DE102004023952A1

DE102004023952A1 - Multi-step gear mechanism for automobile, has six forward gears, reverse gear along with three planetary sets and six pivotable shafts, where one shaft is detachably connected with output shaft and other shaft is connected with sun wheel

Info

Publication number: DE102004023952A1
Application number: DE200410023952
Authority: DE
Inventors: Peter Dipl.-Ing. Tiesler; Gerhard Dipl.-Ing. Gumpoltsberger
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2004-05-14
Filing date: 2004-05-14
Publication date: 2005-12-01

Abstract

The mechanism has six forward gears, a reverse gear along with three planetary sets (P1, P2, P3), and six pivotable shafts (1, 2, 3, 4, 5, 6). The shaft (1) is connected with an internal gear of the planetary set (P1). The shaft (5) is detachably connected with an output shaft, and the shaft (4) is connected with a sun wheel of the planetary set (P2), where the sun wheel of the planetary set (P1) is connected with a casing.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise, insbesondere ein Automatgetriebe für ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The present invention relates to a planetary multi-speed transmission, in particular an automatic transmission for a motor vehicle according to the preamble of claim 1

Automatgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge, umfassen nach dem Stand der Technik Planetensätze, die mittels Reibungs- bzw. Schaltelementen wie etwa Kupplungen und Bremsen geschaltet werden und üblicherweise mit einem einer Schlupfwirkung unterliegenden und wahlweise mit einer Überbrückungskupplung versehenen Anfahrelement wie etwa einem hydrodynamischen Drehmomentwandler oder einer Strömungskupplung verbunden sind.Automatic transmission, especially for Motor vehicles, according to the prior art comprise planetary gear sets by means of friction or shifting elements such as clutches and brakes be switched and usually with a slip action and optionally with a lockup clutch provided starting element such as a hydrodynamic torque converter or a fluid coupling are connected.

Ein derartiges Getriebe geht aus der EP 0 434 525 A1 hervor. Es umfasst im wesentlichen eine Antriebswelle und eine Abtriebswelle, die parallel zueinander angeordnet sind, einen konzentrisch zur Abtriebswelle angeordneten Doppelplanetenradsatz und fünf Schaltelemente in der Form von drei Kupplungen und zwei Bremsen, deren wahlweise Sperrung jeweils paarweise die verschiedenen Gangübersetzungen zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle bestimmt. Hierbei weist das Getriebe einen Vorschaltradsatz und zwei Leistungswege auf, so dass durch das selektive paarweise Eingreifen der fünf Schaltelemente sechs Vorwärtsgänge erzielt werden.Such a transmission goes out of the EP 0 434 525 A1 out. It essentially comprises a drive shaft and an output shaft, which are arranged parallel to one another, a double planetary gear set arranged concentrically to the output shaft and five shift elements in the form of three clutches and two brakes, the optional blocking of which determines in pairs the different gear ratios between the drive shaft and the output shaft , Here, the transmission has a Vorschaltradsatz and two power paths, so that six forward gears are achieved by the selective pairwise intervention of the five shift elements.

Hierbei werden bei dem ersten Leistungsweg zwei Kupplungen zur Übertragung des Drehmomentes vom Vorschaltradsatz zu zwei Elementen des Doppelplanetenradsatzes benötigt. Diese sind in Kraftflussrichtung im wesentlichen hinter dem Vorschaltradsatz in Richtung Doppelplanetenradsatz angeordnet. Bei dem zweiten Leistungsweg ist eine weitere Kupplung vorgesehen, die diesen mit einem weiteren Element des Doppelplanetenradsatzes lösbar verbindet. Hierbei sind die Kupplungen derart angeordnet, dass der Innenlamellenträger den Abtrieb bildet.in this connection At the first power path, two clutches are transmitted of the torque from the transfer gearset to two elements of the double planetary gearset needed. These are in power flow direction substantially behind the transfer gear arranged in the direction of Doppelplanetenradsatz. In the second performance path is another coupling provided, this with another Element of the double planetary gear set detachably connects. Here are the clutches arranged such that the inner disc carrier the Downforce forms.

Des weiteren ist aus der Druckschrift US 6,139,463 ein kompaktes Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise, insbesondere für ein Kraftfahrzeug bekannt, welches zwei Planetenradsätze und einen Vorschaltradsatz sowie drei Kupplungen und zwei Bremsen aufweist. Bei diesem bekannten Mehrstufengetriebe sind bei einem ersten Leistungsweg zwei Kupplungen C-1 und C-3 zum Übertragen des Drehmoments vom Vorschaltradsatz zu den beiden Planetenradsätzen vorgesehen. Hierbei ist der Außenlamellenträger bzw. die Zylinder- bzw. Kolben- und Druckausgleichsseite der Kupplung C-3 mit einer ersten Bremse B-1 verbunden. Zudem ist der Innenlamellenträger der dritten Kupplung C-3 mit der Zylinder- bzw. Kolben- und Druckausgleichsseite der ersten Kupplung C-1 verbunden, wobei der Innenlamellenträger der ersten Kupplung C-1 abtriebsseitig angeordnet ist und mit einem Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes verbunden ist.Furthermore, from the document US 6,139,463 a compact planetary multi-stage transmission, in particular for a motor vehicle, which has two planetary gear sets and a Vorschaltradsatz and three clutches and two brakes. In this known multistage transmission, two clutches C-1 and C-3 are provided for transmitting the torque from the transfer gearset to the two planetary gear sets in a first power path. Here, the outer disk carrier or the cylinder or piston and pressure equalization side of the clutch C-3 is connected to a first brake B-1. In addition, the inner disk carrier of the third clutch C-3 is connected to the cylinder or piston and pressure equalization side of the first clutch C-1, wherein the inner disk carrier of the first clutch C-1 is arranged on the output side and is connected to a sun gear of the third planetary gear set.

