DE102004021940A1

DE102004021940A1 - Recording of details of a road vehicle accident is aided by four light beam markers photographed by digital camera

Info

Publication number: DE102004021940A1
Application number: DE200410021940
Authority: DE
Inventors: Karl-Heinz Schimmelpfennig
Original assignee: Ingbuero Schimmelpfennig & Bec; Ingenieurbuero Schimmelpfennig & Becke
Current assignee: Ingbuero Schimmelpfennig & Bec; Ingenieurbuero Schimmelpfennig & Becke
Priority date: 2004-05-04
Filing date: 2004-05-04
Publication date: 2005-12-01

Abstract

The photographing of a road vehicle accident uses a camera [K] used in association with four coloured light emitters. The emitters provide colour reference points [A-D] on a road surface relative to a lane marking [2]. The digital camera output of the accident scene is accurately related to the road.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Aufnahme einer Unfallstelle nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a method for receiving an accident site according to the preamble of claim 1.

Eine Unfallstelle muss „aufgenommen", also vermaßt werden, um die Erstellung einer Draufsicht auf die Unfallstelle zu ermöglichen. Für den Bereich von Unfällen im Straßenverkehr ist es bekannt, dann aus dieser Draufsicht anhand von Bremsspuren, der Anordnung unfallbeteiligter Fahrzeuge und ähnlicher in der Draufsicht enthaltener Merkmale wesentliche Informationen über den Unfallhergang zu ermitteln.A Accident site must be "recorded", ie measured to allow the creation of a top view of the scene of the accident. For the Range of accidents in traffic it is known, then from this top view on the basis of skid marks, the arrangement of accident vehicles and the like in plan view contained characteristics to determine essential information about the accident.

Aus der Praxis ist es als gattungsfremdes Verfahren für die Aufnahme einer Unfallstelle bekannt, einen Referenzkörper mit vorgegebenen Abmessungen auf die Bodenoberfläche einer Unfallstelle aufzulegen und anschließend die Unfallstelle zu fotografieren, beispielsweise aus Augenhöhe des Fotografen heraus in einem vergleichsweise flachen Winkel zur Bodenoberfläche. Als geometrischer Referenzkörper kann beispielsweise ein Quadrat mit vorgegebener Kantenlänge verwendet werden. Bei der anschließenden Bildauswertung dient dieser Referenzkörper zur Ermittlung der auf dem fotografierten Bildausschnitt dargestellten Perspektive, so dass anhand dieses Referenzkörpers anschließend der perspektivische Bildinhalt des Fotos umgerechnet werden kann in eine Draufsicht. Die aus der Draufsicht ersichtlichen Angaben, wie beispielsweise der Verlauf von Bremsspuren, kann anschließend zur Rekonstruktion des Unfallhergangs ausgewertet werden. Die Problematik dieser Verfahrensweise liegt darin, dass einerseits die Genauigkeit größer wird, je größer der Referenzkörper ist, andererseits jedoch ein großer Referenzkörper schlecht an der Unfallstelle handhabbar ist. Ein großer Referenzkörper ist zudem schlecht transportabel. Bei einem vergrößerbaren, beispielsweise teleskopierbaren oder faltbaren Referenzkörper ist nicht auszuschließen, dass er an der Unfallstelle nur unvollständig, nämlich nicht auf sein Soll-Maß, vergrößert wird.Out In practice, it is a generic procedure for the recording an accident site known, a reference body with predetermined dimensions on the soil surface hang up an accident site and then photograph the scene of the accident, for example, from eye level out of the photographer at a comparatively shallow angle Soil surface. As geometric reference body For example, you can use a square with a given edge length become. In the subsequent Image evaluation serves this reference body for the determination of the perspective shown in the photograph, so that based on this reference body subsequently the perspective image content of the photo can be converted in a top view. The information shown in the plan view, such as the course of skid marks, can then to Reconstruction of the accident can be evaluated. The problem This procedure is that on the one hand the accuracy gets bigger, the bigger the reference body On the other hand, however, a large reference body is bad can be handled at the accident site. A great reference body is also bad transportable. In an enlargeable, such as telescopic or foldable reference body can not be ruled out, that it is only incompletely enlarged at the accident site, namely not to its nominal dimension.

In einem anderen, gattungsgemäßen Verfahren werden auf der Bodenoberfläche Referenzpunkte erzeugt, beispielsweise durch Farbmarkierungen, oder indem dort mehrere pyramidenförmige Referenzkörper in einer nicht exakt vorbestimmten Anordnung aufgestellt werden. Anschließend wird einerseits die erwähnte Fotografie angefertigt und andererseits werden die Referenzkörper untereinander vermessen, also die Abstände der einzelnen Referenzkörper zueinander ausgemessen. Anhand dieser vorgegebenen Abstände der Referenzkörper zueinander kann auf der fotografischen Abbildung rekonstruiert werden, wie die Streckenverhältnisse in dem betreffenden Bildausschnitt sind. Anhand dieses für jede Fotografie unterschiedlichen Musters an Referenzpunkten kann die Berechnung der Draufsicht in ähnlicher Weise erfolgen wie bei dem gattungsfremden Verfahren, welches mit einem fest vorgegebenen Referenzkörper arbeitet.In another, generic method be on the soil surface Reference points generated, for example by color marks, or There are several pyramidal reference body be placed in a not exactly predetermined arrangement. Subsequently on the one hand, the one mentioned Photograph and on the other hand the reference bodies are measured with each other, so the distances the individual reference body measured to each other. Based on these predetermined distances of reference body to each other can be reconstructed on the photographic picture, like the track conditions in the picture section in question. Look for this for every photograph different pattern of reference points, the calculation the top view in similar Way done as in the generic alien method, which with a fixed predetermined reference body works.

