DE102004022111A1 - Piston pump with actively operable closure element - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kolbenpumpe zur Förderung von Hydraulikfluid, umfassend einen hin- und herbewegbaren Kolben (4), welcher mittels eines Federelements (7) in seine Ausgangslage zurückstellbar ist, ein Auslassventil mit einem Verschlusselement (12), welches einen Durchlass (11) zwischen einem Kolbenraum (8) und einem Druckbereich (9) nach dem Durchlass freigibt und verschließt und ein aktives Betätigungselement (15), um das Verschlusselement (12) aktiv zu betätigen, um den Durchlaß (11) freizugeben und/oder zu verschließen.The present invention relates to a piston pump for conveying hydraulic fluid, comprising a reciprocating piston (4) which can be returned to its starting position by means of a spring element (7), an outlet valve having a closure element (12) which has a passage (11). between a piston space (8) and a pressure area (9) after passage opens and closes and an active actuator (15) to actively actuate the closure element (12) to release and / or close the passage (11).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kolbenpumpe zur Förderung von Hydraulikfluid mit einem aktiv betätigbaren Verschlusselement, welche insbesondere in einer Bremsanlage für ein Fahrzeug verwendet wird.The The present invention relates to a piston pump for delivery of hydraulic fluid with an actively operable closure element, which is used in particular in a brake system for a vehicle.

Kolbenpumpen sind aus dem Stand der Technik in unterschiedlichen Ausgestaltungen bekannt. Als Kolbenpumpen für Fahrzeugbremsanlagen werden häufig Radialkolbenpumpen verwendet, bei denen wenigstens ein Kolben mittels eines Exzenters hin- und herbewegbar ist. Derartige Kolbenpumpen werden häufig auch für elektronische Stabilitätssysteme (ESP) oder elektrohydraulische Bremsanlagen (EHB) verwendet. Hierbei weisen die bekannten Kolbenpumpen ein Auslassventil auf, welches eine federbelastete Kugel als Verschlusselement umfasst. Die Kugel wird durch die Feder in den Dichtsitz gedrückt. Wenn eine Druckdifferenz zwischen einem Kolbenraum und dem Druck nach dem Auslassventil groß genug ist, wird die Kugel vom Ventilsitz gegen die Federkraft abgehoben, sodass eine Verbindung zwischen dem Kolbenraum und dem Bereich nach dem Auslassventil geöffnet ist. Wenn bei diesem Vorgang der sogenannte Öffnungsdruck erreicht wird, öffnet das Auslassventil schlagartig. Dadurch entstehen Druckspitzen, welche sich durch unerwünschte Geräusche im Betrieb bemerkbar machen. Um diese Druckspitzen abzudämpfen, wurde schon vorgeschlagen, zusätzliche Dämpferkammern im Bereich nach dem Auslassventil vorzusehen. Eine andere Möglichkeit zur Abdämpfung der Druckspitzen ist das Vorsehen von federbelasteten Membranen mit anschließender Drossel. Diese bekannten Maßnahmen zur Dämpfung von Druckspitzen benötigen jedoch zusätzliche Teile oder im Falle der Dämpferkammern einen zusätzlichen Bauraum. Bei Verwendung der Drossel ergeben sich zusätzlich noch unerwünschte Druckverluste.piston pumps are of the prior art in different configurations known. As piston pumps for Vehicle braking systems become common Radial piston pumps used in which at least one piston means an eccentric is reciprocable. Such piston pumps become common also for electronic stability systems (ESP) or electro-hydraulic brake systems (EHB). in this connection the known piston pumps on an exhaust valve, which comprises a spring-loaded ball as a closure element. The ball is pressed by the spring in the sealing seat. If a pressure difference between a piston chamber and the pressure after the exhaust valve big enough is, the ball is lifted from the valve seat against the spring force, allowing a connection between the piston chamber and the area after open the exhaust valve is. If the so-called opening pressure is reached during this process, this opens Exhaust valve abruptly. This creates pressure peaks, which by unwanted Sounds noticeable during operation. To dampen these pressure peaks, was already suggested additional damper chambers in the area after the exhaust valve. Another possibility for damping The pressure peaks is the provision of spring-loaded membranes with following Throttle. These known measures for damping of pressure spikes need however additional Parts or in the case of damper chambers An additional Space. When using the throttle arise in addition undesirable Pressure losses.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Die erfindungsgemäße Kolbenpumpe mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 weist demgegenüber den Vorteil auf, dass sie die geräuschrelevanten Druckspitzen vermeiden kann. Dabei ist die erfindungsgemäße Kolbenpumpe einfach aufgebaut und kostengünstig herstellbar. Weiterhin wird kein bzw. nur ein minimaler zusätzlicher Bauraum benötigt. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass das Verschlusselement mittels eines separaten aktiven Betätigungselements aktiv betätigt wird, um einen Durchlaß zwischen einem Kolbenraum und einem Druckbereich nach dem Durchlaß freizugeben bzw. zu verschließen. Erfindungsgemäß wird hierbei unter aktiv eine definierte, angesteuerte Betätigung des Verschlusselements verstanden, im Gegensatz zu einer passiven Betätigung mittels einer Feder, wie im Stand der Technik. Mit anderen Worten kann die vorliegende Erfindung durch aktives Ansteuern des Verschlusselements das Auftreten von Druckspitzen im Betrieb verhindern. Ein weiterer Vorteil der aktiven Ansteuerung des Verschlusselements des Auslassventils der Kolbenpumpe liegt darin, dass eine genaue Förderleistungssteuerung der Pumpe durch die gezielte Ansteuerung erreicht werden kann.The piston pump according to the invention with the features of claim 1, in contrast, the Advantage that they are the noise-relevant Can avoid pressure peaks. In this case, the piston pump according to the invention simple and inexpensive produced. Furthermore, no or only a minimal additional Space required. This is inventively characterized achieved that the closure element by means of a separate active actuating element actively actuated is going to have a passage between a piston chamber and a pressure range after the passage release or to close. According to the invention is under actively a defined, controlled actuation of the closure element understood, in contrast to a passive operation by means of a spring, as in the prior art. In other words, the present Invention by actively driving the closure element the occurrence prevent pressure peaks during operation. Another advantage of active control of the closure element of the exhaust valve of the Piston pump is that an accurate flow control of the Pump can be achieved by the targeted control.

