DE102004033860B4 - Hydraulic control, in particular slewing gear control - Google Patents

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Abstract

Hydraulische Steuerung, insbesondere Drehwerkssteuerung für eine Arbeitsmaschine, mit einem von einer im Fördervolumen verstellbaren Pumpe (1) im geschlossenen Kreislauf angetriebenen Verbraucher (2), insbesondere Motor, wobei das Fördervolumen der Pumpe (1) mittels einer Stelleinrichtung (4) einstellbar ist, die einen mit einem ersten Steuerdruckraum (5a) und einem zweiten Steuerdruckraum (5b) versehenen Stellkolben (5) umfasst, die mittels eines in Abhängigkeit von Steuersignalen (Y, Z) betätigbaren Stellventils (6) mit einer Steuerdruckquelle verbindbar oder zu einem Behälter (18) entlastbar sind, wobei zumindest ein von den Steuersignalen (Y, Z) beaufschlagbares Bremsventil (25a; 25b) zur Steuerung der Stellzeit des Stellkolbens (5) vorgesehen ist, wobei das Bremsventil (25a; 25b) eine Drosselstellung (26a) und eine Durchflussstellung (26b) aufweist und von dem Steuersignal (Y; Z) in Richtung der Durchflussstellung (26b) sowie von einer Feder (30a; 30b) in Richtung der Drosselstellung (26a) beaufschlagbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsventil (25a; 25b) beim Abbremsen des Verbrauchers (2) durch Kontern von dem Steuersignal (Y; Z) in Richtung der Drosselstellung (26a) beaufschlagbar ist und beim Abbremsen des Verbrauchers (2) durch Kontern der Öffnungsquerschnitt des Bremsventils (25a; 25b) in Abhängigkeit von dem Steuersignal (Y; Z) einstellbar ist.Hydraulic control, in particular slewing gear control for a work machine, with a consumer (2), in particular a motor, driven in a closed circuit by a pump (1) whose delivery volume is adjustable, the delivery volume of the pump (1) being adjustable by means of an adjusting device (4) which comprises an actuating piston (5) provided with a first control pressure chamber (5a) and a second control pressure chamber (5b) which can be connected to a control pressure source or to a container (18) by means of an actuating valve (6) that can be actuated as a function of control signals (Y, Z). can be relieved, wherein at least one of the control signals (Y, Z) acted upon brake valve (25a; 25b) is provided for controlling the actuating time of the actuating piston (5), the brake valve (25a; 25b) having a throttle position (26a) and a flow position ( 26b) and from the control signal (Y; Z) in the direction of the flow position (26b) and from a spring (30a; 30b) in the direction of the throttle position ung (26a) can be acted upon, characterized in that the brake valve (25a; 25b) when braking the consumer (2) by counteracting the control signal (Y; Z) in the direction of the throttle position (26a) and when braking the consumer (2) by countering the opening cross-section of the brake valve (25a; 25b) depending on the control signal (Y; Z) is adjustable.

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Steuerung, insbesondere Drehwerkssteuerung für eine Arbeitsmaschine, mit einem von einer im Fördervolumen verstellbaren Pumpe im geschlossenen Kreislauf angetriebenen Verbraucher, insbesondere Motor, wobei das Fördervolumen der Pumpe mittels einer Stelleinrichtung einstellbar ist, die einen mit einem ersten Steuerdruckraum und einem zweiten Steuerdruckraum versehenen Stellkolben umfasst, die mittels eines in Abhängigkeit von Steuersignalen betätigbaren Stellventils mit einer Steuerdruckquelle verbindbar oder zu einem Behälter entlastbar sind, wobei zumindest ein von den Steuersignalen beaufschlagbares Bremsventil zur Steuerung der Stellzeit des Stellkolbens vorgesehen ist, wobei das Bremsventil eine Drosselstellung und eine Durchflussstellung aufweist und von dem Steuersignal in Richtung der Durchflussstellung sowie von einer Feder in Richtung der Drosselstellung beaufschlagbar ist.The invention relates to a hydraulic control, in particular slewing gear control for a work machine, with one of a variable displacement in the pump driven pump in a closed circuit consumers, in particular motor, wherein the delivery volume of the pump is adjustable by means of an adjusting device, one with a first control pressure chamber and a second Control pressure chamber provided actuating piston which can be connected by means of an actuatable in response to control signals control valve with a control pressure source or relieved to a container, wherein at least one of the control signals acted upon brake valve for controlling the actuating time of the actuating piston is provided, wherein the brake valve is a throttle position and a flow position and can be acted upon by the control signal in the direction of the flow position and by a spring in the direction of the throttle position.

Derartige hydraulische Steuerungen mit einem im geschlossenen Kreislauf an die Pumpe angeschlossenen Verbraucher werden zur Steuerung von Drehwerken von beispielsweise als Baggern ausgebildeten Arbeitsmaschinen verwendet. Die Pumpe wird hierbei durch ein erstes Steuersignal in Richtung einer ersten Förderrichtung und somit einer ersten Drehrichtung des Drehwerks und durch ein zweites Steuersignal in Richtung einer zweite Förderrichtung und somit einer zweiten Drehrichtung des Drehwerks beaufschlagt. Der Verbraucher kann hierbei über die Pumpe abgebremst werden, wobei das Abbremsen des Verbrauchers durch eine Zurücknahme des Steuersignals, beispielsweise durch ein Loslassen eines das Steuersignal erzeugenden Steuersignalgebers von der Bedienperson, insbesondere eines Joysticks, oder durch Kontern erfolgen kann, wobei der Steuersignalgeber von der Bedienperson in Gegenrichtung beaufschlagt wird. Bei einer Zurücknahme des Steuersignals wird hierbei das Bremsventil in eine Drosselstellung beaufschlagt. Durch das Bremsventils wird somit das Abströmen des Steuerdrucks aus dem Stellkolben und somit das Zurückschwenken der Pumpe in die Neutralstellung gesteuert, wobei durch das in der Drosselstellung befindliche Bremsventil ein langsames Zurückschwenken der Pumpe mit einer hohen Stellzeit und somit ein geringer Bremsdruck erzeugt wird. Durch das in die Drosselstellung beaufschlagte Bremsventil kann somit bei einer Zurücknahme des Steuersignals die Stellzeit der Pumpe in die Neutralstellung und somit das Abbremsen des Drehwerks gesteuert werden.Such hydraulic controls with a closed circuit connected to the pump consumers are used to control slewing of, for example, designed as excavators work machines. The pump is acted upon by a first control signal in the direction of a first conveying direction and thus a first rotational direction of the rotating mechanism and by a second control signal in the direction of a second conveying direction and thus a second rotational direction of the rotating mechanism. The consumer can be decelerated via the pump, wherein the braking of the consumer by a withdrawal of the control signal, for example by releasing a control signal generating control signal from the operator, in particular a joystick, or can be done by locking, the control signal from the operator is applied in the opposite direction. Upon a withdrawal of the control signal in this case the brake valve is acted upon in a throttle position. By the brake valve thus the outflow of the control pressure from the actuator piston and thus the pivoting back of the pump is controlled in the neutral position, whereby a slow swinging back of the pump with a long actuating time and thus a low brake pressure is generated by the brake valve located in the throttle position. By acting in the throttle position brake valve can thus be controlled in a withdrawal of the control signal, the travel time of the pump in the neutral position and thus the braking of the slewing gear.

Die Kennlinie des Bremsventils ist hierbei derart ausgeführt, dass das Bremsventil bei ansteigendem Steuersignal über einen kleinen Steuersignalbereich in die Durchflussstellung beaufschlagt wird, um beim Beschleunigen des Drehwerks bei einem Anstieg des Steuersignals eine hohe Ausschwenkgeschwindigkeit der Pumpe und somit eine hohe Dynamik des Drehwerks zu erzielen.The characteristic of the brake valve is in this case designed such that the brake valve is acted upon increasing control signal via a small control signal range in the flow position to achieve a high Ausschwenkgeschwindigkeit the pump and thus a high dynamics of the slewing when accelerating the slewing with an increase of the control signal.