In der Praxis ist nachteilig, dass erstens Ungenauigkeiten erheblichen Ausmaßes auftreten können. Dies gilt nicht nur für die Abmessung der einzelnen Strecken zwischen den Referenzkörpern, sondern diese Ungenauigkeiten können auch daraus resultieren, dass zwischen der Ausmessung der Referenzkörper und der Anfertigung der Fotografie ein zeitlicher Unterschied besteht und dass sich Passanten oder Einsatzfahrzeuge während dieser Zwischenzeit durch die Unfallstelle bewegen und die Lage einzelner oder mehrerer Referenzkörper ändern können. Die Auswertung der auf dem Foto ersichtlichen Referenzkörper erfolgt dann mit falschen Maßangaben. Ausmessungen der Referenzkörper mit Hilfe eines Rollmaßes unterliegen Ungenauigkeiten in einem unerwünschten Ausmaß. Ein zweiter erheblicher Nachteil bei dem gattungsgemäßen Verfahren besteht darin, dass das dass das Anordnen und Ausmessen der Referenzkörper einen erheblichen Zeitaufwand darstellt. Das Ausmessen mit Hilfe eines Bandmaßes erfordert zudem zwei Personen. Während dieser Zeit befindet sich die Person, welche die Referenzkörper aufstellt bzw. ausmisst, möglicherweise in einem gefährlichen Verkehrsbereich.In The practice is disadvantageous in that firstly inaccuracies considerable extent may occur. This is not only true for the dimension of the individual distances between the reference bodies, but these inaccuracies can also result from the fact that between the measurement of the reference body and There is a difference in the timing of photography and that passers-by or emergency vehicles pass through during this interim Move the scene of the accident and change the position of one or more reference bodies. The Evaluation of the reference body shown in the photo takes place then with wrong dimensions. Dimensions of the reference body with Help of a roll measure are subject to inaccuracies to an undesirable extent. A second considerable disadvantage of the generic method is that that arranging and measuring the reference body one represents a considerable amount of time. Measuring with the help of a tape measure also requires two people. While This time is the person who sets up the reference body or measures, possibly in a dangerous The transport sector.

Die beiden vorgenannten Verfahrensweisen finden bei Verkehrsunfällen Anwendung. Die entsprechende Bodenoberfläche, auf welcher die Referenzpunkte angeordnet werden, besteht daher in der Regel aus einer Parkplatz- oder Fahrbahnoberfläche. Die vorgenannten Verfahren sowie das vorgeschlagene Verfahren sind jedoch auch im Bereich häuslicher oder Arbeitsunfälle einsetzbar oder an kriminaltechnischen Schauplätzen, wie beispielsweise an einem Tatort, wo die Erstellung einer Lageskizze in Form einer Draufsicht wünschenswert ist.The Both aforementioned methods are used in traffic accidents. The corresponding soil surface, on which the reference points are arranged, therefore exists usually from a parking or road surface. The However, the aforementioned method and the proposed method are also in the area of domestic or accidents at work used or at forensic locations, such as a crime scene where the creation of a location sketch in the form of a top view desirable is.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Verfahren dahingehend zu verbessern, dass die Draufsicht mit verbesserter Präzision anhand der zunächst vorliegenden perspektivischen Fotografie erstellt werden kann.Of the Invention is based on the object, a generic method to improve that the plan view with improved precision on the basis of the first present perspective photograph can be created.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.These The object is achieved by a method having the features of the claim 1 solved.

Die Erfindung schlägt mit anderen Worten vor, keine tatsächlich existierenden Körper als Referenzpunkte auf der Fahrbahnoberfläche anzuordnen, sondern vielmehr diese Referenzpunkte virtuell zu erzeugen, nämlich durch Strahlen, die auf die Bodenoberfläche auftreffen. Durch eine Bestimmung der Lauflänge der einzelnen Strahlen und anhand der bekannten Ausrichtung der einzelnen Strahlen zueinander, also deren Winkel zueinander, kann die Lage der Bodenoberfläche im Verhältnis zur Kamera bestimmt werden, so dass die nachfolgenden Berechnungsschritte zur Auswertung der perspektivischen Fotografie ermög licht werden, um ausgehend von dieser perspektivischen Fotografie eine Draufsicht anfertigen zu können.In other words, the invention proposes not to arrange actually existing bodies as reference points on the road surface, but rather to virtually generate these reference points, namely, by rays radiating onto the ground impinge on the surface. By determining the run length of the individual beams and based on the known orientation of the individual beams to each other, so their angle to each other, the position of the ground surface in relation to the camera can be determined, so that the subsequent calculation steps for the evaluation of the perspective photography are made light to starting from this perspective photograph to make a plan view.

Voraussetzung dafür ist eine Anordnung der einzelnen Strahlen im Verhältnis zur Kamera, die für den Moment der Fotografie bekannt ist, so dass sowohl der Abstand als auch der Winkel der einzelnen Strahlen zur Mittelachse des Objetivs bei den Berechnungen automatisch berücksicht werden kann. Vorteilhaft sind daher die Kamera und der die Strahlen aussendende Strahler fest miteinander verbunden, beispielsweise in einem einzigen gemeinsamen Gehäuse, so dass diese geometrischen Gegebenheiten nicht veränderlich sind und in einem elektronischen Berechnungsprogramm automatisch berücksicht werden können.requirement for that is an arrangement of individual rays relative to the camera, for the moment The photograph is known so that both the distance and the angle of the individual rays to the central axis of the objetiv automatically take into account the calculations can be. Therefore, the camera and the rays are advantageous emitting emitters firmly connected, for example in a single common housing, making this geometric Conditions not changeable are automatic and in an electronic calculation program berücksicht can be.

