DE102004025952A1

DE102004025952A1 - Brake system in vehicle has brake servo with first and second chamber, whereby second chamber of brake servo is aerated during recognizing of predetermined safety-critical situation

Info

Publication number: DE102004025952A1
Application number: DE200410025952
Authority: DE
Inventors: Knut Franzke
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2004-05-27
Filing date: 2004-05-27
Publication date: 2005-12-22

Abstract

The brake system in a vehicle has a brake servo to boost braking pressure and provided with a first (230) and a second (240) chamber. The first and/or second chamber during the operation of the brake system has an underpressure in relation to the environmental pressure. The second chamber of the brake servo is ventilated during the recognizing of a predetermined safety-critical situation. Depending upon the venting of the second chamber the operating of at least one wheel brake takes place independent of the driver, and/or an almost maximum braking action is put into effect by this operation. An independent claim is included for a method for the control of a brake system in a vehicle.

Description

Die Erfindung geht aus von einem Bremskraftverstärker mit wenigstens einer ersten und einer zweiten Kammer und einem Mittel zur Erkennung einer vorgebbaren Situation nach den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche.The The invention is based on a brake booster with at least one first and a second chamber and a means for detecting a predeterminable Situation according to the features of the independent claims.

Aus dem Stand der Technik sind Unterdruck-Bremskraftverstärker bekannt, bei denen abhängig von der Pedalbetätigung des Fahrers eine pedalseitige Arbeitsmembranfläche mit Außenluftdruck beaufschlagt wird, während auf der anderen Seite der Membran Unterdruck anliegt. Die aus dieser Druckdifferenz resultierende Kraft auf die Arbeitsmembran bewirkt einen die Pedalkraft unterstützenden Kraftanteil. Durch einen entsprechenden Aufbau lässt sich ein Unterdruck-Bremskraftverstärker mit zwei Kammern realisieren, wie er beispielsweise in „Fahrsicherheitssysteme", Robert Bosch GmbH, Vieweg 1998, ISBN 3-528-03875-6 beschrieben wird. Dabei kann vorgesehen sein, die erste Kammer unter ständigem Unterdruck zu halten und mit der Variation des Drucks in der zweiten Kammer ein gewünschtes Verstärkungsverhältnis in Abhängigkeit von der Druckdifferenz zwischen den beiden Kammern einzustellen. Somit kann bei gleicher Pedalkraft ein unterschiedliches Verstärkungsverhältnis gewählt werden.Out In the prior art vacuum brake booster are known, where dependent from the pedal operation the driver is subjected to a pedal-side working diaphragm surface with outside air pressure, while on the other side of the membrane vacuum is applied. The from this pressure difference resulting force on the working diaphragm causes the pedal force supportive Force component. By a corresponding structure can be a vacuum brake booster with two Chambers realize, as for example in "driving safety systems", Robert Bosch GmbH, Vieweg 1998, ISBN 3-528-03875-6 is described. It can be provided be the first chamber under constant To keep negative pressure and with the variation of the pressure in the second Chamber a desired gain ratio in dependence to adjust the pressure difference between the two chambers. Thus, with the same pedal force, a different amplification ratio can be selected.

Aus der EP 1 310 413 A1 ist eine Vorrichtung bekannt, bei der die Verstärkung eines variablen Bremskraftverstärkers in Abhängigkeit von einem bevorstehenden Kontakt des Fahrzeugs mit einem Hindernis eingestellt wird. Dabei wird jedoch der Bremsvorgang nur durch eine aktive Betätigung des Bremspedals durch den Fahrer gestartet.From the EP 1 310 413 A1 a device is known in which the gain of a variable brake booster is set in response to an impending contact of the vehicle with an obstacle. However, the braking operation is started only by an active operation of the brake pedal by the driver.

Eine weitere Beschreibung einer derartigen Bremsensteuerung ist aus der DE 195 24 939 A1 bekannt. In dieser Schrift wird die Auslösung des automatischen Bremsvorgangs bei Überschreiten eine vorgegebenen Schwellenwerts durchgeführt, wobei die Auslösung mit zunehmendem Gefahrenpotenzials empfindlicher eingestellt wird.Another description of such a brake control is from the DE 195 24 939 A1 known. In this document, the triggering of the automatic braking process is performed when a predetermined threshold value is exceeded, wherein the triggering is adjusted more sensitively with increasing danger potential.