Beim Abbremsen des Drehwerks durch Kontern durch ein Gegensteuern des Steuersignalgebers wird durch diesen Kennlinienverlauf das Bremsventil bei ansteigendem Steuersignal ebenfalls schnell in die Durchflussrichtung beaufschlagt, wodurch bereits bei einem geringen Steuersignalanstieg ein schnelles Zurückschwenken der Pumpe mit einer geringen Stellzeit und somit ein starkes Abbremsen des Drehwerks durch einen hohen Bremsdruck erfolgt. Ein dosiertes und gesteuertes Abbremsen des Drehwerks durch das Steuersignal beim Kontern ist somit nicht möglich.When braking the slewing by countering by a counter-control of the control signal generator, the brake valve with increasing control signal is also applied quickly in the flow direction, thereby already at a small increase in control signal rapid swiveling back of the pump with a short positioning time and thus a strong braking of the slewing by a high brake pressure occurs. A metered and controlled braking of the slewing by the control signal when countering is not possible.

Gattungsgemäße hydraulische Steuerungen für Drehwerke mit einem dem Stellventil einer Verstellpumpe zugeordneten Bremsventil, das eine Drosselstellung und eine Durchflussstellung aufweist und von dem Steuersignal des Stellventils in Richtung der Durchflussstellung sowie von einer Feder in Richtung der Drosselstellung beaufschlagbar ist, sind aus der EP 0 904 467 B1 und der DE 44 20 704 C2 bekannt.Generic hydraulic controls for slewing with a control valve associated with a variable displacement brake valve having a throttle position and a flow position and can be acted upon by the control signal of the control valve in the direction of the flow position and a spring in the direction of throttle position, are from the EP 0 904 467 B1 and the DE 44 20 704 C2 known.

Die DE 199 35 007 A1 offenbart eine hydraulische Steuerung eines hydrostatischen Fahrantriebs, bei der in den von dem Stellventil zu dem Stellkolben der Verstellpumpe geführten Stelldruckleitungen Drosseleinrichtungen angeordnet sind. Eine dieser Drosseleinrichtungen ist als elektrisch ansteuerbare Verstelldrossel ausgebildet und mittels einer elektronischen Steuereinrichtung ansteuerbar, um die Bremsverzögerung des Fahrzeugs in Abhängigkeit von mittels Sensoreinrichtungen erfassten Betriebs- und Fahrsituationen anpassen zu können.The DE 199 35 007 A1 discloses a hydraulic control of a hydrostatic drive in which throttling devices are arranged in the control pressure from the control valve to the adjusting piston of the variable displacement. One of these throttle devices is designed as an electrically controllable variable throttle and controlled by an electronic control device to adjust the braking deceleration of the vehicle as a function of detected by means of sensor devices operating and driving situations.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuerung der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, die beim Abbremsen durch Kontern ein durch das Steuersignal gesteuertes Abbremsen des Verbrauchers ermöglicht.The present invention has for its object to provide a control of the type mentioned is available, which allows braking during deceleration by a controlled by the control signal deceleration of the consumer.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Bremsventil beim Abbremsen des Verbrauchers durch Kontern von dem Steuersignal in Richtung der Drosselstellung beaufschlagbar ist und beim Abbremsen des Verbrauchers durch Kontern der Öffnungsquerschnitt des Bremsventils in Abhängigkeit von dem Steuersignal einstellbar ist. Erfindungsgemäß wird somit der durch das Zurückschwenken der Pumpe erzielte Bremsdruck und somit das Bremsmoment zum Abbremsen des Verbrauchers beim Kontern über das die Stellzeit der Pumpe steuernde Bremsventil in Abhängigkeit von dem Steuersignal eingestellt. Hierdurch ist auf einfache Weise erzielbar, dass beim Abbremsen durch Kontern bei einem geringen Steuersignal durch einen geringen Öffnungsquerschnitt des Bremsventils ein langsames Zurückschwenken der Pumpe bei einer hohen Stellzeit und somit ein geringer Bremsdruck und bei einem hohen Steuersignal durch eine großen Öffnungsquerschnitt des Bremsventils ein schnelles Zurückschwenken der Pumpe mit einer geringen Stellzeit und somit ein hoher Bremsdruck einstellbar ist. Hierdurch kann beim Abbremsen durch Kontern mit zunehmenden Steuersignal ein zunehmender Bremsdruck und somit ein zunehmendes Bremsmoment erzielt werden, wodurch ein dosiertes und gesteuertes Abbremsen des Verbrauchers beim Kontern durch das Steuersignal ermöglicht wird.This object is achieved in that the brake valve during braking of the consumer by countering the control signal in the direction of the throttle position can be acted upon and is adjustable during braking of the consumer by countering the opening cross section of the brake valve in response to the control signal. According to the invention thus achieved by the pivoting back of the pump brake pressure and thus the braking torque to decelerate the consumer when countering via the control time of the pump-controlling brake valve is set in response to the control signal. This is achieved in a simple manner that during braking by countering with a small control signal through a small opening cross section of the brake valve, a slow swinging back of the pump at a high actuating time and thus a low brake pressure and a high control signal through a large opening cross section of the brake valve, a fast pivoting back of the pump with a short positioning time and thus a high brake pressure is adjustable. As a result, during braking by locking with increasing control signal, an increasing brake pressure and thus an increasing braking torque can be achieved, whereby a metered and controlled braking of the consumer is made possible by countering the control signal.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung beim Abbremsen des Verbrauchers durch Kontern der Öffnungsquerschnitt des Bremsventils proportional zum Steuersignal einstellbar ist. Hierdurch kann der gesamte Steuersignalbereich beim Kontern zur Erhöhung des Bremsdruckes und somit zur Erhöhung des Bremsmoments verwendet werden, wodurch ein dosiertes und gesteuertes Kontern über den gesamten Steuersignalbereich ermöglicht wird.Particular advantages arise when, according to a preferred embodiment of the invention when braking the consumer by countering the opening cross-section of the brake valve is proportional to the control signal adjustable. In this way, the entire control signal range can be used in countering to increase the brake pressure and thus to increase the braking torque, whereby a metered and controlled counter over the entire control signal range is made possible.

Dieses Verhalten ist auf einfache Weise realisierbar, wenn gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung das Bremsventil beim Abbremsen des Verbrauchers durch Kontern eine Kennlinien aufweist, bei der der Öffnungsquerschnitt des Bremsventils ausgehend von einem Ansprechsignal bis zum maximalen Steuersignal proportional ansteigt. Der Öffnungsquerschnitt des Bremsventil wird somit beim Kontern ausgehend von dem Ansprechsignal mit zunehmendem Steuersignal bis zum maximalen Steuersignal proportional vergrößert, wodurch über den gesamten Steuersignalbereich beim Kontern mit zunehmendem Steuersignal eine proportionale Verringerung der Stellzeit der Pumpe in die Neutralstellung und somit eine proportionale Zunahme des Bremsdrucks und Bremsmoments erzielt wird. Das Bremsmoment beim Kontern ist somit proportional zur Auslenkung des Steuersignalgebers, wodurch ein dosiertes Kontern ermöglicht wird. Die Kennlinie des Bremsventils beim Abbremsen durch Kontern weist somit gegenüber der Kennlinie des Bremsventils beim Abbremsen durch Zurücknahme des Steuersignals einen gespreizten Steuerdruckeinfluss auf, der ein dosiertes Kontern über den gesamten Steuersignalbereich ermöglicht.This behavior can be realized in a simple manner if, according to a preferred embodiment of the invention, the brake valve during braking of the consumer by counter has a characteristic in which the opening cross section of the brake valve increases proportionally, starting from a response signal to the maximum control signal. The opening cross-section of the brake valve is thus proportionally increased in countering from the response signal with increasing control signal to the maximum control signal, thereby over the entire control signal range when countering with increasing control signal, a proportional reduction of the actuating time of the pump in the neutral position and thus a proportional increase of the brake pressure and Braking torque is achieved. The braking torque when countering is thus proportional to the deflection of the control signal generator, whereby a metered counter is enabled. The characteristic of the brake valve during braking by countering thus has over the characteristic of the brake valve during braking by withdrawal of the control signal to a spread control pressure influence, which allows a dosed counter over the entire control signal range.

