DE102004030234B3 - Grooming brush for hoofed animals e.g. horses, cattle, pigs has motor incorporating current load sensor - Google Patents

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Abstract

A farm animal or horse grooming assembly has a rotating brush powered by an electric motor with a sensor that measures the electric current flowing through the motor. The motor further has a control unit that reverses the motor electrical polarity when the current measured reaches a pre-determined value. The brush is mounted on a lever arm and is activated when raised and de-activated when lowered.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Reinigen von Rindern, Pferden und anderen Huftieren, mit mindestens einer um ihre Längsachse drehbar gelagerten und von einem elektrischen Motor antreibbaren, mit Borsten versehene Walze.The The invention relates to a device for cleaning cattle, horses and other ungulates, with at least one around their longitudinal axis rotatably mounted and driven by an electric motor, roller provided with bristles.

Im Stand der Technik sind Vorrichtungen der eingangs genannten Art zum Reinigen von Rindern, Pferden oder anderen Huftieren bekannt. Eine Aktivierung einer Motoreinrichtung kann dabei durch ein Anheben einer mit Borsten versehenen Walze seitens eines sich der Walze seitlich und von unten annähernden Rindes aktivierbar sein, wobei die Motoreinrichtung von einer Steuereinrichtung so gesteuert sein kann, dass die Motoreinrichtung in einem angehobenen Zustand der Walze ständig aktiviert ist und nach Ablauf einer vorherbestimmten Zeit nach einem Absenken der Walze deaktiviert wird, wenn sich ein Rind nach einem Reinigungsvorgang wieder von der Walze entfernt.in the State of the art are devices of the type mentioned known for cleaning cattle, horses or other ungulates. Activation of a motor device can be achieved by lifting a bristled roller from one side of the roller approaching laterally and from below Rindes be activated, the engine means of a control device can be controlled so that the engine equipment in a raised Condition of the roller constantly is activated and after expiration of a predetermined time after lowering the Roller is deactivated when a cattle after a cleaning process removed from the roller.

Die bekannten Reinigungsvorrichtungen weisen jedoch den Nachteil auf, dass es immer wieder vorkommt, dass beispielsweise der Schwanz eines Rindes von den Borsten einer Walze erfasst wird und sich dann mitunter vollständig um eine rotierende Walze legt. Ein solcher Vorgang kann im Extremfall ein ungewolltes Abtrennen des Schwanzes von einem Rind mit sich bringen. Um dem Vorzubeugen sind im Stand der Technik Elektromotoreinrichtungen bekannt, bei denen eine verlangsamte Drehbewegung des Rotors aufgrund einer erhöhten Reibung bzw. aufgrund einer künstlichen Hemmung der Drehbewegung bzw. Arretierung der Walze eine automatische Umkehrung der Rotationsbewegung des Rotors bedingt. Ein entsprechender Umschaltvorgang wird dabei ausgelöst durch einen Anstieg des Stromflusses durch den Rotor, wobei die Motorsteuerung so geschaltet ist, dass bei Erreichen einer vorherbestimmten Stromstärke eine Umpolung erfolgt, so dass der Motor in diesem Fall seine Drehrichtung ändert.The However, known cleaning devices have the disadvantage, that it happens again and again that, for example, the tail of a Cattle is caught by the bristles of a roller and then sometimes Completely around a rotating roller lays. Such an event can in extreme cases unintentional detachment of the tail from a cow. To prevent this, electric motor devices are known in the prior art, in which a slowed rotational movement of the rotor due to a increased Friction or due to an artificial Inhibition of rotation or locking the roller an automatic Reversal of the rotational movement of the rotor conditionally. An appropriate one Switching process is triggered by a rise in the Current flow through the rotor, the engine control switched so is that when reaching a predetermined amperage one Umpolung takes place, so that the motor changes its direction of rotation in this case.

