DE102004034503A1 - Three dimensional image post processing procedure for computer tomography loads image for display and starts post processing immediately after starting loading - Google Patents

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DE102004034503A1
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Thomas Hildebrand
Marc Rose
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    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T1/00General purpose image data processing
    • G06T1/0007Image acquisition

Abstract

A three dimensional image (10, 12) post processing procedure loads (14) an image for display (18) and starts post processing (16) of an unloaded part of the image immediately after starting loading using volume rendering, maximum or minimum intensity projection or multiplanar reconstruction.

Description

Die Erfindung liegt auf dem Gebiet der Bildverarbeitung und bezieht sich insbesondere auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Nachbearbeitung von dreidimensionalen Bilddaten, insbesondere auf medizinischem Gebiet zum Zwecke der Befundung.The Invention is in the field of image processing and relates in particular to a method and apparatus for post-processing three-dimensional image data, in particular in the medical field for the purpose of diagnosis.

In der klinischen Praxis werden Bilddaten unterschiedlicher Art von einem Patienten erfasst und gegebenenfalls zu einem späteren Zeitpunkt zum Zwecke einer Befunderstellung bzw. Befundung durch einen Arzt weiterbearbeitet. Dies können u.a. Bilder sein, die von einem Computertomographen, von einem Ultraschallgerät oder einem Kernspingerät erfasst worden sind. Auch PET-Bilder oder Bilder aus der Angiographie können Grundlage des erfindungsgemäßen Verfahrens sein.In In clinical practice, image data of various kinds are recorded in a patient and, if appropriate, at a later date for the purpose of establishing an opinion or finding a doctor further edited. This can et al Pictures taken by a computer tomograph, an ultrasound machine or a Magnetic resonance device have been recorded. Also, PET images or images from angiography can Basis of the method according to the invention be.

Wesentlich bei der Bildverarbeitung im medizinischen Sektor ist es, dass große Datenvolumina verarbeitet werden müssen, damit ein weiter verwendbares Bild angezeigt werden kann. Das erfindungsgemäße Vorgehen ist jedoch nicht nur im medizinischen, sondern auch bei beliebigen anderen Anwendungsgebieten einsetzbar, die auf einer Nachbearbeitung von Bilddaten basieren.Essential Image processing in the medical sector is processing large volumes of data Need to become, so that a usable image can be displayed. The procedure according to the invention is not only in the medical, but also in any can be used in other applications, on a post-processing based on image data.

Damit die erfassten Schichtbilddaten auf einem Anzeigegerät dargestellt werden können, müssen sie – ausgehend von ihrer originalen zweidimensionalen Form, die durch das Erfassungsgerät vorgeben ist – in eine 3D-Darstellungsform transferiert bzw. umgerechnet werden, so dass eine Volumendarstellung auf dem Anzeigegerät möglich ist. Dazu werden die gesammelten Schichtbilder rechnerisch übereinandergelegt. Die so erhaltene 3D-Darstellung wird nun weiteren Nachbearbeitungsverfahren zugeführt. Diese Nachbearbeitungsverfahren für dreidimensio nale Bilddaten beziehen sich z.B. auf die Kontrastierung der dargestellten Pixel in Bezug aufeinander oder auf die Möglichkeit eine andere Beobachterperspektive für das jeweilige Objekt einnehmen zu können. So kann es beispielsweise notwendig sein, neben der Draufsicht auf die Lunge noch eine Frontansicht zu haben bzw. einen Schnitt durch eine bestimmte Achse angezeigt zu bekommen. Die Art des oder der ausgewählten bzw. angewendeten Nachbearbeitungsverfahren(s) wird im Anwendungsfall und insbesondere von dem behandelnden Arzt definiert.In order to the acquired slice image data displayed on a display device can be have to she - outgoing from their original two-dimensional shape dictated by the acquisition device is - in a 3D representation form to be transferred or converted, so that a volume rendering on the display device is possible. These are the compiled layer images arithmetically superimposed. The thus obtained 3D presentation is now fed to further post-processing. These Postprocessing procedure for Three-dimensional image data refer to e.g. on the contrasting the displayed pixels in relation to each other or to the possibility take a different observer perspective for the respective object to be able to. So it may be necessary, for example, in addition to the top view the lung still have a front view or a cut through to get a specific axis displayed. The kind of or the chosen or post-processing method (s) used in the application and in particular defined by the attending physician.

Des Weiteren werden die Bilddaten häufig einem anwendungsfallspezifischen Darstellungsverfahren unterworfen. So kann der Anwender sogenannte Transfer-Funktionen einstellen bzw. definieren, die beispielsweise festlegen, dass bestimmte Strukturen dargestellt und andere nicht dargestellt werden sollen, weil sie in diesem Fall nicht relevant sind. Auch kann eingestellt werden, dass bestimmte Gewebearten nicht opak dargestellt werden sollen, damit die darunter liegenden Schichten ebenfalls sichtbar sind. Je nach Anwendungsfall werden also bestimmte Einstellungen getroffen, die für die Darstellung des Bildes relevant sind.Of Further, the image data becomes frequent subjected to an application-specific presentation method. This allows the user to set so-called transfer functions or define, for example, that certain structures and others should not be shown because they not relevant in this case. Also can be adjusted that certain types of tissue should not be displayed opaque, so the underlying layers are also visible. Depending on Use case, so certain settings are made, the for the Representation of the image are relevant.

