DE102004032483A1 - Production of localized magnetization in magnetic sensors used in angular measurement systems, whereby magnetization is achieved by local resistive heating above the blocking temperature and then application of an aligning field - Google Patents
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Abstract
Description
Dauerhaft-magnetisierbare Schichten werden heutzutage in vielfältiger Weise verwendet. Anwendungsgebiet umfassen beispielsweise Drehwinkelsensoren oder magnetische Speicher. Drehwinkelsensoren zum berührungslosen Erfassen von Rotationen kommen insbesondere in der Automobiltechnik immer stärker zur Anwendung. Drehwinkelsensoren auf der Basis des GMR-Effektes (Giant-Magneto-Resistance-Effekt) nach dem Spin-Valve Prinzip weisen im Vergleich zu den bisher üblichen AMR-Sensoren (Anisotrope-Magnetwiderstand-Sensoren) einige Vorteile, beispielsweise eine inhärente 360-Grad-Eindeutigkeit bei einer Brückenanordnung oder signifikant höhere Empfindlichkeit auf. Dadurch bietet deren Einsatz sowohl Performance- als auch Kostenvorteile. Spin-Valve-Systeme sind prinzipiell aus zwei ferromagnetischen Schichten aufgebaut, die durch eine nicht-magnetische Zwischenschicht getrennt sind. Die Richtung der Magnetisierung einer der beiden ferromagnetischen Schichten wird durch eine Ankopplung an eine sogenannte magnetisch harte Schicht festgehalten, was auch als ein Pinnen bezeichnet wird. Die Stärke dieser Kopplung wird durch das sogenannte Exchange-Biasfeld beschrieben. Die andere ferromagnetische Schicht kann eine Magnetisierung frei in einem äußeren Magnetfeld bewegen (magnetisch weiche Schicht), so dass sich der Winkel zwischen den Magnetisierungen der gepinnten und der freien Schicht in einem rotierenden äußeren Magnetfeld ändert. Spin-Valve-Systeme können beispielsweise auf dem GMR-Effekt oder auf dem TMR-Effekt (Spin-Tunnel-Magneto-Resistance-Effekt) beruhen. Bei einem GMR-System ist die nicht-magnetische Schicht eine nicht-ferromagnetische Metallschicht, während bei dem TMR-System die Schicht eine nicht-metallische Isolierschicht umfaßt. Die magnetisch harte Schicht kann ferner ein künstlicher Antiferromagnet sein, der über den Exchange-bias-Effekt an einen natürlichen Antiferromagneten gekoppelt ist.Permanently-magnetizable Layers are used today in a variety of ways. field of use include, for example, rotational angle sensors or magnetic memories. Angle of rotation sensors for non-contact Detecting rotations occur especially in automotive engineering Always stronger for use. Rotation angle sensors based on the GMR effect (giant magneto-resistance effect) after the spin valve Principle have in comparison to the usual AMR sensors (anisotropic magnetoresistance sensors) some benefits, such as an inherent 360-degree uniqueness in a bridge arrangement or significantly higher Sensitivity on. As a result, their use offers both as well as cost advantages. Spin valve systems are basically off Two ferromagnetic layers constructed by a non-magnetic Interlayer are separated. The direction of magnetization of one of Both ferromagnetic layers is connected by a coupling a so-called magnetically hard layer held, too is called a tiller. The strength of this coupling is through described the so-called exchange bias field. The other ferromagnetic Layer can move a magnetization freely in an external magnetic field (magnetic soft layer), so that the angle between the magnetizations the pinned and free layer changes in a rotating external magnetic field. Spin valve systems for example on the GMR effect or on the TMR effect (spin tunnel magneto-resistance effect) based. In a GMR system, the non-magnetic layer is a non-ferromagnetic metal layer while in the TMR system the Layer comprises a non-metallic insulating layer. The magnetically hard layer may also be an artificial antiferromagnet, the over coupled the exchange bias effect to a natural antiferromagnet is.
Da bei diesen Systemen der elektrische Widerstand des Schichtsystems von dem Winkel zwischen den Magnetisierungen der weichen und harten Schicht abhängt, kann mittels einer Widerstandsmessung auf den Winkel zurückgeschlossen werden.There in these systems, the electrical resistance of the layer system from the angle between the magnetizations of the soft and hard layers depends can be closed by means of a resistance measurement on the angle become.
Um eine 360-Grad-Detektion mittels Spin-Valve-GMR/TMR-Strukturen zu realisieren, werden mehrere der Schichtsysteme für ein hohes Signal zu zwei Wheatstone'schen Brücken verschaltet, wobei eine der Brücken Referenzmagnetisierungen aufweist, die zu denen der anderen Brücke senkrecht stehen. Innerhalb jeder Brücke sind Referenzmagnetisierungen antiparallel angeordnet, so dass beide Brücken zum Drehwinkel eines äußeren Magnetfelds abhängige sinusförmige Signale, die zueinander um 90° phasenverschoben sind, liefern. Über eine arctan-Verrechnung beider Signale kann der Winkel über 360° eindeutig bestimmt werden. Ein Schlüsselprozess für die Funktionalität eines 360-Grad-Drehwinkelsensors auf GMR/TMR-Basis ist das Einschreiben von lokal unterschiedlichen Referenzmagnetisierungen der Einzelelemente der beiden Brücken.Around To realize a 360-degree detection using spin valve GMR / TMR structures several of the coating systems for Connects a high signal to two Wheatstone bridges, with a the bridges Reference magnetizations, which are perpendicular to those of the other bridge stand. Inside each bridge Reference magnetizations are arranged antiparallel, so that both bridges to the rotation angle of an external magnetic field dependent sinusoidal Signals that are phase shifted by 90 ° to each other are, deliver. Over a arctan-clearing of both signals, the angle over 360 ° can be unambiguous be determined. A key process for the functionality of a 360-degree GMR / TMR-based rotation angle sensor is registered locally different reference magnetizations of the individual elements the two bridges.
