly process,

8 teilweise in Seitenansicht und teilweise im Axialschnitt eine erfindungsgemäße Schraubeinheit zum Einstellen der Nockenwellenverstelleinrichtung, 8th partly in side view and partly in axial section a screw unit according to the invention for adjusting the camshaft adjusting device,

9 die Schraubeinrichtung gemäß 8, die mit der Nockenwellenverstelleinrichtung verbunden ist. 9 the screw according to 8th , which is connected to the camshaft adjusting device.

10 die Schraubeinheit in Montagestellung, in der die Kettenspannung der erfindungsgemäßen Nockenwellenverstelleinrichtung eingestellt wird, 10 the screw unit in the assembly position, in which the chain tension of the camshaft adjusting device according to the invention is set,

11 die Schraubeinheit in einer Stellung, in der die Nockenwellen der erfindungsgemäßen Nockenwellenverstelleinrichtung gegenüber der Kurbelwelle eingestellt wird. 11 the screw unit in a position in which the camshaft of the camshaft adjusting device according to the invention is adjusted relative to the crankshaft.

Die Nockenwellenverstelleinrichtung ist für Brennkraftmaschinen von Kraftfahrzeugen vorgesehen und dient dazu, die Stellung der Gaswechselventile der Brennkraftmaschine in Abhängigkeit vom Leistungsbedarf zu verändern. Solche Nockenwellenverstelleinrichtungen sind bekannt und werden darum im folgenden nur kurz erläutert. Die Einrichtung hat zwei parallel zueinander liegende Nockenwellen 1, 2, auf denen drehfest ein Rotor 3 jeweils eines Nockenwellenverstellers 4, 5 sitzt. Die Rotoren 3 haben jeweils einen zylindrischen Grundkörper 6, von dem radial Flügel 7 abstehen. Sie liegen mit ihrer Stirnseite abgedichtet an der Innenwand eines zylindrischen Mantels 8 jeweils eines Stators 9 an. Vom Statormantel 8 stehen radial nach innen Stege 10 ab, die mit ihren Stirnseiten abgedichtet am rotatorischen Grundkörper 6 anliegen. Die Stege 10 des Stators 9 sind über den Umfang verteilt angeordnet, vorteilhafter Weise können sie gleichmäßig verteilt angeordnet sein. Benachbarte Stege 10 begrenzen jeweils in Umfangsrichtung Druckräume 11, die durch die in ihnen liegenden Rotorflügel 7 jeweils in zwei Druckkammern 12 und 13 unterteilt werden. Die in Umfangsrichtung gemessene Breite der Rotorflügel 7 ist kleiner als die in Umfangsrichtung gemessene Breite der Druckräume 11. Die Rotorflügel können an beiden Seiten durch das in den Druckkammern 12 bzw. 13 befindliche Druckmedium beaufschlagt werden, um auf diese Weise die Rotoren 3 relativ gegenüber den Statoren 9 zu verdrehen. Die maximale Relativlage zwischen Rotor 3 und Stator 9 ist erreicht, wenn die Rotorflügel 7 an den Seitenwänden der Statorstege 10 anliegen. In die Druckkammern 12, 13 wird in bekannter Weise, gesteuert über ein (nicht dargestelltes) Ventil, das Druckmedium eingebracht, um den Rotor 3 in oder entgegen dem Uhrzeigersinn relativ zum Stator 9 zu drehen.The camshaft adjusting device is provided for internal combustion engines of motor vehicles and serves to change the position of the gas exchange valves of the internal combustion engine as a function of the power requirement. Such camshaft adjusting devices are known and are therefore only briefly explained below. The device has two parallel camshafts 1 . 2 , on which rotatably a rotor 3 each of a camshaft adjuster 4 . 5 sitting. The rotors 3 each have a cylindrical body 6 , from the radial wing 7 protrude. They lie with their front side sealed to the inner wall of a cylindrical shell 8th each of a stator 9 at. From the stator jacket 8th stand radially inward webs 10 from, with their front sides sealed at the rotary body 6 issue. The bridges 10 of the stator 9 are arranged distributed over the circumference, advantageously they can be arranged evenly distributed. Adjacent footbridges 10 each limit pressure chambers in the circumferential direction 11 passing through the rotor blades in them 7 each in two pressure chambers 12 and 13 be divided. The circumferentially measured width of the rotor blades 7 is smaller than the measured width in the circumferential direction of the pressure chambers 11 , The rotor blades can on both sides by that in the pressure chambers 12 respectively. 13 be applied pressure medium to in this way the rotors 3 relative to the stators 9 to twist. The maximum relative position between the rotor 3 and stator 9 is reached when the rotor blades 7 on the side walls of the Statorstege 10 issue. In the pressure chambers 12 . 13 is in a known manner, controlled by a (not shown) valve, the pressure medium introduced to the rotor 3 in or counterclockwise relative to the stator 9 to turn.

