DE102004021373A1

DE102004021373A1 - Method for operating an exhaust gas treatment device

Info

Publication number: DE102004021373A1
Application number: DE102004021373A
Authority: DE
Inventors: Andreas Pfaeffle; Michael Kolitsch; Andreas Schaffrath
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2004-04-30
Filing date: 2004-04-30
Publication date: 2005-11-17
Also published as: JP2005315253A; US20050245352A1; FR2869645B1; FR2869645A1

Abstract

Es wird ein Verfahren zum Betreiben einer Abgasbehandlungsvorrichtung (24) einer Brennkraftmaschine (10) vorgeschlagen, bei dem ein Betriebsartenwechsel der Brennkraftmaschine (10) in Abhängigkeit von einer Kenngröße (Mfa, mE, Clt, N, v) vorgenommen wird. Bei einer Betriebsartenwechsel-Anforderung (48) wird ein Zeitgeber (t) gestartet. Während der vom Zeitgeber (t) festgelegten Zeit wird anhand einer Bewertung wenigstens einer Kenngröße (Mfa, mE, Clt, N, v) laufend entschieden, ob der Betriebsartenwechsel durchgeführt werden kann. Wenn dies der Fall sit, wird der Betriebsartenwechsel unmittelbar durchgeführt. Falls dies nicht der Fall ist, wird der Betriebsartenwechsel spätestens beim Ablauf der vom Zeitgeber (t) festgelegten Zeit durchgeführt. DOLLAR A Das erfindungsgemäße Verfahren stellt sicher, dass ein Fahrer eines Kraftfahrzeugs, in welchem die Brennkraftmaschine (10) als Antrieb vorgesehen ist, einen bei einem Betriebsartenwechsel gegebenenfalls auftretenden Drehmomentsprung der Brennkraftmaschine (10) nicht bemerkt.A method is proposed for operating an exhaust gas treatment device (24) of an internal combustion engine (10), in which a change of operating mode of the internal combustion engine (10) is carried out as a function of a parameter (Mfa, mE, Clt, N, v). In a mode change request (48), a timer (t) is started. During the time defined by the timer (t), it is decided on the basis of an evaluation of at least one parameter (Mfa, mE, Clt, N, v) whether the mode change can be performed. If this is the case, the mode change is performed immediately. If this is not the case, the mode change is carried out at the latest at the expiration of the time specified by the timer (t). DOLLAR A The method according to the invention ensures that a driver of a motor vehicle, in which the internal combustion engine (10) is provided as a drive, does not notice a torque jump of the internal combustion engine (10) that may occur during a mode change.

Description

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Betreiben einer Abgasbehandlungsvorrichtung nach der Gattung des unabhängigen Anspruchs.The The invention is based on a method for operating an exhaust gas treatment device the genus of the independent Claim.

Aus der DE 100 56016 A1 ist ein gattungsgemäßes Verfahren bekannt geworden, bei dem in Abhängigkeit von einer Kenngröße einer Abgasbehandlungsvorrichtung eine Regeneration eingeleitet wird. Die Temperatur der Abgasbehandlungsvorrichtung während der Regeneration hängt zum einen vom Zustand der Abgasbehandlungsvorrichtung und zum anderen vom Betriebszustand der Brennkraftmaschine ab. Die Regeneration der Abgasbehandlungsvorrichtung wird beispielsweise durch Einbringen von unverbranntem Kraftstoff in den Abgaskanal der Brennkraftmaschine durchgeführt. Der Kraftstoff reagiert in einem Oxidationskatalysator exotherm. Die erhitzten Abgase heizen die Abgasbehandlungsvorrichtung auf die für die Regeneration erforderliche Starttemperatur auf. Die Regeneration ist in zwei Phasen aufgeteilt. In der ersten Phase nimmt die Menge an unverbrannten Kraftstoff im Abgas im Laufe der Zeit zu. In der zweiten Phase wird die Menge an unverbrannten Kraftstoff wenigstens näherungsweise konstant gehalten. Mit dieser Maßnahme wird zum einen erreicht, dass die Temperatur der Abgasbehandlungsvorrichtung gemäß einer vorgegebenen Funktion, d. h. nicht schnell und nicht zu langsam ansteigt. Zum anderen wird ein gegebenenfalls auftretender Drehmomentsprung der Brennkraftmaschine bei der Änderung der Betriebsart vom Normalbetrieb zur Regeneration soweit vermindert, dass er von einem Fahrer eines Kraftfahrzeugs, in welchem die Brennkraftmaschine als Antrieb dient, nicht mehr bemerkt wird.From the DE 100 56016 A1 a generic method has become known, in which, depending on a characteristic of an exhaust gas treatment device regeneration is initiated. The temperature of the exhaust gas treatment device during the regeneration depends on the one hand on the state of the exhaust gas treatment device and on the other hand on the operating state of the internal combustion engine. The regeneration of the exhaust treatment device is performed, for example, by introducing unburned fuel into the exhaust passage of the internal combustion engine. The fuel reacts exothermically in an oxidation catalyst. The heated exhaust gases heat the exhaust treatment device to the start temperature required for regeneration. The regeneration is divided into two phases. In the first phase, the amount of unburned fuel in the exhaust gas increases over time. In the second phase, the amount of unburned fuel is kept at least approximately constant. With this measure, on the one hand it is achieved that the temperature of the exhaust gas treatment device increases according to a predetermined function, ie not quickly and not too slowly. On the other hand, an optionally occurring torque jump of the internal combustion engine during the change of the operating mode from normal operation to regeneration is reduced to such an extent that it is no longer noticed by a driver of a motor vehicle in which the internal combustion engine serves as a drive.