Durch die Beaufschlagung des Bremsventils beim Kontern durch das Steuersignal in Richtung der Drosselstellung ist auf einfache Weise eine Kennlinie erzielbar, bei der der Öffnungsquerschnitt des Bremsventils mit Zunahme des Steuersignals beim Kontern proportional zunimmt, wodurch das Bremsmoment beim Kontern proportional zum Steuersignal und somit der Auslenkung des Steuersignalgebers ist.By applying the brake valve in countering by the control signal in the direction of the throttle position is a characteristic achievable in a simple manner in which the opening cross section of the brake valve increases proportionally with increase of the control signal at countering, whereby the braking torque at the counter proportional to the control signal and thus the deflection of the Control signal generator is.

Das Abbremsen durch Kontern kann von dem Abbremsen durch Zurücknahme des Steuersignals auf einfache Weise unterschieden werden, wenn gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung beim Abbremsen des Verbrauchers durch Kontern das Steuersignal mittels einer Logikeinrichtung auswählbar ist. Die zusätzliche Beaufschlagung des Bremsventils in Richtung der Drosselstellung durch das Steuersignal beim Kontern kann hierdurch auf einfache Weise ausgewählt werden.The braking by locking can be distinguished from the deceleration by withdrawal of the control signal in a simple manner, when according to an advantageous embodiment of the invention when braking the consumer by countering the control signal by means of a logic device is selectable. The additional loading of the brake valve in the direction of the throttle position by the control signal when countering can thereby be selected in a simple manner.

Die Logikeinrichtung steht hierbei zweckmäßigerweise eingangsseitig mit einer ersten Steuersignalleitung und einer zweiten Steuersignalleitung in Verbindung steht, wobei die Logikeinrichtung bei einer Auslenkung des Stellventils bei einem in der ersten Steuersignalleitung anstehenden Steuersignal die zweite Steuersignalleitung mit dem Bremsventil und bei einer Auslenkung des Stellventils bei einem in der zweiten Steuersignalleitung anstehenden Steuersignal die erste Steuersignalleitung mit dem Bremsventil verbindet. Hierdurch kann auf einfache Weise beim Kontern das entsprechende Steuersignal zur Beaufschlagung des Bremsventils in Richtung der Drosselstellung ausgewählt werden.The logic device is expediently on the input side with a first control signal line and a second control signal line is in communication, the logic device at a deflection of the control valve at a pending in the first control signal line control signal, the second control signal line to the brake valve and a deflection of the control valve at a in the second control signal line pending control signal, the first control signal line connects to the brake valve. As a result, the corresponding control signal for acting on the brake valve in the direction of throttle position can be selected in a simple manner when countering.

Sofern bei nicht angesteuerter Stellventil die Logikeinrichtung die Steuersignalleitungen und eine zum Bremsventil geführte Signalleitung miteinander verbindet, kann mit geringem Aufwand erzielt werden, dass die zum Bremsventil geführte Signalleitung in der Neutralstellung der Pumpe entlastet ist.If the logic device connects the control signal lines and a signal line leading to the brake valve with one another when the control valve is not activated, it can be achieved with little effort that the signal line leading to the brake valve is relieved in the neutral position of the pump.

Die Logikeinrichtung kann hierbei zur Betätigung mit dem Stellventil in Wirkverbindung stehen. Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung, bei der das Stellventil mittels einer von einem ersten als Steuerdruck ausgebildeten Steuersignal und einem zweiten als Steuerdruck ausgebildeten Steuersignal beaufschlagbaren Vorsteuereinrichtung betätigbar ist, insbesondere eines federbelasteten Nehmerkolbens, ist zweckmäßigerweise die Logikeinrichtung als ein mit der Vorsteuereinrichtung in Wirkverbindung stehendes Logikventil ausgebildet. Mit einem mit der Vorsteuereinrichtung in Wirkverbindung stehendem Logikventil kann der die Vorsteuereinrichtung des Stellventils betätigende Steuerdruck beim Kontern auf einfache Weise zur Beaufschlagung des Bremsventils ausgewählt werden.The logic device can in this case be in operative connection with the actuating valve for actuation. According to a preferred embodiment of the invention, in which the control valve can be actuated by means of a control signal formed by a first control pressure and a second control signal designed as a control pressure, in particular a spring-loaded slave piston, the logic device is expediently a logic valve operatively connected to the pilot control device educated. With a logic valve operatively connected to the pilot control device, the control pressure actuating the pilot control device of the control valve can be selected in a simple manner for acting on the brake valve.

Ein geringer Bauaufwand ergibt sich für die Beaufschlagung des Bremsventils bei der Ausbildung der Steuersignale als hydraulischer Steuerdruck, wenn das Bremsventil mit einer zusätzlichen in Richtung der Drosselstellung wirkenden Steuerfläche versehen ist.A small construction cost arises for the application of the control valve in the formation of the control signals as a hydraulic control pressure when the brake valve is provided with an additional acting in the direction of throttle position control surface.

Zweckmäßigerweise ist in der Steuersignalleitung jeweils eine Drosseleinrichtung angeordnet ist, wobei das das Bremsventil in Richtung der Durchflussstellung beaufschlagende Steuersignal stromauf der Drosselstelle und das das Bremsventil in Richtung der Drosselstellung beaufschlagende Steuersignal stromab der Drosselstelle abgreifbar ist.Appropriately, in each case a throttle device is arranged in the control signal line, wherein the brake valve in the direction of Flow control signal acting upstream of the throttle point and the brake valve in the direction of the throttle position acting on control signal downstream of the throttle point can be tapped.

Die hydraulische Steuerung kann hierbei ein Bremsventil aufweisen, das in einer von dem Stellventil zu einem Behälter geführten Behälterleitung angeordnet ist. Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung ist in jeder von dem Stellventil zu dem Stellkolben geführten Stelldruckleitung ein Bremsventil angeordnet.The hydraulic control can in this case have a brake valve, which is arranged in a guided from the control valve to a container tank line. According to a preferred embodiment of the invention, a brake valve is arranged in each guided from the control valve to the control piston actuating pressure line.

Das die Bremsventile in Richtung der Durchflussstellung beaufschlagende Steuersignal kann hierbei mittels einer Auswahleinrichtung, insbesondere eines Wechselventils, auf einfache Weise ausgewählt werden.The control signal acting on the brake valves in the direction of the flow position can hereby be selected in a simple manner by means of a selection device, in particular a shuttle valve.

Sofern zur Umgehung der Bremsventile jeweils ein in Richtung zum Stellkolben öffnendes Sperrventil vorgesehen ist, kann beim Ausschwenken der Pumpe am Stellkolben ein schneller Steuerdruckaufbau durch Umgehung des Bremsventils erzielt werden.If a bypass valve opening in the direction of the actuating piston is provided in each case in order to bypass the brake valves, a quicker control pressure build-up by bypassing the brake valve can be achieved when the pump is swiveled out on the actuating piston.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigtFurther advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiment shown in the schematic figures. This shows

1 einen Schaltplan einer erfindungsgemäßen hydraulischen Drehwerkssteuerung, 1 a circuit diagram of a hydraulic slewing gear control according to the invention,

2 einen Ausschnitt der 1 in einer vergrößerten Darstellung und 2 a section of the 1 in an enlarged view and

3 die Kennlinien eines Bremsventils. 3 the characteristics of a brake valve.

In der 1 ist der Schaltplan einer erfindungsgemäßen hydraulischen Steuerung für ein Drehwerk einer als Bagger ausgebildeten Arbeitsmaschine gezeigt.In the 1 the circuit diagram of a hydraulic control according to the invention for a slewing of a trained as an excavator work machine is shown.

Von einem nicht mehr dargestellten Antriebsmotor, beispielsweise einem Verbrennungsmotor oder einem Elektromotor, wird eine hydraulische Pumpe 1 angetrieben, die im geschlossenen Kreislauf mit mindestens einem hydraulischen Verbraucher 2, insbesondere einem hydraulischen Motor, in Verbindung steht. Der geschlossene Kreislauf wird hierbei von einer ersten Druckmittelleitung 2a und einer zweiten Druckmittelleitung 2b gebildet.From a drive motor, not shown, for example, an internal combustion engine or an electric motor, a hydraulic pump 1 driven in closed circuit with at least one hydraulic consumer 2 , in particular a hydraulic motor, is in communication. The closed circuit is in this case of a first pressure medium line 2a and a second pressure medium line 2 B educated.