Die Unteransprüche haben bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung zum Gegenstand.The under claims have preferred developments of the invention to the subject.

Um besonders kostengünstig herstellbar zu sein, ist das aktive Betätigungselement vorzugsweise ein Magnetventil. Gemäß einer anderen bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann das aktive Betätigungselement auch ein Piezostellelement sein.Around especially inexpensive To be producible, the active actuator is preferably a solenoid valve. According to one Another preferred embodiment of the invention, the active actuator also be a piezo actuator.

Besonders bevorzugt wird das Betätigungselement in Abhängigkeit vom Druck im Kolbenraum aktiv angesteuert. Hierbei wird der Druck im Kolbenraum vorzugsweise mittels eines Drucksensors bestimmt, welcher im Kolbenraum angeordnet ist. Bei Erreichen eines vorbestimmten Drucks kann beispielsweise eine leichte, d.h. nicht vollständige, Öffnung des Verschlusselements erfolgen und bei Erreichen eines zweiten vorbestimmten Drucks kann das Verschlusselement vollständig öffnen. Dadurch wird ein schlagartiges Öffnen des Verschlusselements und somit die Erzeugung von ungewollten Druckspitzen verhindert.Especially the actuating element is preferred dependent on Actively activated by the pressure in the piston chamber. This is the pressure determined in the piston chamber, preferably by means of a pressure sensor, which is arranged in the piston chamber. Upon reaching a predetermined For example, pressure may be a slight, i. not complete, opening the Closure element take place and upon reaching a second predetermined Pressure can fully open the closure element. This will cause a sudden opening of the Closure element and thus the generation of unwanted pressure peaks prevented.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist das Betätigungselement in Abhängigkeit von einer Position des Kolbens im Zylinder aktiv ansteuerbar. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird vorzugsweise ein Sensor zur Bestimmung der Position des Kolbens im Zylinder, z.B. ein optischer Sensor, verwendet.According to one Another preferred embodiment of the present invention the actuator dependent on from a position of the piston in the cylinder actively controllable. at this embodiment is preferably a sensor for determining the position of the piston in the cylinder, e.g. an optical sensor used.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist der Kolben der Kolbenpumpe mittels eines Exzenters betätigbar und das Betätigungselement in Abhängigkeit von einer Position des Exzenters aktiv ansteuerbar. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird die Position des Exzenters vorzugsweise mittels eines Drehwinkelsensors oder eines optischen Sensors bestimmt.According to one Another preferred embodiment of the present invention the piston of the piston pump can be actuated by means of an eccentric and the actuator dependent on can be actively activated from a position of the eccentric. In this embodiment the position of the eccentric is preferably by means of a rotation angle sensor or an optical sensor.