Aus der DE 100 56 034 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben einer Abgasbehandlungsvorrichtung bekannt geworden, bei dem eine Regeneration der Abgasbehandlungsvorrichtung abhängig vom Betriebszustand der Brennkraftmaschine durchgeführt wird. Der Beladungszustand der Abgasbehandlungsvorrichtung mit einer Abgaskomponente wird erfasst und mit einem vorgegebenen Schwellenwert verglichen, der in Abhängigkeit vom Betriebszustand der Brennkraftmaschine verändert wird. Falls geeignete Bedingungen vorliegen, wird die Abgasbehandlungsvorrichtung vorzeitig vor Erreichen eines zulässigen Beladungszustands regeneriert. Der Zustand der Brennkraftmaschine kann gleichermaßen bei der Beendigung der Regeneration berücksichtigt werden. Sofern der Betriebszustand der Brennkraftmaschine während der Regeneration ungünstig wird, erfolgt ein Abbruch der Regeneration.From the DE 100 56 034 A1 For example, there has been known a method of operating an exhaust treatment device, in which regeneration of the exhaust treatment device is performed depending on the operating state of the internal combustion engine. The loading state of the exhaust gas treatment device with an exhaust gas component is detected and compared with a predetermined threshold, which is changed depending on the operating state of the internal combustion engine. If appropriate conditions exist, the exhaust treatment device is prematurely regenerated before reaching a permissible load condition. The state of the internal combustion engine can equally be considered at the completion of the regeneration. If the operating state of the internal combustion engine becomes unfavorable during the regeneration, the regeneration is stopped.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben einer Abgasbehandlungsvorrichtung anzugeben, bei dem ein gegebenenfalls auftretender Drehmomentsprung der Brennkraftmaschine von einem Fahrer des Kraftfahrzeugs möglichst nicht bemerkt wird.Of the Invention is based on the object, a method for operating specify an exhaust treatment device, in which an optionally occurring torque jump of the internal combustion engine by a driver the motor vehicle as possible not noticed.

Die Aufgabe durch die im unabhängigen Anspruchs angegebenen Merkmale gelöst.The Task by the independent Claim specified features solved.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben einer Abgasbehandlungsvorrichtung einer Brennkraftmaschine geht davon aus, dass ein Betriebsartenwechsel der Brennkraftmaschine in Abhängigkeit von einer Kenngröße vorgenommen wird. Bei einer Betriebsartenwechsel-Anforderung wird ein Zeitgeber gestartet. Anhand einer Bewertung wenigstens einer Kenngröße während der vom Zeitgeber festgelegten Zeit wird laufend entschieden, ob der Betriebsartenwechsel durchgeführt werden kann. Der Betriebsartenwechsel wird unmittelbar durchgeführt, falls dies der Fall ist. Der Betriebsartenwechsel wird jedoch spätestens beim Ablauf der vom Zeitgeber festgelegten Zeit durchgeführt.The inventive method for operating an exhaust treatment device of an internal combustion engine assumes that a mode change of the internal combustion engine dependent on made by a parameter becomes. A mode change request becomes a timer started. On the basis of an evaluation of at least one parameter during the Time determined by the timer is constantly decided whether the Mode change performed can be. The operating mode change is carried out immediately, if this is the case. The change of operating mode is, however, at the latest at the expiration of the time specified by the timer.

Bei der Abgasbehandlungsvorrichtung kann es sich beispielsweise um einen Speicherkatalysator und/oder ein Partikelfilter handeln. Beide Bauteile speichern eine Abgaskomponente. Von Zeit zu Zeit muss eine Regeneration erfolgen. Eine derartige Regeneration ist derzeit bei einer gegenüber dem Normalbetrieb erhöhten Betriebstemperatur durchzuführen. Eine Temperaturerhöhung kann beispielsweise durch das Einbringen von unverbranntem Kraftstoff in den Abgaskanal erzielt werden, der dort exotherm reagiert. Vorteilhafter Weise wird der unverbrannte Kraftstoff durch eine Änderung der Steuerung der Brennkraftmaschine innermotorisch bereitgestellt. Eine andere Möglichkeit sieht eine gezielte Verschlechterung des Wirkungsgrads der Brennkraftmaschine vor, sodass die Abgastemperatur steigt. Die innermotorischen Maßnahmen führen zu einem Drehmomentsprung der Brennkraftmaschine, der von einem Fahrer eines Kraftfahrzeugs, in welchem die Brennkraftmaschine als Antrieb vorgesehen ist, bemerkt wird.at the exhaust treatment device may be, for example, a Storage catalyst and / or a particulate filter act. Save both components an exhaust gas component. From time to time a regeneration must take place. Such regeneration is currently at a compared to the Normal operation increased Operating temperature. A temperature increase For example, by introducing unburned fuel be achieved in the exhaust duct, which there exothermic reaction. Favorable Way, the unburned fuel is through a change the internal combustion engine control provided within the engine. A different possibility sees a targeted deterioration of the efficiency of the internal combustion engine before, so that the exhaust gas temperature rises. The internal engine measures to lead to a torque jump of the internal combustion engine, of a Driver of a motor vehicle, in which the internal combustion engine as Drive is provided, it is noticed.