Die Pumpe 1 ist als Verstellpumpe mit einstellbarem Fördervolumen ausgebildet und weist eine Fördervolumenstelleinrichtung 3 auf, beispielsweise eine als Wiege ausgebildete Schrägscheibe, die mit einer Stelleinrichtung 4 in Wirkverbindung steht.The pump 1 is designed as a variable displacement pump with adjustable delivery volume and has a delivery volume adjusting device 3 on, for example, designed as a cradle swash plate with an adjusting device 4 is in active connection.

Die Stelleinrichtung 4 weist – wie der 2 zu entnehmen ist – einen mit der Fördervolumenstelleinrichtung 3 in Wirkverbindung stehenden, federzentrierten Stellkolben 5 auf, der mit einem ersten Steuerdruckraum 5a und einen zweiten Steuerdruckraum 5b versehen ist. Anstelle eines Stellkolbens mit zwei entgegengesetzt wirkenden Steuerdruckräumen können ebenfalls zwei entgegenwirkende Stellkolben mit jeweils einem Steuerdruckraum vorgesehen werden.The adjusting device 4 points - like the 2 it can be seen - one with the Fördervolumenstelleinrichtung 3 operatively connected, spring-centered actuating piston 5 on that with a first control pressure chamber 5a and a second control pressure space 5b is provided. Instead of a control piston with two oppositely acting control pressure chambers, two counteracting control pistons can be provided, each with a control pressure chamber.

Zur Steuerung der Beaufschlagung des Stellkolbens 5 ist ein lagegeregeltes, als Pilotventil ausgebildetes Stellventil 6 vorgesehen. Das Stellventil 6 weist einen Steuerdruckanschluss 7 auf, der mit einer Steuerdruckversorgungsleitung 8 einer nicht mehr dargestellten, beispielsweise als Steuerdruckpumpe ausgebildeten Steuerdruckquelle in Verbindung steht. Das Stellventil 6 weist weiterhin einen ersten Stelldruckanschluss 9a auf, der mittels einer ersten Stelldruckleitung 10a mit dem ersten Steuerdruckraum 5a des Stellkolbens 5 verbunden ist. Ein zweiter Stelldruckanschluss 9b des Stellventils 6 steht mittels einer zweiten Stelldruckleitung 10b mit dem zweiten Steuerdruckraum 5b des Stellkolbens 5 in Verbindung. Der Stellkolben 5 und somit die Fördervolumenstelleinrichtung 3 steht mittels eines mechanischen Gestänges 11 mit dem Gehäuse des Stellventils 6 in Wirkverbindung.For controlling the admission of the adjusting piston 5 is a position-controlled, designed as a pilot valve control valve 6 intended. The control valve 6 has a pilot pressure port 7 on that with a control pressure supply line 8th a control pressure source, not shown, for example, as a control pressure pump is connected. The control valve 6 also has a first control pressure connection 9a on, by means of a first control pressure line 10a with the first control pressure chamber 5a of the adjusting piston 5 connected is. A second signal pressure connection 9b of the control valve 6 is by means of a second actuating pressure line 10b with the second control pressure chamber 5b of the adjusting piston 5 in connection. The adjusting piston 5 and thus the delivery volume adjusting device 3 is by means of a mechanical linkage 11 with the housing of the control valve 6 in active connection.

Der Steuerschieber des Stellventils 6 steht zur Ansteuerung mittels eines mechanischen Gestänges 12 mit einer als Nehmerkolben ausgebildeten Vorsteuereinrichtung 13 in Wirkverbindung. Der Nehmerkolben ist in einem Nehmerzylinder 14 längsverschiebbar angeordnet und weist einen von einem ersten als Steuerdruck ausgebildeten Steuersignal Z beaufschlagbaren ersten Steuerdruckraum 15a und einen von einem zweiten als Steuerdruck ausgebildeten Steuersignal Y beaufschlagbaren zweiten Steuerdruckraum 15b auf. Hierzu ist an den Steuerdruckraum 15a eine das Steuersignal Z führende Steuersignalleitung 16a und an den Steuerdruckraum 15b eine das Steuersignal Y führende Steuersignalleitung 16b angeschlossen. In den Steuerdruckräumen 15a, 15b ist zur Federzentrierung des Nehmerkolbens jeweils eine Feder angeordnet.The spool of the control valve 6 stands for activation by means of a mechanical linkage 12 with a pilot piston designed as a pilot control device 13 in active connection. The slave piston is in a slave cylinder 14 arranged longitudinally displaceable and has one of a first formed as a control pressure control signal Z acted upon first control pressure chamber 15a and a second control pressure chamber acted upon by a second control signal Y designed as a control pressure 15b on. For this purpose is to the control pressure chamber 15a a control signal line carrying the control signal Z. 16a and to the control pressure chamber 15b a control signal line leading the control signal Y. 16b connected. In the control pressure chambers 15a . 15b is arranged for spring centering of the slave piston in each case a spring.

An dem Nehmerkolben der Vorsteuereinrichtung 13 ist ein erster Zusatzkolben 25a vorgesehen, der dem im ersten Steuerdruckraum 15a anstehenden Steuersignal Z entgegenwirkt und über eine Leitung 23a von dem in der ersten Druckmittelleitung 2a anstehenden Druck beaufschlagt ist. Ein zweiter Zusatzkolben 25b ist mittels einer Leitung 23b von dem in der zweiten Druckmittelleitung 2b anstehenden Druck beaufschlagt und wirkt dem im zweiten Steuerdruckraum 15b anstehenden Steuersignal Y entgegen.On the slave piston of the pilot control device 13 is a first additional piston 25a provided in the first control pressure chamber 15a opposes pending control signal Z and a line 23a from that in the first pressure medium line 2a applied pressure is applied. A second additional piston 25b is by means of a line 23b from that in the second pressure medium line 2 B applied pressure applied and acts in the second control pressure chamber 15b opposite control signal Y opposite.

Bei einem am Nehmerkolben 13 anstehendes Steuersignal Z wird hierbei das Stellventil 6 nach in der 2 rechts in Richtung einer ersten Schaltstellung 6a beaufschlagt, in der die Stelldruckleitung 10a mit der Steuerdruckversorgungsleitung 8 in Verbindung steht, wodurch der Stellkolben 5 durch den im Steuerdruckraum 5a anstehenden Stelldruck derart ausgelenkt wird, dass die Pumpe 1 in die erste Druckmittelleitung 2a fördert. Bei einem am Nehmerkolben 13 anstehenden Steuersignal Y wird das Stellventil 6 nach in der 2 links in Richtung einer zweiten Schaltstellung 6b beaufschlagt, in der die Stelldruckleitung 10b mit der Steuerdruckversorgungsleitung 8 in Verbindung gelangt, wobei der Stellkolben 5 durch den im Steuerdruckraum 5b anstehenden Stelldruck derart ausgelenkt wird, dass die Pumpe 1 in die zweite Förderleitung 2b fördert. One at the slave piston 13 Pending control signal Z is in this case the control valve 6 after in the 2 right in the direction of a first switching position 6a acted upon in the control pressure line 10a with the control pressure supply line 8th communicates, causing the actuator piston 5 through the control pressure chamber 5a upcoming signal pressure is deflected so that the pump 1 in the first pressure medium line 2a promotes. One at the slave piston 13 Pending control signal Y is the control valve 6 after in the 2 left in the direction of a second switching position 6b acted upon in the control pressure line 10b with the control pressure supply line 8th gets in communication with the actuator piston 5 through the control pressure chamber 5b upcoming signal pressure is deflected so that the pump 1 in the second delivery line 2 B promotes.