In den aus dem Stand der Technik bekannten Systemen ist es erforderlich, dass erst alle Bilddaten abschließend verarbeitet bzw. umgerechnet worden sind, bevor die Nachbearbeitungsverfahren eingesetzt werden können. Das bisherige Vorgehen nach dem Stand der Technik führt zu dem Nachteil, dass der Anwender hohen Wartezeiten ausgesetzt ist, die – z.B. in einem akuten Fall – nicht tragbar sind. Ein weiterer nachteiliger Effekt liegt darin, dass der Anwender auch nicht über das aktuelle Berechnungsstadium informiert ist und deshalb gezwungen ist, ein unabsehbares Zeitintervall bis zum fertigen Aufbau des Bildes abzuwarten.In known prior art systems it is necessary that all image data is finally processed or converted before the post-processing procedures are used can. The previous procedure according to the prior art leads to the Disadvantage that the user is exposed to high waiting times - e.g. in an acute case - not are portable. Another disadvantageous effect is that the user is not over the current stage of calculation is informed and therefore forced is an indefinite time interval until the finished construction of the To wait for picture.

Mit Scannern von CT- und MR-Geräten werden üblicherweise Schichtbilder erzeugt, die dann umgerechnet werden, so dass sie ein dreidimensionales Volumen abbilden. Dieses dreidimensionale Bild wird dann gegebenenfalls weiteren Nachbearbeitungsverfahren zugeführt.With Scanners of CT and MR devices become common Slices are generated, which are then converted so that they are depict a three-dimensional volume. This three-dimensional picture is then optionally supplied to further post-processing.

In den Verfahren nach dem Stand der Technik kann ein Nachbearbeitungsverfahren erst dann angewendet werden, wenn die Volumendaten vollständig geladen sind. Als sehr problematisch hat es sich bei diesen bekannten Verfahren erwiesen, dass der Anwender wiederholt langen Wartezeiten ausgesetzt ist. So muss er warten, bis die Daten vollständig geladen sind und kann erst daraufhin Nachbearbeitungsverfahren einsetzen, auf deren Ergebnis er teilweise noch länger und somit wiederholt warten muss.In The prior art method may be a post-processing method be applied only when the volume data is fully loaded are. It has been very problematic in these known methods proved that the user repeatedly exposed long waiting times is. So he has to wait until the data is completely loaded and can only then use post-processing methods, on the result he sometimes even longer and therefore has to wait repeatedly.

Insbesondere bei einigen medizinischen Anwendungen kann es dagegen sogar sinnvoll und ausreichend sein, einen Bildaufbauprozess vorzeitig zu unterbrechen, wenn z.B. zu diesem Zeitpunkt bereits absehbar ist, dass nur ein Bildausschnitt von Interesse für die aktuelle Fragestellung ist.Especially In some medical applications, it may even make sense and be sufficient to prematurely interrupt an image-building process, if e.g. At this time it is already foreseeable that only one Image section of interest for the current issue is.

Ein weiterer Ansatz aus dem Stand der Technik betrifft das Vorgehen, die dreidimensionalen Bilder aus dem bis zu diesem Zeitpunkt geladenen Teil des Volumens wiederholt zu berechnen. Dadurch verlängert sich aber die Gesamtdauer des Ladevorgangs beträchtlich.One Another approach from the prior art relates to the procedure, the three-dimensional images from the loaded up to that time Part of the volume to be calculated repeatedly. This lengthens but the total charge time is considerable.

Wünschenswert ist von daher ein Verfahren, das es ermöglicht, die Nachbearbeitungsverfahren bereits vor dem vollständigen Bildaufbau anwenden zu können.Desirable is therefore a method that allows the post-processing already before the full Apply image structure.

Von daher hat sich die vorliegende Erfindung zur Aufgabe gestellt, einen Weg aufzuzeigen, mit dem Wartezeiten minimiert werden können, die aufgrund eines Ladevorganges von dreidimensionalen Bilddaten und aufgrund eines Nachbearbeitungsvorganges entstehen. Ein besonderer Aspekt kann dabei auf der Betonung der klinischen Relevanz liegen, d.h. diagnostisch wertvolle Information soll frühzeitig zur Verfügung stehen.From Therefore, the present invention has for its object, a A way to minimize waiting times that can be minimized due to a loading process of three-dimensional image data and due to a reworking process. A special Aspect may be due to the emphasis on clinical relevance, i. diagnostically valuable information should be available at an early stage.

Angesichts des eingangs beschriebenen Standes der Technik wird die Aufgabe durch die Merkmale der Erfindung gelöst, vorzugsweise durch ein Verfahren zum Verarbeiten und/oder Nachbearbeiten von Bilddaten, insbesondere von dreidimensionalen digitalen Bilddaten, mit folgenden Schritten:

  • – Laden der Bilddaten zur Darstellung auf einem Anzeigegerät und
  • – Nachbearbeiten der Bilddaten,
wobei die Verfahrensschritte des Ladens und des Nachbearbeitens zeitlich ineinander greifen, dadurch gekennzeichnet, dass das Nachbearbeiten der Bilddaten bereits unmittelbar nach Beginn des Ladens auf einem geladenen Teil der Bilddaten erfolgen kann.In view of the prior art described at the outset, the object is achieved by the features of the invention, preferably by a method for processing and / or reworking image data, in particular three-dimensional digital image data, with the following steps:
  • - Loading the image data for display on a display device and
  • - rework the image data,
wherein the method steps of loading and post-processing interlock with each other, characterized in that the post-processing of the image data can already take place immediately after the start of loading on a loaded part of the image data.