Die erfindungsgemäße Vorgehensweise ermöglicht die Durchführung des Betriebsartenwechsels ohne dass der gegebenenfalls auftretende Drehmomentsprung vom Fahrer bemerkt wird.The inventive approach allows the implementation the mode change without the possibly occurring Torque jump is noticed by the driver.

Die wenigstens eine Kenngröße spiegelt einen Betriebszustand der Brennkraftmaschine oder eines Kraftfahrzeugs wieder, aus deren Bewertung ein Zustand ermittelt werden kann, der auf eine Änderung des Betriebszustand der Brennkraftmaschine oder des Fahrzustands des Kraftfahrzeugs geschlossen werden kann. Eine derartige Änderung, die im allgemeinen vom Fahrer gewollt oder bemerkt wird, kann zusätzlich genutzt werden, um den Betriebsartenwechsel durchzuführen.The at least one parameter reflects an operating state of the internal combustion engine or of a motor vehicle, from the evaluation of which a state can be determined which is based on an tion of the operating state of the internal combustion engine or the driving condition of the motor vehicle can be closed. Such a change, which is generally desired or noticed by the driver, may additionally be used to perform the mode change.

Die erfindungsgemäße Vorgehensweise stellt sicher, dass der angeforderte Betriebsartenwechsel spätestens nach Ablauf der vom Zeitgeber festgelegten Zeit in jedem Fall durchgeführt wird.The inventive approach sure that the requested change of operating mode is latest is performed after the time specified by the timer in each case.

Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen erfindungsgemäßen Vorgehensweise ergeben sich aus abhängigen Ansprüchen.advantageous Further developments and embodiments of the procedure according to the invention arise from dependent Claims.

Eine Ausgestaltung sieht vor, dass als Kenngröße ein Signal vorgesehen ist, das eine Schubabschaltung der Brennkraftmaschine charakterisiert. Eine solches Signal ist beispielsweise ein Drehmoment-Sollwert, der in Abhängigkeit von einer Position eines Fahrpedals des Kraftfahrzeugs festgelegt wird. Wenn kein Drehmoment angefordert wird, kann gegebenenfalls eine Schubabschaltung vorgenommen werden, bei welcher die Kraftstoffzuführung zu den Zylindern der Brennkraftmaschine unterbunden oder zumindest erheblich vermindert wird.A Embodiment provides that a signal is provided as a parameter, which characterizes a fuel cut of the internal combustion engine. A such signal is, for example, a torque command value, which in dependence set from a position of an accelerator pedal of the motor vehicle becomes. If no torque is requested, if necessary a fuel cut can be made, in which the fuel supply to the cylinders of the internal combustion engine prevented or at least is significantly reduced.

Eine Ausgestaltung sieht vor, dass die Kenngröße einen Gangwechsel in einem der Brennkraftmaschine zugeordneten Getriebe charakterisiert. Bei einem Automatik-Getriebe steht ein Kraftschluss-Signal zur Verfügung, das eine Auftrennung des Antriebstrangs signalisiert.A Embodiment provides that the characteristic a gear change in one characterized the transmission associated with the internal combustion engine. At a Automatic transmission is a traction signal available that a separation of the drive train signals.

Eine Ausgestaltung sieht vor, dass die Kenngröße einen oberhalb einer vorgegebenen Schwelle liegenden Last während der Brennkraftmaschine charakterisiert. Bei einer hohen Last der Brennkraftmaschine tritt im allgemeinen eine hohe Abgastemperatur auf, sodass ein Betriebsartenwechsel von einem Normalbetrieb zu einer Regeneration mit erhöhter Abgastemperatur gegebenenfalls mit nur einem geringen Eingriff in die Motorsteuerung durchgeführt werden kann. Die Last der Brennkraftmaschine kann beispielsweise anhand eines vorhandenen Drehzahlsignals und eines Kraftstoffsignals ermittelt werden.A Embodiment provides that the characteristic one above a predetermined Threshold lying load during characterized the internal combustion engine. At a high load of Internal combustion engine generally enters a high exhaust gas temperature so that a mode change from a normal operation to a regeneration with increased Exhaust gas temperature possibly with only a small intervention in the engine control are performed can. The load of the internal combustion engine, for example, based an existing speed signal and a fuel signal determined become.

Eine Ausgestaltung sieht vor, dass die Kenngröße eine Dynamikänderung der Brennkraftmaschine charakterisiert. Als Signal geeignet ist beispielsweise ein Drehmoment-Sollwert oder beispielsweise die Drehzahl. Bei Beschleunigungen oder Bremsvorgängen des Kraftfahrzeugs fällt der Betriebsartenwechsel nicht auf.A Embodiment provides that the parameter is a change in dynamics characterized the internal combustion engine. As a signal is suitable For example, a torque setpoint or, for example, the speed. During acceleration or braking of the motor vehicle falls Mode change not on.

Eine Weiterbildung sieht vor, dass der nach Ablauf der vom Zeitgeber festgelegten Zeit durchzuführende Betriebsartenwechsel nach einer vorgegebenen Funktion vorgenommen wird. Geeignet ist beispielsweise eine rampenförmige Änderung wenigstens einer Steuergröße der Brennkraftmaschine.A Continuing training provides that after expiration of the timer time to be performed Mode change made according to a predetermined function becomes. For example, a ramp-shaped change of at least one control variable of the internal combustion engine is suitable.

