DE102004033687A1 - Electrohydraulic unit for vehicle hydraulic system i.e. in areas of brake, chassis, drive, clutch or servo actuator in general, has retaining bore for piston pump, parallel to retaining bore for wheel inlet valve and wheel outlet valve - Google Patents

Electrohydraulic unit for vehicle hydraulic system i.e. in areas of brake, chassis, drive, clutch or servo actuator in general, has retaining bore for piston pump, parallel to retaining bore for wheel inlet valve and wheel outlet valve Download PDF

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Abstract

Electrohydraulic unit has retaining bore (9,10) for the piston pump (7,8), which is parallel to the retaining bore (2,3) for the wheel inlet valve (5) and wheel outlet valve (6), to discharge into the retaining body (4). Retaining bore for piston pump is started uniformly from the topside of retaining body and topside has an electronic controller (15).

Description

Die Erfindung betrifft ein Elektrohydraulisches Aggregat umfassend eine Kolbenpumpe, mit Stator und Läufer, umfassend einen Aufnahmekörper mit Aufnahmebohrungen für die Kolbenpumpe sowie mit Aufnahmebohrungen zur Aufnahme weiterer Komponenten wie insbesondere Kanäle, Elektromagnetventile, Speicher oder ähnlichem, und mit einem elektronischen Regler, insbesondere zur Verwendung bei Fahrzeughydrauliksystemen im Bereich Bremse, Fahrwerk, Antrieb oder Kupplung oder für Servoaktuatorik im Allgemeinen.The The invention relates to an electrohydraulic aggregate comprising a Piston pump, with stator and rotor, comprising a receiving body with Mounting holes for the piston pump and with mounting holes for receiving additional components especially channels, Solenoid valves, storage or the like, and with an electronic Regulators, in particular for use in vehicle hydraulic systems in the area of brake, chassis, drive or clutch or for servo-actuators in general.

Gattungsgemäße elektrohydraulische Aggregate sind – insbesondere in Gestalt von ABS-Aggregaten im Fahrzeugbau – millionenfach im Einsatz. Als Beispiel für ein derartiges ABS-Aggregat kann die EP 0 662 891 A1 dienen. Ausgehend von einer Oberseite eines Aufnahmekörpers, auf der sich eine elektronische Steuereinheit befindet, erstrecken sich Aufnahmebohrungen für Elektromagnetventile. Auf einer – der Oberseite des Aufnahmekörpers gegenüber liegenden – Unterseite befindet sich ein Antriebsmotor für eine Kolbenpumpe. Eine Motorwelle taucht zusammen mit einem Exzenter in eine Aufnahmebohrung ein, die sich ausgehend von der Unterseite parallel zu den Aufnahmebohrungen für die Elektromagnetventile erstreckt. Rechtwinklig zu der Aufnahmebohrung für die Motorwelle erstrecken sich Aufnahmebohrungen für die Kolbenpumpe. Dieser Aufbau wird ausnahmslos bei den in Großserienproduktion befindlichen ABS-Aggregaten angewendet.Generic electro-hydraulic units are - millions of times in use - especially in the form of ABS units in vehicle. As an example of such an ABS unit, the EP 0 662 891 A1 serve. Starting from an upper side of a receiving body on which there is an electronic control unit, receiving bores for solenoid valves extend. On a - opposite the top of the receiving body - bottom is a drive motor for a piston pump. A motor shaft immersed together with an eccentric in a receiving bore which extends from the bottom parallel to the mounting holes for the solenoid valves. Mounting holes for the piston pump extend at right angles to the shaft for the motor shaft. This design is used without exception in the case of large-volume ABS units.

Aus der DE 197 07 654 A1 ist eine Kolbenpumpe mit Linearantrieb bekannt. Die antreibende Elektromagneteinheit ist zentrisch sowie axial fluchtend zu zwei beabstandeten Pumpenkolben in dem Aufnahmekörper integriert angeordnet, so dass rotatorisch bewegte Bauteile wie eine Welle und Lager entfallen. Der Aufnahmekörper ist mehrstückig ausgebildet. Die Pumpenaufnahmebohrungen sind rechtwinklig zu Ventilaufnahmebohrungen angeordnet.From the DE 197 07 654 A1 is known a piston pump with linear drive. The driving electromagnet unit is arranged centrally and axially aligned with two spaced-apart pump pistons integrated in the receiving body, so that rotatably moving components such as a shaft and bearings omitted. The receiving body is formed in several pieces. The pump receiving bores are arranged at right angles to valve receiving bores.