Die Statoren 9 sind jeweils mit einem Kettenrad 14 verbunden. Die Kettenräder 14 sind durch eine endlos umlaufende Kette 15 miteinander sowie mit einem Kettenrad 16 verbunden, das drehfest auf einer Kurbelwelle 17 sitzt. Sie liegt im Bereich unterhalb der beiden Nockenwellen 1, 2, die auf gleicher Höhe nebeneinander angeordnet sind. Im Bereich zwischen der Kurbelwelle 17 und der einen Nockenwelle 1 bzw. 2 befindet sich eine Kettenspannvorrichtung 18. Mit dem Nockenwellenversteller 4 wird die zentrale Schraube 23 dargestellt. Mit der zentralen Schraube 23 wird der Nockenwellenversteller 4, 5 mit der Nockenwelle 1, 2 verbunden.The stators 9 are each with a chains wheel 14 connected. The sprockets 14 are through an endlessly circulating chain 15 with each other and with a sprocket 16 connected, the rotation on a crankshaft 17 sitting. It lies in the area below the two camshafts 1 . 2 , which are arranged side by side at the same height. In the area between the crankshaft 17 and the one camshaft 1 respectively. 2 there is a chain tensioning device 18 , With the camshaft adjuster 4 becomes the central screw 23 shown. With the central screw 23 becomes the camshaft adjuster 4 . 5 with the camshaft 1 . 2 connected.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird die Kette 15 so angetrieben, daß die Kettenräder 14, 16 im Uhrzeigersinn drehen. Der Nockenwellenversteller 4 ist auf der Auslaßseite und der Nockenwellenversteller 5 auf der Einlaßseite der entsprechenden Gaswechselventile der Brennkraftmaschine angeordnet.In the illustrated embodiment, the chain 15 driven so that the sprockets 14 . 16 rotate clockwise. The camshaft adjuster 4 is on the exhaust side and the phaser 5 arranged on the inlet side of the corresponding gas exchange valves of the internal combustion engine.

Die Montage der Nockenwellenverstelleinrichtung und die Einstellung der Kurbelwelle 17 relativ zur jeweiligen Nockenwelle 1, 2 läßt sich einfach und genau durchführen. Bei der Ausbildung gemäß den 1 bis 7 werden zur Montage bzw. Einstellung ein Drehmomentschlüssel 19 und ein Aufsteckschlüssel 20 (2) verwendet. Der Drehmomentschlüssel 19 und der Aufsteckschlüssel 20 bilden zusammen das Montagewerkzeug 32. Zur manuellen Montage bietet das Montagewerkzeug 32 zwei Griffe, einen Griff 30 für den Aufsteckschlüssel 20 und einen Griff 31 für den Drehmomentschlüssel 19. Die Hülse 28 des Aufsteckschlüssels 20 ist an ihrer einen Seite mit einem Gegenprofil 27 versehen. Das Gegenprofil ist so geschaffen, dass es auf den zu montierenden Nockenwellenversteller passt und mit ihm in Eingriff stehen kann. Der Drehmomentschlüssel 19 hat eine Formschlussöffnung 29. Die Formschlussöffnung hat die Größe der zentralen Schraube 23.The assembly of the camshaft adjusting device and the adjustment of the crankshaft 17 relative to the respective camshaft 1 . 2 can be done easily and accurately. In training according to the 1 to 7 Become a torque wrench for installation or adjustment 19 and a slip-on key 20 ( 2 ) used. The torque wrench 19 and the wrench 20 together form the assembly tool 32 , For manual assembly, the assembly tool offers 32 two handles, one handle 30 for the socket wrench 20 and a handle 31 for the torque wrench 19 , The sleeve 28 of the socket wrench 20 is on one side with a counter profile 27 Mistake. The counter profile is created so that it fits on the camshaft adjuster to be mounted and can be engaged with it. The torque wrench 19 has a positive connection opening 29 , The positive opening has the size of the central screw 23 ,

3a und 3b stellen das Montagewerkzeug 32 in zwei relative Positionen zueinander dar. Das Montagewerkzeug ist längs geschnitten dargestellt. der Drehmomentschlüssel 19 wird von seinem Aufsteckschlüssel im Bereich der Formschlussöffnung durch die Hülse 28 umhüllt. Die Hülse 28 hat eine Durchberechung 64, durch die eine Distanzstange bzw. Verlängerung 65 des Drehmomentschlüssels 19 geführt werden kann. Die Distanzstange 65 hat ungefähr die gleiche Abmessung, wie die Hülse 28 des Aufsteckschlüssels 20. 3a and 3b put the assembly tool 32 in two relative positions to each other. The assembly tool is shown cut longitudinally. the torque wrench 19 is from its Aufsteckschlüssel in the region of the positive connection opening through the sleeve 28 envelops. The sleeve 28 has a Durchberechung 64 , through which a distance rod or extension 65 of the torque wrench 19 can be performed. The distance bar 65 has about the same size as the sleeve 28 of the socket wrench 20 ,

