DE102004023354A1 - Ball Screw - Google Patents

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DE102004023354A1
DE102004023354A1 DE102004023354A DE102004023354A DE102004023354A1 DE 102004023354 A1 DE102004023354 A1 DE 102004023354A1 DE 102004023354 A DE102004023354 A DE 102004023354A DE 102004023354 A DE102004023354 A DE 102004023354A DE 102004023354 A1 DE102004023354 A1 DE 102004023354A1
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Günter Hartig
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Dieter Dipl.-Ing. Adler (FH)
Manfred Dr. Kraus
Ralf Mayer
Jörg Dipl.-Ing. Wagner (FH)
Horst Münck
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INA Schaeffler KG
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Abstract

Kugelgewindetrieb, mit einer auf einer Spindel (1) aufsetzbaren Spindelmutter (2), an deren Innenumfang eine entlang einer Schraubenlinie ausgebildete Kugelrille (3) einen Lastkanal (8) für Kugeln (5) begrenzt, wobei eine außerhalb der Spindelmutter (2) angeordnete Außenumlenkung (6, 24) vorgesehen ist, die die beiden Enden des Lastkanals (8) endlos miteinander verbindet, um die Kugeln (5) von dem einen Ende zu dem anderen Ende des Lastkanals (8) umzulenken, und wobei ein Antriebsrad auf der Spindelmutter (2) zum Antreiben der Spindelmutter (2) angeordnet ist, wobei die Außenumlenkung (6, 24) zumindest im wesentlichen innerhalb der axialen Erstreckung des Antriebsrades angeordnet ist.Ball screw, with a spindle nut (2) which can be placed on a spindle (1), on whose inner circumference a ball groove (3) formed along a helix defines a load channel (8) for balls (5), wherein an external deflection arranged outside the spindle nut (2) (6, 24) is provided which connects the two ends of the load channel (8) endlessly to deflect the balls (5) from one end to the other end of the load channel (8), and wherein a drive wheel on the spindle nut (8 2) for driving the spindle nut (2) is arranged, wherein the outer deflection (6, 24) is arranged at least substantially within the axial extent of the drive wheel.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Kugelgewindetrieb, der beispielsweise als Komponente einer elektromechanischen Lenkhilfe in Lenkeinrichtungen von Kraftfahrzeugen zum Einsatz kommt.The The present invention relates to a ball screw, for example as a component of an electromechanical power steering in steering devices used by motor vehicles.