Der Aufwand zur Herstellung der elektrohydraulischen Aggregate ist verbesserungsfähig. Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Vorschlag für eine weiter vereinfachte Bauweise des Aggregates mit einer vereinfachten Verbohrung sowie Montage der Komponenten anzugeben.Of the Effort for the production of electro-hydraulic units can be improved. It It is an object of the present invention to provide a proposal for a further simplified construction of the unit with a simplified bore as well as assembly of the components.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst, indem jede Aufnahmebohrung für eine Kolbenpumpe parallel zu Ventilaufnahmebohrungen vorgesehen ist. Der Aufwand für die Verbohrung des Aufnahmekörpers wird reduziert, indem die überwiegende Anzahl der Aufnahmebohrungen parallel zueinander angeordnet ist. Die Erfindung ist mit dem Vorteil verknüpft, dass sowohl Ventilaufnahmebohrungen wie auch Pumpenaufnahmebohrungen parallel, ausgehend von einer Oberseite des Aufnahmekörpers, vorgesehen sind. Die Bestückung mit den Elektromagnetventilbauteilen und mit den Pumpenbauteilen kann von einer Seite vorgenommen werden. Mit anderen Worten wird die Anzahl der Montageseiten der genannten Komponenten am Aufnahmekörper (um wenigstens eine Montageseite) reduziert. Dies begründet wesentliche Vorteile der Erfindung.The The object is achieved according to the invention by each receiving hole for a piston pump is provided parallel to valve receiving bores. The effort for the bore of the receiving body is reduced by the vast majority Number of receiving holes is arranged parallel to each other. The invention is associated with the advantage that both valve receiving bores as well as pump receiving holes in parallel, starting from a top of the receiving body, are provided. The equipment with the solenoid valve components and with the pump components be made from one side. In other words, the Number of mounting sides of said components on the receiving body (by at least a mounting side) reduced. This justifies substantial advantages of Invention.

In jeder Pumpenaufnahmebohrung ist ein Pumpenkolben mit einem daran befestigten Anker translatorisch bewegbar sowie abgedichtet geführt angeordnet. Zur Abdichtung dient ein einseitig offenes, domförmiges Pumpengehäuse aus nichtmagnetischem Werkstoff, welches den, aus dem Aufnahmekörper herausragenden, Anker umgreift und an dem offenen Ende druckdicht mit dem Aufnahmekörper verbunden ist. Bei der Verbindung handelt es sich vorzugsweise um eine Verstemmung oder eine Verclinchung.In Each pump receiving bore is a pump piston with one on it fastened anchor arranged translationally movable and sealed guided. For sealing serves a unilaterally open, domed pump housing non-magnetic material which, protruding from the receiving body, Armature engages and pressure-tight connected to the receiving body at the open end is. The connection is preferably caulking or a clinch.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist ein elektromagnetischer Linearantrieb vorgesehen. Über das domförmige Pumpengehäuse erstreckt sich – zumindest teilweise – eine bestrombare Spule. Mit einer modulierten Spulenbestromung lässt sich die Pumpfrequenz der Kolbenpumpe ändern, um eine Änderung im Pumpverhalten (Druckerhöhung/Förderstrom) zu erzielen. Prinzipiell ist es jedoch denkbar, die Erfindung bei bekannten Radialkolbenpumpen anzuwenden ohne den Grundgedanken der Erfindung zu verlassen.According to one particularly preferred embodiment An electromagnetic linear drive is provided. About the domed pump housing extends - at least partly - one energizing coil. With a modulated coil energization can be change the pump frequency of the piston pump to make a change in the pumping behavior (pressure increase / delivery flow) to achieve. In principle, however, it is conceivable to include the invention to apply known radial piston pumps without the basic idea of To leave invention.

Wenn die Spule die elektrische Steuereinheit des Reglers elektrisch kontaktiert, und gleichzeitig mechanisch elastisch an dem Regler aufgehängt ist, ermöglicht dies eine einfache und reproduzierbare Montage, weil die elastische Spulenaufhängung toleranzausgleichend wirkt. Idealerweise übernehmen die elektrischen Anschlussleiter gleichzeitig die mechanisch-elastische Anordnung der Spulen am Regler. Es wird ein weiter verbesserter modularer Aufbau ermöglicht, weil die Spulen ein Bestandteil des elektronischen Reglers sind. Diese Ausführungsform zeichnet sich in Hinblick auf den elektromagnetischen Linearantrieb dadurch aus, dass ein konventioneller Elektromotor mit einem Rotor wie auch dessen Lagerung und Montage vollständig entfällt. Die Montage der Pumpenläufer mit Pumpenkolben, Anker und Pumpengehäuse erfolgt von derjenigen Seite des Aufnahmekörpers, von der auch die Elektromagnetventile montiert werden. Elektromagnetische Spulen zum Antrieb der Pumpenkolben sind elastisch an einem elektrischen Regler beziehungsweise an dessen Gehäuse aufgehängt. Das Aufschieben der Spulen zum Antrieb der Pumpenkolben auf die Pumpengehäuse erfolgt zusammen mit dem Aufschieben der Spulen für die Elektromagnetventile.If the coil electrically contacts the electrical control unit of the controller, and at the same time it is mechanically elastically suspended on the regulator, this allows a simple and reproducible assembly because the elastic coil suspension has a tolerance-compensating effect. Ideally, the electrical connection conductors simultaneously take over the mechanical-elastic arrangement of the coils on the controller. It allows a further improved modular design, because the coils are part of the electronic controller. This embodiment is characterized in terms of the electromagnetic linear drive by the fact that a conventional electric motor with a rotor as well as its storage and assembly completely eliminated. The assembly of the pump runners with pump piston, armature and pump housing takes place from that side of the receiving body from which the solenoid valves are also mounted. Electromagnetic coils for driving the pump piston are elastically suspended on an electrical regulator or on the housing. Postponing the spu To drive the pump piston on the pump housing takes place together with the sliding of the coils for the solenoid valves.

Dem Anker ist vorteilhafter weise eine Rückstellfeder zugeordnet, welche sich einerseits an einer Anlage am Anker und andererseits mittelbar oder unmittelbar an dem Aufnahmekörper abstützt. Durch diese Maßnahme ist eine definierte Rückstellwirkung in eine unbetätigte Ruheposition ermöglicht.the Anchor is advantageously associated with a return spring, which on the one hand on a system at the anchor and on the other hand indirectly or directly supported on the receiving body. By this measure is a defined reset effect in an unchecked Rest position allows.