Weiterhin sind geeignete Mittel zur Erkennung von sicherheitskritischen Situation, z.B. eines nicht zu verhindernden Auffahrunfalls, in Form von Bilderfassungseinrichtungen an der Front des Fahrzeugs bekannt. Darüber hinaus können jedoch auch Radareinrichtungen, wie sie bei einem Adaptive Cruise Control (ACC) eingesetzt werden, genutzt werden, um eine drohende Kollision zu erkennen.Farther are suitable means of detecting a safety-critical situation, e.g. an unavoidable rear-end collision, in the form of image capture devices known at the front of the vehicle. In addition, however, can also radar equipment, as in an Adaptive Cruise Control (ACC) used to be used to impede a collision to recognize.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Die vorliegende Erfindung beschreibt eine Bremsanlage in einem Fahrzeug beziehungsweise ein Verfahren zum Betrieb einer Bremsanlage in einem Fahrzeug. Dabei ist vorgesehen, dass die Bremsanlage wenigstens einen Bremskraftverstärker mit einer ersten und einer zweiten Kammer aufweist. Mittels dieses Bremskraftverstärkers kann der vom Fahrer einzustellende Bremsdruck an wenigstens einer Radbremse des Fahrzeugs verstärkt werden. Dies geschieht beispielsweise dadurch, dass wenigstens eine der beiden Kammern im Normalbetrieb unter Unterdruck gehalten wird, wobei das Verstärkungsverhältnis durch die Druckdifferenz beider Kammern vorgebbar ist. Weiterhin ist vorgesehen, dass das Fahrzeug wenigstens ein erstes Mittel zur Erkennung wenigstens einer vorgebbaren Situation aufweist. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass dieses erste Mittel sicherheitskritische Situationen erfassen kann. Der Kern der Erfindung besteht nun darin, dass bei der Erkennung der vorgebbaren Situation die zweite Kammer belüftet wird, wohingegen die erste Kammer weiterhin unter Unterdruck gehalten wird.The The present invention describes a brake system in a vehicle or a method for operating a brake system in a Vehicle. It is envisaged that the brake system at least a brake booster with a first and a second chamber. By means of this brake booster can the brake pressure to be set by the driver on at least one wheel brake the vehicle amplified become. This happens, for example, in that at least one the two chambers is kept under negative pressure during normal operation, wherein the amplification ratio by the pressure difference of both chambers can be specified. Furthermore, it is provided that the vehicle at least a first means for detecting at least a predefinable situation. In particular, it is provided that this first resource captures safety-critical situations can. The essence of the invention is that in the detection the predeterminable situation, the second chamber is vented, whereas the first Chamber is still kept under negative pressure.

Durch eine derartige Belüftung kann bei Erkennung der vorgebbaren Situation mittels der dadurch entstehenden Druckdifferenz zwischen den beiden Kammern eine automatische Maximierung der Bremskraftverstärkung eingestellt werden.By such ventilation can by recognizing the predeterminable situation by means of the resulting pressure difference between the two chambers an automatic Maximizing the brake boost be set.

In einer Weiterbildung der Erfindung kann durch die Belüftung der zweiten Kammer automatisch eine Betätigungen wenigstens einer Radbremse des Fahrzeugs erfolgen. Dabei kann insbesondere vorgesehen sein, dass wenigstens eine Radbremse unabhängig vom Fahrer betätigt wird. Eine aktive Vorgabe des einzustellenden Bremsdrucks vom Fahrer ist dabei nicht notwendig. Weiterhin kann vorgesehen sein, dass durch die Belüftung die Bremswirkung an der wenigstens einen Radbremse maximiert bzw. nahezu maximiert wird. Der Vorteil bei einer derartigen Aktivierung der Radbremse liegt darin, dass situationsbedingt ein Bremsdruck an der wenigstens einen Radbremse aufgebaut werden kann, ohne auf die Reaktionszeit des Fahrers Rücksicht nehmen zu müssen.In a development of the invention can be achieved by the ventilation of the second chamber automatically actuations at least one wheel brake of the vehicle. It may be provided in particular that at least one wheel brake is operated independently of the driver. An active specification of the brake pressure to be set by the driver is not necessary. Furthermore, it can be provided that by the ventilation the braking effect on the at least one wheel brake is maximized or is almost maximized. The advantage of such an activation The wheel brake is in the situation that a brake pressure can be built on the at least one wheel without the on Reaction time of the driver Consideration to have to take.

In einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung weist die zweite Kammer eine Öffnung auf, die mittels eines Deckels verschlossen ist. Dabei kann insbesondere vorgesehen sein, dass bei der Belüftung der zweiten Kammer der Deckel entfernt wird.In a particular embodiment of the invention, the second chamber an opening on, which is closed by means of a lid. It can in particular be provided that in the ventilation of the second chamber of the Cover is removed.

Vorteilhafterweise kann der Deckel in Abhängigkeit von der erkannten vorgebbaren Situation durch einen irreparablen Vorgang entfernt werden. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass der Deckel und/oder die Öffnung mit einer Zündeinrichtung versehen ist, die in Abhängigkeit von den ersten Mittel, bzw. von der Erkennung einer sicherheitskritische Situation, gezündet wird. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, dass bei einer Gefahrensituation der Deckel weggesprengt und somit die zweite Kammer belüftet wird.Advantageously, the lid can be removed as a function of the recognized predefinable situation by an irreparable process. It is provided in particular that the lid and / or the opening is provided with an ignition device which is ignited in response to the first means, or from the detection of a safety-critical situation. This can be there, for example done by that blown away in a dangerous situation, the lid and thus the second chamber is vented.

Zur Erkennung geeigneter vorgebbarer Situationen kann als erstes Mittel eine Radaranlage, beispielsweise in Verbindung mit einem Adaptive Cruise Control Steuergerät und/oder eine Umfelderkennung und/oder eine Fahrererkennung vorgesehen sein. Mittels der Radaranlage bzw. der Umfelderkennung können somit Hindernisse in Bewegungsrichtung des Fahrzeugs erkannt werden und in Verbindung mit den Bewegungsdaten des Fahrzeugs auf eine Gefahrensituation bzw. auf eine sicherheitskritische Situation geschlossen werden. Darüber hinaus auch denkbar, dass mittels einer Fahrererkennung der Bremskraftverstärker und somit die Radbremsen aktiviert werden, sodass ein weggefahren des Fahrzeugs durch eine unbefugte Person nicht möglich ist. Im letzteren Fall ist jedoch vorgesehen, dass die erfindungsgemäße Aktivierung des Bremskraftverstärkers wieder rückgängig gemacht werden kann.to Recognizing suitable predefinable situations can be the first means a radar system, for example in conjunction with an adaptive Cruise control control unit and / or an environment identifier and / or driver identification provided be. By means of the radar system or the environment detection can thus Obstacles are detected in the direction of movement of the vehicle and in connection with the movement data of the vehicle on a dangerous situation or on a safety-critical situation. About that In addition, also conceivable that by means of driver recognition of the brake booster and thus the wheel brakes are activated so that a weggefahren the Vehicle by an unauthorized person is not possible. In the latter case However, it is provided that the activation of the brake booster according to the invention again reversed can be.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen bzw. aus den abhängigen Patentansprüchen.Further Benefits emerge from the following description of exemplary embodiments or from the dependent ones Claims.

Zeichnungendrawings

1 zeigt in einem Blockschaltbild schematisch die Erfassung vorgegebener Situationen wie beispielsweise sicherheitskritischer Situationen und die Ansteuerung eines Bremskraftverstärkers, der in 2 dargestellt ist. In 3 ist ein Flussschaltbild eines Algorithmus dargestellt, das im Steuergerät 100 durchlaufen werden kann. 1 shows in a block diagram schematically the detection of predetermined situations such as safety-critical situations and the control of a brake booster in 2 is shown. In 3 is a flowchart of an algorithm shown in the control unit 100 can be passed through.