Diese bekannten Motoreinrichtungen weisen jedoch den Nachteil auf, dass die Stromstärke, bei der eine Umpolung zum Zweck einer Änderung der Drehrichtung erfolgt, nicht einstellbar bzw. regelbar ist. Aus diesem Grund sind die bekannten Reinigungsvorrichtungen nicht zum Reinigen von beispielsweise sowohl Rindern als auch Pferden geeignet, da Pferde im allgemeinen empfindlicher auf Dehn- und Zugspannungen an ihrem Fell reagieren als Rinder.These However, known engine devices have the disadvantage that the current, in which a polarity reversal takes place for the purpose of changing the direction of rotation, is not adjustable or adjustable. For this reason, the well-known Cleaning devices not for cleaning, for example, both Cattle as well as horses suitable, since horses in general more sensitive to tensile and tensile stresses on their coat react as cattle.

Aus DE 100 02 688 C2 ist eine Vorrichtung zum Reinigen von Rindern bekannt, die mit einem Trägerrahmen mit einer Parallelogramm-Rahmenkonstruktion mit einem reziprozierbar schwenkbaren Schenkel versehen ist, an dem zwei zueinander in einem vorgegebenen Winkel stehende, drehbar gelagerte, von einer Motoreinrichtung betriebene und mit Borsten versehene Walzen befestigt sind, und die eine Zeitgebereinrichtung enthält, die die Motoreinrichtung nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitspanne abschaltet, wobei zum Zweck der Reinigung von Rindern unterschiedlicher Größe und der zuverlässigen sofortigen Aktivierung der Walzen bei Annäherung eines Rindes die Parallelogramm-Rahmenkonstruktion mit mindestens einer Feder versehen ist, deren eines Ende an dem Trägerrahmen und deren anderes Ende an dem Schenkel befestigt ist, und im Bereich der Parallelogramm-Rahmenkonstruktion ein Kontaktgeber vorgesehen ist, der von einem an dem Schenkel befestigten Kontaktelement kontaktierbar ist.Out DE 100 02 688 C2 a device for cleaning cattle is known, which is provided with a support frame with a parallelogram frame construction with a reciprocally pivotable leg on which two mutually at a predetermined angle, rotatably mounted, driven by a motor device and provided with bristles rollers , and which includes a timer means, which shuts off the motor means after a predetermined period of time, for the purpose of cleaning bovines of different sizes and the reliable immediate activation of the rollers as approaching a cattle, the parallelogram frame construction is provided with at least one spring, one of End is attached to the support frame and the other end to the leg, and in the region of the parallelogram frame construction, a contactor is provided, which is contacted by a fixed to the leg contact element.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine für sowohl Rinder als auch Pferde und möglicherweise andere vierbeinige Tiere wie insbesondere Schweine gleichermaßen geeignete Reinigungsvorrichtung zu schaffen, bei der der auf eine Drehbewegung einer Walze einwirkende Widerstandwert bzw. Rotationshemmung einer Walze, bei dem eine Umkehr der Drehrichtung der Walze herbeigeführt wird, auf vorhergebbare Werte festlegbar ist.task The invention is a, for both cattle and horses, and possibly other four-legged ones Animals such as pigs in particular suitable cleaning device to create, in which acting on a rotational movement of a roller Resistance value or rotation inhibition of a roll in which a reversal the direction of rotation of the roller is brought to vorgebbare Values can be specified.