Des weiteren ist aus der DE 199 49 507 A1 der Anmelderin ein Mehrstufengetriebe bekannt, bei dem an der Antriebswelle zwei nicht schaltbare Vorschaltradsätze vorgesehen sind, die ausgangsseitig zwei Drehzahlen erzeugen, die neben der Drehzahl der Antriebswelle wahlweise auf einen auf die Abtriebswelle wirkenden, schaltbaren Doppelplanetenradsatz durch selektives Schließen der verwendeten Schaltelemente derart schaltbar sind, dass zum Umschalten von einem Gang in den jeweils nächst folgenden höheren oder niedrigeren Gang von den beiden gerade betätigten Schaltelementen jeweils nur ein Schaltelement zu- oder abgeschaltet werden muss.Furthermore, from the DE 199 49 507 A1 the applicant a multistage transmission known in which two non-switchable Vorschaltradsätze are provided on the drive shaft, the output side generate two speeds that are selectively switchable in addition to the speed of the drive shaft to a force acting on the output shaft, switchable Doppelplanetenradsatz by selectively closing the switching elements used, that only one switching element has to be switched on or off in order to switch over from one gear to the respectively next higher or lower gear of the two currently actuated shift elements.

Aus der DE 199 12 480 A1 ist ein automatisch schaltbares Kraftfahrzeuggetriebe mit drei Einsteg-Planetensätzen sowie drei Bremsen und zwei Kupplungen zum Schalten von sechs Vorwärtsgängen und einem Rückwärts gang und mit einer Antriebs- sowie einer Abtriebswelle bekannt. Das automatisch schaltbare Kraftfahrzeuggetriebe ist derart ausgebildet, dass die Antriebswelle direkt mit dem Sonnenrad des zweiten Planetensatzes verbunden ist und dass die Antriebswelle über die erste Kupplung mit dem Sonnenrad des ersten Planetensatzes und/oder über die zweite Kupplung mit dem Steg des ersten Planetensatzes verbindbar ist. Zusätzlich oder alternativ ist das Sonnenrad des ersten Planetensatzes über die erste Bremse mit dem Gehäuse des Getriebes und/oder der Steg des ersten Planetensatzes über die zweite Bremse mit dem Gehäuse und/oder dem Sonnenrad des dritten Planetensatzes über die dritte Bremse mit dem Gehäuse verbindbar.From the DE 199 12 480 A1 is an automatically switchable motor vehicle transmission with three input planetary gear sets and three brakes and two clutches for switching six forward gears and a reverse gear and with a drive and an output shaft known. The automatically switchable motor vehicle transmission is designed such that the drive shaft is connected directly to the sun gear of the second planetary gear set and that the drive shaft via the first clutch to the sun gear of the first planetary gear set and / or via the second clutch to the web of the first planetary gear set is connectable. Additionally or alternatively, the sun gear of the first planetary gear set via the first brake with the housing of the transmission and / or the web of the first planetary gear set via the second brake with the housing and / or the sun gear of the third planetary gear set via the third brake with the housing connectable.

Des weiteren ist aus der DE 10213820 A1 ein Mehrgangautomatikgetriebe bekannt, umfassend einen ersten Eingangspfad T1 eines ersten Übersetzungsverhältnisses; einen Eingangspfad T2, der ein größeres Übersetzungsverhältnis als dieser Eingangspfad T1 hat; einen Planetenradsatz mit vier Elementen, wobei die vier Elemente ein erstes Element, ein zweites Element, ein drittes Element und ein viertes Element in der Reihenfolge der Elemente in einem Drehzahldiagramm sind; eine Kupplung C-2, die eine Drehung des Eingangspfads T2 auf das erste Element S3 überträgt; eine Kupplung C-1, die die Drehung von dem Eingangspfad T2 auf das vierte Element S2 überträgt; eine Kupplung C-4, die eine Drehung von dem Eingangspfad T1 auf das erste Element überträgt; eine Kupplung C-3, die die Drehung von dem Eingangspfad T1 auf das zweite Element C3 überträgt; eine Bremse B-1, die den Eingriff des vierten Elements herstellt; eine Bremse B-2, die den Eingriff des zweiten Elements herstellt; und ein Abtriebselement, das mit dem dritten Element R3 gekoppelt ist.Furthermore, from the DE 10213820 A1 a multi-speed automatic transmission is known, comprising a first input path T1 of a first transmission ratio; an input path T2 having a larger gear ratio than this input path T1; a four-element planetary gear set, the four elements being a first element, a second element, a third element and a fourth element in the order of the elements in a speed diagram; a clutch C-2 which transmits rotation of the input path T2 to the first element S3; a clutch C-1 which transmits the rotation from the input path T2 to the fourth element S2; a clutch C-4 which transmits a rotation from the input path T1 to the first element; a clutch C-3 which controls the rotation from the input path T1 to the second element Ele ment C3 transfers; a brake B-1 which establishes the engagement of the fourth element; a brake B-2 which makes the engagement of the second member; and an output element coupled to the third element R3.

