DE102004024171A1 - Room measurement procedure uses photogrammetric instrument from successive computer selected positions to create virtual CAD room for furniture matching - Google Patents

Room measurement procedure uses photogrammetric instrument from successive computer selected positions to create virtual CAD room for furniture matching

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DE102004024171A1
DE102004024171A1 DE200410024171 DE102004024171A DE102004024171A1 DE 102004024171 A1 DE102004024171 A1 DE 102004024171A1 DE 200410024171 DE200410024171 DE 200410024171 DE 102004024171 A DE102004024171 A DE 102004024171A DE 102004024171 A1 DE102004024171 A1 DE 102004024171A1
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Thorsten Beckmann
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    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C11/00Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying

Abstract

A room measurement (1) procedure uses a photogrammetric camera, laser rangefinder or sound sensor on a stand in successive computer selected positions to store room measurements as a virtual CAD (Computer Aided Design) image in a computer which then matches them to furniture data.

Description

  • Die Erfindung ist ein Verfahren, bei der Möbel an Raumstrukturen angepasst werden können. The invention is a method which can be adapted to spatial structures in furniture.
  • Seit mehreren Jahrzehnten werden Möbel zB in Läden, Büros und Haushalten von Schreinern eingebaut und müssen dabei sehr häufig an unebenen Fußböden, Wände, Decken und bestehenden Möbel, angepasst werden. For several decades, furniture for example be installed in shops, offices and households by cabinet and having to be very common, adapted to uneven floors, walls, ceilings and existing furniture.
  • Zudem werden häufig Maße beim Vermessen der Räumlichkeiten vergessen, dem durch dieses Verfahren vorgebeugt werden kann. In addition, often when measuring dimensions of premises to be forgotten, the can be prevented by this method.
  • Das hier beschriebene Verfahren nutzt zB distanzmessende Laser, Schall oder Photogrammetrische Kameras um Entfernungen zu messen. The method described here uses such as distance-measuring laser, sonic or photogrammetric cameras to measure distances. Ein mit dem Rechner verbundener Steuerungskopf, der die Vermessungseinheit trägt, misst die horizontale und vertikale Neigung der Vermessungseinheit. A computer connected to the control head carrying the measurement unit measures the horizontal and vertical inclination of the survey unit.
  • Dieser Steuerungskopf richtet zu Beginn den Vermessungskopf absolut senkrecht auf, um diesem einen Bezug zur horizontalen Ebene zu geben. This control head is directed at the beginning of the measurement head perfectly vertical in order to give this a reference to the horizontal plane. Gleichzeitig ist der Vermessungskopf auf einem Stativ so gelagert, dass dieser durch computergesteuerte Motoren, sowohl horizontal wie auch vertikal schwenkbar ist, um in alle Richtungen von diesem Standort aus, ausgerichtet zu werden. Simultaneously, the measurement head is mounted on a stand so that it is by computer-controlled motors, both horizontally and vertically pivotable in all directions from this location to be aligned.
  • Um allerdings den Raum ( However, to the space ( 1 1 ) hinter Mauervorsprüngen und unter dem Vermessungskopf selbst zu erfassen, muss die Apparatur durch den Anwender in Bereiche verschoben werden, die der Rechner dem Anwender auf dem Bildschirm vorgibt ( ) Behind the wall projections and to detect under the measurement head itself, the apparatus by the user must be moved into areas which the computer specifies the user on the screen ( 4 4 ). ).
  • Denkbar wäre es auch, diese Technik auf eine rechnergesteuerte mobile Einheit zu montieren, die in der Lage ist, selbständig in alle notwendigen Bereiche des Raumes zu fahren, um die entsprechenden Strukturen zu erfassen. It is also conceivable to mount this technique to a computer-controlled mobile unit that is able to independently go in all necessary areas of the room to detect the corresponding structures.