Das Stellventil 9 ist mit einem ersten Tankanschluss 17a und einem zweiten Tankanschluss 17b versehen, wobei mit dem zweiten Tankanschluss 17b der zweite Stelldruckanschluss 9b und somit mittels der Stelldruckleitung 10b der zweite Steuerdruckraum 5b des Stellkolbens 5 in der ersten Schaltstellung 6a des Stellventils 6, in der der erste Steuerdruckraum 5a des Stellkolbens 5 über die Stelldruckleitung 10a und den Stelldruckanschluss 9a mit dem Steuerdruckanschluss 7 verbunden ist, mit einem Behälter 18 verbindbar ist, und wobei mit dem ersten Tankanschluss 17a die erste Stelldruckleitung 10a und somit mittels der Stelldruckleitung 10a der erste Steuerdruckraum 5a des Stellkolbens 5 in der zweiten Schaltstellung 6b des Stellventils 6, in der der zweite Steuerdruckraum 5b des Stellkolbens 5 über die Stelldruckleitung 10b und den Stelldruckanschluss 9b mit dem Steuerdruckanschluss 7 verbunden ist, mit dem Behälter 18 verbindbar ist.The control valve 9 is with a first tank connection 17a and a second tank connection 17b provided with the second tank connection 17b the second signal pressure connection 9b and thus by means of the control pressure line 10b the second control pressure chamber 5b of the adjusting piston 5 in the first switching position 6a of the control valve 6 in which the first control pressure chamber 5a of the adjusting piston 5 via the actuating pressure line 10a and the signal pressure connection 9a with the control pressure connection 7 connected to a container 18 is connectable, and with the first tank connection 17a the first control pressure line 10a and thus by means of the control pressure line 10a the first control pressure chamber 5a of the adjusting piston 5 in the second switching position 6b of the control valve 6 in which the second control pressure chamber 5b of the adjusting piston 5 via the actuating pressure line 10b and the signal pressure connection 9b with the control pressure connection 7 connected to the container 18 is connectable.

In der ersten Schaustellung 6a ist der erste Tankanschluss 17a abgesperrt. Entsprechend ist in der zweiten Schaltstellung 6b der zweite Tankanschluss 17b abgesperrt. In der dargestellten Neutralstellung 6c des Stellventil 6 sind die Stelldruckanschlüsse 9a, 9b und der Steuerdruckanschluss 7 mit den Tankanschlüssen 17a, 17b verbunden.In the first show 6a is the first tank connection 17a shut off. Accordingly, in the second switching position 6b the second tank connection 17b shut off. In the illustrated neutral position 6c of the control valve 6 are the signal pressure connections 9a . 9b and the control pressure port 7 with the tank connections 17a . 17b connected.

In der vom ersten Tankanschluss 17a des Stellventils 6 zu dem Behälter 18 geführten ersten Behälterzweigleitung 18a ist eine Drosseleinrichtung 19a angeordnet. Entsprechend ist in einer vom zweiten Tankanschluss 17b des Stellventils 6 zum Behälter 18 geführten zweiten Behälterzweigleitung 18b eine Drosseleinrichtung 19b angeordnet. Stromauf der Drosseleinrichtungen 19a, 19b ist an die Behälterzweigleitung 18a, 18b jeweils eine Zweigleitung 20a, 20b angeschlossen, in der ein als Druckbegrenzungsventil ausgebildetes Vorsteuerventil 21a, 21b angeordnet ist. Die Zweigleitung 20b steht hierbei über die Leitung 23a mit der Druckmittelleitung 2a und die Zweigleitung 20a über die Leitung 23b mit der Druckmittelleitung 2b in Verbindung.In the from the first tank connection 17a of the control valve 6 to the container 18 led first container branch line 18a is a throttle device 19a arranged. Accordingly, in one of the second tank connection 17b of the control valve 6 to the container 18 guided second container branch line 18b a throttle device 19b arranged. Upstream of the throttle devices 19a . 19b is to the container branch line 18a . 18b one branch each 20a . 20b connected, in a trained as a pressure relief valve pilot valve 21a . 21b is arranged. The branch line 20b stands here on the line 23a with the pressure medium line 2a and the branch line 20a over the line 23b with the pressure medium line 2 B in connection.

In den Stelldruckleitungen 10a, 10b ist jeweils ein Bremsventil 25a, 25b angeordnet. Die Bremsventile 25a, 25b weisen jeweils eine Drosselstellung 26a mit minimalem Durchflussquerschnitt und eine Durchflussstellung 26b mit maximalem Durchflussquerschnitt auf. In Richtung der Durchflussstellung 26b sind die Bremsventile 25a, 25b von den höchsten Steuersignal Z bzw. Y beaufschlagt. Hierzu sind die in Richtung der Durchflussstellung 26b wirkenden Steuerflächen der Bremsventile 25a, 25b mittels Steuerleitungen 27a, 27b an den Ausgang einer als Wechselventil ausgebildeten Auswahleinrichtung 28 angeschlossen, die eingangsseitig mittels einer Steuerzweigleitung 28a an die Steuersignalleitung 16a und mittels einer Steuerzweigleitung 28b an die Steuersignalleitung 16b angeschlossen ist. In den Steuersignalleitungen 16a, 16b ist hierbei jeweils eine Drosselstelle 29a, 29b angeordnet, wobei die Steuerzweigleitungen 28a, 28b stromauf der Drosselstellen 29a, 29b an die Steuerleitungen 16a, 16b angeschlossen sind. In Richtung der Drosselstellung 26a sind die Bremsventile 25a, 25b jeweils von einer Feder 30a, 30b beaufschlagt.In the control pressure lines 10a . 10b is each a brake valve 25a . 25b arranged. The brake valves 25a . 25b each have a throttle position 26a with minimum flow cross section and a flow position 26b with maximum flow area on. In the direction of the flow position 26b are the brake valves 25a . 25b acted upon by the highest control signal Z and Y, respectively. These are in the direction of the flow position 26b acting control surfaces of the brake valves 25a . 25b by means of control lines 27a . 27b to the output of a selector valve designed as a selector 28 connected, the input side by means of a control branch line 28a to the control signal line 16a and by means of a control branch line 28b to the control signal line 16b connected. In the control signal lines 16a . 16b is here in each case a throttle point 29a . 29b arranged, the control branch lines 28a . 28b upstream of the throttling points 29a . 29b to the control lines 16a . 16b are connected. In the direction of throttle position 26a are the brake valves 25a . 25b each from a spring 30a . 30b applied.

Zur Umgehung der Bremsventile 25a, 25b sind in den Stelldruckleitungen 10a, 10b parallel zu den Bremsventilen 25a, 25b angeordnete Sperrventile 31a, 31b vorgesehen, die als federbelastete, in Richtung zu dem Steuerdruckraum 5a, 5b öffnende Rückschlagventile ausgebildet sind.To bypass the brake valves 25a . 25b are in the control pressure lines 10a . 10b parallel to the brake valves 25a . 25b arranged check valves 31a . 31b provided as the spring-loaded, toward the control pressure chamber 5a . 5b opening check valves are formed.

Erfindungsgemäß sind die Bremsventile 25a, 25b mit einer zusätzlichen in Richtung der Drosselstellung 26a wirkenden Steuerfläche versehen, die beim Abbremsen des Drehwerks durch Kontern von dem Steuersignal Y bzw. Z beaufschlagbar sind. An diese Steuerflächen der Bremsventile 25a, 25b ist eine Steuersignalleitung 35 angeschlossen, die mit dem Ausgang einer als Logikventil 37 ausgebildeten Logikeinrichtung 36 verbunden ist. Die Logikeinrichtung 36 steht eingangsseitig mit der ersten Steuersignalleitung 16a sowie der zweiten Steuersignalleitung 6b stromab der Drosselstelle 29a, 29b in Verbindung. In der dargestellten Neutralstellung der Logikeinrichtung 36 sind die Steuersignalleitungen 16a, 16b sowie die Steuersignalleitung 35 miteinander verbunden. In einer ersten Schaltstellung 37a der Logikeinrichtung 36 ist die erste Steuersignalleitung 16a abgesperrt und die zweite Steuersignalleitung 16b mit der Streuersignalleitung 35 verbunden. Entsprechend ist in einer zweiten Schaltstellung 37b der Logikeinrichtung 36 die zweite Steuersignalleitung 16b abgesperrt und die erste Steuersignalleitung 16a mit der Steuersignalleitung 35 verbunden. Die Logikeinrichtung 36 steht hierbei zur Betätigung mit der Vorsteuereinrichtung 13 in Wirkverbindung, wobei das Logikventil 37 mittels einer mechanischen Verbindung 38 mit dem Nehmerkolben der Vorsteuereinrichtung 13 in Wirkverbindung steht. Es ist ebenfalls möglich, das Logikventil 37 zur Betätigung mit dem Stellkolben 6 in Wirkverbindung zu setzen.According to the invention, the brake valves 25a . 25b with an additional in the direction of throttle position 26a acting control surface provided which can be acted upon by the control signal Y or Z when braking the slewing by countering. To these control surfaces of the brake valves 25a . 25b is a control signal line 35 connected to the output of a logic valve 37 trained logic device 36 connected is. The logic device 36 is the input side to the first control signal line 16a and the second control signal line 6b downstream of the throttle 29a . 29b in connection. In the illustrated neutral position of the logic device 36 are the control signal lines 16a . 16b as well as the control signal line 35 connected with each other. In a first switching position 37a the logic device 36 is the first control signal line 16a shut off and the second control signal line 16b with the spur signal line 35 connected. Accordingly, in a second switching position 37b the logic device 36 the second control signal line 16b shut off and the first control signal line 16a with the control signal line 35 connected. The logic device 36 stands here for actuation with the pilot control device 13 in operative connection, the logic valve 37 by means of a mechanical connection 38 with the slave piston of the pilot control device 13 is in active connection. It is also possible to use the logic valve 37 for actuation with the actuating piston 6 to put into operative connection.