Für eine Vorrichtung der eingangs genannten Art wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass eine Seesoreinrichtung zum Messen der Stromstärke eines durch einen Rotor des Motors fließenden Stromes vorgesehen ist, die mit einer Steuereinrichtung zum Ändern der elektrischen Polung des Motorrotors zwecks Änderung von dessen Rotationsrichtung gekoppelt ist und bei Sensieren einer vorherbestimmten Kritischen Stromstärke ein Signal an die Steuereinrichtung liefert, um eine Änderung der elektrischen Polung des Motorrotors zu bewirken.For a device of the aforementioned type, this object is achieved in that a seahor means for measuring the current intensity of a rotor the engine is flowing Stromes is provided with a control device for changing the electric polarity of the motor rotor in order to change its direction of rotation coupled and sensing a predetermined critical amperage provides a signal to the controller to make a change to effect the electrical polarity of the motor rotor.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.preferred embodiments The invention are the subject of the dependent claims.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird durch die Merkmalskombination, dass eine Sensoreinrichtung zum Messen der Stromstärke eines durch einen Rotor des Motors fließenden Stromes vorgesehen ist, die mit einer Steuereinrichtung zum Ändern der elektrischen Polung des Motorrotors zwecks Änderung von dessen Rotationsrichtung gekoppelt ist und bei Sensieren einer vorherbestimmten Stromstärke ein Signal an die Steuereinrichtung liefert, um eine Änderung der elektrischen Polung des Motorrotors zu bewirken, erreicht, dass eine Vorrichtung geschaffen ist, bei der aufgrund eines Bewirkens einer automatischen Rotationsumkehr bei Feststellen eines von einem Einklemmen von Körperteilen an oder in der Walze bedingten Rotationswiderstandes, eine entscheidende Erhöhung der Betriebssicherheit herbeigeführt ist. Diese erhöhte Betriebssicherheit macht die erfindungsgemäße Vorrichtung insbesondere auch für ein Reinigen von Pferden geeignet, die aufgrund ihrer langen Mähnen und Schwänze ansonsten für eine automatische Reinigung von Natur aus eher ungeeignet sind.In the device according to the invention, the feature combination provides that a sensor device is provided for measuring the current intensity of a current flowing through a rotor of the motor, which is coupled to a control device for changing the electric polarity of the motor rotor in order to change its direction of rotation and when sensing a predetermined one Amperage provides a signal to the controller to cause a change in the electrical polarity of the motor rotor, achieved that an apparatus is provided in which due to effecting an automatic rotation reversal at fixed provide a of a pinching of body parts on or in the roll conditional rotation resistance, a decisive increase in the reliability is brought about. This increased reliability makes the device according to the invention particularly suitable for cleaning horses, which are otherwise rather unsuitable for automatic cleaning due to their long manes and tails.

Gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, dass die Steuereinrichtung eine Änderung der elektrischen Polung des Motorrotors nur dann bewirkt, wenn der Betrag der vorherbestimmten kritischen Stromstärke über einen Zeitraum vorherbestimmter Länge von der Sensoreinrichtung sensiert worden ist. Zum Bestimmen des Zeitraumes vorherbestimmter Länge kann dabei eine herkömmliche elektrische oder elektronische Zeitgebereinrichtung vorgesehen sein, wobei der Zeitraum vorherbestimmter Länge vorzugsweise auf im Bereich von etwa 0,25 Sekunden festgesetzt ist. Vorzugsweise sind die Steuerungseinrichtung und die Zeitgebereinrichtung in einer zentralen Prozessoreinheit einer digitalen Datenverarbeitungsanlage ausgebildet.According to one first preferred embodiment the device according to the invention it is provided that the control device changes the electrical polarity of the motor rotor only causes when the amount of the predetermined critical Amperage over one Period of predetermined length has been sensed by the sensor device. To determine the Period of predetermined length can be a conventional electrical or electronic timing device may be provided, wherein the Period of predetermined length preferably set in the range of about 0.25 seconds. Preferably, the control means and the timer means in a central processor unit of a digital data processing system educated.

Gemäß einer wichtigen bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, dass der Betrag der vorherbestimmten kritischen Stromstärke so festgelegt ist, dass eine auf die Walze wirkende Bremskraft kleiner als ein kritischer vorherbestimmter Wert gesetzt ist, bei dem eine Verletzung eines betreffenden Huftieres ermöglicht ist. Der Betrag der vorherbestimmten kritischen Stromstärke ist dabei vorzugsweise mittels eines Reglers von Hand einstellbar.According to one important preferred embodiment the device according to the invention is provided that the amount of the predetermined critical amperage is set so that a braking force acting on the roller becomes smaller is set as a critical predetermined value in which a Injury to a concerned ungulate. The amount of predetermined critical current is preferably manually adjustable by means of a regulator.