Im Rahmen der DE 10115983 A1 der Anmelderin wird ein Mehrstufengetriebe beschrieben, mit einer Antriebswelle, die mit einem Vorschaltsatz verbunden ist, mit einer Abtriebswelle, die mit einem Nachschaltsatz verbunden ist, und mit maximal sieben Schaltelementen, durch deren wahlweises Schalten mindestens sieben Vorwärtsgänge ohne Gruppenschaltung schaltbar sind. Der Vorschaltsatz wird aus einem Vorschalt-Planetenradsatz oder maximal zwei nicht schaltbaren, mit dem ersten Vorschalt-Planetenradsatz gekoppelten Vorschalt-Planetenradsätzen gebildet, wobei der Nachschaltsatz als Zweisteg-Vierwellen-Getriebe mit zwei schaltbaren Nachschalt-Planetenradsätzen ausgebildet ist und vier freie Wellen aufweist. Die erste freie Welle dieses Zweisteg-Vierwellen-Getriebes ist mit dem ersten Schaltelement verbunden, die zweite freie Welle mit dem zweiten und dritten Schaltelement, die dritte freie Welle mit dem vierten und fünften Schaltelement und die vierte freie Welle ist mit der Abtriebswelle verbunden. Für ein Mehrstufengetriebe mit insgesamt sechs Schaltelementen wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, die dritte freie Welle oder die erste freie Welle des Nachschaltsatzes zusätzlich mit einem sechsten Schaltelement zu verbinden. Für ein Mehrstufengetriebe mit insgesamt sieben Schaltelementen wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, die dritte freie Welle zusätzlich mit einem sechsten Schaltelement D' und die erste freie Welle zusätzlich mit einem siebten Schaltelement zu verbinden.As part of the DE 10115983 A1 the applicant is a multi-stage transmission is described, with a drive shaft which is connected to a Vorzuschsetatz, with an output shaft which is connected to a rear-set, and with a maximum of seven switching elements, by the selective switching at least seven forward gears without group circuit can be switched. The ballast is formed from a planetary gearset or a maximum of two non-switchable, coupled with the first planetary gearset planetary gear sets, the rear-set is designed as a two-track four-shaft transmission with two switchable rear-mounted Planetenradsätzen and four free waves. The first free shaft of this two-gear four-shaft transmission is connected to the first switching element, the second free shaft with the second and third switching element, the third free shaft with the fourth and fifth switching element and the fourth free shaft is connected to the output shaft. For a multi-speed transmission with a total of six switching elements, the invention proposes to additionally connect the third free shaft or the first free shaft of the secondary set with a sixth switching element. For a multi-speed transmission with a total of seven switching elements, the invention proposes to additionally connect the third free shaft additionally with a sixth switching element D 'and the first free shaft with a seventh switching element.

Ferner ist im Rahmen der DE 10115987 der Anmelderin ein Mehrstufengetriebe mit mindestens sieben Gängen beschrieben. Dieses Getriebe besteht neben der Antriebswelle und der Abtriebswelle aus einem nicht schaltbaren Vorschaltradsatz und einem schaltbaren Nachschaltradsatz in Form eines Zweisteg-Vierwellen-Getriebes. Der Vorschaltradsatz besteht aus einem ersten Planetenradsatz, welcher neben der Eingangsdrehzahl der Antriebswelle eine zweite Drehzahl anbietet, die wahlweise auf einen Nachschaltradsatz geschaltet werden kann. Der Nachschaltradsatz besteht aus zwei schaltbaren Planetenradsätzen, welche mit den sechs Schaltelementen mindestens sieben Gänge schalten kann, wobei zwei Leistungswege gebildet werden. Dabei werden bei jedem Schaltvorgang in vorteilhafter Weise stets Gruppenschaltungen vermieden. Ein 9-Gang-Mehrstufengetriebe ist ferner aus der DE 2936969 bekannt; es umfasst acht Schaltelemente und vier Radsätze.Furthermore, under the DE 10115987 the applicant described a multi-speed transmission with at least seven gears. In addition to the drive shaft and the output shaft, this transmission consists of a non-shiftable transfer gearset and a shiftable rear-mounted gearset in the form of a two-track four-shaft transmission. The Vorschaltradsatz consists of a first planetary gear, which in addition to the input speed of the drive shaft offers a second speed, which can be selectively switched to a Nachschaltradsatz. The secondary gearset consists of two switchable planetary gear sets, which can switch with the six switching elements at least seven gears, with two power paths are formed. In this case, each switching operation in an advantageous manner always group circuits are avoided. A 9-speed multi-speed transmission is also from the DE 2936969 known; It includes eight shift elements and four wheelsets.