Aus EP 0 814 012 B1 beispielsweise ist eine elektrische Hilfskraftlenkvorrichtung bekannt geworden, bei der ein Kugelgewindetrieb vorgesehen ist. Eine Zahnstange ist in axialer Verlängerung mit einer Spindel versehen, auf der eine Spindelmutter angeordnet ist. Zwischen der Spindelmutter und der Spindel wälzen Kugeln in Kugelrillen ab, die sowohl am Innenumfang der Spindelmutter als auch am Außenumfang der Spindel ausgebildet sind. Diese Kugelrillen begrenzen einen Lastkanal, in dem die Kugeln unter Last abwälzen können. Für einen endlosen Umlauf der Kugeln umfasst die Spindelmutter eine so genannte Außenumlenkung, die die beiden Enden des Lastkanals endlos miteinander verbindet. Die Außenumlenkung windet sich etwa über 180° um den Außenumfang der Spindelmutter herum. Am Ende des in der Regel mehrere Windungen umfassenden Lastkanals werden die Kugeln in die Außenumlenkung umgelenkt. Innerhalb der Umlenkung bewegen sich die Kugeln im lastfreien Rücklaufkanal. Sie werden von dort zu dem Anfang des Lastkanals umgelenkt und erneut entlang der Kugelrillen abgewälzt. Die Spindelmutter ist an ihren axialen Enden radial über ein Rillenkugellager gelagert. Ferner ist auf der Spindelmutter drehfest ein Zahnrad angeordnet, das mit einem Antriebsritzel eines Elektromotors kämmt. Das Zahnrad ist mit axialem Abstand zu der Außenumlenkung angeordnet. Diese Anordnung beansprucht einen erheblichen Bauraumbedarf in axialer Richtung.Out EP 0 814 012 B1 For example, an electric power steering apparatus has become known in which a ball screw is provided. A rack is provided in the axial extension with a spindle on which a spindle nut is arranged. Between the spindle nut and the spindle balls roll in ball grooves, which are formed both on the inner circumference of the spindle nut and on the outer circumference of the spindle. These ball grooves define a load channel in which the balls can roll under load. For an endless circulation of the balls, the spindle nut comprises a so-called outer deflection, which connects the two ends of the load channel endlessly. The outer deflection winds about 180 ° around the outer circumference of the spindle nut. At the end of the load channel, which generally comprises several turns, the balls are deflected into the outer deflection. Within the deflection, the balls move in the load-free return channel. They are deflected from there to the beginning of the load channel and again rolled along the ball grooves. The spindle nut is mounted at its axial ends radially via a deep groove ball bearing. Further, a gear is rotatably mounted on the spindle nut, which meshes with a drive pinion of an electric motor. The gear is arranged at an axial distance from the outer deflection. This arrangement requires a considerable space requirement in the axial direction.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Kugelgewindetrieb nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 anzugeben, der eine axial kürzere Bauweise zulässt. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die Außenumlenkung zumindest im Wesentlichen innerhalb der axialen Erstreckung eines beispielsweise als Zahnrad ausgebildeten Antriebsrades angeordnet ist. In vorteilhafter Weise wird der axiale Platzbedarf des Zahnrades zusätzlich zur Unterbringung der Außenumlenkung genutzt. Auf diese Art und Weise kann der axiale Bauraumbedarf erheblich reduziert werden. Ferner bietet die Umhüllung der Außenumlenkung Schutz vor unerwünschter Einwirkung auf die Außenumlenkung. Insbesondere im Kraftfahrzeugbereich werden kleinbauende Elemente benötigt.task The present invention is to a ball screw after indicate the features of the preamble of claim 1, an axial shorter Construction permits. According to the invention this Task solved by that the outside deflection at least substantially within the axial extent of a arranged for example as a gear formed drive wheel is. Advantageously, the axial space requirement of the gear additionally for accommodating the external deflection used. In this way, the axial space requirement considerably be reduced. Furthermore, the envelope provides the external deflection Protection against unwanted Influence on the external deflection. Especially in the automotive sector are small-scale elements needed.

Vorzugsweise umfasst ein das Antriebsrad bildendes Zahnriemenrad einen mit einer Außenverzahnung versehenen Zahnkranz auf, der einen innerhalb des Zahnriemenrades ausgebildeten Ringraum begrenzt, in dem die Außenumlenkung angeordnet ist. Der Ringraum kann in Umfangsrichtung unterbrochen sein, ist aber vorzugsweise in Umfangsrichtung durchgängig ausgebildet. Derartige Zahnriemenräder lassen sich beispielsweise als Druckgussteile, Spritzgussteile oder auch als Sinterteile ausbilden. Die Außenumlenkung kann dabei als etwa rohrförmiges Element ausgebildet sein, das in diesen Ringraum untergebracht ist.Preferably comprises a drive pulley forming the toothed belt one with a external teeth provided on sprocket, the one inside the timing belt pulley limited annular space formed in which the outer deflection is arranged. The annulus may be interrupted in the circumferential direction, but is preferably formed continuously in the circumferential direction. such toothed wheels can be, for example, as die-cast parts, injection-molded parts or also train as sintered parts. The external deflection can as approximately tubular Element be formed, which is housed in this annulus.