Beispielsweise kann eine Kraftstoff-Haupteinspritzung in Richtung spät verschoben werden. Alternativ oder zusätzlich kann wenigstens eine Kraftstoff-Nacheinspritzung vorgesehen werden. Alternativ oder zusätzlich kann eine Drosselklappe in Richtung schließen verstellt werden. Alternativ oder zusätzlich kann ein Ladedruck abgesenkt werden.For example can shift a main fuel injection toward late become. Alternatively or in addition At least one post fuel injection may be provided. Alternatively or in addition can be adjusted to close a throttle valve. alternative or additionally a charge pressure can be lowered.

Weitere vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben einer Abgasbehandlungsvorrichtung einer Brennkraftmaschine ergeben sich aus weiteren abhängigen Ansprüchen und aus der folgenden Beschreibung.Further advantageous developments and refinements of the method according to the invention for operating an exhaust treatment device of an internal combustion engine arise from other dependent claims and from the description below.

Zeichnungdrawing

1 zeigt ein technisches Umfeld, in welchem ein erfindungsgemäßes Verfahren abläuft und 2 zeigt ein Ablaufplanung des Verfahrens. 1 shows a technical environment in which a method according to the invention runs and 2 shows a flowchart of the process.

1 zeigt eine Brennkraftmaschine 10, in deren Ansaugkanal 11 ein Luftsensor 12, eine Drosselklappe 13 sowie ein Ladedruck-Sensor 14 angeordnet sind. 1 shows an internal combustion engine 10 , in the intake channel 11 an air sensor 12 , a throttle 13 as well as a boost pressure sensor 14 are arranged.

In einem Abgaskanal 20 der Brennkraftmaschine 10 ist ein Katalysator 21, ein Partikelfilter 22 sowie ein Beladungsdruck-Sensor 23 angeordnet. Der Katalysator 21 und der Partikelfilter 22 bilden eine Abgasbehandlungsvorrichtung 24.In an exhaust duct 20 the internal combustion engine 10 is a catalyst 21 , a particle filter 22 and a loading pressure sensor 23 arranged. The catalyst 21 and the particulate filter 22 form an exhaust treatment device 24 ,

Die Brennkraftmaschine 10 steht mit einem Getriebe 30 in Verbindung, dem eine Steuerung 35 ein Getriebe-Steuersignal GS zuführt.The internal combustion engine 10 stands with a gearbox 30 in connection with that a control 35 supplies a transmission control signal GS.

Der Luftsensor 12 stellt der Steuerung 35 ein Luftsignal msL, der Ladedruck-Sensor 14 ein Ladedruck-Signal pLD, die Brennkraftmaschine 10 ein Drehzahl N, das Getriebe 30 ein Kraftschluss-Signal Clt und der Beladungsdruck-Sensor 23 ein Beladungsdruck-Signal pPF zur Verfügung.The air sensor 12 represents the controller 35 an air signal msL, the boost pressure sensor 14 a boost signal pLD, the internal combustion engine 10 a speed N, the transmission 30 a traction signal Clt and the load pressure sensor 23 a charge pressure signal pPF available.

Der Steuerung 35 werden weiterhin ein Drehmoment-Sollwert Mfa sowie ein Geschwindigkeits-Signal v zugeführt.The controller 35 Furthermore, a torque setpoint Mfa and a speed signal v are supplied.

Die Steuerung 35 gibt an eine der Brennkraftmaschine 10 zugeordneten Kraftstoffzuführungs-Vorrichtung 40 ein Kraftstoffsignal mE und an die Drosselklappe 13 ein Drosselklappen-Signal DK ab.The control 35 gives to one of the internal combustion engine 10 associated fuel supply device 40 a fuel signal mE and to the throttle 13 a throttle valve signal from DK.

Die Steuerung 35 enthält eine Signalbewertung 45 sowie einen Zeitgeber t, denen eine Betriebsartenwechsel-Anforderung 46 zugeführt wird. Die Signalbewertung 45 gibt an eine Betriebsartenumschaltung 47 ein Betriebsartenwechsel-Freigabesignal 48 und der Zeitgeber t ein Zeitablauf-Signal 49 ab.The control 35 contains a signal evaluation 45 and a timer t which has an operation species change request 46 is supplied. The signal evaluation 45 indicates a mode changeover 47 a mode change enable signal 48 and the timer t a timing signal 49 from.

Die Betriebsarten-Umschaltung 47 enthält eine Betriebsartenwechsel-Steuerung 50. Die Betriebsarten-Umschaltung 47 stellt ein Betriebsarten-Wechselsignal 51 bereit.The mode switchover 47 contains a mode change control 50 , The mode switchover 47 represents a mode change signal 51 ready.

2 zeigt einen Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 shows a sequence of the method according to the invention.