Bei einer Beaufschlagung des Nehmerkolbens der Vorsteuereinrichtung 13 mit dem Steuersignal Z beaufschlagt der Nehmerkolben der Vorsteuereinrichtung 13 mittels des Gestänges 12 den Steuerschieber des Stellventils 6 in Richtung der Schaltstellung 6a, in der die Stelldruckleitung 10a mit der Steuerdruckversorgungsleitung 8 verbunden ist und somit ein Stelldruck über das geöffnete Sperrventil 31a im Steuerdruckraum 5a des Stellkolbens 5 erzeugt wird, der den Stellkolben 5 nach rechts beaufschlagt und die Fördervolumenstelleinrichtung 3 der Pumpe 1 in Richtung einer Förderstromerhöhung beaufschlagt. Die Pumpe 1 fördert hierbei in die Druckmittelleitung 2a. Der Steuerdruckraum 5b des Stellkolbens 5 ist über die Stelldruckleitung 10b und das Bremsventil 25b, dessen Beaufschlagung in Richtung der Durchflussstellung 26b über die Steuerleitung 27b, die Auswahleinrichtung 28 und die Steuerzweigleitung 28a von dem Steuersignal Z gesteuert ist, über das in der Schaltstellung 6a befindliche Stellventil 6 mit dem zweiten Tankanschluss 17b und somit der zweiten Behälterzweigleitung 18b verbunden. Über den Nehmerkolben wird das Logikventil 37 in die Schaltstellung 37a beaufschlagt, in der die Steuersignalleitung 35 mit der entlasteten Steuersignalleitung 16b in Verbindung steht.When the slave piston of the pilot control device is acted upon 13 with the control signal Z acts on the slave piston of the pilot control device 13 by means of the linkage 12 the spool of the control valve 6 in the direction of the switch position 6a in which the control pressure line 10a with the control pressure supply line 8th is connected and thus a control pressure on the open check valve 31a in the control pressure room 5a of the adjusting piston 5 is generated, the actuator piston 5 pressurized to the right and the delivery volume adjusting device 3 the pump 1 acted upon in the direction of a flow increase. The pump 1 promotes this in the pressure medium line 2a , The control pressure chamber 5b of the adjusting piston 5 is via the control pressure line 10b and the brake valve 25b , its application in the direction of the flow position 26b over the control line 27b , the selection device 28 and the control branch line 28a is controlled by the control signal Z, via that in the switching position 6a located control valve 6 with the second tank connection 17b and thus the second container branch line 18b connected. About the slave piston is the logic valve 37 in the switching position 37a acted in the control signal line 35 with the relieved control signal line 16b communicates.

In dieser Beschleunigungsphase des Drehwerks weist das Bremsventil 25b die in der 3 gestrichelt dargestellte Kennlinie 40a auf. Bis zu einem ersten Steuersignal Z1, dessen Höhe von der Feder 30b vorgegeben ist, befindet sich das Bremsventil 25b in der Drosselstellung 26a, wodurch sich in diesem Feinsteuerbereich ein langsames Ausschwenken der Pumpe 1 in Richtung der Förderstromerhöhung ergibt. In einem kleinen Steuersignalbereich von dem Steuersignal Z1 bis zum Steuersignal Z2 wird das Bremsventil 25b von der Drosselstellung 26a mit minimalem Durchflussquerschnitt in die Durchflussstellung 26b mit maximalem Durchflussquerschnitt beaufschlagt. In dem Bereich vom Steuersignal Z2 bis zum maximalen Steuersignal Zmax befindet sich das Bremsventils 25b in der Durchflussstellung 26b, wodurch in diesem Bereich des Leistungsbaggers ein schnelles Ausschwenken der Pumpe 1 erzielt wird.In this acceleration phase of the slewing, the brake valve 25b the in the 3 dashed curve shown 40a on. Up to a first control signal Z1 whose height from the spring 30b is predetermined, there is the brake valve 25b in the throttle position 26a , causing a slow swinging out of the pump in this fine control range 1 in the direction of the delivery current increase. In a small control signal range from the control signal Z1 to the control signal Z2, the brake valve 25b from the throttle position 26a with minimum flow cross section in the flow position 26b subjected to maximum flow cross-section. In the range from the control signal Z2 to the maximum control signal Zmax is the brake valve 25b in the flow position 26b , which causes a fast swinging out of the pump in this area of the power excavator 1 is achieved.

Beim Abbremsen des Drehwerks durch ein Loslassen des Steuersignalgebers und somit einem Abbau des Steuersignals Z wird das Stellventil 6 in Richtung der Neutralstellung beaufschlagt, in der die Stelldruckleitung 10a über das Bremsventil 25a mit dem den ersten Tankanschluss 17a und somit der Behälterzweigleitung 18a verbunden ist. Die Fördervolumenstelleinrichtung 3 der Pumpe 1 wird somit in Richtung einer Verringerung des Fördervolumens verstellt, wobei das Bremsventil 25a durch das sich abbauende Steuersignal Z entsprechend der Kennlinie 40a der 3 in Richtung der Drosselstellung 26a beaufschlagt wird und somit das Drehwerks durch ein von dem Bremsventil 25a gesteuertes Rückschwenken der Pumpe 1 in die Neutralstellung abgebremst wird. Durch die Drosselstelle 29a in der Steuersignalleitung 16a wird hierbei erzielt, dass sich das Steuersignal in der Steuerzweigleitung 28a und somit das das Bremsventil 25a in Richtung der Durchflussstellung beaufschlagende Steuersignal Z schneller abbaut als das im Steuerdruckraum 15a des Nehmerkolbens anstehenden Steuersignal Z. Hierdurch wird erzielt, dass bei einem Abbau des Steuersignals Z bei einem Loslassen des Steuersignalgebers das Bremsventils 25a in die Drosselstellung 26a beaufschlagt wird. Das Abströmen des Druckmittels aus dem Steuerdruckraum 5a des Stellzylinders 5 erfolgt somit über das Bremsventil 25a gedrosselt, wodurch sich eine durch den minimalen Öffnungsquerschnitt des Bremsventils 25a vorgegebene hohe Stellzeit der Pumpe 1 in die Neutralstellung und somit ein langsames Rückschwenken der Pumpe 1 ergibt.When braking the slewing by releasing the control signal generator and thus a reduction of the control signal Z, the control valve 6 acted upon in the direction of the neutral position in which the control pressure line 10a over the brake valve 25a with the first tank connection 17a and thus the container branch line 18a connected is. The delivery volume adjusting device 3 the pump 1 is thus adjusted in the direction of a reduction of the delivery volume, wherein the brake valve 25a by the degrading control signal Z corresponding to the characteristic 40a of the 3 in the direction of throttle position 26a is applied and thus the slewing by one of the brake valve 25a controlled swinging back of the pump 1 is braked to the neutral position. Through the throttle 29a in the control signal line 16a is achieved here that the control signal in the control branch line 28a and thus the brake valve 25a in the direction of the flow position acting on control signal Z degrades faster than that in the control pressure chamber 15a The slave piston is pending control signal Z. This is achieved that when a reduction of the control signal Z when releasing the control signal generator, the brake valve 25a in the throttle position 26a is charged. The outflow of the pressure medium from the control pressure chamber 5a of the adjusting cylinder 5 thus takes place via the brake valve 25a throttled, resulting in a through the minimum opening cross section of the brake valve 25a predetermined high positioning time of the pump 1 in the neutral position and thus a slow swinging back of the pump 1 results.