Zum Einprägen einer Referenzmagnetisierung eines Spin-Valve-GMR/TMR-Schichtsystems in eine beliebige laterale Richtung wird das Schichtsystem vorteilhafterweise über eine kritische Temperatur, der sogenannten Blocking-Temperatur des Antiferromagneten erwärmt. Ab dieser Temperatur kann das Exchangebias Feld der Referenzschicht bereits durch kleine Magnetfelder aufgebrochen werden und die Referenzschicht beliebig in lateraler Richtung ausgerichtet werden. Ein Antiferromagnet, der eine sehr gute Temperaturstabilität aufweist und deshalb für Automobil-Anwendungen geeignet ist, stellt beispielsweise PtMn dar, bei dem die Blocking-Temperatur um 350°C liegt. Die Ausrichtung der Referenzmagnetisierung erfolgt durch Erwärmen des Schichtsystems oberhalb der Blocking-Temperatur des Antiferromagneten und anschließendes Abkühlen in einem äußeren Magnetfeld. Dadurch wird die Richtung der Referenzmagnetisierung eingefroren.To the inculcate a reference magnetization of a spin valve GMR / TMR layer system in any lateral direction, the layer system is advantageously over a critical temperature, the so-called blocking temperature of the antiferromagnet heated. From this temperature, the Exchangebias field of the reference layer already broken by small magnetic fields and the reference layer be aligned arbitrarily in the lateral direction. An antiferromagnet, which has a very good temperature stability and therefore for automotive applications is suitable, for example, represents PtMn, in which the blocking temperature around 350 ° C lies. The orientation of the reference magnetization is done by Heat of the layer system above the blocking temperature of the antiferromagnet and subsequent cooling down in an external magnetic field. As a result, the direction of the reference magnetization is frozen.
In der WO 00/79298 wird zum Erzeugen einer Referenzmagnetisierung vorgeschlagen, die Erwärmung entweder mit einem Strompuls durch die GMR-Struktur selbst oder durch einen auf dem Silizium integrierten Heizleiter zu erreichen. Eine weitere Möglichkeit besteht in einer lokalen Erwärmung mittels eines Laserpulses. Während der Erwärmung wird dann beispielsweise über äußere Spulen ein über die zu magnetisierende GMR-Struktur homogenes Magnetfeld angelegt.In WO 00/79298 is proposed for generating a reference magnetization, the warming either with a current pulse through the GMR structure itself or to reach by a heating conductor integrated on the silicon. One more way consists in a local warming by means of a laser pulse. While the warming will then for example via outer coils one over the GMR structure to be magnetized homogeneous magnetic field applied.
Nachteilig an dem oben beschriebenen Stand der Technik ist, dass bei einem Einschreiben von mehreren unterschiedlichen Referenzmagnetisierungen, wie es beispielsweise bei dem Erzeugen einer Brückenanordnung erforderlich ist, der Einschreibungsvorgang jeweils bei einem geänderten Magnetfeld wiederholt werden muss. Für jeden Sensor kann der Zeitaufwand im Bereich von Sekunden liegen. Bei einem 360-Grad-Winkelsensor sind vier Erwärmungs-/Magnetisierungsvorgänge notwendig, was sich in einer erhöhten Prozesszeit und somit Testerkosten niederschlägt. Des Weiteren ist es erforderlich, bei dem Erwärmungsprozess zu gewährleisten, dass lediglich die GMR/TMR-Elemente erwärmt werden, deren Referenzmagnetisierung verändert werden soll. Die benachbarten Widerstandsstrukturen dürfen durch den lateralen Wärmeabfluss nicht über die Blocking-Temperatur erhitzt werden, um keine ungewollte Magnetisierung zu bewirken. Deshalb muss zwischen benachbarten GMR/TMR-Strukturen ein bestimmter minimaler Abstand eingehalten werden, der eine weitere Miniaturisierung der Sensoroberfläche begrenzt. Darüber hinaus stellen die erforderlichen Laseraufbauten zur Wärmepulserzeugung inklusive der Optiken bzw. die Erzeugung der äußeren Magnetfelder mittels Spulen oder Permanentmagneten einen nicht unerheblichen apparativen Aufwand und Kosten dar.A disadvantage of the prior art described above is that when writing several different reference magnetizations, as is required, for example, when generating a bridge arrangement, the writing process must be repeated in each case in the case of a changed magnetic field. For each sensor, the time required can be in the range of seconds. A 360 degree angle sensor requires four heating / magnetizing processes, which translates into increased process time and thus, tester costs. Furthermore, in the heating process, it is necessary to ensure that only the GMR / TMR elements whose reference magnetization is to be changed are heated. The adjacent resistance structures must not be heated above the blocking temperature by the lateral heat flow in order to prevent unwanted magnetization. Therefore, a certain minimum distance must be maintained between adjacent GMR / TMR structures which limits further miniaturization of the sensor surface. In addition, the required laser structures for heat pulse generation including the optics and the generation of external magnetic fields by means of coils or permanent magnets represent a considerable expenditure on equipment and costs.
Darüber hinaus hängt die Genauigkeit der oben beschriebenen Systeme entscheidend von der exakten Ausrichtung der Magnetisierung in der harten Schicht ab. Diese ist jedoch bei einer Magnetisierung mit einem externen Magnetfeld begrenzt, da einerseits das Magnetfeld am Ort der Probe von einem gewünschten Magnetfeld abweichen kann und andererseits die Genauigkeit der Erzeugung des externen Magnetfelds selbst beschränkt ist, bzw eine ausgerichtete Anordnung des Wafers bezüglich des Magnetfelds mit Ungenauigkeiten behaftet ist.Furthermore depends on that Accuracy of the systems described above is crucial from the exact one Orientation of the magnetization in the hard layer. This is but limited to magnetization with an external magnetic field, on the one hand, the magnetic field at the location of the sample of a desired Deviate magnetic field and on the other hand, the accuracy of generation the external magnetic field itself is limited, or an aligned Arrangement of the wafer regarding of the magnetic field is subject to inaccuracies.