Das Verschlußelement ist vorzugsweise eine Kugel.The closure element is preferably a sphere.

Weiter bevorzugt ist in einem Anker des Magnetventils eine Ausnehmung gebildet, welche das Verschlusselement zumindest teilweise aufnimmt. Wenn das Verschlußelement eine Kugel ist, ist die Ausnehmung dabei halbkugelförmig bzw. teilkugelförmig entsprechend dem Kugeldurchmesser gebildet.More preferably, a recess is formed in an armature of the solenoid valve, which at least partially receives the closure element. If the closure element is a ball, that is Recess thereby formed hemispherical or part spherical in accordance with the ball diameter.

Die erfindungsgemäße Kolbenpumpe wird besonders bevorzugt in Bremsanlagen von Fahrzeugen, beispielsweise zur Steuerung des Drucks in Radbremszylindern verwendet. Besonders bevorzugt wird die erfindungsgemäße Kolbenpumpe dabei in Verbindung mit elektronischen Steuer- und Regelsystemen der Bremsanlage, wie z.B. ESP, EHB, ASR usw., verwendet.The piston pump according to the invention is particularly preferred in brake systems of vehicles, for example used to control the pressure in wheel brake cylinders. Especially the piston pump according to the invention is preferred in connection with electronic control systems the brake system, such as ESP, EHB, ASR, etc. used.

Zeichnungdrawing

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels im Detail beschrieben. In der Zeichnung ist:The Invention will be described below with reference to a preferred embodiment described in detail. In the drawing is:

1 eine schematische Schnittansicht einer Kolbenpumpe gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung. 1 a schematic sectional view of a piston pump according to a preferred embodiment of the invention.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die 1 eine Kolbenpumpe 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben.The following is with reference to the 1 a piston pump 1 described according to an embodiment of the invention.

Wie in 1 gezeigt, umfasst die Kolbenpumpe 1 ein Gehäuse 2, in welchem ein Kolben 4 hin- und herbewegbar angeordnet ist. Der Kolben 4 wird mittels eines Exzenters 3 in bekannter Weise betätigt. Der Kolben 4 umfasst ferner ein Zwischenelement 5 und eine Ventilplatte 6, welche in einem Ventilkäfig 20 angeordnet ist und mittels eines Federelements 21 federbelastet ist. Der Kolben, genauer das Zwischenelement 5, wird mittels einer Rückstellfeder 7 ebenfalls federbelastet. Die Rückstellfeder 7 stützt sich dabei an einem im Wesentlichen topfförmigen Gehäusebauteil 10 des Auslassventils ab (vgl. 1).As in 1 shown includes the piston pump 1 a housing 2 in which a piston 4 is arranged movable back and forth. The piston 4 is by means of an eccentric 3 operated in a known manner. The piston 4 further comprises an intermediate element 5 and a valve plate 6 which is in a valve cage 20 is arranged and by means of a spring element 21 spring loaded. The piston, more precisely the intermediate element 5 , is by means of a return spring 7 also spring loaded. The return spring 7 relies on a substantially cup-shaped housing component 10 of the exhaust valve (see. 1 ).

Das Auslassventil umfasst neben dem Gehäusebauteil 10 einen darin gebildeten mittigen Durchlaß 11 und eine Kugel 12, welche den Durchlaß 11 verschließt.The exhaust valve is adjacent to the housing component 10 a central passage formed therein 11 and a ball 12 which the passage 11 closes.