  • Um bereits erfasste Bereiche zu erkennen und um Messungen nicht doppelt zu tätigen, vergleicht der Rechner die Messungen des neuen Standortes ( To already entered areas to detect and to measurements not to make double, the computer compares the measurements of the new location ( 7 7 und and 5 5 ) mit den bereits erfassten Bereichen ( ) (With the areas covered 6 6 und and 5 5 ) und erkennt den gemeinsamen Bereich ( ), And recognizes the common area ( 5 5 ) innerhalb kürzester Zeit, um den Raum ( ) Within a very short time (the space 1 1 ) mit weiteren Messungen zu vervollständigen. to complete) with further measurements. Hierbei könnte ein integrierter elektronischer Kompass für noch mehr Effektivität sorgen, da die erfassten Bereiche nur geschoben und nicht oder nur minimal um sich selbst gedreht werden müssten. Here could provide an integrated electronic compass for added efficiency, as the areas covered only pushed and not or only minimally turned himself would have.
  • Ein Raum kann, wenn es der Anwender wünscht aber auch teilweise erfasst werden, wenn für das Projekt nur Nischen, Ecken oder Teilflächen vermessen werden müssen. A room, if the user desires but also in part be recognized if only niches, corners, or faces have to be measured for the project.
  • Die Vermessungsdaten werden genutzt, um den Raum mit einer entsprechenden Schnittstelle in einem CAD-Zeichenprogramm zu visualisieren ( The survey data will be used to visualize the space with a corresponding interface in a CAD drawing program ( 2 2 bis to 4 4 ). ).
  • Als nächster Schritt werden Möbel, die in einem CAD-Programm gezeichnet wurden in diesen virtuellen Raum importiert ( The next step is furniture that has been drawn in a CAD program in this virtual space are imported ( 6 6 ). ).
  • Nach dem Positionieren der Möbel in den virtuellen Raum ist das System jetzt in der Lage, mit den Meßdaten und mit den Daten der Möbel, einzelne Möbelteile bis zu den Decken, Wänden und Böden zu verlängern, bis sie sich schneiden. After positioning the furniture in the virtual space, the system is now able to extend the measurement data and the data of the furniture, individual pieces of furniture to the ceiling, walls and floors until they intersect.
  • An den Schnittstellen entstehen somit Konturen, die mit den Unebenheiten, wie Dellen oder Huckel der Raumflächen übereinstimmen. Thus, contours that correspond to the bumps, such as dents or Huckel the space areas are created at the interfaces.
  • Die Konturen der welligen Kanten an den Möbelteilen ( The contours of the wavy edges on the furniture parts ( 15 15 und and 16 16 ) werden vom System erkannt und als fertiges Fräsprogramm mittels einer entsprechenden Schnittstelle umgewandelt, um diese Konturen durch ein CNC-Bearbeitungszentrum zu fräsen. ) Are recognized by the system and converted as a finished cutting program by means of a corresponding interface to mill these contours by a CNC machining center.
  • Ein Möbelstück mit entsprechend angepassten welligen Kanten steht folglich am geplanten Standort immer ausgerichtet und muss nicht mehr oder nur teilweise mit einer Wasserwaage ausgerichtet werden. A piece of furniture with suitably adapted wavy edges is thus always aligned at the planned location and not at all or only partially has to be aligned with a spirit level. Auch eine Reihe von Möbelstücken die neben-, hinter – und übereinander angeordnet sind, können bei richtig plazierter Aufstellung, nicht mehr windschief zueinander stehen, es sei denn der Anwender beabsichtigt dies. A number of pieces of furniture next to the behind - and one above the other, can at properly-placed line-up, no longer skew to each other unless intends to do so by the user.
  • Um eine exakte Plazierung am Bau zu gewährleisten wird bei der Aufstellung der Möbel ( An exact placement will ensure the building (in the position of furniture 11 11 ) durch den Handwerker erneut das Vermessungssystem ( ) Once the measurement system (by the craftsman 2 2 ) an diversen Standorten aufgestellt. ) Set up at various locations. Da der Raum ( Since the space ( 1 1 ) bereits erfasst ist und er dem Rechner bekannt ist, kann dieser sich orientieren. ) Has already been recorded and he is known to the computer, it can be based.