Die WO 95/28649 offenbart einen Magnetfeldsensor, bei dem magnetoresistive Elemente ferromagnetischen Schichten aufweisen, die durch eine nicht-magnetische Schicht getrennt sind. Zum Erzeugen des Magnetfeldsensors wird in einem ersten Verfahren der gesamte Sensor auf eine Temperatur oberhalb der Blocking-Temperatur erwärmt, wobei lokal unterschiedliche Magnetfelder mittels Permanentmagneten oder Spulen erzeugt werden. In einer Version dieses Verfahrens werden die lokal unterschiedlichen Magnetfelder mittels Stromleiter erzeugt. Dadurch sind zum Erzeugen des Magnetfelds keine externen Vorrichtungen erforderlich. Bei einem alternativen zweiten Verfahren zum Erzeugen des Magnetfeldsensors wird ein lokales Erwärmen von magnetoresistiven Elemente, die eine Polarisierung in einer ersten Richtung erhalten sollen, durchgeführt, wobei ein einheitliches externes Magnetfeld angelegt wird. Nach einem Abkühlen unterhalb der Blocking-Temperatur, wodurch die Magnetisierung für diese Elemente festgelegt wird, werden weitere magnetoresistive Elemente, die eine Polarisierung in einer zu der ersten Richtung antiparallelen Richtung erhalten sollen, lokal über die Blocking-Temperatur erwärmt, und in einem externen Magnetfeld abgekühlt. Jedes der beiden Verfahren weist jedoch bestimmte Schwierigkeiten und Nachteile auf. Bei dem ersten Verfahren, bei dem das globale Erwärmen des Sensorelements mit lokalem Magnetfeld durchgeführt wird, sind aufwendige Vorrichtungen oder Stromleiter erforderlich, um bei eng beieinander liegenden Sensorelementen das Erzeugen einer dauerhaften Magnetisierung lediglich auf eines der Sensorelemente zu begrenzen, so daß nahe beieinander angeordnete Sensorelemente durch das Magnetfeld nicht beeinflusst werden. Selbst bei Verwendung des Stromleiters für das erste Verfahren ist der Effekt des unerwünschten Magnetisierens direkt angrenzender Bereiche nicht auszuschalten, da das Magnetfeld in dem Bereich des Sensorelements ausreichend über der erforderlichen Mindestfeldstärke gehalten werden muß, um die Polarisierung sicher zu erreichen. Ferner können in den Stromleitern auch Stromschwankungen auftreten, die zu erhöhten Magnetfeldstärken führen, die eine nicht gewünschte dauerhafte Polarisierung angrenzender Sensorelemente bewirken kann. Das Verfahren kann somit bei Sensoren mit hoher Sensorelementdichte zu einem erhöhten Ausschuß aufgrund einer nicht gewünschten Polarisierung von Sensorelementen führen.The WO 95/28649 discloses a magnetic field sensor in which magnetoresistive Elements have ferromagnetic layers, which by a non-magnetic Layer are separated. For generating the magnetic field sensor is in a first method, the entire sensor to a temperature above the blocking temperature heats up, where locally different magnetic fields by means of permanent magnets or coils are generated. In one version of this procedure will be which generates locally different magnetic fields by means of current conductors. As a result, there are no external devices for generating the magnetic field required. In an alternative second method for generating of the magnetic field sensor is a local heating of magnetoresistive Elements that receive polarization in a first direction should, performed, wherein a uniform external magnetic field is applied. To a cooling below the blocking temperature, causing the magnetization for this Elements is set, more magnetoresistive elements, which polarize in a direction antiparallel to the first direction Direction should be, locally over heats the blocking temperature, and cooled in an external magnetic field. Each of the two procedures however, has certain difficulties and disadvantages. In which first method, wherein the global heating of the sensor element with local magnetic field is performed, are consuming devices or conductors required to for closely spaced sensor elements generating a permanent magnetization only to one of the sensor elements limit, so close not arranged sensor elements by the magnetic field to be influenced. Even when using the conductor for the first Procedure is the effect of unwanted magnetizing directly adjacent areas not turn off, since the magnetic field in the Area of the sensor element sufficiently kept above the required minimum field strength must become, to safely reach the polarization. Furthermore, in The conductors also current fluctuations occur that lead to increased magnetic field strengths, the a not desired can cause permanent polarization of adjacent sensor elements. The method can thus be used for sensors with high sensor element density to an increased Committee due a not desired Polarization of sensor elements lead.
Bei dem zweiten Verfahren, bei dem ein lokales Erwärmen durchgeführt wird, ist es ebenfalls erforderlich, dass die Sensorelemente, die in unterschiedlichen Richtungen polarisiert werden sollen, einen bestimmten Abstand aufweisen, da das Erzeugen einer lokaler Erwärmung stets auch direkt angrenzende Bereiche über die Blocking-Temperatur erwärmt. Ferner weist das zweite Verfahren den Nachteil auf, dass das externe Magnetfeld eine begrenzte Richtungsgenauigkeit aufweist, so dass die Genauigkeit der Magnetisierungsrichtung begrenzt ist. Somit führt auch das zweite Verfahren zu einem hohen Ausschuß, wenn die Sensorelemente eng beieinander liegen.at the second method, where local heating is performed It is also necessary that the sensor elements in different Directions should be polarized, have a certain distance, since generating a local warming always directly adjacent Areas above the blocking temperature is heated. Furthermore, the second method has the disadvantage that the external Magnetic field has a limited directional accuracy, so that the accuracy of the magnetization direction is limited. Consequently leads as well the second method to a high scrap when the sensor elements lie close together.
Ferner
offenbart die
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Konzept zu schaffen, das ein Erzeugen einer Magnetisierung in einer dauerhaft-magnetisierbaren Schicht mit geringeren Kosten und hoher Richtungsgenauigkeit ermöglicht.The The object of the present invention is to provide a concept create a magnetization in a permanently magnetizable Layer with lower cost and high directional accuracy allows.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1, ein Bauelement gemäß Anspruch 15 und ein Verfahren zum Herstellen eines Bauelements gemäß Anspruch 29 gelöst.These The object is achieved by a method according to claim 1, a component according to claim 15 and a method of manufacturing a device according to claim 29 solved.
Die vorliegende Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass ein kostengünstigeres Verfahren zum Erzeugen von genauausgerichteten lokalen Magnetisierungen dadurch erreicht werden kann, dass sowohl die zur Magnetisierung erforderliche Temperatur als auch das erforderliche Referenzmagnetfeld mittels eines elektrischen Stroms in einer Widerstandsstruktur erzeugt wird. Mit anderen Worten gesagt, wird durch eine aufgebrachte Widerstandsstruktur bei entsprechender Auslegung derselben in einer dauerhaft-magnetisierbaren Schicht durch die in dem Leiter erzeugte Heizwärme eine Erwärmung oberhalb der Blocking-Temperatur der dauerhaft-magnetisierbaren Schicht als auch durch das Magnetfeld des Stroms ein Referenzmagnetfeld bewirkt, welches hoch genug ist, eine Ausrichtung der Referenzmagnetisierung in der gewünschten Richtung zu erreichen. Bevorzugt wird dabei ein Temperaturwert von etwa 20 bis 100° C oberhalb der Blocking-Temperatur erzeugt.The present invention is based on the recognition that a more cost effective method of generating accurately aligned local magnetizations can be achieved by doing so probably the temperature required for the magnetization as well as the required reference magnetic field is generated by means of an electric current in a resistance structure. In other words, by an applied resistance structure with a corresponding design of the same in a permanently magnetizable layer by the heat generated in the conductor heating above the blocking temperature of the permanent magnetizable layer as well as by the magnetic field of the current causes a reference magnetic field, which is high enough to achieve alignment of the reference magnetization in the desired direction. Preferably, a temperature value of about 20 to 100 ° C above the blocking temperature is generated.