Die zu verwendenden Strahler sind beispielsweise in Form von Laser-Entfernungsmessgeräten handelsüblich.The emitters to be used are commercially available, for example in the form of laser rangefinders.

Es kann vorgesehen sein, mehrere Strahler zu verwenden. Alternativ können bei einem Strahler mehrere unterschiedlich ausgerichtete Strahlen erzeugt werden. Dies kann beispielsweise durch Verwendung eines Spiegels erfolgen, welcher den Strahl nacheinander in mehrere fest vorgegebene Ausrichtungen umlenkt, oder dadurch, dass der Strahl durch ein optisches Element in mehrere unterschiedlich ausgerichtete Teilstrahlen aufgeteilt wird. In sämtlichen Fällen wird die Lauflänge jedes einzelnen Strahls ermittelt.It may be provided to use multiple radiators. alternative can with a radiator, several differently aligned beams be generated. This can be done, for example, by using a Mirror made, which the beam successively in several fixed deflects predetermined orientations, or in that the beam by an optical element in several differently oriented Partial beams is split. In all cases, the run length will be every single beam determined.

Grundsätzlich sind drei unterschiedliche Strahlen ausreichend, um die Lage einer ideal ebenen Bodenoberfläche bestimmen zu können. In der Praxis können die Bodenoberflächen von einer idealen Ebene abweichen, beispielsweise eine gewölbte Fahrbahnoberfläche, die zugunsten des Ablaufs von Regenwasser bombiert ist. Es kann daher vorteilhaft eine Vielzahl von Strahlen verwendet werden, um auf diese Weise einerseits die Messgenauigkeit insgesamt zu verbessern und andererseits die tatsächliche geometrische Beschaffenheit der sächliche geometrische Beschaffenheit der Fahrbahnoberfläche korrekter erfassen zu können.Basically three different rays sufficient to make the location of an ideal even soil surface to be able to determine. In practice you can the floor surfaces deviate from an ideal plane, for example, a curved road surface, the cambered in favor of the flow of rainwater. It can therefore Advantageously, a variety of beams are used to access this On the one hand to improve the overall measurement accuracy and on the other hand, the actual geometric Texture of the neuter geometric texture of the road surface to capture more correctly.

Vorteilhaft kann die Lauflänge der Strahlen zeitgleich dann ermittelt werden, wenn die Fotografie angefertigt wird. Beispielsweise können der Strahler und die Kamera durch ein- und denselben Tastendruck ausgelöst werden. Während bei der Erstellung von Fotos auf einem Stativ die Anfertigung der Fotografie und die Aufnahme der Referenzpunkte zeitversetzt sein dürfen, da sich die Position der Kamera gegenüber der Bodenoberfläche nicht ändert, ist für Fotografien, bei denen die Kamera von Hand gehalten wird, die im Moment der Aufnahme vorliegende Anordnung der Referenzpunkte innerhalb des fotografierten Bildausschnittes relevant.Advantageous can the run length the rays are determined at the same time when the photograph is made becomes. For example, you can the spotlight and the camera by pressing the same button triggered become. While when making photos on a tripod making the Photography and the recording of the reference points be delayed allowed to, because the position of the camera relative to the ground surface does not change is for photographs, where the camera is held by hand at the moment of shooting present arrangement of the reference points within the photographed Picture section relevant.

Vorteilhaft kann wenigstens ein Strahl vergleichsweise steil nach unten gerichtet sein und ein anderer flach in die Ferne ausgerichtet sein, so dass möglichst stumpfe Winkel zwischen den Strahlen geschaffen werden und dementsprechend schleifende Schnitte der Strahlen mit dementsprechend größeren Messungenauigkeiten vermieden werden. Als „steil nach unten" ist dabei ein Strahl bezeichnet, der vorzugsweise nicht exakt senkrecht nach unten verläuft, da in diesem Fall nicht auszuschließen ist, dass ein derartiger Strahl auf ein Stativ oder auf den Körper des Fotografen trifft und nicht auf die Bodenoberfläche. Ebenso ist ein „flach in die Ferne" gerichteter Strahl allenfalls etwa horizontal ausgerichtet, wobei in diesen Fällen davon ausgegangen wird, dass die Kamera üblicherweise mit einem gewissen Neigungswinkel – von der Horizontalen abweichend – auf die Bodenoberfläche gerichtet wird, wenn die Fotografie erstellt wird, so dass in diesen Fällen sichergestellt ist, dass auch der „flach in die Ferne" ausgerichtete Strahl auf die Bodenoberfläche auftrifft.Advantageous At least one beam can be directed comparatively steeply downwards be another and be aligned flat in the distance, so that possible obtuse angles are created between the rays and accordingly abrasive cuts of the rays with correspondingly greater measuring inaccuracies be avoided. As "steep after below "is here denotes a ray which is preferably not exactly perpendicular to runs down, there in this case it can not be ruled out that such a Beam hits a tripod or the body of the photographer and not on the soil surface. Likewise, a "flat into the distance "directed beam possibly aligned approximately horizontally, in these cases thereof is assumed that the camera usually with a certain Tilt angle - from of the horizontal deviating - up the soil surface is directed when the photograph is created, so in these make it is ensured that even the "flat in the distance" aligned beam on the soil surface incident.