Ausführungsbeispielembodiment

Im Blockschaltbild der 1 ist schematisch die Ansteuerung des Bremskraftverstärkers 150 in Abhängigkeit von der Erkennung einer vorgebbaren Situation durch ein Steuergerät 100 dargestellt. So können Mittel vorgesehen sein, die sicherheitskritische Situationen beim Betrieb eines Fahrzeugs erkennen, wie beispielsweise Bilderfassungs- bzw. Bilderkennungssysteme 110, aber auch Radarsysteme 120, wie sie in Adaptive Cruise Control Anlagen verwendet werden. Eine ähnliche Aufgabe können auch Systeme zur Umfelderkennung 130 erfüllen. Mit Hilfe derartiger Systeme 110 bis 130 können Hindernisse oder Gefahren erkannt werden, die sich in der Bewegungsrichtung des Fahrzeugs befinden. Um zu Entscheiden, ob eine Belüftung des Bremskraftverstärkers und somit eine Betätigung wenigstens einer Radbremse eine Kollision mit dem Hindernis verhindern würde bzw. die Kollisionsgeschwindigkeit nennenswert reduzieren würde, ist es notwendig, dass das Steuergerät 100 Informationen über den Bewegungsverlauf des Fahrzeugs enthält. So ist vorgesehen, dass das Steuergerät 100 die Bewegungsparameter aus einem oder mehreren entsprechenden Systemen 140 des Fahrzeugs ausliest bzw. übertragen bekommt. Denkbar hierbei sind beispielsweise Systeme 140, die die Geschwindigkeit des Fahrzeugs, die Position des Fahrzeugs im Gelände und/oder die Steueranforderungen des Fahrers ermitteln. Darüber hinaus ist auch denkbar, dass Bewegungsparameter von automatischen Systemen wie ABS, ESP und/oder ASR eingelesen werden.In the block diagram of 1 is schematically the control of the brake booster 150 depending on the detection of a predefinable situation by a control unit 100 shown. Thus, means can be provided which detect safety-critical situations during the operation of a vehicle, such as image acquisition or image recognition systems 110 but also radar systems 120 as used in Adaptive Cruise Control systems. A similar task can also be envisioned systems 130 fulfill. With the help of such systems 110 to 130 Obstacles or hazards located in the direction of movement of the vehicle may be detected. In order to decide whether aeration of the brake booster and thus an actuation of at least one wheel brake would prevent a collision with the obstacle or significantly reduce the collision speed, it is necessary that the control unit 100 Contains information about the movement of the vehicle. So it is provided that the control unit 100 the motion parameters from one or more corresponding systems 140 the vehicle gets read or transferred. Conceivable here are, for example, systems 140 determining the speed of the vehicle, the position of the vehicle in the field and / or the driver's control requirements. In addition, it is also conceivable that motion parameters are read in by automatic systems such as ABS, ESP and / or ASR.

Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass die Systeme 110, 120 oder 130 selbsttätig eine sicherheitskritische Situation erkennen und lediglich das Auftreten einer derartigen Situation an das Steuergerät 100 weiterleiten.However, it can also be provided that the systems 110 . 120 or 130 automatically recognize a safety-critical situation and only the occurrence of such a situation to the controller 100 hand off.

Wird dem Steuergerät 100 durch wenigstens eines der Systeme 110, 120 oder 130 eine sicherheitskritische Situation übermittelt, die unter Berücksichtigung der Bewegungsparameter 145 des Fahrzeugs durch eine (Not-)Bremsung entschärft werden kann, so wird der Bremskraftverstärker 150 derart angesteuert, dass die zweite Kammer 240 belüftet wird.Will the controller 100 through at least one of the systems 110 . 120 or 130 transmitted a safety-critical situation, taking into account the movement parameters 145 of the vehicle by an (emergency) braking can be defused, then the brake booster 150 controlled such that the second chamber 240 is ventilated.