Bei dem vorliegenden Verfahren ist es möglich, eine eng begrenzte Fläche einer lokalen Magnetisierung zu erreichen, da im Gegensatz zu den bekannten Verfahren bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zwei Kriterien, d.h. das Überschreiten der Temperatur und das Überschreiten des Mindest-Referenzmagnetfelds, erfüllt sein müssen, um eine dauerhafte Magnetisierung zu erreichen. Da das Magnetfeld eines geraden Leiters umge kehrt proportional zum Abstand ist, kann durch eine geeignete Auslegung, so dass das Magnetfeld an dem vorbestimmten Ort oder Bereich nur geringfügig höher als der zum Erreichen einer Magnetisierung in der gewünschten Richtung erforderliche Schwellenwert ist, eine stark lokal begrenzte Magnetisierung erreicht werden, die insbesondere andere in der Nähe liegende Elemente vor einem ungewünschten Magnetisieren schützt. Vorzugsweise wird das Magnetisierungsschwellenfeld um einen Wert von etwa 5 bis 10 mT überschritten.at In the present method, it is possible to have a narrow limited area to achieve local magnetization, as opposed to the known Method in the inventive method two criteria, i. the crossing the temperature and the passing of the minimum reference magnetic field, must be satisfied to a permanent magnetization to reach. Because the magnetic field of a straight conductor reverses is proportional to the distance, can be determined by a suitable design, so that the magnetic field at the predetermined location or area only slight higher than to achieve magnetization in the desired Direction required threshold is a highly localized Magnetization can be achieved, in particular, other nearby Elements in front of an unwanted Magnetizing protects. Preferably, the magnetization threshold field becomes one value exceeded from about 5 to 10 mT.
Im Unterschied zu dem Stand der Technik kann somit in einem Bereich, in dem die Blocking-Temperatur zwar überschritten wird, jedoch das Magnetfeld zu schwach für das Ausrichten einer Magnetisierung ist, eine Magnetisierung in diesem Bereich verhindert werden, während bei den bekannten Verfahren bei einem Überschreiten der Blocking-Temperatur automatisch ein Einprägen der Magnetisierung erfolgt. Dadurch kann das vorliegende Verfahren eine noch weitere Miniaturisierung von Magnetfeldsensorbauelementen ermöglichen.in the Difference to the prior art can thus be in an area in which the blocking temperature is indeed exceeded, but that Magnetic field too weak for aligning a magnetization is a magnetization in prevented in this area, while in the known methods when crossing the blocking temperature is automatically memorized magnetization. Thereby, the present method can further miniaturize of magnetic field sensor devices.
Unter einem dauerhaft-magnetisierbaren Material bzw. einer dauerhaft-magnetisierbaren Schicht wird eine Schicht verstanden, die oberhalb einer Blocking-Temperatur ein freies Einstellen einer Magnetisierung der Schicht abhängig von einem wirkenden äußeren Magnetfeld ermöglicht, sofern ein gewisser Schwellenwert des zur Ausrichtung dienenden Magnetfelds überschritten ist. Als eine Blocking-Temperatur wird im Sinne der vorliegenden Anmeldung somit ein durch das Material der dauerhaft-magnetisierbaren Schicht vorbestimmter Temperaturwert verstanden, bei dessen Überschreiten die Magnetisierung frei einstellbar ist, während bei einem Unterschreiten die vorliegende Magnetisierung auf die durch das äußere Magnetfeld vorbestimmte Magnetisierung „eingefroren" wird.Under a permanently magnetizable material or a permanently magnetizable layer is meant a layer that is above a blocking temperature free setting of magnetization of the layer depending on an acting external magnetic field allows provided a certain threshold of alignment Magnetic field exceeded is. As a blocking temperature is within the meaning of the present Registration thus by the material of the permanently magnetizable Layer predetermined temperature value understood when exceeded the Magnetization is freely adjustable while falling below the present magnetization on the by the external magnetic field predetermined magnetization is "frozen".
Ein Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass bei mehreren zu magnetisierenden Bereichen ein schrittweises Einschreiben der Magnetisierung in einem variablen Magnet feld, wie es im Stand der Technik erforderlich ist, nicht benötigt wird. Vielmehr kann bei dem erfindungsgemäßen Verfahren erreicht werden, dass alle Einzelelemente gleichzeitig magnetisiert werden. Dadurch kann auf eine thermische Entkopplung zwischen benachbarten Bereichen, die mit unterschiedlicher Magnetisierung versehen werden sollen, verzichtet werden, wodurch die Abstände in dem Bauelement verringert sind. Dies bietet die Möglichkeit zur Verkleinerung der aktiven Sensorfläche und ermöglicht somit Kostenvorteile.One Advantage of the present invention is that in several To be magnetized areas a gradual writing of the Magnetization in a variable magnetic field, as in the state of Technique required is not needed. Rather, can at the method according to the invention be achieved that all individual elements magnetized simultaneously become. This can be due to a thermal decoupling between adjacent Areas that are provided with different magnetization should be omitted, thereby reducing the distances in the device are. This offers the possibility to reduce the size of the active sensor surface and thus enables cost advantages.
Ferner ist der aparative Aufwand bei dem erfindungsgemäßen Vorgehen gering gehalten. Das Erzeugen der Strompulse kann durch bekannte einfache Stromerzeugungsvorrichtungen, beispielsweise Pulsgeneratoren, erfolgen, so dass die erforderlichen Testeinrichtungen typischerweise nicht zusätzlich bereitgestellt werden müssen bzw. mühelos zu einem jeweiligen Test-Standort transportiert werden können.Further the aparative effort in the procedure according to the invention is kept low. Generating the current pulses may be accomplished by known simple power generation devices, For example, pulse generators, done so that the required Test devices typically are not additionally provided have to or effortlessly can be transported to a respective test site.
Da lediglich das Erzeugen eines elektrischen Strompulses mittels einer elektrisch Widerstandsstruktur erforderlich ist, kann das Verfahren in bestehende Herstellung- und Prozessverfahren ohne weiteres integriert werden. Zur Herstellung der elektrischen Widerstandsstruktur sind lediglich die bei derartigen Herstellungsverfahren üblichen Prozessschritte einer strukturierten Aufbringung, beispielsweise durch ein Aufbringen mittels nachfolgender strukturierter Ätzung, erforderlich.There merely generating an electric current pulse by means of a electrically resistive structure is required, the process can integrated into existing production and process procedures without further ado become. For producing the electrical resistance structure only the usual in such manufacturing processes Process steps of a structured application, for example by application by means of subsequent structured etching.