4 zeigt in Ansicht den Nockenwellenversteller 5 auf der Einlaßseite mit dem Kettenrad 14, dem Stator 9 und dem Rotor 3. Erkennbar ist eine ringförmige Deckscheibe 21. Durch die Deckscheibe 21 wird der Rotor 3 in einer Richtung axial gesichert. Die Deckscheibe 21 stellt die Begrenzung auf der einen Seite für die Druckkammern 12, 13 dar. An der gegenüberliegenden Seite wird der Rotor axial durch den Stator 9 gesichert. Der Stator 9 befindet sich im Eingriff mit dem Kettenrad 14 über Verriegelungselemente 61, 62. Die Verriegelungselemente 61, 62 legen die genau relative Position des Stators 9 zu dem Kettenrad 14 fest. Das Kettenrad 14 hat eine Markierung 60. 4 shows in view the camshaft adjuster 5 on the inlet side with the sprocket 14 , the stator 9 and the rotor 3 , Visible is an annular cover disc 21 , Through the cover disk 21 becomes the rotor 3 axially secured in one direction. The cover disk 21 sets the limit on one side for the pressure chambers 12 . 13 On the opposite side of the rotor is axially through the stator 9 secured. The stator 9 is engaged with the sprocket 14 about locking elements 61 . 62 , The locking elements 61 . 62 set the exact relative position of the stator 9 to the sprocket 14 firmly. The sprocket 14 has a mark 60 ,

Die Markierung weist auf den Zahn hin, der die Nullposition des Kettenrades bestimmt, dem so genannten Nullpositionszahn 66 des Kettenrads 14. Der Nockenwellenversteller 5 wird auf die Nockenwelle 2 (1) geschoben. Eine Positionierung des Kettenrades 14 ist nicht notwendig. Der Noekenwel lenversteller 5 wird mit einer zentralen Schraube mit der Nockenwelle 2, die in axial verlängerter Richtung des Nockenwellenverstellers 5 liegt, drehfest verbunden. Sie wird stirnseitig in die Nockenwelle geschraubt.The mark points to the tooth, which determines the zero position of the sprocket, the so-called zero position tooth 66 of the sprocket 14 , The camshaft adjuster 5 is on the camshaft 2 ( 1 ) pushed. A positioning of the sprocket 14 is not necessary. The Noekenwel lenversteller 5 comes with a central bolt with the camshaft 2 in the axially extended direction of the camshaft adjuster 5 is rotatably connected. It is screwed into the front side of the camshaft.

In gleicher Weise wird auch der Nockenwellenversteller 4 (1) auf die Nockenwelle 1 geschoben und mit einer zentralen Schraube 23 an der Nockenwelle befestigt. Anschließend werden die zentralen Schrauben 23, 24, wobei die Schraube 24 nicht dargestellt ist, der Nockenwellenversteller 4, 5 nur so weit angezogen, daß die Nockenwellenverstelleinrichtung der Nockenwellen 1, 2 eine korrekte Position einnehmen. Anschließend wird die Kette 15 über die Kettenräder 14, 16 der Nockenwellenversteller 4, 5 und der Kurbelwelle 17 gelegt. Mit der Kettenspannvorrichtung 18 wird die Kette 15 so weit gespannt, daß das Spiel in der Kette aufgehoben wird.In the same way, the camshaft adjuster 4 ( 1 ) on the camshaft 1 pushed and with a central screw 23 attached to the camshaft. Subsequently, the central screws 23 . 24 where the screw 24 not shown, the camshaft adjuster 4 . 5 only so far tightened that the camshaft adjusting the camshaft 1 . 2 take a correct position. Subsequently, the chain 15 over the sprockets 14 . 16 the camshaft adjuster 4 . 5 and the crankshaft 17 placed. With the chain tensioning device 18 will the chain 15 stretched so far that the game in the chain is lifted.

Der Rotor 3 des Nockenwellenverstellers 5 hat eine stirnseitige Vertiefung 25 (4). Die stirnseitige Vertiefung bildet ein Profil 26. In diesem Ausführungsbeispiel wird es durch mit Abstand voneinander liegende Zähne gebildet. In die Vertiefung 25 des Rotors 3 wird der Aufsteckschlüssel 20 gesteckt (5), der, wie 2 zeigt, stirnseitig mit einem Gegenprofil 27 versehen ist, das mit dem Profil 26 des Rotors 3 zusammenwirken kann. Das Gegenprofil 27 befindet sich an einer Stirnseite einer Hülse 28, eines Formsteckschlüssels, der in ihrer freien Stirnseite eine Formschlußöffnung 29 aufweist, in welche der Kopf der zentralen Schraube 23 aufgenommen wird. Die Formschlußöffnung 29 wird vom Gegenprofil 27 umgeben.The rotor 3 of the camshaft adjuster 5 has a frontal depression 25 ( 4 ). The frontal depression forms a profile 26 , In this embodiment, it is formed by spaced teeth. In the depression 25 of the rotor 3 becomes the slip-on key 20 stuck ( 5 ), which, like 2 shows, frontally with a counter profile 27 that is with the profile 26 of the rotor 3 can interact. The counter profile 27 is located on a front side of a sleeve 28 , A form of sockets, in its free end face a positive connection opening 29 in which the head of the central screw 23 is recorded. The positive opening 29 is from the counter profile 27 surround.