Vorzugsweise ist jedoch auch bei horizontal ausgerichteter Kamera der flach in die Ferne gerichtete Strahl mit einem gegen über der Horizontalen nach unten weisenden Neigungswinkel ausgerichtet. Auf diese Weise ist die Wahrscheinlichkeit verringert, dass ein derartiger Strahl über den in der Mitte des fotografierten Bildausschnittes befindlichen, für die anschließende Auswertung interessierenden Bereich hinweg weiter in die Ferne verläuft, beispielsweise auf Gegenstände, die auf der Fahrbahn befindlich sind, wie beispielsweise Unfallfahrzeuge, und welche einerseits nicht für die Auswertung der Fahrbahnoberfläche relevant sind und andererseits die Messergebnisse bei der Auswertung der Fahrbahnoberfläche verfälschen könnten.Preferably However, even with horizontally oriented camera is the flat in the distance directed beam with one towards the horizontal downwards oriented inclination angle. That's the probability reduces that such a beam over that photographed in the center of the Image section, for the subsequent one Evaluation interesting area away into the distance, for example, on objects which are on the road, such as accident vehicles, and which on the one hand not for the evaluation of the road surface are relevant and on the other hand could falsify the measurement results in the evaluation of the road surface.

Wenn eine Vielzahl von Strahlen für die Berechnung der Bodenoberfläche verwendet wird, können vorteilhaft solche Strahlen bei der Berechnung entfallen, die im Vergleich zu benachbarten Strahlen eine sprunghafte Änderung im Verlauf der Bodenoberfläche erkennen lassen.If a variety of rays for the calculation of the soil surface is used advantageous such rays are omitted in the calculation, which in Compared to neighboring beams a sudden change in the course of the soil surface reveal.

Dabei geht der vorliegende Vorschlag von der Überlegung aus, dass derartige sprunghafte Änderungen im Verlauf der Bodenoberfläche in vielen Anwendungsfällen nicht vorkommen, sondern dass es sich bei einem derartig sprunghaften Verlauf beispielsweise um eine Fahrbahnbegrenzung in Form eines Bordsteines handelt oder um auf der Fahrbahn befindliche und lokal eng begrenzte Gegenstände, wie beispielsweise die Radkappe eines Unfallfahrzeugs.The present proposal is based on the consideration that such sudden changes in the course of the soil surface in many applications do not occur, but that it is such a leaky course, for example, a lane boundary in the form a curb is or on the roadway located and locally narrow objects such as the hubcap of an accident vehicle.

Derartige Unregelmäßigkeiten sollen die übrige Berechnung der Fahrbahnoberfläche nicht beeinflussen. Bei einer bombierten Fahrbahnoberfläche ergeben sich demgegenüber geringfügige und stetige Änderungen von einem zum benachbarten Referenzpunkt, so dass diese jeweiligen Strahlen, die von einer idealen Ebene der Bodenoberfläche abweichende Ergebnisse für die Berechnung der Bodenoberfläche erbringen, durchaus für die Berechnung der tatsächlichen Bodenoberfläche zulässig sind. Soll jedoch der Verlauf eines Gehsteiges bzw. dessen zur Fahrbahn unterschiedliches Niveau dokumentiert werden, sind auch die darauf auftreffenden Strahlen auszuwerten.such irregularities should the rest Calculation of the road surface do not influence. At a cambered road surface arise in contrast minor and constant changes from one to the adjacent reference point, so that each one Rays that deviate from an ideal level of the ground surface results for the calculation of the soil surface certainly, for the calculation of the actual ground surface permissible are. However, should the course of a sidewalk or its to the roadway Different levels are also documented Evaluate incident beams.

Vorteilhaft können die Referenzpunkte, die ggf. tatsächlich nicht sichtbar sind, in die angefertigte Fotografie eingeblendet werden, beispielsweise in Form von kleinen Fadenkreuzen, so dass in der Fotografie einerseits sichtbar ist, wo die Referenzpunkte innerhalb der Fotografie liegen und ob möglicherweise aufgrund der Lage der Referenzpunkte die Bildauswertung und anschließende Berechnung der Draufsicht auf die Unfallstelle korrekt oder problembehaftet ist. Im Sinne einer Qualitätssicherung bei der Aufnahme der Unfallstelle wird eine Nachverfolgbarkeit der Arbeitsweise ermöglicht, welche die Handhabung der Kamera und die damit verbundene Positionierung der Referenzpunkte erkennen läßt.Advantageous can the reference points that may not actually be visible, be displayed in the photograph, for example in the form of small crosshairs, so that in photography on the one hand it is visible where the reference points lie within the photograph and if possible due to the position of the reference points, the image evaluation and subsequent calculation the top view of the accident site is correct or problematic is. In the sense of quality assurance When the accident scene is taken up, the traceability of the Allows you to work which the handling of the camera and the associated positioning reveals the reference points.

Weiterhin können in die Fotografie – oder, falls nur ein bestimmter Bildausschnitt des erstellten Photos angezeigt oder ausgedruckt werden soll: in diesen Bildausschnitt – oder in Form einer Legende an den Rand der Fotografie bzw. des Bildausschnitts Strecken eingeblendet oder Längenmaße angezeigt werden: beispielsweise kann die berechnete Distanz zwischen zwei Referenzpunkten angezeigt werden.Farther can into photography - or, if only a specific image section of the created photo is displayed or to be printed: in this image section - or in Form of a legend on the edge of the photograph or the image section displayed or length dimensions are displayed: For example, the calculated distance between two reference points are displayed.