Automatisch schaltbare Fahrzeuggetriebe in Planetenbauweise im allgemeinen sind im Stand der Technik bereits vielfach beschrieben und unterliegen einer permanenten Weiterentwicklung und Verbesserung. So sollen diese Getriebe eine ausreichende Anzahl von Vorwärtsgängen sowie einen Rückwärtsgang und eine für Kraftfahrzeuge sehr gut geeignete Übersetzung mit einer hohen Gesamtspreizung sowie günstigen Stufensprüngen aufweisen. Ferner sollen diese eine hohe Anfahrübersetzung in Vorwärtsrichtung ermöglichen und einen direkten Gang enthalten sowie für den Einsatz sowohl in Pkw als auch Nkw geeignet sein. Außerdem sollen diese Getriebe einen geringen Bauaufwand, insbesondere eine geringe Anzahl an Schaltelementen erfordern und bei sequentieller Schaltweise Doppelschaltungen vermeiden, so dass bei Schaltungen in definierten Ganggruppen jeweils nur ein Schaltelement gewechselt wird.Automatically switchable vehicle transmission in planetary construction in general are already described many times in the prior art and subject to a permanent development and improvement. So should this Transmission a sufficient number of forward gears and a reverse gear and one for Motor vehicles very well suitable translation with a high Overall spread as well as favorable increments exhibit. Furthermore, these should have a high starting ratio in the forward direction enable and a direct gear included and for use in both passenger cars be suitable as well as commercial vehicles. Furthermore should this gear a low construction cost, especially one require low number of switching elements and at sequential Switching mode avoid double switching, so that in circuits changed in defined gear groups only one switching element in each case becomes.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Mehrstufengetriebe der eingangs genannten Art vorzuschlagen, bei dem der Bauaufwand optimiert wird und zudem der Wirkungsgrad in den Hauptfahrgängen hinsichtlich der Schlepp- und Verzahnungsverluste verbessert wird. Zudem sollen bei dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe geringe Momente auf die Schaltelemente und Planetensätze wirken sowie die Drehzahlen der Wellen, Schaltelemente und Planetensätze möglicht gering gehalten werden. Des weiteren soll die Getriebespreizung erhöht werden und sechs Vorwärtsgänge und zumindest ein Rückwärtsgang realisierbar sein. Außerdem soll sich das erfindungsgemäße Getriebe für jegliche Bauweise in ein Fahrzeug geeignet sein, insbesondere für eine Front-Quer-Anordnung.Of the present invention is based on the object, a multi-step transmission to propose the type mentioned, in which optimizes the construction cost and also the efficiency in the main gears in terms the drag and gearing losses is improved. In addition, should in the multi-stage transmission according to the invention small moments act on the switching elements and planetary gear sets and the speeds of the shafts, switching elements and planetary gear sets kept as low as possible become. Furthermore, the transmission spread should be increased and six forward gears and at least one reverse gear be feasible. Furthermore should the transmission of the invention for any Design suitable for a vehicle, especially for a front-transverse arrangement.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen gehen aus den Unteransprüchen hervor.These The object is achieved by the Characteristics of claim 1 solved. Further advantages and advantageous Embodiments will become apparent from the dependent claims.

Demnach wird ein erfindungsgemäßes Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise vorgeschlagen, welches eine Antriebswelle und eine Abtriebswelle aufweist, welche in einem Gehäuse angeordnet sind. Des weiteren sind zumindest drei Planetensätze, mindestens sechs drehbare Wellen sowie zumindest fünf Schaltelemente, umfassend Bremsen und Kupplungen, vorgesehen, deren selektives Eingreifen verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle bewirkt, sodass vorzugsweise sechs Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang realisierbar sind.Therefore is a multi-stage transmission according to the invention proposed in planetary design, which has a drive shaft and an output shaft which are arranged in a housing. Furthermore are at least three planetary gear sets, at least six rotatable shafts and at least five switching elements, comprising brakes and clutches, whose selective engagement different gear ratios between the drive shaft and the output shaft causes, so preferably six forward gears and a reverse gear are feasible.

Hierbei ist die Antriebswelle ständig mit dem Hohlrad des ersten Planetensatzes verbunden und über eine Kupplung mit einer ersten Welle lösbar verbindbar, die ständig mit dem Steg des dritten Planetensatzes verbunden und über eine weitere Kupplung mit der ständig mit dem Hohlrad des zweiten Planetensatzes verbundenen Abtriebswelle lösbar verbindbar ist, wobei eine zweite Welle ständig mit dem Hohlrad des dritten Planetensatzes und dem Steg des zweiten Planetensatzes verbunden und an das Gehäuse ankoppelbar ist. Gemäß der Erfindung ist eine dritte Welle ständig mit dem Sonnenrad des zweiten Planetensatzes verbunden, an das Gehäuse ankoppelbar und über eine weitere Kupplung mit einer vierten Welle lösbar verbindbar, welche ständig mit dem Steg des ersten Planetensatzes und dem Sonnenrad des dritten Planetensatzes verbunden ist, wobei das Sonnenrad des ersten Planetensatzes ständig mit dem Gehäuse verbunden ist.Here, the drive shaft is constantly connected to the ring gear of the first planetary gear set and releasably connected via a coupling with a first shaft, which is constantly connected to the web of the third planetary gear set and a further Kupp ment with the continuously connected to the ring gear of the second planetary gear set output shaft is detachably connectable, wherein a second shaft is constantly connected to the ring gear of the third planetary gear set and the web of the second planetary gearset and can be coupled to the housing. According to the invention, a third shaft is constantly connected to the sun gear of the second planetary gear set, coupled to the housing and detachably connectable via a further clutch with a fourth shaft, which is permanently connected to the web of the first planetary gearset and the sun gear of the third planetary gearset, wherein the sun gear of the first planetary gearset is constantly connected to the housing.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Mehrstufengetriebes ergeben sich insbesondere für Personenkraftwagen geeignete Übersetzungen sowie eine erhebliche Erhöhung der Gesamtspreizung des Mehrstufengetrie bes, wodurch eine Verbesserung des Fahrkomforts und eine signifikante Verbrauchsabsenkung bewirkt werden.By the embodiment of the invention Multi-speed transmissions are particularly suitable for passenger cars suitable translations and a significant increase the overall spread of the multi-stage gear bes, creating an improvement driving comfort and a significant reduction in consumption causes become.