Der Aufsteckschlüssel 20 wird mit der Hülse 28 an die Stirnseite des Rotors 3 angesetzt und mit einem radial abstehenden Griff 30 so lange gedreht, bis die Hülse 28 mit ihrer Formschlußöffnung 29 über den Kopf der zentralen Schraube 23 gleiten kann und das Gegenprofil 27 in das rotorseitige Profil 26 eingreift (5). Der Drehmomentschlüssel 19, der hier ein Sechskantschlüssel ist, hat ebenfalls einen radial abstehenden Griff 31, der so lange gedreht wird, bis er auf den Kopf der zentralen Schraube 23 gleitet. Sinnvoller Weise ist er als Drehmomentschlüssel ausgestaltet, er kann aber auch nur ein reiner Sechskantschlüssel sein. Durch das Aufstecken der Hülse 28 auf den Rotor 3 ist die Achse des Montagewerkzeuges 32 parallel bzw. fluchtend zur Achse der Nockenwelle 2.The socket wrench 20 comes with the sleeve 28 to the front of the rotor 3 attached and with a radially projecting handle 30 Turned until the sleeve 28 with its positive opening 29 over the head of the central screw 23 can slide and the counter profile 27 in the rotor-side profile 26 engages ( 5 ). The torque wrench 19 , which is a hex key here, also has a radially protruding handle 31 that is turned until so long he on the head of the central screw 23 slides. It makes sense as a torque wrench, but it can also be just a pure hex wrench. By attaching the sleeve 28 on the rotor 3 is the axis of the assembly tool 32 parallel or in alignment with the axis of the camshaft 2 ,

Nach dem Aufsetzen des Montagewerkzeuges 32 auf den Rotor 3 wird der Griff 30 des Aufsteckschlüssels 20 im Gegenuhrzeigersinn in Richtung des Pfeiles 33 in 7 gedreht. Infolge der drehfesten Verbindung des Montagewerkzeuges 32 mit dem Rotor 3 über die ineinander greifenden Profile 26, 27 wird auf diese Weise auch der Rotor 3 im Gegenuhrzeigersinn gedreht. Diese Drehrichtung ergibt sich daraus, daß die Kette 15 der Nockenwellenverstelleinrichtung entgegen dem Uhrzeigersinn (Pfeilrichtung 34 in 1) angetrieben wird. Dadurch wird bei der beschriebenen Schwenkbewegung des Griffes 30 der Rotor 3 in Richtung der in der Kette 15 auftretenden Spannung gedreht. 6 zeigt die Situation, in der die Rotorflügel 7 kurz vor dem Anschlag an den jeweils in Drehrichtung des Griffes 30 an den vorderen Stegen 10 des Stators 9 zur Anlage kommen. 6 zeigt die Situation, in der die Rotorflügel 7 an den Statorstegen 10 zur Anlage gekommen sind. In dieser Anschlagstellung wird das in der Kette 15 befindliche Spiel ausgeschaltet. Unter Aufrechterhaltung dieser Kettenspannung wird in einem zweiten Schritt die zentrale Schraube 23 mit dem Drehmomentschlüssel 19 fest angezogen. Mit dem Aufsteckschlüssel 20 wird die Anschlagstellung während dieses Schraubvorganges gesichert. Auf diese Weise läßt sich einfach und dennoch sehr genau der Nockenwellenversteller 4 gegenüber der Nockenwelle 1 und der Kurbelwelle 17 ausrichten, ohne daß Verriegelungselemente oder Positionierelemente notwendig sind. Bevor die zentrale Schraube 23 angezogen wird, ist es möglich, mit dem Aufsteckschlüssel 20 den Rotor 3 und damit auch den Stator 9 weiter zu drehen, um, falls notwendig, noch vorhandenes Spiel in der Kette 15 zu beseitigen. Der Verriegelungsstift 67 sperrt die relative Drehung zwischen Rotor 3 und dem Stator 9 in Abhängigkeit von den Betriebsdrücken während des Betriebs der Verbrennungskraftmaschine.After placing the assembly tool 32 on the rotor 3 becomes the handle 30 of the socket wrench 20 counterclockwise in the direction of the arrow 33 in 7 turned. Due to the rotationally fixed connection of the assembly tool 32 with the rotor 3 about the interlocking profiles 26 . 27 in this way, the rotor becomes 3 turned counterclockwise. This direction of rotation results from the fact that the chain 15 the camshaft adjusting counterclockwise direction (arrow 34 in 1 ) is driven. As a result, in the described pivoting movement of the handle 30 the rotor 3 in the direction of the chain 15 rotated voltage. 6 shows the situation in which the rotor blades 7 just before the stop on each in the direction of rotation of the handle 30 at the front bars 10 of the stator 9 come to the plant. 6 shows the situation in which the rotor blades 7 at the Statorstegen 10 have come to the plant. In this stop position that will be in the chain 15 located game off. While maintaining this chain tension in a second step, the central screw 23 with the torque wrench 19 firmly dressed. With the socket wrench 20 the stop position is secured during this screwing. In this way can be easily and yet very accurate camshaft adjuster 4 opposite the camshaft 1 and the crankshaft 17 Align without locking elements or positioning are necessary. Before the central screw 23 it is possible with the Aufsteckschlüssel 20 the rotor 3 and with it also the stator 9 continue to turn to, if necessary, still existing game in the chain 15 to eliminate. The locking pin 67 locks the relative rotation between the rotor 3 and the stator 9 depending on the operating pressures during operation of the internal combustion engine.