Beim Abbremsen des Drehwerks durch Kontern wird der Steuersignalgeber in die Gegenrichtung beaufschlagt und somit ein Steuersignal Y erzeugt, das im Steuerdruckraum 15b des Nehmerkolbens ansteht und diesen zusätzlich zu der Feder in Richtung der Neutralstellung beaufschlagt. Über das in der Schaltstellung 37a befindliche Logikventil 37 steht das Steuersignal Y in der Steuersignalleitung 35 an und beaufschlagt somit das Bremsventil 25a zusätzlich in Richtung der Drosselstellung 26a. Gleichzeitig steht das Steuersignal Y über die Zweigleitung 28b und die Auswahleinrichtung 28 an der in Öffnungsrichtung wirkenden Steuerfläche des Bremsventils 25a an und beaufschlagt das Bremsventil 25a in Richtung der Durchflussstellung 26b. Das Abströmen des Druckmittels aus dem Steuerdruckraum 5a über das Stellventil 6 zum Behälter und somit das Rückschwenken der Pumpe 1 in die Neutralstellung wird somit von dem Bremsventil 25a gesteuert, das durch die zusätzliche Beaufschlagung von dem Steuersignal Y in Richtung der Drosselstellung 26a die in der 3 gezeigte Kennlinie 40b aufweist.When braking the slewing by countering the control signal generator is acted upon in the opposite direction and thus generates a control signal Y, which in the control pressure chamber 15b the slave piston is present and this applied in addition to the spring in the direction of the neutral position. About that in the switching position 37a located logic valve 37 the control signal Y is in the control signal line 35 and thus acts on the brake valve 25a additionally in the direction of throttle position 26a , At the same time, the control signal Y is on the branch line 28b and the selector 28 at the acting in the opening direction control surface of the brake valve 25a and acts on the brake valve 25a in the direction of the flow position 26b , The outflow of the pressure medium from the control pressure chamber 5a via the control valve 6 to the container and thus the pivoting back of the pump 1 in the neutral position is thus of the brake valve 25a controlled by the additional application of the control signal Y in the direction of throttle position 26a the in the 3 shown characteristic 40b having.

Bis zu einem Steuersignal Y3 befindet sich hierbei das Bremsventils 25a in der Drosselstellung 26a mit minimalem Durchflussquerschnitt. Übersteigt das Steuersignal Y beim Kontern das Steuersignal Y3 wird das Bremsventils 25a proportional zur Zunahme des Steuersignals Y bis zum Maximalwert Ymax in Richtung der Durchflussstellung 26b beaufschlagt, wodurch der Öffnungsquerschnitt des Bremsventils 25a proportional zum Steuersignal Y zunimmt. Mit zunehmendem Steuersignal Y wird somit beim Kontern eine proportionale Zunahme des Öffnungsquerschnitts des Bremsventils 25a und somit eine proportionale Verringerung der Stellzeit der Pumpe beim Rückschwenken in die Neutralstellung und somit ein zum Steuersignal Y beim Kontern proportionaler Bremsdruck bzw. Bremsmoment des Verbrauchers erzielt.Up to a control signal Y3 here is the brake valve 25a in the throttle position 26a with minimal flow cross section. If the control signal Y exceeds the control signal Y3 when countering, the brake valve 25a proportional to the increase of the control signal Y up to the maximum value Ymax in the direction of the flow position 26b acted upon, whereby the opening cross section of the brake valve 25a proportional to the control signal Y increases. As the control signal Y increases, a proportional increase in the opening cross section of the brake valve thus occurs during the countering 25a and thus achieves a proportional reduction in the travel time of the pump when pivoting back into the neutral position and thus a brake pressure or braking torque of the consumer which is proportional to the control signal Y when countering.

Bei einer Beaufschlagung der Vorsteuereinrichtung 13 mit einem Steuersignal Y wird entsprechend von dem Bremsventil 25a das Ausschwenken der Pumpe in der Beschleunigungsphase und von dem Bremsventils 25b das Rückschwenken der Pumpe beim Abbremsen durch eine Zurücknahme des Steuersignals Y sowie beim Abbremsen durch Kontern, wobei ein Steuersignal Z erzeugt wird, in der oben beschriebenen Weise gesteuert.When loading the pilot control device 13 with a control signal Y is corresponding to the brake valve 25a the swinging of the pump in the acceleration phase and the brake valve 25b the return pivoting of the pump during braking by a withdrawal of the control signal Y and braking by counter, wherein a control signal Z is generated, controlled in the manner described above.

Durch die erfindungsgemäße Steuerung des Bremsventils 25a, 25b beim Abbremsen durch Kontern kann von der Bedienperson beim Abbremsen durch Kontern durch die Auslenkung des Steuersignalgebers und somit des Streuersignals Y bzw. Z ein proportionaler Bremsdruck bzw. proportionales Bremsmoment erzielt werden, wodurch ein dosiertes und gesteuertes Kontern ermöglicht wird.By the inventive control of the brake valve 25a . 25b when braking by counter can be achieved by the operator during braking by countering by the deflection of the control signal generator and thus the scatter signal Y and Z, a proportional brake pressure or proportional braking torque, whereby a metered and controlled counter is enabled.

Das Abbremsen durch Kontern wird hierbei auf einfache Weise von der Logikeinrichtung 36 erkannt. Das Rückschwenken der Pumpe 1 beim Abbremsen durch eine Zurücknahme des Steuersignals und beim Abbremsen durch Kontern wird hierbei von demselben Bremsventil 25a bzw. 25b gesteuert, wobei durch die unterschiedlichen Kennlinienverläufe des Bremsventils 25a bzw. 25b eine eindeutige Unterscheidung der beiden Bremsvorgänge erzielt wird.The braking by countering is hereby a simple way of the logic device 36 recognized. Swiveling the pump back 1 when braking by a withdrawal of the control signal and braking by countering is in this case of the same brake valve 25a respectively. 25b controlled by the different characteristic curves of the brake valve 25a respectively. 25b a clear distinction between the two braking operations is achieved.

Claims (12)