Derartige Strecken können jedoch auch auf einem separaten Datenblatt ausgegeben werden, so dass anhand dieser Daten dieselbe Weiterverarbeitung der Bildinformationen erfolgen kann, wie sie anhand der ausgemessenen Entfernungen zwischen den einzelnen Referenzobjekten bei dem gattungsgemäßen Verfahren erfolgt.such Can stretch however, also be issued on a separate datasheet, so that from this data, the same processing of the image information can be done as measured by the distances measured between the individual reference objects in the generic method takes place.

Alternativ kann vorgesehen sein, anhand der tatsächlichen, durch die Strahlen erzielten Referenzpunkte scheinbare Referenzpunkte zu berechnen, die einem Referenzkörper bzw. einer Referenzfläche mit definierten Abmessungen entsprechenden würden, beispielsweise den vier Eckpunkten eines Quadrats mit einer fest vorgegebenen Kantenlänge von beispielsweise einem Meter. Diese vier scheinbaren Referenzpunkte in Form von Eckpunkten des Quadrates könnten in die Fotografie eingeblen det werden, so dass sich für die Auswertung der Fotografie dieselbe Verfahrensweise ergibt wie für das Eingangs genannte gattungsfremde Verfahren, bei welchem ein geometrischer Körper bzw. eine geometrische Fläche mit definierten Abmessungen auf die Bodenoberfläche aufgelegt und anschließend fotografiert wird. Diese vier scheinbaren Referenzpunkte können anstelle der tatsächlichen Referenzpunkte in die Fotografie eingeblendet werden, oder zusätzlich zu ihnen, wobei tatsächliche und scheinbare Referenzpunkte vorzugsweise optisch unterschiedlich gekennzeichnet sind.alternative can be provided based on the actual, by the rays obtained reference points to calculate apparent reference points, the a reference body or a reference surface with defined dimensions would correspond, for example, the four Corner points of a square with a fixed predetermined edge length, for example a meter. These four apparent reference points in the form of vertices of the square could be reflected in the photograph, so look for the evaluation Photography gives the same procedure as for the entrance said non-generic method in which a geometric body or a geometric surface with defined dimensions placed on the ground surface and then photographed becomes. These four apparent reference points may be used instead of the actual Reference points are displayed in the photograph, or in addition to them, being actual and apparent reference points preferably optically different Marked are.

Vorteilhaft kann die Kamera höher als Augenhöhe positioniert werden und dementsprechend steiler auf die Bodenoberfläche ausgerichtet werden, so dass die Winkel zwischen den verwendeten Strahlen und der Bodenoberfläche möglichst steil sind und die mit schleifenden Schnittlinien verbundenen Messungenauigkeiten reduziert werden können. Hierzu kann vorzugsweise die Kamera mittels eines Stativs oder einer anderen Halterung, welche eine Stativfunktion erfüllt, auf eine Höhe von beispielsweise über 2 m gebracht werden. Insbesondere bei der Verwendung von Digital-Kameras kann vorgesehen sein, ein von der Kamera entferntes Display zu verwenden, welches den von der Kamera erfassten Bildausschnitt zeigt, so dass beispielsweise die Kamera in 3m oder 4m Höhe angeordnet werden kann und vom Benutzer, der am Boden steht, nach Wunsch ausgerichtet und anschließend fernausgelöst werden kann.Advantageous the camera can be higher as eye level be positioned and accordingly steeper aligned to the ground surface be so that the angles between the rays used and the soil surface preferably are steep and the inaccuracies associated with abrasive cutting lines inaccuracies can be reduced. For this purpose, preferably the camera by means of a tripod or a other holder, which fulfills a tripod function, on a height from, for example, over 2 m are brought. Especially when using digital cameras may be provided to use a display remote from the camera, which shows the captured by the camera image section, so that For example, the camera can be arranged at 3m or 4m height and from the User who is standing on the ground, can be aligned as desired and then remotely triggered.

Wenn die Kamera besonders steil auf die Bodenoberfläche ausgerichtet wird, beispielsweise bei Fotografien aus einer vergleichsweise großen Höhe, kann der vorerwähnte „steil nach unten gerichtete" Messstrahl zu falschen Ergebnissen führen, weil dieser nun nicht auf die Bodenoberfläche nahe unterhalb der Kamera gerichtet ist, sondern im Vergleich zum erfassten Bildausschnitt weit hinter die Kamera ausgerichtet ist und dort möglicherweise auf Flächen trifft, die nicht der aufzunehmenden Bodenoberfläche entsprechen, wie z. B. ein Graben. Aus diesen Gründen kann an der Kamera ein Neigungssensor vorgesehen sein, der in Abhängigkeit von dem Neigungswinkel der Kamera und mittels einer entsprechenden Schaltung automatisch bewirkt, dass ausschließlich die für die jeweilige Kameraneigung sinnvoll auszuwertenden Strahlen ausgesendet werden. Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Strahlen zwar ausgesendet, aber nicht für die spätere Bildauswertung berücksichtigt werden.If the camera is particularly steeply aligned with the ground surface, for example in photographs of a comparatively high altitude, the aforementioned "steep downward "measuring beam lead to wrong results, because this is not on the ground surface near the camera directed, but in comparison to the captured image detail far behind the camera and possibly there meets surfaces, which do not correspond to the recorded soil surface, such. B. a ditch. For these reasons can be provided on the camera, a tilt sensor, depending on from the tilt angle of the camera and by means of a corresponding circuit Automatically causes only those for the respective camera tilt be sent meaningful rays to be evaluated. Alternatively, you can be provided that the rays are sent out, but not for the latter Image analysis considered become.

