DE102004031226A1 - Method for controlling an IC engine with the optimum throttle valve setting determined from a combination of the cylinder valve settings as well as the engine speed - Google Patents

Method for controlling an IC engine with the optimum throttle valve setting determined from a combination of the cylinder valve settings as well as the engine speed Download PDF

Info

Publication number
DE102004031226A1
DE102004031226A1 DE102004031226A DE102004031226A DE102004031226A1 DE 102004031226 A1 DE102004031226 A1 DE 102004031226A1 DE 102004031226 A DE102004031226 A DE 102004031226A DE 102004031226 A DE102004031226 A DE 102004031226A DE 102004031226 A1 DE102004031226 A1 DE 102004031226A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
camshaft
throttle
throttle valve
cam
internal combustion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102004031226A
Other languages
German (de)
Inventor
Rainer Wolf
Uwe Feldmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi AG filed Critical Audi AG
Priority to DE102004031226A priority Critical patent/DE102004031226A1/en
Publication of DE102004031226A1 publication Critical patent/DE102004031226A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
    • F02D9/02—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits concerning induction conduits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/46—Component parts, details, or accessories, not provided for in preceding subgroups
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L13/00—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
    • F01L13/0015—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque
    • F01L13/0036—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque the valves being driven by two or more cams with different shape, size or timing or a single cam profiled in axial and radial direction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D13/00—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing
    • F02D13/02—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation
    • F02D13/0223—Variable control of the intake valves only
    • F02D13/0226—Variable control of the intake valves only changing valve lift or valve lift and timing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002—Controlling intake air
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L13/00—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
    • F01L13/0015—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L13/00—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
    • F01L13/0015—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque
    • F01L13/0031—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque by modification of tappet or pushrod length
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L2800/00—Methods of operation using a variable valve timing mechanism
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
    • F02D9/02—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits concerning induction conduits
    • F02D2009/0201—Arrangements; Control features; Details thereof
    • F02D2009/0213—Electronic or electric governor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
    • F02D9/02—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits concerning induction conduits
    • F02D2009/0201—Arrangements; Control features; Details thereof
    • F02D2009/023—Engine speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002—Controlling intake air
    • F02D2041/001—Controlling intake air for engines with variable valve actuation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)

Abstract

A method for controlling an IC engine has the optimum throttle valve (19) setting determined from the engine speed etc.. The control system monitors the cam (14) setting for the cylinder valves (11), e.g. the inlet valves, and controls the throttle valve settings in relation to programmed characteristics for the different cam and throttle valve settings in order to provide a smooth torque change between cam changes. The control system also takes into account inertia of the air mass in the inlet system.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern der Stellung einer Drosselklappe im Ansaugkanal einer Brennkraftmaschine.The The present invention relates to a method for controlling the position a throttle valve in the intake passage of an internal combustion engine.

Übliche Brennkraftmaschinen weisen Steuereinrichtungen zum Ansteuern von Drosselklappen auf, welche in dem Ansaugkanal für das Brenngas der Brennkraftmaschine angeordnet sind und zwar stromaufwärts eines Luftverteilers, der den Luftmassenstrom auf einzelne Ansaugkanäle verteilt, welche den Brennkammern zugeordnet sind. Über eine Steuereinrichtung wird die Drosselklappe derart gesteuert, dass ein bestimmter Luftmassenstrom über die Drosselklappe strömt. Im Wesentlichen ist die Drosselklappe ein Ventil, das stromabwärts der Drosselklappe einen bestimmten definierten Luftdruck erzeugt. Dies stellt sicher, dass bei einem Ansaugvorgang mit gegebener Ventilöffnung der einer Brennkammer zugeordneten Einlassventile eine bestimmte Luftmenge der Brennkammer für den nachfolgenden Verbrennungsvorgang zugeführt wird.Usual internal combustion engines have control devices for controlling throttle valves, which in the intake channel for the fuel gas of the internal combustion engine are arranged and that upstream of a Air distributor, which distributes the air mass flow to individual intake ducts, which are associated with the combustion chambers. Via a control device the throttle valve is controlled so that a certain air mass flow over the Throttle flows. Essentially, the throttle is a valve that is downstream of the valve Throttle generates a certain defined air pressure. This Ensures that in a suction with a given valve opening the a combustion chamber associated intake valves a certain amount of air the combustion chamber for the subsequent combustion process is supplied.

Die Betätigung der Einlassventile, welche den Brennkammern der Brennkraftmaschine zugeordnet sind, erfolgt dabei üblicherweise zumindest mittelbar über die Nocken einer Nockenwelle. Es ist nunmehr bekannt, Nocken auszubilden, welche mehrere sich voneinander unterscheidende Nockenkurven aufweisen, durch die unterschiedliche Ventilöffnungen wenigstens der Brennkammern zugeordneten Einlassventile ermöglicht werden. Hierzu wird über einen Nockenwellensteller die Nockenwelle in eine von mehreren Nockenwellenstellungen verbracht und dadurch eine der Nockenkurven der Nocken der Nockenwelle ausgewählt.The activity the intake valves, which the combustion chambers of the internal combustion engine are assigned, usually takes place at least indirectly via the cams of a camshaft. It is now known to form cams, which have several cam curves that differ from each other, through the different valve openings of at least the combustion chambers allows associated intake valves become. This is about a camshaft actuator, the camshaft in one of several camshaft positions spent and thereby one of the cam curves of the cam of the camshaft selected.