Hydraulische Steuerung, insbesondere Drehwerkssteuerung für eine Arbeitsmaschine, mit einem von einer im Fördervolumen verstellbaren Pumpe (1) im geschlossenen Kreislauf angetriebenen Verbraucher (2), insbesondere Motor, wobei das Fördervolumen der Pumpe (1) mittels einer Stelleinrichtung (4) einstellbar ist, die einen mit einem ersten Steuerdruckraum (5a) und einem zweiten Steuerdruckraum (5b) versehenen Stellkolben (5) umfasst, die mittels eines in Abhängigkeit von Steuersignalen (Y, Z) betätigbaren Stellventils (6) mit einer Steuerdruckquelle verbindbar oder zu einem Behälter (18) entlastbar sind, wobei zumindest ein von den Steuersignalen (Y, Z) beaufschlagbares Bremsventil (25a; 25b) zur Steuerung der Stellzeit des Stellkolbens (5) vorgesehen ist, wobei das Bremsventil (25a; 25b) eine Drosselstellung (26a) und eine Durchflussstellung (26b) aufweist und von dem Steuersignal (Y; Z) in Richtung der Durchflussstellung (26b) sowie von einer Feder (30a; 30b) in Richtung der Drosselstellung (26a) beaufschlagbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsventil (25a; 25b) beim Abbremsen des Verbrauchers (2) durch Kontern von dem Steuersignal (Y; Z) in Richtung der Drosselstellung (26a) beaufschlagbar ist und beim Abbremsen des Verbrauchers (2) durch Kontern der Öffnungsquerschnitt des Bremsventils (25a; 25b) in Abhängigkeit von dem Steuersignal (Y; Z) einstellbar ist.Hydraulic control, in particular slewing gear control for a working machine, with one of a pump adjustable in the delivery volume ( 1 ) consumers driven in a closed cycle ( 2 ), in particular motor, wherein the delivery volume of the pump ( 1 ) by means of an adjusting device ( 4 ) is adjustable, one with a first control pressure chamber ( 5a ) and a second control pressure chamber ( 5b ) provided actuating piston ( 5 ) which can be actuated by means of a control valve (Y, Z) which can be actuated in dependence on control signals (Y, Z). 6 ) can be connected to a control pressure source or to a container ( 18 ) are relieved, wherein at least one of the control signals (Y, Z) acted upon brake valve ( 25a ; 25b ) for controlling the actuating time of the actuating piston ( 5 ) is provided, wherein the brake valve ( 25a ; 25b ) a throttle position ( 26a ) and a flow position ( 26b ) and from the control signal (Y; Z) in the direction of the flow position ( 26b ) as well as a spring ( 30a ; 30b ) in the direction of throttle position ( 26a ) can be acted upon, characterized in that the brake valve ( 25a ; 25b ) when braking the consumer ( 2 ) by countering the control signal (Y; Z) in the direction of the throttle position ( 26a ) is acted upon and when braking the consumer ( 2 ) by countering the opening cross section of the brake valve ( 25a ; 25b ) is adjustable in response to the control signal (Y; Z). Hydraulische Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beim Abbremsen des Verbrauchers (2) durch Kontern der Öffnungsquerschnitt des Bremsventils (25a; 25b) proportional zum Steuersignal (Y; Z) einstellbar ist.Hydraulic control according to claim 1, characterized in that when braking the consumer ( 2 ) by countering the opening cross section of the brake valve ( 25a ; 25b ) is adjustable in proportion to the control signal (Y; Z). Hydraulische Steuerung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsventil (25a; 25b) beim Abbremsen des Verbrauchers (2) durch Kontern eine Kennlinie (40b) aufweist, bei der der Öffnungsquerschnitt (A) des Bremsventils (25a; 25b) ausgehend von einem Ansprechsignal (Y3; Z3) bis zum maximalen Steuersignal (Ymax; Zmax) proportional ansteigt.Hydraulic control according to claim 1 or 2, characterized in that the brake valve ( 25a ; 25b ) when braking the consumer ( 2 ) by countering a characteristic ( 40b ), in which the opening cross-section (A) of the brake valve ( 25a ; 25b ) increases proportionally starting from a response signal (Y3; Z3) to the maximum control signal (Ymax; Zmax). Hydraulische Steuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass beim Abbremsen des Verbrauchers (2) durch Kontern das Steuersignal (Y; Z) mittels einer Logikeinrichtung (36) auswählbar ist.Hydraulic control according to one of claims 1 to 3, characterized in that when braking the consumer ( 2 ) by countering the control signal (Y; Z) by means of a logic device ( 36 ) is selectable. Hydraulische Steuerung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Logikeinrichtung (36) eingangsseitig mit einer ersten Steuersignalleitung (16a) und einer zweiten Steuersignalleitung (16b) in Verbindung steht, wobei die Logikeinrichtung (36) bei einer Auslenkung des Stellventils (6) bei einem in der ersten Steuersignalleitung (16a) anstehenden Steuersignal (Z) die zweite Steuersignalleitung (16b) mit dem Bremsventil (25a; 25b) und bei einer Auslenkung des Stellventils (6) bei einem in der zweiten Steuersignalleitung (16a) anstehenden Steuersignal (Y) die erste Steuersignalleitung (16a) mit dem Bremsventil (25a; 25b) verbindet.Hydraulic controller according to claim 4, characterized in that the logic device ( 36 ) on the input side with a first control signal line ( 16a ) and a second control signal line ( 16b ), the logic device ( 36 ) at a deflection of the control valve ( 6 ) at one in the first control signal line ( 16a ) pending control signal (Z) the second control signal line ( 16b ) with the brake valve ( 25a ; 25b ) and at a deflection of the control valve ( 6 ) at one in the second control signal line ( 16a ) present control signal (Y) the first control signal line ( 16a ) with the brake valve ( 25a ; 25b ) connects. Hydraulische Steuerung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei nicht angesteuertem Stellventil (6) die Logikeinrichtung (36) die Steuersignalleitungen (16a; 16b) und eine zu dem Bremsventil (25a; 25b) geführte Signalleitung (35) miteinander verbindet.Hydraulic control according to claim 4 or 5, characterized in that when not actuated control valve ( 6 ) the logic device ( 36 ) the control signal lines ( 16a ; 16b ) and one to the brake valve ( 25a ; 25b ) guided signal line ( 35 ) connects to each other. Hydraulische Steuerung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, wobei das Stellventil (6) mittels einer von einem ersten als Steuerdruck ausgebildeten Steuersignal (Z) und einem zweiten als Steuerdruck ausgebildeten Steuersignal (Y) beaufschlagbaren Vorsteuereinrichtung (13) betätigbar ist, insbesondere eines federbelasteten Nehmerkolbens, dadurch gekennzeichnet, dass die Logikeinrichtung (36) als ein mit der Vorsteuereinrichtung (13) in Wirkverbindung stehendes Logikventil (37) ausgebildet ist. Hydraulic control according to one of claims 4 to 6, wherein the control valve ( 6 ) by means of one of a first control signal formed as a control signal (Z) and a second control signal formed as a control signal (Y) acted upon pilot control device ( 13 ) is actuated, in particular a spring-loaded slave piston, characterized in that the logic device ( 36 ) as one with the pilot control device ( 13 ) operatively connected logic valve ( 37 ) is trained. Hydraulische Steuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsventil (25a; 25b) mit einer zusätzlichen in Richtung der Drosselstellung (26a) wirkenden Steuerfläche versehen ist.Hydraulic control according to one of claims 1 to 7, characterized in that the brake valve ( 25a ; 25b ) with an additional in the direction of throttle position ( 26a ) acting control surface is provided. Hydraulische Steuerung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuersignalleitung (16a; 16b) jeweils eine Drosseleinrichtung (29a; 29b) angeordnet ist, wobei das das Bremsventil (25a; 25b) in Richtung der Durchflussstellung (26b) beaufschlagende Steuersignal (Y; Z) stromauf der Drosselstelle (29a; 29b) und das das Bremsventil (25a; 25b) in Richtung der Drosselstellung (26a) beaufschlagende Steuersignal (Y; Z) stromab der Drosselstelle (29a; 29b) abgreifbar ist.Hydraulic control according to one of claims 5 to 8, characterized in that in the control signal line ( 16a ; 16b ) in each case a throttle device ( 29a ; 29b ), wherein the brake valve ( 25a ; 25b ) in the direction of the flow position ( 26b ) upstream control signal (Y; Z) upstream of the throttle point ( 29a ; 29b ) and the brake valve ( 25a ; 25b ) in the direction of throttle position ( 26a ) control signal (Y; Z) downstream of the throttle point ( 29a ; 29b ) can be tapped. Hydraulische Steuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass in jeder von dem Stellventil (6) zu dem Stellkolben (5) geführten Stelldruckleitung (10a; 10b) ein Bremsventil (25a; 25b) angeordnet ist.Hydraulic control according to one of claims 1 to 9, characterized in that in each of the control valve ( 6 ) to the actuator piston ( 5 ) guided control pressure line ( 10a ; 10b ) a brake valve ( 25a ; 25b ) is arranged. Hydraulische Steuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das die Bremsventile (25a, 25b) in Richtung der Durchflussstellung (26b) beaufschlagende Steuersignal (Y; Z) mittels einer Auswahleinrichtung (28), insbesondere eines Wechselventils, auswählbar ist.Hydraulic control according to one of claims 1 to 10, characterized in that the brake valves ( 25a . 25b ) in the direction of the flow position ( 26b ) control signal (Y; Z) by means of a selection device ( 28 ), in particular a shuttle valve, is selectable. Hydraulische Steuerung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass zur Umgehung der Bremsventile (25a; 25b) jeweils ein in Richtung zum Stellkolben (5) öffnendes Sperrventil (31a; 31b) vorgesehen ist.Hydraulic control according to claim 10 or 11, characterized in that for bypassing the brake valves ( 25a ; 25b ) each one in the direction of the actuating piston ( 5 ) opening check valve ( 31a ; 31b ) is provided.
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