Des Weiteren wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung zum Verarbeiten und/oder Nachbearbeiten von Bilddaten gelöst, insbesondere von dreidimensionalen digitalen Bilddaten, mit folgenden Modulen:

  • – zumindest einem Lademodul, das zum Laden der Bilddaten zur Darstellung auf einem Anzeigegerät ausgebildet ist und
  • – zumindest einem Nachbearbeitungsmodul, das zum Nachbearbeiten der Bilddaten ausgebildet ist,
wobei das Lademodul und das Nachbearbeitungsmodul zeitlich ineinandergreifend arbeiten, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein geladener Teil der Bilddaten bereits unmittelbar nach Beginn eines Ladevorganges des Lademoduls dem Nachbearbeitungsmodul zum Nachbearbeiten zugeführt werden kann.Furthermore, this object is achieved by a device for processing and / or reworking image data, in particular three-dimensional digital image data, with the following modules:
  • - At least one charging module, which is designed to load the image data for display on a display device and
  • At least one post-processing module designed to rework the image data,
wherein the loading module and the post-processing module operate in an intermeshing manner, characterized in that at least one charged part of the image data can be fed to the post-processing module for post-processing immediately after the start of a loading process of the loading module.

Erfindungsgemäß ist der Zeitpunkt, zu dem mit der Nachbearbeitung der Bilddaten begonnen werden kann unabhängig von der Ausführung bzw. Fertigstellung des Ladevorganges. So kann zumindest der geladene Teil der Bilddaten zu einem beliebigen Zeitpunkt nachbearbeitet werden. Wobei das Zeitintervall für den Beginn des Nachbearbeitungsvorganges definiert wird zwischen: unmittelbar nach Beginn eines Ladevorganges und vor Abschluss des vollständigen Ladevorganges. Der Anwender hat hier erfindungsgemäß eine Einflussmöglichkeit, indem er diesen Zeitpunkt von Anwendungsfall zu Anwendungsfall bestimmen kann.According to the invention Time at which the post-processing of the image data is started can be independent from the execution or completion of the charging process. So at least the loaded Part of the image data reworked at any time become. Where is the time interval for the start of the postprocessing process is defined between: immediately after the start of a charging process and before the completion of the full Charging. According to the invention, the user has an influence here, By determining this time from application to application can.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung kann der Anwender einstellen, welche Bildauflösung er wünscht. So kann es in dringenden Fällen, die eine nur grobe Sicht auf ein Organ erfordern, sinnvoll sein, eine niedrigere Bildauflösung einzustellen, damit die Wartezeiten, aufgrund der Berechnung der Bilddaten, verringert werden können. In diesem Zusammenhang liegt ein Vorteil des hier vorgestellten Verfahrens darin, dass zumindest für den geladenen Teil der Bilddaten eine maximale oder eine gewünschte Bildauflösung – je nach Einstellung des Anwenders – sogar bereits unmittelbar nach Beginn des Ladens zur Verfügung steht. Dies erhöht die Qualität des Ergebnisses insgesamt.In an advantageous embodiment According to the invention, the user can set which image resolution he wants wishes. So, in urgent cases, which only require a rough view of an organ, make sense a lower image resolution to adjust the waiting times, due to the calculation of the Image data, can be reduced. In this context, there is an advantage of the presented here Method in that at least for the charged part of the image data a maximum or a desired one Image resolution - depending on Setting the user - even already available immediately after the start of the shop. This increases the quality of the result in total.

Üblicherweise erfolgt das Nachbearbeiten der Bilddaten auf dem Anzeigegerät selbst. Es ist jedoch bei komplexen, klinischen Strukturen auch möglich, dass die Bilddaten auf einem Gerät erfasst, auf einem anderen – abhängig von den gewählten Einstellungen des Anwenders – berechnet und gegebenenfalls auf einem weiteren Gerät angezeigt werden. Dabei stehen alle Geräte in Datenaustausch miteinander.Usually the post-processing of the image data takes place on the display device itself. However, it is also possible with complex, clinical structures that the image data on a device captured on another - depending on the selected settings of the user - calculated and if necessary be displayed on another device. Standing there all devices in data exchange with each other.

Es gibt verschiedene Mechanismen für das Nachbearbeiten von dreidimensionalen Bilddaten. Wesentlich für die Erfindung ist es, dass grundsätzlich alle Nachbearbeitungsmechanismen eingesetzt werden können. Vorzugsweise wird allerdings im Rahmen der Nachbearbeitung auf zumindest einen der folgenden Mechanismen zugegriffen:

  • – VRT oder Volumen-Rendering Technik (Volume Rendering Technique),
  • – MIP oder Maximum Intensity Projection und
  • – MPR oder multiplanare Rekonstruktion (multiplanar Reformatting).
There are various mechanisms for reworking three-dimensional image data. Essential for the invention is that in principle all post-processing mechanisms can be used. Preferably, however, at least one of the following mechanisms is accessed as part of the postprocessing:
  • VRT or Volume Rendering Technique,
  • - MIP or Maximum Intensity Projection and
  • - MPR or multiplanar reconstruction (multiplanar reformatting).