Gemäß einer anderen bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, dass vor dem Sensor eine Verstärkereinrichtung geschaltet ist, deren Verstärkungsfaktor mit Hilfe des Reglers einstellbar ist, um so die Empfindlichkeit des Sensors für das Messen eines vorherbestimmten festen Wertes einstellen zu können. Um Ströme und nicht Spannungen zu messen ist die Sensoreinrichtung vorzugsweise mit einer niederohmigen Seite eines Strom-Transformators verbunden ist, dessen hochohmige Seite mit dem Rotor des Motors gekoppelt ist.According to one another preferred embodiment the device according to the invention is provided that an amplifier device connected in front of the sensor is whose gain factor with Help of the regulator is adjustable, so as to reduce the sensitivity of the Sensors for to be able to adjust the measurement of a predetermined fixed value. To currents and not To measure voltages, the sensor device is preferably with a low-impedance side of a power transformer is connected, whose high-impedance side is coupled to the rotor of the motor.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, dass die Steuereinrichtung auch schaltbar ist, um nach jeweils vorgebbar konstanten Zeitintervallen jeweils eine automatische Reversierung der Rotationsrichtung des Motors zu bewirken.According to one another preferred embodiment the device according to the invention it is provided that the control device is also switchable to after each definable constant time intervals in each case an automatic Reversing the direction of rotation of the engine to effect.

Die mindestens eine Walze der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann für unterschiedliche Huftiere in ihrer Form sehr unterschiedlich ausgeführt sein, und sie kann prinzipiell auf unterschiedliche Weise gelagert sein. Für große Huftiere wie Rinder und Pferde ist die Walze vorzugsweise an einem reziprozierbar schwenkbar gelagerten Schenkel angeordnet, wobei der Schenkel insbesondere an einem Trägerrahmen mit einer Parallelogramm-Rahmenkonstruktion vorgesehen sein kann.The At least one roller of the device according to the invention can be used for different purposes Ungulates are very different in shape, and it can in principle be stored in different ways. For large ungulates like cattle and horses, the roller is preferably reciprocable on one pivotally mounted legs, wherein the leg in particular on a support frame may be provided with a parallelogram frame construction.

Für kleinere Huftiere wie Schweine ist die mindestens eine walze im Querschnitt vorzugsweise klapp-asymmetrisch bezüglich jeder senkrecht zur Längsachse radial angeordneten Symmetrieachse ausgebildet. Ebenfalls für eine Verwendung mit Schweinen ist eine Walze vorgesehen, bei der im Bereich einer Stirnfläche eine Scheibe mit einer der Walze nahen Frontfläche und einer der Walze fernen Rückfläche vorgesehen ist, wobei die Frontfläche ebenfalls mit Borsten für die Reinigung von Schweinen versehene ist.For smaller ones Ungulates such as pigs is the at least one roller in cross-section preferably folding asymmetric with respect to each perpendicular to the longitudinal axis formed radially arranged axis of symmetry. Also for a use with pigs a roller is provided, in the area of a face a disc is provided with a front surface near the roller and a rear surface remote from the roller is, with the front surface also with bristles for the cleaning of pigs is provided.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird im folgenden anhand einer bevorzugten Ausführungsform erläutert, die in den Figuren der Zeichnung dargestellt ist. Darin zeigen:The inventive device will be explained below with reference to a preferred embodiment, the is shown in the figures of the drawing. Show:

1 eine erste bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Ansicht von vorne; 1 a first preferred embodiment of the device according to the invention in a view from the front;

2 die in 1 dargestellte bevorzugte Ausführungsform der Walze der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Seitenansicht; 2 in the 1 illustrated preferred embodiment of the roller of the device according to the invention in a side view;

3 eine alternative Ausführungsform einer Walze der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Seitenansicht. 3 an alternative embodiment of a roller of the device according to the invention in a side view.