Stellen die Systeme 110, 120 und/oder 130 lediglich die Daten zur Ermittlung einer sicherheitskritischen Situation dar, so übernimmt das Steuergerät 100 selbst die Entscheidung, ob eine sicherheitskritische Situation aufgetreten ist. Dazu wird ein Algorithmus, wie er als Flussdiagram in 3 dargestellt ist, abgearbeitet, der zu bestimmten vorgebbaren Zeiten, aber auch in unregelmäßigen Zeitabständen gestartet werden kann. Dabei werden in einem ersten Schritt 300 die Systeme 110, 120 und 130 abgefragt, die die Daten zur Erkennung einer sicherheitskritische Situation erfassen. Im nächsten Schritt 320 werden alle notwendigen Parameter 145 erfasst, die die Bewegung des Fahrzeugs charakterisieren. Dabei kann es sich beispielsweise um die Geschwindigkeit des Fahrzeugs, aber auch um die mittels eines GPS ermittelte Position des Fahrzeugs handeln. Wird nun in der Zusammenschau der Daten aus Schritt 300 und der Bewegungsparameter 145 aus Schritt 320 festgestellt, dass ein sicherheitskritischer Zustand, z.B. eine Kollision oder ein Unfall, auftritt bzw. auftreten könnte, so wird in Schritt 340 die weitere Abarbeitung des Schritts 360 vorgesehen. In diesem Schritt 360 wird die hintere Kammer 240 des Bremskraftverstärkers 150 belüftet. Wird im Schritt 340 jedoch erkannt, dass keine sicherheitskritische Situation vorliegt, so wird der Algorithmus beendet.Set the systems 110 . 120 and or 130 only the data for determining a safety-critical situation, so takes over the control unit 100 even the decision as to whether a safety-critical situation has occurred. This is done using an algorithm as it is called as a flowchart in 3 is shown, processed, which can be started at certain specifiable times, but also at irregular intervals. This will be done in a first step 300 the systems 110 . 120 and 130 queries that capture the data to detect a safety-critical situation. In the next step 320 become all necessary parameters 145 detected that characterize the movement of the vehicle. This may be, for example, the speed of the vehicle, but also the position of the vehicle determined by means of a GPS. Will now be in the synopsis of the data from step 300 and the motion parameter 145 from step 320 determined that a safety-critical condition, such as a collision or accident, occurs or could occur, so in step 340 the further processing of the step 360 intended. In this step 360 becomes the rear chamber 240 of the brake booster 150 ventilated. Will in step 340 but recognized that there is no safety-critical situation, the algorithm is terminated.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel wird das Programm in Folge einer Erkennung einer sicherheitskritischen Situation gestartet, so dass mit Hilfe der Bewegungsparameter entschieden werden kann, ob eine Belüftung der zweiten Kammer für eine Notbremsung ausreichend ist.In a further embodiment the program is due to a detection of a safety-critical Situation started, so decided with the help of the movement parameters can be, whether a ventilation the second chamber for an emergency stop is sufficient.

In 2 ist ein typischer Bremskraftverstärker 150 mit einer ersten Kammer 230 und einer zweiten Kammer 240 dargestellt. Die beiden Kammern sind durch eine Membran 260 bzw. durch einen Arbeitskolben 270 voneinander getrennt. Betätigt der Fahrer des Fahrzeugs das Bremspedal, so übt er eine (Fuß-)Kraft 280 aus, die auf die Kolbenstange 255 übertragen wird. Diese Kraft 280 wird dann auf die Druckstange 250 übertragen, die ihrerseits wiederum eine Ausgangskraft 290 zum Hauptzylinder weiterleitet. Mit dieser Ausgangskraft 290 kann dann der Druck in wenigstens einer Radbremse erhöht und somit eine Bremskraft an wenigstens einem Rad aufgebaut werden.In 2 is a typical brake booster 150 with a first chamber 230 and a second chamber 240 shown. The two chambers are through a membrane 260 or by a working piston 270 separated from each other. When the driver of the vehicle actuates the brake pedal, he exerts a (foot) force 280 out on the piston rod 255 is transmitted. This power 280 then gets on the push rod 250 in turn, in turn, a starting force 290 forwards to the master cylinder. With this starting force 290 then the pressure in at least one wheel brake can be increased and thus a braking force can be built up on at least one wheel.