Vorzugsweise sind die Pumpenbauteile als Baugruppe ausgebildet. Die Baugruppe umfaßt zumindest den Pumpenkolben, den Anker sowie die Rückstellfeder. Um weiter verbesserte Vormontierbarkeit der Pumpenbauteile zu erzielen, kann ein Zwischenboden vorgesehen sein, an dem sich die Rückstellfeder abstützt, und welcher das offene Ende des Pumpengehäuse derart verschließt, so dass die Baugruppe zusammen mit den verräterischer fixierten Pumpenbauteilen als Einheit an dem Aufnahmekörper angeordnet und befestigt werden kann.Preferably the pump components are designed as an assembly. The assembly comprises at least the pump piston, the armature and the return spring. In order to achieve further improved Vormontierbarkeit the pump components, may be provided an intermediate bottom, on which the return spring supported, and which closes the open end of the pump housing such that the assembly together with the telltale fixed pump components as a unit on the receiving body can be arranged and fastened.

Grundsätzlich können mehrere Förderkreise (bei Bremsanlagen mehrere Bremskreise) vorgesehen sein, wobei jeder Förderkreis jeweils eine oder mehrere Kolbenpumpen aufweist. Bei mehreren Kolbenpumpen je Förderkreis können die Kolbenpumpen selektiv betrieben werden, indem einfach die elektromagnetische Ansteuerung der unerwünschten Kolbenpumpe unterbleibt.Basically, several can Support Groups (at Brake systems multiple brake circuits) may be provided, each Förderkreis each having one or more piston pumps. For several piston pumps per circle of support can The piston pumps are operated selectively by simply the electromagnetic Control of the unwanted piston pump omitted.

Dies stellt einen wesentlichen Vorteil mit Blick auf konventionelle, exzentergetriebene Radialkolbenpumpen dar, welche nur mit erhöhtem (Hardware-) Aufwand durch Einsatz von zusätzlichen Ventilen zu- und abschaltbar sind.This represents a significant advantage with regard to conventional, Exzentergetriebene radial piston pumps, which only with increased (hardware) Effort through the use of additional Valves are switched on and off.

Vorteilhafterweise sind die Ventilaufnahmebohrungen und die Pumpenaufnahmebohrungen in Reihen angeordnet. Insbesondere können die Pumpenaufnahmebohrungen zwischen einer ersten Ventilreihe für SO-Ventile (Radeinlassventile) und einer zweiten Ventilreihe für SG-Ventile (Radauslassventile) angeordnet sein. Dadurch ist die Kolbenpumpe besonders nahe an einem Niederdruckspeicher sowie an einem Radauslassventil angeordnet, was das Ansaugverhalten im ABS-Rückfördermodus verbessert.advantageously, are the valve receiving holes and the pump receiving holes arranged in rows. In particular, the pump receiving bores between a first valve row for SO valves (Radeinlassventile) and a second row of valves for SG valves (Radauslassventile) to be arranged. This is the result Piston pump particularly close to a low-pressure accumulator and on arranged a wheel outlet valve, which is the intake behavior in the ABS return mode improved.

Zur weiteren Verbesserung des Verbohrungsbildes wird vorgeschlagen, die Aufnahmebohrungen für die Niederdruckspeicher parallel zu den Pumpenaufnahmebohrungen anzuordnen. Dadurch wird im Unterschied zu bekannten Aggregaten ermöglicht, zusätzlich auch die diesbezüglichen Bauteile, wie insbesondere Speicherkolben, Rückstellfeder und Deckel von der genannten, einheitlichen Seite zu montieren.to further enhancement of the image of the obstruction is proposed the mounting holes for the low pressure accumulator parallel to the pump receiving holes to arrange. This is unlike known aggregates allows additionally also the relevant ones Components, in particular accumulator piston, return spring and cover of to mount the said, uniform page.

Weitere Einzelheiten der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnung, die ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel zeigt, näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:Further Details of the invention are described below with reference to the drawing, the one preferred embodiment shows, closer explained. In the drawing shows:

1 einen schematischen Schnitt durch eine Kolbenpumpe in größerem Maßstab, und 1 a schematic section through a piston pump on a larger scale, and

2 sehr schematisch ein elektrohydraulisches Aggregat mit konsequent von einer Seite vorgesehenen Aufnahmebohrungen für die Komponenten. 2 very schematically an electro-hydraulic unit with consistently provided from one side receiving bores for the components.

