DE102004027112A1 - Method and device for testing gearboxes, in particular manually and electronically switched load gearboxes - Google Patents

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Abstract

Es wird ein Verfahren zum Prüfen von Getrieben, insbesondere von manuell und elektronisch schaltenden Lastgetrieben, vorgeschlagen, welches in den Fertigungs- bzw. Montageprozess der Getriebe (2) integriert ist.A method for testing transmissions, in particular manual and electronically shifting load transmissions, is proposed, which is integrated in the manufacturing or assembly process of the transmission (2).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Prüfen von Getrieben, insbesondere von manuell und elektronisch schaltenden Lastgetrieben gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Prüfen von Getrieben, insbesondere zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.The The present invention relates to a method for testing Driven, especially by manually and electronically switching Load gears according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a device to check Driven, in particular for carrying out the method according to the invention.

Vorrichtungen zum Prüfen von Getrieben sind aus dem Stand der Technik bekannt. Durch den Einsatz derartiger Vorrichtungen können Ergebnisse gewonnen werden, für die normalerweise Fahrversuche erforderlich sind. Sie umfassen üblicherweise einen Antrieb für das zu prüfende Getriebe und einen Abtrieb in Form einer Belastungsmaschine.devices for testing of gears are known from the prior art. Because of the engagement such devices can Results are obtained for normally driving tests are required. They usually include a drive for the one to be tested Transmission and an output in the form of a loading machine.

Aus der DE 195 37 639 der Anmelderin ist eine Vorrichtung zum Prüfen von Getrieben bekannt, mit einem Antriebsmotor, einem Prüfgetriebe, einem dem Prüfgetriebe nachgeschalteten Getriebe zur Anpassung an das Maschinenkennfeld mindestens einer Belastungsmaschine, bei dem zwei parallel geschaltete Belastungsmaschinen vorgesehen sind, die unterschiedlich und getrennt voneinander regelbar sind und in einem Getriebe zur Leistungsteilung bzw. Leitungssummierung zusammengeführt sind.From the DE 195 37 639 the applicant is a device for testing transmissions known with a drive motor, a test gear, a transmission downstream of the test gear to adapt to the engine map of at least one loading machine in which two parallel loading machines are provided, which are different and separately controlled and in a transmission for power division or line summation are merged.

Eine weitere Vorrichtung zum Prüfen von Getrieben ist aus der DE 39 05 983 A1 bekannt; sie umfasst einen als Drehtisch ausgebildeten Prüflingsträger, auf dem mehrere Prüflinge aufnehmbar sind, der schrittweise mit dem Winkelabstand der Prüflinge entsprechenden Schrittwinkel antreibbar ist, um den Durchsatz an Prüflingen zu erhöhen.Another device for testing transmissions is from the DE 39 05 983 A1 known; it comprises a designed as a turntable Prüflingsträger on which a plurality of specimens are receivable, the stepwise with the angular distance of the specimens corresponding step angle is driven to increase the throughput of specimens.

Ferner ist aus der DE 43 28 537 A1 ein Getriebeprüfstand bekannt, umfassend einen Antriebsmotor, der mit einer drehsteifen Kupplung mit der Antriebswelle des Getriebes verbindbar ist, einen Computer und eine Steuereinheit, wobei der Computer und die Steuereinheit zur Drehzahlsteuerung des Antriebsmotors dienen. Der Prüfstand umfasst einen weiteren Motor, der über eine weitere drehsteife Kupplung mit der Abtriebswelle des Getriebes verbindbar ist und sowohl als Antriebs- als auch als Bremsmotor einsetzbar ist.Furthermore, from the DE 43 28 537 A1 a transmission tester is known, comprising a drive motor, which is connectable to the drive shaft of the transmission with a torsionally rigid coupling, a computer and a control unit, wherein the computer and the control unit for controlling the speed of the drive motor. The test stand comprises a further motor, which is connectable via a further torsionally rigid coupling with the output shaft of the transmission and can be used both as a drive and as a brake motor.