Diese Maßnahme dient dazu, eine Brennkraftmaschine mit unterschiedlichen Ventilöffnungen insbesondere der Einlassventile für das Brenngas zu ermöglichen. Durch unterschiedliche Bemessung des Brenngases in der Brenn kammer einer Brennkraftmaschine kann die Verbrennung einer unterschiedlichen Menge von Kraftstoff in einem für die Verbrennung optimalen Verhältnis, insbesondere im Bereich des stöchiometrischen Verhältnisses, ermöglicht werden. Werden unterschiedliche Befüllungen der Brennkammern mit Brenngas über unterschiedliche Nockenwellen ermöglicht, so wird mit den gleichen Brennkammern der Betrieb der Brennkraftmaschine auf unterschiedlichen Leistungsstufen ermöglicht. Dabei wird durch das Verstellen der Nockenwelle der Betrieb der Brennkraftmaschine auf den unterschiedlichen Leistungsstufen jeweils in hinsichtlich Energieausbeute und Qualität der Verbrennungsgase optimierter Betrieb ermöglicht.These measure serves to an internal combustion engine with different valve openings in particular the intake valves for to allow the fuel gas. By different design of the fuel gas in the combustion chamber an internal combustion engine, the combustion of a different Amount of fuel in one for the combustion optimal ratio, especially in the area of stoichiometric ratio, allows become. Are different filling of the combustion chambers with Fuel gas over allows different camshafts, so will with the same Combustion chambers the operation of the internal combustion engine on different Performance levels. It is by adjusting the camshaft, the operation of the Internal combustion engine on the different power levels respectively optimized in terms of energy yield and quality of the combustion gases Operation possible.

Ein Problem dabei ist darin zu sehen, dass beim Verstellen der Nockenwelle und dem sich daraus ergebenden Verstellen der Ventilöffnung der Einlassventile zu den Brennkammern eine schlagartige Änderung des Luftmassenstroms erfolgt, die bei an den Luftmassenstrom über die Einlassventile angepasster Einspritzung von Kraftstoff zu einer sprunghaften Veränderung des Antriebsmoments der Brennkraftmaschine führt. Aufgabe der Erfindung ist es eine möglichst rasche Anpassung der Position der Drosselklappe an die diskret und diskontinuierlich verändernde Erfordernisse an den Luftmassenstrom über die Drosselklappe im Fall von Nockenwellenverstellungen zu ermöglichen.One Problem is to be seen in the fact that when adjusting the camshaft and the resulting adjustment of the valve opening of the Intake valves to the combustion chambers a sudden change the air mass flow takes place at the air mass flow over the Inlet valves adapted injection of fuel to a erratic change the drive torque of the internal combustion engine leads. Object of the invention is it as possible rapid adjustment of the position of the throttle to the discreet and discontinuously changing Requirements for the air mass flow through the throttle in the case to allow for camshaft adjustments.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß dem Hauptanspruch gelöst.The The object underlying the invention is achieved by a method according to the main claim solved.

Ein Verfahren zum Steuern der Stellung einer Drosselklappe, welche im Ansaugkanal einer Brennkraftmaschine angeordnet ist, setzt voraus, dass in einem Steuergerät aufgrund des Betriebszustandes der Brennkraftmaschine eine Sollstellung für die Drosselklappe ermittelt und durch einen Steller an der Drosselklappe erzeugt wird. Die Brennkraftmaschine weist darüber hinaus den Brennkammern zugeordnete Einlassventile auf, welche wenigstens mittelbar über die Nocken einer Nockenwelle betätigt werden, wobei die Nockenwelle über einen Nockenwellensteller verstellbar ist, so dass eine von jeweils mehreren Nockenkurven der Nocken für den Betrieb der Brennkraftmaschine auswählbar ist, wobei sich die Nockenkurven durch unterschiedliche daraus resultierende Ventilöffnungen voneinander unterscheiden. Gemäß der vorliegenden Erfindung wird dabei die Stellung der Drosselklappe in Abhängigkeit der Drehzahl der Brennkraftmaschine bestimmt, wobei für jede der Nockenwellenstellungen jeweils eine gesonderte Zuordnungsfunktion zwischen Drehzahl und Nockenwellenstellung vorgegeben ist.One Method for controlling the position of a throttle valve, which in Intake duct of an internal combustion engine is arranged requires that in a control unit due to the operating condition of the internal combustion engine, a desired position for the Throttle determined and by a regulator on the throttle is produced. The internal combustion engine also has the combustion chambers associated intake valves, which at least indirectly via the Cams of a camshaft are actuated, with the camshaft over a camshaft actuator is adjustable, so that one of several Cam curves of the cams for the operation of the internal combustion engine is selectable, wherein the cam curves through different resulting valve openings differ from each other. According to the present Invention is doing the position of the throttle in dependence determines the speed of the internal combustion engine, wherein for each of Camshaft positions each have a separate assignment function between speed and camshaft position is specified.

Durch das Vorgeben einer Zuordnungsfunktion zwischen Stellung der Drosselklappe in Abhängigkeit der Nockenwellenstellung wird es ermöglicht, eine bessere Anpassung des Betriebs der Nockenwelle an die Erfordernisse bei den unterschiedlichen Stellungen der Nocken der Nockenwelle bzw. den unterschiedlichen Stellungen des Nockenwellenstellers zu ermöglichen. Die Drosselklappe erzeugt stromabwärts von ihr ein bestimmtes Druckniveau, wodurch sich bei gegebener Nockenstellung und daraus resultierender Ventilöffnung der Einlassventile eine bestimmte Füllmenge für die Brennkammer ergibt. Es liegt also ein definierter Luftmassenstrom über die Einlassventile vor. Wird ein Verstellen der Nockenwelle vorgenommen, so ändert sich schlagartig die Ventilöffnung. Die sich ergebende Menge an Luftmassenstrom über die Einlassventile in die Brennkammern ändern sich aufgrund der Veränderung der Ventilöffnung ebenso schlagartig. Darüber hinaus wirkt die Trägheit des Luftmassenstroms in dem Volumen zwischen Drosselklappe und Einlassventilen so, dass eine gewisse Zeit der der vorigen Einstellung der Nockenwelle entsprechende Luftmassenstrom noch aufrechterhalten bleibt.By specifying a mapping function between the position of the throttle valve as a function of the camshaft position, it is possible to allow a better adaptation of the operation of the camshaft to the requirements in the different positions of the cam of the camshaft and the different positions of the camshaft position. The throttle generates downstream of it a certain pressure level, which results in a given filling position for the combustion chamber at a given cam position and the resulting valve opening of the intake valves. So there is a defined air mass flow over the inlet valves. If an adjustment of the camshaft is made, the valve opening changes abruptly. The resulting amount of air Mass flow through the intake valves into the combustion chambers change abruptly due to the change in the valve opening. In addition, the inertia of the air mass flow in the volume between the throttle valve and inlet valves acts so that a certain time the air mass flow corresponding to the previous setting of the camshaft is still maintained.