Darüber hinaus wird mit dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe durch eine geringe Anzahl an Schaltelementen, vorzugsweise zwei Bremsen und drei Kupplungen, der Bauaufwand erheblich reduziert. In vorteilhafter Weise ist es mit dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe möglich, ein Anfahren mit einem hydrodynamischen Wandler, einer externen Anfahrkupplung oder auch mit sonstigen geeigneten externen Anfahrelementen durchzuführen. Es ist auch denkbar, einen Anfahrvorgang mit einem im Getriebe integrierten Anfahrelement zu ermöglichen. Vorzugsweise eignet sich ein Schaltelement, welches im ersten Vorwärtsgang und im Rückwärtsgang betätigt wird.Furthermore is the multi-stage transmission according to the invention by a small number of switching elements, preferably two Brakes and three clutches, the construction cost significantly reduced. Advantageously, it is with the multi-speed transmission according to the invention possible, a start with a hydrodynamic converter, an external Starting clutch or with other suitable external starting elements perform. It is also conceivable to start a process with an integrated in the transmission Allow starting element. Preferably, a switching element, which is in the first forward gear and in reverse actuated becomes.

Ferner ergibt sich bei dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe ein guter Wirkungsgrad in den Hauptfahrgängen bezüglich der Schlepp- und Verzahnungsverluste.Further results in the inventive multi-step transmission good efficiency in the main gears with respect to drag and gear losses.

Des weiteren liegen geringe Momente in den Schaltelementen und in den Planetensätzen des Mehrstufengetriebes vor, wodurch der Verschleiß bei dem Mehrstufengetriebe in vorteilhafter Weise reduziert wird. Ferner wird durch die geringen Momente eine entsprechend geringe Dimensionierung ermöglicht, wodurch der benötigte Bauraum und die entsprechenden Kosten reduziert werden. Darüber hinaus liegen auch geringe Drehzahlen bei den Wellen, den Schaltelementen und den Planetensätzen vor.Of further are low moments in the switching elements and in the planetary gear sets of the multi-speed transmission, whereby the wear in the Multi-step transmission is advantageously reduced. Further is due to the low moments a correspondingly small dimensions allows whereby the needed Space and the corresponding costs are reduced. Furthermore are also low speeds in the waves, the switching elements and the planetary gear sets in front.

Außerdem ist das erfindungsgemäße Getriebe derart konzipiert, dass eine Anpassbarkeit an unterschiedliche Triebstrangausgestaltungen sowohl in Kraftflussrichtung als auch in räumlicher Hinsicht ermöglicht wird.Besides that is the transmission according to the invention designed such that adaptability to different powertrain configurations both in power flow direction as well as in space is possible.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnungen beispielhaft näher erläutert.The Invention will be exemplified below with reference to the drawings explained in more detail.

In diesen stellen dar:In these represent:

1 eine schematische Ansicht einer bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes; und 1 a schematic view of a preferred embodiment of a multi-speed transmission according to the invention; and

2 ein beispielhaftes Schaltschema für das erfindungsgemäße Mehrstufengetriebe gemäß 1. 2 an exemplary circuit diagram for the multi-speed transmission according to the invention according to 1 ,

In 1 ist ein erfindungsgemäßes Mehrstufengetriebe mit einer Antriebswelle 1 (An) und einer Abtriebswelle 2 (Ab) dargestellt, welche in einem Gehäuse G angeordnet sind. Es sind drei Planetensätze P1, P2, P3 vorgesehen, welche vorzugsweise als Minus-Planetensätze ausgebildet sind.In 1 is an inventive multi-stage transmission with a drive shaft 1 (On) and an output shaft 2 (Ab) shown, which are arranged in a housing G. There are three planetary gear sets P1, P2, P3 provided, which are preferably designed as a minus planetary gear sets.