Sämtliche Vorrichtungen zum Prüfen von Getrieben nach dem Stand der Technik bilden eine separat aufgebaute Einheit außerhalb des Montage- bzw. Fertigungsprozesses. Dies bedeutet, dass die Getriebe am Ende der Fertigungsstrasse zu den Prüfständen gefahren werden, wo Prüfpersonal die Prüfung durchführt. Diese Vorgehensweise erweist sich als zeit- und kostenintensiv, da beispielsweise nach Beendigung der Fertigung die Getriebe zur Prüfeinheit gefahren werden müssen, und auch weil mehr Personal benötigt wird; zudem werden mehr Räumlichkeiten für die separate Prüfeinheit benötigt, was sich bei der Optimierung der Herstellung als nachteilig erweisen kann.All Devices for testing of prior art transmissions form a separately constructed Unit outside the assembly or manufacturing process. This means the gears At the end of the production line they are driven to the test stands, where test personnel the exam performs. This procedure proves to be time-consuming and expensive, because, for example, after completion of production, the transmission to test unit need to be driven and also because more staff is needed becomes; moreover, more space will be available for the separate test unit needs what prove to be disadvantageous in the optimization of the production can.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Prüfen von Getrieben, insbesondere von manuell und elektronisch schaltenden Lastgetrieben, anzugeben, welches die oben erwähnten Nachteile das Standes der Technik vermeidet. Insbesondere sollen durch das erfindungsgemäße Verfahren die Kosten gesenkt werden und der Herstellungsprozess inklusive der Getriebeprüfung beschleunigt werden. Des weiteren soll eine Vorrichtung zum Prüfen von Getrieben, welche insbesondere zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet ist, geschaffen werden.Of the The present invention is based on the object, a method for testing of transmissions, in particular manually and electronically switching Load powered to specify what the above-mentioned disadvantages of the state the technology avoids. In particular, should by the inventive method the costs are lowered and the manufacturing process included accelerates the transmission test become. Furthermore, a device for testing of Driven, which in particular for carrying out the method according to the invention is suitable to be created.

Das Verfahren und die Vorrichtung zum Prüfen von Getrieben gemäß der Erfindung sollen sowohl für elektronisch als auch für manuell schaltende Lastgetriebe (Handschaltgetriebe, automatisierte Schaltgetriebe, Automatgetriebe etc.) geeignet sein.The Method and device for testing transmissions according to the invention should be both for electronically as well as for manually shifting load transmissions (manual transmissions, automated manual transmissions, Automatic transmission, etc.) be suitable.

Diese Aufgabe wird für ein Verfahren durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Eine Vorrichtung zum Prüfen von Getrieben ist Gegenstand des Patentanspruchs 9. Weitere Ausgestaltungen und Vorteile gehen aus den entsprechenden Unteransprüchen hervor.These Task is for a method by the features of claim 1 solved. A device for testing of transmissions is the subject of claim 9. Further embodiments and advantages will be apparent from the corresponding subclaims.

Demnach wird ein Verfahren zum Prüfen von Getrieben vorgeschlagen, welches in den Fertigungs- bzw. Montageprozess der Getriebe integriert ist. Dadurch entfällt in vorteilhafter Weise die Notwendigkeit, eine separate Einheit zum Prüfen von Getrieben vorzusehen. In vorteilhafter Weise werden die Getriebe auf dem Montageband geprüft.Therefore will be a method of testing proposed by transmissions, which in the manufacturing or assembly process the transmission is integrated. This eliminates advantageously the need to provide a separate unit for testing transmissions. Advantageously, the gearboxes are tested on the assembly line.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Prüfen von Getrieben kann in die Fertigungsstrasse integriert werden und ist auf das zu prüfende Getriebe, was sich auf dem Montageband oder dem Montagewagen befinden kann, absenkbar.The inventive device for testing of gearboxes can be integrated into the production line and is on the to be tested Transmission, which are on the assembly line or the assembly trolley can, lowerable.

Im Rahmen einer bevorzugten Ausführungsform umfasst sie einen Hubmotor zur Höhenverstellung, mittels dessen die Vorrichtung auf das zu prüfende Getriebe abgesenkt wird, sowie ein längsverstellbares portalförmiges Trägerelement, an dessen beiden Seiten jeweils der Antriebs- bzw. der Abtriebsmotor angeordnet sind, welche über eine parallel zu dem portalförmigen Trägerelement und um ein vorgegebenes Maß in Richtung auf das Getriebe versetzt angeordnete Antriebs- bzw. Abtriebspinole mit der Antriebs- bzw. Abtriebsseite des zu prüfenden Getriebes verbindbar sind.in the Frame of a preferred embodiment it includes a lifting motor for height adjustment, by means of which the device is lowered onto the gear to be tested, and a longitudinally adjustable portal-shaped Support element, on both sides of each of the drive or the output motor are arranged, which over one parallel to the portal-shaped support element and by a given amount in Direction of the transmission staggered drive or driven pinion connectable with the drive or output side of the gear to be tested are.