In einer ersten Abfrage 60 wird überprüft, ob eine Betriebsartenwechsel-Anforderung 46 vorliegt. Falls dies nicht der Fall ist, wird die erste Abfrage 60 erneut durchgeführt. Falls dies der Fall ist, wird in einem ersten Funktionsblock 61 der Zeitgeber t gestartet. Weiterhin wird in einer zweiten Abfrage 62 überprüft, ob das Betriebsartenwechsel-Freigabesignal 48 vorliegt. Falls dies der Fall ist, wird in einem zweiten Funktionsblock 63 der Betriebsartenwechsel durch Bereitstellen des Betriebsarten-Wechselsignals 51 unmittelbar durchgeführt. Falls dies nicht der Fall ist, wird in einer dritten Abfrage 64 überprüft, ob das Zeitablauf-Signal 49 vorliegt. Falls dies der Fall ist, wird in einem dritten Funktionsblock 65 ein Betriebsartenwechsel mit einem vorgegebenen Übergang durchgeführt. Falls dies nicht der Fall ist wird zur zweiten Abfrage 62 zurückgesprungen.In a first query 60 it is checked if a mode change request 46 is present. If not, the first query will be 60 carried out again. If this is the case, in a first function block 61 the timer t started. Furthermore, in a second query 62 checks if the mode change enable signal 48 is present. If this is the case, in a second function block 63 the mode change by providing the mode change signal 51 immediately performed. If this is not the case, in a third query 64 Check if the timing signal 49 is present. If this is the case, in a third function block 65 a mode change performed with a predetermined transition. If this is not the case, the second query 62 jumps back.

Das erfindungsgemäße Verfahren arbeitet folgendermaßen:
Die Steuerung 35 legt das Kraftstoffsignal mE zumindest in Abhängigkeit vom Drehmoment-Sollwert im Mfa fest, der von einer Position eines nicht der gezeigten Fahrpedals eines Kraftfahrzeugs abhängt. Gegebenenfalls kann zusätzlich das vom Luftsensor 12 bereitgestellte Luftsignal msL und/oder die Drehzahl N der Brennkraftmaschine 10 und oder das vom Ladedruck-Sensor 14 bereitgestellte Ladedruck-Signal pLD berücksichtigt werden.The method according to the invention works as follows:
The control 35 sets the fuel signal mE at least as a function of the torque setpoint value in the Mfa, which depends on a position of a non-illustrated accelerator pedal of a motor vehicle. Optionally, in addition to the air sensor 12 provided air signal msL and / or the rotational speed N of the internal combustion engine 10 and or that of the boost pressure sensor 14 provided boost pressure signal pLD be considered.

Das von der Brennkraftmaschine 10 bereitgestellte Drehmoment wird über das Getriebe 30 einem nicht näher gezeigten Antrieb eines Kraftfahrzeugs zur Verfügung gestellt.That of the internal combustion engine 10 Provided torque is provided via the gear 30 a drive not shown in detail of a motor vehicle available.

Das im wenigstens einen Abgaskanal 20 der Brennkraftmaschine 10 geführte Abgas wird von der Abgasbehandlungsvorrichtung 24 von wenigstens einer unerwünschten Abgaskomponente gereinigt. Die Abgasbehandlungsvorrichtung 24 enthält beispielsweise wenigstens einen Katalysator 21 und/oder ein Partikelfilter 22. Sofern der Katalysator 21 als Speicherkatalysator ausgebildet ist, wird von Zeit zu Zeit eine Regeneration erforderlich. Der Partikelfilter 22 muss ebenfalls in Abhängigkeit vom Beladungszustand regeneriert werden.The at least one exhaust duct 20 the internal combustion engine 10 Guided exhaust gas is emitted from the exhaust treatment device 24 cleaned of at least one undesirable exhaust gas component. The exhaust treatment device 24 contains, for example, at least one catalyst 21 and / or a particulate filter 22 , Unless the catalyst 21 is designed as a storage catalyst, regeneration is required from time to time. The particle filter 22 must also be regenerated depending on the load condition.

Der Beladungszustand des Speicherkatalysators kann beispielsweise anhand eines Modells des Katalysators 21 und gemessener oder berechneter Kenngrößen des Abgases ermittelt werden. Der Beladungszustand des Partikelfilters 22 kann ebenfalls anhand von gemessenen oder berechneten Kenngrößen des Abgases ermittelt werden. Alternativ oder zusätzlich kann der Beladungszustand des Partikelfilters anhand des Beladungsdruck-Signals pPF ermittelt werden, das der Beladungsdruck-Sensor 23 bereitstellt. Der Beladungsdruck-Sensor 23 erfasst vorzugsweise wenigstens den in Strömungsrichtung vor dem Partikelfilter 22 auftretenden Abgasdruck. Sofern der Beladungsdruck-Sensor 23 nicht als Differenzdruck-Sensor ausgebildet ist, kann der in Strömungsrichtung hinter dem Partikelfilter 22 auftretende Abgasdruck wenigstens näherungsweise berechnet werden.The loading state of the storage catalyst can, for example, based on a model of the catalyst 21 and measured or calculated characteristics of the exhaust gas are determined. The loading condition of the particulate filter 22 can also be determined based on measured or calculated characteristics of the exhaust gas. Alternatively or additionally, the loading state of the particulate filter can be determined on the basis of the loading pressure signal pPF, that of the loading pressure sensor 23 provides. The loading pressure sensor 23 preferably detects at least the direction of flow in front of the particle filter 22 occurring exhaust gas pressure. If the loading pressure sensor 23 is not designed as a differential pressure sensor, the downstream of the particulate filter in the flow direction 22 occurring exhaust pressure to be calculated at least approximately.