Wie aus 1 ersichtlich ist, trennt das Auslassventil, genauer die Kugel 12 des Auslassventils, einen Kolbenraum 8 von einem Druckraum 9 nach dem Auslassventil. Der Druckraum 9 ist über Verbindungsleitungen mit einer Druckleitung 14 verbunden, welche unter Druck stehendes Hydraulikfluid zu den Radbremszylindern führt. Im Kolbenraum 8 ist ein Drucksensor 24 angeordnet, um den Druck im Kolbenraum zu bestimmen. Mit dem Bezugszeichen 13 ist eine Ansaugleitung bezeichnet. Das Hydraulikfluid wird somit über die Leitung 13 und nur angedeutete Quer- und Sacklochbohrungen im Kolben 4 über die abgehobene Ventilplatte 6 zum Kolbenraum 8 geführt.How out 1 can be seen separates the exhaust valve, more precisely the ball 12 the exhaust valve, a piston chamber 8th from a pressure room 9 after the exhaust valve. The pressure room 9 is via connecting lines with a pressure line 14 connected, which leads pressurized hydraulic fluid to the wheel brake cylinders. In the piston chamber 8th is a pressure sensor 24 arranged to determine the pressure in the piston chamber. With the reference number 13 is called a suction line. The hydraulic fluid is thus over the line 13 and only indicated transverse and blind holes in the piston 4 over the lifted valve plate 6 to the piston chamber 8th guided.

Ferner umfasst die erfindungsgemäße Kolbenpumpe 1 ein Magnetventil 15 als aktives Betätigungselement, um die Kugel 12 des Auslassventils aktiv zu betätigen. Das Magnetventil 15 umfasst einen Anker 16, eine Spule 17 und eine nicht magnetische Hülse 18, welche in einem Gehäuse 19 angeordnet sind. Im Anker 16 ist ferner eine teilkugelförmige Ausnehmung 22 gebildet, um die Kugel 12 des Auslassventils aufzunehmen. Weiterhin umfasst das Magnetventil eine Rückstellfeder 23, um nach einer Betätigung den Anker 16 wieder in seine Ausgangsstellung zurückzustellen. Der Spalt S am Anker 16 bezeichnet dabei den Bewegungsweg des Ankers.Furthermore, the piston pump according to the invention comprises 1 a solenoid valve 15 as an active actuator to the ball 12 of the exhaust valve to operate active. The solenoid valve 15 includes an anchor 16 , a coil 17 and a non-magnetic sleeve 18 which in a housing 19 are arranged. In the anchor 16 is also a part-spherical recess 22 formed around the ball 12 of the exhaust valve. Furthermore, the solenoid valve comprises a return spring 23 to after an actuation the anchor 16 return to its original position. The gap S at the anchor 16 designates the path of movement of the anchor.