Die in den 1 bis 3 dargestellte erfindungsgemäße Vorrichtung 100 zum Reinigen von Rindern und Pferden enthält eine an einem reziprozierbar schwenkbar gelagerten Schenkel 110 vorgesehene, um ihre Längsachse 131 drehbar gelagerte und von einem elektrischen Motor 120 antreibbare, mit Borsten versehene Walze 130, wobei erfindungswesentlich eine Sensoreinrichtung 140 zum Messen der Stromstärke eines durch einen Rotor des Motors 120 fließenden Stromes vorgesehen ist, die mit einer Steuereinrichtung 150 zum Ändern der elektrischen Polung des Motorrotors zwecks Änderung von dessen Rotationsrichtung gekoppelt ist und bei Sensieren einer vorherbestimmten Stromstärke ein Signal an die Steuereinrichtung 150 liefert, um eine Änderung der elektrischen Polung des Motorrotors zu bewirken.The in the 1 to 3 illustrated inventive device 100 for cleaning cattle and horses contains a leg pivotally mounted on a reciprocating swivel 110 intended to its longitudinal axis 131 rotatably mounted and by an electric motor 120 drivable bristled roller 130 , wherein essential to the invention, a sensor device 140 for measuring the current through a rotor of the motor 120 flowing stream is provided with a control device 150 is coupled to change the electrical polarity of the motor rotor in order to change its direction of rotation and when sensing a predetermined current strength, a signal to the control device 150 provides to cause a change in the electrical polarity of the motor rotor.

Die Steuereinrichtung 150 bewirkt eine Änderung der elektrischen Polung des Motorrotors regelmäßig nur unter der Bedingung, dass der Betrag der vorherbestimmten kritischen Stromstärke über einen Zeitraum vorherbestimmter Länge von der Sensoreinrichtung 140 sensiert worden ist. Der Zeitraum vorherbestimmter Länge ist dabei auf 0,25 Sekunden festgesetzt. Die Steuerungseinrichtung 150 sowie die Zeitgebereinrichtung 151 sind in einer zentralen Prozessoreinheit 151 einer digitalen Datenverarbeitungsanlage ausgebildet.The control device 150 causes a change in the electrical polarity of the motor rotor re only under the condition that the amount of the predetermined critical current over a period of predetermined length from the sensor device 140 has been sensed. The period of predetermined length is set to 0.25 seconds. The control device 150 and the timer means 151 are in a central processing unit 151 a digital data processing system formed.

Der Betrag der vorherbestimmten kritischen Stromstärke ist so festgelegt, dass eine auf die Walze 130 wirkende Bremskraft kleiner als ein kritischer vorherbestimmter Wert gesetzt ist, bei dem eine Verletzung eines betreffenden Huftieres ermöglicht ist. Der Betrag der vorherbestimmten kritischen Stromstärke ist dabei mittels eines Reglers von Hand einstellbar.The amount of the predetermined critical current is set so that one on the roller 130 acting braking force is set smaller than a critical predetermined value, in which a violation of a respective ungulate is possible. The amount of the predetermined critical current is adjustable by means of a regulator by hand.

Vor dem Sensor ist eine Verstärkereinrichtung 141 geschaltet, deren Verstärkungsfaktor mit Hilfe des Reglers einstellbar ist, um so die Empfindlichkeit des Sensors für das Messen eines vorherbestimmten festen Wertes einstellen zu können.In front of the sensor is an amplifier device 141 whose amplification factor is adjustable by means of the regulator, so as to be able to adjust the sensitivity of the sensor for measuring a predetermined fixed value.

Die Sensoreinrichtung 140 ist mit einer niederohmigen Seite eines Strom-Transformators verbunden, dessen hochohmige Seite mit dem Rotor des Motors 120 gekoppelt ist.The sensor device 140 is connected to a low-impedance side of a current transformer whose high-resistance side is connected to the rotor of the motor 120 is coupled.