  • Durch einen am Vermessungskopf angebrachten Markierungslaser, können Punkte ( By a head-mounted surveying marking laser, points ( 17 17 ) auf Wand, Decke und Boden projiziert werden ( ) Are projected on the wall, ceiling and floor ( 9 9 ), wie zB die Ecken der Sockel auf dem Fußboden oder die Ecken eines Schrankes auf die Wand. ), Such as the corners of the base on the floor or the corners of the cabinet to the wall. Bei dieser Anwendung werden Bodenunebenheiten vom System berücksichtigt. In this application, uneven surfaces are taken into account by the system.
  • Es wäre auch möglich geplante Bohrlöcher an Wände, Böden und Decken zu projizieren, die wiederum eine Montage erleichtern würden. It would be to project possible planned drill holes on walls, floors and ceilings, which in turn would facilitate assembly.
  • Bei der rechnergesteuerten mobilen Einheit könnte auf der Unterseite ein Stift oder ein Druckerkopf angebracht sein, der die erforderlichen Punkte zur Aufstellung auf den Boden zeichnet, oder ebenfalls mit dem Markierungslaser bestückt sein, der die Punkte an die entsprechenden Stellen projiziert. In the computer-controlled mobile unit, a pin or a printer head could be mounted on the underside that draws the points required to be placed on the floor, or also be equipped with the marking laser, the projected points to the appropriate locations.
  • Am Bau kommt es allerdings auch vor, dass kurz vor der Montage die Räumlichkeiten erst vermessen werden können, wenn zB Fußbodenbeläge, Gipskartonwände oder abgehangene Decken gerade erst eingebaut wurden und in der Planung keine Zeit mehr blieb, um Konstruktionspunkte für die Montage im virtuellen Raum zu erzeugen. The construction occurs but also that the premises can only be measured just before installation if, for example, floor coverings, plasterboard walls or suspended ceilings have just been installed first, and in the planning was no time to design points for installation in the virtual space produce.
  • In diesem Fall können vor Fertigstellung des Raumes die Konstruktionspunkte für die Montage mit einem üblichen CAD-Zeichenprogramm in einfachen erzeugten Ebenen eingefügt und in Relation gesetzt werden. In this case, the construction points can be inserted for mounting to a conventional CAD program in simple generated levels and set in relation prior to completion of the space. Ein Beispiel für eine solche Ebene ist zB ein vorläufiger Grundriss. An example of such a plane is, for example, a preliminary plan.
  • Bei der Montage am Bau, wird der Raum vom System wie bereits beschrieben vermessen und auch in diesem Fall ein virtueller Raum erzeugt. When assembling the building, the space is measured as described by the system and creates a virtual space in this case. In dem virtuellen Raum werden nun, die einfachen Ebenen mit den in Relation stehenden Konstruktionspunkten eingefügt und in die gewünschte Position durch verschieben und drehen gebracht. In the virtual space, the simple levels will now be inserted with the standing in relation construction points and brought move and rotate to the desired position by. Das System errechnet dann schnell und präzise, wo die Punkte in dem virtuellen Raum liegen, wobei auch hier Unebenheiten der Raumstruktur berücksichtigt werden. The system then calculates quickly and precisely where the points are in the virtual space, and also irregularities in the spatial structure into account.
  • virtuellen Raum liegen, wobei auch hier Unebenheiten der Raumstruktur berücksichtigt werden. virtual space are, and also irregularities in the spatial structure into account.
  • Schon durch wenige Eingaben durch den Anwender, ist das System jetzt in der Lage den Markierungslaser so zu steuern, dass die Konstruktionspunkte im Raum durch den Markierungslaser angezeigt werden können. Even with a few inputs by the user, the system must be controlled now able to mark the laser so that the design points can be displayed in the space by the marking laser.
  • Durch letztere Anwendung ist das System auch sehr gut für Messebauer geeignet, die eine zur Verfügung stehende Fläche schon kurz nach dem Betreten bebauen müssen. By the latter application, the system is also very well suited for stand builders who need to cultivate an area available shortly after entering.