In gleicher Weise wird auch der Nockenwellenversteller 5 der Auslassseite montiert. Mit dem Aufsteckschlüssel 20 wird der Rotor 3 entgegen dem Uhrzeigersinn so weit gedreht, bis der Rotor innerhalb der Verriegelung zur An lage kommt. Hierbei erfolgt die Kraftübertragung mittels eines ersten und zweiten Eingriffs, es ist aber auch vorstellbar, dass mehr oder weniger Eingriffe vorhanden sind. Auf diese Weise wird ebenfalls das in der Kette 15 eventuell noch vorhandene Spiel beseitigt. Gegebenenfalls kann der Rotor 3 in der Anschlagstellung noch weiter im Uhrzeigersinn gedreht werden, wodurch der Stator 9 entsprechend mitgenommen wird.In the same way, the camshaft adjuster 5 mounted on the outlet side. With the socket wrench 20 becomes the rotor 3 turned counterclockwise until the rotor comes to rest within the lock. In this case, the power transmission takes place by means of a first and second engagement, but it is also conceivable that more or fewer interventions are present. In this way, too, will be in the chain 15 possibly still existing game eliminated. Optionally, the rotor 3 be rotated in the stop position even further clockwise, causing the stator 9 is taken accordingly.

Sobald das Kettenspiel beseitigt worden ist, wird mit dem Griff 31 der Drehmomentschlüssel 19 im Uhrzeigersinn gedreht, um die zentrale Schraube 24 mit dem gewünschten Drehmoment anzuziehen und den Rotor 3 fest mit der Nockenwelle 2 zu verbinden. Wie schon beim Nockenwellenversteller 4 wird während des Anziehens der zentralen Schraube 24 der Aufsteckschlüssel 20 in seiner Montageposition gehalten.Once the chain game has been eliminated, the handle is used 31 the torque wrench 19 Turned clockwise to the central screw 24 tighten with the desired torque and the rotor 3 firmly with the camshaft 2 connect to. As with the camshaft adjuster 4 gets during the tightening of the central screw 24 the socket wrench 20 held in its mounting position.

Die 8 bis 12 zeigen die Möglichkeit, die Nockenwellenverstelleinrichtung auch mit einer Schraubeinheit 35 zu montieren. Sie hat einen Antriebsmotor 36 zum Spannen der Kette 15 und einen Antriebsmotor 37 zum Anziehen der zentralen Schrauben 23, 24.The 8th to 12 show the possibility of the camshaft adjusting device with a screw unit 35 to assemble. It has a drive motor 36 for tensioning the chain 15 and a drive motor 37 for tightening the central screws 23 . 24 ,

Der Antriebsmotor 36 hat eine Motorwelle 38, auf der drehfest ein Zahnrad 39 sitzt. Es ist in Eingriff mit einem Zahnrad 40, das Teil eines Steckschlüssels 41 ist, dessen Kontur an die Kontur des Rotors 3 angepaßt ist.The drive motor 36 has a motor shaft 38 , on the rotationally fixed a gear 39 sitting. It is in mesh with a gear 40 , the part of a socket wrench 41 is whose contour matches the contour of the rotor 3 is adapted.

Der Antriebsmotor 37 hat eine parallel zur Motorwelle 38 liegende Motorwelle 42, auf der drehfest ein Zahnrad 43 sitzt. Es kämmt mit einem Zahnrad 44, das Teil einer Hülse 45 ist. Sie umgibt eine Keilwelle 46, die drehfest, aber axial verschieblich in der Hülse 45 angeordnet ist. Die Keilwelle 46 kann relativ zur Hülse 45 gegen eine Gegenkraft, vorzugsweise gegen die Kraft wenigstens einer Druckfeder 47, verschoben werden. Sie stützt sich mit einem Ende an einer Verschlußscheibe 48 ab, die nahe dem einen Ende in der Hülse 45 durch einen Sicherungsring 49 axial gesichert ist. Außerdem liegt die Verschlußscheibe 48 an einer Schulterfläche 50 in der Innenwand der Hülse 45 an. Die Druckfeder 47 umgibt einen zylindrischen Ansatz 51, der kleineren Durchmesser als die Keilwelle 46 hat und die aus der Hülse 45 ragt. Die Keilwelle 46 ragt an ihrem dem Ansatz 51 gegenüberliegenden Ende mit einem kurzen zentralen Ansatz 52 in den Steckschlüssel 41, der zusammen mit der Keilwelle 46 in der das Zahnrad 40 tragenden Hülse 53 verschiebbar ist.The drive motor 37 has a parallel to the motor shaft 38 lying motor shaft 42 , on the rotationally fixed a gear 43 sitting. It meshes with a gear 44 that part of a sleeve 45 is. It surrounds a splined shaft 46 , the rotationally fixed, but axially displaceable in the sleeve 45 is arranged. The splined shaft 46 can be relative to the sleeve 45 against a counterforce, preferably against the force of at least one compression spring 47 to be moved. It rests with one end on a shutter disc 48 off, near the one end in the pod 45 through a circlip 49 is axially secured. In addition, the shutter disc is located 48 on a shoulder surface 50 in the inner wall of the sleeve 45 at. The compression spring 47 surrounds a cylindrical approach 51 , the smaller diameter than the splined shaft 46 has and out of the sleeve 45 protrudes. The splined shaft 46 sticks out to her approach 51 opposite end with a short central approach 52 in the socket 41 that together with the spline 46 in the gear 40 carrying sleeve 53 is displaceable.