Ferner umfast die Vorrichtung zum Prüfen von Getrieben eine Pneumatik zur Längsverstellung des portalförmigen Trägerelementes sowie einen Elektroverteiler für die Motoren, welche im Trägerelement angeordnet sind. Der Antriebs- und der Abtriebsmotor sind vorzugsweise als Hauptspindelmotoren ausgebildet; der Abtriebsmotor ist derart ausgelegt, dass er in Abhängigkeit von der Schaltungsart den Abtrieb abbremst oder antreibt, um auf diese Weise die Synchrondrehzahl dynamisch schnell zu erreichen, wodurch der Prüfvorgang eines Getriebes in etwa nur drei Minuten dauern kann. Die Vorrichtung weist auch eine Einrichtung zum Befüllen des Getriebes mit Prüföl sowie zum Absaugen des Prüföls nach Beendigung der Prüfung auf. Ferner ist zur hydraulischen Getriebeaufspannung eine Hydraulik vorgesehen.Further includes the device for testing Driven a pneumatics for longitudinal adjustment of the portal-shaped support element as well as an electrical distributor for the motors, which in the carrier element are arranged. The drive and the output motor are preferably designed as a main spindle motors; the output motor is such that he designed in dependence decelerates or drives down the output of the shift this way to reach the synchronous speed dynamically fast, whereby the testing process A transmission can take only about three minutes. The device also has a device for filling the transmission with test oil as well for sucking off the test oil Termination of the exam on. Furthermore, a hydraulic system is provided for the hydraulic transmission clamping.

Gemäß der Erfindung kann die Vorrichtung zum Prüfen von Getrieben einen vom Prüfprogramm steuerbaren Schaltautomaten aufweisen, welcher zum Prüfen von manuell schaltbaren Getrieben eingesetzt wird. Hierbei weist der Schaltautomat vorzugsweise zwei Aktuatoren zum Wählen und Schalten mit entsprechenden Getrieben auf und ist mit der Schalteinrichtung des Getriebes verbindbar; der Schaltautomat übernimmt demnach während des Prüfvorgangs die Rolle des Schalthebels. Zu diesem Zweck werden von der Getriebesteuerung das Schaltbild und die entsprechenden Positionswerte eingelesen und gespeichert.According to the invention The device can be used for testing of transmissions one controllable by the test program Have automatic switch, which for checking manually switchable Driven is used. In this case, the automatic switch preferably two actuators to choose and switching with appropriate gearboxes and is with the switching device the transmission connectable; the automatic switch thus takes over during the test procedure the role of the shift lever. For this purpose are from the transmission control the circuit diagram and the corresponding position values are read in and saved.

Das Verfahren zum Prüfen von Getrieben umfasst im Rahmen einer besonders vorteilhaften Variante folgende Schritte:

  • ➢ Fahren des Getriebes unterhalb der Vorrichtung zum Prüfen von Getrieben mit anschließender Positionierung, wobei dies in vorteilhafter Weise mittels des Montagewagens erfolgt;
  • ➢ Absenken der Vorrichtung zum Prüfen von Getrieben auf das Getriebe, Andocken der Antriebs- und Abtriebspinole an der Antriebs- bzw. Abtriebsseite des Getriebes mittels der Längsverstellung und Klem men des Getriebes hydraulisch über geeignete Einrichtungen, beispielsweise Spannpratzen;
  • ➢ Befüllen des Getriebes mit Prüföl;
  • ➢ Anschließen des Zentralkabelbaums für die Getriebesteuerung sowie der Getriebekabelbäume;
  • ➢ Testen des Getriebes mit einem Prüfprogramm, wobei das Getriebe automatisch über das Fahrzeug-Bussystem oder für den Fall eines manuell schaltbaren Getriebes über den Schaltautomaten geschaltet wird. Hierbei können vor dem Prüflauf Barcodes von einem Begleitschein eingescannt werden, um die geeigneten Prüfparameter zu ermitteln.
  • ➢ Absaugen des Prüföls und Entfernen der Kabelbäume;
  • ➢ Lösen der hydraulischen Getriebeaufspannung; und
  • ➢ Längsverstellung in Hubposition bringen und Getriebe entfernen.
Within the scope of a particularly advantageous variant, the method for testing transmissions comprises the following steps:
  • ➢ Driving the gear below the device for testing gearboxes with subsequent positioning, this being done in an advantageous manner by means of the assembly carriage;
  • ➢ Lowering the device for testing transmissions on the transmission, docking of the drive and driven pinion on the input and output side of the transmission by means of the longitudinal adjustment and Klem men of the transmission hydraulically via suitable means, such as clamping claws;
  • ➢ filling the gear unit with test oil;
  • ➢ Connecting the central wiring harness for the transmission control and the gear harnesses;
  • ➢ Testing the gearbox with a test program, whereby the gearbox is automatically switched via the vehicle bus system or, in the case of a manually switchable gearbox, via the automatic gearshift. In this case, bar codes can be scanned by a consignment note before the test run to determine the appropriate test parameters.
  • ➢ Extract the test oil and remove the wiring harnesses;
  • ➢ release the hydraulic gearbox clamping; and
  • ➢ Bring the longitudinal adjustment into the stroke position and remove the gearbox.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Figuren beispielhaft näher erläutert. Es stellen dar:The The invention will be explained in more detail below by way of example with reference to the attached figures. Put it represents:

1 eine schematische Seitenansicht einer bevorzugten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Prüfen von Getrieben; und 1 a schematic side view of a preferred embodiment of a device according to the invention for testing transmissions; and

2 eine schematische Draufsicht der Vorrichtung zum Prüfen von Getrieben gemäß 1. 2 a schematic plan view of the device for testing transmissions according to 1 ,

Gemäß 1 umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 zum Prüfen von Getrieben 2 einen Hubmotor 3, der der Höhenverstellung der Vorrichtung 1 entlang einer Achse 5 dient, und ein senkrecht zur Achse 5 angeordne tes und mit der Achse 5 mittig verbundenes, längsverstellbares portalförmiges Trägerelement 4. In der einen Seite des Trägerelementes 4 ist ein mit der Eingangswelle des Getriebes 2 verbindbarer Antriebsmotor 6 und in der anderen Seite ein mit der Abtriebswelle des Getriebes 2 verbindbarer Abtriebsmotor 7 angeordnet, wobei der Elektroverteiler 8 für die Motoren 6, 7 an einem Ende des Trägerelementes 4 angeordnet ist. Am anderen Ende ist in vorteilhafter Weise die Pneumatik-Einrichtung 9 zur Längsverstellung des portalförmigen Trägerelementes 4 vorgesehen. Der Montagewagen, auf dem das Getriebe 2 angeordnet ist, ist in 1 mit 14 bezeichnet.According to 1 includes the device according to the invention 1 for testing gearboxes 2 a lifting motor 3 , the height adjustment of the device 1 along an axis 5 serves, and one perpendicular to the axis 5 arrange and with the axle 5 centrally connected, longitudinally adjustable portal-shaped support element 4 , In one side of the support element 4 is one with the input shaft of the transmission 2 connectable drive motor 6 and in the other side with the output shaft of the transmission 2 connectable output motor 7 arranged, the electric distributor 8th for the engines 6 . 7 at one end of the carrier element 4 is arranged. At the other end is advantageously the pneumatic device 9 for longitudinal adjustment of the portal-shaped carrier element 4 intended. The assembly truck on which the gearbox 2 is arranged in is 1 With 14 designated.

Wie aus 1 ersichtlich, sind der Antriebsmotor 6 und der Abtriebsmotor 7 jeweils über eine parallel zu dem portalförmigen Trägerelement 4 und um ein vorgegebenes Maß in Richtung auf das Getriebe versetzt angeordnete Antriebs- bzw. Abtriebspinole 10 bzw. 11 mit der Antriebs- bzw. Abtriebsseite des zu prüfenden Getriebes 2 verbindbar. Nicht dargestellt in 1 ist die vorgesehene Einrichtung, umfassend vorzugsweise Schnelltrennkupplungen, zum Befüllen des Getriebes mit Prüföl sowie zum Absaugen des Prüföls nach Beendigung der Prüfung. Ferner ist zur hydraulischen Getriebeaufspannung eine Spannhydraulik vorgesehen, die in 2 mit dem Bezugszeichen 12 versehen ist.How out 1 can be seen, are the drive motor 6 and the output motor 7 in each case via a parallel to the portal-shaped carrier element 4 and offset by a predetermined amount in the direction of the transmission arranged drive or driven pinion 10 respectively. 11 with the drive or output side of the gear to be tested 2 connectable. Not shown in 1 is the proposed device, preferably comprising quick disconnect couplings, for filling the transmission with test oil and for sucking the test oil after completion of the test. Furthermore, a tensioning hydraulic system is provided for hydraulic transmission clamping, which in 2 with the reference number 12 is provided.