Übersteigt der Beladungszustand des Katalysators 21 und/oder des Partikelfilters 22 einen vorgegebenen Schwellenwert, muss eine Regeneration eingeleitet werden. In gleicher Weise kann das Ende der Regeneration ermittelt werden. In beiden Fällen tritt die Betriebsartenwechsel-Anforderung 46 auf.Exceeds the loading state of the catalyst 21 and / or the particulate filter 22 a predetermined threshold, a regeneration must be initiated. In the same way, the end of the regeneration can be determined. In both cases, the mode change request occurs 46 on.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel wird davon ausgegangen, dass die Regeneration durch einen Eingriff in die Steuerung der Brennkraftmaschine 10 durchgeführt wird. In diesem Fall kann ein Drehmomentsprung der Brennkraftmaschine 10 auftreten. Die alternative Vorgehensweise, die eine Einbringung wenigstens eines Reagenzmittels unmittelbar in den Abgaskanal 20 vorsieht, ist prinzipiell möglich, wird aber im Folgenden nicht weiter betrachtet.In the illustrated embodiment, it is assumed that the regeneration by an intervention in the control of the internal combustion engine 10 is carried out. In this case, a torque jump of the internal combustion engine 10 occur. The alternative approach, the introduction of at least one reagent directly into the exhaust passage 20 is possible in principle, but will not be considered further below.

In der ersten Abfrage 60 wird überprüft, ob die Betriebsartenwechsel-Anforderung 46 vorliegt. Falls dies nicht der Fall ist, wird die erste Abfrage 60 erneut durchgeführt. Falls dies der Fall ist, wird gemäß dem ersten Funktionsblock 61 der Zeitgeber t gestartet. Die Betriebsartenwechsel-Anforderung 46 wird weiterhin der Signalbewertung 45 zugeführt.In the first query 60 it is checked if the mode change request 46 is present. If not, the first query will be 60 carried out again. If so, then according to the first functional block 61 the timer t started. The mode change request 46 will continue the signal evaluation 45 fed.

Die Signalbewertung 45 bewertet eine Kenngröße, die einen Rückschluss auf den Betriebszustand der Brennkraftmaschine 10 und/oder auf den Fahrzustand eines Kraftfahrzeugs ermöglicht, das von der Brennkraftmaschine 10 angetrieben wird.The signal evaluation 45 evaluates a characteristic that is a conclusion on the operating condition of the internal combustion engine 10 and / or on the driving condition of a motor vehicle, that of the internal combustion engine 10 is driven.

Eine erste Kenngröße ist beispielsweise eine Schubabschaltung der Brennkraftmaschine 10, bei der eine Kraftstoffzufuhr zu den einzelnen Zylindern der Brennkraftmaschine 10 vollständig oder nahezu vollständig unterbunden wird. Ein geeignetes Signal zum Erkennen der Schubabschaltung ist beispielsweise das Kraftstoffsignal mE und/oder der Drehmoment-Sollwert Mfa. Die Signalbewertung 45 überprüft, ob der Drehmoment-Sollwert Mfa und/oder das Kraftstoffsignal mE wenigstens näherungsweise den Wert null aufweisen. Falls dies der Fall ist wird das Betriebsartenwechsel-Freigabesignal 48 bereitgestellt, das gemäß dem zweiten Funktionsblock 63 unmittelbar zu einem Betriebsartenwechsel führt.A first parameter is, for example, an overrun fuel cutoff of the internal combustion engine 10 in which a fuel supply to the individual cylinders of the internal combustion engine 10 completely or almost completely prevented. A suitable signal for detecting the fuel cut is, for example, the fuel signal mE and / or the torque setpoint Mfa. The signal evaluation 45 checks whether the torque setpoint Mfa and / or the fuel signal mE at least approximately Have zero value. If so, the mode change enable signal becomes 48 provided according to the second functional block 63 immediately leads to a change of operating mode.

Das Betriebsartenwechsel-Freigabesignal 48 wird der Betriebsartenwechsel-Steuerung 47 zugeführt, die mit dem Betriebsarten-Wechselsignal 51 in die Steuerung der Brennkraftmaschine 10 eingreift. Das Betriebsarten-Wechselsignal 51 veranlasst beispielsweise mit dem Drosselklappensignal DK ein Verstellen der Drosselklappe 13 in Richtung schließen. Alternativ oder zusätzlich kann ein Absenken eines von einem nicht näher gezeigten Turbolader bereitgestellten Ladedrucks vorgesehen sein, der vom Ladedruck-Sensor 14 erfasst wird, welcher das Ladedruck-Signal pLD bereitstellt. Alternativ oder zusätzlich kann über das Kraftstoffsignal mE eine Kraftstoff-Haupteinspritzung in Richtung spät verschoben werden. Alternativ oder zusätzlich kann mit dem Kraftstoffsignal mE eine wenigstens eine Kraftstoff-Nacheinspritzung veranlasst werden. Sofern es sich bei der Brennkraftmaschine 10 um eine fremdgezündete Brennkraftmaschine handelt, kann ein Zündzeitpunkt in Richtung spät verschoben werden.The mode change enable signal 48 becomes the mode change control 47 supplied with the operating mode change signal 51 in the control of the internal combustion engine 10 intervenes. The mode change signal 51 causes, for example, with the throttle valve signal DK adjusting the throttle 13 close in the direction. Alternatively or additionally, a lowering of a charge pressure provided by a turbocharger, not shown in more detail, may be provided, that of the boost pressure sensor 14 is detected, which provides the boost signal pLD. Alternatively or additionally, via the fuel signal mE, a main fuel injection can be shifted in the direction of late. Alternatively or additionally, at least one fuel post-injection can be initiated with the fuel signal mE. If it is the internal combustion engine 10 is a spark-ignition internal combustion engine, an ignition timing can be delayed in the direction of late.