Die Steuereinrichtung 150 ist auch so schaltbar, dass nach jeweils vorgebbar konstanten Zeitintervallen jeweils eine automatische Reversierung der Rotationsrichtung des Motors 120 zu bewirken.The control device 150 is also switchable so that after each definable constant time intervals in each case an automatic reversing the direction of rotation of the motor 120 to effect.

Die Walze 130 ist an einem reziprozierbar schwenkbar gelagerten Schenkel 110 vorgesehenen, wobei der Schenkel 110 an einem Trägerrahmen 160 mit einer Parallelogramm-Rahmenkonstruktion vorgesehen ist.The roller 130 is on a reciprocally pivotally mounted leg 110 provided, with the leg 110 on a support frame 160 is provided with a parallelogram frame construction.

3 zeigt eine alternative Walzenform für die Verwendung insbesondere mit Schweinen, wobei im Bereich einer Stirnfläche der mindestens einen Walze 130 eine Scheibe 170 mit einer der Walze 130 nahen Frontfläche 171 und einer der Walze 130 fernen Rückfläche 172 vorgesehen ist, wobei die Frontfläche 171 mit Borsten 173 versehen ist. 3 shows an alternative roll form for use in particular with pigs, wherein in the region of an end face of the at least one roller 130 a disk 170 with one of the roller 130 near front surface 171 and one of the roller 130 distant back surface 172 is provided, the front surface 171 with bristles 173 is provided.

Das oben erläuterte Ausführungsbeispiel der Erfindung dient lediglich dem Zweck eines besseren Verständnisses der durch die Ansprüche definierten erfindungsgemäßen Lehre, die als solche durch das Ausführungsbeispiel nicht eingeschränkt ist.The explained above embodiment The invention is for the purpose of better understanding only the one by the claims defined teaching according to the invention, as such by the embodiment not limited is.

Claims (14)