Zum Prüfen von manuell schaltbaren Getrieben weist die erfindungsgemäße Vorrichtung einen Schaltautomaten 13 auf, welcher während des Prüfvorganges die Rolle des Schalthebels übernimmt. Der Schaltautomat 13 weist vorzugsweise zwei Aktuatoren zum Wählen und Schalten mit entsprechenden Getrieben auf und ist mit der Schalteinrichtung des Getriebes 2 verbindbar. Elektronisch schaltbare Getriebe werden über das Fahrzeug-Bussystem geschaltet.For testing manually shiftable transmissions, the device according to the invention has a switching machine 13 on, which takes over the role of the shift lever during the testing process. The automatic switch 13 preferably has two actuators for selecting and shifting with corresponding gears and is connected to the switching device of the transmission 2 connectable. Electronically switchable transmissions are switched via the vehicle bus system.

Gegenstand der 2 ist eine schematische Draufsicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zum Prüfen von Getrieben. Zusätzlich zu den in 1 für die Erfindung relevanten gezeigten Bauteilen ist die Spannhydraulik 12, die Ölanlage 16 zum Befüllen des Getriebes mit Prüföl, sowie ein Bedienpult 15. Es kann ferner eine Bedienstelle vor Ort vorgesehen sein, die mit 17 bezeichnet ist. Mit 18 ist die Steuerung der Vorrichtung mit den entsprechenden Leistungsaggregaten für An- und Abtrieb bezeichnet.Subject of the 2 is a schematic plan view of a device according to the invention 1 for testing gearboxes. In addition to the in 1 For the invention relevant components shown is the clamping hydraulics 12 , the oil plant 16 for filling the gear unit with test oil, as well as a control panel 15 , It may also be provided on site a keypad with the 17 is designated. With 18 is the control of the device with the corresponding power units for driving and driven called.

Mit der in die Fertigungsstrasse integrierten erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Prüfen von Getrieben ist es möglich, die Getriebe am Ende des Fertigungs- bzw. Montageprozesses, wie eingangs beschrieben, zu prüfen, wobei die Prüflinge auf dem Montageband bzw. dem Montagewagen geprüft werden. Dies wird in 2 durch die Pfeile verdeutlicht, welche die Bewegungsrichtung der Getriebe im Rahmen der Fertigung veranschaulichen.With the apparatus according to the invention for testing gearboxes integrated into the production line, it is possible to check the gearboxes at the end of the manufacturing or assembly process, as described in the introduction, wherein the test items are tested on the assembly line or the assembly trolley. This will be in 2 illustrated by the arrows, which illustrate the direction of movement of the transmission in the context of manufacturing.

Im Rahmen einer besonders vorteilhaften Variante des Verfahrens zum Prüfen von Getrieben ist vorgesehen, die Prüfungsabläufe mittels eines Visualisierungssystems zu visualisieren; zudem kann die Vorrichtung zum Prüfen von Getrieben über einen PC gesteuert werden, wobei die Prüfprogramme über eine geeignete Software erstellt und verwaltet werden können.in the Frame of a particularly advantageous variant of the method for Check of gears is provided, the test procedures by means of a visualization system to visualize; In addition, the device for testing Driven over be controlled by a PC, the test programs using appropriate software can be created and managed.

Durch die erfindungsgemäße Konzeption wird eine schnelle und bedienerfreundliche Prüfung der Prüflinge erzielt; so ist es z.B. möglich, eine Prüfung innerhalb von drei Minuten durchzuführen.By the concept of the invention is Achieved a quick and user-friendly test of the candidates; it is e.g. possible, an exam within three minutes.