Ein weiterer Vorteil ist, dass die Magnetisierung vollständig durch eine auf dem Bauelement integrierte Struktur erzeugt wird. Widerstandsstrukturen, beispielsweise Leiterbahnen, lassen sich mit bekannten Verfahren sehr genau erzeugen, so dass eine genaue Ausrichtung der Magnetisierung möglich ist. Dies ist insbesondere für hochgenaue Sensoren von Wichtigkeit. Ferner läßt sich mit dem Verfahren nahezu eine beliebige Ausgestaltung der Magnetisierung durch das Erzeugen entsprechender Widerstandsstrukturen bzw. Leiterstrukturen er reichen. Beispielsweise kann bei einer ringförmigen Widerstandsstruktur für eine Vielzahl von unter der ringförmigen Widerstandsstruktur angeordneten Sensorelementen eine sich drehende Magnetisierung genau erzeugt werden. Generell läßt sich das Magnetfeld bei einer gegebenen Form und Ausbildung der Widerstandsstruktur mit Computerunterstützung berechen. Umgekehrt kann auch für jedes gewünschte „Design" einer Magnetisierung eine entsprechend zugeordnete Widerstandsstruktur berechnet werden, mit der sich eine gewünschte örtlich unterschiedliche Magnetisierung erreichen läßt.A further advantage is that the magnetization is completely generated by a structure integrated on the component. Resistor structures, for example conductor tracks, can be produced very precisely with known methods, so that precise alignment of the magnetization is possible. This is especially important for highly accurate sensors. Furthermore, with the method, almost any configuration of the magnetization can be achieved by generating corresponding resistor structures or conductor structures. For example, with an annular resistor structure, a rotating magnetization can be accurately produced for a plurality of sensor elements disposed below the annular resistor structure. In general, the magnetic field can be at a given shape and design of the resistance structure with computer assistance. Conversely, for each desired "design" of a magnetization, a correspondingly assigned resistance structure can be calculated with which a desired spatially different magnetization can be achieved.
Vorzugsweise ist die Widerstandsstruktur oberhalb oder unterhalb des vorbestimmten Orts vorgesehen, um eine Magnetisierung senkrecht zu der Schichtdicke der dauerhaft-magnetisierbaren Schicht zu erreichen. Ein aufgrund von Berechnungen der Erfinder ermittelter Abstand zwischen der Widerstandsstruktur und der dauerhaft-magnetisierbaren Schicht, der sich besonderes für das erfindungsgemäße Verfahren eignet, weist einen Bereich von 100 bis 500 nm, besonders bevorzugt 200 bis 400 nm, auf. Die Widerstandsstruktur kann jedoch auch auf der gleichen Ebene benachbart zu dem vorbestimmten Ort angeordnet sein, um eine Magnetisierung parallel zu der Schichtdickenrichtung zu erzielen.Preferably the resistance structure is above or below the predetermined one Location provided to a magnetization perpendicular to the layer thickness reach the permanently magnetizable layer. A due calculated by inventors calculations distance between the resistor structure and the permanently magnetizable layer which is special for the inventive method has a range of 100 to 500 nm, more preferably 200 to 400 nm, on. However, the resistance structure can also be on the same plane adjacent to the predetermined location be a magnetization parallel to the layer thickness direction to achieve.
Während die Referenzmagnetisierung oberhalb der Blocking-Temperatur frei einstellbar ist, ist zum Erzeugen der Magnetisierung eine bestimmte Stärke des Magnetfelds erforderlich. Nach dem Einstellen der Magnetisierung sollte bei einem Abkühlen die Magnetisierung durch das äußere Magnetfeld gehalten werden, um eine Abweichung von der eingestellten Magnetisierung durch äußere Einflüsse zu vermeiden, wobei ein Wert des zum Halten der Magnetisierung erforderlichen Magnetfelds geringer sein kann als ein Wert zum Ausrichten der Magnetisierung.While the Reference magnetization above the blocking temperature is freely adjustable, is for Generating the magnetization requires a certain strength of the magnetic field. After adjusting the magnetization should the cooling Magnetization by the external magnetic field held to a deviation from the set magnetization to avoid external influences where a value of that required to hold the magnetization Magnetic field may be less than a value for aligning the magnetization.
Bei einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel kann dies dadurch erreicht werden, dass ein erster Strompuls erzeugt wird, der bewirkt, dass die dauerhaft-magnetisierbare Schicht in dem vorbestimmten Bereich eine Temperatur aufweist, die oberhalb der Blocking-Temperatur liegt, und gleichzeitig ein Referenzmagnetisierungsfeld erzeugt wird, das über dem zur Magnetisierung erforderlichen Schwellenwert liegt. Daraufhin wird ein zweiter Strompuls, der bezüglich des ersten Strompulses schwächer ist, erzeugt, der ein „Abkühlen" der dauerhaft-magnetisierbaren Schicht an dem vorbestimmten Ort bewirkt, wobei jedoch das Magnetfeld an dem vorbestimmten Ort stets oberhalb des zum Halten der Magnetisierung erforderlichen Magnetfelds liegt. Mit anderen Worten gesagt, bewirkt der nachfolgende Strompuls mit reduzierter Höhe ein „Einfrieren" der Magnetisierung. Dieser Vorgehensweise liegt zugrunde, dass die Heizleistung eine quadratische Abhängigkeit gemäß der Formel P = RI2 aufweist, während zwischen dem Magnetfeld und dem Strom lediglich ein linearer Zusammenhang H ~ I vorliegt, so dass sich eine Reduktion des Stroms wesentlich stärker auf die Heizleistung als auf das Magnetfeld auswirkt. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist es möglich, innerhalb weniger Millisekunden eine deutliche Abkühlung zu erreichen, die ausreicht, um die Temperatur an dem vorbestimmten Ort sicher unterhalb der Blocking-Temperatur einzustellen, während das Haltefeld gewährleistest ist. Vorzugsweise ist der Stromwert des zum Abkühlen verwendeten nachgeschalteten Strompulses in einem Bereich von etwa 30 bis 70 %, besonders bevorzugt etwa die Hälfte, des vorhergehenden Strompulses zum Erzeugen der Magnetisierung. Diese Vorgehensweise ermöglicht ein schnelles Erzeugen der Magnetisierungen ohne Beeinflussung der Reproduzierbarkeit, wodurch eine Herstellung der Sensorelemente mit geringen Kosten bei gleichzeitig hohem Durchsatz und hoher Ausbeute erreicht werden kann. Unter einem Strompuls kann gemäß der Erfindung das Ansteigen eines Betrags eines elektrischen Stroms von einem ersten Wert, der typischerweise 0 A (kein elektrischer Strom) sein kann, auf einen zweiten Wert und ein nachfolgendes Abfallen auf einen dritten Wert verstanden werden. Der dritte Wert kann dabei gleich dem ersten Wert sein. Vorzugsweise weisen die Strom pulse während der Pulsdauer einen konstanten Wert auf, es sind jedoch auch andere Pulsformen, beispielsweise eine Rampenform, möglich, sofern die oben beschriebenen Bedingungen eingehalten werden.In a particularly preferred embodiment, this may be achieved by generating a first current pulse which causes the permanently magnetizable layer in the predetermined region to have a temperature which is above the blocking temperature and at the same time a reference magnetization field is generated, which is above the threshold required for magnetization. Thereupon, a second current pulse, which is weaker with respect to the first current pulse, is generated which effects a "cooling" of the permanently magnetizable layer at the predetermined location, but the magnetic field at the predetermined location is always above the magnetic field required to hold the magnetization In other words, the subsequent current pulse of reduced magnitude causes "freezing" of the magnetization. This approach is based on that the heating power has a quadratic dependence according to the formula P = RI 2 , while between the magnetic field and the current is only a linear relationship H ~ I, so that a reduction of the current much more on the heating power than on the magnetic field affects. In this embodiment, it is possible to achieve significant cooling within a few milliseconds, which is sufficient to safely set the temperature at the predetermined location below the blocking temperature, while the holding field is ensured. Preferably, the current value of the downstream current pulse used for cooling is in a range of about 30 to 70%, more preferably about half, of the previous current pulse for generating the magnetization. This approach makes it possible to generate the magnetizations quickly without affecting the reproducibility, whereby production of the sensor elements can be achieved at a low cost with simultaneously high throughput and high yield. Under a current pulse according to the invention, the increase of an amount of electric current from a first value, which may typically be 0 A (no electric current), to a second value and a subsequent decrease to a third value. The third value can be equal to the first value. Preferably, the current pulses during the pulse duration to a constant value, but there are other pulse shapes, such as a ramp shape, possible, provided that the conditions described above are met.