Nachfolgend wird die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Kolbenpumpe 1 beschrieben. Durch die Drehung des Exzenters 3 wird der Kolben 4 in Richtung einer Längsachse X-X des Kolbenelements hin- und herbewegt. Dabei wird Hydraulikfluid aus einer Ansaugleitung 13 über einen Filter und eine Querbohrung in eine Sacklochbohrung des Kolbens 4 angesaugt und weiter bei abgehobener Ventilplatte 6 in den Kolbenraum 8 gefördert. Beim Druckhub des Kolbens 4 wird das Hydraulikfluid im Kolbenraum 8 unter Druck gesetzt. Der Druck im Kolbenraum 8 wird mittels des Drucksensors 24 bestimmt und an eine nicht gezeigte Steuereinrichtung weitergegeben. Wenn ein vorbestimmter Druck im Kolbenraum 8 erreicht ist, weist die Steuereinrichtung das Magnetventil 15 an, das Auslassventil aktiv zu öffnen. Beim Öffnungsvorgang wird der Anker 16 in bekannter Weise gegen die Federkraft der Feder 23 zurückgezogen, wodurch die Kugel 12 nicht mehr gegen den Dichtsitz am Gehäuse 10 des Auslassventils anliegt. Somit wird eine Verbindung zwischen dem Kolbenraum 8 und dem Druckraum 9 nach dem Auslassventil hergestellt, sodass das unter Druck stehende Hydraulikfluid aus dem Kolbenraum 8 in den Druckraum 9 strömen kann. Weiter kann auch eine mehrstufige Öffnung mit mehreren Stufen bis zu einer vollständigen Öffnung oder ein kurzzeitiges Öffnen und anschließendes Wiederverschließen vor einer vollständigen Öffnung realisiert werden.The operation of the piston pump according to the invention will be described below 1 described. By the rotation of the eccentric 3 becomes the piston 4 in the direction of a longitudinal axis XX of the piston member reciprocates. In this case, hydraulic fluid from a suction line 13 via a filter and a transverse bore in a blind hole of the piston 4 aspirated and continue with lifted valve plate 6 in the piston chamber 8th promoted. During the pressure stroke of the piston 4 becomes the hydraulic fluid in the piston chamber 8th put under pressure. The pressure in the piston chamber 8th is by means of the pressure sensor 24 determined and passed to a control device, not shown. When a predetermined pressure in the piston chamber 8th is reached, the control device, the solenoid valve 15 to actively open the exhaust valve. The opening process becomes the anchor 16 in a known manner against the spring force of the spring 23 withdrawn, causing the ball 12 no longer against the sealing seat on the housing 10 the exhaust valve is applied. Thus, a connection between the piston chamber 8th and the pressure room 9 made after the exhaust valve, so that the pressurized hydraulic fluid from the piston chamber 8th in the pressure room 9 can flow. Further, a multi-stage opening with multiple stages can be realized up to a complete opening or a brief opening and then re-closing before a complete opening.

Um das Auslassventil wieder zu schließen, wird die Bestromung des Magnetventils 15 wieder aufgehoben, sodass der Anker 16 durch die Rückstellkraft der Rückstellfeder 23 wieder in seine Ausgangslage zurückgestellt wird. Hierbei wirkt auch der Druckunterschied zwischen den Räumen 8 und 9 unterstützend. Durch die Ausnehmung 22 im Anker 16 erfolgt eine Zentrierung der Kugel 12, sodass diese wieder mittig gegen den Dichtsitz am Auslassventil gedrückt wird.To close the exhaust valve again, the energization of the solenoid valve 15 lifted again, so the anchor 16 by the restoring force of the return spring 23 is returned to its original position. This also affects the pressure difference between the rooms 8th and 9 supportive. Through the recess 22 in the anchor 16 a centering of the ball takes place 12 , so that it is pressed again in the middle against the sealing seat on the outlet valve.

Somit kann erfindungsgemäß das Auftreten von Druckspitzen infolge der schlagartigen Öffnungsvorgänge am Auslassventil vermieden werden. Das Magnetventil 15 wird dabei aktiv abhängig vom vorhandenen Druck im Kolbenraum 8 betätigt.Thus, according to the invention, the occurrence of pressure peaks due to the sudden opening operations on the outlet valve can be avoided. The solenoid valve 15 becomes active depending on the existing pressure in the piston chamber 8th actuated.

Es sei angemerkt, dass die Ansteuerung des Magnetventils 15 beispielsweise auch in Abhängigkeit von der Stellung des Exzenters 3 durchgeführt werden kann. Hierbei erfolgt beispielsweise eine Öffnung des Magnetventils 15 am unteren Totpunkt der Kolbenstellung oder kurz nach dem unteren Totpunkt des Kolbens. Es sei ferner angemerkt, dass aufgrund einer Sicherheit gegen einen Sensorausfall sowohl ein Drucksensor als auch ein Drehwinkelsensor zur Bestimmung der Position des Exzenters vorgesehen sein kann. Die Funktion der Pumpe ist überdies auch gewährleistet, wenn der Sensor bzw. das Magnetventil nicht funktioniert. Ein Öffnen bzw. Schließen des Auslassventils erfolgt dann mittels der Federkraft der Feder 23. Weiterhin kann erfindungsgemäß eine genaue Förderleistungssteuerung der Kolbenpumpe durch das aktive Öffnen und Schließen des Auslassventils erzielt werden, welche insbesondere als Zusatzfunktion für ein elektronisches Stabilitätsprogramm sinnvoll ist.It should be noted that the control of the solenoid valve 15 for example, depending on the position of the eccentric 3 can be carried out. In this case, for example, an opening of the solenoid valve 15 at the bottom dead center of the piston position or shortly after the bottom dead center of the piston. It should also be noted that due to a security against a sensor failure both a pressure sensor and a rotation angle sensor can be provided for determining the position of the eccentric. The function of the pump is also ensured if the sensor or the solenoid valve does not work. An opening or closing of the exhaust valve then takes place by means of the spring force of the spring 23 , Furthermore, according to the invention, an accurate delivery rate control of the piston pump can be achieved by the active opening and closing of the outlet valve, which makes sense in particular as an additional function for an electronic stability program.