Ein elektrohydraulisches Aggregat 1 mit in zwei Ventilreihen A, B innerhalb Aufnahmebohrungen 2, 3 in einem quaderförmigen Aufnahmekörper 4 angeordneten Radeinlassventilen 5 und Radauslassventilen 6 geht aus der stark schematischen 2 hervor. Parallel zu den beiden Ventilreihen A, B ist eine dritte Reihe C für integrierte Kolbenpumpen 7, 8 vorgesehen. Die Kolbenpumpen 7, 8 sind in Aufnahmebohrungen 9, 10 im Aufnahmekörper 4 angeordnet. Weiterhin sind Aufnahmebohrungen 11, 12 für Niederdruckspeicher 13, 14 angedeutet. Alle Aufnahmebohrungen 2, 3, 9–12 sind nach einer Seite offen, so dass die beteiligten Bauteile der Komponenten, wie Kolbenpumpe 7, 8, Niederdruckspeicher 13, 14 Radein/auslassventile 5, 6 ausgehend von einer einzigen Seite (in der Zeichnung von einer Oberseite) des Aufnahmekörpers 4 montierbar sind. Die Aufnahmebohrungen 9, 10 für die Kolbenpumpen 7, 8 und die Niederdruckspeicher 13, 14 erstrecken sich parallel zu den Aufnahmebohrungen 2, 3 für die Radein/auslassventile 5, 6. Der Aufnahmekörper 4 mit daran angeordneten Komponenten (Speicher, Ventile, Pumpen) bildet eine Hydraulikeinheit (HCU).An electrohydraulic unit 1 with in two valve rows A, B within receiving bores 2 . 3 in a cuboid receiving body 4 arranged Radeinlassventilen 5 and wheel outlet valves 6 goes from the highly schematic 2 out. Parallel to the two valve rows A, B is a third row C for integrated piston pumps 7 . 8th intended. The piston pumps 7 . 8th are in receiving bores 9 . 10 in the receiving body 4 arranged. Furthermore, mounting holes 11 . 12 for low pressure accumulator 13 . 14 indicated. All mounting holes 2 . 3 . 9 - 12 are open to one side, so the components involved in the components, such as piston pump 7 . 8th , Low pressure accumulator 13 . 14 Radein / exhaust valves 5 . 6 starting from a single side (in the drawing from an upper side) of the receiving body 4 can be mounted. The mounting holes 9 . 10 for the piston pumps 7 . 8th and the low pressure accumulators 13 . 14 extend parallel to the mounting holes 2 . 3 for the Radein / exhaust valves 5 . 6 , The receiving body 4 with components arranged thereon (reservoir, valves, pumps) forms a hydraulic unit (HCU).

Auf der Oberseite der HCU sitzt eine elektronische Steuereinheit (ECU) 15 mit einem Gehäuse 16 und mit elektronischen Bauteilen wie insbesondere einer Platine auf. Zur Erläuterung ist die ECU 15 in 2 in einer Vormontagestellung gezeichnet. In dem Gehäuse 16 der ECU befinden sich Spulen 17–20 zur elektromagnetischen Betätigung der Radein/auslassventile 5, 6. Diese Spulen 17–20 sind Bestandteil eines Sta tors. Die Spulen 17–20 sind elektrisch mittels Anschlussmitteln 32 mit Bauteilen der Platine wie insbesondere einer Treiberstufe verbunden. Bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kommt ein Linearantrieb für die Kolbenpumpen 7, 8 zum Einsatz, so dass Spulen 21, 22 zur Betätigung der Kolbenpumpen 7, 8 vorgesehen sind. Im vollständig montierten Zustand des Aggregates 1 umgreifen die Spulen 21, 22 domförmige Pumpengehäuse 23 der Kolbenpumpen 7, 8. Die Aufhängung der Spulen 21, 22 für die Kolbenpumpen 7, 8 ist quer zur Achsrichtung X der Kolbenpumpen 7, 8 derart elastisch ausgebildet, dass bei dem Montageprozess der ECU 15, das heißt beim gebündelten Aufschieben der Spulen 17–22 auf die domförmigen Gehäuse in einer Querrichtung (quer zur Montagebewegung) Toleranzen abgefangen werden können.On the top of the HCU sits an electronic control unit (ECU) 15 with a housing 16 and with electronic components such as in particular a circuit board. For explanation, the ECU 15 in 2 drawn in a pre-assembly position. In the case 16 The ECU has coils 17 - 20 for the electromagnetic actuation of the Radein / exhaust valves 5 . 6 , These coils 17 - 20 are part of a sta tor. The spools 17 - 20 are electrically by means of connection means 32 connected to components of the board such as in particular a driver stage. In the preferred embodiment of the invention is a linear drive for the piston pumps 7 . 8th used, so that coils 21 . 22 for actuating the piston pumps 7 . 8th are provided. In fully assembled condition of the unit 1 embrace the coils 21 . 22 domed pump housing 23 the piston pumps 7 . 8th , The suspension of the coils 21 . 22 for the piston pumps 7 . 8th is transverse to the axial direction X of the piston pumps 7 . 8th designed so elastic that in the assembly process the ECU 15 that is bundled pushing the coils 17 - 22 on the dome-shaped housing in a transverse direction (transverse to the mounting movement) tolerances can be intercepted.