Die Stellen, wo die Strahlen auf die Bodenoberfläche auftreffen, werden als Referenzpunkte für die weitere Informationsverarbeitung bezeichnet. Die Einblendung derartiger Referenzpunkte kann nicht nur in die fertig gestellte und ausgedruckte Fotografie erfolgen, sondern diese Stellen können vorteilhaft bereits auch im Display der Kamera angezeigt werden, wenn beispielsweise eine Digital-Kamera verwendet wird.The locations where the rays hit the ground surface are called reference points for further information processing. The insertion of such reference points can not take place only in the finished and printed photograph, but these points can advantageously already be displayed in the display of the camera when, for example, a digital camera is used.

In diesen Fällen erfolgt die Aussendung der Strahlen und die Berechnung ihrer Lauflängen nicht erst dann, wenn die Fotografie erstellt und hierzu die Kamera ausgelöst wird, sondern auch, wenn die Kamera eingeschaltet wird bzw. sich in einem entsprechenden Bereitschaftsmodus für die Erstellung einer Fotografie befindet.In these cases the transmission of the beams and the calculation of their run lengths does not take place first then, when the photograph is taken and the camera is triggered, but also when the camera is turned on or in one corresponding standby mode for creating a photograph located.

Durch die Einblendung der Referenzpunkte in das Display der Kamera wird dem Fotografen die Möglichkeit gegeben, die Referenzpunkte optimal auf die Bodenoberfläche auszurichten und möglichst weitgehend zu verhindern, dass derartige Referenzpunkte an unerwünschten Stellen liegen, beispielsweise neben einer Fahrbahnoberfläche, oder auf einem auf der Fahrbahn befindlichen Gegenstand.By the insertion of the reference points into the display of the camera becomes the photographer the opportunity given to align the reference points optimally on the soil surface and as far as possible to prevent such reference points from unwanted Places are, for example, next to a road surface, or on an object on the road.

Diese Hilfe beim Ausrichten der Kamera kann insbesondere dazu genutzt werden, den interessierenden Bildausschnitt in einer Entfernung von etwa 2 m bis 15 m vor der Kamera zu wählen, wobei derartige Entfernungen eine spätere Bildauswertung mit guter Genauigkeit ermöglichen.These Help with aligning the camera can be used in particular be, the section of interest at a distance from about 2 m to 15 m in front of the camera to choose, taking such distances a later one Enable image analysis with good accuracy.

Das vorgeschlagene Verfahren wird anhand der rein schematischen Darstellungen nachfolgend näher erläutert. Dabei zeigtThe proposed method is based on the purely schematic representations below explained. It shows

1 eine perspektivische Ansicht auf eine Fahrbahn, mit einer oberhalb der Fahrbahn angeordneten Kamera, 1 a perspective view of a road, with a camera disposed above the road,

2 eine Draufsicht auf die Fahrbahn von 1, 2 a top view of the road from 1 .

3 eine perspektivische Ansicht einer Unfallstelle und 3 a perspective view of an accident site and

4 eine Draufsicht auf die Unfallstelle von 3. 4 a plan view of the accident site of 3 ,

In 1 ist mit K eine Kamera schematisch und als Punkt angedeutet, wobei diese Kamera fest mit einem oder mehreren Strahlern verbunden ist. Der oder die Strahler sendet vier Strahlen aus, welche zu vier Referenzpunkten A, B, C und D verlaufen. Vereinfachend ist dargestellt, dass diese vier Strahlen von der Kamera ausgehen, tatsächlich jedoch sind die Strahler gegenüber der Objektivmittelachse versetzt. Die Kamera befindet sich oberhalb einer Bodenoberfläche 1, wobei die Bodenoberfläche 1 bei dem dargestellten Beispiel eine Fahrbahn ist, mit einer auf der Fahrbahn befindlichen Markierung in Form eines unterbrochenen Mittelstreifens 2.In 1 K is a camera schematically and indicated as a point, this camera is permanently connected to one or more radiators. The emitter or emitters emit four beams, which extend to four reference points A, B, C and D. For simplicity, it is shown that these four beams emanate from the camera, but in fact the emitters are offset from the objective central axis. The camera is located above a ground surface 1 , where the soil surface 1 in the illustrated example, is a roadway with a mark on the road in the form of a broken center strip 2 ,

Die von der Kamera K ausgehenden Strahlen können durch farbiges Licht visualisiert werden, so dass die Punkte A bis D, an denen die Strahlen auf die Bodenoberfläche 1 auftreffen, für den Fotografen sichtbar werden. Insbesondere bei starker Sonneneinstrahlung und großer Lauflänge der einzelnen Strahlen ist jedoch damit zu rechnen, dass die dementsprechenden Punkte für den Fotografen nicht deutlich erkennbar sind. Es ist daher vorgesehen, dass als Kamera eine Digitalkamera mit einem Display verwendet wird und dass die Punkte A bis D in das Display der Kamera eingeblendet werden, so dass der Fotograf bereits vor dem Anfertigen der Fotografie erkennt, wo die Referenzpunkte A bis D auf der Oberfläche liegen werden.The rays emanating from the camera K can be visualized by colored light, so that the points A to D, at which the rays on the ground surface 1 to be visible to the photographer. However, especially in strong sunlight and long run length of the individual rays is to be expected that the corresponding points for the photographer are not clearly visible. It is therefore intended that a digital camera with a display is used as a camera and that the points A to D are faded into the display of the camera, so that the photographer already recognizes before the production of the photograph, where the reference points A to D on the Surface will be.