Bei der VRT-Technik handelt es sich um ein relative aufwändiges und komplexes Bildnachbearbeitungsverfahren. Allen erfassten anatomischen Körperstrukturen (z.B. Halswirbelsäule und angrenzende Arterien) werden unterschiedliche Transparenzstufen bzw. Opazitätswerte, Helligkeitsgrade und Farben zugeordnet. Diese Zuordnung ist um Fall von CT Daten eineindeutig und basiert auf einer normierten Skala, der sogenannten Houndsfield-Unit-Skala.at The VRT technology is a relatively complex and complex image postprocessing process. All recorded anatomical body structures (e.g., cervical spine and adjacent arteries) become different levels of transparency or opacity values, Assigned brightness levels and colors. This assignment is around case of CT data is unambiguous and based on a normalized scale, the so-called Houndsfield Unit Scale.

Mit dieser Technik können semitransparente und nicht-transparente VRT-Objekte gleichzeitig dargestellt werden und ermöglichen dem Anwender einen schnellen Überblick über die fraglichen anatomischen Strukturen. So kann im obigen Beispiel die Arterie dargestellt und angezeigt werden, indem die davor liegende Halswirbelsäule transparent dargestellt wird.With this technique can semi-transparent and non-transparent VRT objects can be displayed and enabled simultaneously give the user a quick overview of the questionable anatomical structures. So in the above example the Artery are displayed and displayed by the ones in front cervical spine is displayed transparently.

Das MIP-Verfahren ist eine Visualisierungsmethode, die darauf abstellt, dass nur ein Ausschnitt der Daten bzw. ein Teilvolumen relevant ist, das möglichst differenziert dargestellt wird. So wählt der Anwender zunächst ein Volume of Interest (VOI). Der dreidimensionale Eindruck dieses Volumens wird bei dieser Technik dadurch erzeugt, dass aus einer gegebenen Blickrichtung nur jeweils die 3D Volumenpunkte mit maximalen respektive minimalen Grauwerten in ein 2 dimensionales Bild projiziert werden.The MIP method is a visualization method that focuses on the fact that only a section of the data or a subvolume is relevant as differentiated as possible. So the user first selects a volume of interest (VOI). The three-dimensional impression of this volume is generated in this technique by projecting only the 3D volume points with maximum or minimum gray values into a 2-dimensional image from a given viewing direction.

Das MPR Prinzip ermöglicht die Betrachtung eines abgebildeten Organs oder einer anatomischen Struktur aus beliebigen Perspektiven. Somit kann das Volumenobjekt bzw. das Organ auch aus einer anderen Perspektive als der Akquisitionsebene betrachtet werden. Der Anwender definiert dazu eine gewünschte Schnittebene (z.B. ein sagittaler, koronarer, paraaxialer oder sonstiger Schnitt). Mittels dieser Technik werden – ohne zusätzliche Strahlenexposition des Patienten – die entsprechenden Bilder berechnet.The MPR principle allows the observation of an imaged organ or an anatomical structure from any perspective. Thus, the volume object or the Organ also from a different perspective than the acquisition level to be viewed as. The user defines a desired cutting plane (e.g., a sagittal, coronal, paraaxial, or other cut). By means of this technique will - without additional Radiation exposure of the patient - the corresponding images calculated.

In alternativen Ausführungsform werden ebenfalls noch andere Nachbearbeitungsverfahren, wie z.B. die Oberflächenrekon struktion (Shaded Surface Display, SSD), eingesetzt, um die Originaldaten zur leichteren Visualisierung nachzubearbeiten. Wesentlich ist, dass die Erfindung nicht auf ein Prinzip der Nachbearbeitung beschränkt ist, sondern auf beliebigen Verfahren der Nachbearbeitung aufsetzen kann.In alternative embodiment Other post-processing methods, such as e.g. the surface reconstruction (Shaded Surface Display, SSD), used to retrieve the original data for to rework easier visualization. It is essential that the invention is not limited to a principle of post-processing, but can rely on any method of post-processing.

Alle einsetzbaren Nachbearbeitungsverfahren haben jedoch den Nachteil, dass sie einen immensen Bedarf an Rechenleistung erfordern, der auf einer üblichen Workstation sehr viel Zeit in Anspruch nehmen kann. Deshalb ist die Akzeptanz dieser durchaus wichtigen und qualitätssteigernden Verfahren im klinischen Umfeld bisher gering.All However, reworking methods which can be used have the disadvantage that they require an immense need for computing power, the on a usual Workstation can take a lot of time. Therefore the acceptance of this very important and quality-enhancing Procedures in the clinical environment so far low.

Erfindungsgemäß wird die Gesamtwartezeit, die sich aufgrund der Ladezeit der dreidimensionalen Bilddaten ergibt, in mehrere Blöcke von Wartezeiten unterteilt, was dazu führt, dass der Anwender bereits zu einem früheren Zeitpunkt zumindest ein Teilergebnis erhalten kann. Dies wird erreicht, indem Teile oder Volumendatenausschnitte bereits unmittelbar nach dem Ladevorgang der entsprechenden Daten nachbearbeitet werden können.According to the invention Total wait time, which is due to the loading time of the three-dimensional image data results in several blocks divided by waiting times, which causes the user already too an earlier one Date at least a partial result can be obtained. This is achieved parts or volume data snippets already immediately after Loading the corresponding data can be postprocessed.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist es vorgesehen, dass die Bilddaten in unterschiedlichen Auflösungsstufen nachbearbeitet werden können. Die Wahl der Auflösungsstufe hat wiederum einen Einfluss auf die resultierende Wartezeit.In an advantageous embodiment It is envisaged that the image data in different resolution levels can be reworked. The Choice of the resolution level in turn has an influence on the resulting waiting time.