In der schematischen 1 sind weitere Einzelheiten einer Kolbenpumpe 7 dargestellt. Die Aufnahmebohrung 9 für die Kolbenpumpe 7 ist gestuft ausgebildet. Die Kolbenpumpe 7 ist patronenartig ausgeführt, was bedeutet, dass wesentliche Bauteile der Kolbenpumpe 7 in einem einzigen Arbeitsgang – gewissermaßen patronenartig – als zusammengefasster Bauteilverbund in den Aufnahmekörper 4 eingeschoben werden können. Zu diesem Bauteilverbund gehören das domförmiges Pumpengehäuse 23 aus nichtmagnetischem Werkstoff, ein Läufer 24 und ein Boden 25 zum endseitigen Verschluß des Pumpengehäuse 23. Endseitig ist das Pumpengehäuse 23 hochdruckdicht mit dem Aufnahmekörper 4 verclincht oder verstemmt. Der Läufer 24 umfasst einen Pumpenkolben 26 und einen Anker 27 aus magnetischem Werkstoff. Der Läufer 24 wird über eine Rückstellfeder 28 in einer stromlosen Ruhelage gehalten. Die Rückstellfeder 28 stützt sich einerseits an einer Anlage 29 am Anker 27 und andererseits mittelbar oder unmittelbar an dem Auf nahmekörper 4 ab. Der Pumpenkolben 26 durchragt den Boden 25 und kragt mit einem Ende in einen Verdrängungsraum 30. Jeder Verdrängungsraum 30 ist über einen Saugpfad 33 mit den Radauslassventilen 6 eines Bremskreises, und über einen Druckpfad 34 mit einem nicht gezeigten Hauptbremszylinder verbindbar. Jede Kolbenpumpe 7, 8 weist nicht gezeigte Saug- und Druckventile zur Ventilation des Verdrängungsraumes 30 auf. Die Saug- und Druckventile sind vorzugsweise als Rückschlagventile ausgebildet. Jedoch sind elektromagnetisch ansteuerbare Saug- und Druckventile denkbar. Die Führung des Pumpenkolbens 26 erfolgt in dem Boden 25 sowie in gewisser Weise im Aufnahmekörper 4 selbst. Zwischen Pumpenkolben 26 und Aufnahmekörper 4 ist eine Dichtung 31 vorgesehen. Dennoch austretende Leckage wird an geeigneter Stelle in dem Aggregat aufgefangen.In the schematic 1 are more details of a piston pump 7 shown. The receiving bore 9 for the piston pump 7 is graduated. The piston pump 7 is designed like a cartridge, which means that essential components of the piston pump 7 in a single operation - in a kind of cartridge-like - as a composite component composite in the receiving body 4 can be inserted. This component group includes the dome-shaped pump housing 23 made of non-magnetic material, a rotor 24 and a floor 25 to the end closure of the pump housing 23 , End is the pump housing 23 high pressure-tight with the receiving body 4 pinched or caulked. The runner 24 includes a pump piston 26 and an anchor 27 made of magnetic material. The runner 24 is via a return spring 28 kept in an electroless resting position. The return spring 28 is supported on the one hand by a system 29 at anchor 27 and on the other hand indirectly or directly to the on take body 4 from. The pump piston 26 penetrates the ground 25 and cantank one end into a repressive space 30 , Every repression room 30 is via a suction path 33 with the wheel outlet valves 6 a brake circuit, and a pressure path 34 connectable to a master cylinder, not shown. Every piston pump 7 . 8th not shown suction and pressure valves for ventilation of the displacement chamber 30 on. The suction and pressure valves are preferably designed as check valves. However, electromagnetically controllable suction and pressure valves are conceivable. The guide of the pump piston 26 takes place in the ground 25 and in some ways in the receiving body 4 itself. Between pump piston 26 and receiving body 4 is a seal 31 intended. Nevertheless leaking leakage is caught in a suitable place in the unit.

Das Aggregat 1 kann über mehrere Förderkreise verfügen, wobei jeder Förderkreis mehrere parallel geschaltete Kolbenpumpen 7, 8 aufweisen kann. Bei Verwendung von mehreren Kolbenpumpen 7, 8 je Förderkreis können diese einen gebündelten Druckkanal aufweisen.The aggregate 1 can have several conveyor circuits, each conveyor circuit having several parallel piston pumps 7 . 8th can have. When using multiple piston pumps 7 . 8th each conveyor cycle can have a bundled pressure channel.

Die Erfindung ist mit folgenden Vorteilen verknüpft.The Invention is associated with the following advantages.

Der Aufwand für die Verbohrung des Aufnahmekörpers 4 wird reduziert, indem die überwiegende Anzahl der Aufnahmebohrungen 2, 3, 9–12 parallel zueinander angeordnet ist. Sowohl Ventilaufnahmebohrungen 2, 3 wie auch Pumpenaufnahmebohrungen 9, 10 sind parallel und ausgehend von einheitlichen Seiten des Aufnahmekörpers 4 vorgesehen. Die Bestückung mit den Elektromagnetventilbauteilen und mit den Pumpenbauteilen kann von einer einzigen Oberseite des Aufnahmekörpers 4 vorgenommen werden.The effort for the bore of the receiving body 4 is reduced by the vast majority of mounting holes 2 . 3 . 9 - 12 is arranged parallel to each other. Both valve receiving bores 2 . 3 as well as pump receiving holes 9 . 10 are parallel and starting from uniform sides of the receiving body 4 intended. The assembly with the solenoid valve components and with the pump components may be from a single top of the receiving body 4 be made.

Der elektromagnetische Linearantrieb hat den Vorteil, dass mit einer modulierten oder in anderer Weise geregelten Spulenbestromung die Pumpwirkung verändert werden kann. Prinzipiell ist es jedoch auch denkbar, die Erfindung bei bekannten Radialkolbenpumpen anzuwenden ohne den Grundgedanken der Erfindung zu verlassen.Of the electromagnetic linear actuator has the advantage of having a modulated or otherwise regulated Spulenbestromung the Pumping action changed can be. In principle, however, it is also conceivable that the invention to apply in known radial piston pumps without the basic idea to leave the invention.