Das Zahnriemenrad kann vorzugsweise mit einer Nabe drehfest auf der Spindelmutter angeordnet sein, wobei der Zahnkranz über einen vorzugsweise an einem axialen Ende des Zahnriemenrades angeordneten Radialsteg fest mit der Nabe verbunden ist. Durch den im Bereich eines axialen Endes angeordneten Radialsteg ist ein ausreichender Ringraum zur Verfügung gestellt, in dem die Außenumlenkung untergebracht werden kann.The Toothed belt wheel may preferably rotatably with a hub on the Spindle nut may be arranged, wherein the ring gear on a preferably arranged at an axial end of the toothed belt wheel Radial web is firmly connected to the hub. By in the area an axial end arranged radial web is sufficient Annullary space available put in which the outside deflection can be accommodated.

Die Außenumlenkung umfasst in bekannter Weise einen Rücklaufkanal für die Kugeln, wobei der Rücklaufkanal mit seinen beiden Enden an die beiden Enden des Lastkanals angeschlossen ist und wobei erfindungsgemäß die Außenumlenkung mehrteilig ausgeführt ist mit einer Teilungsebene entlang und innerhalb des Rücklaufkanals.The external deflector comprises in known manner a return channel for the balls, the return channel with its two ends connected to the two ends of the load channel is and wherein according to the invention the outer deflection executed in several parts is with a dividing plane along and within the return channel.

Der Rücklaufkanal weist einen etwa kreisförmigen Querschnitt auf, wobei die Umlenkteile jeweils mit einer diesen Rücklaufkanal begrenzenden Kugelrille versehen sind. Die Teilung entlang und innerhalb des Rücklaufkanals ermöglicht eine einfache Ausbildung der an der Außenumlenkung vorzusehenden Kugelrillen. Es können beispielsweise einfach ausgebildete Spritzwerkzeuge zum Einsatz kommen, bei denen eine derartige Kugelrille bereits vorgesehen ist. Die Außenumlenkung kann auf diese Art und Weise günstig aus Kunststoff im Spritzverfahren hergestellt werden.Of the Return channel has an approximately circular Cross-section, wherein the deflecting each with a this Return channel limiting ball groove are provided. The division along and within the Return channel allows a simple design of to be provided on the outer deflection ball grooves. It can For example, simply trained injection molds used come, in which such a ball groove is already provided. The external deflection can be cheap in this way made of plastic by injection molding.

In besonders günstiger Weise kann eines der Umlenkteile der mehrteiligen Außenumlenkung einstückig mit dem Antriebsrad ausgebildet sein. Bei dieser erfindungsgemäßen Weiterbildung kann die Teileanzahl reduziert werden. Ein derartiges Zahnrad oder Zahnriemenrad ist vorzugsweise aus Kunststoff im Spritzverfahren hergestellt.In especially cheaper Way can one of the deflecting parts of the multipart outer deflection one piece be formed with the drive wheel. In this development of the invention The number of parts can be reduced. Such a gear or Toothed belt wheel is preferably made of plastic by injection molding produced.

Die Außenumlenkung kann alternativ als vom Zahnrad getrenntes Umlenkelement vorzugsweise aus Kunststoff ausgeführt sein, wobei die Umlenkteile des Umlenkelementes form-, oder kraft- oder stoffschlüssig miteinander verbunden sind.The external deflector may alternatively be as separated from the gear deflection element made of plastic be, wherein the deflecting parts of the deflecting form, or force or cohesively connected to each other.