Üblicherweise müssen die Bilddaten nachbearbeitet werden. Es ist jedoch auch möglich, dass das Verfahren die Bilddaten lediglich lädt und darstellt, ohne dass ein Nachbearbeiten erfolgt. Damit können die ursprünglichen Originaldaten für die weitere Bearbeitung oder Befundung verwendet werden. Eine Nachbearbeitung ist nicht zwingend, nur optional.Usually have to the image data will be edited. However, it is also possible that the Method that merely loads and displays image data without a reworking takes place. This allows the original Original data for the further processing or findings are used. A post-processing is not mandatory, only optional.

Das Verfahren ist vorzugsweise so ausgelegt, dass weitere Bearbeitungsmechanismen und/oder Applikationen auf dem bereits geladenen Teil der Bilddaten angewendet werden können, insbe sondere eine Größenveränderung, eine Kontrastveränderung oder ein Wechseln der Transferfunktion. Damit können die Originaldaten unmittelbar nach dem Beginn des Ladevorganges Nachbearbeitungsverfahren und/oder weiteren Bearbeitungsapplikationen zugeführt werden.The Method is preferably designed so that further processing mechanisms and / or Applications applied to the already loaded part of the image data can be in particular a special size change, a contrast change or changing the transfer function. This allows the original data directly after the start of the loading process post-processing and / or be supplied to other processing applications.

In einer alternativen Ausführungsform umfasst das Verfahren zusätzlich folgenden Schritt:

  • – Erfassen der Bilddaten und/oder von für eine Berechnung notwendigen Datensätzen. Dieser Verfahrensschritt ist vorteilhafterweise zeitlich der Lade- und der Nachbearbeitungsphase vorangestellt. Es ist jedoch auch denkbar, diesen Schritt mit den jeweils anderen zeitlich zu verflechten bzw. überlappend zu gestalten, so dass jeweils nur ein Teil der Daten erfasst und den anderen Verfahrensschritten zugeführt wird und anschließend die Teilergebnisse wieder zusammen zu setzen.
In an alternative embodiment, the method additionally comprises the following step:
  • - Capture the image data and / or necessary for a calculation records. This method step is advantageously preceded by the time of loading and post-processing phase. However, it is also conceivable to intertwine or overlap this step with the others in each case, so that in each case only part of the data is acquired and fed to the other method steps and then the partial results are put together again.

Das Erfassen der Bilddaten umfasst üblicherweise ein Identifizieren zumindest eines entsprechenden Datensatzes, ein Einlesen oder ein Übertragen des Datensatzes, z.B. von einem Gerät auf ein Anzeigegerät.The Capturing the image data usually includes identifying at least one corresponding record Reading in or transferring of the record, e.g. from a device to a display device.

Die vorstehend beschriebenen, erfindungsgemäßen Ausführungsformen des Verfahren können auch als Computerprogrammprodukt ausgebildet sein, mit einem von einem Computer lesbaren Medium und mit einem Computerprogramm, bei dem der Computer nach Laden des Computerprogramms zur Durchführung des oben beschriebenen, erfindungsgemäßen Verfahrens veranlasst wird.The described above embodiments of the method according to the invention can also be designed as a computer program product, with one of a Computer readable medium and with a computer program in which the computer after loading the computer program to perform the described above, the inventive method is initiated.

Eine alternative Aufgabenlösung sieht ein Speichermedium vor, das zur Speicherung des vorstehend beschriebenen, computerimplementierten Verfahrens bestimmt ist und von einem Computer lesbar ist.A alternative task solution provides a storage medium for storing the above described, computer-implemented method is determined and readable by a computer.

Zusätzliche, vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.additional, yield advantageous embodiments from the dependent claims.

In der folgenden detaillierten Figurenbeschreibung werden nicht einschränkend zu verstehende Ausführungsbeispiele mit deren Merkmalen und weiteren Vorteilen anhand der Zeichnung besprochen. In dieser zeigen:In The following detailed description of the figures are not restrictive Understanding embodiments with their features and other advantages with reference to the drawing discussed. In this show:

1: eine schematische Darstellung von Bauteilen einer erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung. 1 : a schematic representation of components of a device according to the invention according to an advantageous embodiment of the invention.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine im allgemeinen mit 10 bezeichnete Vorrichtung zum elektronischen Bearbeiten, Nachbearbeiten und/oder Darstellen von dreidimensionalen Bildern, insbesondere von Schichtbildaufnahmen im medizinischen Bereich.The invention relates to a method and in general with 10 designated device for electronic editing, post-processing and / or presentation of three-dimensional images, in particular of tomographic images in the medical field.

In einem ersten Schritt werden Schichtbild-Datensätze erfasst. Dies geschieht üblicherweise mittels tomographischer oder magnetresonanztomographischer Aufnahmen. Doch auch PET-Datensätze, Ultraschall Aufnahmen oder Bilder der Rotationsangiographie können Grundlage des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. der Vorrichtung sein.In In a first step, slice image records are captured. This usually happens using tomographic or magnetic resonance imaging. But also PET datasets, ultrasound Shooting or images of rotational angiography can be the basis the method according to the invention or the device.

Üblicherweise umfasst die Vorrichtung 10 ein Erfassungsmodul 12, das zur Erfassung, Bereitstellung, Übertragung und/oder Selektion der relevante Datensätze ausgelegt ist. Das Erfassungsmodul 12 steht in Datenaustausch mit den Aufnahmegeräten bzw. mit Geräten, die die erfassten Datensätze speichern, wie z.B. einem CT-Gerät.Usually, the device comprises 10 a detection module 12 which is designed to capture, provide, transmit and / or select the relevant records. The acquisition module 12 is in communication with the recorders or with devices that store the collected records, such as a CT device.