Claims (11)

Kolbenpumpe zur Förderung von Hydraulikfluid, umfassend einen hin- und herbewegbaren Kolben (4), welcher mittels eines Federelements (7) in seine Ausgangslage zurückstellbar ist, ein Auslassventil mit einem Verschlusselement (12), welches einen Durchlaß (11) zwischen einem Kolbenraum (8) und einem Druckbereich (9) nach dem Durchlaß freigibt und verschließt und ein aktives Betätigungselement (15), um das Verschlusselement (12) aktiv zu betätigen, um den Durchlaß (11) freizugeben und/oder zu verschließen.Piston pump for conveying hydraulic fluid, comprising a reciprocating piston ( 4 ), which by means of a spring element ( 7 ) is reset to its original position, an outlet valve with a closure element ( 12 ), which has a passage ( 11 ) between a piston chamber ( 8th ) and a print area ( 9 ) after passage releases and closes and an active actuator ( 15 ) to the closure element ( 12 ) to activate the passage ( 11 ) to release and / or close. Kolbenpumpe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (15) ein Magnetventil ist.Piston pump according to claim 1, characterized in that the actuating element ( 15 ) is a solenoid valve. Kolbenpumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (15) in Abhängigkeit vom Druck im Kolbenraum (8) aktiv ansteuerbar ist.Piston pump according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating element ( 15 ) as a function of the pressure in the piston chamber ( 8th ) is actively controllable. Kolbenpumpe nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch einen Drucksensor (24), welcher im Kolbenraum (8) angeordnet ist.Piston pump according to claim 3, characterized by a pressure sensor ( 24 ), which in the piston chamber ( 8th ) is arranged. Kolbenpumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (15) in Abhängigkeit von einer Position des Kolbens (4) im Zylinder ansteuerbar ist.Piston pump according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating element ( 15 ) in dependence on a position of the piston ( 4 ) is controllable in the cylinder. Kolbenpumpe nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch einen Sensor zur Bestimmung der Position des Kolbens im Zylinder.Piston pump according to claim 5, characterized by a sensor for determining the position of the piston in the cylinder. Kolbenpumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (4) mittels eines Exzenters (3) betätigbar ist und das Betätigungselement (15) in Abhängigkeit von einer Position des Exzenters (3) akiv ansteuerbar ist.Piston pump according to one of the preceding claims, characterized in that the piston ( 4 ) by means of an eccentric ( 3 ) is actuated and the actuating element ( 15 ) in dependence on a position of the eccentric ( 3 ) akiv is controllable. Kolbenpumpe nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch einen Drehwinkelsensor oder einen optischen Sensor zur Bestimmung der Position des Exzenters (3).Piston pump according to claim 7, characterized by a rotation angle sensor or an optical sensor for determining the position of the eccentric ( 3 ). Kolbenpumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschlusselement eine Kugel ist.Piston pump according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the closure element is a ball. Kolbenpumpe nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Anker (16) des Magnetventils eine Ausnehmung (22) ausgebildet ist, um das Verschlusselement (12) zumindest teilweise aufzunehmen.Piston pump according to one of claims 2 to 9, characterized in that in an armature ( 16 ) of the solenoid valve has a recess ( 22 ) is formed to the closure element ( 12 ) at least partially. Bremsanlage oder Stabilitätssystem für ein Fahrzeug, umfassend eine Kolbenpumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Brake system or stability system for a vehicle, comprising a Piston pump according to one of the preceding claims.
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