Zur einwandfreien Positionierung des Umlenkelementes in dem Ringraum kann es zweckmäßig sein, das Umlenkelement in eine Vergussmasse einzubetten. Der Ringraum wird mit der Vergussmasse gefüllt, so daß das Umlenkelement von der Vergussmasse mehr oder minder eingehüllt ist. Nach Aushärten der Vergussmasse ist eine einwandfreie Positionierung des Umlenkelementes gegenüber der Spindelmutter gewährleistet. Die Vergussmasse kann beispielsweise ein Kunststoff sein. Die Vergussmasse kann so gewählt werden, dass eine anzustrebende Geräuschdämpfung verbessert wird. Wenn beispielsweise das Zahnrad oder das Zahnriemenrad aus Stahl gebildet ist, trägt eine entsprechend ausgewählte Vergussmasse dazu bei, Schwingungsübertragungen zu dämpfen. Anstelle einer Vergussmasse kann auch ein Schaum mit dauerelastischen Eigenschaften nach dessen Aushärtung verwendet werden.For proper positioning of the deflecting in the annulus it may zweckmä Be lar, embed the deflector in a potting compound. The annular space is filled with the potting compound, so that the deflecting element is more or less enveloped by the potting compound. After curing of the potting compound, a perfect positioning of the deflecting element with respect to the spindle nut is ensured. The potting compound may for example be a plastic. The potting compound can be chosen so that an aspired noise attenuation is improved. For example, if the gear or timing pulley is formed of steel, a properly selected potting compound will help to dampen vibration transmissions. Instead of a potting compound and a foam with permanently elastic properties can be used after curing.

Die Zahl der Teile kann weiter reduziert werden, wenn die Spindelmutter an ihrem Außenumfang mit einer einstückig angeformten Kugelrille versehen ist, um die Spindelmutter mittels eines Radialkugellagers radial zu lagern. Auf einen separaten Innenring des Radialkugellagers kann dann verzichtet werden.The Number of parts can be further reduced when the spindle nut on its outer circumference with one piece molded ball groove is provided to the spindle nut means to store a radial ball bearing radially. On a separate inner ring of the Radial ball bearings can then be dispensed with.

Nachstehend wird die Erfindung anhand von 2 in insgesamt 6 Figuren abgebildeten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:below The invention is illustrated by means of 2 in a total of 6 figures embodiments explained in more detail. It demonstrate:

1 einen erfindungsgemäßen Kugelgewindetrieb in perspektivischer Darstellung, 1 a ball screw according to the invention in perspective,

2 den erfindungsgemäßen Kugelgewindetrieb aus 1 im Längsschnitt, 2 the ball screw according to the invention 1 in longitudinal section,

3-5 ein Zahnrad mit Außenumlenkung und Kugeln des erfindungsgemäßen Kugelgewindetriebes aus 1 in unterschiedlichen Darstellungen und 3 - 5 a gear with external deflection and balls of the ball screw according to the invention 1 in different representations and

6 einen Längsschnitt durch einen weiteren erfindungsgemäßen Kugelgewindetrieb.. 6 a longitudinal section through another ball screw according to the invention ..

Der in den 1 – 5 abgebildete erfindungsgemäße Kugelgewindetrieb umfasst eine auf einer Spindel 1 aufgesetzte Spindelmutter 2, an deren Innenumfang eine entlang einer Schraubenlinie angeordnete Kugelrille 3 ausgebildet ist. Die Spindel 1 weist an ihrem Außenumfang eine entlang einer Schraubenlinie ausgebildete Kugelrille 4 auf. Kugeln 5 sind zwischen der Spindelmutter 2 und der Spindel 1 angeordnet und wälzen an den Kugelrillen 3 und 4 ab, wenn die Spindelmutter 2 relativ zur Spindel 1 gedreht wird. Die Spindelmutter 2 umfaßt ferner eine Außenumlenkung 6, um die Kugeln von dem einen Ende zu dem anderen Ende der Kugelrille 3 umzulenken.The in the 1 - 5 Illustrated ball screw according to the invention comprises one on a spindle 1 attached spindle nut 2 on whose inner circumference a ball groove arranged along a helical line 3 is trained. The spindle 1 has on its outer circumference formed along a helix ball groove 4 on. roll 5 are between the spindle nut 2 and the spindle 1 arranged and rolled on the ball grooves 3 and 4 off when the spindle nut 2 relative to the spindle 1 is turned. The spindle nut 2 further comprises an outer deflection 6 to move the balls from one end to the other end of the ball groove 3 redirect.