Eine derartige Berechnung ist durch die Lauflängenbestimmung der einzelnen Strahlen möglich und aufgrund der fest vorgege benen Winkelanordnung der einzelnen Strahlen untereinander und deren Ausrichtung zur Objektiv-Mittelachse der Kamera K.A Such calculation is determined by the run length determination of the individual Rays possible and due to the fixed PRE-enclosed angular arrangement of the individual Radiation with each other and their orientation to the lens center axis the camera K.

Die beiden Strahlen, welche zu den Referenzpunkten B und C verlaufen, sind steil nach unten gerichtet, während die Strahlen zu den Referenzpunkten A und D demgegenüber flacher ausgerichtet sind, so dass sich im Bereich der Kamera K ein ausreichend stumpfer Winkel zwischen den einzelnen Strahlen ergibt, um eine genaue Positionsbestimmung der Kamera K über der Bodenoberfläche 1 zu ermöglichen oder die Lage der Bodenoberfläche 1 relativ zur Kamera K zu berechnen.The two beams, which extend to the reference points B and C, are directed steeply downwards, while the beams to the reference points A and D, on the other hand, are flattened, so that a sufficiently obtuse angle between the individual beams results in the area of the camera K. to accurately determine the position of the camera K above the ground surface 1 to allow or the location of the soil surface 1 relative to the camera K to calculate.

Anhand der perspektivischen Ansicht auf die Bodenoberfläche 1 kann – ähnlich wie in 2 dargestellt – eine Draufsicht auf diese Bodenoberfläche 1 angefertigt werden. Bei 2 ist ersichtlich, dass die Fahrbahn Bremsspuren 3 sowie eine Flüssigkeitslache 4, beispielsweise Brems- oder Kühlflüssigkeit aufweist. Weiterhin ist in diese Draufsicht der 2 ein Maßstab eingeblendet worden, der Strecken von 10 m quer zur Fahrbahn und von 20 m längs zur Fahrbahn erkennen lässt.Based on the perspective view of the soil surface 1 can - similar to in 2 shown - a plan view of this soil surface 1 be made. at 2 it can be seen that the road surface skid marks 3 as well as a liquid pool 4 , For example, has brake or coolant. Furthermore, in this plan view of 2 a scale has been shown showing distances of 10 meters across the road and 20 meters along the road.

3 zeigt eine perspektivische Ansicht auf eine Bodenoberfläche 1 in Form einer Fahrbahn, mit Bremsspuren 3 und einem Unfallfahrzeug 5. Auch in dieser Darstellung sind vier Referenzpunkte A, B, C und D ersichtlich, wobei die Referenzpunkte B und C nicht in dem Bildausschnitt liegen, der für die Fotografie ausgewählt worden ist. Dies kann beispielsweise durch entsprechende Einstellung eines Zoom-Objektives an der Digitalkamera begründet sein. Zusätzliche Referenzpunkte sind jeweils mit R gekennzeichnet. 3 shows a perspective view of a ground surface 1 in the form of a roadway, with skid marks 3 and an accident vehicle 5 , Also in this illustration, four reference points A, B, C and D can be seen, with the reference points B and C not being in the image selected for the photograph. This can be justified for example by appropriate adjustment of a zoom lens on the digital camera. Additional reference points are marked with R in each case.

Ein für die Auswertung nicht zu verwendender Referenzpunkt, der somit „ungültig" ist, befindet sich auf dem Gehweg, neben einem Bordstein, auf einem gegenüber der Fahrbahn höheren Niveau und ist mit „Ru" gekennzeichnet. Die Bestimmung derartiger ungültiger Referenzpunkte erfolgt vollautomatisch, da aufgrund der Vielzahl der verwendeten Referenzpunkte eine durch schnittliche Ausgestaltung der Bodenoberfläche 1 berechnet werden kann, wobei stärkere Abweichungen von diesem regelmäßigen Verlauf darauf schließen lassen, dass die entsprechenden Referenzpunkte nicht auf der Bodenoberfläche 1 liegen, sondern beispielsweise auf dem Unfallfahrzeug 5 oder auf dem neben der Fahrbahn befindlichen Gehweg, so dass diese ungültigen Referenzpunkte „Ru" berechnungstechnisch nicht berücksichtigt werden.A reference point not to be used for the evaluation, which is thus "invalid", is located on the sidewalk, next to a curb, on a higher level opposite the road surface and is marked with "Ru". The determination of such invalid reference points is fully automatic, since due to the large number of reference points used an average design of the soil surface 1 can be calculated, with greater deviations from this regular course suggesting that the corresponding reference points are not on the soil surface 1 lie, but for example on the accident vehicle 5 or on the sidewalk next to the carriageway so that these invalid reference points "Ru" are not taken into account in the calculation.

Aus 3 ist weiterhin ersichtlich, dass der durch einen Rahmen 6 gekennzeichnete Bildausschnitt, der für die Anfertigung der Fotografie ausgewählt worden ist, einen Entfernungsbereich von beispielsweise 10 m bis 20 m in der Mitte des Bildausschnittes aufweist. Die Oberkante des Unfallfahrzeugs 5 verdeckt daher die Bodenoberfläche 1 bis in eine Entfernung von etwa 50 m, von wo ab die Bodenoberfläche 1 dann wieder innerhalb des Bildausschnittes vollständig sichtbar ist.Out 3 is further evident that the by a frame 6 characterized Bildausschnitt, which has been selected for the preparation of photography, a distance range, for example, 10 m to 20 m in the middle of the image section has. The top edge of the accident vehicle 5 therefore covers the soil surface 1 to a distance of about 50 m, from where the ground surface 1 then again completely visible within the image section.