  • Ein Vorteil durch die Anwendung des Vermessungssystems ( An advantage through the application of the measurement system ( 2 2 ) ist eine schnellere und genauere Messung am Bau. ) Is a faster and more accurate measurement of the construction.
  • Messungen der auszustattenden Räume in anderen Regionen und anderen Ländern, könnten durch dort angesiedelte Fremdfirmen durchgeführt werden. Measurements to be equipped spaces in other regions and other countries could be carried out by outside companies located there. Die Daten können per E-Mail an den Hersteller der Möbel geschickt werden, wodurch Flüge und lange Anreisen vermieden werden könnten. The data can be sent by e-mail to the manufacturer of the furniture so flights and long journeys could be avoided.
  • Durch das hier beschriebene System müssen die Möbel nicht mehr vor Ort angepasst werden, so dass Lärm und Schmutz dem Kunden größten Teils erspart bleibt. Through the system described here, the furniture must not be adjusted on site so that noise and dirt are spared the customer most of.
  • Die Montage ist genauer und schneller, was sich positiv auf die Preisgestaltung auswirkt. The assembly is more accurate and faster, which has a positive effect on pricing.
  • Durch die schnelle Montage erleiden Geschäfte, Büros, Läden und Kaufhäuser weniger oder gar keine Umsatzeinbußen durch Sperrung des Publikumsverkehrs. Through the quick assembly suffer shops, offices, shops and department stores less or no loss of revenue by revoking the public transport.
  • 1 1
    Raum room
    2 2
    Vermessungssystem surveying system
    3 3
    Erster erfasster Bereich First-sensing zone
    4 4
    Neuer Standortvorschlag New location proposed
    5 5
    Gemeinsamer Bereich common area
    6 6
    Bekannter nicht sichtbarer Bereich Known non-visible area
    7 7
    Ergänzter Bereich supplemented area
    8 8th
    Unebene Wand uneven wall
    9 9
    Unebener Boden uneven ground
    10 10
    Fußboden floor
    11 11
    Möbel Furniture
    12 12
    Sockel base
    13 13
    Schrankseite cabinet side
    14 14
    Schranktür cabinet door
    15 15
    Kontur der Schrankseite Contour of the side of cabinet
    16 16
    Kontur der Sockelseite Contour of the base side
    17 17
    Projizierter Punkt projected point
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert: The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment:
  • 1 1 Grundriss eines Raumes mit einem wahllos aufgestellten Vermessungssystem Plan view of a room with a randomly established surveying system
  • 2 2 Das Vermessungssystem erzeugt durch den ersten Standort ein virtuelles Bild der Umgebung, mit Angabe für die nächste Plazierung The survey system generated by the first location, a virtual image of the area, indicating for the next placement
  • 3 3 Durch das Vermessungssystem ergänztes virtuelles Bild durch die neue Standortwahl Through the survey system supplemented virtual image through the new site selection
  • 4 4 Vollständiger virtueller Raum Full virtual space
  • 5 5 Ecke des Raumes mit seiner unebenen Wand und Bodenstruktur Corner of the room with his uneven wall and floor structure
  • 6 6 Grundriss mit geplanter Möbelbestückung Floor plan with planned furniture assembly
  • 7 7 Ecke des Raumes mit festgelegtem Standort eines Schrankes Corner of the room with a fixed location of a cabinet
  • 8 8th Ecke des Raumes mit angepasstem Schrank Corner of the room with adapted cabinet
  • 9 9 Raum mit markierten Punkten auf dem Boden, erstellt durch die Wahl zweier Standorte des Vermessungssystems Room with marked points on the ground, created by the election of two locations of the measurement system
  • 10 10 Raum mit aufgestellten Möbeln mit Hilfe der Punkte Room with furniture drawn up with the help of the points
  • 1 1 zeigt den Grundriss shows the floor plan 1 1 mit der Aufstellung eines Vermessungssystems an einem beliebigen Standort. with the installation of a measurement system from any location.