Innerhalb der Außenumlenkung 6 ist ein Rücklaufkanal 7 für die Kugeln 5 ausgebildet. Zwischen der Spindelmutter 2 und der Spindel 1 ist ein Lastkanal 8 für die Kugeln 5 ausgebildet, wobei der Lastkanal 8 von den Kugelrillen 3, 4 begrenzt ist. Der Rücklaufkanal 7 verbindet die beiden Enden des Lastkanals 8 endlos miteinander, wobei die beiden Enden des Rücklaufkanals 7 jeweils an ein Ende des Lastkanals 8 angeschlossen sind.Within the outer deflection 6 is a return channel 7 for the balls 5 educated. Between the spindle nut 2 and the spindle 1 is a load channel 8th for the balls 5 formed, wherein the load channel 8th from the ball grooves 3 . 4 is limited. The return channel 7 connects the two ends of the load channel 8th endless with each other, with the two ends of the return channel 7 each at one end of the load channel 8th are connected.

Auf der Spindelmutter 2 ist ein Zahnriemenrad 9 drehfest angeordnet. Das Zahnriemenrad 9 ist von einem hier nicht dargestellten Zahnriemen umschlungen, wobei dieser Zahnriemen ferner ein Antriebsritzel eines Elektromotors umschlingt, der hier ebenfalls nicht abgebildet ist.On the spindle nut 2 is a toothed belt wheel 9 arranged rotationally fixed. The toothed belt wheel 9 is surrounded by a toothed belt, not shown here, wherein this toothed belt further wraps around a drive pinion of an electric motor, which is also not shown here.

Der 2 ist zu entnehmen, dass die Außenumlenkung 6 im Wesentlichen axial innerhalb der axialen Erstreckung des Zahnriemenrades 9 angeordnet ist. Zu diesem Zweck weist das Zahnriemenrad 9 einen mit einer Außenverzahnung 10 versehenen Zahnkranz 11 auf, der einen innerhalb des Zahnriemenrades 9 ausgebildeten Ringraum 12 begrenzt. Der Ringraum 12 ist andererseits durch den Außenumfang der Spindelmutter 2 begrenzt. In den Ringraum 12 ist im Wesentlichen die Außenumlenkung 6 untergebracht.Of the 2 can be seen that the external deflection 6 substantially axially within the axial extent of the toothed belt wheel 9 is arranged. For this purpose, the toothed belt wheel 9 one with an external toothing 10 provided sprocket 11 on, one inside the timing belt pulley 9 trained annulus 12 limited. The annulus 12 on the other hand, by the outer circumference of the spindle nut 2 limited. In the annulus 12 is essentially the external deflection 6 accommodated.

Das Zahnriemenrad 9 ist ferner mit einer Nabe 13 versehen, die drehfest auf dem Außenumfang der Spindelmutter 2 befestigt ist. Der Zahnkranz 11 ist über einen Radialsteg 14 einstückig mit der Nabe 13 verbunden, wobei der Radialsteg 14 an einem axialen Ende des Zahnriemenrades 9 angeordnet ist. Durch die einseitige Anordnung des Radialsteges 14 ist ein großer Ringraum 12 gewährleistet.The toothed belt wheel 9 is also with a hub 13 provided rotatably on the outer circumference of the spindle nut 2 is attached. The sprocket 11 is via a radial walkway 14 integral with the hub 13 connected, wherein the radial web 14 at an axial end of the toothed belt wheel 9 is arranged. Due to the one-sided arrangement of the radial web 14 is a big annulus 12 guaranteed.

Die Außenumlenkung 8 ist vorliegend mehrteilig ausgeführt, wobei eine Teilungsebene T entlang und innerhalb des Rücklaufkanals 7 angeordnet ist. In den 3 – 5 ist die Teilungsebene T dargestellt. 2 zeigt die zweiteilig ausgeführte Außenumlenkung 6. Diese Außenumlenkung 6 ist als vom Zahnriemenrad 9 getrenntes Umlenkelement 15 ausgebildet und vorzugsweise aus Kunststoff im Spritzverfahren hergestellt. Die beiden Umlenkteile 16, 17 sind vorliegend form- und kraftschlüssig miteinander verbunden.The external deflection 8th in the present case is designed in several parts, wherein a dividing plane T along and within the return channel 7 is arranged. In the 3 - 5 the division level T is shown. 2 shows the two-part outer deflection 6 , This external deflection 6 is as of the toothed belt wheel 9 separate deflecting element 15 formed and preferably made of plastic by injection molding. The two deflecting parts 16 . 17 are presently positively and non-positively connected.