Maßgeblich für die Größe der (Fuß-)Kraftübertragung auf die Ausgangskraft 290 und somit auf die Erzeugung der Bremskraft ist die Druckdifferenz der Medien in den beiden Kammern 230 und 240, wie sie in 2 dargestellt sind. So kann vorgesehen sein, dass die Kammer 230 durch das Ventil 220 evakuiert wird, so dass ein Unterdruck entsteht. Durch eine geeignete Wahl des (Unter-)Drucks in der zweiten Kammer 240 die Druckdifferenz und somit das Verstärkungsverhältnis von (Fuß-)Kraft 280 zu Ausgangskraft 290 vorgegeben werden.Decisive for the size of the (foot) power transmission to the output power 290 and thus on the generation of the braking force is the pressure difference of the media in the two chambers 230 and 240 as they are in 2 are shown. Thus it can be provided that the chamber 230 through the valve 220 is evacuated, so that a negative pressure is created. By a suitable choice of (sub-) pressure in the second chamber 240 the pressure difference and thus the amplification ratio of (foot) force 280 to initial power 290 be specified.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann jedoch auch vorgesehen sein, dass beide Kammern unabhängig voneinander evakuiert werden können. Dadurch kann beispielsweise vorgesehen sein, dass beide Kammern einen unterschiedlichen Druck aufweisen, so dass sich ebenfalls eine Druckdifferenz ergibt. Für die erste Kammer 230 ist ein entsprechender Anschluss 220 zur Evakuierung in die 2 eingezeichnet, mit dessen Hilfe die Kammer 230 wenigstens teilweise evakuiert werden kann. Sinngemäß kann auch für die zweite Kammer 240 ein derartiger Anschluss vorgesehen sein. Wird das Medium in der ersten Kammer 230 auf einem konstanten Unterdruck gehalten, so kann durch eine geeignete Wahl des (Unter-)Drucks in der zweiten Kammer 240 die Druckdifferenz und somit das Verstärkungsverhältnis von (Fuß-)Kraft 280 zu Ausgangskraft 290 vorgegeben werden.In a further embodiment, however, can also be provided that both chambers can be evacuated independently. As a result, it can be provided, for example, that both chambers have a different pressure, so that there is likewise a pressure difference. For the first chamber 230 is a corresponding connection 220 for evacuation in the 2 drawn with the help of which the chamber 230 at least partially evacuated. Correspondingly, it is also possible for the second chamber 240 such a connection can be provided. Will the medium be in the first chamber 230 held at a constant negative pressure, so may by a suitable choice of the (sub) pressure in the second chamber 240 the pressure difference and thus the amplification ratio of (foot) force 280 to initial power 290 be specified.

Wird in einer sicherheitskritischen Situation die zweite Kammer 240 belüftet und somit auf Umgebungsdruck gebracht, so hat das zur Folge, dass sich der Arbeitskolben 270 in der 2 nach links bewegt und eine Kraft auf die Druckstange ausübt wird. Mittels dieser Kraft, die unabhängig vom Fahrer, allein durch die Belüftung der zweiten Kammer erzeugt werden kann, kann in wenigstens einer Radbremse eine Bremskraft hervorgerufen werden.Will be the second chamber in a safety-critical situation 240 vented and thus brought to ambient pressure, so that has the consequence that the working piston 270 in the 2 moved to the left and a force is exerted on the push rod. By means of this force, which can be generated independently of the driver, solely by the ventilation of the second chamber, a braking force can be caused in at least one wheel brake.

Eine gezielte Belüftung der zweiten Kammer 240 kann beispielsweise durch eine Öffnung 200 mit einem Deckel 210 erfolgen, indem der Deckel 210 entfernt wird. In einem besonderen Ausführungsbeispiel ist dabei vorgesehen, den Deckel mittels einer pyrotechnischen Ladung mit einer Zündeinrichtung zu versehen und bei einer gewollten Notbremsung abzusprengen. Alternativ hierzu kann jedoch auch vorgesehen sein, den Deckel 210 und die Öffnung 200 so zu konstruieren, dass ein mehrmaliges öffnen und schließen möglich ist.Targeted ventilation of the second chamber 240 For example, through an opening 200 with a lid 210 done by the lid 210 Will get removed. In a particular embodiment, it is provided to provide the lid by means of a pyrotechnic charge with an ignition device and abzusprengen at a desired emergency braking. Alternatively, however, can also be provided, the lid 210 and the opening 200 To construct so that a repeated opening and closing is possible.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann vorgesehen sein, dass das Steuergerät 100 ein System zur Fahrererkennung abfragt. Wird dabei ein unbefugter Fahrer festgestellt, kann der Bremskraftverstärker auf die beschriebene Weise teilweise belüftet werden, so dass die wenigstens eine Radbremse das zugehörige Rad blockiert und den Fahrer am wegfahren des Fahrzeugs hindert. Bei diesem Ausführungsbeispiel sollte jedoch sichergestellt sein, dass die Belüftung des Bremskraftverstärkers bzw. die Öffnung des Deckels 210 wieder Rückgängig gemacht werden kann.In a further embodiment it can be provided that the control unit 100 queries a driver identification system. If an unauthorized driver is detected, the brake booster can be partially ventilated in the manner described so that the at least one wheel brake blocks the associated wheel and prevents the driver from driving away the vehicle. In this embodiment, however, it should be ensured that the ventilation of the brake booster and the opening of the lid 210 can be undone again.