Durch die erfindungsgemäße vorgesehene unterschiedliche Zuordnungsfunktionen zwischen Drosselklappenstellung und Nockenwellenstellung wird erreicht, dass raschestmöglichst der Luftmassenstrom über die Drosselklappe und damit auch über die Einlassventile derart gesteuert wird, dass ein kontinuierlicher Füllzustand der Brennkammern mit Brenngas erreicht wird und somit eine möglichst kontinuierliche, stete Leistungsentwicklung der Brennkraftmaschine erreicht wird.By the invention provided different Assignment functions between throttle position and camshaft position is achieved as soon as possible the air mass flow over the throttle and thus also on the intake valves in such a way is controlled, that a continuous filling state of the combustion chambers is achieved with fuel gas and thus as continuous as possible, steady Performance development of the internal combustion engine is achieved.

Gemäß vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung sind den Nockenwellenstellungen, deren zugeordnete Nockenkurven geringe Ventilöffnungen bewirken bei gleicher Motordrehzahl, auch geringere maximale Öffnungen der Drosselklappe zugeordnet.According to advantageous Embodiment of the invention are the camshaft positions whose associated cam curves small valve openings cause the same Engine speed, also lower maximum throttle openings assigned.

Gemäß besonders bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung erfolgt das Umschalten der Einlassventilen zugeordneten Nockenwellen verschiedener Brennkammern der Brennkraftmaschine sequenziell, wobei spätestens mit und insbesondere vor dem Umschalten des ersten Einlassnockens auf eine andere Nockenkurve die Zuordnung zwischen Motordrehzahl und Drossel klappenstellung Verwendung findet, welche für die durch den Nockenwellenverstellvorgang zu erzeugende Nockenwellenstellung gilt. Durch diese Maßnahme wird der Trägheit des Systems mit dem Luftmassenstrom und der stromaufwärts vor den Einlassventilen angeordneten Drosselklappe entgegengewirkt. Die Drosselklappe wird spätestens zu Beginn des Verstellens der Nockenwellenstellung, insbesondere aber schon vor dem Verstellen der Nockenwellen, in eine Stellung gebracht, die der danach gültigen Stellung entspricht. Dadurch wird das Nacheilen der Strömungsverhältnisse an den Einlassventilen gegenüber den Strömungsverhältnissen an der Drosselklappe verringert.According to special Preferred embodiment of the invention, the switching takes place Inlet valves associated camshafts of different combustion chambers the internal combustion engine sequentially, being at the latest with and in particular before switching the first intake cam to another cam curve the assignment between engine speed and throttle flap position Use finds, which for the camshaft position to be generated by the camshaft adjusting operation applies. By this measure will the inertia of the Systems with the air mass flow and the upstream front counteracted arranged the intake valves throttle. The throttle will be no later than at the beginning of adjusting the camshaft position, in particular but even before adjusting the camshafts, placed in a position the then valid Position corresponds. This will lag the flow conditions opposite to the intake valves the flow conditions reduced at the throttle.

Gemäß besonders bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung sind die Zuordnungsfunktionen zwischen Drehzahl und Nockenwellenstellung in Form von Kennlinien vorgegeben. Die Verwendung von Kennlinien stellt eine einfache Möglichkeit der Realisierung unterschiedlicher Zuordnungsfunktionen dar und ermöglicht gleichzeitig ein rasches Umschalten von einer Zuordnungsfunktion zu einer anderen. Darüber hinaus sind Kennlinien auch mehrerer Kennlinien leicht adressierbar vorgegeben, so dass die Auswahl einer von mehreren Kennlinien in sehr rascher Weise im Steuerungsablauf erfolgen kann.According to special preferred embodiment of the invention are the assignment functions between Speed and camshaft position specified in the form of characteristics. The use of characteristics provides an easy way the realization of different assignment functions and allows at the same time a rapid switching from a mapping function to another. About that In addition, characteristics of several characteristics are easily addressed given, so selecting one of several characteristics in very can be done quickly in the control process.

In weiterführender bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Zuordnungsfunktionen zwischen Drehzahl und Drosselklappenstellung jeweils die maximale Drosselklappenöffnung bei dieser Drehzahl in Abhängigkeit der ausgewählten Nockenwellenstellung vorgibt. Die Zuordnungsfunktion stellt damit eine Vorgabe eines maximalen Drosselklappenwinkels dar, in Abhängigkeit anderer Betriebsparameter kann ein Drosselklappenwinkel ermittelt sein, der größer ist, dieser wird dann auf den maximalen Drosselklappenwinkel gemäß der Zuordnungsfunktion beschränkt, wird aufgrund anderer Betriebsparameter ein geringerer Drosselklappenwinkel als der sich aus der Zuordnungsfunktion ergebende maximale Drosselklappenwinkel ermittelt, so wird dieser Wert angesteuert. Es wird also ermöglicht, geringere Öffnungswinkel der Drosselklappe zu erzeugen, als dies durch die jeweils gültige Zuordnungsfunktion ermöglicht wird.In further leading Preferred embodiment of the invention can be provided that the assignment functions between speed and throttle position respectively the maximum throttle opening at this speed dependent on the selected one Specifies camshaft position. The assignment function sets this a default of a maximum throttle angle, depending on others Operating parameter can be determined a throttle angle, which is bigger, this then becomes the maximum throttle angle according to the mapping function limited, becomes a smaller throttle angle due to other operating parameters as the maximum throttle angle resulting from the mapping function determined, this value is controlled. It is thus possible lower opening angle the throttle to produce, as by the respective valid assignment function allows becomes.