Wie aus 1 ersichtlich, sind lediglich fünf Schaltelemente, nämlich zwei Bremsen 03, 04 und drei Kupplungen 15, 25 und 46 vorgesehen. Mit diesen Schaltelementen ist ein selektives Schalten von sechs Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang realisierbar. Das erfindungsgemäße Mehrstufengetriebe weist insgesamt sechs drehbare Wellen auf, nämlich die Wellen 1, 2, 3, 4, 5 und 6.How out 1 can be seen, only five switching elements, namely two brakes 03 . 04 and three couplings 15 . 25 and 46 intended. With these switching elements a selective switching of six forward gears and one reverse gear can be realized. The multistage transmission according to the invention has a total of six rotatable shafts, namely the waves 1 . 2 . 3 . 4 . 5 and 6 ,

Erfindungsgemäß ist bei dem Mehrstufengetriebe gemäß 1 vorgesehen, dass der Antrieb durch die Welle 1 erfolgt, welche ständig mit dem Hohlrad des ersten Planetensatzes P1 verbunden und über eine Kupplung 15 mit der Welle 5 lösbar verbindbar ist, die ständig mit dem Steg des dritten Planetensatzes P3 verbunden ist und über eine Kupplung 25 mit der ständig mit dem Hohlrad des zweiten Planetensatzes P2 verbundenen Abtriebswelle 2 lösbar verbindbar ist. Erfindungsgemäß ist die Welle 3 ständig mit dem Hohlrad des dritten Planetensatzes P3 und dem Steg des zweiten Planetensatzes P2 verbunden und über die Bremse 03 an das Gehäuse G ankoppelbar. Ferner ist die Welle 4 ständig mit dem Sonnenrad des zweiten Planetensatzes P2 verbunden, über die Bremse 04 an das Gehäuse ankoppelbar und über die Kupplung 46 mit der Welle 6 lösbar verbindbar, welche ständig mit dem Steg des ersten Planetensatzes P1 und dem Sonnenrad des dritten Planetensatzes P3 verbunden ist. Des weiteren ist das Sonnenrad des ersten Planetensatzes P1 ständig mit dem Gehäuse G verbunden (Welle 0).According to the invention in the multi-stage transmission according to 1 provided that the drive through the shaft 1 takes place, which is constantly connected to the ring gear of the first planetary gear set P1 and a clutch 15 with the wave 5 is releasably connectable, which is constantly connected to the web of the third planetary gear set P3 and a clutch 25 with the output shaft continuously connected to the ring gear of the second planetary gear set P2 2 is detachably connectable. According to the invention, the shaft 3 constantly connected to the ring gear of the third planetary gear set P3 and the bridge of the second planetary gear set P2 and the brake 03 can be coupled to the housing G. Further, the wave 4 constantly connected to the sun gear of the second planetary gearset P2, via the brake 04 can be coupled to the housing and via the coupling 46 with the wave 6 releasably connectable, which is constantly connected to the web of the first planetary gear set P1 and the sun gear of the third planetary gear set P3. Furthermore, the sun gear of the first planetary gear set P1 is constantly connected to the housing G (shaft 0 ).

Die räumliche Anordnung der Schaltelemente kann beliebig sein und wird nur durch die Abmessungen und die äußere Formgebung begrenzt.The spatial Arrangement of the switching elements can be arbitrary and is only by the dimensions and the external shape limited.

In 2 ist ein beispielhaftes Schaltschema des erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes gemäß 1 dargestellt. Für jeden Gang werden zwei Schaltelemente geschlossen. Dem Schaltschema können die jeweiligen Übersetzungen i der einzelnen Gangstufen und die daraus zu bestimmenden Stufensprünge ϕ beispielhaft entnommen werden. Des weiteren kann dem Schaltschema entnommen werden, dass bei sequentieller Schaltweise Doppelschaltungen bzw. Gruppenschaltungen vermieden werden, da zwei benachbarte Gangstufen ein Schaltelement gemeinsam benutzen. Der vierte Gang ist hierbei vorzugsweise als direkter Gang ausgebildet.In 2 is an exemplary circuit diagram of the multi-speed transmission according to the invention ge Mäss 1 shown. For each gear two switching elements are closed. The shift scheme can be taken by way of example from the respective ratios i of the individual gear steps and the incremental steps φ to be determined therefrom. Furthermore, it can be seen from the circuit diagram that in the case of sequential switching mode, double circuits or group circuits are avoided, since two adjacent gear stages share a switching element. The fourth gear is preferably designed as a direct gear.

Der erste Gang ergibt sich durch Schließen der Bremse 03 und der Kupplung 25, der zweite Gang durch Schließen der Bremse 04 und der Kupplung 25 und der dritte Gang durch Schließen der Kupplung 25 und der Kupplung 46. Ferner ergibt sich der vierte Gang durch Schließen der Kupplungen 15 und 25, der fünfte Gang durch Schließen der Kupplungen 15 und 46 und der sechste Gang durch Schließen der Bremse 04 und der Kupplung 15. Wie aus dem Schaltschema ersichtlich, ergibt sich der Rückwärtsgang durch Schließen der Bremse 03 und der Kupplung 46.The first gear is obtained by closing the brake 03 and the clutch 25 , the second gear by closing the brake 04 and the clutch 25 and the third gear by closing the clutch 25 and the clutch 46 , Furthermore, the fourth gear results by closing the clutches 15 and 25 , the fifth gear by closing the clutches 15 and 46 and the sixth gear by closing the brake 04 and the clutch 15 , As can be seen from the wiring diagram, the reverse gear is obtained by closing the brake 03 and the clutch 46 ,