Wenn die Spulen 17–22 die elektrische Steuereinheit 15 des Reglers elektrisch kontaktiert, und gleichzeitig mechanisch elastisch an dem Regler aufgehängt sind, ermöglicht dies eine einfache und reproduzierbare Montage, weil die elastische Spulenaufhängung toleranzausgleichend wirkt. Idealerweise übernehmen die elektrischen Anschlussmittel 32 gleichzeitig die mechanisch-elastische Anordnung der Spulen 17–22 am Regler. Es wird ein weiter verbesserter modularer Aufbau ermöglicht, weil die Spulen 21–22 zum Antrieb des Läufers 24 ein Bestandteil des elektronischen Reglers sind. Diese Ausführungsform zeichnet sich in Hinblick auf den elektromagnetischen Linearantrieb dadurch aus, dass ein konventioneller Elektromotor mit einem Rotor wie auch dessen Lagerung und Montage vollständig entfällt. Die Montage der Läufer 24 mit Pumpenkolben 26, Anker 27 und Pumpengehäuse 23 erfolgt von derjenigen Oberseite des Aufnahmekörpers 4, von der auch die Radein/auslassventile 5, 6 montiert werden. Das Aufschieben der Spulen 21, 22 auf die Pumpengehäuse 23 erfolgt zusammen mit dem Aufschieben der Spulen 17–20 für Radein/auslassventile 5, 6 in einem einzigen Arbeitsgang.When the coils 17 - 22 the electric control unit 15 the controller electrically contacted, and at the same time are suspended mechanically elastic on the controller, this allows a simple and reproducible assembly, because the elastic coil suspension acts to compensate for tolerances. Ideally, take over the electrical connection means 32 at the same time the mechanical-elastic arrangement of the coils 17 - 22 on the controller. It allows a further improved modular design, because the coils 21 - 22 to drive the rotor 24 are part of the electronic controller. This embodiment is characterized in terms of the electromagnetic linear drive by the fact that a conventional electric motor with a rotor as well as its storage and assembly completely eliminated. The assembly of the runners 24 with pump piston 26 , Anchor 27 and pump housing 23 takes place from the top of the receiving body 4 , from which also the Radein / exhaust valves 5 . 6 to be assembled. Sliding the coils 21 . 22 on the pump housing 23 takes place together with the sliding of the coils 17 - 20 for Radein / exhaust valves 5 . 6 in a single operation.

Die Pumpenbauteile können als Baugruppe ausgebildet sein, welche zumindest den Pumpenkolben 26, den Anker 27 sowie die Rückstellfeder 28 umfaßt. Für eine weiter verbesserte Vormontierbarkeit und zur Führung des Pumpenkolbens 26 dient ein Boden 25. An dem Boden 25 stützt sich eine Rückstellfeder 28 ab.The pump components may be designed as an assembly, which at least the pump piston 26 , the anchor 27 and the return spring 28 includes. For a further improved Vormontierbarkeit and for guiding the pump piston 26 serves a floor 25 , At the bottom 25 a return spring is supported 28 from.

Grundsätzlich können mehrere Förderkreise (bei Bremsanlagen mehrere Bremskreise) vorgesehen sein, wobei jeder Förderkreis jeweils eine oder mehrere Kolbenpumpen 7, 8 aufweist. Bei mehreren Kolbenpumpen 7, 8 je Förderkreis können die Kolbenpumpen 7, 8 selektiv betrieben werden, indem einfach die elektromagnetische Ansteuerung der unerwünschten Kolbenpumpe 7, 8 unterbleibt oder geregelt wird. Dies stellt einen wesentlichen Vorteil mit Blick auf konventionelle, exzentergetriebene Radialkolbenpumpen dar, welche nur mit erhöhtem (Hardware-) Aufwand durch Einsatz von zusätzlichen Ventilen zu- und abschaltbar sind.In principle, several conveyor circuits (in brake systems, several brake circuits) may be provided, each conveyor circuit each having one or more piston pumps 7 . 8th having. For several piston pumps 7 . 8th each conveyor cycle can the piston pumps 7 . 8th be selectively operated by simply the electromagnetic control of the unwanted piston pump 7 . 8th is omitted or regulated. This represents a significant advantage with regard to conventional, eccentric driven radial piston pumps, which can only be switched on and off with increased (hardware) effort by using additional valves.

Vorteilhafterweise sind die Ventilaufnahmebohrungen 2, 3 und die Aufnahmebohrungen 9, 10 für die Kolbenpumpen 7, 8 in Reihen A, B, C angeordnet. Insbesondere können die Aufnahmebohrungen 9, 10 zwischen einer ersten Ventilreihe A für SO-Ventile (Radeinlassventile 5) und einer zweiten Ventilreihe B für SG-Ventile (Radauslassventile 6) angeordnet sein. Dadurch ist die Kolbenpumpe 7, 8 besonders nahe an einem Niederdruckspeicher 13, 14 sowie an einem Radauslassventil 6 angeordnet, was das Ansaugverhalten im ABS-Rückfördermodus verbessert.Advantageously, the valve receiving bores 2 . 3 and the mounting holes 9 . 10 for the piston pumps 7 . 8th arranged in rows A, B, C. In particular, the receiving bores 9 . 10 between a first valve row A for SO valves (Radeinlassventile 5 ) and a second valve row B for SG valves (Radauslassventile 6 ) can be arranged. This is the piston pump 7 . 8th especially close to a low pressure accumulator 13 . 14 as well as on a wheel outlet valve 6 arranged, which improves the intake behavior in the ABS return mode.