11
Vorrichtung zum Prüfen von Getriebencontraption for testing of transmissions
22
Getriebetransmission
33
HubmotorLifting motor
44
portalförmiges Trägerelementportal-shaped carrier element
55
Achseaxis
66
Antriebsmotordrive motor
77
Abtriebsmotormotor output
88th
Elektroverteilerelectrical distribution
99
Pneumatik-Einrichtung zur Längsverstellung des TrägerbalkensPneumatic equipment for longitudinal adjustment of support beam
1010
AntriebspinoleAntriebspinole
1111
AbtriebspinoleAbtriebspinole
1212
Spannhydraulikhydraulic clamping
1313
Schaltautomatautomatic switch
1414
Montagewagenassembly trolley
1515
Bedienpultcontrol panel
1616
Ölanlageoil plant
1717
Bedienstellekeypad
1818
Steuerungcontrol

Claims (19)

Verfahren zum Prüfen von Getrieben, insbesondere von manuell und elektronisch schaltenden Lastgetrieben, dadurch gekennzeichnet, dass es in den Fertigungs- bzw. Montageprozess der Getriebe (2) integriert ist.Method for testing transmissions, in particular manual and electronically shifting power transmissions, characterized in that it is incorporated in the manufacturing or assembly process of the transmissions ( 2 ) is integrated. Verfahren zum Prüfen von Getrieben nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebe (2) am Ende des Fertigungs- bzw. Montageprozesses mittels einer Vorrichtung zum Prüfen von Getrieben (1) auf dem Montageband bzw. dem Montagewagen (14) geprüft werden.A method of testing transmissions according to claim 1, characterized in that the transmissions ( 2 ) at the end of the manufacturing or assembly process by means of a device for testing transmissions ( 1 ) on the assembly line or the assembly carriage ( 14 ) being checked. Verfahren zum Prüfen von Getrieben nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zum Prüfen von Getrieben (1) auf das zu prüfende Getriebe (2) abgesenkt wird.A method of testing transmissions according to claim 1 or 2, characterized in that the device for testing transmissions ( 1 ) on the gearbox to be tested ( 2 ) is lowered. Verfahren zum Prüfen von Getrieben nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass es folgende Schritte umfasst: ➢ Fahren des Getriebes (2) unterhalb der Vorrichtung (1) zum Prüfen von Getrieben mit anschließender Positionierung; ➢ Absenken der Vorrichtung (1) zum Prüfen von Getrieben auf das Getriebe (2); ➢ Andocken einer mit einem Antriebsmotor (6) bzw. einem Abtriebsmotor (7) verbundenen Antriebs- und Abtriebspinole (10, 11) an der Antriebs- bzw. Abtriebsseite des Getriebes (2) mittels einer Längsverstellung und Klemmen bzw. Aufspannen des Getriebes (2) hydraulisch über geeignete Einrichtungen; ➢ Befüllen des Getriebes (2) mit Prüföl; ➢ Anschließen des Zentralkabelbaums für die Getriebesteuerung sowie der Getriebekabelbäume; ➢ Testen des Getriebes (2) mit einem Prüfprogramm, wobei das Getriebe (2) automatisch über das Fahrzeug-Bussystem oder für den Fall eines manuell schaltbaren Getriebes über einen Schaltautomaten (13), in dem das Schaltbild des Getriebes (2) und die entsprechenden Positionswerte gespeichert sind, geschaltet wird; ➢ Absaugen des Prüföls und Entfernen der Kabelbäume; ➢ Lösen der hydraulischen Getriebeaufspannung; und ➢ Längsverstellung in Hubposition bringen, Vorrichtung (1) zum Prüfen von Getrieben hochfahren und Getriebe (2) entfernen.A method of testing transmissions according to claim 1, 2 or 3, characterized in that it comprises the following steps: ➢ driving the transmission ( 2 ) below the device ( 1 ) for testing transmissions with subsequent positioning; ➢ lowering the device ( 1 ) for checking transmissions on the transmission ( 2 ); ➢ Docking one with a drive motor ( 6 ) or an output motor ( 7 ) connected drive and driven pinole ( 10 . 