Vorzugsweise kann die zum Erreichen der kritischen Blocking-Temperatur erforderliche Wärmemenge zusätzlich durch eine Aufwärmung der dauerhaft-magnetisierbaren Schicht auf einen vorbestimmten Wert unterhalb der Blocking-Temperatur vor dem Anlegen des elektrischen Pulses erfolgen. Beispielsweise kann die dauerhaft-magnetisierbare Schicht auf eine Temperatur von etwa 100 bis 150°C unterhalb der Blocking-Temperatur aufgewärmt werden. Dadurch kann die zum Erzeugen der zusätzlichen Wärmemenge erforderliche Stromzuführung mittels eines elektrischen Strompulses reduziert werden, was insbesondere für empfindliche Bauelemente vorteilhaft ist. Andererseits kann jedoch bei einem Ausführungsbeispiel die gesamte Wärme von dem durch die Widerstandsstruktur geleiteten Strompuls erzeugt werden.Preferably may be the amount of heat required to reach the critical blocking temperature additionally by warming up the permanently magnetizable layer to a predetermined value below the blocking temperature before applying the electrical Pulse done. For example, the permanently magnetizable Layer to a temperature of about 100 to 150 ° C below the blocking temperature warmed up become. As a result, the power supply required for generating the additional amount of heat by means of a electric current pulse can be reduced, which is especially sensitive Components is advantageous. On the other hand, however, at a embodiment the entire heat are generated by the current pulse conducted through the resistor structure.
Typischerweise wird das gesamte Referenzmagnetfeld zum Erzeugen der Magnetisierung allein durch den elektrischen Strom erzeugt. Ferner kann jedoch vor dem Erzeugen des Strompulses ein externes Magnetfeld angelegt werden, das an der vorbestimmten Stelle durch das Erzeugen eines Magnetfelds durch den elektrischen Strompuls modifiziert wird, um das für die Magnetisierung erforderliche Referenzmagnetfeld zu erzeugen. Eine solche Vorgehensweise wäre beispielsweise bei dem Erzeugen von Magnetisierungen für einen Wafer denkbar, bei der weitestgehend über den gesamten Bereich eine einheitliche Magnetisierung erzeugt werden soll, während lediglich in vorbestimmten kleineren Bereichen eine davon abweichende Magnetisierung erzeugt werden soll. Vorzugsweise wird jedoch bei dem erfindungsgemäßen Verfahren auf das Anlegen eines äußeren Magnetfelds, das nicht von dem elektrischen Strompuls erzeugt wird, verzichtet, um die oben beschriebenen Vorteile einer kostengünstigen und richtungsgenauen Erzeugung der dauerhaften Magnetisierung zu erreichen.Typically, the entire reference magnetic field for generating the magnetization is generated solely by the electric current. Further, however, before generating the current pulse, an external magnetic field may be applied which is modified at the predetermined location by generating a magnetic field by the electric current pulse to generate the reference magnetic field required for the magnetization. Such a procedure would be conceivable, for example, in the production of magnetizations for a wafer, in which a uniform magnetization should be generated as far as possible over the entire area, while only in a predetermined smaller area chen a deviating magnetization should be generated. Preferably, however, in the method according to the invention, the application of an external magnetic field, which is not generated by the electric current pulse, is dispensed with in order to achieve the above-described advantages of a cost-effective and directionally accurate generation of the permanent magnetization.
Bei weiteren Ausführungsbeispielen können zusätzlich zu der einen elektrischen Widerstandsstruktur zum Erzeugen des elektrischen Strompulses weitere Widerstandsstrukturen zum Erzeugen weiterer lokaler Magnetisierungen an vorbestimmten Orten der einen dauerhaft-magnetisierbaren Schicht oder weiterer dauerhaft-magnetisierbarer Schichten vorgesehen sein. Die Widerstandsstrukturen können miteinander verbunden sein, um ein gleichzeitiges Erzeugen der Magnetisierungen für die Sensorelemente zu erreichen.at further embodiments can in addition to of an electrical resistance structure for generating the electrical Current pulse further resistance structures for generating more local magnetizations at predetermined locations of a permanently magnetizable Layer or other permanently magnetizable layers provided be. The resistance structures can be interconnected to simultaneously generate the magnetizations for the sensor elements to reach.
Wie bereits oben beschreiben wurde, weist das erfindungsgemäße Verfahren hierbei den besonderen Vorteil auf, dass die Bereiche der unterschiedlichen Magnetisierungen, die durch zwei nahe beieinander liegenden Widerstandsstrukturen erzeugt werden, eng beieinander liegen können, da das Einprägen der dauerhaften Magnetisierung nicht nur von dem Erzeugen der erforderlichen Temperatur, d.h. von der Heizleistung der elektrischen Widerstandsstruktur, sondern auch von dem Erzeugen des Referenz-Magnetfelds abhängig ist. Zusätzlich ergibt sich bei einer Vielzahl von Elementen der oben beschriebene Vorteil eines gleichzeitigen Erzeugens der Magnetisierung für dieselben, so dass das erfindungsgemäße Verfahren für derartige Bauelement von besonderem Vorteil ist.As has already been described above, the inventive method This has the particular advantage that the areas of different Magnetizations by two closely spaced resistance structures be produced, can be close to each other, as the impressing of the permanent magnetization not only from generating the required Temperature, i. from the heating power of the electrical resistance structure, but also depends on the generation of the reference magnetic field. additionally results in a variety of elements of the above Advantage of simultaneously generating the magnetization for the same, so that the inventive method for such Component is of particular advantage.