Gemäß bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass beim Umschalten der Verwendung einer Zuordnungsfunktion auf die Verwendung einer anderen Zuordnungsfunktion ein Überschwingen über die sich durch die neue Zuordnungsfunktion ergebende Sollstellung für die Dros selklappe erfolgt. Durch ein gezieltes Überfahren der sich aus der neuen Zuordnungsfunktion ergebenden Sollstellung für die Drosselklappe wird eine weitere Kompensation der Trägheit des Luftmassenstroms angestrebt. Durch kurzzeitiges Übersteuern wird der Luftmassenstrom über die Drosselklappe über das erwünschte Maß hinaus gesteigert bzw. reduziert, um den Druck stromabwärts der Drosselklappe möglichst rasch an den Druck anzupassen, der sich aufgrund der neuen Zuordnungsfunktion zwischen Drosselklappenstellung und Motordrehzahl ergeben sollte und einen Drucküberschuss bzw. einen relativen Unterdruck hierzu in dem Raum zwischen Drosselklappe und Einlassventilen möglichst rasch anzupassen. Ein derartiges Überschwingen kann beispielsweise in einem Größenordnungsbereich von bis zu 20° Drosselklappenwinkel liegen.According to preferred Embodiment of the invention, it is provided that when switching Using a mapping function on the use of a another assignment function is an overshoot over the Due to the new assignment function resulting debit position for the Dros selklappe he follows. By deliberately driving over the debit position resulting from the new assignment function for the Throttle will further compensate for the inertia of the Air mass flow sought. By short-term oversteer, the air mass flow over the Throttle over the desired Measure beyond increased or reduced to the pressure downstream of the throttle as possible quickly adapt to the pressure due to the new assignment function between throttle position and engine speed should yield and a pressure surplus or a relative negative pressure in the space between the throttle valve and intake valves as possible adapt quickly. Such overshoot can be for example in an order of magnitude of up to 20 ° throttle angle lie.

Gemäß bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung sind die Zuordnungsfunktionen derart ausgewählt, dass unabhängig von der Nockenwellenstellung über die Einlassventile hinweg ein konstanter Luftmassenstrom gegeben ist. Durch diese Maßnahme wird erreicht, dass die Antriebsleistung der Brennkraftmaschine auch während einer Verstellung der Nockenwelle und insbesondere unmittelbar vor und nach dem Vornehmen einer Nockenwellenverstellung möglichst konstant ist und sich nur stetig und nicht diskret ändert. Unerwünschte Sprünge im Momentenverlauf bzw. in der Antriebsleistung der Brennkraftmaschine werden dadurch vermieden.According to preferred Embodiment of the invention are the assignment functions such selected, that independent from the camshaft position via given the intake valves away a constant air mass flow is. By this measure is achieved that the drive power of the internal combustion engine even while an adjustment of the camshaft and in particular immediately before and after making a camshaft adjustment possible is constant and changes only steadily and not discreetly. Unwanted jumps in the moment course or in the drive power of the internal combustion engine thereby avoided.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Zuordnungsfunktionen für den Drosselklappenwinkel jeweils so vorgegeben sind, dass der bei dieser Zuordnungsfunktion maximal mögliche Drosselklappenwinkel so gewählt ist, dass ein weiteres Vergrößern des Drosselklappenwinkels nicht zu einem größeren Luftmassenstrom über ein Einlassventil führen würde. Diese Maßnahme verhindert, dass die Drosselklappe in einer der Nockenwellenstellungen weiter geöffnet wird, als dies für den Betrieb der Brennkraftmaschine notwendig ist. Der sich ergebende maximale Öffnungswinkel der Drosselklappe bei einer bestimmten Zuordnungsfunktion ist gerade so groß, dass der maximal mögliche Luftmassenstrom über die Einlassventile bei der Nockenwellenstellung, der diese Zuordnungsfunktion zugehörig ist, gegeben ist. Somit ist der erreichbare maximale Luftmassenstrom an den Einlassventilen gewährleistet, ein unnötiges weiteres Öffnen der Drosselklappe wird vermieden, so dass bei sich ändernden Nockenwellenstellungen und sich daraus ergebenden anderen Zuordnungsfunktionen eine raschere Anpassung der Drosselklappenstellung schon deshalb ermöglicht wird, weil die Drosselklappe nicht über einen unnötigen Weg hinweg weiter geöffnet wurde als dies für den Betrieb der Brennkraftmaschine erforderlich war. Es werden also insbesondere unnötige Leerwege für die Verstellung der Drosselklappe vermieden.According to one Another embodiment of the invention provides that the assignment functions for the Throttle angle are each set so that the at this Assignment function maximum possible Throttle angle is chosen so that further enlarging the Throttle angle not to a larger air mass flow over a Lead inlet valve would. This measure prevents the throttle in any of the camshaft positions further open than this is for the operation of the internal combustion engine is necessary. The resulting maximum opening angle the throttle at a particular mapping function is even so big that the maximum possible Air mass flow over the intake valves at the camshaft position, this assignment function belonging is, is given. Thus, the achievable maximum air mass flow ensured at the intake valves, an unnecessary one further opening the throttle is avoided, so when changing Camshaft positions and resulting other assignment functions a faster adjustment of the throttle position is already made possible therefore because the throttle is not over an unnecessary one Way further away was considered this for the operation of the internal combustion engine was required. So it will be especially unnecessary Empty paths for the adjustment of the throttle valve avoided.

Im Übrigen ist die Erfindung nachfolgend anhand eines in der Zeichnung erläuterten Ausführungsbeispiels näher erläutert; dabei zeigt:Incidentally, is the invention hereinafter with reference to an illustrated in the drawing embodiment explained in more detail; there shows:

1 in schematischer Darstellung eine Brennkraftmaschine mit einer Drosselklappe und einer verstellbaren Nockenwelle; 1 a schematic representation of an internal combustion engine with a throttle valve and an adjustable camshaft;

2 in schematischer Darstellung den Verlauf der Zuordnungsfunktion zwischen Stellung der Drosselklappe und Drehzahl der Brennkraftmaschine; und 2 a schematic representation of the course of the assignment function between position of the throttle and engine speed; and

3 in schematischer Darstellung das Flussdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens. 3 a schematic representation of the flowchart of a method according to the invention.