  • 2 2 stellt einen ersten Bereich ( represents a first region ( 3 3 ) des Raumes ( () Of the room 1 1 ) als virtuelles Bild dar, dass durch das Vermessungssystem ( ) As a virtual image is that (by the measuring system 2 2 ) erzeugt wurde und gleichzeitig zeigt das System an, wo das Vermessungssystem als nächstes aufgebaut werden muss ( ) Was generated and at the same time, the system indicates where the measurement system needs to be built up next ( 4 4 ). ).
  • 3 3 zeigt den virtuellen Raum ( shows the virtual space ( 1 1 ) durch die neue Standortwahl des Vermessungssystems ( ) (By the new choice of location of the measurement system 2 2 ), der aus folgenden Bereichen besteht: Bekannter Bereich ( (Known range:), which consists of the following areas 6 6 ), aber vom neuen Standort aus nicht sichtbar. ), But not visible from the new location. Bekannter Bereich ( Known range ( 5 5 ), der mit den neuen Bereich übereinstimmt und auch sichtbar ist. ), Which coincides with the new area and is also visible. Neuer Bereich ( New section ( 7 7 ), der den bekannten Bereich ergänzt hat. ), Which has added to the known range.
  • 4 4 stellt den Raum ( provides the space ( 1 1 ) virtuell dar. ) Virtually is.
  • 5 5 zeigt eine Ecke des Raumes, mit einer unebenen Wand ( shows a corner of the room with an uneven wall ( 8 8th ) und einem unebenen Boden ( ) And a uneven floor ( 9 9 ). ).
  • 6 6 ist der vereinfacht dargestellte Grundriss des Raumes ( the layout of the space is shown in simplified form ( 1 1 ) mit der Aufstellung von Möbeln ( ) (With the installation of furniture 11 11 ) auf den Fußboden ( ) on the floor ( 10 10 ). ).
  • 7 7 zeigt die unebene Wand ( shows the uneven wall ( 8 8th ) und den unebenen Boden ( ) And the uneven ground ( 9 9 ) mit einem da vor stehenden nicht angepasstem Möbelstück. ) With a standing there in front of unmatched furniture. Am Möbelstück erkennt man die Tür ( The piece of furniture you can see the door ( 14 14 ), die Schrankseite ( (), The cabinet side 13 13 ) und die Sockelseite ( ) And the base side ( 12 12 ). ).
  • 8 8th stellt die unebene Wand ( represents the uneven wall ( 8 8th ) und den unebenen Boden ( ) And the uneven ground ( 9 9 ) mit einem angepassten Möbelstück dar. Am Möbelstück erkennt man Tür ( ) Is a custom piece of furniture. On the piece of furniture can be seen door ( 14 14 ), Schrankseite ( (), Side of cabinet 13 13 ) und Sockelseite ( (), And base side 12 12 ), mit gemeinsamen Konturen ( ), (Common contours 15 15 , . 16 16 ). ).
  • 9 9 stellt den Raum ( provides the space ( 1 1 ) dar, mit allen durch das Vermessungssystem ( ) Represent (with all by the measuring system 2 2 ) projizierten Punkten. ) Projected points.
  • 10 10 zeigt den selben Raum ( shows the same room ( 1 1 ) mit den Möbeln ( ) (With the furniture 11 11 ), die mittels der projizierten Punkte aufgestellt werden konnten. ) That could be set up by the projected points.