Zur weiteren Verbesserung des Verbohrungsbildes wird vorgeschlagen, die Aufnahmebohrungen 11, 12 für die Niederdruckspeicher 13, 14 parallel zu den Aufnahmebohrungen 9, 10 für die Kolbenpumpen 7, 8 anzuordnen. Dadurch wird im Unterschied zu bekannten Aggregaten ermöglicht, zusätzlich auch die diesbezüglichen Bauteile, wie insbesondere Speicherkolben, Rückstellfeder und Deckel von der Oberseite aus zu montieren.To further improve the Verbohrungsbildes is proposed, the mounting holes 11 . 12 for the low-pressure accumulator 13 . 14 parallel to the mounting holes 9 . 10 for the piston pumps 7 . 8th to arrange. This allows in contrast to known units, in addition, the relevant components, in particular accumulator piston, return spring and cover to mount from the top.

11
Aggregataggregate
22
Aufnahmebohrunglocation hole
33
Aufnahmebohrunglocation hole
44
Aufnahmekörperreceiving body
55
Radeinlassventilwheel inlet
66
RadauslassventilWheel outlet valve
77
Kolbenpumpepiston pump
88th
Kolbenpumpepiston pump
99
Aufnahmebohrunglocation hole
1010
Aufnahmebohrunglocation hole
1111
Aufnahmebohrunglocation hole
1212
Aufnahmebohrunglocation hole
1313
NiederdruckspeicherLow-pressure accumulator
1414
NiederdruckspeicherLow-pressure accumulator
1515
Steuereinheitcontrol unit
1616
Gehäusecasing
1717
SpuleKitchen sink
1818
SpuleKitchen sink
1919
SpuleKitchen sink
2020
SpuleKitchen sink
2121
SpuleKitchen sink
2222
SpuleKitchen sink
2323
Pumpengehäusepump housing
2424
Läuferrunner
2525
Bodenground
2626
Pumpenkolbenpump pistons
2727
Ankeranchor
2828
RückstellfederReturn spring
2929
Anlageinvestment
3030
Verdrängungsraumdisplacement space
3131
Dichtungpoetry
3232
Anschlussmittelconnection means
3333
Saugpfadsuction path
3434
Druckpfadprint path
AA
Ventilreihevalve series
BB
Ventilreihevalve series
CC
Reiheline
XX
Achsrichtungaxially

Claims (15)