Die Zahnräder sind in einem in 8 nur schematisch dargestellten Gehäuse 54 geschützt untergebracht.The gears are in one in 8th only schematically illustrated housing 54 sheltered.

Wie 9 zeigt, wird zur Montage der Nockenwellenversteller 4, 5 die Schraubeinheit 35 an den jeweiligen Nockenwellenversteller angesetzt. Wie bei der vorigen Ausführungsform ist die zentrale Schraube 23, 24 des Nockenwellenverstellers noch nicht eingeschraubt, steht somit über die Deckscheibe 21 axial vor. Die Schraubeinheit 35 wird so angesetzt, daß die zentrale Schraube 23, 24 am Schraubenkopf 55 anliegt. Dabei wird der Steckschlüssel 41 zusammen mit der Keilwelle 46 gegen die Kraft der Druckfeder 47 axial zurückgeschoben, bis die Hülse 53 in die Vertiefung 25 in der Stirnseite des Nockenwellenverstellers 4, 5 eingreift. Diese Lage ist in 9 dargestellt.As 9 shows, is for mounting the camshaft adjuster 4 . 5 the screw unit 35 attached to the respective camshaft adjuster. As in the previous embodiment, the central screw 23 . 24 the camshaft adjuster not yet screwed in, is thus on the cover plate 21 axially forward. The screw unit 35 is set so that the central screw 23 . 24 at the screw head 55 is applied. This is the socket wrench 41 together with the splined shaft 46 against the force of the compression spring 47 pushed back axially until the sleeve 53 into the depression 25 in the front of the camshaft adjuster 4 . 5 intervenes. This location is in 9 shown.

Nunmehr wird der Antriebsmotor 36 eingeschaltet. Über die Motorwelle 38 und das Zahnradgetriebe 39, 40 wird die Hülse 53 um ihre Achse gedreht. Der Schraubenkopf 55 liegt verdrehgesichert im Steckschlüssel 41, auf dem die Hülse 53 mit dem Zahnrad 40 drehbar ist. Somit wird durch den Antriebsmotor 36 und das Zahnradgetriebe 39, 40 die Hülse 53 gedreht, wobei sie über das stirnseitige Gegenprofil 27 und das am Rotor vorgesehene Profil 26 wie bei der vorigen Ausführungsform den Rotor 4, 5 relativ zum Stator 9 so verdreht, daß eine Spannung in der Kette 15 aufgebaut wird.Now, the drive motor 36 switched on. About the motor shaft 38 and the gear transmission 39 . 40 becomes the sleeve 53 turned around its axis. The screw head 55 is secured against rotation in the socket wrench 41 on which the sleeve 53 with the gear 40 is rotatable. Thus, by the drive motor 36 and the gear transmission 39 . 40 the sleeve 53 rotated, where they over the front-side counter profile 27 and the profile provided on the rotor 26 as in the previous embodiment, the rotor 4 . 5 relative to the stator 9 twisted so that a tension in the chain 15 is built.

Anschließend wird der Antriebsmotor 36 blockiert und der Antriebsmotor 37 eingeschaltet. Er treibt über das Zahnradgetriebe 43, 44 die Hülse 45 drehbar an. Da sie in Drehrichtung formschlüssig mit der Keilwelle 46 verbunden ist, die ihrerseits drehfest mit dem Steckschlüssel 41 verbunden ist, wird der Steckschlüssel um seine Achse gedreht. Da in ihm der Schraubenkopf 55 drehfest aufgenommen ist, wird die zentrale Schraube 23, 24 mit dem erfor derlichen Drehmoment angezogen. Die Druckfeder 47 sorgt beim Schraubvorgang dafür, daß die Keilwelle 46 und der Steckschlüssel 41 entsprechend dem Schraubfortschritt axial verschoben werden.Subsequently, the drive motor 36 blocked and the drive motor 37 switched on. He drives over the gear transmission 43 . 44 the sleeve 45 rotatable. Since they form fit with the splined shaft in the direction of rotation 46 connected, which in turn rotatably with the socket wrench 41 is connected, the socket wrench is rotated about its axis. Because in him the screw head 55 rotatably received, is the central screw 23 . 24 tightened with the neces sary torque. The compression spring 47 ensures during the screwing that the spline 46 and the socket wrench 41 be moved axially according to the screw progress.