Die dauerhaft-magnetisierbare Schicht kann bei einem Ausführungsbeispiel beispielsweise eine innerhalb eines Magnetfeldsensors vorgesehene dauerhaft-magnetisierbare Schicht sein. Die dauerhaft-magnetisierbare Schicht kann beispielsweise eine Schicht in einem GMR- oder TMR-Spin-Valve-System sein. Die dauerhaft-magnetisierbare Schicht kann selbst eine Mehrzahl von ferromagnetischen Schichten aufweisen, die beispielsweise einen Stapel von ferromagnetischen Schichten bilden die durch eine isolierende Schicht voneinander getrennt sind, bei spielsweise ein antiferromagnetisches Schichtsystem, wie etwa ein künstlicher Antiferromagnet (AAF). Besonders geeignet ist die vorliegende Erfindung für Schichten mit hohen Blocking-Temperaturen, d.h. Blocking-Temperaturen zumindest über 150 °C, beispielsweise für Schichten mit PtMn. Für solche Schichten ist es aufgrund der erforderlichen Erwärmung im Stand der Technik besonders schwierig, lokal eng begrenzte Polarisierungen zu erzeugen. Wie es bereits oben erwähnt wurde, kann jedoch durch das erfindungsgemäße Verfahren auch für solche Schichten eine räumlich eng begrenzte Polarisierung erzeugt werden.The Permanently magnetizable layer may in one embodiment For example, provided within a magnetic field sensor permanently magnetizable Be layer. The permanently magnetizable layer may, for example, a Layer in a GMR or TMR spin valve system. The permanently magnetizable layer may itself have a plurality of ferromagnetic layers, for example, a stack of ferromagnetic layers form separated by an insulating layer, for example, an antiferromagnetic layer system, such as an artificial one Antiferromagnet (AAF). Particularly suitable is the present invention for layers with high blocking temperatures, i.e. Blocking temperatures at least above 150 ° C, for example, for layers with PtMn. For Such layers are due to the required heating in the The prior art is particularly difficult to locally narrow polarizations to create. As mentioned above, however, can the inventive method also for such layers one spatially narrow polarization can be generated.
Ein Bauelement gemäß der einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann ein Einzel-Magnetfeldsensorelement umfassen, das die dauerhaft-magnetisierbare Schicht aufweist, die mittels des Anlegens eines elektrischen Strompulses an eine Widerstandsstruktur über den gesamten Flächenbereich des Magnetfeldsensorelements auf eine vorbestimmte Magnetisierungsrichtung magnetisiert wird. Zusätzlich zu dem einen Magnetfeldsensorelement können jedoch weitere Magnetfeldsensorelemente vorgesehen sein, die in einer vorbestimmten Weise angeordnet sein können. Beispielsweise kann eine vorbestimmte Anordnung eine Wheatstone'sche Brückenanordnung umfassen. Eine Brückenanordnung kann vorgesehen sein, beispielsweise wenn für einen 360-Grad-Winkelsensor vier unterschiedliche Magnetisierungsrichtungen benötigt werden.One Component according to the one embodiment The present invention may be a single magnetic field sensor element comprising the permanent magnetizable layer, the by applying an electrical current pulse to a resistor structure across the entire surface area of the magnetic field sensor element in a predetermined direction of magnetization is magnetized. additionally to the one magnetic field sensor element, however, further magnetic field sensor elements be provided, which may be arranged in a predetermined manner can. For example, a predetermined arrangement may be a Wheatstone bridge arrangement include. A bridge arrangement may be provided, for example when for a 360 degree angle sensor four different magnetization directions are needed.
Die elektrische Widerstandsstruktur zum Erzeugen der Magnetisierung über ein gesamtes Magnetfeldsensorelement kann beispielsweise auf einer Isolations- oder Passivierungsschicht für eine GMR/TMR-Widerstandsstruktur erzeugt werden. Diese können dann sowohl für den Magnetisierungsprozess notwendige Wärme als auch das zur Fixierung der Magnetisierung erforderliche Magnetfeld erzeugen.The electrical resistance structure for generating the magnetization via a For example, the entire magnetic field sensor element can be mounted on an insulating or passivation layer for a GMR / TMR resistor structure are generated. These can then as well as the magnetization necessary heat as well as the fixation generate the magnetic field required magnetic field.
Ein Verfahren zum Herstellen eines Bauelements umfaßt das Erzeugen einer Rohstruktur, die eine dauerhaft-magnetisierbare Schicht umfaßt. Daraufhin wird eine Widerstandsstruktur aufgebracht. Eine lokale Magnetisierung wird in der dauerhaftmagnetisierbaren Schicht erzeugt und das Bauelement abschließend fertigprozessiert.One Method for producing a component comprises the production of a raw structure, which comprises a permanently magnetizable layer. Then a resistance structure applied. A local magnetization is in the permanent magnetizable Layer produced and finished the component finished.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:preferred embodiments The present invention will be described below with reference to FIG the enclosed drawings closer explained. Show it:
Im
Folgenden wird unter Bezugnahme auf
In
einem darauffolgenden zweiten Schritt
In
einem darauf folgenden dritten Schritt
Durch das Durchleiten des elektrischen ersten Strompulses wird an dem vorbestimmten Ort gleichzeitig ein laterales Magnetfeld von etwa 40 bis 55 mT senkrecht zur Stromrichtung erzeugt, welches für eine Ausrichtung der Referenzschicht ausreichend hoch ist. Typischerweise sollte das Magnetfeld am gewünschten Ort größer als etwa 30 mT sein, um eine Ausrichtung zu gewährleisten. Bei einem Ausführungsbeispiel kann der vorbestimmte Ort beispielsweise eine Position des GMR/TMR-Widerstands eines Magnetfeldsensors sein.By the passage of the electrical first current pulse is at the predetermined location at the same time a lateral magnetic field of about 40 to 55 mT perpendicular to the direction of current generated, which for an alignment the reference layer is sufficiently high. Typically should the magnetic field at the desired Place bigger than about 30 mT to ensure alignment. In one embodiment For example, the predetermined location may be a position of the GMR / TMR resistance of a Be magnetic field sensor.
In
einem darauf folgenden Schritt wird der Strom auf einen vorbestimmten
Wert, vorzugsweise 50 %, reduziert. Dazu wird bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel
in einem vierten Schritt
Zum
Erzeugen einer Magnetisierung, die senkrecht zu der Schichtdickenrichtung
der dauerhaft-magnetisierbaren Schicht ist, wird die Widerstandsstruktur
oberhalb oder unterhalb des vorbestimmten Orts bzw. des vorbestimmten
Bereichs positioniert. Eine Querschnittdarstellung, die eine derartige
Anordnung zeigt, ist in
Die
Magnetfeldsensorelemente
Die
Magnetisierung der einzelnen Sensorelemente wird durch die Widerstandsstruktur
Die Magnetfeldsensorelemente der ersten Anordnung stellen bei diesem Ausführungsbeispiel eine Sinus-Brücke dar, während die senkrecht dazu angeordneten Magnetfeldsensorelemente der zweiten Anordnung Elemente einer Cosinus-Brücke darstellen.The Magnetic field sensor elements of the first arrangement provide in this Embodiment one Sinus Bridge while the perpendicular thereto arranged magnetic field sensor elements of the second Representation of elements of a cosine bridge.