Elektrohydraulisches Aggregat (1) umfassend eine Kolbenpumpe (7, 8), umfassend einen Aufnahmekörper (4) mit Aufnahmebohrungen (9, 10) für die Kolbenpumpe (7, 8) sowie mit Aufnahmebohrungen (2, 3; 11, 12) zur Aufnahme weiterer Komponenten wie insbesondere Kanäle, Elektromagnetventile, Speicher oder ähnlichem, und mit einer elektronischen Steuereinheit (15), insbesondere zur Verwendung bei Fahrzeughydrauliksystemen im Bereich Bremse, Fahrwerk, Antrieb oder Kupplung oder für Servoaktuatorik im Allgemeinen, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmebohrung (9, 10) für die Kolbenpumpe (7, 8) parallel zu den Aufnahmebohrungen (2, 3) für Radeinlassventile (5) und Radauslassventile (6) in den Aufnahmekörper (4) einmündet.Electrohydraulic unit ( 1 ) comprising a piston pump ( 7 . 8th ) comprising a receiving body ( 4 ) with receiving bores ( 9 . 10 ) for the piston pump ( 7 . 8th ) as well as with receiving bores ( 2 . 3 ; 11 . 12 ) for receiving further components such as in particular channels, solenoid valves, memory or the like, and with an electronic control unit ( 15 ), in particular for use in vehicle hydraulic systems in the field of brake, chassis, drive or clutch or for servo actuators in general, characterized in that the receiving bore ( 9 . 10 ) for the piston pump ( 7 . 8th ) parallel to the receiving bores ( 2 . 3 ) for wheel inlet valves ( 5 ) and wheel outlet valves ( 6 ) in the receiving body ( 4 ). Elektrohydraulisches Aggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmebohrungen (9, 10) für die Kolbenpumpe (7, 8) einheitlich von einer Oberseite des Aufnahmekörpers (4) ausgeht, und dass die Oberseite die elektronische Steuereinheit (15) aufweist.Electrohydraulic unit according to claim 1, characterized in that the receiving bores ( 9 . 10 ) for the piston pump ( 7 . 8th ) uniformly from an upper side of the receiving body ( 4 ) and that the upper side of the electronic control unit ( 15 ) having. Elektrohydraulisches Aggregat nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenpumpe (7, 8) einen elektromagnetischen Linearantrieb mit einem Stator und mit einem Läufer (24) aufweist.Electrohydraulic unit according to claim 1 and 2, characterized in that the piston pump ( 7 . 8th ) an electromagnetic linear drive with a stator and with a rotor ( 24 ) having. Elektrohydraulisches Aggregat nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass in jeder Pumpenaufnahmebohrung (9, 10) ein Läufer (24) umfassend einen Pumpenkolben (26) mit einem daran angeordneten Anker (27) vorgesehen ist, und dass der Pumpenkolben (26) relativ zu dem Aufnahmekörper (4) translatorisch bewegbar sowie abgedichtet geführt angeordnet ist.Electrohydraulic unit according to claim 3, characterized in that in each pump receiving bore ( 9 . 10 ) a runner ( 24 ) comprising a pump piston ( 26 ) with an anchor ( 27 ) is provided, and that the pump piston ( 26 ) relative to the receiving body ( 4 ) is arranged translationally movable and sealed guided. Elektrohydraulisches Aggregat nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass jede Kolbenpumpe (7, 8) ein domförmiges Pumpengehäuse (23) aufweist, welches den Läufer (24) zusammen mit dem Aufnahmekörper (4) aufnimmt.Electrohydraulic unit according to claim 3 or 4, characterized in that each piston pump ( 7 . 8th ) a domed pump housing ( 23 ), which the runner ( 24 ) together with the receiving body ( 4 ). Elektrohydraulisches Aggregat nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Pumpengehäuse (23) aus nichtmagnetischem Werkstoff besteht, und dass das Pumpengehäuse (23) mit dem Aufnahmekörper (4) verclincht oder verstemmt ist.Electrohydraulic unit according to claim 5, characterized in that the pump housing ( 23 ) consists of non-magnetic material, and that the pump housing ( 23 ) with the receiving body ( 4 ) is clinched or caulked. Elektrohydraulisches Aggregat nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator eine moduliert bestrombare Spule (21, 22) aufweist, die sich zumindest teilweise über das Pumpengehäuse (23) erstreckt.Electrohydraulic unit according to Claim 3, characterized in that the stator is a modulated coil ( 21 . 22 ), which at least partially over the pump housing ( 23 ). Elektrohydraulisches Aggregat nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Spule (21, 22) eine elektrische Steuereinheit (15) eines Reglers elektrisch kontaktiert, und dass elektrische Anschlussmittel (32) eine mechanisch-elastische Aufhängung der Spulen (17–22) an dem Regler ermöglichen.Electrohydraulic unit according to claim 7, characterized in that the coil ( 21 . 22 ) an electrical control unit ( 15 ) of a controller, and in that electrical connection means ( 32 ) a mechanical-elastic suspension of the coils ( 17 - 22 ) on the controller. Elektrohydraulisches Aggregat nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Anker (27) eine Rückstellfeder (28) aufweist, welche einerseits an einer Anlage (29) am Anker (27) und andererseits mittelbar oder unmittelbar an dem Aufnahmekörper (4) abgestützt ist.Electrohydraulic unit according to claim 4, characterized in that the armature ( 27 ) a return spring ( 28 ), which on the one hand to a plant ( 29 ) at the anchor ( 27 ) and on the other hand indirectly or directly on the receiving body ( 4 ) is supported. Elektrohydraulisches Aggregat nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bauteile der Kolbenpumpe (7, 8) als Baugruppe zusammengefasst handhabbar sind und dass die zusammengefasste Baugruppe im oder am Aufnahmekörper (4) montierbar ist, wobei die Baugruppe zumindest Bauteile des Läufers (24), nämlich den Pumpenkolben (26), den Anker (27) sowie die Rückstellfeder (28) umfaßt.Electrohydraulic unit according to one or more of the preceding claims, characterized in that the components of the piston pump ( 7 . 8th ) can be handled as an assembly and that the combined assembly in or on the receiving body ( 4 ) is mountable, wherein the assembly at least components of the rotor ( 24 ), namely the pump piston ( 26 ), the anchor ( 27 ) and the return spring ( 28 ). Elektrohydraulisches Aggregat nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Baugruppe zusätzlich das Pumpengehäuse (23) umfaßt.Electrohydraulic unit according to claim 10, characterized in that the assembly additionally the pump housing ( 23 ). Elektrohydraulisches Aggregat nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mehrere Förderkreise, wobei jeder Förderkreis mehrere parallel geschaltete Kolbenpumpen (7, 8) aufweist.Electrohydraulic unit according to one or more of the preceding claims, characterized by a plurality of conveyor circuits, each conveyor circuit comprising a plurality of piston pumps ( 7 . 8th ) having. Elektrohydraulisches Aggregat nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jede Kolbenpumpe (7, 8) einen Saugpfad (33) mit einem Saugventil und einen Druckpfad (34) mit einem Druckventil aufweist, und dass Saugventil und Druckventil als Rückschlagventile ausgebildet sind.Electrohydraulic unit according to one or more of the preceding claims, characterized in that each piston pump ( 7 . 8th ) a suction path ( 33 ) with a suction valve and a pressure path ( 34 ) having a pressure valve, and that suction valve and pressure valve are designed as check valves. Elektrohydraulisches Aggregat nach Anspruch 12 und 13, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Kolbenpumpen (7, 8) eines Förderkreises einen gebündelten Druckkanal aufweisen.Electrohydraulic unit according to claim 12 and 13, characterized in that a plurality of piston pumps ( 7 . 8th ) of a conveyor circuit have a bundled pressure channel. Elektrohydraulisches Aggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Speicheraufnahmebohrungen (11, 12) parallel zu Aufnahmebohrungen (9, 10) für die Kolbenpumpen (7, 8) vorgesehen sind.Electrohydraulic unit according to claim 1, characterized in that memory receiving bores ( 11 . 12 ) parallel to receiving bores ( 9 . 10 ) for the piston pumps ( 7 . 8th ) are provided.
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