Claims

Brake system in a vehicle with - a brake booster ( 150 ) for amplifying the brake pressure to be set by the driver on at least one wheel brake of the vehicle, and - a first means ( 110 . 120 . 130 ) for detecting at least one predetermined, in particular safety-critical situation, wherein - the brake booster ( 150 ) at least one first chamber ( 230 ) and a second chamber ( 240 ) and - the first and / or the second chamber during operation of the brake system have a negative pressure relative to the ambient pressure, characterized in that the second chamber ( 240 ) is ventilated in the detection of the predefinable situation.

Brake system according to claim 1 , characterized in that depending on the ventilation of the second chamber ( 240 ) an actuation of at least one wheel brake of the vehicle takes place, wherein it is provided in particular that the at least one wheel brake is actuated independently of the driver and / or effects an almost maximum braking effect by the actuation.

Brake system according to claim 1 , characterized in that the second chamber ( 240 ) an opening ( 200 ), which by means of a lid ( 210 ), wherein it is provided in particular that for the ventilation of the second chamber ( 240 ) the lid ( 210 ) Will get removed.

Brake system according to claim 3, characterized in that the cover ( 210 ) in a vorgeb is removed irreparably, in particular by providing that the cover ( 210 ) and / or the opening ( 200 ) is provided with a pyrotechnic ignition device which, depending on the first means ( 110 . 120 . 130 ), especially in the detection of a safety-critical situation is ignited.

Brake system according to claim 1, characterized in that the first means ( 110 . 120 . 130 ) - a radar system, and / or - an adaptive cruise control device, and / or - an environment detection of the vehicle, and / or - a driver recognition.

Method for controlling a brake system in a vehicle with - a brake booster ( 150 ) for amplifying the brake pressure to be set by the driver on at least one wheel brake of the vehicle, and - a first means ( 110 . 120 . 130 ) for detecting at least one predetermined, in particular safety-critical situation, wherein - the brake booster ( 150 ) at least one first chamber ( 230 ) and a second chamber ( 240 ) and - the first and / or the second chamber during operation of the brake system have a negative pressure relative to the ambient pressure, and characterized in that the control of the brake system, the second chamber ( 240 ) ventilated upon detection of the predeterminable situation.

Method according to claim 6 , characterized in that depending on the ventilation of the second chamber ( 240 ) an actuation of at least one wheel brake of the vehicle takes place, wherein it is provided in particular that the at least one wheel brake is actuated independently of the driver and / or effects an almost maximum braking effect by the actuation.

Method according to claim 6, characterized in that the second chamber ( 240 ) an opening ( 200 ), which by means of a lid ( 210 ), wherein it is provided in particular that for the ventilation of the second chamber ( 240 ) the lid ( 210 ) Will get removed.

Brake system according to claim 8, characterized in that the cover ( 210 ) is irreparably removed in a predefinable situation, wherein it is provided in particular that the cover ( 210 ) and / or the opening ( 200 ) is provided with a pyrotechnic ignition device which, depending on the first means ( 110 . 120 . 130 ), especially in the detection of a safety-critical situation is ignited.

Brake system according to claim 1, characterized in that the first means (( 110 . 120 . 130 ) - a radar system, and / or - an adaptive cruise control device, and / or - an environment detection of the vehicle, and / or - a driver recognition.