Die Schraubeinheit 35 kann so ausgebildet sein, daß der Antriebsmotor 37 selbsttätig dann abgeschaltet wird, wenn die Schraube 23, 24 mit dem erforderlichen Drehmoment angezogen ist. Da während dieses Schraubvorganges die Hülse 53 weiterhin in Dreheingriff mit dem Rotor 3 ist, bleibt die Spannung der Kette 15 während des Schraubvorganges aufrechterhalten.The screw unit 35 can be designed so that the drive motor 37 then automatically turns off when the screw 23 . 24 is tightened with the required torque. Since during this screwing the sleeve 53 still in rotary engagement with the rotor 3 is, the tension of the chain remains 15 maintained during the screwing.

11
Nockenwellecamshaft
22
Nockenwellecamshaft
33
Rotor(en)The rotor (s)
44
Nockenwellenversteller/RotorCamshaft adjuster / rotor
55
Nockenwellenversteller/RotorCamshaft adjuster / rotor
66
zylindrischer Grundkörpercylindrical body
77
Flügel/RotorflügelWing / rotor blades
88th
zylindrischer Mantel/Statormantelcylindrical Sheath / stator
99
Stator(en)Stator (s)
1010
Steg(e)/StatorstegeWeb (s) / stator webs
1111
Druckräumepressure chambers
1212
Druckkammerpressure chamber
1313
Druckkammerpressure chamber
1414
KettenradSprocket
1515
KetteChain
1616
KettenradSprocket
1717
Kurbelwellecrankshaft
1818
KettenspannvorrichtungChain tensioner
1919
Drehschlüssel/Sechskantschlüssel insbes. DrehmomentschlüsselTurning key / hexagon key esp. Torque wrench
2020
Aufsteckschlüssel insbes. FormdrehschlüsselAufsteckschlüssel esp. Form turning key
2121
Deckscheibecover disc
2323
zentrale Schraubecentral screw
2424
zentrale Schraubecentral screw
2525
Vertiefungdeepening
2626
Profilprofile
2727
Gegenprofilcounter profile
2828
Hülseshell
2929
FormschlussöffnungForm-fitting opening
3030
Griff/GriffeHandle / handles
3131
GriffHandle
3232
MontagewerkzeugeAssembly tools
3333
Pfeilarrow
3434
Pfeilrichtungarrow
3535
Schraubeinheitscrew unit
3636
Antriebsmotordrive motor
3737
Antriebsmotordrive motor
3838
Motorwellemotor shaft
3939
Zahnrad/ZahnradgetriebeGear / pinion gear
4040
Zahnrad/ZahnradgetriebeGear / pinion gear
4141
Steckschlüsselsocket
4242
Motorwellemotor shaft
4343
Zahnrad/ZahnradgetriebeGear / pinion gear
4444
Zahnrad/ZahnradgetriebeGear / pinion gear
4545
Hülseshell
4646
Welle insbes. Keilwellewave especially splined shaft
4747
Druckfedercompression spring
4848
Verschlussscheibesealing washer
4949
Sicherungsringcirclip
5050
Schulterflächeshoulder surface
5151
zylindrischer Ansatzcylindrical approach
5252
zentraler Ansatzcentrally approach
5353
Hülseshell
5454
Gehäusecasing
5555
Schraubenkopfscrew head
5656
erster Eingriff first intervention
5757
zweiter Eingriffsecond intervention
6060
Markierung für das Kettenradmark for the Sprocket
6161
Verriegelungselementlocking element
6262
Verriegelungselementlocking element
6464
Durchbrechungperforation
6565
DistanzstangeDistance tube
6666
NullpositionszahnZero position tooth
6767
Verriegelungsstiftlocking pin

Claims (19)