Vorrichtung (100) zum Reinigen von Rindern, Pferden und anderen Huftieren, mit mindestens einer um ihre Längsachse (131) drehbar gelagerten und von einem elektrischen Motor (120) antreibbaren, mit Borsten versehene Walze (130), dadurch gekennzeichnet, dass eine Sensoreinrichtung (140) zum Messen der Stromstärke eines durch einen Rotor des Motors (120) fließenden Stromes vorgesehen ist, die mit einer Steuereinrichtung (150) zum Ändern der elektrischen Polung des Motorrotors zwecks Änderung von dessen Rotationsrichtung gekoppelt ist und bei Sensieren einer vorherbestimmten kritischen Stromstärke ein Signal an die Steuereinrichtung (150) liefert, um eine Änderung der elektrischen Polung des Motorrotors zu bewirken.Contraption ( 100 ) for cleaning cattle, horses and other ungulates, with at least one around their longitudinal axis ( 131 ) rotatably mounted and by an electric motor ( 120 ) drivable, bristled roller ( 130 ), characterized in that a sensor device ( 140 ) for measuring the current intensity of a through a rotor of the motor ( 120 ) flowing stream, which is provided with a control device ( 150 ) for changing the electric polarity of the motor rotor in order to change its direction of rotation and when sensing a predetermined critical current level, a signal to the control device ( 150 ) to cause a change in the electrical polarity of the motor rotor. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (150) eine Änderung der elektrischen Polung des Motorrotors nur dann bewirkt, wenn der Betrag der vorherbestimmten kritischen Stromstärke über einen Zeitraum vorherbestimmter Länge von der Sensoreinrichtung (140) sensiert worden ist.Device according to claim 1, characterized in that the control device ( 150 ) causes a change in the electrical polarity of the motor rotor only if the amount of the predetermined critical current over a period of predetermined length from the sensor device ( 140 ) has been sensed. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zum Bestimmen des Zeitraumes vorherbestimmter Länge eine Zeitgebereinrichtung (151) vorgesehen ist.Apparatus according to claim 2, characterized in that for determining the period of predetermined length a timer means ( 151 ) is provided. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Zeitraum vorherbestimmter Länge auf 0,25 Sekunden festgesetzt ist.Device according to claim 3, characterized in that that the period of predetermined length is set to 0.25 seconds is. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (150) sowie die Zeitgebereinrichtung (151) in einer zentralen Prozessoreinheit (152) einer digitalen Datenverarbeitungsanlage ausgebildet sind.Device according to one of claims 1, 3 or 4, characterized in that the control device ( 150 ) as well as the timer device ( 151 ) in a central processing unit ( 152 ) of a digital data processing system are formed. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Betrag der vorherbestimmten kritischen Stromstärke so festgelegt ist, dass eine auf die Walze (130) wirkende Bremskraft kleiner als ein kritischer vorherbestimmter Wert gesetzt ist, bei dem eine Verletzung eines betreffenden Huftieres ermöglicht ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the amount of the predetermined critical current is fixed so that one on the roller ( 130 ) braking force is set smaller than a critical predetermined value, in which a violation of a respective ungulate animal is possible. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Betrag der vorherbestimmten kritischen Stromstärke mittels eines Reglers von Hand einstellbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the amount of the predetermined critical Amperage by means of a regulator is manually adjustable. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Sensor eine Verstärkereinrichtung (141) geschaltet ist, deren Verstärkungsfaktor mit Hilfe des Reglers einstellbar ist, um so die Empfindlichkeit des Sensors für das Messen eines vorherbestimmten festen Wertes einstellen zu können.Apparatus according to claim 7, characterized in that in front of the sensor, an amplifier device ( 141 ) whose amplification factor is adjustable by means of the regulator so as to be able to adjust the sensitivity of the sensor for measuring a predetermined fixed value. Vorrichtung nach einem der einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (140) mit einer niederohmigen Seite eines Strom-Transformators verbunden ist, dessen hochohmige Seite mit dem Rotor des Motors (120) gekoppelt ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor device ( 140 ) with a low migen side of a current transformer is connected, whose high-impedance side with the rotor of the motor ( 120 ) is coupled. Vorrichtung nach einem der einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (150) schaltbar ist, um nach jeweils vorgebbar konstanten Zeitintervallen jeweils eine automatische Reversierung der Rotationsrichtung des Motors (120) zu bewirken.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 150 ) is switchable, in each case after an automatically definable constant time intervals an automatic reversal of the rotational direction of the motor ( 120 ) to effect. Vorrichtung nach einem der einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Walze (130) an einem reziprozierbar schwenkbar gelagerten Schenkel (110) vorgesehenen ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one roller ( 130 ) on a reciprocally pivotable leg ( 110 ) is provided. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Schenkel (110) an einem Trägerrahmen (160) mit einer Parallelogramm-Rahmenkonstruktion vorgesehen ist.Device according to claim 11, characterized in that the leg ( 110 ) on a support frame ( 160 ) is provided with a parallelogram frame construction. Vorrichtung nach einem der einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Walze (130) im Querschnitt klapp-asymmetrisch bezüglich jeder senkrecht zur Längsachse (131) radial angeordneten Symmetrieachse ausgebildet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one roller ( 130 ) in cross-section folding asymmetric with respect to each perpendicular to the longitudinal axis ( 131 ) is formed radially arranged symmetry axis. Vorrichtung nach einem der einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich einer Stirnfläche der mindestens einen Walze (130) eine Scheibe (170) mit einer der Walze (130) nahen Frontfläche (171) und einer der Walze (130) fernen Rückfläche (172) vorgesehen ist, wobei die Frontfläche (171) mit Borsten (173) versehen ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the region of an end face of the at least one roller ( 130 ) a disk ( 170 ) with one of the roller ( 130 ) near the front surface ( 171 ) and one of the roller ( 130 ) far back surface ( 172 ), the front surface ( 171 ) with bristles ( 173 ) is provided.
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