In den 3 – 5 ist lediglich das Umlenkteil 17 abgebildet. Dieses Umlenkteil 17 ist mit axial vorspringenden Stiften 18 und mit Ausnehmungen 19 versehen. Das andere Umlenkteil 16 ist ebenfalls mit derartigen Stiften und Ausnehmungen versehen, wobei die Stifte 18 der beiden Umlenkteile 16, 17 form- und kraftschlüssig in die Ausnehmungen 19 des jeweils anderen Umlenkteils 16, 17 eingreifen.In the 3 - 5 is only the deflection 17 displayed. This deflector 17 is with axially projecting pins 18 and with recesses 19 Mistake. The other deflection part 16 is also provided with such pins and recesses, wherein the pins 18 the two deflecting parts 16 . 17 positive and non-positive in the recesses 19 the other deflection part 16 . 17 intervention.

Dadurch, dass die Teilungsebene T entlang und innerhalb des Rücklaufkanals 7 angeordnet ist, können einfache Spritzwerkzeuge bereitgestellt werden, um Kugelrillen an den Umlenkteilen 16, 17 zu formen, die gemeinsam den Rücklaufkanal 7 begrenzen.Because of the division plane T along and within the return channel 7 is arranged, simple injection molding tools can be provided to ball grooves on the deflection 16 . 17 to mold together the return channel 7 limit.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 2 ist das Umlenkelement 15 in eine Vergussmasse 20 eingebettet, mit der der Ringraum 12 ausgefüllt ist. Diese Vergussmasse härtet aus, so dass das Umlenkelement 15 einwandfrei innerhalb des Zahnriemenrades 9 und zur Spindelmutter 2 positioniert ist.In the embodiment according to 2 is the deflection element 15 in a potting compound 20 embedded, with the annulus 12 is filled. This potting compound hardens, so that the deflecting element 15 perfectly within the timing belt pulley 9 and to the spindle nut 2 is positioned.

Die Spindelmutter 2 ist über ein Radialkugellager 21 radial gelagert, wobei eine Kugelrille 22 dieses Radialkugellagers 21 am Außenumfang der Spindelmutter 2 einstückig angeformt ist.The spindle nut 2 is about a radial ball bearing 21 radially mounted, with a ball groove 22 this radial ball bearing 21 on the outer circumference of the spindle nut 2 is integrally formed.

Während bei diesem Ausführungsbeispiel das Umlenkelement 15 getrennt vom Zahnriemenrad 9 hergestellt ist, sind vorteilhafte Weiterbildungen möglich, indem zumindest eines der Umlenkteile einstückig mit dem Zahnriemenrad ausgebildet ist. Eine derartige Variante ist in 6 abgebildet.While in this embodiment, the deflecting element 15 separated from the toothed belt wheel 9 is produced, advantageous developments are possible by at least one of the deflecting parts is formed integrally with the toothed belt. Such a variant is in 6 displayed.