Die 1 zeigt in schematischer Darstellung den Aufbau einer Brennkraftmaschine mit einer Brennkammer 10, der über das Einlassventil 11 Brenngas zugeführt wird. Dabei wird Einlassventil 11 über den Nocken der Nockenwelle 21 betätigt. Der Nocken 14 der Nockenwelle 21 weist dabei in der Darstellung mehrere, nämlich zwei Nockenkurven 14a und 14b auf, welche sich durch unterschiedliche Nockenkonturen voneinander unterscheiden, so dass in Abhängigkeit davon, welche der beiden Nockenkurven auf das Einlassventil 11 einwirkt, unterschiedliche Ventilöffnungen und damit auch unterschiedliche Befüllungen der Brennkammer 10 mit Brenngas eintreten. Die Auswahl der Nockenkurven 14a bzw. 14b der Nockenwelle 21 erfolgt dabei über einen Nockenwellensteller 15, der auf die Nockenwelle bzw. auf die Nocken einwirkt und dadurch einen der beiden Nockenkurven 14a, 14b in Kontakt mit dem Ventilschaft des Einlassventils 11 bringt. Der Nockenwellensteller 15 dazu von dem Nockenwellensteuergerät 16 angesteuert, welches Teil eines Motorsteuergerätes sein kann, und die Auswahl vornimmt, welche der beiden Nockenkurven wirksam sein soll. Anstelle der im Beispiel dargestellten zwei Nockenkurven 14a, 14b können Nocken auch mehr als zwei Nockenkurven aufweisen, wobei mit zunehmender Anzahl der Nocken eine größere Anzahl möglicher Ventilöffnungen des Einlassventils 11 erzeugt werden kann.The 1 shows a schematic representation of the structure of an internal combustion engine with a combustion chamber 10 that's over the inlet valve 11 Fuel gas is supplied. Thereby becomes inlet valve 11 over the cam of the camshaft 21 actuated. The cam 14 the camshaft 21 has several in the representation, namely two cam curves 14a and 14b on, which differ from each other by different cam contours, so that, depending on which of the two cam curves on the inlet valve 11 acts, different valve openings and thus different filling of the combustion chamber 10 enter with fuel gas. The selection of cam curves 14a respectively. 14b the camshaft 21 takes place via a camshaft actuator 15 acting on the camshaft or on the cams and thereby one of the two cam curves 14a . 14b in contact with the valve stem of the intake valve 11 brings. The camshaft actuator 15 from the camshaft control unit 16 controlled, which may be part of an engine control unit, and makes the selection of which of the two cam curves to be effective. Instead of the two cam curves shown in the example 14a . 14b Cams can also have more than two cam curves, with an increasing number of cams a larger number of possible valve openings of the intake valve 11 can be generated.

Das Brenngas wird dabei über das Saugrohr 20 angesaugt und überströmt die Drosselklappe 19, welche in dem Saugrohr 20 angeordnet ist. Hierdurch wird sichergestellt, dass stromabwärts der Drosselklappe ein bestimmter Druck herrscht, da die Stellung der Drosselklappe und die Druckdifferenz zwischen Umgebungsdruck und Druck stromabwärts der Drosselklappe 19 miteinander korreliert sind und über den Drosselklappensteller 17 die Stellung der Drosselklappe 19 derart gesteuert werden kann, dass die Druckverhältnisse stromabwärts der Drosselklappe 19 gesteuert sind. Stromabwärts der Drosselklappe 19 schließt sich der Luftverteiler 13 an, in den der Ansaugkanal 20 mündet. Der Luftverteiler 13 verteilt die einströmende Luft und das Brenngas auf die verschiedenen Saugrohre 12, die den einzelnen Brennkammern 10 der Brennkraftmaschine zugeordnet sind.The fuel gas is via the intake manifold 20 sucked and flows over the throttle 19 , which in the suction pipe 20 is arranged. This ensures that there is a certain pressure downstream of the throttle since the position of the throttle and the pressure difference between ambient pressure and pressure downstream of the throttle 19 correlated with each other and via the throttle valve actuator 17 the position of the throttle 19 can be controlled so that the pressure conditions downstream of the throttle 19 are controlled. Downstream of the throttle 19 closes the air manifold 13 in which the intake duct 20 empties. The air distributor 13 distributes the incoming air and the fuel gas to the various suction pipes 12 that the individual combustion chambers 10 associated with the internal combustion engine.

Alternativ zu dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind auch andere Anordnungen der Drosselklappen im Strömungspfad des Ansaugtraktes möglich. So kann es durchaus möglich sein, dass jeweils eine Drosselklappe in jedem der Saugrohre 12 angeordnet ist. Andererseits können auch noch weitere Funktionselemente im Strömungspfad, beispielsweise Schaltsaugrohre, vorgesehen sein, welche das Verhalten des Luftmassenstromes beeinflussen.As an alternative to the embodiment shown, other arrangements of the throttle valves in the flow path of the intake tract are possible. So it may well be possible for each one throttle in each of the intake manifolds 12 is arranged. On the other hand, other functional elements in the flow path, for example, switching suction, can be provided, which influence the behavior of the air mass flow.

In der schematischen Darstellung der 1 ist dabei nur eine Brennkammer 10 gezeichnet, weitere Brennkammern können jedoch vorgesehen sein und zusammen die Brennkraftmaschine bilden. Die Stellung der Drosselklappe 19 wird über den Drosselklappensteller 17 beeinflusst. Dabei wird die Drosselklappe 19 über den Steller 17 im Sinne des Erzeugens einer ermittelten Sollstellung für die Drosselklappe 19 angesteuert, die vorzugsweise über den Drosselklappenwinkel definiert wird. Der Drosselklappenwinkel nimmt dabei vorzugsweise Werte im Wertebereich zwischen 0° und 90° ein, wobei 0° im Wesentlichen einer geschlossenen den Durchlass durch den Ansaugkanal 20 verschließenden Stellung entspricht – in der Zeichnung eine senkrechte Stellung -, während ein Drosselklappenwinkel im Wertebereich um 90° einer vollständig geöffneten Stellung – in der Zeichnung waagerechten Stellung – entspricht, wobei das Überströmen der Drosselklappe nahezu ohne Strömungswiderstand erfolgt. Das Erzeugen der Drosselklappenstellung erfolgt durch den Drosselklappensteller oder Steller 17, welcher einen Vorgabewert für die Stellung der Drosselklappe durch die Steuereinrichtung 18, auch Drosselklappensteuerung genannt, erhält. Gemäß der Erfindung wird, vor oder während des Umstellens der Nockenwellenposition von der einen Nockenwellenkurve 14a auf die andere Nockenwellenkurve 14b oder umge kehrt durch den Nockenwellensteller 15 bei der Ermittlung der Sollposition für die Drosselklappe 19 in der Steuereinrichtung 18 eine andere Zuordnungsfunktion für die Ermittlung des Drosselklappenwinkels bzw. der Stellung der Drosselklappe 19 verwendet. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel führt beispielsweise die Nockenkurve 14a zu kleineren, kurzzeitigeren Ventilöffnungen des Einlassventils 11, während die Nockenkurve 14b größere und länger anhaltende Ventilöffnungen des Einlassventils 11 bewirkt.In the schematic representation of 1 is just a combustion chamber 10 drawn, however, further combustion chambers may be provided and together form the internal combustion engine. The position of the throttle 19 is via the throttle valve actuator 17 affected. This is the throttle 19 over the counter 17 in the sense of generating a determined desired position for the throttle valve 19 controlled, which is preferably defined by the throttle angle. The throttle flap angle preferably assumes values in the value range between 0 ° and 90 °, wherein 0 ° im Essentially a closed passage through the intake 20 Closing position corresponds - in the drawing, a vertical position - while a throttle angle in the range by 90 ° a fully open position - in the drawing, horizontal position - corresponds to the overflow of the throttle valve is almost without flow resistance. The throttle position is generated by the throttle valve actuator or actuator 17 , which is a default value for the position of the throttle valve by the control device 18 , also called throttle control, receives. According to the invention, before or during the switching of the camshaft position of the one camshaft curve 14a on the other camshaft curve 14b or vice versa through the camshaft actuator 15 in determining the target position for the throttle valve 19 in the control device 18 another assignment function for the determination of the throttle angle or the position of the throttle valve 19 used. In the illustrated embodiment, for example, the cam curve 14a to smaller, shorter valve openings of the intake valve 11 while the cam curve 14b larger and longer lasting valve openings of the inlet valve 11 causes.