Claims (16)

  1. Verfahren zum Vermessen von Räumen und anschließendem Einrichten des Raumes mit Möbeln, dadurch gekennzeichnet , dass die Raumstruktur mit ihren unebenen Wänden, necken und Fußböden mittels einer Vermessungskamera vermessen wird, damit anschließend die Meßdaten in einem Rechner gespeichert werden können und der Rechner dann aus den Meßdaten und den Daten der Möbel, imstande ist, die Möbel der Raumstruktur anzupassen. A method for measuring chambers and then setting up the room with furniture, characterized in that the spatial structure with its uneven walls teasing, and floors is measured by means of a scanning camera, so that then the measured data can be stored in a computer and the computer then from the measurement data and is capable of the data of the furniture to match the furniture in the room structure.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Vermessen, zB durch eine photogrammetrische Kamera, einem Laserdistanzmesser oder mit Hilfe eines Vermessungsgerätes, welches mit Schallwellen arbeitet erfolgt und dieses Gerät wiederum auf einem Stativ gelagert ist, welches eines dieser Vermessungsköpfe absolut senkrecht ausrichtet und anschließend vom Rechner horizontal und vertikal geschwenkt werden kann, um Parameterdaten an den Rechner weiterzugeben, welche aus der horizontalen und vertikalen Neigung des Meßgerätes und der Distanz zu einem Punkt auf Decke, Wand oder Boden besteht. A method according to claim 1, characterized in that the measuring, for example, performed by a photogrammetric camera, a laser distance meter or by means of a surveying device, which operates with sound waves, and this device is in turn mounted on a tripod, which aligns one of these measuring heads perfectly vertical and then can be pivoted by the computer horizontally and vertically to pass parameter data to the computer, which is composed of the horizontal and vertical inclination of the measuring device and the distance to a point on the ceiling, wall or floor.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Rechner aus den Meßdaten ein virtuelles CAD-Bild des Raumes erzeugt, indem er die Daten der Vermessungseinheit nutzt. A method according to claim 2, characterized in that the computer from the measured data creates a virtual CAD image of the room, by utilizing the data of the survey unit.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Rechner nach vollständiger Erfassung des ersten Bereiches, selbständig erkennt, wo das Vermessungssystem als nächstes positioniert werden muss, um hinter Mauervorsprünge und unter dem Vermessungssystem selbst, den virtuellen Raum zu ergänzen, dabei erfolgt die Positionierung manuell, in eine Richtung, die der Rechner dem Anwender auf dem Bildschirm anzeigt und hierbei Verschiebungen so oft unternommen werden, bis der ganze Raum oder wenn vom Anwender gewünscht nur ein begrenzter Bereich vermessen ist. A method according to claim 3, characterized in that the computer after completion of detection of the first area, independently recognizes where the measurement system needs to be positioned next to rear wall projections and the measurement system itself, to supplement the virtual space, thereby positioning is performed manually , in a direction which indicates the computer the user on the screen and thereby shifts are repeatedly made until the entire space or when desired by the user, only a limited area is measured.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass nach Verschiebungen des Vermessungssystems, dieses in der Lage ist, den bereits erfassten Teilbereich wiederzuerkennen, da die Struktur aller Wände, Decken und Böden einzigartig ist, wodurch das System sich nun mit der Umgebung befassen kann, die dem System noch unbekannt ist. A method according to claim 4, characterized in that after displacement of the measurement system, this is able to recognize the portion already recorded, since the structure of all the walls, ceilings and floors is unique, whereby the system can now examine the environment that the system is still unknown.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein integrierter elektronischer Kompass das Wiedererkennen des bereits erfassten Bereiches unterstützen kann, weil dieser nicht mehr, oder nur noch ein wenig um sich selbst gedreht werden muss. A method according to claim 5, characterized in that an integrated electronic compass can support the recognition of the already recorded area, if it no longer, or only a little itself must be rotated.
  7. Verfahren nach Anspruch 2 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass an Stelle des Stativs, auch eine rechnergesteuerte mobile Einheit verwendet werden könnte, die ebenfalls den Vermessungskopf trägt und absolut senkrecht ausrichtet und die den Vermessungsstandort selbständig wechseln kann, da diese sich selbst steuert. The method of claim 2 and 4, characterized in that a computer-controlled mobile unit could be used in place of the stand, which also carries the measuring head and absolutely vertically aligned and which can change the measurement location independent, since it controls itself.