11 ) on the drive or output side of the transmission ( 2 ) by means of a longitudinal adjustment and clamping or clamping of the transmission ( 2 ) hydraulically via suitable means; ➢ Filling the gearbox ( 2 ) with test oil; ➢ Connecting the central wiring harness for the transmission control and the gear harnesses; ➢ Testing the gearbox ( 2 ) with a test program, wherein the transmission ( 2 ) automatically via the vehicle bus system or in the case of a manually switchable transmission via a switching machine ( 13 ), in which the circuit diagram of the transmission ( 2 ) and the corresponding position values are stored; ➢ Extract the test oil and remove the wiring harnesses; ➢ release the hydraulic gearbox clamping; and ➢ bring the longitudinal adjustment into the stroke position, device ( 1 ) to check gearboxes and gearboxes ( 2 ) remove. Verfahren zum Prüfen von Getrieben nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Prüflauf Barcodes von einem Begleitschein eingescannt werden, um die geeigneten Prüfparameter für das zu prüfende Getriebe (2) zu ermitteln.A method of testing gearboxes according to claim 4, characterized in that before the test run barcodes are scanned by a consignment note in order to determine the suitable test parameters for the gearbox to be tested ( 2 ) to investigate. Verfahren zum Prüfen von Getrieben nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Prüfungsabläufe mittels eines Visualisierungssystems visualisiert werden.Method for testing transmissions according to one of the preceding claims, characterized ge indicates that the test procedures are visualized by means of a visualization system. Verfahren zum Prüfen von Getrieben nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) zum Prüfen von Getrieben über einen PC gesteuert wird, wobei die Prüfprogramme über eine geeignete Software erstellt und verwaltet werden.Method for testing transmissions according to one of the preceding claims, characterized in that the device ( 1 ) is controlled via a PC for testing transmissions, the test programs being created and managed by suitable software. Verfahren zum Prüfen von Getrieben nach einem der vorangehenden Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass als Motoren (6, 7) Hauptspindelmotoren eingesetzt werden, wobei der Abtrieb des Getriebes (2) durch den Abtriebsmotor (7) in Abhängigkeit von der Schaltungsart abgebremst oder angetrieben wird, um ein dynamisches Erreichen der Synchrondrehzahl zu erreichen und die Prüfung zu beschleunigen.Method for testing transmissions according to one of the preceding claims 4 to 7, characterized in that as engines ( 6 . 7 ) Main spindle motors are used, the output of the gearbox ( 2 ) by the output motor ( 7 ) is decelerated or driven depending on the type of shift to achieve a dynamic reaching of the synchronous speed and to accelerate the test. Vorrichtung zum Prüfen von Getrieben, insbesondere von manuell und elektronisch schaltenden Lastgetrieben, mit einem Antriebsmotor (6) für die Antriebsseite des zu prüfenden Getriebes (2) und einem Abtriebsmotor (7) für die Abtriebsseite des zu prüfenden Getriebes (2), dadurch gekennzeichnet, dass sie in die Fertigungsstrasse integrierbar ist.Device for testing transmissions, in particular manual and electronically shifting power transmissions, with a drive motor ( 6 ) for the drive side of the gear to be tested ( 2 ) and an output motor ( 7 ) for the output side of the gear to be tested ( 2 ), characterized in that it is integrable in the production line. Vorrichtung zum Prüfen von Getrieben nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass sie auf das zu prüfende Getriebe (2) absenkbar ist.Device for checking transmissions according to claim 9, characterized in that it relates to the transmission to be tested ( 2 ) is lowered. Vorrichtung zum Prüfen von Getrieben nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Hubmotor (3), der der Höhenverstellung der Vorrichtung (1) entlang einer Achse (5) dient, und ein senkrecht zur Achse (5) angeordnetes und mit der Achse (5) mittig verbundenes längsverstellbares portalförmiges Trägerelement (4) umfasst.Device for testing transmissions according to claim 9 or 10, characterized in that it comprises a lifting motor ( 3 ), the height adjustment of the device ( 1 ) along an axis ( 5 ) and one perpendicular to the axis ( 5 ) and with the axis ( 5 ) centrally connected longitudinally adjustable portal-shaped carrier element ( 4 ). Vorrichtung zum Prüfen von Getrieben nach Anspruch 11 dadurch gekennzeichnet, dass in der einen Seite des portalförmigen Trägerelementes (4) ein mit der Eingangswelle des Getriebes (2) verbindbarer Antriebsmotor (6) und in der anderen Seite ein mit der Abtriebswelle des Getriebes (2) verbindbarer Abtriebsmotor (7) angeordnet ist, wobei an einem Ende des portalförmigen Trägerelementes (4) ein Elektroverteiler (8) für die Motoren (6, 7) angeordnet ist und am anderen Ende des portalförmigen Trägerele mentes (4) eine Pneumatik-Einrichtung (9) zur Längsverstellung des portalförmigen Trägerelementes (4) vorgesehen ist.Device for checking transmissions according to claim 11, characterized in that in one side of the portal-shaped carrier element ( 4 ) with the input shaft of the transmission ( 2 ) connectable drive motor ( 6 ) and in the other side with the output shaft of the transmission ( 2 ) connectable output motor ( 7 ) is arranged, wherein at one end of the portal-shaped support element ( 4 ) an electrical distributor ( 8th ) for the engines ( 6 . 