Für eine automatische Berechnung der Draufsicht bedeutet dies, dass – wie aus 4 ersichtlich – das Unfallfahrzeug 5 eine scheinbare Länge aufweist, die seine tatsächliche Länge erheblich überschreitet. Dieses scheinbar lange, sich aufgrund der aus 3 ersichtlichen Perspektive für die Draufsicht ergebende Unfallfahrzeug ist in 4 als schraffierter Bereich dargestellt, der ebenfalls mit 5 gekennzeichnet ist, obwohl er nicht die tatsächliche Geometrie des Unfallfahrzeuges 5 wiedergibt. Lediglich die vordersten Konturen des Unfallfahrzeuges 5, die zur Kamera hin gerichtet sind und die in 4 links dargestellt sind, geben die tatsächliche Lage des Unfallfahrzeuges dar.For an automatic calculation of the top view, this means that - as out 4 apparent - the accident vehicle 5 has an apparent length that significantly exceeds its actual length. This seemingly long, due to the out 3 apparent perspective for top view resulting accident vehicle is in 4 shown as a hatched area, which also with 5 Although not the actual geometry of the accident vehicle 5 reproduces. Only the foremost contours of the accident vehicle 5 , which are directed towards the camera and in 4 shown on the left represent the actual position of the accident vehicle.

Da das Unfallfahrzeug 5 bei der in 3 gewählten Perspektive einen sehr großen Abschnitt der Bodenoberfläche 1 verdeckt, kann durch zusätzliche Fotografien von der Seite dieser Fahrbahnbereich fotografiert werden. In 4 ist dies angedeutet, wobei hier rein beispielhaft eine zweite Kameraposition mit K eingezeichnet ist und deren „Blickrichtung" mittels eines Pfeils gekennzeichnet ist. Die Kamera ist aus dieser Blickrichtung auf dieselbe Unfallstelle ausgerichtet, um einen Teilbereich der Bodenoberfläche 1 zu fotografieren, der aus der in 3 dargestellten Perspektive nicht einsehbar ist. Aus mehreren derartigen Fotos, welche die perspektivebedingten „Abschattungen" der Unfallstelle der jeweils anderen Fotografien kompensieren, lässt sich die gesamte Unfallstelle dann zu einer kompletten und korrekten Draufsicht rekonstruieren.Because the accident vehicle 5 at the in 3 chosen perspective a very large section of the soil surface 1 Obscured, can be photographed by additional photographs from the side of this lane area. In 4 this is indicated, whereby purely here by way of example a second camera position is marked with K and its "viewing direction" is marked by means of an arrow The camera is aligned from this viewing direction on the same accident site, around a partial area of the ground surface 1 to take pictures from the in 3 perspective is not visible. From several such photos, which compensate for the perspective-related "shadowing" of the accident scene of the other photographs, the entire accident site can then be reconstructed to a complete and correct plan view.

Claims

A method for creating an accident scene plan view, wherein the accident scene is photographed by means of a camera in a viewing direction which is directed at an angle deviating from 90 ° to the ground surface of the accident site, and wherein a plurality of reference points are arranged in the photographed image detail, such that These reference points are positioned on the ground surface and the distance is determined, which have the reference points on the ground surface to each other, and then using these known distances and based on the position of the reference points within the photograph made perspective view of the photograph in a plan view of the accident site is transmitted, characterized in that a plurality of beams are directed to the ground surface, wherein the rays from at least one radiator out hen, which is arranged at a predetermined distance from the camera, and wherein the beams jewei Ls are aligned at a predetermined angle to the camera, and that the run length of each beam is determined, and that reference points are calculated automatically based on the predetermined angular orientation of the individual beams and their respective run length, such that these reference points correspond to the locations where the rays hit the ground surface.

Method according to claim 1, characterized in that that the reference points in the photographed image section in the correct position to be displayed.

Method according to claim 1, characterized in that that based on the actual emitted rays and their designated as "reference points" impact points on the ground surface such as "apparent Reference points " Points are calculated and displayed in the photographed image section are those of a geometric surface resting on the ground surface Figure with known dimensions correspond - as the vertices of a square with given edge length.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the run length the rays is determined simultaneously with the photograph.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that wenigs at least one jet is directed steeply downwards and at least one jet extends flatly into the distance, in each case in comparison to a horizontally aligned central axis of the camera lens.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a plurality of jets are directed to the ground surface, and that the course of the ground surface deviating from an ideal plane is calculated becomes.

Method according to Claim 6, characterized that for the calculation of the soil surface those beams whose run lengths are not evaluated are not evaluated Comparison to run length neighboring rays and starting from a suspected otherwise uniform course the soil surface strong different run lengths exhibit.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the inclination angle of the camera is determined automatically will, and that in dependence from that while the photography chosen Tilt angle of the camera does not emit certain rays or not for the further calculations are considered become.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the camera by means of a tripod or a comparable bracket higher than 2 meters and as possible steep on the ground surface is aligned.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that in the photographed image section at least a place is shown to a place that corresponds to a certain there on the soil surface corresponds to the present length dimension.