Ein
Schaltbild einer möglichen
Verschaltung der in
In
der zweiten Brücke
der Doppelbrückenanordnung
sind jeweils ein Sensorelement
Die
unter Bezugnahme auf
Bei
diesem Ausführungsbeispiel
umfassen die Magnetfeldsensorelemente
Wie
es bereits oben erwähnt
wurde, ist zum Erreichen der Magnetisierung eine geeignete Auslegung
der Widerstandsstruktur sowie das Anlegen eines geeigneten Strompulses
erforderlich. Die Parameter der Auslegung stehen dabei in Beziehung
mit der für
den Strompuls vorgesehenen Stromstärke und Pulsdauer. Zum Bestimmen
eines geeigneten Strompulses haben die Erfinder Simulationsrechnungen
durchgeführt,
die eine Abhängigkeit
der Temperatur gegenüber
einer Strompulsdauer darstellt.
Bei den Simulationsrechnungen wurde angenommen, dass der gesamte Wafer auf eine Temperatur von 220°C vorgewärmt ist, was hinsichtlich einer typischen Blocking-Temperatur in einem Bereich von 350 bis 400° C, typischerweise 380 °C, einer Temperatur von etwa 80 bis 180 °C unterhalb der Blocking-Temperatur entspricht. Die Stromstärke weist bei dem ersten Strompulses einen Wert von 900 mA auf, während der zweite Strompuls in der Abkühlphase einen Wert von 450 mA aufweist.at The simulation calculations assumed that the entire wafer to a temperature of 220 ° C preheated is what in terms of a typical blocking temperature in one Range from 350 to 400 ° C, typically 380 ° C, corresponds to a temperature of about 80 to 180 ° C below the blocking temperature. The current strength points at the first current pulse to a value of 900 mA, while the second current pulse in the cooling phase has a value of 450 mA.
Wie
es in
Ferner
ist in der
Im folgenden wird nun ein bevorzugtes Verfahren zum Herstellen eines Sensors beschrieben, beispielsweise einem der oben beschriebenen Sensoren.in the The following will now be a preferred method for producing a Sensor described, for example, one of the above Sensors.
In einem ersten Schritt wird auf einem Substrat eine Sensorrohstruktur erzeugt, die eine dauerhaft-magnetisierbare Schicht umfaßt. Daraufhin wird eine Widerstandsstruktur aufgebracht, die sich, wie bereits oben beschrieben, vorzugsweise über eine gesamte Sensorfläche erstrecken kann.In a first step is a sensor raw structure on a substrate produced, which comprises a permanently magnetizable layer. thereupon a resistance structure is applied, which, as already described above, preferably via an entire sensor surface can extend.
Daraufhin wird, wie es oben beschrieben wurde, eine lokale Magnetisierung in der dauerhaft-magnetisierbaren Schicht erzeugt und die Sensorrohstruktur fertigprozessiert. Das Fertigprozessieren der Sensorrohstruktur kann beispielsweise einen Schritt umfassen, bei dem der Sensor gehäust wird.thereupon becomes, as described above, a local magnetization produced in the permanently magnetizable layer and the sensor raw structure fertigprozessiert. The finished processing of the sensor raw structure may for example include a step in which the sensor is housed.
Vorzugsweise
wird die lokale Magnetisierung durch ein einmaliges Erzeugen des
Strompulses oder ein einmaliges Erzeugen des Strompulses und eines
zweiten Strompulses in der Widerstandsstruktur bewirkt, was ein
schnelles und effektives Magnetisieren bewirkt. Vorzugsweise dient
die Widerstandsstruktur dient nur zum Erzeugen. Nach dem Fertigstellen
ist die Widerstandsstruktur (
Zum Erzeugen des Strompulses kann ein mechanisches Kontaktieren einer Sonde mit einer offenliegenden Kontaktfläche durchgeführt werden, die mit der Widerstandsstruktur verbunden ist, so dass der zum Erzeugen der dauerhaften Magnetisierung erforderliche Strom durch die Sonde in die Widerstandsstruktur fließen kann.To the Generating the current pulse may be a mechanical contacting of a Probe be performed with an exposed contact surface, which is connected to the resistor structure, so that for generating the permanent magnetization required current through the probe flow into the resistance structure can.
Obwohl in den bevorzugten Ausführungsbeispielen lediglich Bauelemente mit Magnetfeldsensorelementen zum Erfassen eines äußeren Magnetfelds erklärt wurden, kann die vorliegende Erfindung generell für das Erzeugen von lokalen Magnetisierungen bei beliebigen Bauelementen verwendet werden, die auch andere Sensorelemente mit einer dauerhaft-magnetisierbaren Schicht zum Erfassen anderer Parameter, beispielsweise einer Dehnung, umfassen.Even though in the preferred embodiments only components with magnetic field sensor elements for detecting an external magnetic field have been explained, For example, the present invention may generally be used for generating local Magnetizations can be used with any components, too other sensor elements with a permanently magnetizable layer for detecting other parameters, such as strain.
- 100100
- Erster Verfahrensschrittfirst step
- 110110
- Zweiter Verfahrensschrittsecond step
- 120120
- Dritter Verfahrensschrittthird step
- 130130
- Vierter Verfahrensschrittfourth step
- 200200
- Bauelementmodule
- 210210
- Substratsubstratum
- 220220
- Oxidschichtoxide
- 230230
- MagnetfeldsensorelementMagnetic field sensor element
- 240240
- Passivierungsschichtpassivation
- 250250
- Widerstandsstrukturresistance structure
- 300300
- Erste AnordnungFirst arrangement
- 310310
- Zweite AnordnungSecond arrangement
- 320320
- Erster Kontaktfirst Contact
- 330330
- Zweiter Kontaktsecond Contact
- 410410
- Erster Kontaktfirst Contact
- 420420
- Zweiter Kontaktsecond Contact
- 430430
- Dritter Kontaktthird Contact
- 440440
- Vierter Kontaktfourth Contact
- 450450
- Fünfter KontaktFifth contact
- 460460
- Sechster Kontaktsix Contact
- 470470
- Siebter Kontaktseventh Contact
- 480480
- Achter Kontakteight Contact
- 510510
- Erster Temperaturverlauffirst temperature curve
- 520520
- Zweiter Temperaturverlaufsecond temperature curve
Claims (33)
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8131 | Rejection |