Die 2 zeigt die Zuordnungsfunktionen für die unterschiedlichen Nockenkurven, welche zur Bestimmung des Drosselklappenwinkels α, also der Stellung der Drosselklappe, in Abhängigkeit der Motordrehzahl n verwendet wird. Die Zuordnungsfunktionen sind dabei beide in Form einer Kennlinie vorgegeben, wobei der Drosselklappenwinkel α in Abhängigkeit der Motordrehzahl n bestimmt wird. Die Drosselklappenkennlinien für die Drosselklappe 19 bestimmen dabei jeweils nur den maximalen Öffnungswinkel der Drosselklappe in Abhängigkeit der Motordrehzahl n, wobei in anderen Berechnungsschritten des Drosselklappenwinkels in Abhängigkeit von weiteren Parametern, welche den Betriebszustand der Brennkraftmaschine charakterisieren, ein anderer Wert für den Drosselklappenwinkel α bestimmt werden kann und dieser dann auf einen Wert begrenzt wird, der innerhalb des durch die Kennlinie nach oben hin begrenzten Wertebereichs liegt.The 2 shows the assignment functions for the different cam curves, which is used to determine the throttle angle α, ie the position of the throttle valve, as a function of the engine speed n. The assignment functions are both predefined in the form of a characteristic curve, wherein the throttle valve angle α is determined as a function of the engine speed n. The throttle characteristics for the throttle 19 determine in each case only the maximum opening angle of the throttle valve as a function of the engine speed n, wherein in other calculation steps of the throttle angle as a function of other parameters which characterize the operating state of the internal combustion engine, another value for the throttle angle α can be determined and this then to a value is limited, which lies within the range of values limited by the characteristic upwards.

Entsprechend der Anzahl der Nockenkurven 14a, 14b des Nockens 14 der Nockenwelle 21 sind zwei voneinander verschiedene Zuordnungsfunktionen zwischen der Motordrehzahl n und dem Drosselklappenwinkel α gegeben. Dabei zeigt die im Diagramm unten liegende Kurve, die doppelstrichpunktierte Kurve, die Zuordnungsfunktion für den Fall, dass die Nockenkurve 14a Verwendung findet, welche für geringere Ventilöffnungen des Einlassventils 11 sorgt.According to the number of cam curves 14a . 14b of the cam 14 the camshaft 21 are given two mutually different assignment functions between the engine speed n and the throttle angle α. The curve in the diagram below, the double-dashed curve, shows the assignment function in the event that the cam curve 14a Use finds, which for smaller valve openings of the intake valve 11 provides.