Ein Lademodul 14 ist zum Laden und/oder zum Berechnen der Volumendaten bestimmt. Es steht in Datenaustausch mit dem Erfassungsmodul 12 und einem Nachbearbeitungsmodul 16.A charging module 14 is intended for loading and / or calculating the volume data. It is in data exchange with the acquisition module 12 and a post-processing module 16 ,

Es ist jedoch auch möglich, kein Erfassungsmodul 12 vorzusehen; in diesem Fall steht das Lademodul 14 in Datenaustausch mit den Aufnahmegeräten. Alternativ ist es möglich, kein Lademodul 14 vorzusehen; dann steht das Erfassungsmodul 12 in Datenaustausch mit den Geräten einerseits und mit dem Nachbearbeitungsmodul 16 andererseits und dient auch zum Berechnen der Volumendatensätze aus den Originaldaten.However, it is also possible, no acquisition module 12 provide; in this case is the load module 14 in data exchange with the recording devices. Alternatively it is possible, no charging module 14 provide; then the acquisition module stands 12 in data exchange with the devices on the one hand and with the post-processing module 16 on the other hand, and also serves to calculate the volume data sets from the original data.

Grundsätzlich ist es immer erforderlich, dass zumindest ein Modul vorgesehen ist, das für die Transformation der Schnittbilder in eine dreidimensionale Ansicht bestimmt ist. Dafür müssen die Originaldatensätze, die den diversen Schnittbildern zugeordnet sind, nach geeigneten Mechanismen umgerechnet oder berechnet werden. Die zweidimensionalen Schnittbilder werden computergestützt übereinander gestapelt. Dabei ist neben der Reihenfolge der Stapelung auch ein übereinstimmender Zoomfaktor und Ausschnitt (field of view) zu beachten.Basically it is always necessary that at least one module is provided, that for the transformation of the sectional images into a three-dimensional view is determined. Therefore have to the original records, which are assigned to the various sectional images, according to suitable Mechanisms are converted or calculated. The two-dimensional Cross-sectional images are stacked on top of each other using a computer. there is next to the order of stacking also a matching Zoom factor and detail (field of view) to be observed.

Die Vorrichtung 10 oder das Nachbearbeitungsmodul 16 geben die nachbearbeiteten Daten an ein Anzeigegerät 18 zur Darstellung weiter.The device 10 or the post-processing module 16 give the post-processed data to a display device 18 to the presentation further.

Da jede Aufnahme von Schichtbildern mit einem Aufwand verbunden ist (einerseits für den Patienten und andererseits auch in zeitlicher Hinsicht) und es aus medizinischen Gesichtspunkten aber häufig notwendig ist, neben einer dreidimensionalen Darstellung noch eine andere Perspektive und/oder eine andere Betrachtungsebene desselben Organs bzw. desselben Patienten zu haben, werden Verfahren eingesetzt, die eine Datennachverarbeitung und eine andere Darstellung von einmal erfassten dreidimensionalen Bilddatensätzen erlauben, ohne dass neue Aufnahmen notwendig werden.There every shot of layered images is an expense (on the one hand for the patient and on the other hand in terms of time) and it is often necessary from a medical point of view, besides one three-dimensional representation yet another perspective and / or a other viewing plane of the same organ or patient To have, methods are used, the data post-processing and another representation of once-captured three-dimensional Image data sets allow, without new recordings are necessary.

In alternativen Ausführungsformen der Erfindung ist es vorgesehen, dass das Erfassungsmodul 12, das Lademodul 14 oder das Nachbearbeitungsmodul 16 nicht innerhalb der Vorrichtung 10 angeordnet ist, sondern jeweils als externes Element.In alternative embodiments of the invention it is provided that the detection module 12 , the charging module 14 or the post-processing module 16 not within the device 10 is arranged, but each as an external element.

Besteht ein klar definiertes und abgegrenztes Interesse z.B. nur für einen Ausschnitt von Volumendaten in einer bestimmten Perspektive, dann kann der Anwender erfindungsgemäß unmittelbar nach Beginn des Ladevorganges für die gesamten Volumendaten bereits ein Nachbearbeitungsverfahren anstoßen, das auf, den bisher geladenen Teil der Volumendaten angewendet wird. Hier können u.a. eine VRT-, MIP- oder MPR-Technik eingesetzt werden.Consists a clearly defined and delimited interest e.g. only for one Cutting of volume data in a particular perspective, then can the user according to the invention immediately after Start of the charging process for the entire volume data already a post-processing procedure nudge, on, the previously loaded part of the volume data is applied. here we can et al a VRT, MIP or MPR technique are used.

Wird keine Nachbearbeitung gewünscht, so ist dies auch einstellbar; dann werden dem Anzeigegerät 18 die Originaldatensätze zugeführt.If no post-processing is desired, this is also adjustable; then the display device 18 fed the original data sets.