Bei diesem erfindungsgemäßen Kugelgewindetrieb ist auf der Spindelmutter 2 ein Zahnriemenrad 23 angeordnet, innerhalb dessen axialer Erstreckung in einem Ringraum 23a eine Außenumlenkung 24 für die Kugeln 5 angeordnet ist. Der wesentliche Unterschied zu dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel besteht darin, dass die Außenumlenkung 24 durch ein mehrteiliges Umlenkelement 25 gebildet ist, wobei ein Umlenkteil 26 einstückig mit dem Zahnriemenrad 23 ausgebildet ist. Das andere Umlenkteil 27 kann getrennt hergestellt sein. Die Teilungsebene T ist hier ebenfalls entlang und innerhalb des Rücklaufkanals 28 ausgebildet, wobei die beiden Umlenkteile 26, 27 mit ihren einstückig angeformten Kugelrillen 29, 30 den Rücklaufkanal 28 begrenzen. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Teileanzahl reduziert.In this ball screw according to the invention is on the spindle nut 2 a toothed belt wheel 23 arranged, within its axial extent in an annulus 23a an external deflection 24 for the balls 5 is arranged. The essential difference from the embodiment described above is that the outer deflection 24 by a multi-part deflecting element 25 is formed, wherein a deflection 26 integral with the timing pulley 23 is trained. The other deflection part 27 can be made separately. The division plane T is also here along and within the return channel 28 formed, wherein the two deflecting parts 26 . 27 with their integrally molded ball grooves 29 . 30 the return channel 28 limit. In this embodiment, the number of parts is reduced.

11
Spindelspindle
22
Spindelmutterspindle nut
33
Kugelrilleball groove
44
Kugelrilleball groove
55
Kugelnroll
66
Außenumlenkungexternal deflector
77
RücklaufkanalReturn channel
88th
LastkanalLast channel
99
Zahnriemenradtoothed belt
1010
Außenverzahnungexternal teeth
1111
Zahnkranzsprocket
1212
Ringraumannulus
1313
Nabehub
1414
Radialstegradial web
1515
Umlenkelementdeflecting
1616
Umlenkteildeflecting
1717
Umlenkteildeflecting
1818
Stiftpen
1919
Ausnehmungrecess
2020
Vergussmassepotting compound
2121
RadialrillenkugellagerRadial ball bearing
2222
Kugelrilleball groove
2323
Zahnriemenradtoothed belt
23a23a
Ringraumannulus
2424
Außenumlenkungexternal deflector
2525
Umlenkelementdeflecting
2626
Umlenkteildeflecting
2727
Umlenkteildeflecting
2828
RücklaufkanalReturn channel
2929
Kugelrilleball groove
3030
Kugelrilleball groove

Claims (8)