7 ) is arranged and at the other end of the portal-shaped Trägerele Mentes ( 4 ) a pneumatic device ( 9 ) for longitudinal adjustment of the portal-shaped carrier element ( 4 ) is provided. Vorrichtung zum Prüfen von Getrieben nach Anspruch 11 oder 12 dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (6) und der Abtriebsmotor (7) jeweils über eine parallel zu dem portalförmigen Trägerelement (4) und um ein vorgegebenes Maß in Richtung auf das zu prüfende Getriebe (2) versetzt angeordnete Antriebs- bzw. Abtriebspinole (10, 11) mit der Antriebs- bzw. Abtriebsseite des zu prüfenden Getriebes (2) verbindbar sind.Device for testing transmissions according to claim 11 or 12, characterized in that the drive motor ( 6 ) and the output motor ( 7 ) in each case via a parallel to the portal-shaped carrier element ( 4 ) and by a predetermined amount in the direction of the gear to be tested ( 2 ) arranged offset drive or output pinion ( 10 . 11 ) with the drive or output side of the gear to be tested ( 2 ) are connectable. Vorrichtung zum Prüfen von Getrieben nach einem der Ansprüche 9 bis 13 dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Spannhydraulik (12) zur hydraulischen Getriebeaufspannung umfasst.Device for checking transmissions according to one of Claims 9 to 13, characterized in that it has a clamping hydraulic system ( 12 ) to the hydraulic Getriebeaufspannung comprises. Vorrichtung zum Prüfen von Getrieben nach einem der Ansprüche 9 bis 14 dadurch gekennzeichnet, dass sie zum Prüfen von manuell schaltbaren Getrieben einen vom Prüfprogramm steuerbaren Schaltautomaten (13) aufweist, welcher während des Prüfvorganges die Rolle des Schalthebels übernimmt.Device for testing gearboxes according to one of Claims 9 to 14, characterized in that, for testing manually shiftable gearboxes, they provide a switchgear controllable by the test program ( 13 ), which takes over the role of the shift lever during the testing process. Vorrichtung zum Prüfen von Getrieben nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Schaltautomat (13) zwei Aktuatoren zum Wählen und Schalten mit entsprechenden Getrieben aufweist und mit der Schalteinrichtung des Getriebes (2) verbindbar ist.Device for checking transmissions according to claim 15, characterized in that the automatic switch ( 13 ) has two actuators for selecting and switching with corresponding gears and with the switching device of the transmission ( 2 ) is connectable. Vorrichtung zum Prüfen von Getrieben nach einem der Ansprüche 9 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebs- und der Abtriebsmotor (6, 7) als Hauptspindelmotoren ausgebildet sind.Device for testing transmissions according to one of Claims 9 to 16, characterized in that the drive and the output motor ( 6 . 7 ) are designed as main spindle motors. Vorrichtung zum Prüfen von Getrieben nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Abtriebsmotor (7) derart ausgelegt ist, dass er in Abhängigkeit von der Schaltungsart den Abtrieb des Getriebes (2) abbremst oder antreibt, um ein dynamisches Erreichen der Synchrondrehzahl zu erreichen.Device for checking transmissions according to claim 17, characterized in that the output motor ( 7 ) is designed such that, depending on the type of shift, the output of the transmission ( 2 ) decelerates or drives to achieve a dynamic reaching the synchronous speed. Verwendung einer Vorrichtung zum Prüfen von Getrieben nach einem der Ansprüche 9 bis 18 zur Durchführung des Verfahrens zum Prüfen von Getrieben nach einem der Ansprüche 1 bis 8.Use of a device for testing Driven according to one of the claims 9 to 18 to carry out the method of testing of transmissions according to one of claims 1 to 8.
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