Sämtliche Maßnahmen zielen darauf ab, entweder die Abgastemperatur unmittelbar zu erhöhen oder zumindest wenigstens ein Reagenzmittel, beispielsweise unverbrannten Kraftstoff, in den Abgaskanal 20 einzubringen, der im Rahmen einer exothermen Reaktion zur Aufheizung entweder des Abgases oder unmittelbar der Abgasbehandlungsvorrichtung 24 dient.All measures are aimed at either directly increasing the exhaust gas temperature or at least at least one reagent, for example unburned fuel, into the exhaust gas duct 20 introduced in the context of an exothermic reaction for heating either the exhaust gas or directly the exhaust gas treatment device 24 serves.

Die Signalbewertung 45 kann alternativ oder zusätzlich als Kenngröße einen Gangwechsel des Getriebes 30 ermitteln. Sofern es sich bei dem Getriebe 30 um ein Automatikgetriebe handelt, steht das Kraftschluss-Signal Clt unmittelbar zur Verfügung. Sofern es sich um ein Schaltgetriebe handelt, muss das Kraftschluss-Signal Clt separat bereitgestellt werden. Beispielsweise kann ein Kupplungssignal herangezogen werden.The signal evaluation 45 may alternatively or additionally as a parameter a gear change of the transmission 30 determine. Unless it is the transmission 30 is an automatic transmission, the traction signal Clt is immediately available. If it is a manual transmission, the traction signal Clt must be provided separately. For example, a coupling signal can be used.

Die Signalbewertung 45 kann alternativ oder zusätzlich als Kenngröße den Lastzustand der Brennkraftmaschine 10 bewerten und eine Überprüfung durchführen, ob ein oberer Grenzwert des Lastzustands überschritten wird. Die Lastzustand der Brennkraftmaschine 10 kann beispielsweise aus dem Kraftstoffsignal mE und der Drehzahl N ermittelt werden. Gegebenenfalls kann zusätzlich der im Getriebe 30 eingelegte Gang berücksichtigt werden. Gegebenenfalls kann weiterhin die Fahrgeschwindigkeit v berücksichtigt werden. Bei der Berücksichtigung dieser Kenngröße wird davon ausgegangen, dass bei einem hohen Lastzustand, beispielsweise Volllast, eine vergleichsweise hohe Abgastemperatur ohnehin vorliegt, sodass der Betriebsartenwechsel keinen wesentlichen Drehmomentsprung der Brennkraftmaschine 10 zur Folge haben wird und sofort erfolgen kann.The signal evaluation 45 may alternatively or additionally as a parameter, the load state of the internal combustion engine 10 and check whether an upper limit of the load condition is exceeded. The load condition of the internal combustion engine 10 can be determined, for example, from the fuel signal mE and the rotational speed N. Optionally, in addition, in the transmission 30 inlaid gear can be considered. If appropriate, the driving speed v can continue to be taken into account. When taking into account this parameter, it is assumed that, in the case of a high load state, for example full load, a comparatively high exhaust gas temperature is present anyway, so that the mode change does not result in a significant torque jump of the internal combustion engine 10 will result and can be done immediately.

Die Signalbewertung 45 kann alternativ oder zusätzlich als Kenngröße eine Erkennung eines dynamischen Vorganges der Brennkraftmaschine 10 oder insgesamt des Kraftfahrzeugs detektieren. Beispielsweise kann eine Änderung des Drehmoment-Sollwerts Mfa vorgesehen sein. Ermittelt werden kann eine Anstiegszeit oder ein Differenzialquotient. Der Differenzialquotient kann in der Praxis durch wenigstens einen Differenzenquotienten angenähert werden. Vorzugsweise wird bei dieser Ausgestaltung zusätzlich die Geschwindigkeit v des Kraftfahrzeugs berücksichtigt. Die Geschwindigkeit v oder die gegebenenfalls zusätzliche Berücksichtigung des eingelegten Gangs kann zu einer Unterdrückung des Betriebsartenwechsels herangezogen werden, da bei einer hohen Fahrgeschwindigkeit v und vergleichsweise geringen Last eine verminderte Dynamik des Antriebstrangs vorliegt, bei der ein Drehmomentsprung der Brennkraftmaschine 10 deutlich spürbar wäre.The signal evaluation 45 may alternatively or additionally as a parameter recognition of a dynamic operation of the internal combustion engine 10 or in total of the motor vehicle. For example, a change in the torque setpoint Mfa can be provided. A rise time or a differential quotient can be determined. The differential quotient can be approximated in practice by at least one difference quotient. Preferably, the speed v of the motor vehicle is additionally taken into account in this embodiment. The speed v or possibly additional consideration of the engaged gear can be used to suppress the mode change, since at a high speed v and comparatively low load reduced dynamics of the drive train is present in which a torque jump of the internal combustion engine 10 clearly noticeable.

Eine andere Kenngröße zur Ermittlung der Dynamik ist die Drehzahl N und/oder die Fahrgeschwindigkeit v. Die Signalbewertung 45 ermittelt den Gradienten vorzugsweise durch wenigstens eine Berechnung eines Differenzenquotienten.Another parameter for determining the dynamics is the rotational speed N and / or the driving speed v. The signal evaluation 45 preferably determines the gradient by at least one calculation of a difference quotient.