Gemäß der Erfindung ist ein Anfahren mit einem integrierten Schaltelement möglich (IAK), wobei dazu insbesondere ein Schaltelement geeignet ist, welches im ersten Vorwärtsgang und im Rückwärtsgang benötigt wird. Des weiteren können sich bei gleichem Getriebeschema je nach Schaltlogik unterschiedliche Gangsprünge ergeben, so dass eine anwendungs- bzw. fahrzeugspezifische Variation ermöglicht wird.According to the invention is a start with an integrated switching element possible (IAK), in which case in particular a switching element is suitable, which in the first forward gear and in reverse needed becomes. Furthermore, you can differ with the same transmission scheme depending on the switching logic gear steps result, so that an application or vehicle-specific variation allows becomes.

Es ist zudem möglich, an jeder geeigneten Stelle des Mehrstufengetriebes zusätzliche Freiläufe vorzusehen, beispielsweise zwischen einer Welle und dem Gehäuse oder um zwei Wellen gegebenenfalls zu verbinden.It is also possible additional at each suitable point of the multi-speed transmission To provide freewheels, for example, between a shaft and the housing, or possibly two shafts connect to.

Auf der Antriebsseite oder auf der Abtriebsseite können erfindungsgemäß ein Achsdifferential und/oder ein Verteilerdifferential angeordnet werden.On the drive side or on the output side can according to the invention an axle differential and / or a distribution differential can be arranged.

Im Rahmen einer vorteilhaften Weiterbildung kann die Antriebswelle 1 durch ein Kupplungselement von einem Antriebs-Motor nach Bedarf getrennt werden, wobei als Kupplungselement ein hydrodynamischer Wandler, eine hydraulische Kupplung, eine trockene Anfahrkupplung, eine nasse Anfahrkupplung, eine Magnetpulverkupplung oder eine Fliehkraftkupplung einsetzbar sind. Es ist auch möglich, ein derartiges Anfahrelement in Kraftflussrichtung hinter dem Getriebe anzuordnen, wobei in diesem Fall die Antriebswelle 1 ständig mit der Kurbelwelle des Motors verbunden ist.In the context of an advantageous development, the drive shaft 1 be separated by a coupling element of a drive motor as needed, with a hydrodynamic converter, a hydraulic clutch, a dry starting clutch, a wet starting clutch, a magnetic powder clutch or a centrifugal clutch can be used as a coupling element. It is also possible to arrange such a starting element in the power flow direction behind the transmission, in which case the drive shaft 1 constantly connected to the crankshaft of the engine.

Das erfindungsgemäße Mehrstufengetriebe ermöglicht außerdem die Anordnung eines Torsionsschwingungsdämpfers zwischen Motor und Getriebe.The The inventive multi-step transmission also allows the Arrangement of a torsional vibration damper between engine and transmission.

Im Rahmen einer weiteren, nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung kann auf jeder Welle, bevorzugt auf der Antriebswelle 1 oder der Abtriebswelle 2, eine verschleißfreie Bremse, wie z. B. ein hydraulischer oder elektrischer Retarder oder dergleichen, angeordnet sein, was insbesondere für den Einsatz in Nutzkraftfahrzeugen von besonderer Bedeutung ist. Des weiteren kann zum Antrieb von zusätzlichen Aggregaten auf jeder Welle, bevorzugt auf der Antriebswelle 1 oder der Abtriebswelle 2, ein Nebenabtrieb vorgesehen sein.In the context of a further, not shown embodiment of the invention can on each shaft, preferably on the drive shaft 1 or the output shaft 2 , a wear-free brake, such. As a hydraulic or electrical retarder or the like, be arranged, which is particularly important for use in commercial vehicles of particular importance. Furthermore, to drive additional units on each shaft, preferably on the drive shaft 1 or the output shaft 2 be provided a power take-off.

Die eingesetzten Schaltelemente können als lastschaltende Kupplungen oder Bremsen ausgebildet sein. Insbesondere können kraftschlüssige Kupplungen oder Bremsen, wie z. B. Lamellenkupplungen, Bandbremsen und/oder Konuskupplungen, verwendet werden. Des weiteren können als Schaltelemente auch formschlüssige Bremsen und/oder Kupplungen, wie z. B. Synchronisierungen oder Klauenkupplungen eingesetzt werden.The used switching elements can be designed as a load-shifting clutches or brakes. Especially can frictional Clutches or brakes, such as. B. multi-plate clutches, band brakes and / or cone clutches. Furthermore, as Switching elements also form-fitting Brakes and / or clutches, such. B. synchronizers or dog clutches be used.

Ein weiterer Vorteil des hier vorgestellten Mehrstufengetriebes besteht darin, dass auf jeder Welle als Generator und/oder als zusätzliche Antriebsmaschine eine elektrische Maschine anbringbar ist.One Another advantage of the presented here multistage transmission consists in that on each wave as a generator and / or as an additional Drive machine is an electric machine attachable.