  8. Verfahren nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass in dem virtuellen CAD-Bild des Raumes, Möbel eingefügt werden können, die wie bislang durch CAD-Programme gezeichnet werden, um diese der Raumstruktur mit Dellen und Huckeln, anzupassen, dass dadurch erreicht wird, indem diverse Möbelteile zu den Wänden, Fußböden und Decken gestreckt werden, bis sie mit diesen Kontakt haben. A method according to claim 3 and 4, characterized in that in the virtual CAD image of the room, furniture can be inserted, which are drawn as before by CAD programs in order to adapt them to the space structure with dents and Huckeln, that is achieved by by diverse furniture parts are stretched to the walls, floors and ceilings until they have with this contact.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass dort, wo die Kanten der Möbelteile auf die Flächen der Wände, Decken und Fußböden treffen, gemeinsame Konturen entstehen, die identisch sind und die mit einer entsprechenden Schnittstelle als Fräsprogramm umgewandelt werden können, um die Möbelteile auf einem CNC-Bearbeitungszentrum auszufräsen. A method according to claim 8, characterized in that where the edges of the furniture components impinge on the surfaces of the walls, ceilings and floors, joint contours arise, which are identical and which can be converted to a corresponding interface as the milling program to the furniture parts mill out a CNC machining center.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass Möbel nunmehr aus diesen speziell angepassten Bauteilen und Standardbauteilen vormontiert werden. A method according to claim 9, characterized in that the furniture will be assembled from these now specially adapted components and standard components.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Baustelle die Möbel unter erneutem Einsatz des Vermessungssystems und eines Markierungslasers, Punkt genau an ihre entsprechende Position im Raum aufgestellt werden und dies dadurch möglich ist, da sich der Rechner mit Hilfe des Vermessungskopfes orientieren kann und zudem die Daten der Möbelpositionen kennt und hierbei die erforderlichen Punkte, wie Sockelecken, Schrankecken oder auch schon Bohrpunkte für eine Fixierung der Möbel usw. auf Böden, Wände und Decken projiziert. A method according to claim 10, characterized in that are situated exactly at the next use of the measuring system and a marking laser, point to their respective position in space on the building site the furniture, and this is possible, as may be the computer with the aid of the measuring head are oriented and also knows the data of the furniture positions and thereby the required points as base areas, cabinet corners, or even drilling points for fixing the furniture and so projected onto floors, walls and ceilings.
  12. Verfahren nach Anspruch 7 und 11, dadurch gekennzeichnet, dass die rechnergesteuerte mobile Einheit auf der Unterseite einen Stift oder Druckerkopf hat, um die Positionen der Möbel durch Linien und Punkte auf den Boden zu zeichnen, oder ein Markierungslaser die gewünschten Markierungspunkte der Möbel, auf Böden, Wände oder Decken projizieren kann. A method according to claim 7 and 11, characterized in that the computer-controlled mobile unit has on the underside a pin or the printer head in order to record the positions of the furniture by the lines and points on the ground, or a marking laser the desired marking points of the furniture, floors , can project walls or ceilings.
  13. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass auch Markierungspunkte projiziert werden können, die zuvor in einem voraussichtlichen Grundriss genau in Relation zueinander gesetzt wurden, bevor ein virtueller Raum durch das Vermessungssystem erstellt worden ist. A method according to claim 11, characterized in that marker points can be projected that were previously set exactly to one another in an anticipated ground plan in relation before a virtual space has been created by the measurement system.
  14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Markierungspunkte erst dann projiziert werden können, wenn der Raum vorher durch das Vermessungssystem vermessen wurde und das System diesen Raum virtuell zur Verfügung stellt. A method according to claim 13, characterized in that the marking points can be projected only when the space has been previously measured by the measuring system and the system provides this space virtually provided.
  15. Verfahren nach Anspruch 13 und 14, dadurch gekennzeichnet, dass die zuvor in Relation gesetzten Punkte in den virtuellen Raum so verschoben und gedreht werden, bis sie in der gewünschten Position stehen. A method according to claim 13 and 14, characterized in that the previously set in relation points are moved in the virtual space so and rotated until they are in the desired position.
  16. Verfahren nach Anspruch 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Rechner in der Lage ist, die Unebenheiten des Raumes zu berücksichtigen, um Markante Markierungspunkte oder Bohrpunkte für eine Fixierung der Möbel an den entsprechenden Stellen mit dem Markierungslaser in den Raum zu projizieren. The method of claim 13 to 15, characterized in that the computer is able to take into account the irregularities of the space to project Significant markers or drilling positions for fixing of the furniture in the appropriate places with the marking laser in the room.
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