Üblicherweise soll jedoch eine Nachbearbeitung für die Daten erfolgen, damit die sich zeitlich anschließende Befundung durch einen Arzt erleichtert wird. Erfindungsgemäß werden die Originalbilder während des Ladens zur 3D-Nachbearbeitung verwendet: Sobald ein kleiner Teil der Schichtbilder geladen ist, werden diese einem beliebigen 3D-Nachbearbeitungsverfahren bzw. dem Nachbearbeitungsmodul 16 zugeführt. Optional kann der Anwender auf weitere Mechanismen bei der Bilddarstellung der zumindest teilweise geladenen Daten zurückgreifen, wie z.B. zwischen verschiedenen Ansichten oder Seiten vor- und zurück blättern, den Kontrast ändern oder einen Zoomfaktor einstellen, der das dargestellte Bild verkleinert oder vergrößert.Usually, however, a post-processing should be done for the data so that the subsequent subsequent diagnosis by a doctor is facilitated. According to the invention, the original images are used during loading for 3D post-processing: as soon as a small part of the layer images is loaded, they become an arbitrary 3D post-processing method or the post-processing module 16 fed. Optionally, the user can resort to further mechanisms in the image display of the at least partially loaded data, such as scroll back and forth between different views or pages, change the contrast or set a zoom factor, which reduces or enlarges the displayed image.

Ein wesentlicher Vorteil der vorliegenden Erfindung liegt darin, dass – im Vergleich zu den Verfahren nach dem Stand der Technik – wesentlich früher mit der Befundung begonnen werden kann, da der Arzt z.B. bei der radiologischen Diagnostik in keinem Fall alle Volumendaten auf einmal studiert, sondern sich immer nur jeweils einem Ausschnitt widmen kann und sich sozusagen von einem Ende ausgehend sukzessive vorarbeitet.One A significant advantage of the present invention is that - in comparison to the methods of the prior art - much earlier with the diagnosis can be started because the doctor at the radiological Diagnostics never studied all volume data at once, but can only dedicate themselves to a section and progressing gradually from one end, so to speak.

Ein weitere Vorteil ist darin zu sehen, dass unmittelbar nach Beginn des Ladevorganges die maximale Bildauflösung für den geladenen Teil der Daten zur Verfügung steht.Another advantage is the fact that Immediately after the start of the charging process, the maximum image resolution for the loaded part of the data is available.

Wesentlich ist, dass die Schnittstelle zu den Nachbearbeitungsverfahren erfindungsgemäß anders gestaltet ist, indem diese es nicht mehr erfordern, dass alle Volumendaten übermittelt werden, sondern es ausreicht, dass diese Schritt für Schritt bzw. in mehreren Blöcken an das Nachbearbeitungsmodul 16 übermittelt werden. Sobald ein Block von Volumendaten berechnet bzw. geladen ist, kann er bereits an das Nachbearbeitungsmodul 16 weiter geleitet werden. Damit ergibt sich eine inkrementelle Nachbearbeitung und des Weiteren wird. die Nachbearbeitung bereits vor dem kompletten Ladevorgang ausgeführt.It is essential that the interface to the post-processing method according to the invention is designed differently by these no longer require that all volume data are transmitted, but it is sufficient that this step by step or in several blocks to the post-processing module 16 be transmitted. Once a block of volume data is calculated or loaded, it can already be sent to the post-processing module 16 to get redirected. This results in an incremental post-processing and furthermore. the post-processing already carried out before the complete charging process.

Claims (20)