Die weiter oben liegende strichpunktierte Zuordnungsfunktion, welche bei gleicher Drehzahl größere Öffnungswinkel α der Drosselklappe 19 vorsieht, ist die Zuordnungsfunktion für die Nockenkurve 14b, welche größere Ventilöffnungen des Einlassventils 11 vorsieht. Aus dem Diagramm ist ersichtlicht, dass die strichpunktierte Zuordnungsfunktion bei gleicher Drehzahl größere Öffnungswinkel α vorsieht und auch der maximale Öffnungswinkel, welcher hier 90° beträgt, bei einer geringereren Motordrehzahl erreicht wird als dies der Fall ist, wenn die Nockenkurve 14a Verwendung findet, welche geringere Ventilöffnungen des Einlassventils 11 erzeugt. Die strichpunktierte dem letzt genannten Fall zugeordnete Zuordnungsfunktion erreicht die maximale Öffnung der Drosselklappe frühestens bei der maximalen Motordrehzahl. Die 3 zeigt in schematischer Darstellung das Verfahren zur Auswahl einer der Zuordnungsfunktion in Abhängigkeit des Verstellens der Nockenwelle. Im Schritt 301 des Verfahrens wird überprüft, ob ein Verstellen der Nockenwelle und damit eine Änderung der im Betrieb wirksamen Nockenkurve 14a, 14b der Nockenwelle 14 eintritt. Ist dies nicht der Fall, so wird eine Warteschleife durchsprungen. Sobald auf das Vorliegen des Erfordernisses des Umschaltens von einer Nockenkurve auf eine andere Nockenkurve durch den Nockenwellensteller 15 geschlossen wird, wird gemäß dem Schritt 302 des Verfahrens zunächst die Zuordnungsfunktion für die Drosselklappe verändert und diejenige Zuordnungsfunktion bei der Ermittlung des Stellwinkels und Sollwertes für die Drosselklappe 19 in der Steuereinheit 18 herangezogen, welche der Nockenwellenstellung und damit der Nockenkurve zugeordnet ist, die nach Abschluss der Stellbewegung durch den Nockenwellensteller 15 im Betrieb der Brennkraftmaschine Verwendung findet. Erst wenn dieser Schritt 302 abgeschlossen ist, wird gemäß dem Schritt 303 das Verstellen des Nockenwellenstellers 15 im Sinne der Durchführung einer Verstellung der Nockenwelle 21 durch die Steuereinheit 16 des Nockenwellenstellers 15 angesteuert. Durch diese Maßnahme wird sichergestellt, dass zunächst die Zuordnungsfunktion der Drosselklappe an die zukünftig verwendete Nockenkurve angepasst ist und erst dann wird der Stellvorgang am Nockenwellensteller 15 vorgenommen, welcher ein Umschalten von der vorher gültigen Nockenwellenkurve auf die neu anzusteuernde Nockenwellenkurve vornimmt.The higher-lying dash-dotted assignment function, which at the same speed larger opening angle α of the throttle 19 is the mapping function for the cam curve 14b , which have larger valve openings of the inlet valve 11 provides. It can be seen from the diagram that the dash-dotted assignment function provides larger opening angles α at the same speed and also the maximum opening angle, which is 90 ° here, is achieved at a lower engine speed than is the case when the cam curve 14a Use is made of which lower valve openings of the inlet valve 11 generated. The dash-dotted allocation function assigned to the last-mentioned case reaches the maximum opening of the throttle valve at the earliest at the maximum engine speed. The 3 shows a schematic representation of the method for selecting one of the assignment function as a function of the adjustment of the camshaft. In step 301 The method checks whether an adjustment of the camshaft and thus a change in the operating cam cam 14a . 14b the camshaft 14 entry. If this is not the case, then a waiting loop is skipped. Once upon the presence of the requirement of switching from one cam curve to another cam curve through the camshaft actuator 15 is closed, according to the step 302 of the method first changes the assignment function for the throttle valve and that assignment function in the determination of the adjustment angle and setpoint value for the throttle valve 19 in the control unit 18 used, which is assigned to the camshaft position and thus the cam curve, after completion of the adjusting movement by the camshaft actuator 15 during operation of the internal combustion engine is used. Only when this step 302 is completed, according to the step 303 the adjustment of the camshaft adjuster 15 in the sense of performing an adjustment of the camshaft 21 through the control unit 16 of the camshaft actuator 15 driven. This measure ensures that initially the assignment function of the throttle valve is adapted to the cam curve used in the future and only then is the setting process on the camshaft adjuster 15 made, which makes a switch from the previously valid camshaft curve on the camshaft curve to be newly controlled.

Claims (8)

Verfahren zum Steuern der Stellung einer Drosselklappe (19) im Ansaugkanal (20) einer Brennkraftmaschine, wobei in einem Steuergerät (18) aufgrund des Betriebszustandes der Brennkraftmaschine eine Sollstellung für die Drosselklappe (19) ermittelt und mittels eines Stellers (17) an der Drosselklappe (19) erzeugt wird, wobei die Brennkraftmaschine den Brennkammern (10) zugeordnete Einlassventile (11) aufweist, welche wenigstens mittelbar über die Nocken (14) einer Nockenwelle (21) betätigt werden, welche Nockenwelle (21) über einen Nockenwellensteller (15) eine von mehreren Nockenwellenstellungen einnehmen kann, denen jeweils eine von mehreren Nockenkurven (14a, 14b) der Nocken (14) zugeordnet ist, wobei sich die Nockenkurven (14a, 14b) durch unterschiedliche Ventilöffnungen voneinander unterscheiden, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellung der Drosselklappe (19) in Abhängigkeit der Drehzahl der Brennkraftmaschine bestimmt wird, wobei für jede der Nockenwellenstellungen jeweils eine gesonderte Zuordnungsfunktion zwischen Drehzahl und Nockenwellenstellung vorgegeben ist.Method for controlling the position of a throttle valve ( 19 ) in the intake channel ( 20 ) of an internal combustion engine, wherein in a control unit ( 18 ) due to the operating state of the internal combustion engine, a reference position for the throttle valve ( 19 ) and by means of a controller ( 17 ) on the throttle valve ( 19 ), wherein the internal combustion engine the combustion chambers ( 10 ) associated intake valves ( 11 ), wel at least indirectly via the cams ( 14 ) a camshaft ( 21 ), which camshaft ( 21 ) via a camshaft actuator ( 15 ) can assume one of a plurality of camshaft positions, each of which has one of a plurality of cam curves ( 14a . 14b ) the cam ( 14 ), wherein the cam curves ( 14a . 14b ) differ from each other by different valve openings, characterized in that the position of the throttle valve ( 19 ) is determined as a function of the speed of the internal combustion engine, wherein for each of the camshaft positions each have a separate assignment function between speed and camshaft position is predetermined. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass den Nockenwellenstellungen deren zugeordnete Nockenkurven (14a, 14b) geringere Ventilöffnungen bewirken, bei gleicher Motordrehzahl geringere maximale Öffnungen der Drosselklappe (19) zugeordnet sind.A method according to claim 1, characterized in that the camshaft positions their associated cam curves ( 14a . 14b ) cause smaller valve openings, at the same engine speed lower maximum openings of the throttle valve ( 19 ) assigned. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Umschalten der Einlassventilen (11) zugeordneten Nockenwellen (21) verschiedener Brennkammern (10) der Brennkraftmaschine sequentiell erfolgt, wobei spätestens mit und insbesondere vor dem Umschalten des ersten der Einlassnocken auf eine andere Nockenkurve (14a, 14b) die Zuordnung zwischen Motordrehzahl und Drosselklappenstellung Verwendung findet, die für die durch den Nockenwellenverstellvorgang zu erzeugende Nockenwellenstellung gilt.Method according to claim 2, characterized in that the switching over of the inlet valves ( 11 ) associated camshafts ( 21 ) of different combustion chambers ( 10 ) of the internal combustion engine takes place sequentially, wherein, at the latest with and in particular before the switching over of the first intake cam to another cam curve ( 14a . 14b ) the assignment between the engine speed and throttle position is used, which applies to the camshaft position to be generated by the camshaft adjustment. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuordnungsfunktion zwischen Drehzahl und Nockenwellenstellung in Form einer Kennlinie vorgegeben ist.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the mapping function between speed and Camshaft position is specified in the form of a characteristic. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Kennlinie eine maximale Drosselklappenöffnung vorgegeben ist, wobei aufgrund weiterer Betriebsparameter der Brennkraftmaschine ein Beeinflussen der Drosselklappe (19) im Sinne des Erzeugens geringerer Öffnungswinkel der Drosselklappe (19) ermöglicht wird.A method according to claim 4, characterized in that a maximum throttle valve opening is predetermined by the characteristic, wherein due to further operating parameters of the internal combustion engine influencing the throttle valve ( 19 ) in the sense of generating smaller opening angle of the throttle valve ( 19 ). Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass, beim Umschalten von einer Zuordnungsfunktion auf eine andere Zuordnungsfunktion ein Überschwingen über die sich durch die neue Zuordnungsfunktion ergebenden Sollwertes für die Drosselklappenfunktion erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that, when switching from a mapping function overshoot on another assignment function the setpoint value for the throttle valve function resulting from the new assignment function he follows. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuordnungsfunktionen derart gewählt sind, dass unabhängig von der Nockenwellenstellung über die Einlassventile (11) hinweg ein konstanter Luftmassenstrom gegeben ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the assignment functions are selected such that independent of the camshaft position via the inlet valves ( 11 ) A constant air mass flow is given away. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuordnungsfunktionen für den Drosselklappenwinkel jeweils so vorgegeben sind, dass der bei dieser Zuordnungsfunktion maximal mögliche Drosselklappenwinkel so gewählt ist, dass ein weiteres Vergrößern des Drosselklappenwinkels nicht zu einem größeren Luftmassenstrom über ein Einlassventil (11) führen würde.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the assignment functions for the throttle angle are each predetermined so that the maximum possible throttle valve angle in this mapping function is chosen so that a further increase in the throttle angle does not lead to a larger air mass flow through an inlet valve ( 11 ) would lead.
DE102004031226A 2004-06-29 2004-06-29 Method for controlling an IC engine with the optimum throttle valve setting determined from a combination of the cylinder valve settings as well as the engine speed Withdrawn DE102004031226A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004031226A DE102004031226A1 (en) 2004-06-29 2004-06-29 Method for controlling an IC engine with the optimum throttle valve setting determined from a combination of the cylinder valve settings as well as the engine speed