Kugelgewindetrieb, mit einer auf einer Spindel (1) aufsetzbaren Spindelmutter (2), an deren Innenumfang eine entlang einer Schraubenlinie ausgebildete Kugelrille (3) einen Lastkanal (8) für Kugeln (5) begrenzt, wobei eine außerhalb der Spindelmutter (2) angeordnete Außenumlenkung (6, 24) vorgesehen ist, die die beiden Enden der Lastkanals (8) endlos miteinander verbindet, um die Kugeln (5) von dem einen Ende zu dem anderen Ende des Lastkanals (8) umzulenken, und wobei ein Antriebsrad auf der Spindelmutter (2) zum Antreiben der Spindelmutter (2) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Außenumlenkung (6, 24) zumindest im wesentlichen innerhalb der axialen Erstreckung des Antriebsrades angeordnet ist.Ball screw, with one on a spindle ( 1 ) attachable spindle nut ( 2 ), on whose inner circumference a ball groove formed along a helical line ( 3 ) a load channel ( 8th ) for balls ( 5 ), one outside the spindle nut ( 2 ) arranged external deflection ( 6 . 24 ) is provided which the two ends of the load channel ( 8th ) endlessly connects to the balls ( 5 ) from one end to the other end of the load channel ( 8th ), and wherein a drive wheel on the spindle nut ( 2 ) for driving the spindle nut ( 2 ), characterized in that the outer deflection ( 6 . 24 ) is arranged at least substantially within the axial extent of the drive wheel. Kugelgewindetrieb nach Anspruch 1, bei dem das Antriebsrad durch ein Zahnriemenrad (9, 23) gebildet ist, das einen mit einer Außenverzahnung (10) versehenen Zahnkranz (11) aufweist , der einen innerhalb des Zahnriemenrades (9) ausgebildeten Ringraum (12, 23a) begrenzt, in dem die Außenumlenkung (6, 24) angeordnet ist.Ball screw drive according to claim 1, wherein the drive wheel by a toothed belt wheel ( 9 . 23 ) is formed, the one with an external toothing ( 10 ) provided ring gear ( 11 ), one within the toothed belt wheel ( 9 ) formed annular space ( 12 . 23a ), in which the outer deflection ( 6 . 24 ) is arranged. Kugelgewindetrieb nach Anspruch 2, bei dem das Zahnriemenrad (9, 23) eine auf der Spindelmutter (2) drehfest angeordnete Nabe (13) aufweist, wobei der Zahnkranz (11) über einen vorzugsweise an einem axialen Ende des Zahnrades angeordneten Radialsteg (14) fest mit der Nabe (13) verbunden ist.Ball screw according to claim 2, wherein the toothed belt wheel ( 9 . 23 ) one on the spindle nut ( 2 ) rotationally fixed hub ( 13 ), wherein the sprocket ( 11 ) via a preferably arranged at one axial end of the gear radial web ( 14 ) fixed to the hub ( 13 ) connected is. Kugelgewindetrieb nach Anspruch 1, bei dem die Außenumlenkung (6, 24) einen Rücklaufkanal (7, 28) für die Kugeln (5) aufweist, wobei der Rücklaufkanal (7, 28) mit seinen beiden Enden an die beiden Enden des Lastkanals (8) angeschlossen ist, wobei die Außenumlenkung (6, 24) als mehrteiliges Umlenkelement (15, 25) ausgeführt ist mit einer Teilungsebene (T) entlang und innerhalb des Rücklaufkanals (7, 28).Ball screw according to claim 1, wherein the outer deflection ( 6 . 24 ) a return channel ( 7 . 28 ) for the balls ( 5 ), wherein the return channel ( 7 . 28 ) with its two ends to the two ends of the load channel ( 8th ) is connected, wherein the outer deflection ( 6 . 24 ) as a multi-part deflecting element ( 15 . 25 ) is executed with a dividing plane (T) along and within the return channel ( 7 . 28 ). Kugelgewindetrieb nach Anspruch 4, bei dem ein Umlenkteil (26) der mehrteiligen Außenumlenkung (24) einstückig mit dem Antriebsrad ausgebildet ist.Ball screw drive according to claim 4, in which a deflecting part ( 26 ) of the multipart outer deflection ( 24 ) is formed integrally with the drive wheel. Kugelgewindetrieb nach Anspruch 4, bei dem die Außenumlenkung (6) als vom Zahnriemenrad (9) getrenntes Umlenkelement (15) vorzugsweise aus Kunststoff ausgeführt ist, wobei die Umlenkteile (16, 17) des Umlenkelementes (15) form-, kraft-, oder stoffschlüssig miteinander verbunden sind.Ball screw drive according to claim 4, in which the outer deflection ( 6 ) than the toothed belt wheel ( 9 ) separate deflecting element ( 15 ) is preferably made of plastic, wherein the deflecting parts ( 16 . 17 ) of the deflection element ( 15 ) are positively, positively, or materially connected to each other. Kugelgewindetrieb nach Anspruch 6, bei dem das in dem Ringraum (12) angeordnete Umlenkelement (15) in eine Vergussmasse (20) eingebettet ist.Ball screw according to claim 6, wherein the in the annulus ( 12 ) arranged deflecting element ( 15 ) in a potting compound ( 20 ) is embedded. Kugelgewindetrieb nach Anspruch 1, bei der die Spindelmutter (2) über ein Radialkugellager (21) radial gelagert ist, wobei die Spindelmutter (2) mit einer einstückig angeformten Kugelrille (22) dieses Radialkugellagers (21) versehen ist.Ball screw according to claim 1, wherein the spindle nut ( 2 ) via a radial ball bearing ( 21 ) is mounted radially, wherein the spindle nut ( 2 ) with an integrally molded ball groove ( 22 ) of this radial ball bearing ( 21 ) is provided.
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