Sofern wenigstens eine der Bedingungen erfüllt ist, wird in der zweiten Abfrage 62 festgestellt, dass das Betriebsartenwechsel-Freigabesignal 48 vorliegt, das unmittelbar zum Betriebsartenwechsel führt. Falls das Betriebsartenwechsel-Freigabesignal 48 nicht vorliegt, wird in der dritten Abfrage 64 überprüft, ob das Zeitablauf-Signal 49 des Zeitgebers t vorliegt. Falls dies nicht der Fall ist, wird in der zweiten Abfrage 62 weiterhin das Vorliegen von geeigneten Zuständen zum sofortigen Betriebsartenwechsel überprüft. Falls in der dritten Abfrage 64 das Vorliegen des Zeitablauf-Signals 49 festgestellt wird, erfolgt gemäß dem dritten Funktionsblock 65 der Betriebsartenwechsel mit einem vorgegebenen Verlauf.If at least one of the conditions is met, in the second query 62 found that the mode change enable signal 48 is present, which leads directly to the operating mode change. If the mode change enable signal 48 is not present in the third query 64 Check if the timing signal 49 of the timer t is present. If this is not the case, in the second query 62 Furthermore, the existence of suitable states for immediate change of operating mode is checked. If in the third query 64 the presence of the timing signal 49 is determined takes place according to the third function block 65 the mode change with a given course.

Der Zeitgeber t gibt das Zeitablauf-Signal 49 aus, wenn die vom Zeitgeber t vorgegebene Zeit abgelaufen ist. Die Zeit wird in Abhängigkeit von der Anforderung der Dringlichkeit einer Regeneration der Abgasbehandlungsvorrichtung 24 festgelegt. Sofern die Regeneration den als Speicherkatalysator realisierten Katalysator 21 betrifft, kann die Zeit im Sekundenbereich liegen. Sofern die Regeneration des Partikelfilters 22 vorgesehen ist, kann die Zeit im Minutenbereich liegen.The timer t gives the timing signal 49 when the timer t has expired. The time will vary depending on the urgency of regeneration of the exhaust treatment device 24 established. If the regeneration realized as a catalyst storage catalyst 21 the time can be in the range of seconds. Provided the regeneration of the particulate filter 22 is provided, the time may be in the minutes range.

Der zeitliche Verlauf des Betriebsartenwechsels wird von der in der Betriebsarten-Umschaltung 47 enthaltenen Betriebsartenwechsel-Steuerung 50 vorgegebenen. Der Betriebsartenwechsel wird sanft durchgeführt. Die Betriebsartenwechsel-Steuerung 50 stellt beispielsweise einen rampenförmigen Übergang von der einen zur anderen Betriebsart vor. Beispielsweise kann ein linearer oder ein parabelförmiger Funktionsverlauf vorgegeben werden. Ziel der Maßnahme ist es, eine gegebenenfalls auftretende Änderung des Drehmoments der Brennkraftmaschine 10 auf einen Zeitbereich von beispielsweise einigen Sekunden zu verteilen, sodass der Fahrer des Kraftfahrzeugs selbst in ungünstigen Betriebszuständen der Brennkraftmaschine 10 oder insgesamt des Kraftfahrzeugs den Betriebsartenwechsel nicht bemerkt.The time course of the operating mode change is from that in the operating mode changeover 47 included operating mode change control 50 predetermined. The operating mode change is carried out smoothly. The mode change control 50 For example, provides a ramp transition from one to the other mode. For example, a linear or a parabolic function course can be specified. The aim of the measure is an optionally occurring change in the torque of the internal combustion engine 10 distributed to a time range of for example a few seconds, so that the driver of the motor vehicle even in unfavorable operating conditions of the internal combustion engine 10 or a total of the motor vehicle does not notice the mode change.

Claims

Method for operating an exhaust gas treatment device ( 24 ) an internal combustion engine ( 10 ), in which a mode change of the internal combustion engine ( 10 ) is performed as a function of a parameter (Mfa, mE, Clt, N, v), characterized in that a timer (t) is started during a mode change request and that based on a rating of at least one parameter (Mfa, mE, Clt , N, v) during the time specified by the timer (t) is continuously decided whether the mode change can be performed, the mode change is performed immediately, if so, and that the mode change at the latest at the expiration of the timer (t ) time is performed.

A method according to claim 1, characterized in that a signal (Mfa, mE) is provided as the characteristic, which is a fuel cut of the internal combustion engine ( 10 Characterized.

A method according to claim 1, characterized in that a signal (Clt) is provided as a characteristic, the a gear change of the internal combustion engine ( 10 ) associated transmission ( 30 Characterized.

A method according to claim 1, characterized in that a signal (mE, N, Clt, v) is provided as a characteristic, which is a load state of the internal combustion engine ( 10 Characterized.

A method according to claim 1, characterized in that a signal (Mfa, N, v) is provided as a characteristic, the dynamics of the internal combustion engine ( 10 ) and / or a motor vehicle.

A method according to claim 1, characterized in that with the mode change, a regeneration of the exhaust gas treatment device ( 24 ) is started or stopped.

Method according to claim 1, characterized in that that after the time specified by the timer (t) has elapsed, the mode change to be carried out with a given transition is made.

Method according to claim 7, characterized in that that as a transition a ramped or parabolic Function is provided.

A method according to claim 1, characterized in that with the mode change, a main fuel injection is shifted late and / or that at least one fuel post-injection is provided and / or that a throttle valve ( 13 ) is moved in the direction of closing and / or that a boost pressure is lowered.