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004031226A DE102004031226A1 (en) 2004-06-29 2004-06-29 Method for controlling an IC engine with the optimum throttle valve setting determined from a combination of the cylinder valve settings as well as the engine speed

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102004031226A1 true DE102004031226A1 (en) 2006-02-09

Family

ID=35612689

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102004031226A Withdrawn DE102004031226A1 (en) 2004-06-29 2004-06-29 Method for controlling an IC engine with the optimum throttle valve setting determined from a combination of the cylinder valve settings as well as the engine speed

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102004031226A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9366196B2 (en) 2011-10-31 2016-06-14 GM Global Technology Operations LLC System and method for limiting throttle opening area based on cam phaser position to minimize noise during acceleration
CN111379631A (en) * 2018-12-27 2020-07-07 罗伯特·博世有限公司 Method and device for operating a motor system having a combustion motor

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9366196B2 (en) 2011-10-31 2016-06-14 GM Global Technology Operations LLC System and method for limiting throttle opening area based on cam phaser position to minimize noise during acceleration
DE102012219413B4 (en) 2011-10-31 2019-01-17 GM Global Technology Operations, LLC (n.d. Ges. d. Staates Delaware) METHOD FOR LIMITING A THROTTLE OPENING SURFACE
CN111379631A (en) * 2018-12-27 2020-07-07 罗伯特·博世有限公司 Method and device for operating a motor system having a combustion motor
CN111379631B (en) * 2018-12-27 2023-09-29 罗伯特·博世有限公司 Method and device for operating a motor system with a combustion motor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19731373C2 (en) Control device for the idling speed of an internal combustion engine for automobiles
DE112006001897B4 (en) System for processing a vaporized fuel gas and electromagnetic valve device
DE3623894C2 (en) System for suppressing the escape of fuel evaporative gas in an internal combustion engine
DE102011086622B4 (en) Method for switching off and activating a cylinder of an internal combustion engine
DE4435741C5 (en) Method and device for controlling an internal combustion engine
EP1733129B1 (en) Method for controlling a fuel supplying device of an internal combustion engine
DE4343353C2 (en) Method and device for controlling an internal combustion engine
DE10296833T5 (en) Operation control method of a fuel injector and fuel injector
DE4117675A1 (en) INTAKE AIR CONTROL DEVICE FOR AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE
DE102004043265B4 (en) Device and method for controlling an internal combustion engine
EP1896709A1 (en) Method and apparatus for controlling an internal combustion engine
DE102004051154A1 (en) Control device and control method for valve actuation in internal combustion engines
DE10318197B4 (en) Valve timing control system for an internal combustion engine and control method therefor
DE19531435B4 (en) Method for adapting the control of an electromagnetic actuator to operational changes
DE10344657A1 (en) Control system and method for an internal combustion engine having a variable valve actuation system
DE4041875C2 (en)
DE102004031226A1 (en) Method for controlling an IC engine with the optimum throttle valve setting determined from a combination of the cylinder valve settings as well as the engine speed
DE102004054321A1 (en) Regulating device for variable valve actuation system
DE102005051296A1 (en) Valve characteristic control apparatus for internal combustion engine has subordinate control unit applied with respect to adjustable valve mechanism, so that quicker response speed was performed
DE69724180T2 (en) Exhaust gas recirculation device
DE4018404C2 (en) Device for controlling the amount of air sucked in for an engine
DE2837692C2 (en) Mixture formation device
DE102004031295B4 (en) Method for carrying out adjusting operations for valves in internal combustion engines with multiple combustion chambers and internal combustion engine for carrying out the procedure
DE102004061142B4 (en) Method and device for controlling an internal combustion engine
DE102004035316B4 (en) Method and device for controlling an internal combustion engine

Legal Events

Date Code Title Description
OR8 Request for search as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8105 Search report available
8110 Request for examination paragraph 44
8130 Withdrawal