Verfahren zum Verarbeiten und/oder Nachbearbeiten von Bilddaten, insbesondere von dreidimensionalen digitalen Bilddaten, mit folgenden Schritten: – Laden der Bilddaten zur Darstellung auf einem Anzeigegerät (18) und – Nachbearbeiten der Bilddaten, wobei die Verfahrensschritte des Ladens und des Nachbearbeitens zeitlich ineinander greifen, dadurch gekennzeichnet, dass das Nachbearbeiten der Bilddaten bereits unmittelbar nach Beginn des Ladens auf einem geladenen Teil der Bilddaten erfolgen kann.Method for processing and / or reworking image data, in particular of three-dimensional digital image data, with the following steps: - Loading the image data for display on a display device ( 18 ) and - post-processing of the image data, wherein the process steps of loading and post-processing interlock with each other, characterized in that the post-processing of the image data can already take place immediately after the start of loading on a loaded part of the image data. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest der geladene Teil der Bilddaten zu einem beliebigen Zeitpunkt nachbearbeitet werden kann, der unmittelbar nach Beginn eines Ladevorganges und vor Abschluss des vollständigen Ladevorganges liegt.Method according to claim 1, characterized in that that at least the loaded part of the image data to any Can be postprocessed, immediately after the start charging and before completion of the full charge. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest für den geladenen Teil der Bilddaten eine maximale oder eine gewünschte Bildauflösung bereits unmittelbar nach Beginn des Ladens zur Verfügung steht.Method according to at least one of the preceding Claims, characterized in that at least for the charged part of the image data a maximum or desired Image resolution already immediately after the start of the store is available. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Nachbearbeiten der Bilddaten auf dem Anzeigegerät (18) oder auf einem mit diesem in Datenaustausch stehenden Gerät erfolgt.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the post-processing of the image data on the display device ( 18 ) or on a device in communication with it. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Nachbearbeiten auf zumindest einem der folgenden Mechanismen basiert: – der Volumen-Rendering Technik, – der maximalen oder minimalen Intensitätsprojektion und/oder – der multiplanaren Rekonstruktion oder auf beliebigen anderen Mechanismen zur Nachbearbeitung von Bilddaten.Method according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the post-processing on at least one based on the following mechanisms: - the volume rendering technique, - the maximum or minimum intensity projection and or - of the multiplanar reconstruction or on any other mechanism for postprocessing image data. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bilddaten in unterschiedlichen Auflösungsstufen nachbearbeitet werden.Method according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the image data in different resolution levels be reworked. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren die Bilddaten lediglich lädt und darstellt und, dass kein Nachbearbeiten erfolgt.Method according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the method is the image data only loads and presents and that no reworking takes place. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass weitere Bearbeitungsmechanismen und/oder Applikationen auf dem bereits geladenen Teil der Bilddaten angewendet werden können, wie insbesondere eine Größenveränderung, eine Kontrastveränderung oder ein Wechseln zwischen Bildteilen.Method according to at least one of the preceding Claims, characterized in that further processing mechanisms and / or applications on the already loaded part of the image data can be applied, such as especially a size change, a contrast change or switching between image parts. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren zusätzlich folgenden initialen Schritt umfasst: – Erfassen der Bilddaten und/oder von für eine Berechnung notwendigen Datensätzen.Method according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the method additionally comprises the following initial step includes: - To capture the image data and / or of for a calculation of necessary data records. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Verfahrensschritt des Erfassens der Bilddaten ein Identifizieren zumindest eines entsprechenden Datensatzes, ein Einlesen oder ein Übertragen des Datensatzes umfasst.Method according to claim 9, characterized in that that the step of capturing the image data is an identification at least one corresponding data record, reading in or transferring of the record. Vorrichtung zum Verarbeiten und/oder Nachbearbeiten von Bilddaten, insbesondere von dreidimensionalen digitalen Bilddaten, mit folgenden Modulen: – zumindest einem Lademodul (14), das zum Laden der Bilddaten zur Darstellung auf einem Anzeigegerät (18) ausgebildet ist und – zumindest einem Nachbearbeitungsmodul (16), das zum Nachbe arbeiten der Bilddaten ausgebildet ist, wobei das Lademodul (14) und das Nachbearbeitungsmodul (16) zeitlich ineinandergreifend arbeiten, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein geladener Teil der Bilddaten bereits unmittelbar nach Beginn eines Ladevorganges des Lademoduls (14) dem Nachbearbeitungsmodul (16) zum Nachbearbeiten zugeführt werden kann.Device for processing and / or reworking image data, in particular of three-dimensional digital image data, with the following modules: - at least one loading module ( 14 ) for loading the image data for display on a display device ( 18 ) and - at least one post-processing module ( 16 ), which is designed to Nachbe work of the image data, wherein the loading module ( 14 ) and the post-processing module ( 16 ) operate in an intermeshing manner, characterized in that at least one charged part of the image data is already stored immediately after the beginning of a loading process of the loading module ( 14 ) the post-processing module ( 16 ) can be supplied for reworking. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest der geladene Teil der Bilddaten zu einem beliebigen Zeitpunkt nachbearbeitet werden kann, der unmittelbar nach Beginn eines Ladevorganges und vor Abschluss des vollständigen Ladevorganges liegt.Device according to claim 11, characterized in that that at least the loaded part of the image data to any Can be postprocessed, immediately after the start charging and before completion of the full charge. Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest für den geladenen Teil der Bilddaten eine maximale oder eine gewünschte Bildauflösung bereits unmittelbar nach Beginn des Ladens zur Verfügung steht.Device according to at least one of claims 11 or 12, characterized in that at least for the charged part of the image data a maximum or a desired one resolution already available immediately after the start of the shop. Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Nachbearbeiten der Bilddaten auf dem Anzeigegerät (18) oder auf einem mit diesem in Datenaustausch stehenden Gerät erfolgt.Device according to at least one of claims 11 to 13, characterized in that the post-processing of the image data on the display device ( 18 ) or on a device in communication with it. Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Nachbearbeiten auf zumindest einem der folgenden Mechanismen basiert: – der Volumen-Rendering Technik, – der maximalen oder minimalen Intensitätsprojektion und/oder – der multiplanaren Rekonstruktion.Device according to at least one of claims 11 to 14, characterized in that the post-processing on at least one of the following mechanisms based: - the volume rendering technique, - the maximum or minimum intensity projection and or - of the multiplanar reconstruction. Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Bilddaten in unterschiedlichen Auflösungsstufen nachbearbeitet werden.Device according to at least one of claims 11 to 15, characterized in that the image data in different Postprocessed resolution levels become. Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 11 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) die Bilddaten lediglich lädt und darstellt und kein Nachbearbeitungsmodul (16) umfasst.Device according to at least one of claims 11 to 16, characterized in that the device ( 10 ) merely loads and displays the image data and no post-processing module ( 16 ). Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 11 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass weitere Bearbeitungsmechanismen und/oder Applikationen auf dem bereits geladenen Teil der Bilddaten angewendet werden können, wie insbesondere eine Größenveränderung, eine Kontrastveränderung oder ein Wechseln zwischen Bildteilen.Device according to at least one of claims 11 to 17, characterized in that further processing mechanisms and / or applications on the already loaded part of the image data can be applied such as in particular a change in size, a contrast change or a change between image parts. Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 11 bis 18, da durch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) zusätzlich umfasst: – zumindest ein Erfassungsmodul (12), das zum Erfassen der Bilddaten und/oder zum Erfassen von für eine Berechnung notwendigen Datensätzen ausgebildet ist.Device according to at least one of claims 11 to 18, characterized in that the device ( 10 ) additionally comprises: - at least one acquisition module ( 12 ) adapted to capture the image data and / or to acquire data records necessary for calculation. Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 11 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassungsmodul (12) zum Identifizieren zumindest eines entsprechenden Datensatzes, zum Einlesen oder zum Übertragen des Datensatzes ausgelegt ist.Device according to at least one of claims 11 to 19, characterized in that the detection module ( 12 ) is designed to identify at least one corresponding data record, to read in or to transfer the data record.
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