Verfahren zum Einstellen einer Nockenwellenverstelleinrichtung für Brennkraftmaschinen von Kraftfahrzeugen, bei dem ein Rotor eines Nockenwellenverstellers relativ zu einem ihn umgebenden Stator in eine Montagestellung gebracht und dort gehalten wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor (3) so weit verstellt wird, daß Spiel im Nockenwellenversteller (4, 5) sowie in einem endlos umlaufenden, mit dem Stator (9) gekoppelten Antriebsmittel (15) ausgeschaltet ist, und daß anschließend der Nockenwellenversteller (4, 5) durch Anziehen einer Schraube (23, 24) mit einer Nockenwelle (1, 2) fest verbunden wird.Method for adjusting a camshaft adjusting device for internal combustion engines of motor vehicles, in which a rotor of a camshaft adjuster is brought into and held in a mounting position relative to a stator surrounding it, characterized in that the rotor ( 3 ) is adjusted so far that play in the camshaft adjuster ( 4 . 5 ) and in an endlessly revolving, with the stator ( 9 ) coupled drive means ( 15 ) is switched off, and then the camshaft adjuster ( 4 . 5 ) by tightening a screw ( 23 . 24 ) with a camshaft ( 1 . 2 ) is firmly connected. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor (3) relativ zum Stator (9) so weit verstellt wird, daß wenigstens ein Flügel (7) des Rotors (3) am Stator (9) zur Anlage kommt.Method according to claim 1, characterized in that the rotor ( 3 ) relative to the stator ( 9 ) is adjusted so far that at least one wing ( 7 ) of the rotor ( 3 ) on the stator ( 9 ) comes to the plant. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor (3) in Anlage am Stator (9) gehalten wird, solange die Schraube (23, 24) angezogen wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the rotor ( 3 ) in contact with the stator ( 9 ) is held as long as the screw ( 23 . 24 ) is attracted. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehmoment zur Anlage des Rotors (3) am Stator (9) seitengleich mit dem Einleiten des Drehmoments zum Anziehen der Schraube (23, 24) in den Nockenwellenversteller (4, 5) eingeleitet wird.A method according to claim 3, characterized in that the torque for mounting the rotor ( 3 ) on the stator ( 9 ) at the same time with the introduction of the torque for tightening the screw ( 23 . 24 ) in the camshaft adjuster ( 4 . 5 ) is initiated. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Haltekraft parallel zu der Kraft, mit der die Schraube (23, 24) angezogen wird, den Rotor in Anlage am Stator hält, wobei die Haltekraft über Reibkräfte auf den Rotor übertragen wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that a holding force parallel to the force with which the screw ( 23 . 24 ) is tightened, the rotor holds in contact with the stator, wherein the holding force is transmitted via frictional forces on the rotor. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schraube (23, 24) auf ein vorgegebenes Drehmoment hin angezogen wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the screw ( 23 . 24 ) is tightened to a predetermined torque. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung einen Aufsteckschlüssel (20), insbesondere einen Formdrehschlüssel, der formschlüssig mit dem Rotor (3) zu verbinden ist, und einen Sechskantschlüssel (19) aufweist.Device for carrying out the method according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the device has a socket key ( 20 ), in particular a form-turning key, the form-fitting with the rotor ( 3 ) and a hex key ( 19 ) having. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufsteckschlüssel (20) hülsenförmig ausgebildet ist und mit einem Gegenprofil (27) in ein Profil (26) des Rotors (3) eingreift.Apparatus according to claim 7, characterized in that the Aufsteckschlüssel ( 20 ) is sleeve-shaped and with a counter profile ( 27 ) in a profile ( 26 ) of the rotor ( 3 ) intervenes. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Gegenprofil (27) an einer Stirnseite des Aufsteckschlüssels (20), insbesondere Formdrehschlüssel, vorgesehen ist.Apparatus according to claim 8, characterized in that the counter profile ( 27 ) on an end face of the socket wrench ( 20 ), in particular mold turning key, is provided. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehschlüssel (19), insbesondere Formdrehschlüssel, eine Formschlussöffnung (29) für den Schraubenkopf (55) aufweist.Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the rotary key ( 19 ), in particular a mold turning key, a form-locking opening ( 29 ) for the screw head ( 55 ) having. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Formschlussöffnung (29) relativ zum Drehschlüssel (28), insbesondere Formdrehschlüssel, drehbar ist.Apparatus according to claim 10, characterized in that the positive-locking opening ( 29 ) relative to the rotary key ( 28 ), in particular mold turning key, is rotatable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 1 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehschlüssel (53) und der Sechskantschlüssel (41, 46) motorisch antreibbar sind.Device according to one of claims 7 to 11, characterized in that the rotary key ( 53 ) and the hex key ( 41 . 46 ) are driven by a motor. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (53), insbesondere Formdrehschlüssel, über ein Zahnradgetriebe (39, 40) von einem Antriebsmotor (36) antreibbar ist.Apparatus according to claim 12, characterized in that the sleeve ( 53 ), in particular a form key, via a gear transmission ( 39 . 40 ) from a drive motor ( 36 ) is drivable. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (53), insbesondere Formdrehschlüssel, gegenüber dem Steckschlüssel (41) drehbar ist.Apparatus according to claim 13, characterized in that the sleeve ( 53 ), in particular mold turning key, opposite the socket wrench ( 41 ) is rotatable. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (53), insbesondere Formdrehschlüssel, den Steckschlüssel (41) umgibt.Apparatus according to claim 13 or 14, characterized in that the sleeve ( 53 ), in particular a form turning key, the socket wrench ( 41 ) surrounds. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Steckschlüssel (41) drehfest mit einer Welle (46) verbunden ist, die über ein weiteres Zahnradgetriebe (43, 44) von einem weiteren Antriebsmotor (37) antreibbar ist.Device according to one of claims 12 to 15, characterized in that the socket wrench ( 41 ) rotatably with a shaft ( 46 ) connected via another gear transmission ( 43 . 44 ) from another drive motor ( 37 ) is drivable. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (46) relativ zur Hülse (53), insbesondere Formdrehschlüssel, verschiebbar und drehbar ist.Apparatus according to claim 16, characterized in that the shaft ( 46 ) relative to the sleeve ( 53 ), in particular mold turning key, is displaceable and rotatable. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (46) gegen eine Gegenkraft, vorzugsweise die Kraft wenigstens einer Feder (47), verschiebbar ist.Apparatus according to claim 17, characterized in that the shaft ( 46 ) against a counterforce, preferably the force of at least one spring ( 47 ), is displaceable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (53), insbesondere Formdrehschlüssel, einstückig mit einem Zahnrad (40) ausgebildet ist.Device according to one of claims 13 to 18, characterized in that the sleeve ( 53 ), in particular a form key, integral with a gear ( 40 ) is trained.
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