Selbstverständlich fällt auch jede konstruktive Ausbildung, insbesondere jede räumliche Anordnung der Planetensätze und der Schaltelemente an sich sowie zueinander und soweit technisch sinnvoll, unter den Schutzumfang der vorliegenden Ansprüche ohne die Funktion des Getriebes, wie sie in den Ansprüchen angegeben ist, zu beeinflussen, auch wenn diese Ausbildungen nicht explizit in den Figuren oder in der Beschreibung dargestellt sind.Of course, too any constructive training, especially any spatial Arrangement of planetary gear sets and the switching elements themselves and each other and as far as technically useful, within the scope of the present claims without to influence the function of the transmission, as stated in the claims, even if these trainings are not explicitly in the figures or are shown in the description.

00: Wellewave
11: Wellewave
22: Wellewave
33: Wellewave
44: Wellewave
55: Wellewave
66: Wellewave
0303: Bremsebrake
0404: Bremsebrake
1515: Kupplungclutch
2525: Kupplungclutch
4646: Kupplungclutch
P1P1: Planetensatzplanetary set
P2P2: Planetensatzplanetary set
P3P3: Planetensatzplanetary set
AnAt: Antriebdrive
AbFrom: Abtrieboutput
ii: Übersetzungtranslation
ϕφ: Stufensprungincrement
GG: Gehäusecasing

Claims

Multi-stage transmission in planetary construction, in particular automatic transmission for a motor vehicle, comprising a drive shaft ( 1 ) and an output shaft ( 2 ), which are arranged in a housing (G), three planetary gear sets (P1, P2, P3), at least six rotatable shafts ( 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 ) and at least five switching elements ( 03 . 04 . 15 . 25 . 46 ), comprising brakes ( 03 . 04 ) and couplings ( 15 . 25 . 46 ), whose selective engagement different transmission ratios between the drive shaft ( 1 ) and the output shaft ( 2 ), so that six forward gears and one reverse gear can be realized, wherein the drive shaft ( 1 ) is constantly connected to the ring gear of the first planetary gear set (P1) and via the clutch ( 15 ) with the wave ( 5 ) is detachably connectable, which is constantly connected to the web of the third planetary gear set (P3) and via the coupling ( 25 ) with the output shaft continuously connected to the ring gear of the second planetary gear set (P2) ( 2 ) is releasably connectable, wherein the shaft ( 3 ) constantly connected to the ring gear of the third planetary gear set (P3) and the web of the second planetary gear set (P2) and via the brake ( 03 ) is connectable to the housing (G), wherein the shaft ( 4 ) constantly connected to the sun gear of the second planetary gear set (P2), via the brake ( 04 ) can be coupled to the housing (G) and via the coupling ( 46 ) with the wave ( 6 ) is releasably connectable, which is constantly connected to the web of the first planetary gear set (P1) and the sun gear of the third planetary gear set (P3) and wherein the sun gear of the first planetary gear set (P1) is continuously connected to the housing (G).

Multi-step transmission according to Claim 1, characterized that the planetary gear sets (P1, P2, P3) as minus planetary gear sets are formed.

Multi-speed transmission according to claim 1 or 2, characterized in that for the first gear, the brake ( 03 ) and the coupling ( 25 ), for the second gear the brake ( 04 ) and the coupling ( 25 ), for third gear the clutch ( 25 ) and the coupling ( 46 ), for the fourth gear the clutches ( 15 ) and ( 25 ), for the fifth gear the clutches ( 15 ) and ( 46 ) and that for the sixth gear the brake ( 04 ) and the coupling ( 15 ) are needed.

Multi-speed transmission according to one of the preceding claims, characterized in that, for the reverse gear, the brake ( 03 ) and the coupling ( 46 ) are needed.

Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized characterized in that additional at each suitable location freewheels can be used.

Multi-speed transmission according to claim 5, characterized in that the freewheels between the shafts ( 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 ) and the housing (G) are provided.

Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized characterized in that drive and output on the same side of the housing are provided.

Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that an axle and / or a distributor differential is arranged on the drive side or the output side.

Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the drive shaft ( 1 ) is separable by a coupling element of a drive motor.

Multi-step transmission according to Claim 9, characterized in that a hydrodynamic converter, a hydraulic coupling, a dry starting clutch, a wet starting clutch, a magnetic powder clutch or a centrifugal clutch is provided.

Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that an external starting element, in particular according to claim 10, can be arranged in the direction of power flow behind the transmission, the drive shaft ( 1 ) is firmly connected to the crankshaft of the engine.

Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the starting takes place by means of a switching element of the transmission, wherein the drive shaft ( 1 ) is constantly connected to the crankshaft of the engine.

Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that a torsional vibration damper can be arranged between the engine and the transmission is.

Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized characterized in that on each shaft a wear-free brake can be arranged.

Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that for driving additional units on each Wave a power take-off can be arranged.

Multi-speed transmission according to claim 15, characterized in that the power take-off on the drive shaft ( 1 ) or the output shaft ( 2 ) can be arranged.

Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the switching elements as load-shifting clutches or Brakes are formed.

Multi-step transmission according to claim 17, characterized that multi-disc clutches, band brakes and / or cone clutches can be used.

Multi-step transmission according to one of claims 1 to 16, characterized in that form-locking brakes as switching elements and / or couplings are provided.

Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized characterized in that on each shaft as a generator and / or as additional Drive machine is an electric machine attachable.